JP5799652B2 - Paper processing apparatus and image forming system - Google Patents

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Description

本発明は、搬入されてきた用紙、転写紙、印刷紙、OHPシートなどのシート状記録媒体(本明細書では、「用紙」と称す)に対して所定の処理を施す用紙処理装置、及びこの用紙処理装置と、複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置とを備えた画像形成システムに関する。   The present invention relates to a paper processing apparatus that performs predetermined processing on a sheet-like recording medium (referred to as “paper” in the present specification) such as paper, transfer paper, printing paper, and OHP sheet that has been carried in, and The present invention relates to an image forming system including a sheet processing apparatus and an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a digital multifunction peripheral.

用紙処理装置の一例として例えば特許文献1(特開2009−256028号公報)に記載された技術が公知である。この技術は、排出時の用紙後端ガイドの退避姿勢を維持し、用紙後端ガイドによる用紙の排出を円滑にし、排出上のトラブルを回避するためのもので、排紙ローラ対により用紙が排出される際、用紙後端ガイドの突起部分が用紙で押し上げられた状態で維持されるようになっている。このとき用紙後端ガイドの側端部が用紙搬送の軌跡から退避した位置にあるため、用紙後端ガイドによって用紙の搬送が妨げられることはなく、用紙が排紙ローラ対から排出されると、各用紙後端ガイドは復帰し、その下端縁が排紙ローラ対のニップより用紙集積側に突出し、排紙ローラ対から送り出された用紙の搬送方向後端は、用紙後端ガイドの側端部によって阻止され、排紙ローラ対方向への逆流が防止されるようになっている。すなわち、特許文献1では、用紙後端ガイドはステープル排紙時には用紙により退避位置に移動し、用紙後端が抜けると用紙後端ガイドが戻り後端をガイドするようになっている。   As an example of a sheet processing apparatus, for example, a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-256028 is known. This technology maintains the retracted posture of the paper trailing edge guide during ejection, facilitates paper ejection by the paper trailing edge guide, and avoids problems related to ejection. Paper is ejected by a pair of paper ejection rollers. When this is done, the protruding portion of the paper trailing edge guide is kept pushed up by the paper. At this time, since the side edge of the paper trailing edge guide is in a position retracted from the path of paper conveyance, the paper conveyance is not hindered by the paper trailing edge guide, and when the paper is discharged from the paper discharge roller pair, Each paper trailing edge guide returns, its lower edge protrudes from the nip of the paper discharge roller pair to the paper stacking side, and the paper conveyance direction rear edge fed from the paper discharge roller pair is the side edge of the paper rear edge guide This prevents the reverse flow in the direction of the discharge roller pair. That is, in Patent Document 1, the paper trailing edge guide is moved to the retracted position by the paper when the staple is discharged, and the paper trailing edge guide returns and guides the trailing edge when the paper trailing edge comes out.

しかし、特許文献1記載の技術では、用紙後端ガイドは先端部が退避するスペースが必要であり、そのスペースを確保するための機械の高さが必要である。また、用紙を利用して退避させるので用紙へのダメージや用紙先端の押し下げによる不具合が懸念される。   However, in the technique described in Patent Document 1, the paper rear end guide requires a space for the front end portion to retreat, and the height of the machine for securing the space is required. Further, since the sheet is used for evacuation, there is a concern about damage to the sheet or problems due to the pushing down of the leading end of the sheet.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、ガイドが退避するスペースが不要で、用紙に対してダメージを与えるおそれがないようにすることにある。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to eliminate the need for a space for the guide to retreat and to cause damage to the paper.

前記課題を解決するため、本発明は、用紙を排紙する排紙手段と、前記排紙された用紙を積載する積載手段と、前記積載手段上に積載される用紙の端部を整合する整合手段と、前記排紙された用紙を前記整合手段側に搬送する搬送手段と、第1の位置と第1の位置より下方の第2の位置に移動可能に設けられ、用紙を案内する案内手段と、を備え前記案内手段、前記第1の位置にあるとき前記排紙手段によって排紙される用紙を排紙方向に案内し、前記搬送手段の用紙側への近接動作に連動して前記第2の位置に移動し、当該第2の位置にあるとき前記搬送手段によって搬送される用紙を前記整合手段側に案内する用紙処理装置であって、前記搬送手段は、叩きコロと、当該叩きコロを支持するとともに支軸に揺動可能に支持された叩きコロアームと、当該叩きコロアームを揺動駆動する駆動機構と、を含み、前記案内手段は、用紙搬送方向下流側に設けられた支点に支持され、前記叩きコロアームに連動して揺動するとともに、当該叩きコロアームに設けられたストッパにより前記用紙に近接する側の位置が前記第2の位置で規制される搬送ガイド板を含み、前記叩きコロは、前記駆動機構により駆動される過程で、前記搬送ガイド板が前記第2の位置に位置した後、さらに下降し、前記用紙の上面に接触することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a paper discharge unit that discharges paper, a stacking unit that stacks the discharged paper, and an alignment that aligns edges of the paper stacked on the stacking unit. Means, conveying means for conveying the discharged paper to the aligning means side, and a guide means that is movably provided to a first position and a second position below the first position and guides the paper. when, wherein the guide means, a sheet to be discharged paper by said paper discharge means when in the first position guides the sheet discharge direction, in conjunction with the proximity operation to the paper side of said conveying means A paper processing apparatus that moves to the second position and guides the paper conveyed by the conveying means to the alignment means when the second position is reached. The conveying means includes a hitting roller, Supporting the hitting roller and swinging supported on the spindle And a drive mechanism that swings and drives the hitting roller arm, and the guide means is supported by a fulcrum provided on the downstream side in the sheet conveying direction, swings in conjunction with the hitting roller arm, and The conveyance guide plate includes a conveyance guide plate in which a position close to the sheet is regulated by the second position by a stopper provided in a tapping roller arm, and the conveyance roller is driven in the process of being driven by the driving mechanism. After the plate is positioned at the second position, the plate is further lowered and contacts the upper surface of the sheet .

本発明によれば、案内手段が退避するスペースが不要で、用紙に対してダメージを与えることがないようにすることができる。 According to the present invention, there is no need for a space for the guide means to evacuate, and the paper can be prevented from being damaged.

本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の概略を示す図である。1 is a diagram illustrating an outline of a system configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 図1に示した用紙処理装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the sheet processing apparatus illustrated in FIG. 1. 図1に示した用紙処理装置の概略構成を示す正面図である。FIG. 2 is a front view illustrating a schematic configuration of the sheet processing apparatus illustrated in FIG. 1. シフトモード(ストレート排紙)時の排紙の処理手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a paper discharge processing procedure in a shift mode (straight paper discharge). ステープルモード時の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence at the time of a staple mode. ステープルモード時の動作を示す動作説明図で、用紙を入口ガイド板から受け入れている状態を示す。FIG. 9 is an operation explanatory diagram illustrating an operation in a staple mode, showing a state in which a sheet is received from an entrance guide plate. ステープルモード時の動作を示す動作説明図で、叩きコロによって用紙を下流側に移動させる状態を示す。FIG. 9 is an operation explanatory diagram illustrating an operation in a staple mode, and illustrates a state in which a sheet is moved downstream by a hitting roller. ステープルモード時の動作を示す動作説明図で、戻しコロによって用紙後端を後端基準フェンスに突き当て、搬送方向の整合動作を行う状態を示す。FIG. 10 is an operation explanatory diagram showing an operation in a staple mode, and shows a state in which a trailing end of a sheet is abutted against a rear end reference fence by a return roller and an alignment operation is performed in a conveyance direction. ステープルモード時の動作を示す動作説明図で、用紙束が排紙トレイ上に放出されるときの状態を示す。FIG. 9 is an operation explanatory diagram showing an operation in a staple mode, and shows a state when a sheet bundle is discharged onto a paper discharge tray. ステープルモード時の動作を示す動作説明図で、排紙トレイ上に排紙された用紙束の後端を押さえたときの状態を示す。FIG. 9 is an operation explanatory diagram showing an operation in a staple mode, and shows a state when the trailing end of a bundle of sheets discharged onto a discharge tray is pressed. 叩きコロと搬送ガイド板を備えたユニットの構成と動作を示す図で、図6の状態の詳細を示す。It is a figure which shows the structure and operation | movement of a unit provided with a hitting roller and a conveyance guide plate, and shows the detail of the state of FIG. 叩きコロと搬送ガイド板を備えたユニットの構成と動作を示す図で、ガイド板の第2のレバーがストッパに突き当たり、搬送ガイド板の下降位置が規制された状態を示す。It is a figure which shows the structure and operation | movement of a unit provided with the hitting roller and the conveyance guide plate, and shows the state where the second lever of the guide plate hits the stopper and the lowered position of the conveyance guide plate is regulated. 叩きコロと搬送ガイド板を備えたユニットの構成と動作を示す図で、図7の状態の詳細を示す。It is a figure which shows the structure and operation | movement of a unit provided with a hitting roller and a conveyance guide plate, and shows the detail of the state of FIG. 本発明の実施形態に係るシステムの制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the system which concerns on embodiment of this invention.

