JP5766868B2 - Automatic bobbin feeder of bobbin thread automatic changer in computer embroidery sewing machine - Google Patents
Automatic bobbin feeder of bobbin thread automatic changer in computer embroidery sewing machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP5766868B2 JP5766868B2 JP2014500229A JP2014500229A JP5766868B2 JP 5766868 B2 JP5766868 B2 JP 5766868B2 JP 2014500229 A JP2014500229 A JP 2014500229A JP 2014500229 A JP2014500229 A JP 2014500229A JP 5766868 B2 JP5766868 B2 JP 5766868B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- case
- automatic
- supply unit
- hook
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 37
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 42
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B59/00—Applications of bobbin-winding or -changing devices; Indicating or control devices associated therewith
- D05B59/04—Devices for changing the bobbin
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05C—EMBROIDERING; TUFTING
- D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
- D05C11/18—Shuttles ; Shuttle holders; Shuttle driving arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
本発明は、コンピュータ刺繍ミシンにおける下糸の自動交換に係る技術分野に属し、特にコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機に関する。 The present invention relates to a technical field related to automatic replacement of a lower thread in a computer embroidery sewing machine, and more particularly to an automatic bobbin feeder of a lower thread automatic replacement device in a computer embroidery sewing machine.
従来、国内で使用されているコンピュータ刺繍ミシンは、下糸の自動補給機能を有しないものが一般的である。刺繍ミシンの下糸は、釜内のボビンに備えられているボビン軸に巻き付けられる。ミシンに備えられている複数のミシンヘッドのうち1つのミシンヘッドに下糸の使い切れが発生した場合、当該ミシンを停止させて、人により、釜収容室から下糸を使い切った釜を取り外して、下糸が一杯巻き付けられたボビンを有する釜を交換するか、または、その釜から下糸を使い切った空のボビンを取り出して、下糸が一杯巻き付けられたボビンに入れ替える。また、釜収容室は一般的に作業台の下に設置されているので、このような交換作業は非常に不便である。一台のコンピュータ刺繍ミシンに20個のミシンヘッドが備えられているとすれば、すべてのミシンヘッドにおける釜やボビンを一回交換するのに8〜10分の時間が必要となる。平均40分間隔で交換作業を行う場合、一交代(8時間)で12回交換作業を行う必要があり、消費時間(つまり稼動停止時間)が合わせて2時間弱になってしまう。それゆえ、下糸自動交換機能の実現は、コンピュータ刺繍ミシンの生産性アップや作業者の労働強度軽減にとって重要なことである。近年、国内外で開発されたコンピュータ刺繍ミシンの下糸自動交換装置は、その動作メカニズムとして、下糸が一杯巻き付けられたスペア釜で下糸を使い切った釜を取り替える釜交換機構を採用するのが多い。しかし、一つの備え釜を送り出した後、人により、下糸を使い切った釜を下糸が一杯巻き付けられた新しい釜でタイムリーに取り替えてスペアとする必要がある。このような釜交換機構によれば、手動での釜交換の人的作業時間を短縮できるものの、スペア釜をタイムリーに補充する人的作業が依然必要となるので、生産性の更なるアップや作業者の労働強度の更なる軽減などが制限される。
Conventionally, computer embroidery sewing machines used in Japan generally do not have a bobbin thread automatic replenishment function. The lower thread of the embroidery sewing machine is wound around a bobbin shaft provided on the bobbin in the hook. When the lower thread has been used up in one of the plurality of sewing heads provided in the sewing machine, the sewing machine is stopped and the person who has used up the lower thread from the hook storage chamber is removed by a person. Replace the hook with the bobbin wrapped with the lower thread, or take out the empty bobbin with the lower thread from the hook and replace it with the bobbin wrapped with the lower thread. In addition, since the shuttle chamber is generally installed under the work table, such replacement work is very inconvenient. If one computer embroidery sewing machine is provided with 20 sewing heads, it takes 8 to 10 minutes to replace the hooks and bobbins in all the sewing heads once. When the replacement work is performed at an average interval of 40 minutes, it is necessary to perform the
本発明者は、過去に、特許出願番号がCN201010541532.8であるコンピュータ刺繍ミシンの下糸自動交換装置を提出したことがある。このコンピュータ刺繍ミシンでは、釜ごとに交換するのではなく、自動機械化方式により釜内のボビンの自動交換を実現するので、交換作業はすべてボビン爪で自動的に行われる。それに、釜の個別交換に代えて、複数スペアボビンを一回作業で補充できる。それゆえ、連続自動化作業が比較的長時間維持できるので、コンピュータ刺繍ミシンの自動化程度を向上し、作業者の労働強度を更に軽減することができる。しかし、このような下糸自動交換装置にも、スペアボビンの供給及び自動送り出しなどの、生産性を最大限に向上し且つコンピュータ刺繍ミシンの下糸自動交換の全自動化を実現するために解決しなければならぬ課題がある。 In the past, the present inventor has submitted a lower thread automatic changing device for a computer embroidery sewing machine having a patent application number of CN201010541532.8. In this computer embroidery sewing machine, the bobbin in the hook is automatically replaced by an automatic mechanization method, not every hook, so that all the replacement work is automatically performed by the bobbin claw. In addition, a plurality of spare bobbins can be replenished in one operation instead of individual replacement of the hooks. Therefore, since the continuous automation work can be maintained for a relatively long time, the degree of automation of the computer embroidery sewing machine can be improved, and the labor intensity of the operator can be further reduced. However, such a bobbin thread automatic changer must also be solved in order to maximize the productivity and realize the full automation of the bobbin thread automatic change of computer embroidery sewing machines, such as supply of spare bobbins and automatic delivery. There is a problem to be solved.
