JP5767982B2

JP5767982B2 - Drive recorder

Info

Publication number: JP5767982B2
Application number: JP2012013876A
Authority: JP
Inventors: 順一鹿子島
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2012-01-26
Filing date: 2012-01-26
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2032-01-26
Also published as: JP2013152671A

Description

本発明は、車両の映像データ及び音声データを記録するドライブレコーダに関する。 The present invention relates to a drive recorder that records video data and audio data of a vehicle.

車両の走行データを映像データと共に記録するドライブレコーダを車両に搭載することが行われている。ドライブレコーダは、例えば車両に衝撃が発生した場合に、その衝撃が発生した時刻を含む前後の所定時間の映像データを取得し、メモリカードに記録するように構成されている。 A drive recorder that records driving data of a vehicle together with video data is mounted on the vehicle. For example, when an impact occurs in the vehicle, the drive recorder is configured to acquire video data for a predetermined time before and after the time when the impact occurred and to record the data in a memory card.

また、ドライブレコーダにおいて、メモリカードに記録された映像データの内容を確認する場合には、車載のカーナビゲーションシステムのモニタ機能を利用して映像データを再生する又は映像データ再生機能を備えるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）にメモリカードを移動させる必要がある。 Further, in the drive recorder, when confirming the contents of the video data recorded on the memory card, the personal computer that plays the video data using the monitor function of the vehicle-mounted car navigation system or has a video data playback function ( It is necessary to move the memory card to the PC.

特許文献１には、カメラにより取得された画像データを表示するモニタとして、車両の制御内容を表示するためのモニタ又はカーナビゲーション用のモニタとしたドライブレコーダが開示されている。 Patent Document 1 discloses a drive recorder as a monitor for displaying image data acquired by a camera, a monitor for displaying the control contents of a vehicle or a monitor for car navigation.

特開２００９−１９３２５７号公報JP 2009-193257 A

従来技術において、動画情報の記録フォーマットとして一般的に用いられるものにＭＰＥＧ４等の動画圧縮形式が知られている。ＭＰＥＧ４形式で記録された映像データは音声を含んで記録可能であるので、ドライブレコーダに再生機能を備えて、映像データと音声データとを再生することができる。しかしながらＭＰＥＧ４形式は、フレーム間圧縮により記録される。ＭＰＥＧ４形式は、動画から単一の静止画像データを抜き出したとしても画像の鮮鋭度が低いため、証拠能力が劣る。 In the prior art, a moving image compression format such as MPEG4 is known as a recording format for moving image information. Since video data recorded in the MPEG4 format can be recorded including audio, the drive recorder can be provided with a reproduction function to reproduce video data and audio data. However, the MPEG4 format is recorded by interframe compression. The MPEG4 format is inferior in proof ability because the sharpness of an image is low even if single still image data is extracted from a moving image.

また、モーションＪＰＥＧ形式という画像圧縮規格も知られている。モーションＪＰＥＧ形式は、フレーム間の圧縮を行わないため、静止画像データを抜き出した場合の精鋭度が高いので証拠能力も高い。 An image compression standard called motion JPEG format is also known. Since the motion JPEG format does not perform compression between frames, the sharpness when extracting still image data is high, and thus the evidence capability is high.

一方で、モーションＪＰＥＧ形式ではＭＰＥＧ４形式よりも記録されるデータサイズが大きくなる、また、映像データと共に音声データを記録しようとした場合には、モーションＪＰＥＧでは音声を同時に記録したり同時に再生する規格が存在しないので、音声データを記録する処理部を備えたり、映像データを表示する表示部を備えただけでは、モーションＪＰＥＧの映像データと音声データとを同期して記録、再生することが容易でなかった。 On the other hand, the data size recorded in the motion JPEG format is larger than that in the MPEG4 format, and when trying to record audio data together with video data, the motion JPEG has a standard for recording and reproducing audio simultaneously. Since it does not exist, it is not easy to record and play back motion JPEG video data and audio data in synchronization only with a processing unit that records audio data or a display unit that displays video data. It was.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、映像データと音声データとを同時に記録できるドライブレコーダを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a drive recorder capable of simultaneously recording video data and audio data.

本発明は、車両に搭載され、映像データを取得するカメラと、カメラにより取得された映像データのエンコードを行う画像処理部と、音声を音声データとして取得し、音声データを再生する音声制御部と、画像処理部によりエンコードされた映像データと音声制御部により取得された音声データとの記録を制御する記録制御部と、画像処理部、音声制御部及び記録制御部を制御する制御部と、映像データを表示する表示部と、音声データを音声として出力するスピーカと、単位映像データをデコードして表示部に表示させる表示制御部と、を備え、制御部は、音声制御部により取得された音声データのうち、所定の時間内に記録された音声データを、リニアＰＣＭ方式により単位音声データとして記録制御部に記録させると共に、カメラにより取得された映像データのうち、所定の時間内に記録された映像データを、単位画像からなる単位映像データとして単位音声データに対応させて記録制御部に記録させ、音声制御部に、記録された単位音声データを音声としてスピーカから再生させる指示を行うと共に、表示制御部に、単位音声データに対応して記録された単位映像データを、所定の間隔のタイミング信号に同期して表示部に送り、表示部に表示させる指示を行うことを特徴とする。 The present invention is mounted on a vehicle and acquires a video data, an image processing unit that encodes video data acquired by the camera, a voice control unit that acquires voice as voice data and reproduces the voice data, A recording control unit that controls recording of video data encoded by the image processing unit and audio data acquired by the audio control unit, a control unit that controls the image processing unit, the audio control unit, and the recording control unit, and a video A display unit that displays data; a speaker that outputs audio data as audio; and a display control unit that decodes unit video data and displays the data on the display unit. among the data, the audio data recorded in a predetermined time, causes recorded in the recording control unit as a unit audio data by the linear PCM method, the camera Of the acquired video data, the video data recorded in a predetermined time, to correspond to the unit audio data as unit video data comprising a unit image is recorded to the recording control unit, the voice control unit, the recorded The unit audio data is instructed to be reproduced from the speaker as audio, and the unit video data recorded corresponding to the unit audio data is sent to the display control unit in synchronization with a timing signal at a predetermined interval. An instruction to display on the display unit is performed .