本発明は、ステープル排紙ローラと排紙ローラ間の上側の搬送ガイド板が昇降可能に設けられ、用紙の通常搬送時には搬送ガイド板は上がった位置にあって用紙搬送のガイドとして機能し、ステープルトレイで揃え動作をするときには搬送ガイド板はガイド位置まで下降し、当該位置でスイッチバックされる用紙の後端がステープル排紙ローラの方へ行かないように用紙後端のガイドとして機能することを特徴とする。   In the present invention, an upper conveyance guide plate between the staple discharge roller and the discharge roller is provided so as to be able to move up and down. During normal conveyance of a sheet, the conveyance guide plate is in a raised position and functions as a sheet conveyance guide. When aligning the tray, the conveyance guide plate is lowered to the guide position, and functions as a guide for the trailing edge of the paper so that the trailing edge of the paper switched back at that position does not go toward the staple discharge roller. Features.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted as appropriate.

1.全体構成
図1は、本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の概略を示す図である。同図において、本実施形態に係る画像形成システムは画像形成装置100、用紙処理装置200、及び画像読み取り装置300から構成されている。
1. Overall Configuration FIG. 1 is a diagram showing an outline of a system configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the image forming system according to the present embodiment includes an image forming apparatus 100, a sheet processing apparatus 200, and an image reading apparatus 300.

画像形成装置100は、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置であり、図においてほぼ中央部に4色の作像ステーション111が配置された作像部110、この作像部110の下方に隣接して設けられた光書き込み部113、作像部110の下方に設けられた給紙部120、給紙部120でピックアップされた用紙を2次転写部140及び定着部150に搬送する給紙搬送路(縦搬送路)130、画像が定着された用紙を用紙処理装置200側に搬送する排紙経路160、一面に画像が形成された用紙を反転し、他面に画像形成させるための両面搬送路170を備えている。   The image forming apparatus 100 is an indirect transfer type tandem color image forming apparatus. In the figure, an image forming unit 110 having a four-color image forming station 111 disposed substantially in the center thereof is adjacent to the lower side of the image forming unit 110. The optical writing unit 113 provided below, the paper feeding unit 120 provided below the image forming unit 110, and the paper feeding conveyance for conveying the paper picked up by the paper feeding unit 120 to the secondary transfer unit 140 and the fixing unit 150. A path (vertical conveyance path) 130, a paper discharge path 160 for conveying the paper on which the image is fixed to the paper processing apparatus 200, and double-sided conveyance for reversing the paper on which an image is formed on one side and forming an image on the other side A path 170 is provided.

作像部110は、前記作像ステーション111のYMCK各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、1次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニットと、感光体ドラムに形成された画像を1次転写ユニットによって中間転写する中間転写ベルト112と、感光体ドラムに色毎に画像を書き込む光書き込みユニット113とを備えている。光書き込み部113は、作像ステーション111の下側に配置され、中間転写ベルト112は作像ステーション111の上側に配置されている。中間転写ベルト112は複数の支持ローラによって回転可能に支持され、そのうちの1つの支持ローラ114は2次転写部140で中間転写ベルト112を介して2次転写ローラ115と対向し、中間転写ベルト112上の画像を用紙に2次転写できるようになっている。なお、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。   The image forming unit 110 includes a photosensitive drum for each color of YMCK of the image forming station 111, and a charging unit, a developing unit, a primary transfer unit, a cleaning unit, and a charge eliminating unit arranged along the outer periphery of the photosensitive drum. And an intermediate transfer belt 112 for intermediate transfer of an image formed on the photosensitive drum by a primary transfer unit, and an optical writing unit 113 for writing an image for each color on the photosensitive drum. The optical writing unit 113 is disposed below the image forming station 111, and the intermediate transfer belt 112 is disposed above the image forming station 111. The intermediate transfer belt 112 is rotatably supported by a plurality of support rollers, and one of the support rollers 114 is opposed to the secondary transfer roller 115 via the intermediate transfer belt 112 in the secondary transfer unit 140, and the intermediate transfer belt 112. The upper image can be secondarily transferred to the paper. The image forming process of the indirect transfer tandem color image forming apparatus is well known and is not directly related to the gist of the present invention, and thus detailed description thereof is omitted.

給紙部120は給紙トレイ121、ピックアップローラ122、給紙搬送ローラ123を備え、給紙トレイ121からピックアップした用紙を縦搬送路130に沿って上方に送り出す。送り出された用紙は2次転写部140で画像が転写され、定着部150に送られる。定着部150は定着ローラと加圧ローラを備え、用紙が両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーが用紙に定着される。   The paper feeding unit 120 includes a paper feeding tray 121, a pickup roller 122, and a paper feeding / conveying roller 123, and feeds the paper picked up from the paper feeding tray 121 upward along the vertical conveying path 130. The fed sheet is transferred with an image by the secondary transfer unit 140 and sent to the fixing unit 150. The fixing unit 150 includes a fixing roller and a pressure roller, and heat and pressure are applied in a process in which the paper passes through the nip between the two, and the toner is fixed to the paper.

定着部150の下流には、排紙搬送路160と両面搬送路170が設けられ、両者は分岐爪161によって2方向に分岐し、用紙処理装置200側に搬送される場合と、両面搬送路170に搬送される場合とで搬送路が選択される。なお、分岐爪161の用紙搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ162が設けられ、用紙へ搬送力を付与している。   A paper discharge conveyance path 160 and a double-sided conveyance path 170 are provided downstream of the fixing unit 150, both of which are branched in two directions by a branching claw 161 and conveyed to the paper processing apparatus 200 side, and a double-sided conveyance path 170. The transport path is selected according to the case where the transport path is transported. A branch conveyance roller 162 is provided in the immediate vicinity of the branch claw 161 on the upstream side in the sheet conveyance direction, and applies a conveyance force to the sheet.

用紙処理装置200は、画像形成装置100の内部に配置され、あるいは画像形成装置100の排紙トレイ(筐体トレイ)180上に装着され、画像形成装置100から搬送された画像形成済み用紙に所定の処理を施し、最下流に位置する排紙トレイ206に積載するもので、詳細については後述する。なお、図1に示すように画像読み取り装置300を備えた場合には、用紙処理装置200は、画像形成装置100と画像読み取り装置300との間であって、画像形成装置100の筐体の上面に形成された排紙トレイ180、いわゆる筐体トレイ上の本来空間部であった部分(胴内)に装着される。これにより、空間の有効利用を図り、省スペース化を促進することができる。   The sheet processing apparatus 200 is disposed inside the image forming apparatus 100 or mounted on a paper discharge tray (housing tray) 180 of the image forming apparatus 100 and is used for a predetermined image formed sheet conveyed from the image forming apparatus 100. And is stacked on the discharge tray 206 located on the most downstream side, which will be described in detail later. When the image reading apparatus 300 is provided as shown in FIG. 1, the sheet processing apparatus 200 is between the image forming apparatus 100 and the image reading apparatus 300, and is an upper surface of the casing of the image forming apparatus 100. The paper discharge tray 180 formed in the above-described manner is attached to a portion (inside the body) that was originally a space portion on the so-called housing tray. Thereby, space can be used effectively and space saving can be promoted.