本発明の目的は、一回作業で補充され且つ下糸が一杯巻き付けられた複数のボビンを、下糸自動交換装置の要求に合わせて一つずつ送り出すことにより、人によりタイムリーに釜を交換したりスペアボビンを補充する必要がなく、コンピュータ刺繍ミシンの生産性と自動化程度を更に向上することができる、コンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機を提供することである。 The object of the present invention is to replace the hook in a timely manner by sending out a plurality of bobbins that are replenished in a single operation and wound with a full bobbin thread one by one according to the requirements of the bobbin thread automatic changer. It is an object of the present invention to provide an automatic bobbin feeder for a bobbin thread automatic changer in a computer embroidery sewing machine that can further improve the productivity and automation degree of a computer embroidery sewing machine without the need to refill or refill a spare bobbin.
本発明に係るコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機は、下糸自動交換装置の取り付け板15を含み、前記下糸自動交換装置のボビン自動供給機は、スペアボビンを収納するボビン収納機構とスペアボビンを送り出す自動送出し機構により構成され、前記ボビン収納機構は、取り付けフレームを介して、下糸自動交換装置の取り付け板15に取り付けられて固定され、前記自動送出し機構は、前記ボビン収納機構に対応するように取り付け板15に固定される。 The bobbin automatic feeder of the lower thread automatic changer in the computer embroidery sewing machine according to the present invention includes an attachment plate 15 of the lower thread automatic changer, and the bobbin automatic feeder of the lower thread automatic changer includes a bobbin that stores a spare bobbin. The bobbin storage mechanism is attached and fixed to a mounting plate 15 of a bobbin thread automatic changer device via an attachment frame, and the automatic delivery mechanism includes the automatic delivery mechanism that sends out a storage mechanism and a spare bobbin. It is fixed to the mounting plate 15 so as to correspond to the bobbin storage mechanism.
また、前記ボビン収納機構は、ケース1、後ストッパー2−1、前ストッパー2−2、伝動軸4、芯軸5、ボビン供給ユニット6及び位置定め筒9を含み、ケース1は、取り付けフレームを介して取り付け板15に取り付けられ、後ストッパー2−1と前ストッパー2−2は、ケース1の両端に近い位置にそれぞれ固定され、伝動軸4の両端は、それぞれ後ストッパー2−1と前ストッパー2−2に固定され、芯軸5は、ケース1の内部空間に設置され、その一端はケース1内に固定され、芯軸5の中心軸線はケース1の中心軸線と一致し、ボビン供給ユニット6は、その一部がケース1の内部空間に進入し、ボビン供給ユニット6の両側を貫通する伝動軸4と芯軸5により摺動可能に位置が定められ、位置定め筒9は、ケース1の内部空間において、芯軸5に外装される。前記ケース1は、略円筒形の形状を有し、その側面の小部分が平面となり、ケース1は、その一端が端蓋3によって閉鎖され、他の一端が開放されてボビン出口となり、ケース1の内壁に沿って軸方向の位置定めロッド7と糸取りフック8が嵌設されて固定され、端蓋3は、後ストッパー2−1の近くに設置され、ボビン出口は、前ストッパー2−2の近くに設置され、端蓋3は、ケース1の内部空間に臨む側の中心が芯軸5の一端と固定連結され、ケース1の後ストッパー2−1と前ストッパー2−2の間の部分には、その中心軸線と平行する長尺溝1−1が形成され、ボビン供給ユニット6は、この長尺溝1−1に沿って前後移動可能である。前記伝動軸4の中心軸線がケース1の中心軸線と平行であり、伝動軸4の前ストッパー2−2の外側の端部には軸肩4−1が形成される。前記ボビン供給ユニット6は、四角形の筐体からなるボビン供給ユニットフレーム6−1を有し、当該ボビン供給ユニットフレーム6−1は、ケース1の中心軸線に垂直な両側面のそれぞれに同軸で且つ一々対応する二つの孔が開けられ、これらの2対の同軸の孔は、摺動可能に伝動軸4と芯軸5にそれぞれ外装され、ボビン供給ユニットフレーム6−1は、伝動軸4に近い側面に四角形の左係止孔6−81と逆向き押板孔6−9が設けられ、芯軸5に近い側面には四角形の右係止孔6−82が設けられ、ボビン供給ユニットフレーム6−1は、前ストッパー2−2に近い内側面に逆向き押板6−2が設けられ、この逆向き押板6−2の一端が逆向き押板孔6−9を経由して外部まで伸びているとともに、逆向き押板6−2に密接してT形押板6−3が設けられ、このT形押板6−3の軸ロッド6−6の一端は、ボビン供給ユニットフレーム6−1の後ストッパー2−1に近い側の側面の中間孔に挿入されて摺動可能に支持され、軸ロッド6−6のボビン供給ユニットフレーム6−1の内側とT形押板6−3の平板の間の部分には、リセットばね6−7が外装され、逆向き押板6−2とT形押板6−3には、それぞれ二つの孔が開けられ、これらの孔により伝動軸4と芯軸5に摺動可能に外装され、ボビン供給ユニット6内には、更に、左ロック6−41と右ロック6−42が設けられ、左ロック6−41は、伝動軸4に摺動可能に外装され、伝動軸4に外装された円錐ばね6−51により押さえ付けられるとともに、左ロック6−41の外端部が左係止孔6−81に進入して係止され、この係止より左ロック6−41が傾くようになり、右ロック6−42は、芯軸5に摺動可能に外装され、芯軸5に外装された円錐ばね6−52により押さえ付けられとともに、右ロック6−42の外端部が右係止孔6−82に進入して係止され、この係止より右ロック6−42が傾くようになり、左ロック6−41と右ロック6−42の傾き方向は逆である。前記位置定め筒9は、軸孔を有する円柱体であり、ケース1の内部空間において、ボビン供給ユニット6とケース1のボビン出口の間で横方向になって芯軸5に摺動可能に外装されるとともに、位置定め筒9の中心軸線と前記芯軸5の中心軸線は一致する。
The bobbin storage mechanism includes a
前記自動送出し機構は、引っ張りフック10、押しロッド11、連結アーム12、エアシリンダー13及びガイド板14から構成され、引っ張りフック10の押しブロック10−2の一端は、押しロッド11の一端に固定連結され、ロッド11の他の一端は、連結アーム12に固定連結され、押しロッド11の中心軸線は、前記ケース1の中心軸線と平行であり、連結アーム12の他の一端は、エアシリンダー13のピストンの端部に固定連結され、エアシリンダー13とガイド板14は、それぞれ取り付け板15に固定される。前記引っ張りフック10は、フック10−1と押しブロック10−2からなり、フック10−1は、押しブロック10−2の一端にヒンジ連結され、押しブロック10−2の他の一端は、押しロッド11の一端に固定連結され、フック10−1の下側面にはガイドピン10−3が設けられる。前記ガイド板14には湾曲形状のガイド溝14−1が設けられ、ガイド板14は、フック10−1の下側面に密接するように取り付け板15に固定され、湾曲形状のガイド溝14−1は、その水平部の中心線が前記伝動軸4の中心軸線と平行であり、フック10−1のガイドピン10−3がガイド板14の湾曲形状のガイド溝14−1内まで進入する。
The automatic delivery mechanism is composed of a
本発明は、従来技術に比べて、以下のような顕著な効果を有する。 The present invention has the following remarkable effects as compared with the prior art.
