JP5767945B2

JP5767945B2 - Nozzle cleaner

Info

Publication number: JP5767945B2
Application number: JP2011240357A
Authority: JP
Inventors: 手澤　和宏; 和宏手澤
Original assignee: TIPMAN CO., LTD.
Current assignee: TIPMAN CO., LTD.
Priority date: 2011-11-01
Filing date: 2011-11-01
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2031-11-01
Also published as: JP2013094818A

Description

本発明は、ガスアーク溶接に使用する溶接ノズルに付着したスパッタを除去するノズルクリーナに関する。 The present invention relates to a nozzle cleaner that removes spatter attached to a welding nozzle used for gas arc welding.

従来、この種のノズルクリーナとしては、溶接ノズルの下降時に溶接ノズル内に進入するカッタを回転させて、カッタの刃部により溶接ノズルに付着していたスパッタを剥離させて排出する構成としていた（特許文献１参照）。このノズルクリーナでは、カッタの周囲をケースで囲んで、カッタの回転駆動に使用したエアモータの排気を利用して、スパッタを吹き飛ばして排出していた。 Conventionally, this type of nozzle cleaner is configured to rotate the cutter that enters the welding nozzle when the welding nozzle is lowered, and to release and remove the spatter adhering to the welding nozzle by the cutter blade ( Patent Document 1). In this nozzle cleaner, the periphery of the cutter is surrounded by a case, and the exhaust of the air motor used for rotational driving of the cutter is used to blow off and discharge the spatter.

また、ノズルクリーナではないものの、切削具の切削により発生する切粉を、切削具を回転させる回転駆動軸に、フィンを直結し、切削具の回転時に、フィンを回転させて、切粉を吸い上げて所定部位に排出するものもあった（特許文献２参照）。 Although it is not a nozzle cleaner, the chips generated by cutting with the cutting tool are directly connected to the rotation drive shaft that rotates the cutting tool, and when the cutting tool rotates, the fin is rotated to suck up the chips. Some of them are discharged to a predetermined site (see Patent Document 2).

特開２００９−２４８１５２号公報JP 2009-248152 A 特開２００３−７２２９４号公報JP 2003-72294 A

しかし、従来の特許文献１に記載のノズルクリーナでは、カッタを回転させるエアモータの排気エアを利用しており、排気エアの流速を高めてスパッタを吹き飛ばそうとすれば、その排気エアの噴射ノズルの部位で、エアの流れを絞ることとなって、エアモータの出力を低下させてしまい、スパッタの剥離性能の低下を抑制できない。 However, the conventional nozzle cleaner described in Patent Document 1 uses the exhaust air of an air motor that rotates the cutter. If the flow rate of the exhaust air is increased to blow off the spatter, The flow of air is restricted at the part, and the output of the air motor is reduced, so that it is not possible to suppress the reduction of the sputter peeling performance.

一方、特許文献２に記載の切削装置では、切削具の回転駆動軸にフィンを直結させており、切削具の回転力の低下を招き難く、切削性能の低下を抑制し易い。 On the other hand, in the cutting apparatus described in Patent Document 2, the fins are directly connected to the rotational drive shaft of the cutting tool, and it is difficult to cause a reduction in the rotational force of the cutting tool, and it is easy to suppress a reduction in cutting performance.

しかしながら、特許文献２に記載の切削装置では、切削具の上方にフィンを配置させて回転させており、切削時の切粉を上方に吸い上げて側方の排出口部から排出させる構成としいた。そのため、ノズルカッタのように、下降させる溶接ノズル内にカッタを進入させて、溶接ノズルに付着したスパッタを剥離して除去する構造には、簡単に適用できない。すなわち、カッタの上方には、溶接ノズルが進入しており、スパッタを上方へ吸い上げることができない。また、スパッタは、大小の形状があり、フィンが、カッタの周囲を囲うケースの内周面との間でスパッタをかじるように挟み込んで、回転不能を招く虞れも生ずる。さらに、剥離したスパッタが、溶接ノズルの挿入部位から噴き出して飛散する虞れも生ずる。 However, in the cutting apparatus described in Patent Document 2, fins are disposed above the cutting tool and rotated, and the chips at the time of cutting are sucked upward and discharged from the side discharge ports. Therefore, it cannot be easily applied to a structure such as a nozzle cutter in which the cutter is moved into the welding nozzle to be lowered and the spatter adhering to the welding nozzle is peeled off and removed. That is, the welding nozzle has entered above the cutter, and the spatter cannot be sucked upward. Further, the spatter has a large and small shape, and the fin may be sandwiched between the inner peripheral surface of the case surrounding the cutter so as to bite the spatter, which may cause non-rotation. Furthermore, there is a possibility that the spatter that has peeled off will be ejected from the insertion site of the welding nozzle and scattered.

本発明は、上述の課題を解決するものであり、カッタの剥離性能の低下を抑制でき、かつ、円滑に、溶接ノズルのスパッタを除去して所定部位に排出できるノズルクリーナを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a nozzle cleaner that can suppress a decrease in the peeling performance of a cutter and can smoothly remove spatter of a welding nozzle and discharge it to a predetermined portion. And

＜請求項１の説明＞
本発明に係るノズルクリーナは、溶接ノズルの下降時に前記溶接ノズル内に進入するカッタを回転させて、前記カッタの刃部により前記溶接ノズルに付着していたスパッタを剥離させて排出するノズルクリーナであって、
前記カッタが、上下方向に沿った回転軸として回転可能に、下部側の連結部を回転駆動機構の駆動軸に連結させるとともに、下部側に、剥離した前記スパッタの排出溝部を設けて構成され、
前記カッタの周囲に、前記スパッタの飛散を防止可能に囲う円筒状のケースが配設され、
該ケースの上部に、前記溶接ノズルの下降時に前記溶接ノズル内に前記カッタを進入させるようにガイドするガイド部を設けて開口する上蓋部が、前記ケースの上部を塞ぐように配設され、
前記ケースの下部に、前記ケースの下部の全域を塞ぐように配設されるとともに、前記排出溝部から落下する前記スパッタを粉砕可能なミキサーが配設され、
該ミキサーが、前記回転駆動機構の駆動軸に、前記カッタの連結部とともに連結される構成として、前記ケースの下部の全域を塞ぐ円板状の底壁部と、前記駆動軸を中心として放射状に延びるように、該底壁部から上方に突出する複数のフィンと、を備えて構成され、
前記底壁部が、上面を、中心側から外周縁にかけて下方に下がる円錐台形状のテーパ面として構成され、
前記複数のフィンが、
前記駆動軸の近傍側に配置されて、前記排出溝部より低い高さで、かつ、前記底壁部からの突出高さを略一定とした帯状突条部と、
該帯状突条部の外周側端部からテーパ状に高さを低くして、外周側端部を前記底壁部の外周縁と等しくする高さとするテーパ状突条部と、
を備えて構成され、
前記ケースの下部側に、粉砕した前記スパッタを排出可能な排出管部が、配設され、
該排出管部が、前記ケースの内周面側に開口させた排出口部の上縁を、前記フィンより高くし、前記排出口部の下縁を、前記ミキサーの底壁部より下方に配置させて、前記排出口部から下方に向かって延びるように形成されていることを特徴とする。 <Explanation of Claim 1>
The nozzle cleaner according to the present invention is a nozzle cleaner that rotates a cutter that enters the welding nozzle when the welding nozzle descends, and peels off and removes spatter adhering to the welding nozzle by a blade portion of the cutter. There,
The cutter is configured to connect the lower side connecting portion to the driving shaft of the rotary drive mechanism, and to provide the sputter discharge groove portion separated on the lower side, so that the cutter can rotate as a rotating shaft along the vertical direction.
A cylindrical case is disposed around the cutter so as to prevent scattering of the spatter,
An upper lid portion that opens by providing a guide portion that guides the cutter to enter the welding nozzle when the welding nozzle descends is disposed on the upper portion of the case so as to block the upper portion of the case.
At the bottom of the case, disposed so as to cover the entire area of the lower part of the case, and a mixer capable of pulverizing the spatter falling from the discharge groove portion is disposed,
The mixer is connected to the drive shaft of the rotation drive mechanism together with the connecting portion of the cutter, and has a disk-like bottom wall portion that covers the entire area of the lower portion of the case, and a radial shape about the drive shaft. A plurality of fins projecting upward from the bottom wall portion so as to extend,
The bottom wall portion is configured as a truncated cone-shaped tapered surface whose upper surface is lowered downward from the center side to the outer peripheral edge,
The plurality of fins are
A strip-shaped ridge that is disposed near the drive shaft, has a height lower than the discharge groove, and has a substantially constant projection height from the bottom wall;
A taper-shaped ridge that has a height that is tapered from the outer peripheral side end of the strip-shaped ridge, and the outer end is equal to the outer peripheral edge of the bottom wall,
Configured with
On the lower side of the case, a discharge pipe part capable of discharging the crushed spatter is disposed,
The discharge pipe portion has an upper edge of the discharge port portion opened to the inner peripheral surface side of the case higher than the fin, and a lower edge of the discharge port portion is disposed below the bottom wall portion of the mixer. And is formed so as to extend downward from the discharge port portion.

本発明に係るノズルクリーナでは、溶接ノズルをガイド部に挿入させつつ下降させ、カッタを溶接ノズル内に進入させつつ回転させれば、カッタが溶接ノズルに付着したスパッタを剥離させて、スパッタが排出溝部に溜まり、さらに、排出溝部から離脱するように落下する。 In the nozzle cleaner according to the present invention, if the welding nozzle is lowered while being inserted into the guide portion, and the cutter is rotated while entering the welding nozzle, the spatter adhering to the welding nozzle is peeled off, and the spatter is discharged. It collects in the groove and further falls so as to be detached from the discharge groove.