本発明によれば、音声データを、単位音声データとして記録制御部に記録させると共に、映像データを、単位画像からなる単位映像データとして単位音声データに対応させて記録制御部に記録させるので、単位映像データと単位音声データとを対応付けて記録することができ、記録された単位映像データと単位音声データとを同期して再生することが可能になる。 According to the present invention, the audio data is recorded in the recording control unit as unit audio data, and the video data is recorded in the recording control unit in association with the unit audio data as unit video data composed of unit images. Video data and unit audio data can be recorded in association with each other, and the recorded unit video data and unit audio data can be reproduced in synchronization.

本発明の実施形態の本発明のドライブレコーダを含むドライブレコーダシステムの説明図である。It is explanatory drawing of the drive recorder system containing the drive recorder of this invention of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のドライブレコーダの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the drive recorder of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の制御部が実行する映像データの記録を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the recording of the video data which the control part of embodiment of this invention performs. 本発明の実施形態の暗号化処理の説明図である。It is explanatory drawing of the encryption process of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の映像データ及び音声データの再生の処理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process of reproduction | regeneration of the video data and audio | voice data of embodiment of this invention.

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０を含むドライブレコーダシステム１の説明図である。 FIG. 1 is an explanatory diagram of a drive recorder system 1 including a drive recorder 10 according to an embodiment of the present invention.

ドライブレコーダシステム１は、車両１１に搭載されるドライブレコーダ１０と、事業所等に設置されるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）２０と、ドライブレコーダ１０が取得するデータを記録するメモリカード３０とから構成される。 The drive recorder system 1 includes a drive recorder 10 mounted on a vehicle 11, a personal computer (hereinafter referred to as a PC) 20 installed in a business office, and a memory card 30 that records data acquired by the drive recorder 10. Is done.

ドライブレコーダ１０は、車両１１から走行データ（例えば車速、エンジン回転数、緯度、経度等）を取得して、これらを日時情報と共に所定の時間間隔で記録する。また、ドライブレコーダ１０は、カメラ１２が接続されており、カメラ１２により取得された映像データを記録する。また、ドライブレコーダ１０は、マイク１９２が接続されており、マイク１９２により取得された音声データを記録する。これら走行データ、映像データ及び音声データは、記録制御部１５０を介してメモリカード３０に記録される。 The drive recorder 10 acquires travel data (for example, vehicle speed, engine speed, latitude, longitude, etc.) from the vehicle 11, and records these at predetermined time intervals together with date / time information. The drive recorder 10 is connected to a camera 12 and records video data acquired by the camera 12. Further, the drive recorder 10 is connected to a microphone 192 and records audio data acquired by the microphone 192. The travel data, video data, and audio data are recorded on the memory card 30 via the recording control unit 150.

ドライブレコーダ１０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行う記録制御部１５０と、メモリカード３０に人為的に映像データを記録させる記録ボタン１８０と、点灯状態（色、点滅等）によりドライブレコーダ１０の状態を表示するＬＥＤ１９３とが設けられている。 The drive recorder 10 includes a recording control unit 150 that writes and reads data to and from the memory card 30 with the memory card 30 inserted, and a recording button 180 that artificially records video data on the memory card 30. Further, an LED 193 that displays the state of the drive recorder 10 according to the lighting state (color, blinking, etc.) is provided.

ドライブレコーダ１０は、映像データを表示するための表示部１５を備える。また、ドライブレコーダ１０は、記録した音声を出力するスピーカ１９１を備える。なお、表示部１５は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）により構成されている。 The drive recorder 10 includes a display unit 15 for displaying video data. The drive recorder 10 also includes a speaker 191 that outputs the recorded sound. The display unit 15 is configured by a liquid crystal display (LCD), for example.

ＰＣ２０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース２１と、映像データ等を表示可能な液晶ディスプレイ等からなる表示部２２と、ユーザからの指示が入力可能なキーボード及びマウス等からなる入力部２３とから構成される。 The PC 20 includes a memory card interface 21 that writes data to and reads data from the memory card 30 with the memory card 30 inserted, a display unit 22 that includes a liquid crystal display that can display video data, and the like. And an input unit 23 including a keyboard and a mouse that can input instructions from.

メモリカード３０は、記録制御部１５０及びメモリカードインタフェース２１により読み書き可能に構成されており、例えばＳＤ（Secure Digital）やＣＦ（Compact Flash(登録商標））等のフラッシュメモリカードが用いられる。 The memory card 30 is configured to be readable and writable by the recording control unit 150 and the memory card interface 21. For example, a flash memory card such as SD (Secure Digital) or CF (Compact Flash (registered trademark)) is used.

図２は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０の機能ブロック図である。 FIG. 2 is a functional block diagram of the drive recorder 10 according to the embodiment of the present invention.

ドライブレコーダ１０は、Ａ／Ｄ変換部１１０と、画像処理部１４０と、内部メモリ１３０と、記録制御部１５０と、制御部１６０と、表示制御部１６２と、加速度センサ１７０と、記録ボタン１８０と、音声制御部１９０と、電源制御部２００と、を備える。制御部１６０は、これら、Ａ／Ｄ変換部１１０、画像処理部１４０、内部メモリ１３０、記録制御部１５０、加速度センサ１７０、記録ボタン１８０、音声制御部１９０及び電源制御部２００に接続され、これら各部を制御する。また、制御部１６０はＬＥＤ１９３に接続し、ＬＥＤ１９３の点灯状態を制御する信号を出力する。また、制御部１６０は、フラッシュＲＯＭ１２０に接続し、フラッシュＲＯＭ１２０に記録されたデータの読み出しを制御する。 The drive recorder 10 includes an A / D conversion unit 110, an image processing unit 140, an internal memory 130, a recording control unit 150, a control unit 160, a display control unit 162, an acceleration sensor 170, and a recording button 180. The voice control unit 190 and the power supply control unit 200 are provided. The control unit 160 is connected to the A / D conversion unit 110, the image processing unit 140, the internal memory 130, the recording control unit 150, the acceleration sensor 170, the recording button 180, the sound control unit 190, and the power control unit 200, and these Control each part. The control unit 160 is connected to the LED 193 and outputs a signal for controlling the lighting state of the LED 193. In addition, the control unit 160 is connected to the flash ROM 120 and controls reading of data recorded in the flash ROM 120.