画像読み取り装置300は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る公知のものである。画像読み取り装置300自体の構成及び機能は公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。   The image reading device 300 is a known device that optically scans an original set on a contact glass and reads an image on the original surface. Since the configuration and function of the image reading apparatus 300 itself are known and are not directly related to the gist of the present invention, detailed description thereof is omitted.

大略前記のように構成された画像形成装置100では、画像読み取り装置300から読み取られた原稿データあるいは外部のPCなどから転送された印刷データに基づいて書き込みに使用する画像データを生成し、その画像データに基づいて光書き込み部113から各感光体ドラムに対して光書き込みが行われ、各作像ステーション111で色毎に形成された画像が順次中間転写ベルト112に転写され、中間転写ベルト112上に4色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。一方、給紙トレイ121からは前記画像形成に応じて用紙が給送される。用紙は、中間転写部140の直前の図示しないレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト112上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、中間転写部140で2次転写され、定着部150へと送り込まれる。   The image forming apparatus 100 configured generally as described above generates image data used for writing based on original data read from the image reading apparatus 300 or print data transferred from an external PC or the like, and the image data Based on the data, optical writing is performed from the optical writing unit 113 to each photosensitive drum, and the images formed for each color at each image forming station 111 are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 112, A color image in which four color images are superimposed on each other is formed. On the other hand, paper is fed from the paper feed tray 121 according to the image formation. The sheet is temporarily stopped at a registration roller position (not shown) immediately before the intermediate transfer unit 140, sent in time with the leading edge of the image on the intermediate transfer belt 112, secondarily transferred by the intermediate transfer unit 140, and sent to the fixing unit 150. It is sent.

定着部150で画像が定着された用紙は、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪161の切り替え動作により排紙経路160側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路170側へ搬送される。両面搬送路170に搬送された用紙は、反転後、最後中間転写部140に送り込まれて、他側の面に画像が形成された後、排紙経路160側に返送される。排紙経路160側に搬送された用紙は、用紙処理装置200に搬送され、用紙処理装置200で所定の用紙処理を施し、あるいは、処理なしで排紙トレイ206に排紙される。   In the case of single-sided printing or after double-sided printing of double-sided printing, the paper on which the image is fixed by the fixing unit 150 is conveyed to the paper discharge path 160 side by the switching operation of the branching claw 161. It is conveyed to the double-sided conveyance path 170 side. The sheet transported to the duplex transport path 170 is reversed, sent to the last intermediate transfer unit 140, an image is formed on the other surface, and then returned to the paper discharge path 160 side. The paper transported to the paper discharge path 160 is transported to the paper processing device 200 and is subjected to predetermined paper processing by the paper processing device 200 or discharged to the paper discharge tray 206 without any processing.

2.用紙処理装置
図2は用紙処理装置200の平面図、図3は概略構成を示す正面図である。両者は本実施形態に適用される基本的な構成を示している。
図2において、用紙処理装置200は、用紙搬送方向上流側から入口ローラ対202、後端基準フェンス212、奥側及び手前側のジョガーフェンス213,214、ステープラ215、ステープル排紙ローラ203、叩きコロ210、排紙ローラ205、排紙従動ローラ205a、用紙後端押さえ208、排紙トレイ可動部207、及び排紙トレイ206を備えている。
2. 2. Paper Processing Device FIG. 2 is a plan view of the paper processing device 200, and FIG. 3 is a front view showing a schematic configuration. Both have shown the basic composition applied to this embodiment.
In FIG. 2, the sheet processing apparatus 200 includes an inlet roller pair 202, a rear end reference fence 212, jogger fences 213 and 214 on the rear side and front side, stapler 215, staple discharge roller 203, tapping roller from the upstream side in the sheet conveyance direction. 210, a paper discharge roller 205, a paper discharge driven roller 205a, a paper trailing edge press 208, a paper discharge tray movable portion 207, and a paper discharge tray 206.

また、図3から分かるように、用紙処理装置200は、入口ガイド板201、ステープルトレイ209、後端戻しコロ211、排紙開閉ガイド板204も備えている。   As can be seen from FIG. 3, the sheet processing apparatus 200 also includes an inlet guide plate 201, a staple tray 209, a rear end return roller 211, and a paper discharge opening / closing guide plate 204.

すなわち、用紙処理装置200の用紙受け入れ部には画像形成装置100の排紙搬送路から用紙を受け入れる入口ガイド板201が配置され、この入口ガイド板201の用紙搬送方向最上流側に入口ローラ対202が配置され、最下流側に排紙トレイ206に用紙をシフトして排紙する機能を有するステープル排紙ローラ対203が設けられ、図示しない入口モータにより入口ローラ対202及びステープル排紙ローラ対203を回転させることによって入口ガイド板201に沿って用紙を搬送する。なお、ステープル排紙ローラ対203が搬送手段として機能するが、入口ガイド板201に沿って設けられた入口ローラ対202が離間しない場合には、両者で用紙を搬送することになる。   That is, an entrance guide plate 201 that receives paper from the paper discharge conveyance path of the image forming apparatus 100 is disposed in the paper receiving unit of the paper processing apparatus 200, and the inlet roller pair 202 is disposed on the most upstream side in the paper conveyance direction of the inlet guide plate 201. And a staple discharge roller pair 203 having a function of shifting and discharging the paper to the discharge tray 206 on the most downstream side, and an inlet roller pair 202 and a staple discharge roller pair 203 by an inlet motor (not shown). The paper is conveyed along the entrance guide plate 201 by rotating the. The staple discharge roller pair 203 functions as a conveying unit. However, when the inlet roller pair 202 provided along the inlet guide plate 201 is not separated, the two carry the paper.

排紙の動作は、用紙をシフトして排紙するシフトモード(そのまま排紙するので、ストレート排紙モードとも称される。)と、複数の用紙を綴じて排紙するステープルモードで異なるので、モード毎に各部構成を加えて説明する。   The paper discharge operation is different between the shift mode in which the paper is shifted and discharged (also called the straight paper discharge mode because the paper is discharged as it is) and the staple mode in which a plurality of papers are bound and discharged. A description will be given by adding the configuration of each part for each mode.

2.1 シフトモード(ストレート排紙モード)
シフトモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎に用紙搬送方向と垂直な方向に用紙の排紙位置をずらし、このずれにより用紙を仕分けするモードである。
2.1 Shift mode (straight delivery mode)
The shift mode is a mode in which the paper discharge position is shifted in a direction perpendicular to the paper transport direction every predetermined number of times when the paper is discharged, and the paper is sorted by this shift.

ステープル排紙ローラ対203は、入口ガイド板201の最下流の端部に設けられ、不図示のシフトモータにより用紙搬送方向に対して垂直な方向に往復駆動され、いわゆるシフトローラとして機能する。すなわち、シフトモードで用紙の仕分けを行う際、所定枚数毎に用紙搬送方向と垂直な方向に移動し、用紙の搬送方向を垂直な方向に移動した分だけずらして排紙トレイ206に排紙する。用紙の搬送方向を垂直な方向に移動した分だけずらす動作がいわゆるシフト動作であり、これにより排紙トレイ206に積載されたとき、前記所定枚数毎に排紙位置が交互にずれ、用紙の仕分けが行われる。なお、シフトさせるシフト機構自体は、例えば特開2002−241030号公報の図4、あるいは特開2002-154734号公報の図3等に示されているように公知の機構であるので、ここでの説明は省略する。   The staple discharge roller pair 203 is provided at the most downstream end of the entrance guide plate 201, and is driven to reciprocate in a direction perpendicular to the paper transport direction by a shift motor (not shown) and functions as a so-called shift roller. That is, when paper is sorted in the shift mode, the paper moves in a direction perpendicular to the paper transport direction every predetermined number of sheets, and is discharged onto the paper discharge tray 206 with the paper transport direction shifted by the amount moved in the vertical direction. . The operation of shifting the paper transport direction by the amount moved in the vertical direction is a so-called shift operation. As a result, when the paper is stacked on the paper discharge tray 206, the paper discharge position is alternately shifted every predetermined number of sheets, and the paper is sorted. Is done. Note that the shift mechanism itself to be shifted is a known mechanism as shown in FIG. 4 of Japanese Patent Laid-Open No. 2002-241030, FIG. 3 of Japanese Patent Laid-Open No. 2002-154734, etc. Description is omitted.