(1)本発明は、コンピュータ刺繍ミシンにおいて下糸交換の際に釜のボビンを自動的に補給する機能を実現することにより、従来は、人によりまたは自動機械化により下糸を交換する際に、作業者がスペアボビンを一つずつタイムリーに補充してスペアボビンを待機状態にしなければならないとの問題を解決した。本発明は、特に、下糸自動交換装置を有するコンピュータ刺繍ミシンに適用することができ、コンピュータ刺繍ミシンの下糸交換段階の自動化程度を更に向上できる。 (1) The present invention realizes the function of automatically replenishing the bobbin of the hook when replacing the lower thread in the computer embroidery sewing machine. Conventionally, when replacing the lower thread by a person or by automatic mechanization, Solved the problem that workers had to refill spare bobbins one by one in a timely manner and put the spare bobbins in a standby state. The present invention is particularly applicable to a computer embroidery sewing machine having an automatic lower thread changing device, and can further improve the degree of automation of the lower thread changing stage of the computer embroidery sewing machine.
(2)必要に応じて、ボビン収納機構に1−15個のスペアボビンを装入することができ、コンピュータ刺繍ミシンが比較的長時間に亘って連続的に無人運転することができる(ボビン収納機構に15個のボビンを装入する場合、ボビン補給なしで10時間連続運転可能である)ので、設備の生産性が大幅に向上される。 (2) If necessary, 1-15 spare bobbins can be inserted into the bobbin storage mechanism, and the computer embroidery sewing machine can be continuously unmanned for a relatively long time (bobbin storage mechanism When 15 bobbins are loaded in the machine, continuous operation is possible for 10 hours without replenishment of bobbins), so that the productivity of the equipment is greatly improved.
(3)ボビン投入の際に、ボビンをボビン収納機構に順に装入すればよいので、操作が簡単で、一回作業で複数ボビンの投入が可能であるため、労働力を節減することができる。 (3) When the bobbin is inserted, it is only necessary to load the bobbin into the bobbin storage mechanism in order, so that the operation is simple, and it is possible to input a plurality of bobbins in a single operation, thereby reducing labor. .
本発明は、各種のコンピュータ刺繍ミシンの下糸交換装置に適用できる。 The present invention can be applied to a bobbin thread changing device of various computer embroidery sewing machines.
本発明について、以下の実施例により更に詳しく説明する。 The invention is explained in more detail by the following examples.
図1乃至図3を参照して、コンピュータ刺繍ミシンの下糸自動交換装置に用いられるボビン自動供給機は、ボビン収納機構と自動送出し機構により構成される。ボビン収納機構は、ケース1の前端に固定されたリング状の取り付けフレームを介して、コンピュータ刺繍ミシンの下糸自動交換装置の取り付け板15に取り付けられて固定される。自動送出し機構は、ボビン収納機構に対応する位置になるように取り付け板15に固定される。
Referring to FIGS. 1 to 3, an automatic bobbin feeder used in a bobbin automatic changing device for a computer embroidery sewing machine is constituted by a bobbin storage mechanism and an automatic feed mechanism. The bobbin storage mechanism is attached and fixed to the attachment plate 15 of the lower thread automatic changing device of the computer embroidery sewing machine via a ring-like attachment frame fixed to the front end of the
ボビン収納機構は、ケース1、後ストッパー2−1、前ストッパー2−2、伝動軸4、芯軸5、ボビン供給ユニット6及び位置定め筒9を含んでなる。ケース1は、略円筒形の形状を有し、その側面の小部分が平面になっている。ケース1は、その一端が端蓋3によって閉鎖され、他の一端が開放されてボビン出口を構成している。ケース1の内壁に沿って軸心方向の3本の位置定めロッド7と糸取りフック8が嵌設されて固定されている。ケース1の側面には、長尺溝1−1が形成されている。この長尺溝1−1の長辺と短辺のそれぞれは、ボビン供給ユニット6をケース1の内部空間に入れて前後に移動可能な寸法を有する。後ストッパー2−1と前ストッパー2−2は、ケース1の長尺溝1−1の両端位置にそれぞれ固定され、後ストッパー2−1は端蓋3側に近い端部に位置し、前ストッパー2−2はボビン出口側に近い端部に位置する。伝動軸4の両端は、それぞれ後ストッパー2−1と前ストッパー2−2に固定され、伝動軸4の中心軸線はケース1の中心軸線と平行し、伝動軸4の前ストッパー2−2側に近い端部には軸肩4−1が形成される。芯軸5は、ケース1の内部空間に設置され、その一端はケース1内に固定され、芯軸5の中心軸線はケース1の中心軸線と一致する。