Ａ／Ｄ変換部１１０は、カメラ１２から受信した映像信号をＡ／Ｄ変換して映像データとして出力する。画像処理部１４０は、映像データ記録時には、Ａ／Ｄ変換部１１０から出力された映像データに対して所定のエンコード方式に基づいて画像処理を行い、エンコードされた映像データを内部メモリ１３０に出力する。 The A / D conversion unit 110 A / D converts the video signal received from the camera 12 and outputs it as video data. When recording video data, the image processing unit 140 performs image processing on the video data output from the A / D conversion unit 110 based on a predetermined encoding method, and outputs the encoded video data to the internal memory 130. .

なお、本実施形態では、画像処理部１４０は、映像データを所定時間単位のＪＰＥＧ画像としてエンコードする。映像データの再生時には、ＪＰＥＧ画像を所定時間間隔で再生することにより、動画として再生される。 In the present embodiment, the image processing unit 140 encodes video data as a JPEG image in a predetermined time unit. When video data is played back, it is played back as a moving image by playing back JPEG images at predetermined time intervals.

内部メモリ１３０は、ＳＤＲＡＭ等の揮発性メモリからなるバッファ領域を備え、制御部１６０の制御により、メモリカード３０に映像データを記録するとき一次的に映像データを記録するバッファとし用いることができる。 The internal memory 130 includes a buffer area composed of a volatile memory such as SDRAM, and can be used as a buffer for temporarily recording video data when video data is recorded on the memory card 30 under the control of the control unit 160.

フラッシュＲＯＭ１２０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成されており、ドライブレコーダ１０に供給される電源が断たれてドライブレコーダ１０の動作が停止した後も、記録されたデータを保持できるように構成されている。フラッシュＲＯＭ１２０は、ドライブレコーダの動作に関わるプログラムや設定データを記録する。 The flash ROM 120 is composed of a non-volatile memory such as a flash memory, and is configured to retain recorded data even after the power supplied to the drive recorder 10 is cut off and the operation of the drive recorder 10 is stopped. Has been. The flash ROM 120 records programs and setting data related to the operation of the drive recorder.

加速度センサ１７０は、車両１１に加わる加速度を検出して、検出した加速度が所定の閾値を超えた場合に、その旨を制御部１６０に通知する。また、記録ボタン１８０は、加速度センサ１７０によるイベントの発生の検出にかかわらず、ユーザが操作することにより走行データ、映像データ及び音声データをメモリカード３０に記録させる。制御部１６０は、加速度センサ１７０からの通知を受けた場合は、車両１１に衝撃等のイベントが発生したと判断して、内部メモリ１３０のバッファ領域から衝撃発生時刻を含む前後の所定時間（例えばイベント検出前１２秒間及びイベント検出後８秒間）の映像データ及び音声データを抽出する。抽出した映像データ及び音声データは、記録制御部１５０によりメモリカード３０に記録される。 The acceleration sensor 170 detects the acceleration applied to the vehicle 11, and when the detected acceleration exceeds a predetermined threshold, notifies the control unit 160 to that effect. The recording button 180 causes the memory card 30 to record travel data, video data, and audio data when operated by the user, regardless of whether the acceleration sensor 170 detects the occurrence of an event. When receiving the notification from the acceleration sensor 170, the control unit 160 determines that an event such as an impact has occurred in the vehicle 11, and determines a predetermined time before and after the impact occurrence time from the buffer area of the internal memory 130 (for example, Video data and audio data for 12 seconds before event detection and 8 seconds after event detection) are extracted. The extracted video data and audio data are recorded on the memory card 30 by the recording control unit 150.

より具体的には、カメラ１２は映像信号を常に取得しており、この映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１１０、画像処理部１４０を経て、映像データとして内部メモリ１３０に常に記録される。また映像データを記録しているのと同時に、マイク１９２に入力される音声は、音声制御部１９０の処理により、音声データとして内部メモリ１３０に常に記録される。 More specifically, the camera 12 always acquires a video signal, and this video signal is always recorded in the internal memory 130 as video data via the A / D conversion unit 110 and the image processing unit 140. At the same time that the video data is recorded, the sound input to the microphone 192 is always recorded in the internal memory 130 as sound data by the processing of the sound control unit 190.

このようにして、加速度センサ１７０が所定の閾値を超えた値を検出したとき又は記録ボタン１８０が操作されたときのイベント検出時の映像データ及び音声データがメモリカード３０に記録される。 In this way, video data and audio data at the time of event detection when the acceleration sensor 170 detects a value exceeding a predetermined threshold or when the recording button 180 is operated are recorded in the memory card 30.

音声制御部１９０は、音声の記録及び再生を制御する。音声制御部１９０は、スピーカ１９１及びマイク１９２が接続される。音声制御部１９０は、制御部１６０の制御により、映像データを記録しているときにマイク１９２によりドライブレコーダ１０の周囲の音声を取得し、取得した音声データを内部メモリ１３０に記録する。また、音声制御部１９０は、制御部１６０の制御により音声データを再生するときに、これをスピーカ１９１を介して出力させる。 The voice control unit 190 controls voice recording and playback. The audio control unit 190 is connected to a speaker 191 and a microphone 192. Under the control of the control unit 160, the audio control unit 190 acquires audio around the drive recorder 10 with the microphone 192 while recording video data, and records the acquired audio data in the internal memory 130. In addition, when the audio control unit 190 reproduces audio data under the control of the control unit 160, the audio control unit 190 outputs the audio data via the speaker 191.