また、ステープル排紙ローラ対203の下流には排紙開閉ガイド板204と排紙ローラ205が配置されている。排紙ローラ205は図示しない排紙モータにより駆動され、排紙開閉ガイド板204は不図示のステッピングモータにより上下動可能であり、排紙ローラ205と排紙開閉ガイド板204に取り付けられた排紙従動ローラ205aにより用紙を挟持して搬送し、用紙を排紙トレイ206へと排紙し、排紙トレイ206上に積載する。   Further, a paper discharge opening / closing guide plate 204 and a paper discharge roller 205 are disposed downstream of the staple paper discharge roller pair 203. The paper discharge roller 205 is driven by a paper discharge motor (not shown), and the paper discharge opening / closing guide plate 204 can be moved up and down by a stepping motor (not shown), and paper discharge attached to the paper discharge roller 205 and the paper discharge opening / closing guide plate 204. The paper is nipped and conveyed by the driven roller 205 a, the paper is discharged to the paper discharge tray 206, and is stacked on the paper discharge tray 206.

排紙トレイ206の用紙処理装置200本体部への取り付け部には、排紙トレイ206上に積載された用紙を押さえるための用紙押さえ208が配置され、図示しないソレノイドのON/OFFにより用紙押さえ解除動作と用紙押さえ動作が行われる。すなわち、用紙の搬送にあわせてソレノイドをONして用紙押さえ208の押圧動作を解除し、用紙が排紙ローラ205を通過したらソレノイドをOFFして用紙押さえを行う。   A paper presser 208 for pressing the paper stacked on the paper discharge tray 206 is disposed at the attachment portion of the paper discharge tray 206 to the main body of the paper processing apparatus 200. Paper press release is performed by turning on / off a solenoid (not shown). Operation and sheet pressing operation are performed. That is, the solenoid is turned on in accordance with the conveyance of the paper to release the pressing operation of the paper press 208, and when the paper passes the paper discharge roller 205, the solenoid is turned off to press the paper.

排紙トレイ206は、搬送方向下流側が固定側の排紙トレイとして機能し、上流側に可動トレイ部207を備えている。可動トレイ部207は図示しないトレイDCモータ及びカム・リンク機構により上下動する。可動トレイ部207は上流側の端部が回動端となって支軸207aを介して固定側の排紙トレイに対して揺動可能に軸支され、カム・リンク機構の作動端がこの可動トレイ207に連結されている。これにより、トレイDCモータが回転し、この回転に応じて可動トレイ部207が前記支軸207aを中心に揺動する。この可動トレイ207は、積載された用紙枚数が一定枚数に達すると、後述の制御部からの指令によりトレイDCモータが回転し、可動トレイ部207の自由端を下降させる。これにより、排紙ローラ対205,205aのニップから可動トレイ部207の用紙積載部までの距離が大きくなり、多枚数の積載が可能となる。   The discharge tray 206 functions as a fixed discharge tray on the downstream side in the transport direction, and includes a movable tray section 207 on the upstream side. The movable tray unit 207 moves up and down by a tray DC motor and a cam / link mechanism (not shown). The movable tray portion 207 is pivotally supported with respect to the fixed-side paper discharge tray via a support shaft 207a with the upstream end as a rotational end, and the operating end of the cam / link mechanism is movable. The tray 207 is connected. As a result, the tray DC motor rotates, and the movable tray portion 207 swings around the support shaft 207a according to the rotation. When the number of sheets stacked on the movable tray 207 reaches a certain number, a tray DC motor is rotated by a command from a control unit described later, and the free end of the movable tray unit 207 is lowered. As a result, the distance from the nip of the pair of paper discharge rollers 205 and 205a to the paper stacking portion of the movable tray 207 is increased, and a large number of sheets can be stacked.

また、用紙押さえ207には不図示のトレイ紙面センサが配置され、用紙押さえ207が用紙押さえを行っている状態でトレイ紙面センサがOFFであれば排紙トレイ206を紙面センサがONするまで上昇させ、紙面センサがONしていれば一旦紙面センサがOFFするまで排紙トレイ206を下降し、再度ONするまで上昇させることによって用紙が積載された排紙トレイ206の高さを一定に保つようになっている。この動作を繰り返すことにより排紙トレイ206上に仕分けされた用紙が積載されることになる。   In addition, a tray paper surface sensor (not shown) is arranged on the paper presser 207. If the tray paper surface sensor is OFF while the paper presser 207 is pressing the paper, the discharge tray 206 is raised until the paper surface sensor is turned ON. If the paper surface sensor is ON, the discharge tray 206 is lowered until the paper surface sensor is turned OFF, and is raised until it is turned ON again so that the height of the paper discharge tray 206 loaded with paper is kept constant. It has become. By repeating this operation, the sorted sheets are stacked on the paper discharge tray 206.

図4は、このときの処理手順を示すフローチャートである。なお、制御は後述のCPU401が実行する。排紙開閉ガイド板204は、ホームポジションで待機しており、用紙を受け入れるときには排紙開閉ガイド板204の自由端側(排紙従動ローラ205a支持側)が下がった位置へ移動し、排紙トレイ可動部207が上昇する。この状態で用紙を入口ガイド板201から受け入れると(ステップS101)、入口ローラ202とステープル排紙ローラ203によって用紙を搬送し(ステップS102)、排紙開閉ガイド板204が閉じ(ステップS103)、用紙は排出される。この状態で排紙ローラ205によって用紙を搬送し(ステップS104)、後端押さえ208が後退した後(ステップS105)、用紙は排紙トレイ206に排紙される(ステップS106)。   FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure at this time. The control is executed by a CPU 401 described later. The paper discharge opening / closing guide plate 204 stands by at the home position. When receiving paper, the paper discharge opening / closing guide plate 204 moves to a position where the free end side (paper discharge driven roller 205a support side) is lowered, and the paper discharge tray The movable part 207 rises. When the paper is received from the entrance guide plate 201 in this state (step S101), the paper is conveyed by the entrance roller 202 and the staple paper discharge roller 203 (step S102), and the paper discharge opening / closing guide plate 204 is closed (step S103). Is discharged. In this state, the paper is transported by the paper discharge roller 205 (step S104), and after the trailing edge pressing member 208 is retracted (step S105), the paper is discharged to the paper discharge tray 206 (step S106).

排紙された用紙は排紙トレイ206の排紙トレイ可動部207の後端で後端押さえ208によって押さえられ(ステップS107)、排紙処理は終了する。なお、排紙開閉ガイド板204が閉じる処理と後端押さえ208が退避する処理の実行タイミングは、逆でも良い。また、図示はしていないが、後端押さえ208は紙面高さを検知しており、数枚毎に排紙トレイ可動部を下降上昇させ狙いの紙面高さにしている。   The discharged paper is pressed by the rear end press 208 at the rear end of the discharge tray movable portion 207 of the discharge tray 206 (step S107), and the paper discharge process ends. Note that the execution timing of the process for closing the paper discharge opening / closing guide plate 204 and the process for retracting the trailing edge retainer 208 may be reversed. Although not shown, the trailing edge press 208 detects the height of the paper surface, and the discharge tray movable part is lowered and raised every several sheets to the target paper surface height.