ボビン供給ユニット6は、後ストッパー2−1と前ストッパー2−2との間の長尺溝1−1に設けられ、その一部がケース1の内部空間に進入している。ボビン供給ユニット6は、四角形の筐体からなるボビン供給ユニットフレーム6−1を有する。当該ボビン供給ユニットフレーム6−1は、ケース1の中心軸線に垂直する両側面のそれぞれに同軸で且つ一々対応する二つの孔が開けられ、これらの両側面における同軸の孔は、伝動軸4と芯軸5に摺動可能に外装される。ボビン供給ユニットフレーム6−1は、伝動軸4に近い側面に四角形の左係止孔6−81と逆向き押板孔6−9が設けられ、芯軸5に近い側面に四角形の右係止孔6−82が設けられる。また、ボビン供給ユニットフレーム6−1は、前ストッパー2−2に近い内側面には逆向き押板6−2が設けられ、この逆向き押板6−2の一端が逆向き押板孔6−9を経由して外部まで伸びているとともに、逆向き押板6−2に密接してT形押板6−3が設けられる。このT形押板6−3の軸ロッド6−6の一端は、ボビン供給ユニットフレーム6−1の後ストッパー2−1に近い側の側面の中間孔に挿入されて支持されることにより、ボビン供給ユニット6に摺動可能に連結される。軸ロッド6−6のボビン供給ユニットフレーム6−1の内側とT形押板6−3の平板の間の部分には、リセットばね6−7が外装される。逆向き押板6−2とT形押板6−3にはそれぞれ二つの孔が開けられ、これらの孔により、伝動軸4と芯軸5とのそれぞれに摺動可能に外装される。ボビン供給ユニット6内には、更に、左ロック6−41と右ロック6−42が設けられる。左ロック6−41は、伝動軸4に摺動可能に外装され、伝動軸4に外装された円錐ばね6−51により押さえ付けられるとともに、左ロック6−41の外端部が左係止孔6−81に進入して係止され、この係止より左ロック6−41が傾くようになる。右ロック6−42は、芯軸5に摺動可能に外装され、芯軸5に外装された円錐ばね6−52により押さえ付けられるとともに、右ロック6−42の外端部が右係止孔6−82に進入して係止され、この係止より右ロック6−42が傾くようになる。左ロック6−41と右ロック6−42とは、その傾き方向が逆である。位置定め筒9は、軸孔を有する円柱体であり、ケース1の内部空間において、ボビン供給ユニット6とケース1のボビン出口の間で横方向になって芯軸5に摺動可能に外装されるとともに、位置定め筒9の中心軸線と芯軸5の中心軸線は一致している。
The bobbin storage mechanism includes a
自動送出し機構は、引っ張りフック10、押しロッド11、連結アーム12、エアシリンダー13及びガイド板14から構成される。引っ張りフック10はフック10−1と押しブロック10−2からなる。フック10−1は押しブロック10−2の一端にヒンジ連結され、押しブロック10−2の他の一端は押しロッド11の一端に固定連結される。フック10−1の前端には切り口が設けられる。この切り口は、伝動軸4を収容し且つ円柱の形状の軸肩4−1に引っ掛かる大きさの幅を有する。フック10−1の下側面には、突出するガイドピン10−3が設けられる。押しロッド11の他の一端は、連結アーム12を貫通して連結アーム12と固定連結されるとともに、押しロッド11の中心軸線は前記ケース1の中心軸線と平行である。連結アーム12は、その一端が押しロッド11に外装されて押しロッド11と固定連結されるとともに、その他の一端は取り付け板15の溝孔を通って、取り付け板15の後側に固定されたエアシリンダー13のピストンの端部に固定連結される。湾曲形状のガイド溝14−1が設けられたガイド板14は、フック10−1の下側面に密接するように取り付け板15に固定される。ガイド板14上の湾曲形状のガイド溝14−1は、その水平部の中心線が伝動軸4の中心軸線と平行し、フック10−1のガイドピン10−3がガイド板14のガイド溝14−1内まで進入する。
The automatic delivery mechanism includes a
ボビン投入の際に、下糸が一杯巻き付けられたスペアボビンの糸の先端を糸取りフック8を通して、ボビン収納機構のケース1のボビン出口から、一番目に投入したボビンが位置定め筒9に当接されるまで、複数のボビンを一つずつケース内に押し入れる。このとき、位置定め筒9の他の一端はボビン供給ユニット6の外側に密接しており、ボビン供給ユニット6が前に移動すると、位置定め筒9が押されてスペアボビンを送り出すようになる。ボビン供給ユニット6が前ストッパー2−2による規制位置まで移動したとき、位置定め筒9はケース1のボビン出口に近い位置まで押されるようになる。この場合、ボビン出口にはスペアボビンが一つのみ残る。ボビン投入の際には、ボビン供給ユニット6を適宜な位置に移動させれば、スペアボビンを1乃至15個装入することができる。ケース1の内壁に軸方向に沿って位置定めロッド7が嵌設されているため、ケース1の内部空間でのボビンの配列方向と角度を規制することができ、送り出したボビンが下糸自動交換装置のボビンのピックアップ及び装着に必要な要求を高精度で満たすことができる。
When the bobbin is put in, the first bobbin thrown into contact with the
稼動中において、コンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置の釜の爪がボビン収納機構のボビン出口に位置するスペアボビンを一つピックアップした場合、下糸自動交換装置の制御システムは、コントロール信号を送信して、エアシリンダー13を起動させてピストンが前へ引き伸ばされるようにする。これにより、連結アーム12が駆動され、押しロッド11を前へ移動させるので、引っ張りフック10の押しブロック10−2も前へ移動する。このとき、フック10−1と押しブロック10−2はヒンジ連結されているので、フック10−1のガイドピン10−3は、フック10−1が伝動軸4と平行するようになって伝動軸を収容するまで、ガイド板14のガイド溝14−1に沿って水平に摺動する。押しロッド11は、続けて前へ移動して、フック10−1が伝動軸4の前端の円柱形状の軸肩4−1に引っ掛かることにより、伝動軸4を前に引っ張って移動させる。伝動軸4が前へ移動する場合、左ロック6−41はロックかけ方向になり、逆に、右ロック6−42はロック解除方向になるので、伝動軸4の前への移動に伴って、ボビン供給ユニット6も前へ移動しながら位置定め筒9を押し付けることにより、スペアボビンを前へ送り出す。スペアボビンの寸法に合わせて各段階に移動するストロークを決めれば、スペアボビンをボビン収納機構のボビン出口付近の予定位置まで送り出すことができるとともに、毎回スペアボビンを一個ずつ送り出すことができる。
During operation, if the hook of the automatic thread changer in the computer embroidery machine picks up one spare bobbin located at the bobbin exit of the bobbin storage mechanism, the control system of the automatic thread changer sends a control signal. Then, the air cylinder 13 is activated so that the piston is extended forward. As a result, the connecting