その際、排出溝部の下方には、カッタと共回りするミキサーが回転しており、ミキサーは、フィンの帯状突条部によって、スパッタを粉砕する。と同時に、ミキサーは、フィンのテーパ状突条部の回転により、駆動軸側から外周側に向かう気流を生じさせて、粉砕した細かいスパッタを気流に乗せて排出管部から排出する。また、ミキサーは、気流に乗らなかった粉砕されたスパッタを、テーパ状突条部の回転に伴う遠心力により、外周縁側に飛ばす。そして、ミキサーは、その底壁部の上面を、外周縁側を下向きに傾斜させた円錐台形状のテーパ面とし、さらに、排出管部におけるケースの内周面側に開口させた排出口部の下縁より、上方に配置させており、気流に乗らなかったスパッタは、円滑に、ミキサーの底壁部の上面から排出口部へ滑り落ちるように排出される。 At that time, a mixer that rotates together with the cutter rotates below the discharge groove, and the mixer crushes the spatter by the strip-shaped protrusions of the fins. At the same time, the mixer generates an air flow from the drive shaft side to the outer peripheral side by the rotation of the tapered protrusions of the fins, and discharges the pulverized fine spatter on the air flow from the discharge pipe portion. Further, the mixer blows the pulverized spatter that has not been on the airflow toward the outer peripheral edge by the centrifugal force accompanying the rotation of the tapered ridge. The mixer has an upper surface of the bottom wall portion that is formed into a truncated cone-shaped tapered surface with the outer peripheral edge inclined downward, and further below the discharge port portion opened to the inner peripheral surface side of the case in the discharge pipe portion. Spatter that is disposed above the edge and does not get on the airflow is smoothly discharged from the upper surface of the bottom wall portion of the mixer so as to slide down to the discharge port portion.

さらにその際、テーパ状突条部は、その外周縁を、底壁部の上面と高さを一致させるように構成されており、スパッタをケースの内周面との間でかじってミキサーの回転を停止させる事態を招くこと無く、円滑に、スパッタを排出管部側に押し出すように、排出できる。 Further, at that time, the tapered ridge portion is configured so that the outer peripheral edge thereof is flush with the top surface of the bottom wall portion, and the sputter is squeezed between the inner peripheral surface of the case and the rotation of the mixer. The spatter can be smoothly discharged without causing a situation to stop the discharge so as to push the spatter to the discharge pipe portion side.

勿論、排出管部は、ケースの内周面に開口した排出口部から下向きに配設されており、円滑に排出口部から落下させるように、スパッタを排出できる。 Of course, the discharge pipe portion is disposed downward from the discharge port portion opened on the inner peripheral surface of the case, and the sputter can be discharged so as to be smoothly dropped from the discharge port portion.

特に、ミキサーのフィンは、底壁部からの高さを略一定とし、剥離したスパッタを粉砕可能な帯状突条部だけでなく、外周縁側の高さを底壁部に一致させるように、テーパ状に高さを低くするテーパ状突条部を設けて、構成されている。さらに、フィンは、テーパ状突条部を含めて、駆動軸側より外周縁側を下方に下げた底壁部の上面から上方へ突出させており、ミキサーの回転に伴って、フィンは、底壁部の外周縁にかけて下向きに向かう気流を発生させ易くなり、上方のガイド部から粉砕したスパッタを噴き出すことを抑制し、粉砕したスパッタを混在させた状態の気流を、排出口部を経て排出管部から円滑に排気させることが可能となる。 In particular, the mixer fins are tapered so that the height from the bottom wall is substantially constant, and the height of the outer peripheral edge matches the bottom wall, as well as the strip-shaped ridge that can grind the spatter that has peeled off. The taper-shaped protrusion part which makes height low in the shape is provided, and is comprised. Furthermore, the fin includes a taper-shaped protrusion, and protrudes upward from the upper surface of the bottom wall portion with the outer peripheral edge lowered downward from the drive shaft side. As the mixer rotates, the fin It becomes easy to generate a downward airflow over the outer peripheral edge of the part, suppresses the ejection of crushed spatter from the upper guide part, and the airflow in the state where the crushed spatter is mixed is discharged through the discharge port part Thus, it is possible to exhaust smoothly.

そして勿論、ミキサーは、カッタの駆動軸に直結されて、排気エアを利用して回転駆動されていないことから、カッタの剥離性能の低下を抑制することができる。 And of course, since the mixer is directly connected to the drive shaft of the cutter and is not driven to rotate using the exhaust air, it is possible to suppress a decrease in the separation performance of the cutter.

したがって、本発明に係るノズルクリーナでは、カッタの剥離性能の低下を抑制でき、かつ、円滑に、溶接ノズルのスパッタを除去して所定部位に排出できる。換言すれば、本発明に係るノズルクリーナでは、カッタの回転を阻害することなく、カッタにより剥離させたスパッタを細かく砂状に粉砕して、ガイド部から噴き出させることなく、円滑に、排出管部から排出することができる。 Therefore, in the nozzle cleaner according to the present invention, it is possible to suppress a decrease in the peeling performance of the cutter, and to smoothly remove spatter of the welding nozzle and discharge it to a predetermined site. In other words, in the nozzle cleaner according to the present invention, the spatter peeled off by the cutter is finely crushed into a sand shape without obstructing the rotation of the cutter, and smoothly discharged from the guide portion without being discharged. Can be discharged from the section.

＜請求項２の説明＞
本発明に係るノズルクリーナでは、前記排出管部は、前記ケースの内周面側に開口した前記排出口部から下方に曲がる曲管部を設けて構成し、
前記ミキサーの底壁部は、上面の延長線を、前記曲管部の内周面における下面以上の高さ位置に配置させるように、配設することが望ましい。 <Explanation of Claim 2>
In the nozzle cleaner according to the present invention, the discharge pipe part is configured by providing a curved pipe part that bends downward from the discharge port part opened on the inner peripheral surface side of the case,
It is desirable that the bottom wall portion of the mixer is disposed so that an extension line of the upper surface is disposed at a height position higher than the lower surface of the inner peripheral surface of the curved pipe portion.

このような構成では、剥離されたスパッタがミキサーの底壁部を滑って排出される際、スパッタは、底壁部の外周縁から排出口部を経た後、極力、曲管部の下面との接触を抑制して、すなわち、曲管部の下面との摩擦抵抗を少なくして、排出管部の曲管部を通過して曲管部の下方へ落下する。したがって、このような構成では、粉砕したスパッタを、排出管部の排出口部付近に滞留させること無く、迅速に、排出管部の曲管部の下方へ排出できる。 In such a configuration, when the peeled spatter slides on the bottom wall portion of the mixer and is discharged, the spatter passes from the outer peripheral edge of the bottom wall portion through the discharge port portion, and as much as possible with the lower surface of the curved pipe portion. The contact is suppressed, that is, the frictional resistance with the lower surface of the curved pipe part is reduced, and the pipe passes through the curved pipe part of the discharge pipe part and falls below the curved pipe part. Therefore, in such a configuration, the pulverized spatter can be quickly discharged below the curved pipe portion of the discharge pipe portion without staying in the vicinity of the discharge port portion of the discharge pipe portion.

＜請求項３の説明＞
本発明に係るノズルクリーナでは、前記ミキサーの底壁部は、上面における前記駆動軸の軸直交方向からのテーパ角度を１０〜２０°の範囲内として、構成し、
前記ミキサーの各フィンは、前記駆動軸を中心として、放射状の直線状に延びるように配設し、
前記各フィンの前記テーパ状突条部は、前記ミキサーの半径方向の寸法において、前記フィンの略半分とし、上面における前記駆動軸の軸直交方向からのテーパ角度を３０〜４０°の範囲内として、構成することが望ましい。 <Explanation of Claim 3>
In the nozzle cleaner according to the present invention, the bottom wall portion of the mixer is configured such that the taper angle from the axis orthogonal direction of the drive shaft on the upper surface is within a range of 10 to 20 °,
Each of the fins of the mixer is arranged so as to extend in a radial straight line around the drive shaft,
The tapered protrusions of the fins are approximately half of the fins in the radial dimension of the mixer, and the taper angle from the axis orthogonal direction of the drive shaft on the upper surface is within a range of 30 to 40 °. It is desirable to configure.

このような構成では、ミキサーの底壁部の上面のテーパ角度が、１０〜２０°の範囲内として、１０°未満と小さくないことから、底壁部の上面を滑るスパッタを斜め下向きに排出して、円滑に排出管部に流入させ易く、また、２０°を越えるように大きくないことから、底壁部の上面から突出する帯状突条部の回転時による気流を、ガイド部から噴出させるような上向きに向け難い。 In such a configuration, since the taper angle of the upper surface of the bottom wall portion of the mixer is within a range of 10 to 20 ° and less than 10 °, spatter that slides on the upper surface of the bottom wall portion is discharged obliquely downward. Therefore, it is easy to smoothly flow into the discharge pipe part, and since it is not so large as to exceed 20 °, the air current caused by the rotation of the strip-shaped protruding part protruding from the upper surface of the bottom wall part is ejected from the guide part. It is difficult to turn upward.

また、各フィンが、駆動軸を中心として、放射状の直線状に延びるように配設されて、湾曲する曲線状としていないことから、上向きの気流の発生を抑制して、斜め下向きの気流を発生させ易い。 In addition, each fin is arranged so as to extend radially linearly around the drive shaft, and is not curved, so that upward airflow is suppressed and obliquely downward airflow is generated. Easy to do.

さらに、各フィンのテーパ状突条部が、ミキサーの半径方向の寸法において、フィンの略半分とし、上面のテーパ角度を３０°未満や４０°を越えるように大きくしていないことから、剥離したスパッタをガイド部側に吹き上げることを抑制して、斜め下向きに排出可能となる。すなわち、各フィンのテーパ状突条部が、ミキサーの半径方向の寸法において、フィンの略半分とし、上面のテーパ角度を３０°未満とする場合には、帯状突条部の底壁部からの突出高さが、相対的に低くなり、剥離したスパッタを粉砕し難い。また、各フィンのテーパ状突条部が、ミキサーの半径方向の寸法において、フィンの略半分とし、上面のテーパ角度を４０°を越える大きさとする場合には、帯状突条部やテーパ状突条部の底壁部からの突出高さが、相対的に高くなり過ぎて、上向きの気流を発生させ易くなり、ガイド部から粉砕したスパッタを噴出させる虞れが生ずる。 In addition, the taper-shaped ridges of each fin were peeled off because the radial dimension of the mixer was approximately half of the fins, and the taper angle of the upper surface was not increased so as to be less than 30 ° or more than 40 °. Suppressing the sputter to the guide portion side can be suppressed, and discharge can be performed obliquely downward. That is, when the taper-shaped ridge of each fin is approximately half of the fin in the radial dimension of the mixer and the taper angle of the upper surface is less than 30 °, the taper-shaped ridge from the bottom wall of the belt-shaped ridge The protrusion height is relatively low, and it is difficult to pulverize the peeled spatter. In addition, when the taper-shaped ridges of the fins are approximately half of the fins in the radial dimension of the mixer and the upper surface has a taper angle exceeding 40 °, the band-shaped ridges or taper-shaped ridges The protrusion height from the bottom wall portion of the strip portion becomes too high, and it becomes easy to generate an upward air flow, and there is a possibility that spatter crushed from the guide portion is ejected.