2.2 ステープルモード
ステープルモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎にステープラによって綴じて、排紙するモードである。
2.2 Staple Mode The staple mode is a mode in which a predetermined number of sheets are bound by a stapler when a sheet is discharged and discharged.

入口ガイド板201の最下流側の端部に設けられたステープル排紙ローラ対203と排紙トレイ206に排紙する直前に設けられた排紙開閉ガイド板204との間には、不図示のステッピングモータにより上下方向に駆動される叩きコロ210が配置されている。叩きコロ210は上下動を行うアーム部分とコロ部分からなり、コロ部分は図示しない排紙モータにより、用紙搬送方向と逆方向に回転駆動される。   Between the pair of staple discharge rollers 203 provided at the most downstream end of the entrance guide plate 201 and the discharge opening / closing guide plate 204 provided immediately before discharging to the discharge tray 206 is not shown. A hitting roller 210 that is driven in the vertical direction by a stepping motor is disposed. The hitting roller 210 is composed of an arm portion and a roller portion that move up and down, and the roller portion is rotationally driven in a direction opposite to the paper transport direction by a paper discharge motor (not shown).

ステープルモードでは、用紙後端がステープル排紙ローラ対203を通過したタイミングで叩きコロ210を下降させ、コロ部分で用紙を積載手段としてのステープルトレイ209に押し付け、さらにコロ部分を回転させて用紙後端が後端基準フェンス212に突き当たるまでスイッチバックさせる。また、後端基準フェンス212の上部には、図示しない入口モータで駆動される後端戻しコロ211が配置されており、用紙のスイッチバックの補助を行い、また用紙搬送方向の整合を行う。この整合は、後端基準フェンス212に突き当てることにより、用紙の基準が後端基準フェンス212に設定される。   In the staple mode, when the trailing edge of the sheet passes the staple discharge roller pair 203, the roller 210 is moved down, the sheet is pressed against the staple tray 209 as a stacking unit, and the roller is further rotated to rotate the sheet. Switch back until the end hits the rear end reference fence 212. Further, a rear end return roller 211 driven by an inlet motor (not shown) is disposed above the rear end reference fence 212 to assist the switchback of the paper and align the paper transport direction. In this alignment, the paper reference is set to the rear end reference fence 212 by abutting against the rear end reference fence 212.

用紙のスイッチバックが完了すると、ステープルトレイ209に配置されているジョガーフェンス213が用紙搬送方向と垂直な方向に手前側基準フェンス214に対して用紙を押し付けるように移動し、用紙の端部に当接して用紙を基準位置に揃え、整合する。その際、用紙の後端の一側の端面は、綴じ手段としてのステープラ215の綴じ針の打ち込み位置まで挿入され、指定枚数の用紙の搬送動作、スイッチバック動作、及び整合動作が完了した後、綴じ処理される。したがって、本実施形態では、後端基準フェンス212及びジョガーフェンス213が整合手段として機能する。なお、ステープラ215は駆動モータを含む図示しない移動駆動機構によって綴じ処理を行う前に綴じ位置まで移動している。   When the paper switchback is completed, the jogger fence 213 arranged on the staple tray 209 moves so as to press the paper against the front reference fence 214 in a direction perpendicular to the paper transport direction, and hits the edge of the paper. Touch and align the paper to the reference position and align. At that time, the end surface on one side of the rear end of the sheet is inserted to the binding position of the staple of the stapler 215 as the binding means, and after the transport operation, the switchback operation, and the alignment operation of the designated number of sheets are completed, The binding process is performed. Therefore, in this embodiment, the rear end reference fence 212 and the jogger fence 213 function as an alignment unit. Note that the stapler 215 has moved to the binding position before performing the binding process by a moving drive mechanism (not shown) including a drive motor.

綴じ処理後、排紙開閉ガイド板204を下降させ、排紙ローラ205と排紙開閉ガイド板204に取り付けられた排紙従動ローラ205aにより用紙束を挟持し、排紙モータを駆動することによって用紙束を排紙トレイ206に排紙する。用紙束の排紙を開始してから排紙モータを一定ステップ駆動した後、ソレノイドをONして用紙押さえ208を解除し、矢印223の方向へ移動して(図9参照)排紙の妨げにならない位置に退避し、さらに排紙トレイ206一定量下降させる(図9:矢印224方向)。用紙束後端が束排紙センサを通過したタイミングで排紙ガイド板204を上昇させ、排紙モータを停止して次用紙の受け入れに備える。また、同じタイミングでソレノイドをOFFして用紙押さえを行う。   After the binding process, the sheet discharge opening / closing guide plate 204 is lowered, the sheet bundle is sandwiched between the sheet discharge roller 205 and the sheet discharge driven roller 205a attached to the sheet discharge opening / closing guide plate 204, and the sheet discharge motor is driven to drive the sheet. The bundle is discharged to the discharge tray 206. After the discharge of the sheet bundle is started, the discharge motor is driven for a certain step, and then the solenoid is turned on to release the sheet press 208 and move in the direction of the arrow 223 (see FIG. 9) to prevent the discharge. Retreating to a position where it does not occur, and further lowering the discharge tray 206 by a certain amount (FIG. 9: direction of arrow 224). The sheet discharge guide plate 204 is raised at the timing when the rear end of the sheet bundle passes the bundle sheet discharge sensor, and the sheet discharge motor is stopped to prepare for receiving the next sheet. At the same timing, the solenoid is turned off to press the sheet.

図5はこのときの処理手順を示すフローチャート、図6ないし図10はこのときの動作を示す動作説明図である。用紙216を受け入れるときには図6に示すように排紙開閉ガイド板204の自由端側(排紙従動ローラ205a支持側)が下がった位置へ移動し、排紙トレイ可動部207が上昇する。この状態で用紙を入口ガイド板201から受け入れると(ステップS201)、入口ローラ202とステープル排紙ローラ203によって矢印217に示すように用紙216を搬送する(ステップS202)。その際、用紙は排紙開閉ガイド板204と搬送ガイド板219の下面でガイドされながら搬送される。次いで、ジョガーフェンス213が用紙受け入れ位置に移動し(ステップS203)、用紙216をステープルトレイ209に排紙し(ステップS204)、図7に示すように叩きコロ210によって用紙216を下流側(矢印220方向)に移動させる(ステップS205)。   FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure at this time, and FIGS. 6 to 10 are operation explanatory views showing the operation at this time. When the paper 216 is received, as shown in FIG. 6, the free end side of the paper discharge opening / closing guide plate 204 (the paper discharge driven roller 205a support side) moves to a lowered position, and the paper discharge tray movable portion 207 is raised. When the sheet is received from the entrance guide plate 201 in this state (step S201), the sheet 216 is conveyed as indicated by the arrow 217 by the entrance roller 202 and the staple discharge roller 203 (step S202). At that time, the sheet is conveyed while being guided by the lower surfaces of the paper discharge opening / closing guide plate 204 and the conveyance guide plate 219. Next, the jogger fence 213 moves to the paper receiving position (step S203), the paper 216 is discharged onto the staple tray 209 (step S204), and as shown in FIG. Direction) (step S205).

その後、図8に示すように戻しコロ211によって用紙後端を後端基準フェンスに突き当て、搬送方向の整合動作を行う(ステップS206)。したがって、用紙216は先端側が排紙トレイ206に、後端側がステープルトレイ209に位置し、排紙ローラ205に跨った状態で排紙され、集積される。なお、図6では既にステープルトレイ209にスタックされ、整合された用紙束218の上に次紙が搬送されている状態を示している。   After that, as shown in FIG. 8, the trailing end of the sheet is abutted against the rear end reference fence by the return roller 211, and the alignment operation in the transport direction is performed (step S206). Accordingly, the sheet 216 is discharged and accumulated in a state where the leading end side is positioned on the discharge tray 206 and the trailing end side is positioned on the staple tray 209 and straddles the discharge roller 205. FIG. 6 shows a state where the next sheet is already stacked on the staple tray 209 and conveyed onto the aligned sheet bundle 218.