ボビンの送り出し動作完了後、コントロール信号によりエアシリンダー13を再び起動させてピストンが後へ押し縮められるようにすることにより、自動送出し機構を反対方向へリセットさせる。このとき、左ロック6−41はロック解除方向になり、右ロック6−42はロックかけ方向になるので、ボビン供給ユニット6と芯軸5との連結がロックされて相対的摺動ができなくなる。軸肩4−1は、押しブロック10−2の前端により後へ押し戻され、伝動軸4を最初の待機位置へリセットする。エアシリンダー13が次回起動の際に、上記のようなボビンの送り出し動作を繰り返す。
After the bobbin delivery operation is completed, the air cylinder 13 is started again by a control signal so that the piston can be pushed back and forth, thereby resetting the automatic delivery mechanism in the opposite direction. At this time, since the left lock 6-41 is in the unlocking direction and the right lock 6-42 is in the locking direction, the connection between the
ボビン収納機構のすべてのスペアボビンが送り出された後、新たにスペアボビンを投入するとき、ボビン供給ユニット6の逆向き押板6−2を引いて、リセットばね6−7を圧縮しながらT形押板6−3を押さえ付ければよい。これにより、右ロック6−42のロック状態が解除され、ボビン供給ユニット6全体を伝動軸4と芯軸5に沿って後ストッパー2−1による規制位置まで後退させる。このとき、逆向き押板6−2に対する引き動作を終了すれば、リセットばね6−7がリセットされ、ボビン供給ユニット6の各部分は最初の待機状態に戻される。
When all the spare bobbins of the bobbin storage mechanism are sent out and a new spare bobbin is inserted, the reverse push plate 6-2 of the
1 ケース 1−1 長尺溝 2−1 後ストッパー
2−2 前ストッパー 3 端蓋 4 伝動軸
4−1 軸肩 5芯軸 6 ボビン供給ユニット
6−1 ボビン供給ユニットフレーム 6−2 逆向き押板 6−3 T形押板
6−41 左ロック 6−42 右ロック 6−51 左円錐ばね
6−52 右円錐ばね 6−6 軸ロッド 6−7 リセットばね
6−81 左係止孔 6−82 右係止孔 6−9 逆向き押板孔
7 位置定めロッド 8 糸取りフック 9 位置定め筒
10 引っ張りフック 10−1 フック 10−2 押しブロック
10−3 ガイドピン 11 押しロッド 12 連結アーム
13 エアシリンダー 14 ガイド板 14−1 湾曲形状のガイド溝
15 取り付け板
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記下糸自動交換装置のボビン自動供給機は、スペアボビンを収納するボビン収納機構とスペアボビンを送り出す自動送出し機構により構成され、
前記ボビン収納機構は、取り付けフレームを介して、下糸自動交換装置の取り付け板(15)に取り付けられて固定され、
前記自動送出し機構は、前記ボビン収納機構に対応するように取り付け板(15)に固定されることを特徴とするコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機において、
前記ボビン収納機構は、ケース(1)、後ストッパー(2−1)、前ストッパー(2−2)、伝動軸(4)、芯軸(5)、ボビン供給ユニット(6)及び位置定め筒(9)を含み、
ケース(1)は、取り付けフレームを介して取り付け板(15)に取り付けられ、
後ストッパー(2−1)と前ストッパー(2−2)は、ケース(1)の両端に近い位置にそれぞれ固定され、
伝動軸(4)の両端は、それぞれ後ストッパー(2−1)と前ストッパー(2−2)に摺動可能に取り付けられ、
芯軸(5)は、ケース(1)の内部空間に設置され、その一端はケース(1)内に固定され、芯軸(5)の中心軸線はケース(1)の中心軸線と一致し、
ボビン供給ユニット(6)は、その一部がケース(1)の内部空間に進入し、ボビン供給ユニット(6)の両側を貫通する伝動軸(4)と芯軸(5)により摺動可能に位置が定められ、
位置定め筒(9)は、ケース(1)の内部空間において、芯軸(5)に外装され、
前記自動送出し機構は、引っ張りフック(10)、押しロッド(11)、連結アーム(12)、エアシリンダー(13)及びガイド板(14)から構成され、
引っ張りフック(10)の押しブロック(10−2)の一端は、押しロッド(11)の一端に固定連結され、
ロッド(11)の他の一端は、連結アーム(12)に固定連結され、
押しロッド(11)の中心軸線は、前記ケース(1)の中心軸線と平行であり、
連結アーム(12)の他の一端は、エアシリンダー(13)のピストンの端部に固定連結され、
エアシリンダー(13)とガイド板(14)は、それぞれ取り付け板(15)に固定されることを特徴とするコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。 In the bobbin automatic feeder of the lower thread automatic changer in the computer embroidery sewing machine, including the lower thread automatic changer attachment plate (15),
The bobbin automatic feeder of the lower thread automatic changer is composed of a bobbin storage mechanism that stores a spare bobbin and an automatic feed mechanism that sends out the spare bobbin,
The bobbin storage mechanism is attached and fixed to the attachment plate (15) of the lower thread automatic changing device via an attachment frame,
In the automatic bobbin feeder of a bobbin thread automatic changer in a computer embroidery sewing machine, the automatic delivery mechanism is fixed to a mounting plate (15) so as to correspond to the bobbin storage mechanism .