なお、各フィンのテーパ状突条部が、ミキサーの半径方向の寸法において、フィンの略半分としていれば、ミキサーは、上向きの気流の発生を抑制した状態での帯状突条部による剥離したスパッタの粉砕と、テーパ状突条部による下向きの気流の発生と、をバランスよく確保できる。 In addition, if the taper-shaped ridge part of each fin is about half of the fin in the radial dimension of the mixer, the mixer is sputtered by the strip-like ridge part in a state where generation of upward airflow is suppressed. Can be ensured in a well-balanced manner and the generation of downward airflow by the tapered ridges.

＜請求項４の説明＞
そして、本発明に係るノズルクリーナでは、前記ミキサーは、前記フィンを三枚配設させて構成することが望ましい。 <Explanation of Claim 4>
In the nozzle cleaner according to the present invention, it is desirable that the mixer is configured by arranging three fins.

すなわち、フィンが二枚以下であれば、ケース内の底壁部上における排出口部から離れたエリアに、粉砕したスパッタの滞留量が多くなって、粉砕したスパッタを上方へ巻き上げる虞れが生じ、フィンが４枚以上であれば、ケース内の底壁部上における排出口部から離れたエリアでの粉砕したスパッタの滞留を抑制できるものの、フィン自体の数が多くなって、上方へ向かう気流を発生させ易くなってしまい、好ましくないからである。 That is, if the number of fins is two or less, there is a possibility that the amount of pulverized spatter stays in an area away from the discharge port on the bottom wall in the case, and the pulverized spatter may be wound upward. If the number of fins is four or more, the retention of pulverized spatter in the area away from the discharge port on the bottom wall in the case can be suppressed, but the number of fins themselves increases and the upward airflow This is because it is not preferable.

本発明の一実施形態のノズルクリーナの斜視図である。It is a perspective view of the nozzle cleaner of one Embodiment of this invention. 実施形態のノズルクリーナの右側面図である。It is a right view of the nozzle cleaner of an embodiment. 実施形態のノズルクリーナの平面図である。It is a top view of the nozzle cleaner of an embodiment. 実施形態のノズルクリーナの断面図であり、図３のIV−IV部位に対応する。It is sectional drawing of the nozzle cleaner of embodiment, and respond | corresponds to the IV-IV site | part of FIG. 実施形態のノズルクリーナにおけるカッタ、ナット、駆動軸、ミキサーの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the cutter in a nozzle cleaner of an embodiment, a nut, a drive shaft, and a mixer. 実施形態のミキサーの平面図である。It is a top view of the mixer of an embodiment. 実施形態のミキサーの正面図である。It is a front view of the mixer of an embodiment. 実施形態のミキサーの断面図であり、図６のVIII−VIII部位に対応する。It is sectional drawing of the mixer of embodiment, and respond | corresponds to the VIII-VIII site | part of FIG. 実施形態のノズルクリーナに溶接ノズルを挿入する状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which inserts a welding nozzle in the nozzle cleaner of embodiment. 実施形態のノズルクリーナの作動時を示す概略横断面図である。It is a schematic cross-sectional view which shows the time of the action | operation of the nozzle cleaner of embodiment. 実施形態のノズルクリーナの作動時を示す概略縦断面図であり、排出口部の中央付近からフィンが外れて配置された状態を示す。It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows the time of the action | operation of the nozzle cleaner of embodiment, and shows the state arrange | positioned off the fin from the center vicinity of the discharge port part. 実施形態のノズルクリーナの作動時を示す概略縦断面図であり、排出口部の中央付近にフィンが配置された状態を示す。It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows the time of the action | operation of the nozzle cleaner of embodiment, and shows the state by which the fin was arrange | positioned near the center of the discharge port part.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、実施形態のノズルクリーナ１０は、図１〜４に示すように、クリーナ本体２０と、クリーナ本体２０を支持する支持台１１と、を備えて構成され、クリーナ本体２０は、支持台１１の天板部１２上に、複数（実施形態では４個）のダンパ２５を介在させて、取付固定されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 4, the nozzle cleaner 10 of the embodiment includes a cleaner body 20 and a support base 11 that supports the cleaner body 20. The cleaner body 20 is mounted and fixed on the top plate portion 12 of the support base 11 with a plurality of (four in the embodiment) dampers 25 interposed therebetween.

クリーナ本体２０は、溶接ノズル２の下降時に溶接ノズル２内に進入するカッタ５６を回転させて、カッタ５６の刃部５７により溶接ノズル２に付着していたスパッタＳ（図１０，１１参照）を剥離する。そして、クリーナ本体２０は、カッタ５６、カッタ５６を回転駆動させる回転駆動機構３０、回転駆動機構３０を支持する支持フレーム２１、スパッタＳの飛散を防止するケース６０、剥離したスパッタＳを粉砕するミキサー７０、ケース６０の上方を塞ぎ、かつ、下降時の溶接ノズル２を芯合わせしてカッタ５６に挿入させる上蓋部８０、を備えて構成されている。 The cleaner body 20 rotates the cutter 56 that enters the welding nozzle 2 when the welding nozzle 2 descends, and causes the sputter S (see FIGS. 10 and 11) attached to the welding nozzle 2 by the blade portion 57 of the cutter 56. Peel off. The cleaner body 20 includes a cutter 56, a rotation drive mechanism 30 that rotationally drives the cutter 56, a support frame 21 that supports the rotation drive mechanism 30, a case 60 that prevents spatter S from being scattered, and a mixer that pulverizes the sputter S that has been peeled off. 70, and an upper lid portion 80 for closing the upper portion of the case 60 and aligning the welding nozzle 2 at the time of lowering and inserting the welding nozzle 2 into the cutter 56.

なお、溶接ノズル２は、溶接ロボットの所定のアームに保持された溶接トーチ１の先端に配設されて、図４，９に示すように、内周側にガスノズル３とワイヤノズル（コンタクトチップ）４とを配設させている。 In addition, the welding nozzle 2 is arrange | positioned at the front-end | tip of the welding torch 1 hold | maintained at the predetermined arm of the welding robot, and as shown in FIG.4, 9, the gas nozzle 3 and the wire nozzle (contact tip) are provided in the inner peripheral side. 4 are arranged.

支持フレーム２１は、四隅の下面側にダンパ２５を配置させて、支持台１１の天板部１２の上面側に取付固定される略四角板状の下板部２２と、下板部２２の後部で上方に延びる湾曲した板状の支持壁部２３と、を備えて構成されている。下板部２２には、中央に、回転駆動機構３０の駆動軸３２を突出させる貫通孔２２ａが形成されるとともに、上面に、ケース６０の円形の下端６０ｂを嵌合させる嵌合凹部２２ｃが形成されている。貫通孔２２ａの周縁には、軸受３９を配設する段差部２２ｂが形成されている。 The support frame 21 has a substantially square plate-like lower plate portion 22 mounted and fixed on the upper surface side of the top plate portion 12 of the support base 11 with dampers 25 arranged on the lower surface side of the four corners, and a rear portion of the lower plate portion 22. And a curved plate-like support wall 23 extending upward. The lower plate portion 22 is formed with a through hole 22a at the center for projecting the drive shaft 32 of the rotary drive mechanism 30 and a fitting recess 22c for fitting the circular lower end 60b of the case 60 on the upper surface. Has been. A step portion 22b in which the bearing 39 is disposed is formed at the periphery of the through hole 22a.

支持壁部２３の上端には、上蓋部８０の支持枠部８２がねじ止めされて固定されている。なお、支持枠部８２は、前部側の左右においても、下板部２２に固定された支持ロッド２４をねじ止めさせており、その結果、支持ロッド２４，２４と支持壁部２３とを利用して、支持フレーム２１に支持されている。 A support frame portion 82 of the upper lid portion 80 is fixed to the upper end of the support wall portion 23 with screws. Note that the support frame portion 82 also screws the support rod 24 fixed to the lower plate portion 22 on the left and right sides of the front portion side. As a result, the support rods 24 and 24 and the support wall portion 23 are used. Then, it is supported by the support frame 21.

回転駆動機構３０は、回転駆動源としてのエアモータ３１を備えて構成され、エアモータ３１は、下板部２２にボルト２９止めされている取付スリーブ２６に保持されて、支持フレーム２１に保持されている。 The rotation drive mechanism 30 includes an air motor 31 as a rotation drive source. The air motor 31 is held by a mounting sleeve 26 that is fixed to a lower plate portion 22 by a bolt 29 and is held by a support frame 21. .

エアモータ３１は、回転する駆動軸３２として、エアモータ３１自体から突出する本体部３３と、本体部３３の上部に連結される連結軸部３４と、を備えて構成されている。連結軸部３４は、下部側の筒状の下部連結部３５（図５参照）が、ねじ３７止めされて本体部３３と連結され、上部側の筒状の上部連結部３６（図５参照）が、カッタ５６とミキサー７０とを連結する部位としている。 The air motor 31 includes a main body portion 33 protruding from the air motor 31 itself and a connecting shaft portion 34 connected to the upper portion of the main body portion 33 as a rotating drive shaft 32. The connecting shaft portion 34 has a lower cylindrical connecting portion 35 (see FIG. 5) fixed to the main body portion 33 with a screw 37, and an upper cylindrical upper connecting portion 36 (see FIG. 5). However, the cutter 56 and the mixer 70 are connected to each other.

詳しく述べれば、図５，１２に示すように、上部連結部３６は、外周側にミキサー７０を取り付けるための雄ねじ部３６ａを配設させるとともに、内周側にカッタ５６を連結する雌ねじ部３６ｂを配設させている。雄ねじ部３６ａは、ミキサー７０を取り付けるための取付ナット５５を螺着させるものであり、雄ねじ部３６ａの下端側には、ミキサー７０の取付座部７２の取付孔７２ａの周縁を受け止める段差部３６ｃが形成されている。また、雄ねじ部３６ａの形成部位は、ミキサー７０の連結軸部３４に対する回り止めを図れるように、ミキサー７０の取付孔７２ａの小判形状の開口に対応して、円柱形状から面取りした面取り筒部３６ｄとして、形成されている。 More specifically, as shown in FIGS. 5 and 12, the upper connecting portion 36 has a male screw portion 36a for attaching the mixer 70 on the outer peripheral side and a female screw portion 36b for connecting the cutter 56 on the inner peripheral side. It is arranged. The male screw portion 36a is for screwing a mounting nut 55 for mounting the mixer 70, and a stepped portion 36c for receiving the periphery of the mounting hole 72a of the mounting seat portion 72 of the mixer 70 is provided on the lower end side of the male screw portion 36a. Is formed. Further, the formation portion of the male screw portion 36a is a chamfered cylindrical portion 36d chamfered from a cylindrical shape corresponding to the oval opening of the mounting hole 72a of the mixer 70 so as to prevent rotation with respect to the connecting shaft portion 34 of the mixer 70. As formed.