搬送方向の整合動作が終わると、ジョガーフェンス213を駆動して用紙216を手前側基準フェンス214に寄せ、搬送方向と直交する方向の整合動作を行う(ステップS207)。ステップS206がいわゆる縦揃えであり、ステップS207が横揃えである。この動作を1枚目から最終紙まで繰り返し(ステップS208)、最終紙まで排紙と整合動作が終了すると、ステープラ215によって用紙束端部を綴じ(ステップS209)、図8において矢印221に示すように排紙開閉ガイド板204を閉じ(ステップS210)、図9に示すように排紙ローラ205と排紙従動ローラ205aによって用紙束218を排紙トレイ206側に搬送する(ステップS211−矢印222)。   When the alignment operation in the transport direction is completed, the jogger fence 213 is driven to bring the paper 216 to the near side reference fence 214, and the alignment operation in the direction orthogonal to the transport direction is performed (step S207). Step S206 is so-called vertical alignment, and step S207 is horizontal alignment. This operation is repeated from the first sheet to the final sheet (step S208). When the discharge and alignment operations are completed to the final sheet, the end of the sheet bundle is bound by the stapler 215 (step S209), as shown by an arrow 221 in FIG. Then, the discharge opening / closing guide plate 204 is closed (step S210), and the sheet bundle 218 is conveyed to the discharge tray 206 side by the discharge roller 205 and the discharge driven roller 205a as shown in FIG. 9 (step S211—arrow 222). .

その間、図9に示すように後端押さえ208が排紙トレイ206上から退避し(ステップS212−矢印223)、排紙トレイ可動部207が下降し(ステップS213−矢印224)、用紙束が排紙トレイ206上に放出される(ステップS214)。用紙束218の後端が落下した後、図10に示すように後端押さえ208で用紙束後端を押さえ(ステップS215−矢印226)、排紙トレイ可動部207を紙面高さまで上昇させて(ステップS216−矢印225)処理を終える。   In the meantime, as shown in FIG. 9, the trailing edge press 208 is retracted from the sheet discharge tray 206 (step S212—arrow 223), the sheet discharge tray movable portion 207 is lowered (step S213—arrow 224), and the sheet bundle is discharged. It is discharged onto the paper tray 206 (step S214). After the trailing edge of the sheet bundle 218 falls, as shown in FIG. 10, the trailing edge presser 208 holds the trailing edge of the sheet bundle (step S215—arrow 226), and raises the discharge tray movable unit 207 to the paper surface height ( Step S216—Arrow 225) The process ends.

図11ないし図13は叩きコロ210と搬送ガイド板219を備えたユニットの構成と動作を示す図である。これらの図において、このユニットは、叩きコロ210を支持する叩きコロアーム228、搬送ガイド板219、叩きコロ駆動カム227、叩きコロアーム228のレバー229(以下、第1のレバーと称す。)、搬送ガイド板219のレバー230(以下、第2のレバーと称す。)、及びストッパ231から基本的に構成されている。   FIG. 11 to FIG. 13 are diagrams showing the configuration and operation of a unit including a hitting roller 210 and a conveyance guide plate 219. In these drawings, this unit includes a tapping roller arm 228 that supports a tapping roller 210, a conveying guide plate 219, a tapping roller driving cam 227, a lever 229 of the tapping roller arm 228 (hereinafter referred to as a first lever), and a conveying guide. It basically comprises a lever 230 (hereinafter referred to as a second lever) of the plate 219 and a stopper 231.

前記第1のレバー229は叩きコロ駆動カム227の突起227aに支持され、叩きコロレバー229の突起219aに前記第2のレバー230が支持されている(図11参照)。さらに、搬送ガイド板219と第2のレバー230は支軸219bにより揺動可能に連結されている。なお、図中符号228aは叩きコロアーム228を揺動自在に支持する支軸である。   The first lever 229 is supported by the protrusion 227a of the tapping roller driving cam 227, and the second lever 230 is supported by the protrusion 219a of the tapping roller lever 229 (see FIG. 11). Further, the conveyance guide plate 219 and the second lever 230 are connected to each other by a support shaft 219b so as to be swingable. In the figure, reference numeral 228a denotes a support shaft that supports the hitting roller arm 228 in a swingable manner.

叩きコロ駆動カム227が図示しない駆動源である駆動モータにより回転駆動されると、叩きコロアーム228が図示時計方向に回転し、これに伴って叩きコロ210が下降し、それとともに搬送ガイド板219が下降する。搬送ガイド板219は第2のレバー230がストッパ231に突き当たることにより下降限界が決められており、そこが用紙縦揃え時の下降位置(ガイド位置B)であり、それ以上は下降しない(図12参照)。駆動モータの回転により叩きコロ10はそこからさらに下降し(図13参照)、用紙に接触し、叩きコロ210が図示しない駆動機構によって回転することにより、用紙を後端基準フェンス212側に移動させる。   When the hitting roller driving cam 227 is rotationally driven by a drive motor which is a driving source (not shown), the hitting roller arm 228 rotates in the clockwise direction in the drawing, and the hitting roller 210 is lowered along with this, and the conveyance guide plate 219 is also moved. Descend. The lowering limit of the conveyance guide plate 219 is determined by the second lever 230 hitting the stopper 231, which is the lowering position (guide position B) when the paper is vertically aligned, and no further lowering (FIG. 12). reference). The tapping roller 10 further descends from the rotation of the driving motor (see FIG. 13), contacts the paper, and the tapping roller 210 is rotated by a driving mechanism (not shown), thereby moving the paper to the rear end reference fence 212 side. .

なお、図6、図8、図9及び図10の叩きコロ210と搬送ガイド板219の位置が図11の叩きコロ210及び搬送ガイド板219の位置(搬送ガイド位置A)に対応し、図7の叩きコロ210と搬送ガイド板219の位置が図11の叩きコロ210及び搬送ガイド板219の位置(ガイド位置B)に対応する。また、図6の状態では、搬送ガイド板219は用紙Pがステープルトレイ209に排紙されるときのガイド(搬送ガイド位置A)として機能し、図7の状態では、用紙Pが後端基準フェンス12側に移動するときのガイド(ガイド位置B)として機能する。   The positions of the hitting roller 210 and the conveyance guide plate 219 in FIGS. 6, 8, 9 and 10 correspond to the positions of the hitting roller 210 and the conveyance guide plate 219 in FIG. 11 (conveyance guide position A). The positions of the tapping roller 210 and the conveyance guide plate 219 correspond to the positions (guide position B) of the tapping roller 210 and the conveyance guide plate 219 in FIG. In the state of FIG. 6, the conveyance guide plate 219 functions as a guide (conveyance guide position A) when the paper P is discharged to the staple tray 209, and in the state of FIG. It functions as a guide (guide position B) when moving to the 12 side.

なお、本実施形態では、ガイド手段が板状の搬送ガイド板219によって構成されているが、搬送ガイド板219に代えて、例えばレバーとレバーに設けたローラ若しくはコロによって構成することもできる。ローラ若しくはコロ列によって構成する場合、搬送方向と直交する方向に並んだコロ列あるいはローラを搬送方向に複数個設けてガイドすることも可能である。   In the present embodiment, the guide means is constituted by the plate-shaped conveyance guide plate 219. However, instead of the conveyance guide plate 219, for example, it may be constituted by a lever and a roller or roller provided on the lever. When configured by rollers or roller rows, a plurality of roller rows or rollers arranged in a direction orthogonal to the transport direction can be provided and guided in the transport direction.