音声制御部１９０が記録する音声データは、例えばリニアＰＣＭ方式によりサンプリング及び量子化される。なお、リニアＰＣＭ方式は、記録される音声データのデータ量が固定長であるので、音声データの先頭からのビット数（オフセット）に対応して、先頭からの記録時間が推移する記録形式である。 The audio data recorded by the audio control unit 190 is sampled and quantized by, for example, the linear PCM method. The linear PCM method is a recording format in which the recording time from the beginning changes in accordance with the number of bits (offset) from the beginning of the audio data because the data amount of the audio data to be recorded is a fixed length. .

電源制御部２００は、車両１１から電力の供給を受けて、制御部１６０及び制御部１６０介して各部に、電力を供給する。また、電源制御部２００はバッテリを内蔵しており、車両１１からの電力の供給が絶たれた場合にも一定時間制御部１６０及び各部に電力を供給できるように構成されている。 The power supply control unit 200 receives power from the vehicle 11 and supplies power to each unit via the control unit 160 and the control unit 160. Further, the power supply control unit 200 has a built-in battery, and is configured to supply power to the control unit 160 and each unit for a certain period of time even when the supply of power from the vehicle 11 is cut off.

また、表示制御部１６２は、表示部１５に映像データ等を表示させる制御を行う。表示制御部１６２は、制御部１６０から送られた映像データをデコードして、表示部１５に表示させる。 In addition, the display control unit 162 performs control to display video data and the like on the display unit 15. The display control unit 162 decodes the video data sent from the control unit 160 and causes the display unit 15 to display it.

次に、以上のように構成されたドライブレコーダ１０の動作を説明する。 Next, the operation of the drive recorder 10 configured as described above will be described.

図３は、本実施形態の制御部１６０が実行する映像データの記録を示す説明図である。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing recording of video data executed by the control unit 160 of the present embodiment.

カメラ１２により取得された映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１１０によりデジタルデータに変換され、画像処理部１４０により所定のエンコード方式にエンコードされ、映像データ２０１として内部メモリ１３０に記録される。映像データ２０１は、ＪＰＥＧ画像からなる複数の単位画像２０４から構成される。 The video signal acquired by the camera 12 is converted into digital data by the A / D conversion unit 110, encoded in a predetermined encoding method by the image processing unit 140, and recorded as video data 201 in the internal memory 130. The video data 201 is composed of a plurality of unit images 204 made up of JPEG images.

また、マイク１９２に入力される音声は、音声制御部１９０によりデジタルデータに変換され、音声データ２１０として内部メモリ１３０に記録される。音声データ２１０は、リニアＰＣＭ形式のデジタルデータから構成される。 The sound input to the microphone 192 is converted into digital data by the sound control unit 190 and recorded in the internal memory 130 as sound data 210. The audio data 210 is composed of digital data in linear PCM format.

ここで、制御部１６０が加速度センサ１７０又は記録ボタン１８０の操作によりイベントが検出されたと判定した場合は、内部メモリ１３０から、イベントが検出された時刻を含む前後の所定時間内に記録されている映像データ２０１及び音声データ２１０を抽出する。制御部１６０は、抽出された映像データ２０１及び音声データ２１０を、記録制御部１５０を介してメモリカード３０に単位映像データ２０２及び単位音声データ２１１として記録する。単位映像データ２０２は、映像データ２０１から所定時間内に記録されていた複数の単位画像２０４を切り出し、これを時系列に連続して記録したものである。単位音声データ２１１は、音声データ２１０から所定時間内に記録されていた音声を切り出したものである。 Here, when the control unit 160 determines that an event has been detected by operating the acceleration sensor 170 or the recording button 180, the event is recorded from the internal memory 130 within a predetermined time before and after the time when the event was detected. Video data 201 and audio data 210 are extracted. The control unit 160 records the extracted video data 201 and audio data 210 as unit video data 202 and unit audio data 211 on the memory card 30 via the recording control unit 150. The unit video data 202 is obtained by cutting out a plurality of unit images 204 recorded within a predetermined time from the video data 201 and continuously recording them in time series. The unit sound data 211 is obtained by cutting out sound recorded within a predetermined time from the sound data 210.

また、制御部１６０は、単位映像データ２０２に含まれる単位画像２０４それぞれについて、単位映像データ２０２の先頭アドレスから当該単位画像２０４が存在するアドレスまでのオフセットと、当該単位画像２０４のサイズとを取得して、メモリカード３０に画像記録情報２０３として記録する。図３に示す例では、単位映像データ２０２は１５個の単位画像２０４を含んでおり、これら全てについて、オフセットとサイズとを取得して、画像記録情報２０３に記録する。 Further, the control unit 160 acquires, for each unit image 204 included in the unit video data 202, an offset from the head address of the unit video data 202 to the address where the unit image 204 exists, and the size of the unit image 204. Then, the image recording information 203 is recorded in the memory card 30. In the example shown in FIG. 3, the unit video data 202 includes 15 unit images 204, and the offset and size are acquired for all of these and recorded in the image recording information 203.

単位画像２０４は、画像処理部１４０においてエンコードされたときにサイズが決定する。そこで、例えば、制御部１６０が各単位画像２０４のサイズを記憶しておき、イベントの検出時にメモリカード３０に単位映像データ２０２を記録するときに、単位映像データ２０２に含まれる単位画像２０４のサイズを画像記録情報２０３に記録すると共に、単位映像データ２０２に記録された順に各単位画像２０４のオフセット位置を決定し、これを画像記録情報２０３に記録する。 The size of the unit image 204 is determined when encoded by the image processing unit 140. Therefore, for example, when the control unit 160 stores the size of each unit image 204 and records the unit video data 202 in the memory card 30 when an event is detected, the size of the unit image 204 included in the unit video data 202 is recorded. Are recorded in the image recording information 203, the offset position of each unit image 204 is determined in the order recorded in the unit video data 202, and this is recorded in the image recording information 203.