エアモータ３１にエアを供給するエア供給機構４０は、図２，４に示すように、支持フレーム２１の下板部２２に固定された取付ブラケット２７に保持されるエアオペレータバルブ４１と、エアオペレータバルブ４１に連なってエア源からのエアを流入させるエア流入管部４２と、を備えて構成されている。さらに、エア供給機構４０は、溶接ノズル２の下降時に、エアモータ３１を作動させるためのスイッチメカバルブ４５と、カッタ５６の取替え時等において、上蓋部８０を開いた際に、エアモータ３１を回転させずに確実に停止させるセーフティメカバルブ４４と、を備えて構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 4, an air supply mechanism 40 that supplies air to the air motor 31 includes an air operator valve 41 held by a mounting bracket 27 fixed to the lower plate portion 22 of the support frame 21, and an air operator valve. 41, and an air inflow pipe portion 42 through which air from an air source flows. Further, the air supply mechanism 40 rotates the air motor 31 when the upper lid 80 is opened, for example, when the welding nozzle 2 is lowered and the switch mechanism valve 45 for operating the air motor 31 and the cutter 56 are replaced. And a safety mechanical valve 44 that reliably stops the operation.

これらの構成を簡単に説明すると、エアオペレータバルブ４１は、スイッチメカバルブ４５からの始動管部４６を経たエアの流入により、開弁して、エア流入管部４２に流入していたエアをエア供給管部４７に流し、エアモータ３１を回転駆動させて、逆に、スイッチメカバルブ４５からのエアの流入が無ければ、エア流入管部４２に流入していたエアをエア供給管部４７へ流さず、エアモータ３１を回転させない構成としている。セーフティメカバルブ４４は、上蓋部８０内の所定位置に取り付けられ、エア流入管部４２からの分岐管部４３と連結される。そして、セーフティメカバルブ４４は、上蓋部８０が支持壁部２３の上端に取り付けられていれば、分岐管部４３からのエアをスイッチメカバルブ４５へ流すが、上蓋部８０が支持壁部２３から離れれば、支持壁部２３に接触して押し込まれていた図示しない作動片を突出させることとなって、スイッチメカバルブ４５へのエアの流入を停止させる。スイッチメカバルブ４５は、上蓋部８０内の溶接ノズル２の挿入口８６の直下付近に、揺動アーム４５ｂを介在させて、作動片４５ａを配置させており、この作動片４５ａが、溶接ノズル２の先端２ａの先端面２ｃや外周面２ｄに押し下げられて下方へ揺動する揺動アーム４５ｂに押されて移動すれば（図９のＡ，Ｂ参照）、ONされて、セーフティメカバルブ４４からのエアをエアオペレータバルブ４１に流すことができる。 Briefly describing these configurations, the air operator valve 41 is opened by the inflow of air from the switch mechanical valve 45 through the start pipe portion 46, and the air that has flowed into the air inflow pipe portion 42 is removed. When the air motor 31 is driven to rotate by flowing through the supply pipe 47 and there is no inflow of air from the switch mechanical valve 45, the air that has flowed into the air inflow pipe 42 is caused to flow into the air supply pipe 47. Therefore, the air motor 31 is not rotated. The safety mechanical valve 44 is attached to a predetermined position in the upper lid portion 80 and is connected to the branch pipe portion 43 from the air inflow pipe portion 42. The safety mechanical valve 44 allows the air from the branch pipe portion 43 to flow to the switch mechanical valve 45 if the upper lid portion 80 is attached to the upper end of the support wall portion 23, but the upper lid portion 80 extends from the support wall portion 23. If it leaves | separates, the operation piece which is not shown in figure in contact with the support wall part 23 will protrude, and the inflow of the air to the switch mechanical valve 45 will be stopped. In the switch mechanical valve 45, an operating piece 45 a is arranged in the vicinity of the insertion port 86 of the welding nozzle 2 in the upper lid portion 80 with a swing arm 45 b interposed therebetween. The operating piece 45 a is arranged on the welding nozzle 2. If it is pushed and moved by the swing arm 45b that is pushed down by the tip surface 2c and the outer peripheral surface 2d of the tip 2a and swings downward (see FIGS. 9A and 9B), it is turned on and the safety mechanical valve 44 is turned on. The air can be passed through the air operator valve 41.

すなわち、このエア供給機構４０では、上蓋部８０が支持壁部２３に取り付けられていれば、セーフティメカバルブ４４がONされ、そして、エア流入管部４２から分岐管部４３を経て流れるエアが、セーフティメカバルブ４４を経て、スイッチメカバルブ４５まで到達している状態としており、その状態で、溶接ノズル２が挿入口８６内に挿入されて、作動片４５ａが押されれば、スイッチメカバルブ４５がONされて、エアをエアオペレータバルブ４１に流し、エアオペレータバルブ４１がONされ、エアモータ３１にエアが供給されて、エアモータ３１が回転駆動する。そして、上蓋部８０が支持壁部２３から外れれば、セーフティメカバルブ４４がOFFされ、スイッチメカバルブ４５側にエアを流さないことから、スイッチメカバルブ４５がONされても、エアオペレータバルブ４１がONされず、エアモータ３１は回転しない。 That is, in this air supply mechanism 40, if the upper lid portion 80 is attached to the support wall portion 23, the safety mechanical valve 44 is turned on, and the air flowing from the air inflow pipe portion 42 via the branch pipe portion 43 is If the welding nozzle 2 is inserted into the insertion port 86 and the operating piece 45a is pushed in this state, the switch mechanical valve 45 is reached. Is turned on, air flows through the air operator valve 41, the air operator valve 41 is turned on, air is supplied to the air motor 31, and the air motor 31 is driven to rotate. And if the upper cover part 80 remove | deviates from the support wall part 23, the safety mechanical valve 44 will be turned OFF and air will not flow to the switch mechanical valve 45 side, Therefore Even if the switch mechanical valve 45 is turned ON, the air operator valve 41 is It is not turned on and the air motor 31 does not rotate.

カッタ５６は、図５，１０〜１２に示すように、下部側の元部５９側で連なって、駆動軸３２により回転する回転軸Ｃを間にして対向する二枚の刃部５７，５７を備えて構成されている。各刃部５７は、上部側の半割り円柱状の半割り円柱部５７ａと、半割り円柱部５７ａの下部に配置される半割り円錐台形状の半割り円錐台部５７ｃと、を備えて構成されている。半割り円柱部５７ａは、刃部５７の回転方向側の縁を、溶接ノズル２の内周面２ｂに付着したスパッタＳを剥離する内周側切刃５７ｂとして、構成されている。半割り円錐台部５７ｃは、半割り円柱部５７ａから回転軸Ｃの直交方向に延びる上縁を、溶接ノズル２の先端面２ｃに付着したスパッタＳを剥離する先端側切刃５７ｄとして、構成されている。 As shown in FIGS. 5 and 10, the cutter 56 includes two blade portions 57, 57 that are connected to each other on the lower portion 59 side and face each other with a rotation axis C rotated by the drive shaft 32 therebetween. It is prepared for. Each blade portion 57 includes a half-cylindrical columnar portion 57a on the upper side and a half-conical truncated cone portion 57c disposed in the lower part of the half-cylindrical column portion 57a. Has been. The half columnar part 57 a is configured with an edge on the rotation direction side of the blade part 57 as an inner peripheral cutting edge 57 b that peels off the spatter S adhering to the inner peripheral surface 2 b of the welding nozzle 2. The half truncated cone part 57c is configured with an upper edge extending from the half cylinder part 57a in the direction orthogonal to the rotation axis C as a distal end side cutting edge 57d that peels off the spatter S adhering to the distal end surface 2c of the welding nozzle 2. ing.

そして、刃部５７，５７の下部側の相互の間が、剥離したスパッタＳを排出する排出溝部５８としている。 A space between the lower portions of the blade portions 57 and 57 serves as a discharge groove portion 58 for discharging the separated sputter S.

元部５９には、下面に下方へ突出する円柱状の連結部５９ａが、形成され、連結部５９ａには、駆動軸３２の連結軸部３４における雌ねじ部３６ｂに噛合される雄ねじ部５９ｂと、連結軸部３４の上端側に嵌合されるテーパ部５９ｃと、が形成されている。 The base portion 59 is formed with a cylindrical connecting portion 59a that protrudes downward on the lower surface. The connecting portion 59a includes a male screw portion 59b that meshes with the female screw portion 36b of the connecting shaft portion 34 of the drive shaft 32, and A taper portion 59c fitted to the upper end side of the connecting shaft portion 34 is formed.

上蓋部８０は、図１，３，４，９に示すように、下降時の溶接ノズル２を芯合わせして、溶接ノズル２内にカッタ５６を進入させるガイド部８１を備えて構成される。ガイド部８１は、支持枠部８２に、一対の案内ローラ８３ａ，８４ａを備えてなる二つのローラ部（上側ローラ部８３と下側ローラ部８４）を設けて構成される。一対の案内ローラ８３ａ，８４ａは、それぞれ、鼓形状として、支持枠部８２に回動自在に支持されて配設されている。そして、上側ローラ部８３は、案内ローラ８３ａ，８３ａを、それぞれ、前後方向の回転軸として、左右方向で対向させ、下側ローラ部８４は、上側ローラ部８３の下方で、案内ローラ８４ａ，８４ａを、それぞれ、左右方向の回転軸として、前後方向で対向させるように配設させている。 As shown in FIGS. 1, 3, 4, and 9, the upper lid portion 80 is configured to include a guide portion 81 that aligns the welding nozzle 2 when lowered and allows the cutter 56 to enter the welding nozzle 2. The guide portion 81 is configured by providing the support frame portion 82 with two roller portions (an upper roller portion 83 and a lower roller portion 84) each including a pair of guide rollers 83a and 84a. Each of the pair of guide rollers 83a and 84a has a drum shape and is rotatably supported by the support frame portion 82. The upper roller 83 opposes the guide rollers 83a and 83a in the left-right direction as rotational axes in the front-rear direction, and the lower roller 84 is below the upper roller 83 and guide rollers 84a and 84a. Are arranged so as to face each other in the front-rear direction as a rotation axis in the left-right direction.