3.制御装置
図14は本実施形態に係るシステムの制御構成を示すブロック図である。
同図において、画像形成装置100の制御はCPU411、ROM412、RAM413、不揮発RAM414、シリアルI/F415、タイマ416などを内蔵した画像形成装置制御部410によって実行される。
3. Control Device FIG. 14 is a block diagram showing a control configuration of the system according to the present embodiment.
In the figure, control of the image forming apparatus 100 is executed by an image forming apparatus control unit 410 having a built-in CPU 411, ROM 412, RAM 413, nonvolatile RAM 414, serial I / F 415, timer 416, and the like.

制御のためのプログラムコードはROM412に格納され、CPU411はプログラムコードをRAM413に展開し、制御に必要なデータをRAM413に記憶し、当該RAMをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義されたプログラムを実行し、各部を制御する。   The program code for control is stored in the ROM 412, and the CPU 411 expands the program code in the RAM 413, stores data necessary for control in the RAM 413, and uses the RAM as a work area, and defines the program code defined by the program code. To control each part.

画像形成装置制御部410には、感光体などの作像部110で使用されるモータ、給紙部120、給紙搬送路130、両面搬送路170における各種モータやクラッチなどの各種直流負荷450、各種交流負荷470、定着ローラの温度を検出する温度センサなどの各種センサ460が接続されている。また、画像読み取り装置300、及び操作表示部440が接続され、画像形成装置制御部407を介して各部が制御される。   The image forming apparatus control unit 410 includes a motor used in the image forming unit 110 such as a photosensitive member, various DC loads 450 such as various motors and clutches in the sheet feeding unit 120, the sheet feeding conveyance path 130, and the double-side conveyance path 170, Various AC loads 470 and various sensors 460 such as a temperature sensor for detecting the temperature of the fixing roller are connected. Further, the image reading apparatus 300 and the operation display unit 440 are connected, and each unit is controlled via the image forming apparatus control unit 407.

用紙処理装置200の制御は、CPU401、ROM402、RAM403、シリアルI/F404、タイマ405などを内蔵した用紙処理装置制御部400によって実行される。制御のためのプログラムコードはROM402に格納され、CPU401はプログラムコードをRAM403に展開し、制御に必要なデータをRAM403に記憶し、当該RAMをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行し、各種直流負荷420の制御を行っている。   The control of the sheet processing apparatus 200 is executed by a sheet processing apparatus control unit 400 including a CPU 401, a ROM 402, a RAM 403, a serial I / F 404, a timer 405, and the like. The program code for control is stored in the ROM 402, and the CPU 401 expands the program code in the RAM 403, stores data necessary for control in the RAM 403, and uses the RAM as a work area, and the control defined by the program code. And various DC loads 420 are controlled.

画像形成装置100と用紙処理装置200は、シリアルI/F415及び404を介して用紙搬送制御に必要なコマンドを送受し、用紙処理装置200のCPU401は該コマンド及び各種センサ430から得られる用紙位置情報により、排紙開閉ガイド板204の駆動制御、ステープル排紙ローラ203の駆動制御、図示しないシフト機構のシフト駆動制御、排紙トレイ206の高さ位置の制御、排紙トレイ可動部207の回動制御、用紙後端押さえ208の回動制御、ジョガーフェンス213の整合制御、叩きコロ210による整合制御、ソレノイド229による叩きコロアーム228の揺動制御、リンクによる排紙従動ローラ205aの昇降制御、用紙突き当てコロ232と叩きコロ210による用紙の突き当て制御、ステープラ215の綴じ制御を含む各種制御を実行する。   The image forming apparatus 100 and the sheet processing apparatus 200 send and receive commands necessary for sheet conveyance control via the serial I / Fs 415 and 404, and the CPU 401 of the sheet processing apparatus 200 receives the commands and sheet position information obtained from the various sensors 430. Accordingly, the drive control of the paper discharge opening / closing guide plate 204, the drive control of the staple paper discharge roller 203, the shift drive control of the shift mechanism (not shown), the control of the height position of the paper discharge tray 206, and the rotation of the paper discharge tray movable portion 207 Control, rotation control of the paper trailing edge press 208, alignment control of the jogger fence 213, alignment control by the hitting roller 210, swing control of the hitting roller arm 228 by the solenoid 229, elevation control of the paper discharge driven roller 205a by the link, paper ejection Paper abutting control by the contact roller 232 and the hitting roller 210, the stapler 215 Various controls including the binding control are executed.

前記実施形態では、画像読み取り装置300と画像形成装置100の画像形成部を有する本体部との間の空間に用紙処理装置200が設けられているが、用紙処理装置200の取り付け空間は、この実施形態に限られるものではなく、例えば、画像形成装置100本体側面から排紙される形式のものでは、本体側面に設置される。いずれにしても、画像形成装置100の本体形状、本体構造、排紙位置に応じて設置位置は設定される。但し、どの位置に設置しても、画像形成装置100の排紙トレイ(筐体トレイ)上に装着しても、用紙処理装置200の構成、動作、及び制御は同等である。   In the embodiment, the sheet processing apparatus 200 is provided in the space between the image reading apparatus 300 and the main body having the image forming unit of the image forming apparatus 100. However, the mounting space of the sheet processing apparatus 200 is the implementation space. For example, in the case of a form that is discharged from the side surface of the main body of the image forming apparatus 100, it is installed on the side surface of the main body. In any case, the installation position is set according to the main body shape, main body structure, and paper discharge position of the image forming apparatus 100. However, the configuration, operation, and control of the sheet processing apparatus 200 are the same regardless of the position at which the sheet processing apparatus 200 is installed on the paper discharge tray (casing tray) of the image forming apparatus 100.

このように、本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。   Thus, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

(1)ステープル排紙ローラ203と排紙ローラ205間の上側の搬送ガイド板219が
昇降可能に設けられており、用紙の通常搬送時には搬送ガイド板219は上がった位置に
あって用紙搬送のガイド(搬送ガイド位置A:第1の位置)として機能し、ステープルトレイ209で揃え動作をする際、搬送ガイド板219は下がったガイド位置B(第2の位置)にあってスイッチバックされる用紙の後端がステープル排紙ローラ203の方へ行かないように用紙後端のガイドとして機能する。これにより、ステープルトレイ209への用紙戻し動作時の逆流防止用の後端ガイド部材を別途設ける必要がなくなる。その結果、コストダウン及び省スペース化を促進することができる。
(1) An upper conveyance guide plate 219 between the staple paper discharge roller 203 and the paper discharge roller 205 is provided so as to be movable up and down. During normal conveyance of a sheet, the conveyance guide plate 219 is located at a raised position and guides the conveyance of the sheet. (Conveyance guide position A: first position ), and when aligning the staple tray 209, the conveyance guide plate 219 is in the lowered guide position B (second position) and the sheet to be switched back It functions as a guide for the trailing edge of the sheet so that the trailing edge does not go toward the staple discharge roller 203. As a result, it is not necessary to separately provide a back end guide member for preventing backflow when the sheet is returned to the staple tray 209. As a result, cost reduction and space saving can be promoted.

(2)搬送ガイド板219は、叩きコロ210の上下動に連動して昇降動作するので、複雑な制御及び余分な駆動源が不要である。これによりコストダウン及び省スペース化を促進することができる。 (2) Since the conveyance guide plate 219 moves up and down in conjunction with the vertical movement of the tapping roller 210, complicated control and an extra driving source are unnecessary. Thereby, cost reduction and space saving can be promoted.

(3)搬送ガイド板218の下降位置(ガイド位置B)はステープルトレイ209への用紙積載枚数に拘わりなく一定であり、叩きコロ210が下降して用紙に接触する前に搬送ガイド板219のレバー230がストッパ231に突き当たり、下降位置に到達する。その結果、ステープルトレイ209上に積載された用紙枚数に関係なく、常に同じガイド形状となり、安定した戻し動作を行うことができる。 (3) The lowering position (guide position B) of the conveyance guide plate 218 is constant regardless of the number of sheets stacked on the staple tray 209, and the lever of the conveyance guide plate 219 before the tapping roller 210 descends and contacts the sheet. 230 hits the stopper 231 and reaches the lowered position. As a result, the guide shape is always the same regardless of the number of sheets stacked on the staple tray 209, and a stable return operation can be performed.