または、制御部１６０が、メモリカード３０に単位映像データ２０２を記録した後、単位映像データ２０２の内容を先頭から取得して各単位画像２０４を検出し、それぞれについてサイズ及びオフセットを取得して、画像記録情報２０３に記録してもよい。 Alternatively, after recording the unit video data 202 on the memory card 30, the control unit 160 obtains the content of the unit video data 202 from the top, detects each unit image 204, obtains the size and offset for each, The image recording information 203 may be recorded.

このような処理により、メモリカード３０に、イベントを検出した時に切り出された単位映像データ２０２に加えて、この単位映像データ２０２に対応する画像記録情報２０３が記録される。 By such processing, in addition to the unit video data 202 cut out when the event is detected, the image recording information 203 corresponding to the unit video data 202 is recorded in the memory card 30.

この画像記録情報２０３を参照することにより、ドライブレコーダ１０やＰＣ２０において、単位映像データ２０２の再生が容易になる。例えば、ドライブレコーダ１０において単位映像データ２０２を再生するときに、画像記録情報２０３を参照して単位映像データ２０２に含まれている個々の単位画像２０４を独立して取得することができる。これにより、単位映像データ２０２を再生するときには、単位映像データ２０２の全てをメモリカード３０から一度に読み出す必要がなく、再生の要求があったときからすぐに再生処理を開始することができる。また、早送り再生及び巻き戻しの再生の場合にも、単位画像２０４毎に読み出すことができるので、単位映像データ２０２の全てをメモリカード３０から一度に読み出す必要がなく、読み出しの遅延が生じることがないので、単位映像データ２０２コマ送りや早送り、巻き戻しが容易に行える。 By referring to the image recording information 203, the unit video data 202 can be easily reproduced in the drive recorder 10 or the PC 20. For example, when the unit video data 202 is reproduced by the drive recorder 10, the individual unit images 204 included in the unit video data 202 can be acquired independently with reference to the image recording information 203. Thus, when the unit video data 202 is reproduced, it is not necessary to read out all of the unit video data 202 from the memory card 30 at once, and the reproduction process can be started immediately after the reproduction is requested. Also, in the case of fast-forward playback and rewind playback, since each unit image 204 can be read out, it is not necessary to read out all of the unit video data 202 from the memory card 30 at once, and a read delay may occur. Since there is no unit video data 202 frame forward, fast forward and rewind can be easily performed.

また、単位音声データ２１１は、音声ファイルとしてメモリカード３０に記録され、単位映像データ２０２とは別のファイルに記録される。さらに、単位音声データ２１１は、リニアＰＣＭ方式により記録される。すなわち、音声データ２１０の先頭からのビット数に対応して先頭からの記録時間が推移するように記録される。従って、単位映像データ２０２がモーションＪＰＥＧであっても、単位映像データ２０２と単位音声データ２１１とを同期して記録させることができる。また、先頭からのオフセット位置により所望の時刻の音声を再生できるので、音声の再生時刻に合わせた単位映像データ２０２を表示すればよく、単位映像データ２０２と同時に音声を再生することが容易である。 The unit audio data 211 is recorded in the memory card 30 as an audio file, and is recorded in a file different from the unit video data 202. Further, the unit audio data 211 is recorded by the linear PCM method. That is, the recording is performed so that the recording time from the beginning changes corresponding to the number of bits from the beginning of the audio data 210. Therefore, even if the unit video data 202 is motion JPEG, the unit video data 202 and the unit audio data 211 can be recorded in synchronization. Further, since the audio at a desired time can be reproduced by the offset position from the head, it is only necessary to display the unit video data 202 according to the audio reproduction time, and it is easy to reproduce the audio simultaneously with the unit video data 202. .

また、制御部１６０は、単位映像データ２０２をメモリカード３０に記録するときに、単位映像データ２０２の暗号化処理を行ってもよい。単位映像データ２０２の暗号化処理を行うことにより、メモリカード３０に記録されている単位映像データ２０２が第三者により読み取りや改ざんされる虞がなくなる。 In addition, the control unit 160 may perform encryption processing of the unit video data 202 when recording the unit video data 202 in the memory card 30. By performing the encryption processing of the unit video data 202, there is no possibility that the unit video data 202 recorded on the memory card 30 will be read or altered by a third party.

具体的には、単位映像データ２０２に含まれる個々の単位画像２０４について、単位画像２０４の先頭部分の所定の領域（ＪＰＥＧヘッダ領域２１４）を、次に説明するような所定の暗号化方式により暗号化する。 Specifically, for each unit image 204 included in the unit video data 202, a predetermined area (JPEG header area 214) at the head of the unit image 204 is encrypted by a predetermined encryption method as described below. Turn into.

図４は、本実施形態の暗号化処理の説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram of the encryption processing of this embodiment.

制御部１６０は、単位画像２０４のＪＰＥＧヘッダ領域２１４を、予め設定されている暗号化キーを用いて、ビットシフト等の手法により暗号化を行う。この暗号化キーは、単位映像データ２０２のファイル名や記録日時等の情報を元に、例えばハッシュ関数を用いてドライブレコーダ１０内で一意の暗号化キーとして作成される。このとき、制御部１６０は、ＪＰＥＧヘッダ領域２１４の少なくとも一部を暗号化する。例えば、制御部１６０は、ＪＰＥＧヘッダ領域２１４の先頭部分から、所定のバイト数の間の領域のデータを暗号化キーにより暗号化する。また、暗号化される領域は不定長とする。 The control unit 160 encrypts the JPEG header area 214 of the unit image 204 by a technique such as bit shift using a preset encryption key. This encryption key is created as a unique encryption key in the drive recorder 10 using, for example, a hash function based on information such as the file name and recording date and time of the unit video data 202. At this time, the control unit 160 encrypts at least a part of the JPEG header area 214. For example, the control unit 160 encrypts data in an area between a predetermined number of bytes from the head part of the JPEG header area 214 with an encryption key. The area to be encrypted has an indefinite length.

制御部１６０は、単位画像２０４のＪＰＥＧヘッダ領域２１４を１６進数表記したときの各バイトを、暗号化キーによりシフトした文字列に変換することにより暗号化を行う。暗号化キーは、例えば０〜２５５の数値となっており、ＪＰＥＧヘッダ領域２１４を構成する各バイトをそれぞれ暗号化キーの数値に対応してシフトすることにより、ファイルが、第三者により解読することが極めて困難なデータとなる。 The control unit 160 performs encryption by converting each byte when the JPEG header area 214 of the unit image 204 is expressed in hexadecimal to a character string shifted by the encryption key. The encryption key is a numerical value of 0 to 255, for example, and the file is decrypted by a third party by shifting each byte constituting the JPEG header area 214 corresponding to the numerical value of the encryption key. This is extremely difficult data.

また、暗号化を行う領域は、ＪＰＥＧヘッダ領域２１４の先頭から、暗号化キーの数値に対応したバイト数（例えば１〜２５６）までを、前述のように暗号化キーによりシフトした文字列に変換する。 The area to be encrypted is converted from the top of the JPEG header area 214 to the character string shifted by the encryption key from the number of bytes (for example, 1 to 256) corresponding to the numerical value of the encryption key. To do.

このように、ＪＰＥＧデータであることを示すＪＰＥＧヘッダ領域２１４を暗号化することにより、単位画像２０４を連続して記録している単位映像データ２０２においては、単位画像２０４と単位画像２０４との境界が第三者により判別できなくすることができる。従って、第三者は、単位映像データ２０２から、個々の単位画像２０４を解読して取得することが極めて困難となり、第三者により個々の単位画像２０４が解読されることが防止される。 Thus, by encrypting the JPEG header area 214 indicating JPEG data, in the unit video data 202 in which the unit images 204 are continuously recorded, the boundary between the unit image 204 and the unit image 204 is obtained. Can be made indistinguishable by a third party. Accordingly, it is extremely difficult for a third party to decode and acquire the individual unit images 204 from the unit video data 202, and the individual unit images 204 are prevented from being decoded by the third party.

一方で、暗号化キーは、前述のように、例えば単位映像データ２０２のファイル名や記録日時等の情報からハッシュ関数を用いて一意の暗号化キーとして作成される。この映像データのファイル名や記録日時等の情報及びハッシュ関数を用いることで、暗号化された映像データを復号化する処理を行うことができる。また、暗号化される領域は単位画像の先頭から数バイトであるので、暗号化処理及び復号化処理の処理負荷が小さくて済む。 On the other hand, as described above, the encryption key is created as a unique encryption key using a hash function from information such as the file name of the unit video data 202 and the recording date and time. By using information such as the file name and recording date and time of the video data and a hash function, it is possible to perform a process of decrypting the encrypted video data. Further, since the area to be encrypted is several bytes from the head of the unit image, the processing load of the encryption process and the decryption process can be reduced.

次に、記録された単位映像データ２０２及び単位音声データ２１１の再生処理を説明する。 Next, the reproduction process of the recorded unit video data 202 and unit audio data 211 will be described.

図５は、本実施形態のドライブレコーダ１０における単位映像データ２０２及び単位音声データ２１１の再生の処理を示す説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing processing for reproducing the unit video data 202 and the unit audio data 211 in the drive recorder 10 of the present embodiment.

この図５に示す例は、例えばユーザから単位映像データ２０２の再生指示があったときに、メモリカード３０に記録されている単位音声データ２１１を音声制御部１９０の処理によりスピーカ１９１を介して再生させると共に、メモリカード３０に記録されている単位映像データ２０２を表示部１５に表示させる処理を示す。 In the example shown in FIG. 5, for example, when the user gives an instruction to reproduce the unit video data 202, the unit audio data 211 recorded on the memory card 30 is reproduced via the speaker 191 by the process of the audio control unit 190. And a process for displaying the unit video data 202 recorded on the memory card 30 on the display unit 15.

制御部１６０は、単位映像データ２０２の再生指示があった場合は、まず、メモリカード３０に記録されている単位音声データ２１１を取得して、音声制御部１９０を制御して、音声をスピーカ１９１から出力させる。 When there is an instruction to reproduce the unit video data 202, the control unit 160 first acquires the unit audio data 211 recorded in the memory card 30, and controls the audio control unit 190 to transmit the audio to the speaker 191. Output from.

音声制御部１９０は、制御部１６０から単位音声データ２１１が送られると、送られた単位音声データ２１１をコーデックによりデコードし、Ｄ／Ａ変換等の信号処理を行って音声信号に変換する。変換された音声信号はスピーカ１９１より音声として出力される。 When the unit sound data 211 is sent from the control unit 160, the sound control unit 190 decodes the sent unit sound data 211 by a codec, and performs signal processing such as D / A conversion to convert it into a sound signal. The converted audio signal is output as audio from the speaker 191.

また、制御部１６０は、例えば、単位音声データ２１１の先頭部分から再生指示があった場合に、当該単位音声データ２１１に同期する単位映像データ２０２の先頭部分の単位画像２０４（００１．ＪＰＧ）を読み出し、表示制御部１６２に送る。 Further, for example, when a playback instruction is given from the head portion of the unit audio data 211, the control unit 160 displays the unit image 204 (001.JPG) of the head portion of the unit video data 202 synchronized with the unit audio data 211. Read and send to the display control unit 162.

具体的には、制御部１６０は、画像記録情報２０３を参照して、単位音声データ２１１の先頭部部分に同期する単位画像２０４の位置及びサイズをメモリカード３０に記録されている単位映像データ２０２から取得して、単位画像２０４（００１．ＪＰＧ）を読み出す、読み出した単位画像２０４は、表示制御部１６２に送られる。 Specifically, the control unit 160 refers to the image recording information 203, and the unit video data 202 recorded on the memory card 30 indicates the position and size of the unit image 204 synchronized with the head part of the unit audio data 211. The unit image 204 obtained by reading out the unit image 204 (001.JPG) is sent to the display control unit 162.

ここで、制御部１６０は、所定の間隔のタイミング信号（V_sync）を生成している。このタイミング信号は、単位映像データ２０２のフレームレートの単位時間であり、例えば、３０［ｆｐｓ］とする。また、表示部１５は、このタイミング信号を、単位映像データ２０２を表示する同期信号に用いる。 Here, the control unit 160 generates a timing signal (V_sync) at a predetermined interval. This timing signal is a unit time of the frame rate of the unit video data 202, and is set to 30 [fps], for example. The display unit 15 uses this timing signal as a synchronization signal for displaying the unit video data 202.

以降は、制御部１６０は、タイミング信号に同期して、次の単位映像データ２０２の一つのフレームである単位画像２０４（００２．ＪＰＧ）を一つ読み出して表示制御部１６２に送る。表示制御部１６２は、一つ前の単位画像２０４（００１．ＪＰＧ）を表示部１５に表示している間に、送られた次の単位画像２０４（００２．ＪＰＧ）をデコードする。そして、デコードされた次の単位画像２０４（００２．ＪＰＧ）を表示部１５に表示させる。これを繰り返すことにより、タイミング信号に同期して単位画像２０４が表示部１５に次々と表示されることにより、単位映像データ２０２が動画として再生される。なお、単位音声データ２１１は、前述のようにリニアＰＣＭ方式により記録されているので、単位映像データ２０２の再生による時刻の推移は、単位音声データ２１１の再生による時刻の推移と同期することができる。従って、単位映像データ２０２の先頭にある単位画像２０４の再生の開始を、単位音声データ２１１を再生するのと同じタイミングとすれば、以降は、単位映像データ２０２と単位音声データ２１１とが同期して再生される。 Thereafter, the control unit 160 reads one unit image 204 (002.JPG), which is one frame of the next unit video data 202, in synchronization with the timing signal, and sends it to the display control unit 162. The display control unit 162 decodes the next unit image 204 (002.JPG) sent while displaying the previous unit image 204 (001.JPG) on the display unit 15. Then, the decoded next unit image 204 (002.JPG) is displayed on the display unit 15. By repeating this, the unit image 204 is displayed on the display unit 15 one after another in synchronization with the timing signal, so that the unit video data 202 is reproduced as a moving image. Since the unit audio data 211 is recorded by the linear PCM method as described above, the time transition due to the reproduction of the unit video data 202 can be synchronized with the time transition due to the reproduction of the unit audio data 211. . Accordingly, if the reproduction of the unit image 204 at the head of the unit video data 202 is started at the same timing as the reproduction of the unit audio data 211, the unit video data 202 and the unit audio data 211 are synchronized thereafter. Played.

以上のように、本発明の実施の形態のドライブレコーダ１０は、カメラ１２により取得された映像データ２０１のエンコードを行う画像処理部１４０と、マイク１９２により取得される音声を音声データ２１０として取得する音声制御部１９０と、を備え、制御部１６０は、音声制御部１９０により取得された音声データ２１０のうち、所定の時間内に記録された音声データ２１０を、単位音声データ２１１として記録制御部１５０を介してメモリカード３０に記録させると共に、カメラ１２により取得された映像データ２０１のうち、所定の時間内に記録された映像データ２０１を、単位画像２０４からなる単位映像データ２０２として単位音声データ２１１に対応させて記録制御部１５０を介してメモリカード３０に記録させるように構成した。 As described above, the drive recorder 10 according to the embodiment of the present invention acquires the audio acquired by the image processing unit 140 that encodes the video data 201 acquired by the camera 12 and the microphone 192 as the audio data 210. The control unit 160 includes the audio data 210 recorded within a predetermined time among the audio data 210 acquired by the audio control unit 190 as the unit audio data 211. The video data 201 recorded within a predetermined time among the video data 201 acquired by the camera 12 is recorded as unit video data 202 including unit images 204 among the unit audio data 211. The recording is performed on the memory card 30 via the recording control unit 150 in correspondence with It was.

このように構成することにより、ドライブレコーダ１０は、単位映像データ２０２と単位音声データ２１１とを共に記録することができる。 With this configuration, the drive recorder 10 can record both the unit video data 202 and the unit audio data 211.

また、映像データを表示する表示部１５と、音声データを音声として出力するスピーカ１９２と、単位映像データ２０２をデコードして表示部１５に表示させる表示制御部１６２をさらに備え、制御部１６０は、音声制御部１９０に、記録された単位音声データ２１１を音声としてスピーカ１９１から再生させる指示を行うと共に、表示制御部１６２に、単位音声データ２１１に対応して記録された単位映像データ２０２を表示部１５に表示させる指示を行うように構成した。 Moreover, the display unit 15 that displays video data, a speaker 192 that outputs audio data as audio, and a display control unit 162 that decodes the unit video data 202 and displays the unit video data 202 on the display unit 15 are further provided. The audio control unit 190 is instructed to reproduce the recorded unit audio data 211 as audio from the speaker 191, and the unit video data 202 recorded corresponding to the unit audio data 211 is displayed on the display control unit 162. 15 is instructed to be displayed.

このように構成することにより、単位音声データ２１１と、単位映像データ２０２とを、同時に再生することができる。特に、単位映像データ２０２と共に単位音声データ２１１を再生するときに、単位映像データ２０２の単位画像２０４を、画像記録情報２０３を参照して連続して再生することができる。画像記録情報２０３を参照して、単位音声データ２１１に対応する単位画像２０４を再生するので、音声と映像を容易に同期して再生することができる。 With this configuration, the unit audio data 211 and the unit video data 202 can be reproduced simultaneously. In particular, when the unit audio data 211 is reproduced together with the unit video data 202, the unit image 204 of the unit video data 202 can be continuously reproduced with reference to the image recording information 203. Since the unit image 204 corresponding to the unit audio data 211 is reproduced with reference to the image recording information 203, the audio and the video can be easily reproduced in synchronization.

また、音声制御部１９０により取得される音声データ２１０はリニアＰＣＭ方式により記録される。リニアＰＣＭ方式は、記録される音声データ２１０のデータ量が固定長であるので、音声データ２１０の先頭からのビット数（オフセット）に対応して、先頭からの記録時間が推移する記録形式であるので、単位映像データ２０２の先頭にある単位画像２０４の再生の開始を、単位音声データ２１１を再生するのと同じタイミングとすれば、単位映像データ２０２と単位音声データ２１１とが同期して再生される。 The audio data 210 acquired by the audio control unit 190 is recorded by the linear PCM method. The linear PCM method is a recording format in which the recording time from the beginning changes according to the number of bits (offset) from the beginning of the audio data 210 because the data amount of the audio data 210 to be recorded is a fixed length. Therefore, if the reproduction of the unit image 204 at the head of the unit video data 202 is started at the same timing as the reproduction of the unit audio data 211, the unit video data 202 and the unit audio data 211 are reproduced in synchronization. The

また、単位音声データ２１１に切り出した時点での時刻情報を記録することにより、単位映像データ２０２と単位音声データ２１１と記録された時刻を同期して再生することができる。特に、メモリカード３０内に複数の映像データ２０１、音声データ２１０が記録されている場合であっても、切り出した時点での時刻情報が記録されていることにより、単位映像データ２０２と単位音声データ２１１とを対応させることができ、単位映像データ２０２と単位音声データ２１１とを同期して再生させることができる。 Further, by recording the time information at the time of being cut out in the unit audio data 211, the unit video data 202, the unit audio data 211, and the recorded time can be reproduced in synchronization. In particular, even when a plurality of video data 201 and audio data 210 are recorded in the memory card 30, the unit video data 202 and the unit audio data are recorded by recording time information at the time of extraction. 211 and the unit video data 202 and the unit audio data 211 can be reproduced in synchronization.

また、制御部１６０は、単位映像データ２０２に含まれる単位画像２０４を順次読み出して表示制御部１６２に送る。表示制御部１６２は、単位映像データ２０２のうち一つの単位画像２０４をデコードして表示部１５に表示し、当該単位画像２０４が表示部１５に表示されている間に、次のタイミングで記録された単位画像２０４のデコードを行う。このように構成することにより、表示制御部１６２においてデコード処理のための遅延が生じることなく、表示部１５にタイミング信号に同期して単位画像２０４が次々と表示されることにより、単位映像データ２０２を動画として再生させることができる。 The control unit 160 sequentially reads out the unit images 204 included in the unit video data 202 and sends them to the display control unit 162. The display control unit 162 decodes one unit image 204 of the unit video data 202 and displays it on the display unit 15, and is recorded at the next timing while the unit image 204 is displayed on the display unit 15. The unit image 204 is decoded. With this configuration, the unit video data 202 is displayed by displaying the unit images 204 one after another in synchronization with the timing signal on the display unit 15 without causing a delay for the decoding process in the display control unit 162. Can be played back as a video.

なお、単位映像データ２０２をメモリカード３０に記録するときに、単位映像データ２０２に含まれる個々の単位画像２０４の一部（ＪＰＥＧヘッダ部分）を暗号化キーにより暗号化してもよい。この暗号化処理では、単位映像データ２０２全体を暗号化するよりも処理が容易となる。従って、処理負荷や処理速度を高めるために制御部等のコストを増加することがない。 When the unit video data 202 is recorded on the memory card 30, a part (JPEG header part) of each unit image 204 included in the unit video data 202 may be encrypted with an encryption key. This encryption process is easier than the process of encrypting the entire unit video data 202. Therefore, the cost of the control unit and the like is not increased in order to increase the processing load and processing speed.

本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications and improvements that can be made within the scope of the technical idea.

１ドライブレコーダシステム
１０ドライブレコーダ
１１車両
１２カメラ
２０パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３０メモリカード
１１０Ａ／Ｄ変換部
１２０フラッシュＲＯＭ
１３０内部メモリ
１４０画像処理部
１５０記録制御部
１６０制御部
１６２表示制御部
１７０加速度センサ
１８０記録ボタン
１９０音声制御部 1 Drive Recorder System 10 Drive Recorder 11 Vehicle 12 Camera 20 Personal Computer (PC)
30 Memory card 110 A / D converter 120 Flash ROM
130 Internal Memory 140 Image Processing Unit 150 Recording Control Unit 160 Control Unit 162 Display Control Unit 170 Acceleration Sensor 180 Recording Button 190 Audio Control Unit

Claims

A camera mounted on a vehicle and acquiring video data;
An image processing unit for encoding the video data acquired by the camera;
An audio control unit that acquires audio as audio data and reproduces the audio data;
A recording control unit that controls recording of the video data encoded by the image processing unit and the audio data acquired by the audio control unit;
A control unit that controls the image processing unit, the audio control unit, and the recording control unit;
A display unit for displaying the video data;
A speaker for outputting the audio data as audio;
A display control unit that decodes the unit video data and displays the unit video data on the display unit;
With
The controller is
Among the audio data acquired by the audio control unit, the audio data recorded within a predetermined time is recorded in the recording control unit as unit audio data by the linear PCM method ,
Of the video data acquired by the camera, the video data recorded within the predetermined time is recorded in the recording control unit in association with the unit audio data as unit video data consisting of unit images ,
The audio control unit is instructed to reproduce the recorded unit audio data as audio from the speaker, and the unit video data recorded corresponding to the unit audio data is input to the display control unit in a predetermined manner. A drive recorder characterized by being sent to the display unit in synchronization with a timing signal at an interval of and an instruction to display on the display unit .

2. The drive recorder according to claim 1, wherein the control unit adds time information at the start of recording to the unit audio data and causes the recording control unit to record the time information .

The control unit instructs the display control unit to display the unit video data on the display unit,
The display control unit decodes one unit image of the unit video data and displays it on the display unit, and decodes the next unit image while the unit image is displayed on the display unit. The drive recorder according to claim 1 or 2 .