これらの各案内ローラ８３ａ，８４ａの配置は、図３に示すように、上方から見て、先端２ａを下方に配置させた状態で溶接ノズル２を挿入口８６から挿入させる際に、溶接ノズル２に各案内ローラ８３ａ，８４ａが摺動して回転できるように設定されている。そして、その挿入時には、まず、図９のＡに示すように、溶接ノズル２の外周面２ｄの摺動による案内ローラ８３ａ，８３ａの回動により、溶接ノズル２が前後の配置位置をカッタ５６の刃部５７，５７の半割り円柱部５７ａ，５７ａに対して一致させ、ついで、図９のＢに示すように、外周面２ｄの摺動による案内ローラ８４ａ，８４ａの回動により、溶接ノズル２が左右の配置位置をカッタ５６の刃部５７，５７の半割り円柱部５７ａ，５７ａに対して一致させて、その結果、溶接ノズル２が芯合わせされてカッタ５６を進入させることができることとなる。 As shown in FIG. 3, the guide rollers 83a and 84a are disposed when the welding nozzle 2 is inserted from the insertion port 86 with the tip 2a disposed downward as viewed from above. The guide rollers 83a and 84a are set to slide and rotate. At the time of the insertion, first, as shown in FIG. 9A, the guide nozzles 83 a and 83 a are rotated by the sliding of the outer peripheral surface 2 d of the welding nozzle 2, so that the welding nozzle 2 moves the front and rear arrangement positions of the cutter 56. As shown in FIG. 9B, the guide nozzles 84a and 84a are rotated by the sliding of the outer peripheral surface 2d, so that the welding nozzle 2 is aligned with the half cylinder portions 57a and 57a of the blade portions 57 and 57. The right and left arrangement positions are made to coincide with the half cylinder portions 57a and 57a of the blade portions 57 and 57 of the cutter 56. As a result, the welding nozzle 2 is aligned and the cutter 56 can enter. .

なお、対向する案内ローラ８４ａ，８４ａの中心軸相互の高さ位置には、カッタ５６の刃部５７，５７の上端面が一致するように配設されている。 In addition, it arrange | positions so that the upper end surface of the blade parts 57 and 57 of the cutter 56 may correspond to the height position of the center axis | shaft of the opposing guide rollers 84a and 84a.

上蓋部８０の表面側には、支持枠部８２を囲むように合成樹脂製のカバー８５が配設され、カバー８５における対向する案内ローラ８３ａ，８４ａ間の上方には、溶接ノズル２より僅かに大きな円形で開口する挿入口８６が、配設されている。 A cover 85 made of synthetic resin is disposed on the surface side of the upper lid portion 80 so as to surround the support frame portion 82, and slightly above the welding nozzle 2 above the guide rollers 83 a and 84 a facing the cover 85. An insertion port 86 that is open in a large circle is provided.

なお、上蓋部８０には、既述のエア供給機構４０のセーフティメカバルブ４４とスイッチメカバルブ４５とが配設されている。 The upper lid 80 is provided with the safety mechanical valve 44 and the switch mechanical valve 45 of the air supply mechanism 40 described above.

ケース６０は、図１，４，１０，１２に示すように、アクリルやポリカーボネイト等の透明な合成樹脂製の円筒状として、スパッタＳの飛散を防止可能にカッタ５６の周囲に配置されている。ケース６０は、下端６０ｂが下板部２２の嵌合凹部２２ｃに嵌合され、上端６０ａが上蓋部８０に塞がれるように、下板部２２と上蓋部８０の支持枠部８２との間で挟持されて配設されている。 As shown in FIGS. 1, 4, 10, and 12, the case 60 has a cylindrical shape made of a transparent synthetic resin such as acrylic or polycarbonate, and is disposed around the cutter 56 so as to prevent the spatter S from being scattered. The case 60 is fitted between the lower plate portion 22 and the support frame portion 82 of the upper lid portion 80 so that the lower end 60 b is fitted in the fitting recess 22 c of the lower plate portion 22 and the upper end 60 a is closed by the upper lid portion 80. It is sandwiched and arranged.

ケース６０の内周面６０ｃには、下部側に、略円形に開口させて、剥離したスパッタＳをケース６０外へ排出可能な排出管部６１が形成されている。実施形態の場合、ケース６０と排出管部６１とは、一体成形されている。排出管部６１は、ケース６０の内周面６０ｃ側に開口した排出口部６２から略９０度に円弧状に曲がって下向きとなる曲管部６３から構成され、曲管部６３の下端で円形に開口した流下口部６４の下方には、実施形態の場合、排出したスパッタＳを溜める貯留バケツ９０が載置されている。 On the inner peripheral surface 60 c of the case 60, a discharge pipe portion 61 is formed on the lower side so as to open in a substantially circular shape and discharge the separated sputter S to the outside of the case 60. In the case of the embodiment, the case 60 and the discharge pipe portion 61 are integrally formed. The discharge pipe part 61 is composed of a curved pipe part 63 that is bent downward in a circular arc shape at approximately 90 degrees from the discharge port part 62 opened on the inner peripheral surface 60 c side of the case 60, and is circular at the lower end of the curved pipe part 63. In the case of the embodiment, a storage bucket 90 for storing the discharged spatter S is placed below the flow-down port portion 64 that is opened.

排出管部６１は、ケース６０の内周面６０ｃ側に開口させた排出口部６２の上縁６２ａを、後述するミキサー７０のフィン７６より高い位置に配置させ、排出口部６２の下縁６２ｂを、ミキサー７０の底壁部７１の外周縁７１ｂより下方に配置させるように、構成されている。 The discharge pipe portion 61 is configured such that the upper edge 62a of the discharge port portion 62 opened to the inner peripheral surface 60c side of the case 60 is disposed at a position higher than the fins 76 of the mixer 70 described later, and the lower edge 62b of the discharge port portion 62 is disposed. Is arranged below the outer peripheral edge 71 b of the bottom wall portion 71 of the mixer 70.

ケース６０の下端６０ｂの内周側には、図４，１１に示すように、ケース６０の下端６０ｂ側のシール性を良好にするように、円板状の下蓋部５０が配設されている。下蓋部５０は、所定数（実施形態では３個）の取付ボルト４８を利用して、下板部２２に取付固定されている。また、下蓋部５０は、連結軸部３４を貫通させる貫通孔５１を備えて、貫通孔５１の上端側の内周縁における段差部５２に配置される軸受３８と、下板部２２に配置される軸受３９とにより、連結軸部３４を回動可能に貫通孔５１内に配設させている。 As shown in FIGS. 4 and 11, a disc-shaped lower lid portion 50 is disposed on the inner peripheral side of the lower end 60 b of the case 60 so as to improve the sealing performance on the lower end 60 b side of the case 60. Yes. The lower lid portion 50 is fixedly attached to the lower plate portion 22 using a predetermined number (three in the embodiment) of mounting bolts 48. The lower lid portion 50 includes a through hole 51 that allows the connecting shaft portion 34 to pass therethrough. The lower lid portion 50 is disposed on the lower plate portion 22 and the bearing 38 that is disposed on the stepped portion 52 at the inner peripheral edge on the upper end side of the through hole 51. The connecting shaft portion 34 is rotatably disposed in the through hole 51 by a bearing 39.

さらに、下蓋部５０の上部外周には、凹溝５３ａを設けた鍔部５３が配設され、凹溝５３ａには、ケース６０の下端６０ｂ付近の内周面６０ｃに圧接されるＯリング５４が嵌め込まれている。 Further, a flange 53 provided with a concave groove 53 a is disposed on the outer periphery of the upper portion of the lower lid part 50, and an O-ring 54 is pressed against the inner peripheral surface 60 c near the lower end 60 b of the case 60. Is inserted.

ミキサー７０は、図４〜８，１０に示すように、アルミニウム等の金属製の円板状として、ケース６０の下部における下蓋部５０の上方で、ケース６０の下部の全域を塞ぐように配設されている。ミキサー７０は、駆動軸３２における連結軸部３４に対して、カッタ５６とともに連結されて、ケース６０の下部の全域を塞ぐ円板状の底壁部７１と、駆動軸３２を中心として放射状に延びるように、底壁部７１から上方に突出する複数のフィン７６と、を備えて構成されている。実施形態の場合、フィン７６は、三枚形成されている。 As shown in FIGS. 4 to 8 and 10, the mixer 70 is arranged in a disk shape made of metal such as aluminum so as to block the entire area of the lower portion of the case 60 above the lower lid portion 50 in the lower portion of the case 60. It is installed. The mixer 70 is coupled to the coupling shaft portion 34 of the drive shaft 32 together with the cutter 56, and extends radially with the drive shaft 32 as a center, and a disk-shaped bottom wall portion 71 that covers the entire area of the lower portion of the case 60. As described above, a plurality of fins 76 projecting upward from the bottom wall portion 71 are provided. In the case of the embodiment, three fins 76 are formed.

ミキサー７０は、取付ナット５５を利用して、連結軸部３４に連結される構成としており、底壁部７１の中央には、連結軸部３４の面取り筒部３６ｄを貫通させる小判形状に開口した取付孔７２ａを設けた取付座部７２が形成されている。ミキサー７０は、取付孔７２ａに面取り筒部３６ｄを貫通させ、取付孔７２ａの周縁を段差部３６ｃに当接させた状態で、雄ねじ部３６ａに螺合される取付ナット５５に締め付けられて、連結軸部３４に連結される。 The mixer 70 is configured to be connected to the connecting shaft portion 34 using the mounting nut 55, and is opened in the center of the bottom wall portion 71 in an oval shape that penetrates the chamfered cylindrical portion 36 d of the connecting shaft portion 34. A mounting seat 72 provided with mounting holes 72a is formed. The mixer 70 is fastened to a mounting nut 55 that is screwed into the male screw portion 36a in a state where the chamfered cylindrical portion 36d is passed through the mounting hole 72a and the peripheral edge of the mounting hole 72a is in contact with the stepped portion 36c. It is connected to the shaft part 34.

そして、底壁部７１は、取付座部７２の外周側をテーパ部７３として、その上面７４を、中心７１ａ側から外周縁７１ｂにかけて下方に下がる円錐台形状のテーパ面としている。 And the bottom wall part 71 makes the outer peripheral side of the attachment seat part 72 the taper part 73, and makes the upper surface 74 the truncated cone-shaped taper surface which falls below from the center 71a side to the outer periphery 71b.