(4)搬送ガイド板219の昇降動作が、叩きコロ210の上下動に伴って動作するので、叩きコロ210で用紙を戻す動作のタイミングや時間を変更する際に、搬送ガイド板219の後端の制御を考慮する必要がなく、前記戻し動作のタイミングあるいは時間の変更が容易である。 (4) Since the raising / lowering operation of the conveyance guide plate 219 is performed in accordance with the vertical movement of the tapping roller 210, the rear end of the conveyance guide plate 219 is changed when changing the timing and time of the operation of returning the sheet by the tapping roller 210. It is not necessary to consider this control, and it is easy to change the timing or time of the return operation.

(5)搬送ガイド板219の下降動作完了後に叩きコロ210が用紙と接触するので、用紙戻し時には常に同じガイド形状となり、安定した戻し動作を行うことができる。 (5) Since the hitting roller 210 comes into contact with the paper after the lowering operation of the transport guide plate 219 is completed, the guide shape is always the same when the paper is returned, and a stable return operation can be performed.

(6)搬送ガイド板219の昇降動作は、搬送ガイド板219の下流側の支軸219bを支点にした揺動動作により行われるので、搬送ガイド板219の上方の省スペース化が可能となる。 (6) The lifting and lowering operation of the transport guide plate 219 is performed by a swinging operation with the support shaft 219b on the downstream side of the transport guide plate 219 as a fulcrum, so that the space above the transport guide plate 219 can be saved.

(7)用紙処理装置200を画像形成装置100と画像読み取り装置300との間の筐体トレイ上の本来空間部であった部分(胴内)に装着することができるので、空間の有効利用と省スペース化を促進することができる。 (7) Since the sheet processing apparatus 200 can be mounted on a portion (inside the cylinder) that originally was a space on the housing tray between the image forming apparatus 100 and the image reading apparatus 300, the space can be effectively used. Space saving can be promoted.

(8)搬送ガイド板219は、上方への退避時は通常の用紙ガイドとしての機能を果たし、離れた支点219bから回転動作により昇降させるので、機械の高さに制約がある場合でも、通常の用紙ガイドの位置より上に移動する必要がなく、省スペース化を促進することができる。 (8) The conveyance guide plate 219 functions as a normal paper guide when retracted upward, and is lifted and lowered by a rotating operation from a remote fulcrum 219b. Therefore, even when the height of the machine is restricted, It is not necessary to move above the position of the paper guide, and space saving can be promoted.

(9)用紙によって搬送ガイド板219が駆動されるわけではないので、用紙にダメージが生じるおそれがない。 (9) Since the conveyance guide plate 219 is not driven by the paper, there is no possibility that the paper is damaged.

なお、特許請求の範囲における用紙は実施形態では符号216に、積載手段はステープルトレイ209に、排紙手段はステープル排紙ローラ203に、整合手段は後端基準フェンス212に、搬送手段は叩きコロ210に、案内手段は搬送ガイド板219に、第1の位置は搬送ガイド位置Aに第2の位置はガイド位置Bに、支軸は符号228aに、叩きコロアームは符号228に、駆動機構は叩きコロ駆動カム227に、ストッパは符号231に、支点は符号219bに、画像形成システムは画像形成装置100及び用紙処理装置200に、それぞれ対応する。 Incidentally, the reference numeral 216 in the embodiment form in the appended claims, to the product placing means staple tray 209, the sheet discharge unit staple sheet discharging rollers 203, the matching means to the rear end reference fence 21 2, conveying means Drives to the hitting roller 210, the guide means to the transport guide plate 219 , the first position to the transport guide position A , the second position to the guide position B, the spindle to the reference numeral 228a, and the hitting roller arm to the reference numeral 228. The mechanism corresponds to the tapping roller drive cam 227, the stopper corresponds to the reference numeral 231, the fulcrum corresponds to the reference numeral 219b, and the image forming system corresponds to the image forming apparatus 100 and the sheet processing apparatus 200, respectively.

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。   Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, and all the technical matters included in the technical idea described in the claims are all included. The subject of the present invention. The above embodiment shows a preferable example, but those skilled in the art can realize various alternatives, modifications, variations, and improvements from the contents disclosed in this specification, These are included in the technical scope described in the appended claims.

100 画像形成装置
200 用紙処理装置
203 ステープル排紙ローラ
205 排紙ローラ
205a 排紙従動ローラ
206 排紙トレイ
209 ステープルトレイ
210 叩きコロ
212 後端基準フェンス
215 ステープラ
216 用紙
218 用紙束
219 搬送ガイド板
219b 支点
227 叩きコロ駆動カム
228 叩きコロアーム
228a 支軸
231 ストッパ
401 CPU
B ガイド位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 200 Paper processing apparatus 203 Staple paper discharge roller 205 Paper discharge roller 205a Paper discharge driven roller 206 Paper discharge tray 209 Staple tray 210 Tapping roller 212 Rear end reference fence 215 Stapler 216 Paper 218 Paper bundle 219 Conveyance guide plate 219b 227 Tapping roller driving cam 228 Tapping roller arm 228a Support shaft 231 Stopper 401 CPU
B Guide position

特開2009−256028号公報JP 2009-256028 A

Claims (2)

用紙を排紙する排紙手段と、
前記排紙された用紙を積載する積載手段と、
前記積載手段上に積載される用紙の端部を整合する整合手段と、
前記排紙された用紙を前記整合手段側に搬送する搬送手段と、
第1の位置と第1の位置より下方の第2の位置に移動可能に設けられ、用紙を案内する案内手段と、
を備え
前記案内手段、前記第1の位置にあるとき前記排紙手段によって排紙される用紙を排紙方向に案内し、前記搬送手段の用紙側への近接動作に連動して前記第2の位置に移動し、当該第2の位置にあるとき前記搬送手段によって搬送される用紙を前記整合手段側に案内する用紙処理装置であって、
前記搬送手段は、叩きコロと、当該叩きコロを支持するとともに支軸に揺動可能に支持された叩きコロアームと、当該叩きコロアームを揺動駆動する駆動機構と、を含み、
前記案内手段は、用紙搬送方向下流側に設けられた支点に支持され、前記叩きコロアームに連動して揺動するとともに、当該叩きコロアームに設けられたストッパにより前記用紙に近接する側の位置が前記第2の位置で規制される搬送ガイド板を含み、
前記叩きコロは、前記駆動機構により駆動される過程で、前記搬送ガイド板が前記第2の位置に位置した後、さらに下降し、前記用紙の上面に接触すること
を特徴とする用紙処理装置。
A paper discharge means for discharging the paper;
Stacking means for stacking the discharged paper;
Aligning means for aligning edges of sheets stacked on the stacking means;
Conveying means for conveying the discharged paper to the alignment means side;
A guide means that is movably provided to a first position and a second position below the first position, and that guides the paper;
Equipped with a,
When the guide means is in the first position, the paper discharged by the paper discharge means is guided in the paper discharge direction, and the second position is interlocked with the movement of the transport means toward the paper side. moving, a sheet processing apparatus for guiding a sheet conveyed by said conveying means to said matching means side when in said second position,
The transporting means includes a hitting roller, a hitting roller arm that supports the hitting roller and is swingably supported by the support shaft, and a drive mechanism that drives the hitting roller arm to swing.
The guide means is supported by a fulcrum provided on the downstream side in the paper conveyance direction, swings in conjunction with the hitting roller arm, and a position on the side close to the paper by the stopper provided in the hitting roller arm is Including a transport guide plate regulated at the second position;
The sheet processing apparatus , wherein the hitting roller is further lowered and contacts the upper surface of the sheet after the conveyance guide plate is positioned at the second position in the process of being driven by the driving mechanism .
請求項1に記載の用紙処理装置を備えていることを特徴とする画像形成システムAn image forming system comprising the sheet processing apparatus according to claim 1.
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