The bobbin storage mechanism includes a case (1), a rear stopper (2-1), a front stopper (2-2), a transmission shaft (4), a core shaft (5), a bobbin supply unit (6), and a positioning cylinder ( 9)
The case (1) is attached to the attachment plate (15) via the attachment frame,
The rear stopper (2-1) and the front stopper (2-2) are respectively fixed at positions close to both ends of the case (1),
Both ends of the transmission shaft (4) are slidably attached to the rear stopper (2-1) and the front stopper (2-2), respectively.
The core shaft (5) is installed in the internal space of the case (1), one end thereof is fixed in the case (1), the center axis of the core shaft (5) coincides with the center axis of the case (1),
Part of the bobbin supply unit (6) enters the internal space of the case (1), and can be slid by the transmission shaft (4) and the core shaft (5) penetrating both sides of the bobbin supply unit (6). Position is determined,
The positioning cylinder (9) is externally mounted on the core shaft (5) in the internal space of the case (1).
The automatic delivery mechanism includes a pull hook (10), a push rod (11), a connecting arm (12), an air cylinder (13), and a guide plate (14).
One end of the push block (10-2) of the pull hook (10) is fixedly connected to one end of the push rod (11),
The other end of the rod (11) is fixedly connected to the connecting arm (12),
The central axis of the push rod (11) is parallel to the central axis of the case (1),
The other end of the connecting arm (12) is fixedly connected to the end of the piston of the air cylinder (13),
An automatic bobbin feeder for a bobbin thread automatic changer in a computer embroidery sewing machine, wherein the air cylinder (13) and the guide plate (14) are fixed to a mounting plate (15), respectively .
ケース(1)は、その一端が端蓋(3)によって閉鎖され、他の一端が開放されてボビン出口となり、
ケース(1)の内壁に沿って軸方向の位置定めロッド(7)と糸取りフック(8)が嵌設されて固定され、
端蓋(3)は、後ストッパー(2−1)の近くに設置され、ボビン出口は、前ストッパー(2−2)の近くに設置され、
端蓋(3)は、ケース(1)の内部空間に臨む側の中心が芯軸(5)の一端と固定連結され、
ケース(1)の後ストッパー(2−1)と前ストッパー(2−2)の間の部分には、その中心軸線と平行する長尺溝(1−1)が形成され、ボビン供給ユニット(6)は、この長尺溝(1−1)に沿って前後移動可能であることを特徴とする請求項1に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。 The case (1) has a substantially cylindrical shape, and a small portion of its side surface is a plane,
One end of the case (1) is closed by the end lid (3), and the other end is opened to become a bobbin outlet.
An axial positioning rod (7) and a thread take-up hook (8) are fitted and fixed along the inner wall of the case (1),
The end lid (3) is installed near the rear stopper (2-1), the bobbin outlet is installed near the front stopper (2-2),
The end cover (3) is fixedly connected to one end of the core shaft (5) at the center on the side facing the internal space of the case (1).
A long groove (1-1) parallel to the central axis is formed in a portion between the rear stopper (2-1) and the front stopper (2-2) of the case (1), and the bobbin supply unit (6 The bobbin automatic feeder of a bobbin thread automatic changer in a computer embroidery sewing machine according to claim 1 , wherein the bobbin can be moved back and forth along the long groove (1-1).
伝動軸(4)の前ストッパー(2−2)の外側の端部には軸肩(4−1)が形成されることを特徴とする請求項1に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。 The central axis of the transmission shaft (4) is parallel to the central axis of the case (1);
The lower thread automatic replacement in the computer embroidery sewing machine according to claim 1 , wherein a shaft shoulder (4-1) is formed at an outer end of the front stopper (2-2) of the transmission shaft (4). Automatic bobbin feeder for equipment.
当該ボビン供給ユニットフレーム(6−1)は、ケース(1)の中心軸線に垂直な両側面のそれぞれに同軸で且つ一々対応する二つの孔が開けられ、これらの2対の同軸の孔は、摺動可能に伝動軸(4)と芯軸(5)にそれぞれ外装され、
ボビン供給ユニットフレーム(6−1)は、伝動軸(4)に近い側面に四角形の左係止孔(6−81)と逆向き押板孔(6−9)が設けられ、芯軸(5)に近い側面には四角形の右係止孔(6−82)が設けられ、
ボビン供給ユニットフレーム(6−1)は、前ストッパー(2−2)に近い内側面に逆向き押板(6−2)が設けられ、この逆向き押板(6−2)の一端が逆向き押板孔(6−9)を経由して外部まで伸びているとともに、
逆向き押板(6−2)に密接してT形押板(6−3)が設けられ、このT形押板(6−3)の軸ロッド(6−6)の一端は、ボビン供給ユニットフレーム(6−1)の後ストッパー(2−1)に近い側の側面の中間孔に挿入されて摺動可能に支持され、
軸ロッド(6−6)のボビン供給ユニットフレーム(6−1)の内側とT形押板(6−3)の平板の間の部分には、リセットばね(6−7)が外装され、
逆向き押板(6−2)とT形押板(6−3)には、それぞれ二つの孔が開けられ、これらの孔により伝動軸(4)と芯軸(5)に摺動可能に外装され、
ボビン供給ユニット(6)内には、更に、左ロック(6−41)と右ロック(6−42)が設けられ、
左ロック(6−41)は、伝動軸(4)に摺動可能に外装され、伝動軸(4)に外装された円錐ばね(6−51)により押さえ付けられるとともに、左ロック(6−41)の外端部が左係止孔(6−81)に進入して係止され、この係止より左ロック6−41が傾くようになり、
右ロック(6−42)は、芯軸(5)に摺動可能に外装され、芯軸(5)に外装された円錐ばね(6−52)により押さえ付けられとともに、右ロック(6−42)の外端部が右係止孔(6−82)に進入して係止され、この係止より右ロック6−42が傾くようになり、
左ロック(6−41)と右ロック(6−42)の傾き方向は逆であることを特徴とする請求項1に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。 The bobbin supply unit (6) has a bobbin supply unit frame (6-1) made of a rectangular housing,
The bobbin supply unit frame (6-1) has two holes that are coaxial and corresponding to each of both side surfaces perpendicular to the central axis of the case (1), and these two pairs of coaxial holes are The transmission shaft (4) and the core shaft (5) are each slidably covered,
The bobbin supply unit frame (6-1) is provided with a square left locking hole (6-81) and a reverse push plate hole (6-9) on the side surface close to the transmission shaft (4). ) Is provided with a rectangular right locking hole (6-82) on the side surface close to
The bobbin supply unit frame (6-1) has a reverse push plate (6-2) provided on the inner surface near the front stopper (2-2), and one end of the reverse push plate (6-2) is reversed. It extends to the outside via the direction push plate hole (6-9),
A T-shaped push plate (6-3) is provided in close contact with the reverse push plate (6-2), and one end of the shaft rod (6-6) of the T-shaped push plate (6-3) is supplied with a bobbin. The unit frame (6-1) is inserted into an intermediate hole on the side surface close to the rear stopper (2-1) and is slidably supported.