なお、実施形態の場合、底壁部７１のテーパ部７３は、その上面７４における駆動軸３２の軸直交方向からのテーパ角度θ１を１０〜２０°の範囲内の１５°として構成されている（図８参照）。また、実施形態の場合、ミキサー７０の外径寸法Ｄ１は、ケース６０の内周面６０ｃの内径寸法（約８０ｍｍ）より僅かに小さな７９ｍｍ、取付座部７２の外径寸法Ｄ２は３６ｍｍとしている（図６参照）。 In the case of the embodiment, the tapered portion 73 of the bottom wall portion 71 is configured so that the taper angle θ1 of the upper surface 74 from the direction perpendicular to the axis of the drive shaft 32 is 15 ° within a range of 10 to 20 ° ( (See FIG. 8). In the case of the embodiment, the outer diameter D1 of the mixer 70 is 79 mm, which is slightly smaller than the inner diameter (about 80 mm) of the inner peripheral surface 60c of the case 60, and the outer diameter D2 of the mounting seat 72 is 36 mm ( (See FIG. 6).

フィン７６は、それぞれ、駆動軸３２の近傍側に配置される帯状突条部７７と、底壁部７１の外周縁７１ｂ側のテーパ状突条部７８と、を備えて構成される。また、フィン７６は、剛性を確保できるように底壁部７１の下方側にかける幅寸法を広くさせているが、上面７７ａ，７８ａの幅寸法Ｂ１（図６参照、実施形態では約１．，５ｍｍ）を一定の細幅とした薄板状として、形成されている。 Each of the fins 76 includes a strip-like ridge 77 disposed on the vicinity of the drive shaft 32 and a tapered ridge 78 on the outer peripheral edge 71 b side of the bottom wall 71. Further, the fin 76 has a width dimension applied to the lower side of the bottom wall portion 71 so as to ensure rigidity, but the width dimension B1 of the upper surfaces 77a and 78a (see FIG. 6, about 1., in the embodiment). 5 mm) is formed as a thin plate having a constant width.

そして、帯状突条部７７は、図８に示すように、底壁部７１からの突出高さＨ１（実施形態では約５ｍｍ）を一定として形成されている。また、帯状突条部７７は、上面７７ａの高さを、ミキサー７０の駆動軸３２への取付時、カッタ５６の排出溝部５８より低い高さとなるように、設定されている。 And the strip | belt-shaped protrusion 77 is formed so that protrusion height H1 (about 5 mm in embodiment) from the bottom wall part 71 is constant, as shown in FIG. The strip-shaped ridge 77 is set so that the height of the upper surface 77 a is lower than the discharge groove 58 of the cutter 56 when the mixer 70 is attached to the drive shaft 32.

テーパ状突条部７８は、帯状突条部７７の外周側端部７７ｂからテーパ状に高さを低くして、外周側端部７８ｂを底壁部７１の外周縁７１ｂと等しくする高さとしている。テーパ状突条部７８は、ミキサー７０の半径方向の寸法において、フィン７６の略半分として配設されている。 The tapered ridge 78 has a height that is tapered from the outer peripheral side end 77 b of the strip-shaped ridge 77 to make the outer peripheral end 78 b equal to the outer peripheral edge 71 b of the bottom wall 71. Yes. The tapered protrusion 78 is disposed as approximately half of the fin 76 in the radial dimension of the mixer 70.

また、実施形態の場合、テーパ状突条部７８の上面７８ａは、駆動軸３２の軸直交方向からのテーパ角度θ２を３０〜４０°の範囲内の３５°として構成されている。 In the case of the embodiment, the upper surface 78a of the tapered ridge 78 is configured so that the taper angle θ2 from the direction orthogonal to the axis of the drive shaft 32 is 35 ° within a range of 30 to 40 °.

そして、ミキサー７０と排出管部６１との関係では、図７に示すように、底壁部７１の外周縁７１ｂと排出管部６１の排出口部６２の下縁６２ｂとの高さに関し、外周縁７１ｂが下縁６２ｂより高い高さに設定され、さらに、底壁部７１の上面７４の延長線ＥＬが、曲管部６３の内周面６３ａにおける下面６３ｂ以上の高さ位置に配置させるように、構成されている。 As shown in FIG. 7, the relationship between the mixer 70 and the discharge pipe portion 61 is related to the height between the outer peripheral edge 71 b of the bottom wall portion 71 and the lower edge 62 b of the discharge port portion 62 of the discharge pipe portion 61. The peripheral edge 71b is set to be higher than the lower edge 62b, and the extension line EL of the upper surface 74 of the bottom wall portion 71 is arranged at a height position higher than the lower surface 63b of the inner peripheral surface 63a of the curved pipe portion 63. It is configured.

実施形態のノズルクリーナ１０では、使用時、挿入口８６を経て、溶接ノズル２をガイド部８１に挿入させつつ下降させれば、図９のＡ，Ｂに示すように、ガイド部８１の上側ローラ部８３や下側ローラ部８４のガイドにより、溶接ノズル２が、カッタ５６に芯合わせされて、カッタ５６を進入させ、また、エア供給機構４０のスイッチメカバルブ４５が溶接ノズル２による作動片４５ａや揺動アーム４５ｂの押圧によって、エアモータ３１を回転駆動させることから、カッタ５６が回転する。そのため、溶接ノズル２は、図１０〜１２に示すように、先端面２ｃをカッタ５６の刃部５７における半割り円錐台部５７ｃと当接するまで押し込まれれば、カッタ５６の各刃部５７の内周側切刃５７ｂや先端側切刃５７ｄの回転により、内周面２ｂや先端面２ｃに付着したスパッタＳが剥離されて、剥離されたスパッタＳが排出溝部５８に溜まり、さらに、排出溝部５８から離脱するように落下する。 In the nozzle cleaner 10 of the embodiment, when the welding nozzle 2 is lowered while being inserted into the guide portion 81 through the insertion port 86 in use, the upper roller of the guide portion 81 as shown in FIGS. The welding nozzle 2 is aligned with the cutter 56 by the guide of the part 83 and the lower roller part 84, and the cutter 56 enters, and the switch mechanical valve 45 of the air supply mechanism 40 is actuated piece 45a by the welding nozzle 2. Since the air motor 31 is rotationally driven by the pressing of the swing arm 45b, the cutter 56 rotates. Therefore, as shown in FIGS. 10 to 12, if the welding nozzle 2 is pushed in until the tip end surface 2 c comes into contact with the half truncated cone portion 57 c in the blade portion 57 of the cutter 56, the inner diameter of each blade portion 57 of the cutter 56 is increased. The spatter S adhering to the inner peripheral surface 2b and the front end surface 2c is peeled off by the rotation of the peripheral side cutting edge 57b and the front end side cutting blade 57d, and the peeled spatter S is collected in the discharge groove portion 58. It falls to leave from.

その際、排出溝部５８の下方には、カッタ５６と共回りするミキサー７０が回転しており、ミキサー７０は、フィン７６の帯状突条部７７によって、スパッタＳを粉砕する。と同時に、ミキサー７０は、フィン７６のテーパ状突条部７８の回転により、駆動軸３２側から外周側に向かう気流Ａを生じさせて、粉砕した細かいスパッタ（微細スパッタ）ＳＳを気流Ａに乗せて排出管部６１から排出する。また、ミキサー７０は、気流Ａに乗らなかった粉砕されたスパッタ（粉砕スパッタ）ＳＣを、テーパ状突条部７８の回転に伴う遠心力により、外周縁７８ｂ側に飛ばす。そして、ミキサー７０は、その底壁部７１の上面７４を、外周縁７１ｂ側を下向きに傾斜させた円錐台形状のテーパ面とし、さらに、排出管部６１におけるケース６０の内周面６０ｃ側に開口させた排出口部６２の下縁６２ｂより、上方に配置させており、気流Ａに乗らなかった粉砕スパッタＳＣは、円滑に、底壁部７１の上面７４から排出口部６２へ滑り落ちるように排出される。 At that time, a mixer 70 that rotates together with the cutter 56 rotates below the discharge groove portion 58, and the mixer 70 pulverizes the sputter S by the strip-shaped protrusion 77 of the fin 76. At the same time, the mixer 70 generates an air flow A from the drive shaft 32 side to the outer peripheral side by the rotation of the tapered protrusion 78 of the fin 76, and places the pulverized fine spatter SS on the air flow A. Then, the discharge pipe 61 is discharged. Further, the mixer 70 causes the pulverized spatter (crushed spatter) SC that has not been on the airflow A to fly toward the outer peripheral edge 78 b due to the centrifugal force accompanying the rotation of the tapered ridge 78. And the mixer 70 makes the upper surface 74 of the bottom wall part 71 into the truncated-cone-shaped taper surface which inclined the outer peripheral edge 71b side downward, and also in the inner peripheral surface 60c side of the case 60 in the discharge pipe part 61. The pulverized sputter SC that is disposed above the lower edge 62b of the opened discharge port portion 62 and does not get on the airflow A smoothly slides down from the upper surface 74 of the bottom wall portion 71 to the discharge port portion 62. Discharged.

さらにその際、テーパ状突条部７８は、その外周縁（外周側端部）７８ｂを、底壁部７１の外周縁７１ｂの上面７４と高さを一致させるように構成されており、十分に粉砕されていない塊スパッタＳＢをケース６０の内周面６０ｃとの間でかじってミキサー７０の回転を停止させる事態を招くこと無く、円滑に、粉砕した粉砕スパッタＳＣとともに塊スパッタＳＢを排出管部６１側に押し出すように、排出できる。 Further, at that time, the tapered ridge 78 is configured such that its outer peripheral edge (outer peripheral end) 78b is flush with the upper surface 74 of the outer peripheral edge 71b of the bottom wall 71, and is sufficiently The lumped spatter SB is smoothly discharged together with the pulverized pulverized spatter SC together with the crushed spatter SC without causing a situation in which the unmixed lumped sputter SB is squeezed between the inner peripheral surface 60c of the case 60 and the rotation of the mixer 70 is stopped. It can be discharged so as to push it toward the 61 side.

勿論、排出管部６１は、ケース６０の内周面６０ｃに開口した排出口部６２から下向きに配設されており、円滑に排出口部６２から落下させるように、粉砕スパッタＳＣ，ＳＢを排出できる。 Of course, the discharge pipe portion 61 is disposed downward from the discharge port portion 62 opened in the inner peripheral surface 60c of the case 60, and discharges the pulverized spatters SC and SB so as to drop smoothly from the discharge port portion 62. it can.

特に、ミキサー７０のフィン７６は、底壁部７１からの高さを略一定とし、剥離したスパッタＳを粉砕可能な帯状突条部７７だけでなく、外周縁７１ｂ側の高さを底壁部７１に一致させるように、テーパ状に高さを低くするテーパ状突条部７８を設けて、構成されている。さらに、フィン７６は、このテーパ状突条部７８を含めて、駆動軸３２側より外周縁７１ｂ側を下方に下げた底壁部７１の上面７４から上方へ突出させており、ミキサー７０の回転に伴って、フィン７６は、底壁部７１の外周縁７１ｂにかけて下向きに向かう気流Ａを発生させ易くなり、上方のガイド部８１の挿入口８６から粉砕したスパッタＳを噴き出すことを抑制し、粉砕したスパッタＳを混在させた気流Ａを、排出口部６２を経て排出管部６１から円滑に排気させることが可能となる。 In particular, the fins 76 of the mixer 70 have a substantially constant height from the bottom wall portion 71, and the height on the outer peripheral edge 71 b side is set not only to the strip-shaped protrusion 77 capable of pulverizing the sputter S that has been peeled off, but also to the bottom wall portion. In order to match with 71, the taper-shaped protrusion 78 which makes taper height low is provided, and is comprised. Further, the fins 76, including the tapered ridges 78, project upward from the upper surface 74 of the bottom wall 71 having the outer peripheral edge 71 b lowered downward from the drive shaft 32, and the mixer 70 rotates. Along with this, the fins 76 are likely to generate a downward air flow A toward the outer peripheral edge 71b of the bottom wall portion 71, and suppress the spattering of spatter S spattered from the insertion port 86 of the upper guide portion 81, thereby crushing. The airflow A mixed with the sputter S can be smoothly exhausted from the discharge pipe portion 61 through the discharge port portion 62.

そして勿論、ミキサー７０は、カッタ５６の駆動軸３２の連結軸部３４に直結されて、排気エアを利用して回転駆動されていないことから、カッタ５６の剥離性能の低下を抑制することができる。なお、実施形態の場合、エアモータ３１は、作動時、約２０００ｒｐｍ程度の高回転で駆動軸３２を回転でき、ミキサー７０を連結させていても、その出力を殆ど低下させない。 Of course, the mixer 70 is directly connected to the connecting shaft portion 34 of the drive shaft 32 of the cutter 56 and is not rotationally driven using the exhaust air, so that it is possible to suppress a decrease in the peeling performance of the cutter 56. . In the case of the embodiment, the air motor 31 can rotate the drive shaft 32 at a high speed of about 2000 rpm during operation, and even if the mixer 70 is connected, the output thereof is hardly reduced.

したがって、実施形態のノズルクリーナ１０では、カッタ５６の剥離性能の低下を抑制でき、かつ、円滑に、溶接ノズル２のスパッタＳを除去して所定部位の貯留バケツ９０に排出できる。換言すれば、実施形態のノズルクリーナ１０では、カッタ５６の回転を阻害することなく、カッタ５６により剥離させたスパッタＳを細かく砂状に粉砕して、ガイド部８１から噴き出させることなく、円滑に、排出管部６１から排出することができる。 Therefore, in the nozzle cleaner 10 of the embodiment, it is possible to suppress a decrease in the peeling performance of the cutter 56, and to smoothly remove the spatter S of the welding nozzle 2 and discharge it to the storage bucket 90 at a predetermined site. In other words, in the nozzle cleaner 10 of the embodiment, the sputter S peeled by the cutter 56 is finely crushed into a sand shape without impeding the rotation of the cutter 56 and smoothly ejected from the guide portion 81. In addition, the discharge pipe 61 can be discharged.

また、実施形態のノズルクリーナ１０では、排出管部６１が、ケース６０の内周面６０ｃ側に開口した排出口部６２から下方に曲がる曲管部６３を設けて構成されて、ミキサー７０の底壁部７１が、上面７４の延長線ＥＬを、曲管部６３の内周面６３ａにおける下面６３ｂ以上の高さ位置に配置させるように、構成されている。 Further, in the nozzle cleaner 10 of the embodiment, the discharge pipe portion 61 is configured by providing a curved pipe portion 63 that bends downward from a discharge port portion 62 that is open on the inner peripheral surface 60 c side of the case 60. The wall portion 71 is configured so that the extension line EL of the upper surface 74 is disposed at a height position higher than the lower surface 63b of the inner peripheral surface 63a of the curved pipe portion 63.

そのため、実施形態では、粉砕された粉砕スパッタＳＣ，ＳＢがミキサー７０の底壁部７１を滑って排出される際、粉砕スパッタＳＣ，ＳＢは、底壁部７１の外周縁７１ｂから排出口部６２を経た後、極力、曲管部６３の下面６３ａとの接触を抑制して、すなわち、曲管部６３の下面６３ａとの摩擦抵抗を少なくして、排出管部６１の曲管部６３を通過して曲管部６３の下方へ落下する。したがって、このような構成では、粉砕スパッタＳＣ，ＳＢを、排出管部６１の排出口部６２付近に滞留させること無く、迅速に、排出管部６１の曲管部６３の下方の貯留バケツ９０へ排出できる。 Therefore, in the embodiment, when the pulverized spatter SC, SB slides and discharges the bottom wall portion 71 of the mixer 70, the pulverized spatter SC, SB is discharged from the outer peripheral edge 71b of the bottom wall portion 71 to the discharge port portion 62. After passing through, the contact with the lower surface 63a of the curved pipe part 63 is suppressed as much as possible, that is, the frictional resistance with the lower surface 63a of the curved pipe part 63 is reduced, and the curved pipe part 63 of the discharge pipe part 61 passes. Then, it falls below the curved pipe portion 63. Therefore, in such a configuration, the pulverized spatter SC and SB are quickly retained in the storage bucket 90 below the curved pipe portion 63 of the discharge pipe portion 61 without staying in the vicinity of the discharge port portion 62 of the discharge pipe portion 61. Can be discharged.

なお、実施形態の場合には、底壁部７１が、上面７４の延長線ＥＬを、曲管部６３の内周面６３ａにおける下面６３ｂより、高くした。しかし、粉砕スパッタＳＣ，ＳＢが摩擦抵抗を少なくして排出管部６１の曲管部６３を通過して曲管部６３の下方へ落下できれは、底壁部７１は、その上面７４の延長線ＥＬを、曲管部６３の内周面６３ａにおける下面６３ｂと略一致、すなわち、下面６３ｂの接線とするように、構成してもよい。 In the case of the embodiment, the bottom wall portion 71 has the extension line EL of the upper surface 74 higher than the lower surface 63b of the inner peripheral surface 63a of the bent tube portion 63. However, if the pulverized spatters SC and SB can decrease the frictional resistance and pass through the bent pipe portion 63 of the discharge pipe portion 61 and fall below the bent pipe portion 63, the bottom wall portion 71 is an extension of the upper surface 74 thereof. The line EL may be configured to substantially coincide with the lower surface 63b of the inner peripheral surface 63a of the curved pipe portion 63, that is, to be a tangent to the lower surface 63b.

さらに、実施形態のノズルクリーナ１０では、ミキサー７０の底壁部７１が、上面７４における駆動軸３２の軸直交方向からのテーパ角度θ１を１０〜２０°の範囲内の１５°として、構成され、ミキサー７０の各フィン７６が、駆動軸３２を中心として、放射状として直線状に延びるように配設され、各フィン７６のテーパ状突条部７８が、ミキサー７０の半径方向の寸法において、フィン７６の略半分とし、上面７８ａにおける駆動軸３２の軸直交方向からのテーパ角度θ２を３０〜４０°の範囲内の３５°として、構成されている。 Furthermore, in the nozzle cleaner 10 of the embodiment, the bottom wall portion 71 of the mixer 70 is configured so that the taper angle θ1 from the axis orthogonal direction of the drive shaft 32 on the upper surface 74 is 15 ° within a range of 10 to 20 °. The fins 76 of the mixer 70 are arranged so as to extend linearly and radially about the drive shaft 32, and the tapered protrusions 78 of the fins 76 have fins 76 in the radial dimension of the mixer 70. The taper angle θ2 from the direction perpendicular to the axis of the drive shaft 32 on the upper surface 78a is set to 35 ° within a range of 30 to 40 °.

そのため、このような構成では、ミキサー７０の底壁部７１の上面７４のテーパ角度θ１が、１０〜２０°の範囲内の１５°として、１０°未満と小さくないことから、底壁部７１の上面７４を滑る粉砕スパッタＳＣ，ＳＢを斜め下向きに排出して、円滑に排出管部６１に流入させ易く、また、２０°を越えるように大きくないことから、底壁部７１の上面７４から突出する帯状突条部７７の回転時による気流Ａを、ガイド部８１の挿入口８６から噴出させるような上向きに向け難い。 Therefore, in such a configuration, since the taper angle θ1 of the upper surface 74 of the bottom wall portion 71 of the mixer 70 is 15 ° within the range of 10 to 20 °, it is not as small as less than 10 °. Since the ground spatter SC and SB sliding on the upper surface 74 are discharged obliquely downward, it is easy to smoothly flow into the discharge pipe portion 61, and it is not large so as to exceed 20 °, so that it protrudes from the upper surface 74 of the bottom wall portion 71. Therefore, it is difficult to direct the airflow A due to the rotation of the belt-shaped ridge portion 77 to be directed upward from the insertion port 86 of the guide portion 81.

また、各フィン７６が、駆動軸３２を中心として、放射状の直線状に延びるように配設されて、湾曲する曲線状としていないことから、上向きの気流の発生を抑制して、斜め下向きの気流Ａを発生させ易い。 Moreover, since each fin 76 is arrange | positioned so that it may extend radially linearly centering on the drive shaft 32, and it is not made into the curved shape which curves, it can suppress generation | occurrence | production of an upward airflow, and an obliquely downward airflow It is easy to generate A.

さらに、各フィン７６のテーパ状突条部７８が、ミキサー７０の半径方向の寸法において、フィン７６の略半分とし、上面７８ａのテーパ角度θ２を３０°未満や４０°を越えるように大きくしていないことから、粉砕スパッタＳＣ，ＳＢをガイド部８１側に吹き上げることを抑制して、斜め下向きに排出可能となる。すなわち、各フィン７６のテーパ状突条部７８が、ミキサー７０の半径方向の寸法において、フィン７６の略半分とし、上面７８ａのテーパ角度を３０°未満とする場合には、帯状突条部７７の底壁部７１からの突出高さ寸法Ｈ１が、相対的に低くなり、剥離したスパッタＳを粉砕し難い。また、各フィン７６のテーパ状突条部７８が、ミキサー７０の半径方向の寸法において、フィン７６の略半分とし、上面７８ａのテーパ角度を４０°を越える大きさとする場合には、帯状突条部７７やテーパ状突条部７８の底壁部からの突出高さが、相対的に高くなり過ぎて、上向きの気流を発生させ易くなり、ガイド部８１の挿入口８６から粉砕したスパッタＳを噴出させる虞れが生ずる。 Further, the taper-shaped protrusion 78 of each fin 76 is approximately half the fin 76 in the radial dimension of the mixer 70, and the taper angle θ2 of the upper surface 78a is increased to be less than 30 ° or more than 40 °. Therefore, it is possible to prevent the pulverized spatters SC and SB from being blown up toward the guide portion 81 and to discharge obliquely downward. That is, when the taper-shaped ridge 78 of each fin 76 is approximately half of the fin 76 in the radial dimension of the mixer 70 and the taper angle of the upper surface 78a is less than 30 °, the belt-shaped ridge 77 The projecting height dimension H1 from the bottom wall portion 71 is relatively low, and it is difficult to pulverize the peeled spatter S. Further, when the taper-shaped ridge 78 of each fin 76 is approximately half of the fin 76 in the radial dimension of the mixer 70 and the taper angle of the upper surface 78a exceeds 40 °, the band-shaped ridge. The protrusion height from the bottom wall portion of the portion 77 and the tapered ridge portion 78 becomes relatively high, and it becomes easy to generate an upward air flow, and the sputter S crushed from the insertion port 86 of the guide portion 81 is generated. There is a risk of eruption.

そのため、実施形態のミキサー７０では、一層、下向きの気流Ａを発生させ易く、ガイド部８１側からの粉砕したスパッタＳや気流の吹き出しを抑制し、作業環境良く、剥離したスパッタＳをノズルクリーナ１０から排出させて貯留バケツ９０に貯留させることができる。 Therefore, in the mixer 70 of the embodiment, the downward airflow A is further easily generated, the pulverized spatter S from the guide portion 81 side and the blowout of the airflow are suppressed, and the peeled sputter S is removed from the nozzle cleaner 10 in a good working environment. And can be stored in the storage bucket 90.

なお、各フィン７６のテーパ状突条部７８が、ミキサー７０の半径方向の寸法において、フィン７６の略半分としていれば、ミキサーは、上向きの気流の発生を抑制した状態での帯状突条部７７による剥離したスパッタＳの粉砕と、テーパ状突条部７８による下向きの気流Ａの発生と、をバランスよく確保できる。 In addition, if the taper-shaped protrusion part 78 of each fin 76 is made into the half of the fin 76 in the radial direction dimension of the mixer 70, the mixer will be the strip | belt-shaped protrusion part in the state which suppressed generation | occurrence | production of upward airflow. The pulverization of the sputter S separated by 77 and the generation of the downward airflow A by the tapered protrusion 78 can be secured in a well-balanced manner.

そして、実施形態のノズルクリーナ１０では、ミキサー７０のフィン７６が三枚として構成されている。すなわち、フィン７６が二枚以下であれば、ケース６０内の底壁部７１上における排出口部６２から離れた後部側エリア７５（図１０参照）に、粉砕したスパッタＳの滞留量が多くなって、粉砕した粉砕スパッタＳＣを上方へ巻き上げる虞れが生じてしまい、フィン７６が４枚以上であれば、後部側エリア７５での粉砕スパッタＳＣの滞留を抑制できるものの、フィン７６自体の数が多く、上方へ向かう気流を発生させて、ガイド部８１の挿入口８６から微細スパッタＳＳを噴き出す事態を招き易くなり、好ましくないからである。勿論、このような点に関して、支障無く剥離したスパッタＳを排出できれば、フィン７６は、３枚に限定されること無く、１枚や２枚、或いは、４枚、５枚、６枚等の枚数を配設させて、ミキサー７０を構成しても良い。 And in the nozzle cleaner 10 of embodiment, the fin 76 of the mixer 70 is comprised as three sheets. That is, if the number of fins 76 is two or less, the retention amount of the pulverized sputter S is increased in the rear side area 75 (see FIG. 10) away from the discharge port portion 62 on the bottom wall portion 71 in the case 60. If the number of fins 76 is four or more, the retention of the pulverized spatter SC in the rear-side area 75 can be suppressed, but the number of fins 76 itself can be reduced. This is because an upward air flow is often generated, and a situation in which the fine sputter SS is ejected from the insertion port 86 of the guide portion 81 is likely to occur, which is not preferable. Of course, as long as the sputter S that has been peeled off can be discharged without any problems, the number of fins 76 is not limited to three, but one, two, four, five, six, etc. May be provided to constitute the mixer 70.

２…溶接ノズル、１０…ノズルクリーナ、３０…回転駆動機構、３１…（回転駆動源）エアモータ、３２…駆動軸、５６…カッタ、５８…排出溝部、６０…ケース、６０ｃ…内周面、６１…排出管部、６２…排出口部、６２ａ…（排出口部の）上縁、６２ｂ…（排出口部の）下縁、６３…曲管部、６３ａ…（曲管部の）内周面、６３ｂ…（曲管部内周面の）下面、７０…ミキサー、７１…底壁部、７１ｂ…外周縁、７４…（底壁部の）上面、７６…フィン、７７…帯状突条部、７７ｂ…（帯状突条部の）外周側端部、７８…テーパ状突条部、７８ａ…（テーパ状突条部の）上面、７８ｂ…（テーパ状突条部の）外周側端部、８０…上蓋部、８１…ガイド部、８６…挿入口、θ１…（底壁部の上面の）テーパ角度、θ２…（テーパ状突条部の上面の）テーパ角度、ＥＬ…（ミキサー底壁部上面の）延長線、Ｃ…回転軸、Ｓ…スパッタ、ＳＣ…（粉砕された）粉砕スパッタ、ＳＳ…（粉砕された）微小スパッタ、ＳＢ…（大きな）塊スパッタ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Welding nozzle, 10 ... Nozzle cleaner, 30 ... Rotation drive mechanism, 31 ... (Rotation drive source) Air motor, 32 ... Drive shaft, 56 ... Cutter, 58 ... Discharge groove part, 60 ... Case, 60c ... Inner peripheral surface, 61 ... discharge pipe part, 62 ... discharge port part, 62a ... upper edge (of the discharge port part), 62b ... lower edge (of the discharge port part), 63 ... curved pipe part, 63a ... (inside of the curved pipe part) , 63b ... lower surface (on the inner peripheral surface of the curved pipe portion), 70 ... mixer, 71 ... bottom wall portion, 71b ... outer peripheral edge, 74 ... upper surface (on the bottom wall portion), 76 ... fins, 77 ... strip-shaped ridges, 77b ... outer peripheral side end (of the belt-like ridge), 78 ... tapered ridge, 78a ... upper surface (of the tapered ridge), 78b ... outer peripheral end (of the tapered ridge), 80 ... Upper lid part, 81 ... guide part, 86 ... insertion port, θ1 ... taper angle (on the upper surface of the bottom wall part), θ2 ... (upper surface of the tapered ridge part) Of taper angle, EL ... extension line (on top surface of mixer bottom wall), C ... rotating shaft, S ... sputter, SC ... (pulverized) pulverized sputter, SS ... (pulverized) micro sputter, SB ... ( Large) lump spatter.

Claims

A nozzle cleaner that rotates a cutter that enters the welding nozzle when the welding nozzle descends, and peels off and removes spatter adhered to the welding nozzle by the blade portion of the cutter,
The cutter is configured to connect the lower side connecting portion to the driving shaft of the rotary drive mechanism, and to provide the sputter discharge groove portion separated on the lower side, so that the cutter can rotate as a rotating shaft along the vertical direction.
A cylindrical case is disposed around the cutter so as to prevent scattering of the spatter,
An upper lid portion that opens by providing a guide portion that guides the cutter to enter the welding nozzle when the welding nozzle descends is disposed on the upper portion of the case so as to block the upper portion of the case.
At the bottom of the case, disposed so as to cover the entire area of the lower part of the case, and a mixer capable of pulverizing the spatter falling from the discharge groove portion is disposed,
The mixer is connected to the drive shaft of the rotation drive mechanism together with the connecting portion of the cutter, and has a disk-like bottom wall portion that covers the entire area of the lower portion of the case, and a radial shape about the drive shaft. A plurality of fins projecting upward from the bottom wall portion so as to extend,
The bottom wall portion is configured as a truncated cone-shaped tapered surface whose upper surface is lowered downward from the center side to the outer peripheral edge,
The plurality of fins are
A strip-shaped ridge that is disposed near the drive shaft, has a height lower than the discharge groove, and has a substantially constant projection height from the bottom wall;
A taper-shaped ridge that has a height that is tapered from the outer peripheral side end of the strip-shaped ridge, and the outer end is equal to the outer peripheral edge of the bottom wall,
Configured with
On the lower side of the case, a discharge pipe part capable of discharging the crushed spatter is disposed,
The discharge pipe portion has an upper edge of the discharge port portion opened to the inner peripheral surface side of the case higher than the fin, and a lower edge of the discharge port portion is disposed below the bottom wall portion of the mixer. The nozzle cleaner is formed to extend downward from the discharge port portion.

The discharge pipe part is configured by providing a bent pipe part that bends downward from the discharge port part opened on the inner peripheral surface side of the case,
The bottom wall portion of the mixer is disposed so that an extension line of the upper surface is disposed at a height position higher than the lower surface of the inner peripheral surface of the curved pipe portion. Nozzle cleaner.

The bottom wall portion of the mixer is configured such that the taper angle from the axis orthogonal direction of the drive shaft on the upper surface is within a range of 10 to 20 °,
The fins of the mixer are arranged so as to extend radially linearly around the drive shaft,
The tapered protrusions of the fins are approximately half of the fins in the radial dimension of the mixer, and the taper angle from the axis orthogonal direction of the drive shaft on the upper surface is within a range of 30 to 40 °. The nozzle cleaner according to claim 1 or 2, wherein the nozzle cleaner is configured.

The nozzle cleaner according to any one of claims 1 to 3, wherein the mixer is configured by arranging three fins.