A reset spring (6-7) is externally mounted on a portion between the inside of the bobbin supply unit frame (6-1) of the shaft rod (6-6) and the flat plate of the T-shaped pressing plate (6-3).
The reverse push plate (6-2) and the T-shaped push plate (6-3) are each provided with two holes so that the holes can slide on the transmission shaft (4) and the core shaft (5). Exterior and
In the bobbin supply unit (6), a left lock (6-41) and a right lock (6-42) are further provided.
The left lock (6-41) is slidably mounted on the transmission shaft (4), pressed by a conical spring (6-51) mounted on the transmission shaft (4), and the left lock (6-41). ) Enters the left locking hole (6-81) and is locked, and the left lock 6-41 tilts from this locking,
The right lock (6-42) is slidably mounted on the core shaft (5), pressed by a conical spring (6-52) mounted on the core shaft (5), and the right lock (6-42). ) Enters the right locking hole (6-82) and is locked, and the right lock 6-42 tilts from this locking,
The bobbin automatic feeder of a bobbin thread automatic changer in a computer embroidery sewing machine according to claim 1 , wherein the tilt directions of the left lock (6-41) and the right lock (6-42) are opposite.
フック(10−1)は、押しブロック(10−2)の一端にヒンジ連結され、
押しブロック(10−2)の他の一端は、押しロッド(11)の一端に固定連結され、
フック(10−1)の下側面にはガイドピン(10−3)が設けられることを特徴とする請求項1に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。 The pull hook (10) includes a hook (10-1) and a push block (10-2).
The hook (10-1) is hinged to one end of the push block (10-2),
The other end of the push block (10-2) is fixedly connected to one end of the push rod (11),
The bobbin automatic feeder of a bobbin thread automatic changer in a computer embroidery sewing machine according to claim 1 , wherein a guide pin (10-3) is provided on a lower surface of the hook (10-1).
ガイド板(14)は、フック(10−1)の下側面に密接するように取り付け板(15)に固定され、
湾曲形状のガイド溝(14−1)は、その水平部の中心線が前記伝動軸(4)の中心軸線と平行し、フック(10−1)のガイドピン(10−3)がガイド板(14)の湾曲形状のガイド溝(14−1)内まで進入することを特徴とする請求項1に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。 The guide plate (14) is provided with a curved guide groove (14-1),
The guide plate (14) is fixed to the mounting plate (15) so as to be in close contact with the lower surface of the hook (10-1),
In the curved guide groove (14-1), the horizontal center line is parallel to the center axis of the transmission shaft (4), and the guide pin (10-3) of the hook (10-1) is the guide plate ( 14. The bobbin automatic feeder of a bobbin thread automatic changer in a computer embroidery sewing machine according to claim 1 , wherein the machine enters into the curved guide groove (14-1).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110073920.2 | 2011-03-25 | ||
CN 201110073920 CN102086576B (en) | 2011-03-25 | 2011-03-25 | Automatic shuttle peg feeder for automatic ground thread replacing device of computerized embroidery machine |
PCT/CN2011/076393 WO2012129857A1 (en) | 2011-03-25 | 2011-06-27 | Automatic feeder of shuttle pegs for automatic bottom thread changing device of computer embroidery machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014508613A JP2014508613A (en) | 2014-04-10 |
JP5766868B2 true JP5766868B2 (en) | 2015-08-19 |
Family
ID=44098567
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014500229A Active JP5766868B2 (en) | 2011-03-25 | 2011-06-27 | Automatic bobbin feeder of bobbin thread automatic changer in computer embroidery sewing machine |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5766868B2 (en) |
CN (1) | CN102086576B (en) |
WO (1) | WO2012129857A1 (en) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102086576B (en) * | 2011-03-25 | 2013-08-07 | 佛山市启创科技发展有限公司 | Automatic shuttle peg feeder for automatic ground thread replacing device of computerized embroidery machine |
CN102978851A (en) * | 2012-11-02 | 2013-03-20 | 中捷大宇机械有限公司 | Automatic ground thread changing device for digital control embroidery machine |
CN103696186B (en) * | 2013-12-11 | 2014-07-30 | 佛山市启创科技发展有限公司 | Shuttle core clamping mechanism used in automatic base line replacing device of embroidery machine |
CN103668817B (en) * | 2013-12-11 | 2014-07-30 | 佛山市启创科技发展有限公司 | Safety protection mechanism for automatic bottom line changing device of embroidery machine |
CN105040296B (en) * | 2014-02-13 | 2018-01-30 | 湖南兴德缝制股份有限公司 | A kind of automatic replacing Sewing machine shuttle core apparatus |
CN104088101A (en) * | 2014-07-07 | 2014-10-08 | 温州德珠机械有限公司 | Bobbin mounting casket |
CN104099733B (en) * | 2014-07-07 | 2016-06-29 | 温州德珠机械有限公司 | Automatic peg or spindle handler |
CN104928863B (en) * | 2015-06-24 | 2017-02-22 | 武汉真优美电脑绣花机有限公司 | Ring shuttle split type fixing device |
CN105133213B (en) * | 2015-08-21 | 2018-01-02 | 广州科祺自动化设备有限公司 | Sewing machine shuttle changing core mechanism and sewing machine |
CN109797493B (en) * | 2019-03-25 | 2020-12-15 | 江苏鼎诺机电有限公司 | Automatic change rotating shuttle device |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61172582A (en) * | 1985-01-28 | 1986-08-04 | 工業技術院長 | Bobbin thread automatic feeder of sewing machine |
JPH0780178A (en) * | 1993-09-17 | 1995-03-28 | Nippon Densan Corp | Replacing device for bobbin case |
JP3137342B2 (en) * | 1997-10-06 | 2001-02-19 | 木下精密工業株式会社 | Bobbin case remote exchange device |
JP4083850B2 (en) * | 1997-10-08 | 2008-04-30 | Juki株式会社 | Automatic lower thread feeder for sewing machine |
JP2000061185A (en) * | 1998-08-19 | 2000-02-29 | Tokai Ind Sewing Mach Co Ltd | Bobbin thread exchange device for sewing machine |
DE19913043C2 (en) * | 1999-03-23 | 2001-09-27 | Philipp Moll | Device on sewing or embroidery machines for changing the bobbin for the hook thread |
JP3737044B2 (en) * | 2001-03-21 | 2006-01-18 | 株式会社バルダン | Sewing machine bobbin changer |
JP2007117703A (en) * | 2006-01-30 | 2007-05-17 | Miyamoto Kk | Bobbin thread changing device of sewing machine |
CN2928905Y (en) * | 2006-06-11 | 2007-08-01 | 王海江 | Automatic shuttle changing mechanism |
JP5094060B2 (en) * | 2006-07-11 | 2012-12-12 | 東海工業ミシン株式会社 | Sewing machine bobbin changer |
JP2009297241A (en) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Barudan Co Ltd | Bobbin case exchanging device |
CN101979747A (en) * | 2010-11-03 | 2011-02-23 | 佛山市启创科技发展有限公司 | Automatic bottom line changing device of computer embroidery machine |
CN102086576B (en) * | 2011-03-25 | 2013-08-07 | 佛山市启创科技发展有限公司 | Automatic shuttle peg feeder for automatic ground thread replacing device of computerized embroidery machine |
CN202047250U (en) * | 2011-03-25 | 2011-11-23 | 佛山市启创科技发展有限公司 | Automatic shuttle peg feeding device for automatic foundation yarn changing device of computerized embroidery machine |
-
2011
- 2011-03-25 CN CN 201110073920 patent/CN102086576B/en active Active
- 2011-06-27 JP JP2014500229A patent/JP5766868B2/en active Active
- 2011-06-27 WO PCT/CN2011/076393 patent/WO2012129857A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012129857A1 (en) | 2012-10-04 |
CN102086576A (en) | 2011-06-08 |
CN102086576B (en) | 2013-08-07 |
JP2014508613A (en) | 2014-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5766868B2 (en) | Automatic bobbin feeder of bobbin thread automatic changer in computer embroidery sewing machine | |
US5606927A (en) | Under thread supply apparatus and method of supplying under thread | |
US3377676A (en) | Creel assembly for textile machines | |
RU2012111687A (en) | AUTOMATED SYSTEMS AND METHODS OF MANUFACTURE OF WAVE SURFACES WITH INNERES | |
JP3418562B2 (en) | Electronically controlled sample warper | |
CN105593148A (en) | Automatic core charging and bobbin discharging group in a plastic film winding machine | |
JP2007117703A (en) | Bobbin thread changing device of sewing machine | |
CN106480616B (en) | Automatic wire-changing device and embroidery machine | |
CN106379738B (en) | Automatic feeder | |
WO2014196024A1 (en) | Core-cord feeding device for continuous element row-forming device for slide fastener | |
CN202047250U (en) | Automatic shuttle peg feeding device for automatic foundation yarn changing device of computerized embroidery machine | |
JP6920789B2 (en) | Lockstitch sewing machine hook with bobbin case with multi-part slide | |
CN207329976U (en) | A kind of improved bobbin-winding machine of structure | |
CN210481645U (en) | Functional textile fabric warping system | |
JP3745500B2 (en) | Sewing machine | |
CN113844951A (en) | Textile machine yarn storage device for spinning | |
DE102011010989A1 (en) | Working premise for cross bobbin, has case ejector swingably supported on sleeve receptacle apparatus such that case ejector ejects empty tube and transfers template coil from transfer position to unwinding position | |
DE4239731A1 (en) | Bobbin carrier for weft yarn supply on automatic loom - comprises bobbins knotted together end to end with take=off yarn guide moved into line with bobbin which is currently being unwound. | |
CN109775467A (en) | A kind of harness wiring material library | |
CN220503299U (en) | Knitting surface fabric bundling machine | |
RU2037582C1 (en) | Thread feed system of flat knitting machine | |
CN217867478U (en) | Auxiliary device for uniform winding of yarns | |
CN211620822U (en) | Sewing machine | |
CN115571732B (en) | Automatic wiring control device for yarn breakage and operation method | |
CN220866818U (en) | Bobbin winder for sewing thread |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130924 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140902 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150519 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150617 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5766868 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |