JP5763950B2 - Drive system - Google Patents

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Description

本発明は、無段変速機およびワンウェイクラッチを備えた駆動システムに関する。   The present invention relates to a drive system including a continuously variable transmission and a one-way clutch.

内燃機関に連結される駆動軸と、被駆動軸(出力軸)との間において、駆動軸側に偏心量を調節してレシオを変更する変速機が設けられ、被駆動軸側にフリーホイール装置(ワンウェイクラッチ手段)が設けられた駆動装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Between the drive shaft connected to the internal combustion engine and the driven shaft (output shaft), a transmission that adjusts the amount of eccentricity and changes the ratio is provided on the drive shaft side, and the freewheel device on the driven shaft side A drive device provided with (one-way clutch means) has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特表2005−502543号公報JP-T-2005-502543

ところで、特許文献1に記載の駆動装置では、例えば車両の出力軸を介してオイルポンプを駆動する際、変速機がワンウェイクラッチを介して出力軸と接続されているため、出力軸側のトルクを内燃機関側に伝達することができず、ワンウェイクラッチの出力軸側(下流側)にオイルポンプを接続する必要がある。しかし、そのような構成の場合、オイルポンプが出力軸と直結されていると、出力軸が停止(例えば、車両が停止)しているときには、オイルポンプを駆動することができなくなるという問題がある。   By the way, in the drive device described in Patent Document 1, for example, when the oil pump is driven via the output shaft of the vehicle, the transmission is connected to the output shaft via the one-way clutch. The oil pump cannot be transmitted to the internal combustion engine side, and an oil pump needs to be connected to the output shaft side (downstream side) of the one-way clutch. However, in such a configuration, if the oil pump is directly connected to the output shaft, the oil pump cannot be driven when the output shaft is stopped (for example, the vehicle is stopped). .

本発明は、前記従来の問題を解決するものであり、車両が停止している場合でも、オイルポンプを駆動することが可能な駆動システムを提供することを課題とする。   This invention solves the said conventional problem, and makes it a subject to provide the drive system which can drive an oil pump, even when the vehicle has stopped.

本発明は、第1駆動軸を有する第1原動機と、前記第1原動機からの動力により回転する第1出力軸と、前記第1出力軸の回転動力により駆動される被駆動部と、前記第1駆動軸の回転運動によって回転する回転部および前記回転部の回転運動を揺動運動に変換する揺動部を有する第1揺動変換手段と、前記回転部の偏心量を可変する第1偏心量可変機構とを含む第1変速機と、揺動運動する前記揺動部の角速度が前記第1出力軸の回転速度以上である場合、前記揺動部の揺動運動の一方向の動力を前記第1出力軸に伝達する第1ワンウェイクラッチと、オイル被供給機器に作動用のオイルを供給するオイルポンプと、前記オイルポンプを駆動させる駆動力を入力するポンプ軸と、前記第1出力軸と前記被駆動部との間において動力を接続/切断する第1断接手段と、前記第1出力軸と前記ポンプ軸との間において動力を接続するオイルポンプ出力軸接続機構と、前記第1駆動軸と前記ポンプ軸との間において動力を接続/切断する第1オイルポンプ接続機構と、を備え、前記第1オイルポンプ接続機構が前記第1駆動軸と前記ポンプ軸とを接続する接続状態とする場合、前記第1断接手段が切断状態とし、かつ、前記第1偏心量可変機構が前記回転部の偏心量を0にして変速比を無限大にすることを特徴とする。 The present invention includes a first prime mover having a first drive shaft, a first output shaft that is rotated by power from the first prime mover, a driven portion that is driven by rotational power of the first output shaft, and the first A first swing converting means having a rotating portion that rotates by a rotating motion of one drive shaft, a swinging portion that converts the rotating motion of the rotating portion into a swinging motion, and a first eccentricity that varies the amount of eccentricity of the rotating portion; When the angular velocity of the first transmission including the variable amount mechanism and the swinging portion that swings is equal to or higher than the rotational speed of the first output shaft, the power in one direction of the swinging motion of the swinging portion is increased. A first one-way clutch that transmits to the first output shaft; an oil pump that supplies operating oil to an oil-supplied device; a pump shaft that inputs a driving force that drives the oil pump; and the first output shaft Connecting power between the motor and the driven part / Connected to the first engaging and disengaging means, and the oil pump output shaft mechanism connecting power between said first output shaft and the pump shaft, the power in between the pump shaft and the first drive shaft to the cross-sectional A first oil pump connection mechanism for cutting, and when the first oil pump connection mechanism is in a connection state for connecting the first drive shaft and the pump shaft, the first connecting / disconnecting means is in a disconnected state. In addition, the first eccentricity variable mechanism is characterized in that the eccentricity of the rotating part is set to 0 and the transmission ratio is infinite .

これによれば、被駆動部の動作が停止している場合であっても、第1断接手段を切断状態に設定することにより、第1出力軸の回転動作が被駆動部の動作停止によってロックされることがなくなり、第1原動機の動力を第1変速機(変速比:無限大を除く)、第1ワンウェイクラッチ、オイルポンプ出力軸接続機構、ポンプ軸を介してオイルポンプに伝達することが可能となる。   According to this, even if the operation of the driven part is stopped, the rotation operation of the first output shaft is caused by the operation stop of the driven part by setting the first connecting / disconnecting means to the disconnected state. The power of the first prime mover is no longer locked, and the power of the first prime mover is transmitted to the oil pump via the first transmission (except for infinity), the first one-way clutch, the oil pump output shaft connection mechanism, and the pump shaft. Is possible.

これによれば、被駆動部の動作が停止している場合、第1断接手段を切断状態に設定し、かつ、第1変速機の変速比を無限大に設定することで、第1原動機の動力を第1オイルポンプ接続機構およびポンプ軸を介してオイルポンプに伝達することが可能になる。なお、このとき第1変速機の変速比を無限大に設定することで、第1出力軸が回転することがないので、オイルポンプ出力軸接続機構を介してポンプ軸に動力が伝達されることはない。また、第1変速機の変速比を無限大に設定することで、第1オイルポンプ接続機構を接続状態に設定し、かつ、変速比を無限大に設定することで、回転部の回転運動が停止して、揺動部の揺動運動が停止するので、回転部の慣性モーメントを最小にすることができ、オイルポンプを駆動する際のエネルギ消費(第1原動機で消費されるエネルギ)を最小にできる。   According to this, when the operation of the driven portion is stopped, the first prime mover is set by setting the first connecting / disconnecting means to the disconnected state and setting the gear ratio of the first transmission to infinity. Can be transmitted to the oil pump via the first oil pump connection mechanism and the pump shaft. At this time, since the first output shaft does not rotate by setting the speed ratio of the first transmission to infinity, power is transmitted to the pump shaft via the oil pump output shaft connection mechanism. There is no. In addition, by setting the gear ratio of the first transmission to infinity, the first oil pump connection mechanism is set to the connected state, and the gear ratio is set to infinity, so that the rotational motion of the rotating portion is reduced. Since the oscillating motion of the oscillating unit stops, the moment of inertia of the rotating unit can be minimized, and energy consumption (energy consumed by the first prime mover) when driving the oil pump is minimized. Can be.

また、前記被駆動部を他方向に回転させることが可能な他の原動機を備え、前記他の原動機が前記他方向に回転している場合、前記第1断接手段が切断状態とすることを特徴とする。   In addition, when the other prime mover is capable of rotating the driven part in the other direction, and the other prime mover is rotating in the other direction, the first connecting / disconnecting means is in a disconnected state. Features.

これによれば、他の原動機の動力により被駆動部を逆回転(例えば、車両であれば後退)させる場合、第1断接手段を切断状態に設定することで、第1原動機の動力によってオイルポンプを駆動することができる。   According to this, when the driven part is reversely rotated by the power of another prime mover (for example, if the vehicle is moved backward), the first connecting / disconnecting means is set to the disconnected state, so that the oil is generated by the power of the first prime mover. The pump can be driven.

また、第2駆動軸を有する第2原動機と、前記第2原動機からの動力により回転する第2出力軸と、前記第2駆動軸の回転運動によって回転する回転部および前記回転部の回転運動を揺動運動に変換する揺動部を有する揺動変換手段と、前記回転部の偏心量を可変する偏心量可変機構とを含む第2変速機と、揺動運動する前記揺動部の角速度が前記第2出力軸の回転速度以上である場合、前記揺動部の揺動運動の一方向の動力を前記第2出力軸に伝達する第2ワンウェイクラッチと、前記第2出力軸と前記被駆動部との間において動力を接続/切断する第2断接手段と、前記第2駆動軸と前記ポンプ軸との間において動力を接続/切断する第2オイルポンプ接続機構と、を備えることを特徴とする。   In addition, a second prime mover having a second drive shaft, a second output shaft that is rotated by the power from the second prime mover, a rotating portion that is rotated by the rotational motion of the second drive shaft, and a rotational motion of the rotating portion. A second transmission including a swing conversion means having a swinging portion for converting into a swinging motion, an eccentricity variable mechanism for changing the eccentricity of the rotating unit, and an angular velocity of the swinging portion that swings. A second one-way clutch that transmits power in one direction of the swinging motion of the swinging portion to the second output shaft, and the second output shaft and the driven when the rotational speed of the second output shaft is greater than or equal to And a second oil pump connection mechanism for connecting / disconnecting power between the second drive shaft and the pump shaft. And

ところで、第2オイルポンプ接続機構が設けられていない場合、第2原動機の動力のみで被駆動部を駆動すると、第2原動機の動力は、第2ワンウェイクラッチ、第2出力軸、被駆動部、第1出力軸、オイルポンプ出力軸接続機構およびポンプ軸を介してオイルポンプに伝達されることになり、第2原動機の動力が第2ワンウェイクラッチを通ることで抵抗となり、駆動力の伝達効率が低下する。そこで、第2オイルポンプ接続機構を設けて、この第2オイルポンプ接続機構を接続状態に設定することで、第2原動機の動力を、第2ワンウェイクラッチを通さずにオイルポンプに伝達でき、第2原動機からの動力の伝達効率の低下を最小限に抑えることができる。また、例えば、第2原動機の動力で被駆動部を駆動する場合、第1原動機の動力によってオイルポンプを駆動することにより、第2原動機の動力をすべて被駆動部に伝達することができるので、第2原動機の動力を被駆動部側とオイルポンプ側に分配する必要がなくなり、第2原動機の動力で被駆動部を安定して駆動させることが可能になる。   By the way, when the second oil pump connection mechanism is not provided, when the driven portion is driven only by the power of the second prime mover, the power of the second prime mover is the second one-way clutch, the second output shaft, the driven portion, It will be transmitted to the oil pump through the first output shaft, the oil pump output shaft connection mechanism and the pump shaft, and the power of the second prime mover will become resistance by passing through the second one-way clutch, and the transmission efficiency of the driving force will be descend. Therefore, by providing a second oil pump connection mechanism and setting the second oil pump connection mechanism to the connected state, the power of the second prime mover can be transmitted to the oil pump without passing through the second one-way clutch, 2 A reduction in power transmission efficiency from the prime mover can be minimized. Further, for example, when the driven part is driven by the power of the second prime mover, by driving the oil pump by the power of the first prime mover, all the power of the second prime mover can be transmitted to the driven part. There is no need to distribute the power of the second prime mover to the driven part side and the oil pump side, and the driven part can be stably driven by the power of the second prime mover.

また、前記第1駆動軸に接続された発電機を備えることを特徴とする。   In addition, a generator connected to the first drive shaft is provided.

これによれば、第2原動機の動力により被駆動部を駆動する場合において、第1原動機の動力によりオイルポンプを駆動する際、第1駆動軸の動力によって発電機を介して発電させることができるので、第1原動機の動力を有効に利用することができる。   According to this, when the driven part is driven by the power of the second prime mover, when the oil pump is driven by the power of the first prime mover, power can be generated via the generator by the power of the first drive shaft. Therefore, the power of the first prime mover can be used effectively.

本発明によれば、車両が停止している場合でも、オイルポンプを駆動することが可能な駆動システムを提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even when the vehicle has stopped, the drive system which can drive an oil pump can be provided.

本実施形態に係る駆動システムの構成図である。It is a block diagram of the drive system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る第1トランスミッション及び第1ワンウェイクラッチの断面図である。It is sectional drawing of the 1st transmission and 1st one-way clutch which concern on this embodiment. 本実施形態に係る第1トランスミッション及び第1ワンウェイクラッチの側面図である。It is a side view of the 1st transmission and the 1st one way clutch concerning this embodiment. 本実施形態に係る第1トランスミッション及び第1ワンウェイクラッチの側面図であり、(a)は回転半径r1(偏心量)が最大、(b)は回転半径r1が中間、(c)は回転半径r1が0、の状態を示している。It is a side view of the 1st transmission and 1st one-way clutch which concern on this embodiment, (a) is the rotation radius r1 (the amount of eccentricity), (b) is the rotation radius r1, and (c) is the rotation radius r1. Indicates a state of 0. (a)〜(d)は第1トランスミッション及び第1ワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径r1が「最大」の状態における回転運動及び揺動運動を示している。(A)-(d) is a side view of a 1st transmission and a 1st one-way clutch, and has shown the rotational motion and rocking | fluctuation motion in the state whose rotation radius r1 is "maximum". (a)〜(d)は第1トランスミッション及び第1ワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径r1が「中間」の状態における回転運動及び揺動運動を示している。(A)-(d) is a side view of a 1st transmission and a 1st one-way clutch, and has shown the rotational motion and rocking | fluctuation motion in the state whose rotation radius r1 is "intermediate." (a)〜(d)は第1トランスミッション及び第1ワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径r1が「0」の状態における回転運動及び揺動運動を示している。(A)-(d) is a side view of a 1st transmission and a 1st one-way clutch, and has shown the rotational motion and rocking | fluctuation motion in the state whose rotation radius r1 is "0". 入力軸の回転角度θ1と外リング(揺動部)の角速度ω2との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between rotation angle (theta) 1 of an input shaft, and angular velocity (omega) 2 of an outer ring (oscillating part). 入力軸の回転角度θ1と外リング(揺動部)の摺動速度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between rotation angle (theta) 1 of an input shaft, and the sliding speed of an outer ring (oscillating part). 第1実施形態に係る駆動システムにおけるオイルポンプの駆動力伝達経路を示し、(a)は内燃機関での走行時、(b)はEV走行時である。The driving force transmission path | route of the oil pump in the drive system which concerns on 1st Embodiment is shown, (a) is the time of driving | running | working with an internal combustion engine, (b) is the time of EV driving | running | working. (a)および(b)はそれぞれ第1実施形態に係る駆動システムにおける停止時のオイルポンプの駆動力伝達経路を示している。(A) And (b) has each shown the driving force transmission path | route of the oil pump at the time of a stop in the drive system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る駆動システムにおける後退時のオイルポンプの駆動力伝達経路を示している。The drive force transmission path | route of the oil pump at the time of reverse in the drive system which concerns on 1st Embodiment is shown. 第2実施形態に係る駆動システムを示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the drive system which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る第1内燃機関及び第2内燃機関を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the 1st internal combustion engine and 2nd internal combustion engine which concern on 2nd Embodiment. 第1内燃機関および第2内燃機関での走行時におけるオイルポンプの駆動力伝達経路を示している。The drive force transmission path | route of the oil pump at the time of driving | running | working with a 1st internal combustion engine and a 2nd internal combustion engine is shown. 第1内燃機関での走行時におけるオイルポンプの駆動力伝達経路を示している。The drive force transmission path | route of the oil pump at the time of driving | running | working with a 1st internal combustion engine is shown. 第2内燃機関での走行時におけるオイルポンプの駆動力伝達経路を示している。The drive force transmission path | route of the oil pump at the time of driving | running | working with a 2nd internal combustion engine is shown. 第2内燃機関での走行時におけるオイルポンプの別の駆動力伝達経路を示している。The other drive force transmission path | route of the oil pump at the time of driving | running | working with a 2nd internal combustion engine is shown. EV走行時におけるオイルポンプの駆動力伝達経路を示している。The drive force transmission path | route of the oil pump at the time of EV driving | running | working is shown. 停止時におけるオイルポンプの駆動力伝達経路を示している。The drive force transmission path of the oil pump at the time of a stop is shown.

以下、第1実施形態に係る駆動システム1Aについて図1ないし図12を参照し、続いて第2実施形態に係る駆動システム1Bについて図13ないし図20を参照して説明する。なお、図1ないし図9は、第1実施形態および第2実施形態について共通の構成である。   Hereinafter, the drive system 1A according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 12, and the drive system 1B according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 13 to 20. FIG. 1 to 9 are common configurations in the first embodiment and the second embodiment.

(第1実施形態)
図1に示す本実施形態に係る駆動システム1Aは、図示しないハイブリッド車(車両、移動体)に搭載されており、ハイブリッド車の駆動力およびオイルポンプ14を駆動させる駆動力を発生するシステムである。
ただし、車両の種類はこれに限定されず、ガソリン車でもよい。また、四輪車に限定されず、二輪車、三輪車でもよい。
(First embodiment)
A drive system 1A according to the present embodiment shown in FIG. 1 is a system that is mounted on a hybrid vehicle (vehicle, moving body) (not shown) and generates a drive force for driving the hybrid vehicle and an oil pump 14. .
However, the type of vehicle is not limited to this and may be a gasoline vehicle. Moreover, it is not limited to a four-wheel vehicle, A two-wheel vehicle and a tricycle may be sufficient.

駆動システム1Aは、第1内燃機関10(第1原動機)と、オイルポンプ14と、第1トランスミッション30A(第1変速機)と、複数(ここでは6つ)の第1ワンウェイクラッチ60を有するワンウェイクラッチ装置(図2参照)と、第1出力軸71Aと、第1クラッチ72A(第1断接手段)と、ポンプ軸81と、オイルポンプ出力軸接続機構80と、第1オイルポンプ接続機構85Aと、モータジェネレータ101(他の原動機)と、システムを電子制御するECU110(Electronic Control Unit、電子制御装置)と、を備えている。
なお、「正方向」は車両の前進方向に対応する方向であり、「逆方向」は車両の後退方向に対応する方向である。
The drive system 1A includes a first internal combustion engine 10 (first prime mover), an oil pump 14, a first transmission 30A (first transmission), and a plurality of (here, six) first one-way clutches 60. Clutch device (see FIG. 2), first output shaft 71A, first clutch 72A (first connecting / disconnecting means), pump shaft 81, oil pump output shaft connecting mechanism 80, and first oil pump connecting mechanism 85A A motor generator 101 (another prime mover), and an ECU 110 (Electronic Control Unit) that electronically controls the system.
The “forward direction” is a direction corresponding to the forward direction of the vehicle, and the “reverse direction” is a direction corresponding to the backward direction of the vehicle.

第1内燃機関10は、例えば直列4気筒型で構成されたレシプロエンジンであり、第1クランク軸12(第1駆動軸)を有している。また、第1内燃機関10と第1トランスミッション30Aとの間の第1クランク軸12には、モータジェネレータ15が設けられている。モータジェネレータ15は、例えば、3相のDCブラシレスモータであり、ハウジング(不図示)内において第1クランク軸12に固定されたロータ(不図示)と、該ロータの周囲でハウジング(車体側)に固定されたステータ(不図示)とを有している。ロータには、複数の永久磁石が固定され、ステータには、3相分のコイルが装着されている。   The first internal combustion engine 10 is, for example, a reciprocating engine configured as an in-line four-cylinder type, and includes a first crankshaft 12 (first drive shaft). A motor generator 15 is provided on the first crankshaft 12 between the first internal combustion engine 10 and the first transmission 30A. The motor generator 15 is, for example, a three-phase DC brushless motor, and a rotor (not shown) fixed to the first crankshaft 12 in a housing (not shown) and a housing (vehicle body side) around the rotor. A fixed stator (not shown). A plurality of permanent magnets are fixed to the rotor, and coils for three phases are attached to the stator.

オイルポンプ14は、第1内燃機関10、第1トランスミッション30A、第1ワンウェイクラッチ60A、デフ装置92などのオイル被供給機器に作動用のオイル(潤滑油)を圧送するための油圧駆動源として動作するものである。ちなみに、オイルポンプ14は、電力により駆動されるオイルポンプではなく、機械的な動力が与えられることによって駆動されるオイルポンプである。   The oil pump 14 operates as a hydraulic drive source for pumping operating oil (lubricating oil) to oil-supplied equipment such as the first internal combustion engine 10, the first transmission 30A, the first one-way clutch 60A, and the differential device 92. To do. Incidentally, the oil pump 14 is not an oil pump driven by electric power, but an oil pump driven by mechanical power.

また、オイルポンプ14は、図示しない吸入ポートおよび吐出ポートを備えており、第1内燃機関10、第1トランスミッション30A、ワンウェイクラッチ装置60、デフ装置92などのオイル被供給機器の各ケースに形成された油路回路(不図示)と連通するように構成されている。オイルポンプ14が駆動されると、オイルパン(不図示)内の作動油がストレーナ(不図示)を介して汲み上げられ、油圧回路に供給される。   The oil pump 14 includes a suction port and a discharge port (not shown), and is formed in each case of oil-supplied equipment such as the first internal combustion engine 10, the first transmission 30A, the one-way clutch device 60, the differential device 92, and the like. It is configured to communicate with an oil passage circuit (not shown). When the oil pump 14 is driven, hydraulic oil in an oil pan (not shown) is pumped up via a strainer (not shown) and supplied to the hydraulic circuit.

図2に示すように、第1トランスミッション30Aは、第1クランク軸12の回転運動を揺動運動に変換し、その揺動運動を第1ワンウェイクラッチ60Aに伝達すると共に、その角速度ω2(揺動速度)・揺動角度θ2(揺動振幅)を可変し(図3参照)、変速比i(レシオ)を、無限無段階で変速する機構である。
なお、「変速比i=入力軸51の回転速度/第1出力軸71Aの回転速度」であり、この場合の「第1出力軸71Aの回転速度」は、「外リング62の正方向の揺動(動力)のみで回転する場合における第1出力軸71Aの回転速度」である(図3参照)。
As shown in FIG. 2, the first transmission 30A converts the rotational motion of the first crankshaft 12 into a swinging motion, transmits the swinging motion to the first one-way clutch 60A, and has an angular velocity ω2 (swinging). (Speed) / oscillation angle θ2 (oscillation amplitude) is variable (see FIG. 3), and the gear ratio i (ratio) is changed infinitely and continuously.
Note that “transmission ratio i = rotational speed of the input shaft 51 / rotational speed of the first output shaft 71A”. In this case, the “rotational speed of the first output shaft 71A” is “the fluctuation of the outer ring 62 in the positive direction”. The rotation speed of the first output shaft 71A when rotating only by movement (power) "(see FIG. 3).

このような第1トランスミッション30Aは、第1クランク軸12の回転運動を揺動運動に変換する6本の第1揺動変換ロッド40A(第1揺動変換手段)と、第1クランク軸12の回転運動が入力されることで回転する各第1揺動変換ロッド40Aの回転リング41(回転部)の回転半径r1(偏心量)を無段階で可変することで、揺動部42(図3参照)の角速度ω2(揺動速度)及び揺動角度θ2(揺動振幅)を可変する第1回転半径可変機構50A(第1偏心量可変機構)と、を備えている。   Such a first transmission 30 </ b> A includes six first swing conversion rods 40 </ b> A (first swing conversion means) that convert the rotational motion of the first crankshaft 12 into swing motion, and the first crankshaft 12. The rotation radius r1 (the amount of eccentricity) of the rotation ring 41 (rotation part) of each first oscillation conversion rod 40A that is rotated by inputting the rotational motion is varied steplessly, whereby the oscillation part 42 (FIG. 3). And a first turning radius variable mechanism 50A (first eccentricity variable mechanism) that varies the angular velocity ω2 (swinging speed) and the swinging angle θ2 (swinging amplitude).

図3に示すように、回転半径r1は、入力中心軸線O1とディスク52の中心である第1支点O3との距離である。因みに、揺動部42の揺動中心は、第1出力軸71Aの出力中心軸線O2で固定であり、揺動半径r2(第2支点O4と出力中心軸線O2の距離)も固定である。
また、第1揺動変換ロッド40A、後記する第2揺動変換ロッド40B、偏心部51b、ディスク52等の数は変更自由である。
As shown in FIG. 3, the rotation radius r <b> 1 is a distance between the input center axis O <b> 1 and the first fulcrum O <b> 3 that is the center of the disk 52. Incidentally, the swing center of the swing part 42 is fixed at the output center axis O2 of the first output shaft 71A, and the swing radius r2 (distance between the second fulcrum O4 and the output center axis O2) is also fixed.
Further, the number of the first swing conversion rod 40A, the second swing conversion rod 40B described later, the eccentric portion 51b, the disk 52, and the like can be freely changed.

第1回転半径可変機構50Aは、第1クランク軸12(図2参照)と連結され第1クランク軸12の動力が入力される入力軸51と、6枚のディスク52と、入力軸51とディスク52とを相対回転させることで、回転半径r1(偏心半径、偏心量)を可変するピニオン53と、ピニオン53を回動させるDCモータ54(図2参照)と、減速機構55(図2参照)と、を備えている。   The first turning radius variable mechanism 50A is connected to the first crankshaft 12 (see FIG. 2) and is input with the input shaft 51 to which the power of the first crankshaft 12 is input, six disks 52, the input shaft 51 and the disk. 52, the pinion 53 that changes the rotation radius r1 (eccentric radius, eccentricity), the DC motor 54 that rotates the pinion 53 (see FIG. 2), and the speed reduction mechanism 55 (see FIG. 2). And.

入力軸51は、ミッションケース58を構成する壁部58a、壁部58bに、軸受59a、軸受59bを介して(図2参照)、回転自在に支持されている。なお、入力軸51の入力中心軸線O1と、第1クランク軸12の回転軸線とは一致している。   The input shaft 51 is rotatably supported by wall portions 58a and 58b constituting the mission case 58 via bearings 59a and 59b (see FIG. 2). The input center axis O1 of the input shaft 51 and the rotation axis of the first crankshaft 12 coincide with each other.

図2において、入力軸51の右端側(一端側)は、第1クランク軸12と連結されている。そして、入力軸51は第1クランク軸12と一体に角速度ω1(図4参照)で回転するようになっている。   In FIG. 2, the right end side (one end side) of the input shaft 51 is connected to the first crankshaft 12. The input shaft 51 rotates together with the first crankshaft 12 at an angular velocity ω1 (see FIG. 4).

また、入力軸51は、その入力中心軸線O1上に、ピニオン53が回転自在に挿入される中空部51aを有している。なお、中空部51aは部分的に径方向外に開口しており、ピニオン53が内歯車52bと噛合するようになっている(図3参照)。   Further, the input shaft 51 has a hollow portion 51a into which the pinion 53 is rotatably inserted on the input center axis O1. The hollow portion 51a is partially opened radially outward so that the pinion 53 meshes with the internal gear 52b (see FIG. 3).

さらに、入力軸51は、入力中心軸線O1に対して一定の偏心距離で偏倚した軸方向視で略三日月形状の偏心部51bを6つ有している(図2、図3参照)。6つの偏心部51bは、本実施形態では、入力軸51の軸方向において等間隔で配置されると共に(図2参照)、周方向において等間隔(60°間隔)で配置されている。
これにより、後記する6つの第1ワンウェイクラッチ60Aの6つの外リング62の揺動運動の位相が等間隔(60°間隔)でずれることになり(図10参照)、その結果、位相がずれて揺動運動する6つの外リング62から内リング61に、6つの外リング62の揺動運動の正方向における動力が連続的に伝達されることになる。
Furthermore, the input shaft 51 has six eccentric parts 51b having a substantially crescent shape when viewed in the axial direction and deviated at a constant eccentric distance from the input center axis O1 (see FIGS. 2 and 3). In the present embodiment, the six eccentric portions 51b are arranged at equal intervals in the axial direction of the input shaft 51 (see FIG. 2), and are arranged at equal intervals (60 ° intervals) in the circumferential direction.
As a result, the phases of the swinging motions of the six outer rings 62 of the six first one-way clutches 60A described later are shifted at equal intervals (60 ° intervals) (see FIG. 10). As a result, the phases are shifted. The power in the positive direction of the swinging motion of the six outer rings 62 is continuously transmitted from the six outer rings 62 that swing to the inner ring 61.

6枚のディスク52は、6つの偏心部51bにそれぞれ設けられている(図2参照)。
さらに説明すると、図3に示すように、各ディスク52は円形を呈している。そして、ディスク52の中心である第1支点O3から外れた位置には、円形の偏心孔52aが形成されており、偏心孔52aには偏心部51bが回転可能に内嵌している。また、偏心孔52aの内周面には内歯車52bが形成されており、内歯車52bはピニオン53と噛合している。
The six disks 52 are respectively provided in the six eccentric portions 51b (see FIG. 2).
More specifically, as shown in FIG. 3, each disk 52 has a circular shape. A circular eccentric hole 52a is formed at a position deviated from the first fulcrum O3, which is the center of the disk 52, and an eccentric portion 51b is rotatably fitted in the eccentric hole 52a. An internal gear 52 b is formed on the inner peripheral surface of the eccentric hole 52 a, and the internal gear 52 b meshes with the pinion 53.

ピニオン53は、(1)偏心部51bとディスク52とをロック(相対位置を保持)し、回転半径r1を保持する機能と、(2)偏心部51bとディスク52とを相対回転させ、回転半径r1を可変する機能と、を備えている。   The pinion 53 (1) locks the eccentric part 51b and the disk 52 (holds the relative position) and holds the rotation radius r1, and (2) relatively rotates the eccentric part 51b and the disk 52 to rotate the radius. and a function of changing r1.

ピニオン53が、偏心部51b(入力軸51、第1クランク軸12)と同期して回転すると、つまり、ピニオン53が、偏心部51b(入力軸51、第1クランク軸12)と同一の回転速度で回転すると、偏心部51bとディスク52との相対位置が保持され、つまり、偏心部51bとディスク52とが一体化して回転し、回転半径r1が保持されるようになっている。   When the pinion 53 rotates in synchronization with the eccentric portion 51b (input shaft 51, first crankshaft 12), that is, the pinion 53 has the same rotational speed as the eccentric portion 51b (input shaft 51, first crankshaft 12). , The relative position between the eccentric part 51b and the disk 52 is maintained, that is, the eccentric part 51b and the disk 52 rotate together to hold the rotation radius r1.

一方、ピニオン53が、偏心部51bと異なる回転速度(上回る回転速度/下回る回転速度)で回転すると、ピニオン53に内歯車52bで噛合するディスク52が偏心部51bの周りに相対回転し、その結果、回転半径r1が可変するようになっている。   On the other hand, when the pinion 53 rotates at a different rotational speed (higher rotational speed / lower rotational speed) than the eccentric part 51b, the disk 52 meshed with the pinion 53 by the internal gear 52b relatively rotates around the eccentric part 51b. The rotation radius r1 is variable.

DCモータ54は、ECU110の指令に従って回転し、ピニオン53を適宜な回転速度にて回動させるものである。DCモータ54の出力軸は、減速機構55(遊星歯車機構)を介して、ピニオン53に接続されており、DCモータ54の出力は、120:1程度に減速されて、ピニオン53に入力されるようになっている。   The DC motor 54 rotates in accordance with a command from the ECU 110 and rotates the pinion 53 at an appropriate rotation speed. The output shaft of the DC motor 54 is connected to the pinion 53 via a speed reduction mechanism 55 (planetary gear mechanism), and the output of the DC motor 54 is reduced to about 120: 1 and input to the pinion 53. It is like that.

第1揺動変換ロッド40Aは、図3に示すように、入力軸51の回転運動が入力される回転リング41と、回転リング41と一体であり、その揺動運動を第1ワンウェイクラッチ60Aに出力する揺動部42と、軸受43と、を備えている。   As shown in FIG. 3, the first swing conversion rod 40A is integrated with the rotary ring 41 to which the rotational motion of the input shaft 51 is input and the rotary ring 41, and the swing motion is transferred to the first one-way clutch 60A. A swinging part 42 for outputting and a bearing 43 are provided.

回転リング41は、軸受43を介して、ディスク52に外嵌するように設けられている。揺動部42は、ピン44を介して、第1ワンウェイクラッチ60Aの外リング62に回動自在に連結されている。   The rotating ring 41 is provided so as to be fitted onto the disk 52 via the bearing 43. The oscillating portion 42 is rotatably connected to the outer ring 62 of the first one-way clutch 60A via a pin 44.

これにより、回転リング41とディスク52とは、相対的に回動自在となっている。したがって、回転リング41は、入力中心軸線O1を中心として回転半径r1で回転するディスク52に同期して回転するものの、回転リング41はディスク52に対して相対的に回動するので、第1揺動変換ロッド40A全体は回転せず、第1揺動変換ロッド40Aはその姿勢を略維持したままとなる。
そして、回転リング41が一回転すると、回転半径r1の大小に関わらず、揺動部42が円弧状で一往復揺動運動し、外リング62も円弧状で一往復揺動運動するようになっている。
Thereby, the rotation ring 41 and the disk 52 are relatively rotatable. Therefore, although the rotating ring 41 rotates in synchronization with the disk 52 that rotates at the rotation radius r1 around the input center axis O1, the rotating ring 41 rotates relative to the disk 52. The entire dynamic conversion rod 40A does not rotate, and the first swing conversion rod 40A remains substantially maintained in its posture.
When the rotating ring 41 makes one rotation, the swinging portion 42 performs one reciprocating swing motion in an arc shape, and the outer ring 62 also performs one reciprocating swing motion in an arc shape regardless of the size of the rotation radius r1. ing.

第1ワンウェイクラッチ装置は、6つの第1ワンウェイクラッチ60Aを有しており、6つの第1ワンウェイクラッチ60Aは、6本の第1揺動変換ロッド40Aの揺動部42の正方向のみの動力を、右側の第1出力軸71Aに伝達させるものである。   The first one-way clutch device has six first one-way clutches 60A, and the six first one-way clutches 60A have power in only the positive direction of the swinging portion 42 of the six first swing conversion rods 40A. Is transmitted to the right first output shaft 71A.

まず、図2に示すように、第1出力軸71A(第2出力軸71B)は、円筒状を呈しており、ミッションケース58を構成する壁部58a、壁部58bに、軸受59c、軸受59dを介して、出力中心軸線O2を中心として、回転自在に支持されている。   First, as shown in FIG. 2, the first output shaft 71A (second output shaft 71B) has a cylindrical shape, and a wall portion 58a and a wall portion 58b constituting the mission case 58 are provided with a bearing 59c and a bearing 59d. Through the output center axis O2, and is supported rotatably.

そして、図2、図3に示すように、各第1ワンウェイクラッチ60Aは、第1出力軸71Aの外周面に一体に固定され第1出力軸71Aと一体で回転する内リング61(クラッチインナ)と、内リング61に外嵌するように設けられた外リング62(クラッチアウタ)と、内リング61と外リング62との間で周方向に複数設けられたローラ63と、各ローラ63を付勢するコイルばね64(付勢部材)と、を備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, each first one-way clutch 60A is integrally fixed to the outer peripheral surface of the first output shaft 71A and is rotated integrally with the first output shaft 71A (clutch inner). And an outer ring 62 (clutch outer) provided so as to be fitted on the inner ring 61, a plurality of rollers 63 provided in the circumferential direction between the inner ring 61 and the outer ring 62, and each roller 63. A coil spring 64 (biasing member) for energizing.

外リング62は、第1揺動変換ロッド40Aの揺動部42と回動自在に連結されており、外リング62は揺動部42の揺動運動に連動して、正方向(矢印A1参照)/逆方向(矢印A2参照)に揺動運動する。   The outer ring 62 is rotatably connected to the swinging portion 42 of the first swing conversion rod 40A. The outer ring 62 is linked to the swinging motion of the swinging portion 42 in the forward direction (see arrow A1). ) / Oscillates in the reverse direction (see arrow A2).

ローラ63は、内リング61と外リング62とを互いにロック状態/非ロック状態とするものであり、各コイルばね64は、ローラ63を前記ロック状態となる方向に付勢して
いる。
The roller 63 makes the inner ring 61 and the outer ring 62 locked / unlocked with each other, and each coil spring 64 urges the roller 63 in a direction to be in the locked state.

そして、図9に示すように、外リング62の正方向の揺動速度が、内リング61(第1出力軸71A)の正方向の回転速度を超えた場合、ローラ63によって外リング62と第1出力軸71Aとがロック状態(動力伝達状態)となる。これにより、第1揺動変換ロッド40Aの揺動運動する揺動部42の正方向の動力が、第1ワンウェイクラッチ60Aを介して、第1出力軸71Aに伝達し、第1出力軸71Aが回転駆動するようになっている。   As shown in FIG. 9, when the swinging speed in the forward direction of the outer ring 62 exceeds the rotational speed in the forward direction of the inner ring 61 (first output shaft 71 </ b> A), One output shaft 71A is in a locked state (power transmission state). As a result, the power in the positive direction of the swinging portion 42 that swings and moves the first swing conversion rod 40A is transmitted to the first output shaft 71A via the first one-way clutch 60A, and the first output shaft 71A It is designed to rotate.

なお、図9では、外リング62から内リング61に動力が伝達する状態を太線で示している。また、図9に示すように、外リング62の正方向の揺動速度が内リング61の回転速度以下となっても、所定区間は、ローラ63の弾性力により、外リング62から内リング61に動力が伝達するようになっている。   In FIG. 9, a state in which power is transmitted from the outer ring 62 to the inner ring 61 is indicated by a thick line. Further, as shown in FIG. 9, even if the swinging speed in the positive direction of the outer ring 62 is equal to or lower than the rotational speed of the inner ring 61, the predetermined section is changed from the outer ring 62 to the inner ring 61 by the elastic force of the roller 63. The power is transmitted to the.

ここで、図4を参照して回転半径r1が可変する状況を説明し、次いで、図5〜図7を参照して、異なる回転半径r1におけるディスク52(回転リング41)の回転運動と、揺動部42の揺動運動を説明する。   Here, the situation in which the rotation radius r1 is variable will be described with reference to FIG. 4, and then, with reference to FIGS. 5 to 7, the rotational motion and vibration of the disk 52 (rotation ring 41) at different rotation radii r1. The swinging motion of the moving part 42 will be described.

図4(a)に示すように、第1支点O3(ディスク52の中心)と入力中心軸線O1とが最も遠ざかると、回転半径r1が「最大」となるように構成されている。
そして、ピニオン53が偏心部51bと異なる回転速度で回転し、偏心部51bとディスク52とが相対回転すると、図4(b)に示すように、第1支点O3と入力中心軸線O1とが近づき、回転半径r1が「中」となるように構成されている。
さらに、偏心部51bとディスク52とが相対回転すると、図4(c)に示すように、第1支点O3と入力中心軸線O1とが重なり、回転半径r1が「0」となるように構成されている。
このように、回転半径r1は、「最大」と「0」との間で、無段階で制御可能となっている。
As shown in FIG. 4A, when the first fulcrum O3 (center of the disk 52) and the input center axis O1 are farthest away, the rotation radius r1 is configured to be “maximum”.
When the pinion 53 rotates at a rotational speed different from that of the eccentric portion 51b and the eccentric portion 51b and the disk 52 rotate relative to each other, as shown in FIG. 4B, the first fulcrum O3 and the input center axis O1 approach each other. The rotation radius r1 is “medium”.
Further, when the eccentric portion 51b and the disk 52 rotate relative to each other, as shown in FIG. 4C, the first fulcrum O3 and the input center axis O1 overlap each other, and the rotation radius r1 becomes “0”. ing.
Thus, the rotation radius r1 can be controlled steplessly between “maximum” and “0”.

次に、図4(a)に示す回転半径r1が「最大」の状態において、偏心部51bとピニオン53とを同期して回転させると、図5に示すように、偏心部51b、ディスク52及びピニオン53は一体化して、回転半径r1を「最大」で保持したまま回転するようになっている。   Next, when the eccentric portion 51b and the pinion 53 are rotated synchronously in the state where the rotation radius r1 shown in FIG. 4 (a) is “maximum”, as shown in FIG. The pinion 53 is integrated so as to rotate while maintaining the rotation radius r1 at “maximum”.

この場合、揺動部42(外リング62)の角速度ω2及び揺動角度θ2が「最大」となる(図8参照)。
また、「変速比i=入力軸51の回転速度/第1出力軸71Aの回転速度」であり、「外リング62の揺動速度=外リング62の半径(固定値)×角速度ω2」であるから、変速比iは「小」となる。
In this case, the angular velocity ω <b> 2 and the swing angle θ <b> 2 of the swing part 42 (outer ring 62) are “maximum” (see FIG. 8).
Further, “transmission ratio i = rotational speed of the input shaft 51 / rotational speed of the first output shaft 71A”, and “swing speed of the outer ring 62 = radius (fixed value) of the outer ring 62 × angular speed ω2”. Therefore, the gear ratio i is “small”.

次に、図4(b)に示す回転半径r1が「中」の状態において、偏心部51bとピニオン53とを同期して回転させると、図6に示すように、偏心部51b、ディスク52及びピニオン53は一体化して、回転半径r1を「中」で保持したまま回転するようになっている。
この場合、揺動部42(外リング62)の角速度ω2及び揺動角度θ2が「中」となる(図8参照)。そして、変速比iは「中」となる。
Next, when the eccentric portion 51b and the pinion 53 are rotated in synchronization with each other in a state where the rotation radius r1 shown in FIG. 4B is “medium”, as shown in FIG. The pinion 53 is integrated so as to rotate while maintaining the rotation radius r1 at “medium”.
In this case, the angular velocity ω <b> 2 and the swing angle θ <b> 2 of the swing part 42 (outer ring 62) are “medium” (see FIG. 8). The gear ratio i is “medium”.

次に、図4(c)に示す回転半径r1が「0」の状態において、偏心部51bとピニオン53とを同期して回転させると、図7に示すように、偏心部51b、ディスク52及び
ピニオン53は一体化して、回転半径r1を「0」で保持したまま回転するようになっている。つまり、偏心部51b、ディスク52及びピニオン53が、回転リング41内で空転し、第1揺動変換ロッド40Aが動作しないことになる。
この場合、揺動部42(外リング62)の角速度ω2及び揺動角度θ2が「0」となる(図8参照)。そして、変速比iは「∞(無限大)」となる。
Next, when the eccentric portion 51b and the pinion 53 are rotated synchronously in the state where the rotation radius r1 shown in FIG. 4C is “0”, as shown in FIG. The pinion 53 is integrated so as to rotate while maintaining the rotation radius r1 at “0”. That is, the eccentric portion 51b, the disk 52, and the pinion 53 idle in the rotating ring 41, and the first swing conversion rod 40A does not operate.
In this case, the angular velocity ω2 and the oscillating angle θ2 of the oscillating portion 42 (outer ring 62) are “0” (see FIG. 8). The gear ratio i is “∞ (infinite)”.

このようにして、回転半径r1が保持された状態(偏心部51bとピニオン53とが同期回転する状態)では、回転半径r1の大小に関わらず、入力軸51の回転周期と、揺動部42及び外リング62の揺動周期とは、同期(回転半径r1=0の場合を除く)することになる。   In this way, in the state where the rotation radius r1 is maintained (the state where the eccentric portion 51b and the pinion 53 rotate synchronously), the rotation period of the input shaft 51 and the swinging portion 42 regardless of the size of the rotation radius r1. And the oscillation period of the outer ring 62 is synchronized (except for the case of the radius of rotation r1 = 0).

すなわち、本実施形態では、第1揺動変換ロッド40A、第1回転半径可変機構50A及び第1ワンウェイクラッチ60Aによって、入力中心軸線O1、出力中心軸線O2、第1支点O3、第2支点O4の4つの節を回動点とする四節リンク機構が構成されている。
そして、入力中心軸線O1を中心とする第1支点O3の回転運動によって、第2支点O4が出力中心軸線O2を揺動中心として揺動運動するようになっている。
また、第1回転半径可変機構50Aにより、回転半径r1を可変することで、第2支点O4の角速度ω2及び揺動角度θ2が可変されるようになっている。
That is, in the present embodiment, the input center axis O1, the output center axis O2, the first fulcrum O3, and the second fulcrum O4 are moved by the first swing conversion rod 40A, the first rotation radius variable mechanism 50A, and the first one-way clutch 60A. A four-bar linkage mechanism having four nodes as pivot points is configured.
The second fulcrum O4 oscillates about the output center axis O2 as the oscillation center by the rotational movement of the first fulcrum O3 about the input center axis O1.
Further, by changing the rotation radius r1 by the first rotation radius variable mechanism 50A, the angular velocity ω2 and the swing angle θ2 of the second fulcrum O4 can be varied.

図1に戻って、第1クラッチ72Aは、ECU110の指令によって第1出力軸71Aを被駆動部と接続/切断する機能を有している。第1クラッチ72Aが接続されることにより、第1内燃機関10の動力を被駆動部に伝達することが可能となる。なお、第1出力軸71Aの第1ワンウェイクラッチ60と反対側の端部は、図示しない軸受に回転自在に支持されている。   Returning to FIG. 1, the first clutch 72 </ b> A has a function of connecting / disconnecting the first output shaft 71 </ b> A to / from the driven portion according to a command from the ECU 110. By connecting the first clutch 72A, the power of the first internal combustion engine 10 can be transmitted to the driven part. Note that the end of the first output shaft 71A opposite to the first one-way clutch 60 is rotatably supported by a bearing (not shown).

なお、被駆動部は、第1出力軸71Aの回転動力によって駆動される部分であり、本実施形態では、第1伝達軸73A、第1ピニオンギヤ74A、第1ファイナルギヤ75A、デフ装置92、駆動シャフト95A,95B、駆動輪94A,94B、および第3ファイナルギヤ104、により構成されている。第1出力軸71Aに出力された動力は、第1伝達軸73A、第1ピニオンギヤ74A、第1ファイナルギヤ75A、デフ装置92、駆動シャフト95A,95Bを介して駆動輪94A,94Bに伝達される。   The driven portion is a portion driven by the rotational power of the first output shaft 71A. In this embodiment, the first transmission shaft 73A, the first pinion gear 74A, the first final gear 75A, the differential device 92, the drive The shafts 95A and 95B, drive wheels 94A and 94B, and a third final gear 104 are configured. The power output to the first output shaft 71A is transmitted to the drive wheels 94A and 94B via the first transmission shaft 73A, the first pinion gear 74A, the first final gear 75A, the differential device 92, and the drive shafts 95A and 95B. .

すなわち、第1出力軸71Aには、この第1出力軸71A周りに回転自在に設けられた第1伝達軸73Aが設けられている。この第1伝達軸73Aには、第1ピニオンギヤ74Aが固定され、この第1ピニオンギヤ74Aがデフ装置92のデフケース93に固定された第1ファイナルギヤ75Aと常時噛合するように構成されている。   That is, the first output shaft 71A is provided with a first transmission shaft 73A that is rotatably provided around the first output shaft 71A. A first pinion gear 74A is fixed to the first transmission shaft 73A, and the first pinion gear 74A is configured to always mesh with a first final gear 75A fixed to the differential case 93 of the differential device 92.

デフ装置92は、デフケース93内にサイドギヤやピニオンギヤを備えている。そして、右側のサイドギヤは、右側の駆動輪94Aと一体である駆動シャフト95Aと連結されており、左側のサイドギヤは、左側の駆動輪94Bと一体である駆動シャフト95Bと連結されている。これにより、左右の駆動シャフト95A,95B(駆動輪94A,94B)は、デフ装置92を介して差動回転するようになっている。   The differential device 92 includes a side gear and a pinion gear in the differential case 93. The right side gear is coupled to a drive shaft 95A that is integral with the right drive wheel 94A, and the left side gear is coupled to a drive shaft 95B that is integral with the left drive wheel 94B. Thus, the left and right drive shafts 95A and 95B (drive wheels 94A and 94B) are configured to rotate differentially via the differential device 92.

オイルポンプ出力軸接続機構80は、オイルポンプ14に接続された後記するポンプ軸81と第1出力軸71Aとを接続するものであり、第1接続ギヤ82および第2接続ギヤ83を備えている。第1接続ギヤ82は、ポンプ軸81に固定され、第2接続ギヤ83は、第1出力軸71Aに固定され、第1接続ギヤ82と第2接続ギヤ83とが常時噛合するように構成されている。   The oil pump output shaft connection mechanism 80 connects a pump shaft 81 (described later) connected to the oil pump 14 and a first output shaft 71A, and includes a first connection gear 82 and a second connection gear 83. . The first connection gear 82 is fixed to the pump shaft 81, the second connection gear 83 is fixed to the first output shaft 71A, and the first connection gear 82 and the second connection gear 83 are always meshed. ing.

ポンプ軸81は、オイルポンプ14に駆動力を入力するものであり、例えば第1クランク軸12や第1出力軸71Aと平行に延びている。なお、ポンプ軸81の一端は、オイルポンプ14に接続され、他端が図示しない軸受に回転自在に支持されている。   The pump shaft 81 inputs a driving force to the oil pump 14, and extends in parallel with, for example, the first crankshaft 12 and the first output shaft 71A. One end of the pump shaft 81 is connected to the oil pump 14, and the other end is rotatably supported by a bearing (not shown).

第1オイルポンプ接続機構85Aは、第1内燃機関10と第1トランスミッション30Aとの間の第1クランク軸12の動力をポンプ軸81に接続/切断する機能を有し、第1クランク軸12に固定された第1ギヤ86と、第1ギヤ86に常時噛合すると共に、ポンプ軸81周りに回転自在に設けられた第2ギヤ87と、ポンプ軸81に固定された第3ギヤ88と、ECU110の指令によってポンプ軸81の軸方向にスライド操作されることで、第2ギヤ87と第3ギヤ88とを接続/切断するスリーブ89と、を備えている。   The first oil pump connection mechanism 85A has a function of connecting / disconnecting the power of the first crankshaft 12 between the first internal combustion engine 10 and the first transmission 30A to the pump shaft 81. The fixed first gear 86, the second gear 87 that is always meshed with the first gear 86 and rotatably provided around the pump shaft 81, the third gear 88 fixed to the pump shaft 81, and the ECU 110 And a sleeve 89 that connects / disconnects the second gear 87 and the third gear 88 by being slid in the axial direction of the pump shaft 81 in response to the above command.

これにより、スリーブ89が図1に示す状態から右側に移動して、第2ギヤ87と第3ギヤ88とがスリーブ89を介して一体化することで、第1クランク軸12の動力が、第1ギヤ86、第2ギヤ87および第3ギヤ88を介してポンプ軸81に伝達可能になる。   As a result, the sleeve 89 moves to the right from the state shown in FIG. 1 and the second gear 87 and the third gear 88 are integrated via the sleeve 89, whereby the power of the first crankshaft 12 is increased. Transmission to the pump shaft 81 is possible via the first gear 86, the second gear 87 and the third gear 88.

モータジェネレータ101は、後記するEV走行可能な容量の電動機で構成され、そのモータ出力軸102にピニオンギヤ103が固定されており、ピニオンギヤ103はデフケース93に固定されたファイナルギヤ104と噛合するように構成されている。これにより、モータジェネレータ101とデフケース93との間で動力が授受されるように構成され、後記するPDU106の制御によって、モータジェネレータ101がモータ又はジェネレータ(発電機)として機能するようになっている。   The motor generator 101 is configured by an electric motor having a capacity capable of EV traveling, which will be described later. A pinion gear 103 is fixed to the motor output shaft 102, and the pinion gear 103 is configured to mesh with a final gear 104 fixed to a differential case 93. Has been. As a result, power is exchanged between the motor generator 101 and the differential case 93, and the motor generator 101 functions as a motor or a generator (generator) under the control of the PDU 106 described later.

すなわち、モータとして機能する場合、モータジェネレータ101は後記するバッテリ105を電源とし、ジェネレータとして機能する場合、モータジェネレータ101の発電電力はバッテリ105に充電されるようになっている。   That is, when functioning as a motor, the motor generator 101 uses a battery 105 described later as a power source, and when functioning as a generator, the power generated by the motor generator 101 is charged in the battery 105.

バッテリ105は、例えば、リチウムイオン型で充放電可能に構成され、インバータ回路などを有するPDU(パワー・ドライブ・ユニット)106を介して、モータジェネレータ15,101と接続されている。なお、モータジェネレータ15についても、PDU106の制御によって、モータまたはジェネレータとして機能するようになっている。なお、モータジェネレータ15は、例えば20kW、モータジェネレータ101は、例えば、5kWのものを使用することができる。   The battery 105 is, for example, a lithium ion type that can be charged and discharged, and is connected to the motor generators 15 and 101 via a PDU (power drive unit) 106 having an inverter circuit and the like. Note that the motor generator 15 also functions as a motor or a generator under the control of the PDU 106. The motor generator 15 can be 20 kW, for example, and the motor generator 101 can be 5 kW, for example.

ECU110は、駆動システム1を電子制御する制御装置であり、CPU、ROM、RAM、各種インタフェイス、電子回路などを含んで構成されており、その内部に記憶されたプログラムに従って、各種機能を発揮し、各種機器を制御するようになっている。   The ECU 110 is a control device that electronically controls the drive system 1 and includes a CPU, a ROM, a RAM, various interfaces, an electronic circuit, and the like, and exhibits various functions in accordance with programs stored therein. It is designed to control various devices.

また、ECU110は、モータジェネレータ15,101および第1トランスミッション30AのDCモータ54(図2参照)を制御するとともに、第1内燃機関10の運転を図示しないアクセルのアクセル開度などに基づいて制御し、また第1クラッチ72A、第1オイルポンプ接続機構85Aの接続/切断を制御する。   The ECU 110 controls the motor generators 15 and 101 and the DC motor 54 (see FIG. 2) of the first transmission 30A, and controls the operation of the first internal combustion engine 10 based on the accelerator opening of an accelerator (not shown). Further, connection / disconnection of the first clutch 72A and the first oil pump connection mechanism 85A is controlled.

次に、第1実施形態に係る駆動システム1Aの動作について図10ないし図12を参照して説明する。図10は第1実施形態に係る駆動システムにおけるオイルポンプの駆動力伝達経路を示し、図11(a)および(b)はそれぞれ停止時のオイルポンプの駆動力伝達経路を示し、図12は後退時のオイルポンプの駆動力伝達経路を示している。   Next, the operation of the drive system 1A according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 10 shows the driving force transmission path of the oil pump in the driving system according to the first embodiment, FIGS. 11A and 11B show the driving force transmission path of the oil pump when stopped, and FIG. The driving force transmission path of the oil pump at the time is shown.

なお、第1実施形態では、車両の運転モードとして、例えば、第1内燃機関10の動力のみを車両の駆動力発生源とする内燃機関モード(ENG走行)と、モータジェネレータ101の動力のみを車両の駆動力発生源とするEVモード(EV走行)と、第1内燃機関10とモータジェネレータ101の双方の動力を車両の駆動力発生源とする内燃機関EVモード(ENG+EV走行)とがある。なお、車両の減速時には、モータジェネレータ101を発電機として機能させて、モータジェネレータ101の発電電力(回生電力)をバッテリ105に充電する(回生モード)。また、EVモード(EV走行)では、バッテリ105に蓄積された電気エネルギを消費することでモータジェネレータ101が動力を発生する。   In the first embodiment, as the vehicle operation mode, for example, an internal combustion engine mode (ENG traveling) in which only the power of the first internal combustion engine 10 is a driving force generation source of the vehicle, and only the power of the motor generator 101 is the vehicle. There are an EV mode (EV traveling) using a driving force generation source of the engine and an internal combustion engine EV mode (ENG + EV traveling) using the power of both the first internal combustion engine 10 and the motor generator 101 as a driving force generation source of the vehicle. When the vehicle is decelerated, the motor generator 101 is caused to function as a generator, and the generated power (regenerative power) of the motor generator 101 is charged in the battery 105 (regeneration mode). In the EV mode (EV traveling), the motor generator 101 generates power by consuming the electric energy stored in the battery 105.

また、本実施形態では、ECU110が車両のアクセル開度などから所定のマップ検索に基づいて車両の要求出力(目標出力)を設定し、この要求出力に応じて、前記した各モードや変速比iを選択する。このようにして求められたモードおよび変速比などに基づいて駆動システム1Aを制御する。   In the present embodiment, the ECU 110 sets a required output (target output) of the vehicle based on a predetermined map search based on the accelerator opening of the vehicle and the like. Select. The drive system 1A is controlled based on the mode and the gear ratio determined in this way.

図10(a)に示すように、車両が第1内燃機関10の動力で走行(ENG走行)する場合、ECU110は、第1クラッチ72Aを接続状態(ON)に設定するとともに、第1オイルポンプ接続機構85を切断状態(OFF)に設定する。この場合、第1トランスミッション30Aの変速比が無限大(回転半径r1=0)を除く値に設定されることで、第1内燃機関10の動力が第1出力軸71Aに伝達され、第1出力軸71Aが回転駆動される。これにより、第1内燃機関10から第1出力軸71Aに伝達された動力は被駆動部(駆動輪94A,94Bなど)に伝達される。   As shown in FIG. 10A, when the vehicle travels with the power of the first internal combustion engine 10 (ENG travel), the ECU 110 sets the first clutch 72A to the connected state (ON), and the first oil pump. The connection mechanism 85 is set to a disconnected state (OFF). In this case, the transmission ratio of the first transmission 30A is set to a value excluding infinity (the turning radius r1 = 0), whereby the power of the first internal combustion engine 10 is transmitted to the first output shaft 71A and the first output The shaft 71A is rotationally driven. Thereby, the power transmitted from the first internal combustion engine 10 to the first output shaft 71A is transmitted to the driven parts (drive wheels 94A, 94B, etc.).

また、図10(a)において太実線矢印で示すように、第1トランスミッション30Aの変速比(無限大を除く)が設定されている場合、第1出力軸71Aに出力された第1内燃機関10の動力は、オイルポンプ出力軸接続機構80(第2接続ギヤ83、第1接続ギヤ82)を介してポンプ軸81に伝達され、オイルポンプ14が駆動される。つまり、オイルポンプ14に接続されたポンプ軸81は、オイルポンプ出力軸接続機構80を介して第1出力軸71Aと接続されているので、このときの第1内燃機関10の動力が第1出力軸71Aにおいて被駆動部側とともにオイルポンプ14側に伝達されることでオイルポンプ14が駆動される。なお、この場合において、第1オイルポンプ接続機構85Aが切断状態(OFF)に設定されているので、オイルポンプ出力軸接続機構80の回転動作が阻害されることはない。   Further, as shown by the thick solid arrow in FIG. 10A, when the gear ratio (except infinity) of the first transmission 30A is set, the first internal combustion engine 10 output to the first output shaft 71A. Is transmitted to the pump shaft 81 via the oil pump output shaft connection mechanism 80 (second connection gear 83, first connection gear 82), and the oil pump 14 is driven. That is, since the pump shaft 81 connected to the oil pump 14 is connected to the first output shaft 71A via the oil pump output shaft connection mechanism 80, the power of the first internal combustion engine 10 at this time is the first output. The oil pump 14 is driven by being transmitted to the oil pump 14 side together with the driven part side in the shaft 71A. In this case, since the first oil pump connection mechanism 85A is set to the disconnected state (OFF), the rotation operation of the oil pump output shaft connection mechanism 80 is not hindered.

また、図10(b)に示すように、車両がモータジェネレータ101の動力で走行(EV走行)する場合、ECU110は、第1クラッチ72Aを接続状態(ON)に設定するとともに、第1オイルポンプ接続機構85を切断状態(OFF)に設定する。この場合、モータジェネレータ101の動力は、被駆動部に伝達され、駆動輪94,94が駆動される。   Further, as shown in FIG. 10B, when the vehicle travels with the power of the motor generator 101 (EV travel), the ECU 110 sets the first clutch 72A to the connected state (ON) and the first oil pump. The connection mechanism 85 is set to a disconnected state (OFF). In this case, the power of the motor generator 101 is transmitted to the driven part, and the driving wheels 94 are driven.

また、図10(b)において太実線矢印で示すように、駆動輪94が駆動する際にデフ装置92が回転駆動することによって、デフ装置92の回転動力が、第1ファイナルギヤ75A、第1ピニオンギヤ74A、第1伝達軸73A、第1出力軸71A、オイルポンプ出力軸接続機構80を介してポンプ軸81に伝達され、オイルポンプ14が駆動される。つまり、EV走行の場合、オイルポンプ14がオイルポンプ出力軸接続機構80を介して第1出力軸71Aと接続されているので、モータジェネレータ101によって駆動輪94が駆動する際のデフ装置92の動力によってオイルポンプ14が駆動される。このように、被駆動部からの動力によってオイルポンプ14を駆動させることで、第1内燃機関10を駆動させる必要がなくなり、エネルギが無駄に消費されるのを抑えることができる。   Further, as shown by a thick solid arrow in FIG. 10B, when the drive wheel 94 is driven, the differential device 92 is rotationally driven, whereby the rotational power of the differential device 92 is changed to the first final gear 75A, the first The oil pump 14 is driven by being transmitted to the pump shaft 81 via the pinion gear 74A, the first transmission shaft 73A, the first output shaft 71A, and the oil pump output shaft connection mechanism 80. That is, in the case of EV traveling, the oil pump 14 is connected to the first output shaft 71A via the oil pump output shaft connection mechanism 80, and therefore the power of the differential device 92 when the drive wheels 94 are driven by the motor generator 101. As a result, the oil pump 14 is driven. Thus, by driving the oil pump 14 with the power from the driven part, it is not necessary to drive the first internal combustion engine 10, and it is possible to suppress wasteful consumption of energy.

なお、EV走行時、必要に応じて、第1クラッチ72Aを切断状態に設定して、第1内燃機関10を作動させることで、第1内燃機関10の動力を第1出力軸71A、オイルポンプ出力軸接続機構80、ポンプ軸81を介してオイルポンプ14を駆動するようにしてもよい。   When the EV travels, the first clutch 72A is set to a disconnected state and the first internal combustion engine 10 is operated as necessary, whereby the power of the first internal combustion engine 10 is supplied to the first output shaft 71A, the oil pump. The oil pump 14 may be driven via the output shaft connection mechanism 80 and the pump shaft 81.

また、図示していないが、内燃機関EVモード(ENG+EV走行)の場合には、図10(a)のENG走行と同様にして、第1内燃機関10から第1出力軸71Aに伝達される際の動力を利用して、オイルポンプ出力軸接続機構80およびポンプ軸81を介してオイルポンプ14が駆動される。   Although not shown in the figure, in the case of the internal combustion engine EV mode (ENG + EV traveling), when being transmitted from the first internal combustion engine 10 to the first output shaft 71A in the same manner as the ENG traveling in FIG. The oil pump 14 is driven through the oil pump output shaft connection mechanism 80 and the pump shaft 81 using the power of

また、前記した各モードとは異なる他のモードとして、図11(a)に示すように、車両が停止している場合、ECU110は、第1クラッチ72Aを切断状態(OFF)に設定し、かつ、第1オイルポンプ接続機構85Aを接続状態(ON)に設定し、かつ、第1トランスミッション30Aの変速比を無限大(図4(c)参照)に設定する。これにより、第1内燃機関10の動力は、第1クランク軸12、第1オイルポンプ接続機構85A、ポンプ軸81を介してオイルポンプ14に伝達される。ちなみに、第1クラッチ72Aを切断状態(OFF)に設定するのは、第1クラッチ72Aが接続状態(ON)であると、駆動輪94A,94Bが停止することにより、オイルポンプ出力軸接続機構80およびポンプ軸81の動作が停止してしまうからである。   As another mode different from the above-described modes, as shown in FIG. 11A, when the vehicle is stopped, the ECU 110 sets the first clutch 72A to the disconnected state (OFF), and Then, the first oil pump connection mechanism 85A is set to the connected state (ON), and the gear ratio of the first transmission 30A is set to infinity (see FIG. 4C). Thereby, the power of the first internal combustion engine 10 is transmitted to the oil pump 14 via the first crankshaft 12, the first oil pump connection mechanism 85A, and the pump shaft 81. Incidentally, the first clutch 72A is set to the disconnected state (OFF) because when the first clutch 72A is in the connected state (ON), the drive wheels 94A and 94B are stopped, so that the oil pump output shaft connecting mechanism 80 is set. This is because the operation of the pump shaft 81 stops.

この場合、第1トランスミッション30Aの変速比を無限大に設定することで、第1内燃機関10の動力が第1出力軸71Aに伝達されることがなくなる。つまり、回転半径r1(偏心量)が「0」に設定されるので、偏心部51b、ディスク52及びピニオン53が、回転リング41内で空転し、揺動部42が揺動動作しなくなり、第1ワンウェイクラッチ60Aに第1クランク軸12からの動力が伝達されなくなる。   In this case, the power of the first internal combustion engine 10 is not transmitted to the first output shaft 71A by setting the speed ratio of the first transmission 30A to infinity. That is, since the rotation radius r1 (the amount of eccentricity) is set to “0”, the eccentric portion 51b, the disk 52, and the pinion 53 idle in the rotating ring 41, and the swinging portion 42 does not swing, The power from the first crankshaft 12 is not transmitted to the one-way clutch 60A.

また、図11(b)に示すように、車両が停止している場合、ECU110は、第1クラッチ72Aを切断状態(OFF)に設定し、かつ、第1トランスミッション30Aの変速比を、無限大を除く値に設定してもよい。これにより、第1内燃機関10の動力は、第1クランク軸12、第1トランスミッション30A、第1ワンウェイクラッチ60、第1出力軸71A、オイルポンプ出力軸接続機構80およびポンプ軸81を介してオイルポンプ14に伝達される。   Further, as shown in FIG. 11B, when the vehicle is stopped, the ECU 110 sets the first clutch 72A to the disengaged state (OFF) and sets the transmission ratio of the first transmission 30A to infinity. It may be set to a value other than. As a result, the power of the first internal combustion engine 10 is supplied to the oil via the first crankshaft 12, the first transmission 30A, the first one-way clutch 60, the first output shaft 71A, the oil pump output shaft connection mechanism 80, and the pump shaft 81. It is transmitted to the pump 14.

また、図12に示すように、車両が後退する場合、ECU110は、第1クラッチ72Aを切断状態(OFF)に設定して、モータジェネレータ101のモータ出力軸102を、EV走行時(ENG走行時)とは逆回転(他方向に駆動)させる。また、このとき、図11(a)と同様に、第1オイルポンプ接続機構85Aを接続状態(ON)に設定し、かつ、第1トランスミッション30Aの変速比を無限大に設定することにより、第1内燃機関10の動力は、第1クランク軸12、第1オイルポンプ接続機構85A、ポンプ軸81を介してオイルポンプ14に伝達される。よって、回転リング41(揺動変換ロッド40)の慣性モーメントが最小になるので、オイルポンプ14を駆動する際のエネルギ消費を最小にできる。   As shown in FIG. 12, when the vehicle moves backward, the ECU 110 sets the first clutch 72A to a disconnected state (OFF), and causes the motor output shaft 102 of the motor generator 101 to travel during EV traveling (ENG traveling). ) In the reverse direction (driven in the other direction). At this time, similarly to FIG. 11A, the first oil pump connection mechanism 85A is set to the connected state (ON), and the speed ratio of the first transmission 30A is set to infinity. The power of the internal combustion engine 10 is transmitted to the oil pump 14 through the first crankshaft 12, the first oil pump connection mechanism 85A, and the pump shaft 81. Therefore, the moment of inertia of the rotating ring 41 (swing conversion rod 40) is minimized, so that energy consumption when the oil pump 14 is driven can be minimized.

以上説明したように、第1実施形態に係る駆動システム1Aによれば、第1クラッチ72A(第1断接手段)およびオイルポンプ出力軸接続機構80を備えて、第1クラッチ72Aを切断状態に設定することで、車両が停止している場合においても、第1出力軸71Aを回転させることが可能となり、第1内燃機関10の動力を、第1クランク軸12、第1トランスミッション30A、第1ワンウェイクラッチ60A、第1出力軸71A、オイルポンプ出力軸接続機構80を介してポンプ軸81に伝達することができ、オイルポンプ14を駆動させることが可能になる。   As described above, according to the drive system 1A according to the first embodiment, the first clutch 72A (first connecting / disconnecting means) and the oil pump output shaft connecting mechanism 80 are provided, and the first clutch 72A is in the disconnected state. By setting, even when the vehicle is stopped, the first output shaft 71A can be rotated, and the power of the first internal combustion engine 10 is transmitted to the first crankshaft 12, the first transmission 30A, the first The oil can be transmitted to the pump shaft 81 via the one-way clutch 60A, the first output shaft 71A, and the oil pump output shaft connection mechanism 80, and the oil pump 14 can be driven.

また、第1実施形態に係る駆動システム1Aによれば、第1オイルポンプ接続機構85Aを備えて、第1オイルポンプ接続機構85Aを接続状態とする場合において、第1クラッチ72Aを切断状態とし、かつ、回転リング41の偏心量を0にして変速比を無限大に設定することにより、車両が停止している場合、回転リング41(回転部)の回転運動(偏心運動)が停止し、揺動部42の揺動運動が停止するので、回転リング41の慣性モーメントを最小にでき、オイルポンプ14を駆動する際のエネルギ消費を最小にできる。   Further, according to the drive system 1A according to the first embodiment, when the first oil pump connection mechanism 85A is provided and the first oil pump connection mechanism 85A is in the connected state, the first clutch 72A is in the disconnected state, Further, by setting the eccentricity amount of the rotating ring 41 to 0 and setting the transmission gear ratio to infinity, when the vehicle is stopped, the rotating motion (eccentric motion) of the rotating ring 41 (rotating portion) stops, Since the swinging motion of the moving part 42 is stopped, the moment of inertia of the rotating ring 41 can be minimized, and energy consumption when the oil pump 14 is driven can be minimized.

また、第1実施形態に係る駆動システム1Aによれば、第1内燃機関10とは他の原動機としてモータジェネレータ101を備えて、モータジェネレータ101が逆回転している場合、第1クラッチ72Aを切断状態とすることで、第1内燃機関10の動力によってオイルポンプ14を駆動することが可能になる。なお、このとき第1オイルポンプ接続機構85Aを接続状態に設定し、かつ、変速比を無限大に設定することで(図11(a)参照)、前記したように回転リング41の慣性モーメントを最小にでき、オイルポンプ14を駆動する際のエネルギ消費を最小にできる。   Further, according to the drive system 1A according to the first embodiment, the motor generator 101 is provided as a prime mover other than the first internal combustion engine 10, and the first clutch 72A is disconnected when the motor generator 101 is rotating in the reverse direction. By setting the state, the oil pump 14 can be driven by the power of the first internal combustion engine 10. At this time, by setting the first oil pump connecting mechanism 85A to the connected state and setting the transmission gear ratio to infinity (see FIG. 11A), the inertia moment of the rotating ring 41 is reduced as described above. The energy consumption when driving the oil pump 14 can be minimized.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態に係る駆動システム1Bについて図13ないし図20を参照して説明する。図13は第2実施形態に係る駆動システムを示す全体構成図、図14は第2実施形態に係る第1内燃機関及び第2内燃機関を示す側断面図、図15は第1内燃機関および第2内燃機関での走行時におけるオイルポンプの駆動力伝達経路を示し、図16は第1内燃機関での走行時におけるオイルポンプの駆動力伝達経路を示し、図17は第2内燃機関での走行時におけるオイルポンプの駆動力伝達経路を示し、図18は第2内燃機関での走行時におけるオイルポンプの別の駆動力伝達経路を示し、図19はEV走行時におけるオイルポンプの駆動力伝達経路を示し、図20は停止時におけるオイルポンプの駆動力伝達経路を示している。
(Second Embodiment)
Next, a drive system 1B according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is an overall configuration diagram showing the drive system according to the second embodiment, FIG. 14 is a side sectional view showing the first internal combustion engine and the second internal combustion engine according to the second embodiment, and FIG. 15 is the first internal combustion engine and the second internal combustion engine. 2 shows the driving force transmission path of the oil pump when traveling with the internal combustion engine, FIG. 16 shows the driving force transmission path of the oil pump when traveling with the first internal combustion engine, and FIG. 17 shows the driving with the second internal combustion engine. FIG. 18 shows another driving force transmission path of the oil pump during traveling in the second internal combustion engine, and FIG. 19 shows the driving force transmission path of the oil pump during EV traveling. FIG. 20 shows a driving force transmission path of the oil pump at the time of stopping.

図13に示すように、第2実施形態に係る駆動システム1Bは、第1クランク軸12(第1駆動軸)を有する第1内燃機関10(第1原動機)および第2クランク軸22(第2駆動軸)を有する第2内燃機関20(第2原動機)、第1トランスミッション30Aおよび第2トランスミッション30B、第1ワンウェイクラッチ60Aおよび第2ワンウェイクラッチ60B、第1クラッチ72A(第1断接手段)および第2クラッチ72B(第2断接手段)、第1オイルポンプ接続機構85Aおよび第2オイルポンプ接続機構85B、オイルポンプ出力軸接続機構80、第1モータジェネレータ15、第2モータジェネレータ101をそれぞれ含んで構成されている。   As shown in FIG. 13, a drive system 1B according to the second embodiment includes a first internal combustion engine 10 (first prime mover) having a first crankshaft 12 (first drive shaft) and a second crankshaft 22 (second drive). A second internal combustion engine 20 (second prime mover) having a drive shaft), a first transmission 30A and a second transmission 30B, a first one-way clutch 60A and a second one-way clutch 60B, a first clutch 72A (first connecting / disconnecting means) and Second clutch 72B (second connecting / disconnecting means), first oil pump connection mechanism 85A and second oil pump connection mechanism 85B, oil pump output shaft connection mechanism 80, first motor generator 15, and second motor generator 101 are included. It consists of

すなわち、駆動システム1Bは、第1実施形態に係る駆動システム1Aに、第2クランク軸22を有する第2内燃機関20、第2トランスミッション30B、第2ワンウェイクラッチ60B、第2出力軸71B、第2クラッチ72B、第2オイルポンプ接続機構85Bを追加した構成である。なお、オイルポンプ出力軸接続機構80に相当する部材は、第2出力軸71B側には設けられていない。   That is, the drive system 1B is different from the drive system 1A according to the first embodiment in that the second internal combustion engine 20, the second transmission 30B, the second one-way clutch 60B, the second output shaft 71B, the second The clutch 72B and the second oil pump connection mechanism 85B are added. Note that a member corresponding to the oil pump output shaft connection mechanism 80 is not provided on the second output shaft 71B side.

第2内燃機関20は第1内燃機関10と同様の構成であり、第2トランスミッション30Bは第1トランスミッション30Aと同様の構成であり、第2ワンウェイクラッチ60Bは第1ワンウェイクラッチ60Aと同様の構成である(図2ないし図9参照)。また、第2クラッチ72Bは第1クラッチ72Aと同様の構成であり、第2オイルポンプ接続機構85Bは第1オイルポンプ接続機構85Aと同様の構成である。   The second internal combustion engine 20 has the same configuration as the first internal combustion engine 10, the second transmission 30B has the same configuration as the first transmission 30A, and the second one-way clutch 60B has the same configuration as the first one-way clutch 60A. Yes (see FIGS. 2 to 9). The second clutch 72B has the same configuration as the first clutch 72A, and the second oil pump connection mechanism 85B has the same configuration as the first oil pump connection mechanism 85A.

なお、駆動システム1Bにおいて、第2トランスミッション30Bは、第2クランク軸22の回転運動を揺動運動に変換し、その揺動運動を第2ワンウェイクラッチ60Bに伝達すると共に、その角速度ω2(揺動速度)・揺動角度θ2(揺動振幅)を可変し(図3参照)、変速比i(レシオ)を、無限無段階で変速する機構である。   In the drive system 1B, the second transmission 30B converts the rotational motion of the second crankshaft 22 into a swinging motion, transmits the swinging motion to the second one-way clutch 60B, and has an angular velocity ω2 (swinging). (Speed) / oscillation angle θ2 (oscillation amplitude) is variable (see FIG. 3), and the gear ratio i (ratio) is changed infinitely and continuously.

また、第2トランスミッション30Bは、図2、図3に示すように、第2クランク軸22の回転運動を揺動運動に変換する6本の第2揺動変換ロッド40B(第2揺動変換手段)と、第2クランク軸22の回転運動が入力されることで回転する第2揺動変換ロッド40Bの回転リング41(第2回転部)の回転半径r1を無段階で可変することで、揺動部42の角速度ω2(揺動速度)及び揺動角度θ2(揺動振幅)を可変する第2回転半径可変機構50B(第2偏心量可変機構)と、を備えている。   2 and 3, the second transmission 30B includes six second swing conversion rods 40B (second swing conversion means) that convert the rotational motion of the second crankshaft 22 into swing motion. ) And the rotation radius r1 of the rotating ring 41 (second rotating portion) of the second swing conversion rod 40B that rotates when the rotational motion of the second crankshaft 22 is input can be varied steplessly. A second turning radius variable mechanism 50B (second eccentric amount variable mechanism) that varies the angular velocity ω2 (swinging speed) and the swinging angle θ2 (swinging amplitude) of the moving part 42;

第2ワンウェイクラッチ装置は、6つの第2ワンウェイクラッチ60Bを有しており、6つの第2ワンウェイクラッチ60Bは、6本の第2揺動変換ロッド40Bの揺動部42の正方向のみの動力を、左側の第2出力軸71Bに伝達させる装置である。   The second one-way clutch device has six second one-way clutches 60B, and the six second one-way clutches 60B have power in only the positive direction of the swinging portion 42 of the six second swing conversion rods 40B. Is transmitted to the second output shaft 71B on the left side.

また、駆動システム1Bにおいて、第2出力軸71Bは、第2クラッチ72Bを介して被駆動部と接続されている。すなわち、第2出力軸71Bは、第2伝達軸73B、第2ピニオンギヤ74B、第2ファイナルギヤ75Bを介してデフ装置92に接続されている。第2実施形態では、第1伝達軸73A、第2伝達軸73B、第1ピニオンギヤ74A、第2ピニオンギヤ74B、第1ファイナルギヤ75A、第2ファイナルギヤ75B、デフ装置92、駆動シャフト95A,95Bおよび駆動輪94A,94Bによって被駆動部が構成されている。   In the drive system 1B, the second output shaft 71B is connected to the driven part via the second clutch 72B. That is, the second output shaft 71B is connected to the differential device 92 via the second transmission shaft 73B, the second pinion gear 74B, and the second final gear 75B. In the second embodiment, the first transmission shaft 73A, the second transmission shaft 73B, the first pinion gear 74A, the second pinion gear 74B, the first final gear 75A, the second final gear 75B, the differential device 92, the drive shafts 95A and 95B, and A driven portion is constituted by the drive wheels 94A and 94B.

第2実施形態において、第1内燃機関10と第2内燃機関20とは、例えば、それぞれ直列2気筒型で独立に駆動可能に構成されたレシプロエンジンである。   In the second embodiment, the first internal combustion engine 10 and the second internal combustion engine 20 are, for example, reciprocating engines configured to be independently drivable in an inline 2-cylinder type.

例えば、図14に示すように、第1内燃機関10の第1シリンダブロック11と第2内燃機関20の第2シリンダブロック21とは、一体成形品で構成されており、第1内燃機関10及び第2内燃機関20は一体で、隣り合って並んで配置されている。なお、図13では、分かりやすくするため、第1内燃機関10と第2内燃機関20とを、便宜的に別々に記載している。   For example, as shown in FIG. 14, the first cylinder block 11 of the first internal combustion engine 10 and the second cylinder block 21 of the second internal combustion engine 20 are formed as an integrally molded product, and the first internal combustion engine 10 and The second internal combustion engine 20 is integrated and arranged side by side. In FIG. 13, the first internal combustion engine 10 and the second internal combustion engine 20 are illustrated separately for convenience in order to facilitate understanding.

このような第1内燃機関10と第2内燃機関20の排気量は、不等分化され、異なる排気量で構成されている。例えば、第1内燃機関10は600cc、第2内燃機関20は1000ccで設計される。
これにより、第1内燃機関10と第2内燃機関20とは、異なる高効率ポイントを有することになる。そして、本実施形態では、第1内燃機関10及び/又は第2内燃機関20を高効率ポイントで選択的に駆動させながらも、第1トランスミッション30A、第2トランスミッション30Bが走行要求量(アクセル開度等)に対応して動力を変速し、出力軸(第1出力軸71A及び第2出力軸71B)に伝達するので、ハイブリッド車の走行性が低下することはない。
なお、高効率ポイントとは、正味燃料消費率(BSFC:Brake Specific Fuel Consumption)の値の小さい領域である。
The displacements of the first internal combustion engine 10 and the second internal combustion engine 20 are unequal and are configured with different displacements. For example, the first internal combustion engine 10 is designed with 600 cc, and the second internal combustion engine 20 is designed with 1000 cc.
As a result, the first internal combustion engine 10 and the second internal combustion engine 20 have different high efficiency points. In the present embodiment, while the first internal combustion engine 10 and / or the second internal combustion engine 20 are selectively driven at the high efficiency point, the first transmission 30A and the second transmission 30B are required to travel (accelerator opening amount). Etc.), the power is shifted and transmitted to the output shaft (the first output shaft 71A and the second output shaft 71B), so that the traveling performance of the hybrid vehicle does not deteriorate.
The high efficiency point is an area where the value of the net fuel consumption rate (BSFC: Brake Specific Fuel Consumption) is small.

次に、第2実施形態に係る駆動システム1Bの動作について図15ないし図20を参照して説明する。   Next, the operation of the drive system 1B according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.

なお、第2実施形態では、車両の運転モードとして、例えば、第1内燃機関10および第2内燃機関20の動力を車両の駆動力発生源とする内燃機関合成モード(ENG1+ENG2走行)と、第1内燃機関10の動力のみを車両の駆動力発生源とする第1内燃機関モード(ENG1走行)と、第2内燃機関20の動力のみを車両の駆動力発生源とする第2内燃機関モード(ENG2走行)と、モータジェネレータ101の動力のみを車両の駆動力発生源とするEVモード(EV走行)と、第1内燃機関10とモータジェネレータ101の双方の動力を合成する内燃機関EVモード(ENG1+EV走行)とを備えている。また、車両の減速時には、モータジェネレータ101を発電機として機能させて、モータジェネレータ101の発電電力(回生電力)をバッテリ105に充電する回生モードを備えている。また、EVモードおよび内燃機関EVモードでは、バッテリ105に蓄積された電気エネルギを消費することでモータジェネレータ101が動力を発生する。   In the second embodiment, as the vehicle operation mode, for example, an internal combustion engine synthesis mode (ENG1 + ENG2 travel) using the power of the first internal combustion engine 10 and the second internal combustion engine 20 as a driving force generation source of the vehicle, A first internal combustion engine mode (ENG1 travel) using only the power of the internal combustion engine 10 as a driving force generation source of the vehicle, and a second internal combustion engine mode (ENG2) using only the power of the second internal combustion engine 20 as a driving force generation source of the vehicle. Traveling), an EV mode (EV traveling) using only the power of the motor generator 101 as a driving force generation source of the vehicle, and an internal combustion engine EV mode (ENG1 + EV traveling) that combines the powers of both the first internal combustion engine 10 and the motor generator 101. ). In addition, when the vehicle is decelerated, a regenerative mode is provided in which the motor generator 101 functions as a generator to charge the battery 105 with power generated by the motor generator 101 (regenerative power). Further, in the EV mode and the internal combustion engine EV mode, the motor generator 101 generates power by consuming the electrical energy accumulated in the battery 105.

図15に示すように、車両が第1内燃機関10および第2内燃機関20の動力で走行する内燃機関合成モード(ENG1+ENG2走行)の場合、ECU110は、第1クラッチ72Aおよび第2クラッチ72Bをそれぞれ接続状態(ON)に設定するとともに、第1オイルポンプ接続機構85Aおよび第2オイルポンプ接続機構85Bをそれぞれ切断状態(OFF)に設定する。この場合、ECU110が第1トランスミッション30Aの変速比(無限大を除く)を走行状況に応じて適宜設定することで、第1内燃機関10の動力が第1出力軸71Aを介して被駆動部に伝達される。また、ECU110が第2トランスミッション30Bの変速比(無限大を除く)を走行状況に応じて適宜設定することで、第2内燃機関20の動力が第2出力軸71Bを介して被駆動部に伝達される。   As shown in FIG. 15, when the vehicle is in the internal combustion engine synthesis mode (ENG1 + ENG2 travel) in which the vehicle travels with the power of the first internal combustion engine 10 and the second internal combustion engine 20, the ECU 110 sets the first clutch 72A and the second clutch 72B, respectively. The connection state (ON) is set, and the first oil pump connection mechanism 85A and the second oil pump connection mechanism 85B are set to a disconnected state (OFF). In this case, the ECU 110 appropriately sets the gear ratio (except infinity) of the first transmission 30A in accordance with the traveling state, so that the power of the first internal combustion engine 10 is transferred to the driven part via the first output shaft 71A. Communicated. In addition, the ECU 110 appropriately sets the speed ratio (except infinity) of the second transmission 30B according to the traveling state, whereby the power of the second internal combustion engine 20 is transmitted to the driven part via the second output shaft 71B. Is done.

また、図15において太実線矢印で示すように、第1出力軸71Aに出力された第1内燃機関10の動力は、オイルポンプ出力軸接続機構80(第2接続ギヤ83、第1接続ギヤ82)を介してポンプ軸81に伝達され、オイルポンプ14が駆動される。この場合、第1内燃機関10の動力を被駆動部に伝達するためには、第1クラッチ72Aを接続状態(ON)に設定する必要があるので、第1内燃機関10の動力は、第1クランク軸12、第1トランスミッション30A、第1ワンウェイクラッチ60A、第1出力軸71A、オイルポンプ出力軸接続機構80、ポンプ軸81を介してオイルポンプ14に伝達される。また、このとき第1オイルポンプ接続機構85Aおよび第2オイルポンプ接続機構85Bが切断状態(OFF)に設定されているので、オイルポンプ出力軸接続機構80の回転動作が阻害されることはない。   15, the power of the first internal combustion engine 10 output to the first output shaft 71A is transmitted to the oil pump output shaft connection mechanism 80 (second connection gear 83, first connection gear 82). ) To the pump shaft 81, and the oil pump 14 is driven. In this case, in order to transmit the power of the first internal combustion engine 10 to the driven part, it is necessary to set the first clutch 72A to the connected state (ON), so the power of the first internal combustion engine 10 is the first power The oil is transmitted to the oil pump 14 via the crankshaft 12, the first transmission 30A, the first one-way clutch 60A, the first output shaft 71A, the oil pump output shaft connection mechanism 80, and the pump shaft 81. Further, at this time, the first oil pump connection mechanism 85A and the second oil pump connection mechanism 85B are set in the disconnected state (OFF), so that the rotation operation of the oil pump output shaft connection mechanism 80 is not hindered.

図16に示すように、車両が第1内燃機関10の動力で走行する第1内燃機関モード(ENG1走行)の場合におけるオイルポンプ14の駆動力伝達経路については、図15に示した内燃機関合成モード(ENG1+ENG2走行)と同様である。   As shown in FIG. 16, the driving force transmission path of the oil pump 14 in the first internal combustion engine mode (ENG1 travel) in which the vehicle travels with the power of the first internal combustion engine 10 is the internal combustion engine synthesis shown in FIG. This is the same as the mode (ENG1 + ENG2 travel).

図17に示すように、車両が第2内燃機関20の動力で走行する第2内燃機関モード(ENG2走行)の場合、ECU110は、第1クラッチ72Aを切断状態(OFF)に設定し、かつ、第2クラッチ72Bを接続状態(ON)に設定し、かつ、第1オイルポンプ接続機構85Aを接続状態(ON)に設定し、かつ、第2オイルポンプ接続機構85Bを切断状態(OFF)に設定する。この場合、第2トランスミッション30Bの変速比(無限大を除く)が走行状況に応じて適宜設定されることで、第2内燃機関20の動力が第2出力軸71Bを介して被駆動部に伝達される。   As shown in FIG. 17, when the vehicle is in the second internal combustion engine mode (ENG2 travel) in which the vehicle travels with the power of the second internal combustion engine 20, the ECU 110 sets the first clutch 72A to the disconnected state (OFF), and The second clutch 72B is set to the connected state (ON), the first oil pump connection mechanism 85A is set to the connected state (ON), and the second oil pump connection mechanism 85B is set to the disconnected state (OFF). To do. In this case, the speed ratio of the second transmission 30B (excluding infinity) is appropriately set according to the traveling state, so that the power of the second internal combustion engine 20 is transmitted to the driven portion via the second output shaft 71B. Is done.

また、図17において太実線矢印で示すように、第1内燃機関10を駆動させて、第1トランスミッション30Aの変速比を無限大(回転半径r1=0)に設定することで、図11(a)と同様に、第1内燃機関10の動力が第1出力軸71Aに伝達されることがなくなる。   Further, as shown by a thick solid arrow in FIG. 17, the first internal combustion engine 10 is driven and the speed ratio of the first transmission 30A is set to infinity (rotation radius r1 = 0), so that FIG. ), The power of the first internal combustion engine 10 is not transmitted to the first output shaft 71A.

また、このとき第1内燃機関10を駆動させることで、第1モータジェネレータ15を発電機として機能させて、第1モータジェネレータ15の発電電力をバッテリ105に充電することができる。なお、バッテリ105のSOC(State Of Charge:残容量)がすでに十分な状態(例えば、SOC=80%以上)である場合には充電を行わない。   In addition, by driving the first internal combustion engine 10 at this time, the first motor generator 15 can function as a generator, and the power generated by the first motor generator 15 can be charged to the battery 105. Note that charging is not performed when the SOC (state of charge) of the battery 105 is already in a sufficient state (for example, SOC = 80% or more).

なお、図11(b)に示したように、第1オイルポンプ接続機構85Aを切断状態(OFF)に設定し、かつ、第1トランスミッション30Aで変速比(無限大を除く)を設定して、第1出力軸71A、オイルポンプ出力軸接続機構80、ポンプ軸81を介してオイルポンプ14を駆動するようにしてもよい。   As shown in FIG. 11 (b), the first oil pump connection mechanism 85A is set to the disconnected state (OFF), and the gear ratio (except infinity) is set by the first transmission 30A. The oil pump 14 may be driven via the first output shaft 71A, the oil pump output shaft connection mechanism 80, and the pump shaft 81.

また、図18において太実線矢印で示すように、第2内燃機関モード(ENG2走行)の場合において、第1オイルポンプ接続機構85Aを切断状態(OFF)に設定し、かつ、第2オイルポンプ接続機構85Bを接続状態(ON)に設定することで、第2内燃機関20の動力が、第2クランク軸22、第2オイルポンプ接続機構85Bおよびポンプ軸81を介してオイルポンプ14に伝達される。なお、このとき第1オイルポンプ接続機構85Aおよび第1クラッチ72Aはともに切断状態(OFF)に設定されているので、ポンプ軸81の回転動作が阻害されることはない。   Further, as shown by a thick solid arrow in FIG. 18, in the second internal combustion engine mode (ENG2 traveling), the first oil pump connection mechanism 85A is set to the disconnected state (OFF) and the second oil pump connection is established. By setting the mechanism 85B to the connected state (ON), the power of the second internal combustion engine 20 is transmitted to the oil pump 14 via the second crankshaft 22, the second oil pump connection mechanism 85B, and the pump shaft 81. . At this time, since both the first oil pump connection mechanism 85A and the first clutch 72A are set in the disconnected state (OFF), the rotation operation of the pump shaft 81 is not hindered.

図19に示すように、車両が第2モータジェネレータ101の動力で走行するEVモード(EV走行)の場合におけるオイルポンプ14の駆動力伝達経路については、図10(b)に示すEVモードの場合と同様である。なお、このとき第1オイルポンプ接続機構85Aおよび第2オイルポンプ接続機構85Bがともに切断状態(OFF)に設定されているので、ポンプ軸81の回転動作が阻害されることはない。   As shown in FIG. 19, the driving force transmission path of the oil pump 14 in the EV mode (EV running) in which the vehicle runs with the power of the second motor generator 101 is in the EV mode shown in FIG. It is the same. At this time, since the first oil pump connection mechanism 85A and the second oil pump connection mechanism 85B are both set to the disconnected state (OFF), the rotation operation of the pump shaft 81 is not hindered.

図20に示すように、車両が停止している場合におけるオイルポンプ14の駆動力伝達経路については、図17に示す場合と同様である。なお、このとき第1クラッチ72Aおよび第2クラッチ72Bとも切断状態(OFF)に設定されているので、停止状態の被駆動部によって、第1出力軸71A、オイルポンプ出力軸接続機構80、ポンプ軸81の動作が阻害されることがない。   As shown in FIG. 20, the driving force transmission path of the oil pump 14 when the vehicle is stopped is the same as that shown in FIG. At this time, since both the first clutch 72A and the second clutch 72B are set in the disconnected state (OFF), the first output shaft 71A, the oil pump output shaft connection mechanism 80, the pump shaft are driven by the driven parts in the stopped state. The operation of 81 is not hindered.

また、車両の停止時において、第1内燃機関10の動力でオイルポンプ14を駆動している場合、第1内燃機関10の動力によって第1モータジェネレータ15を発電機として機能させて、第1モータジェネレータ15の発電電力をバッテリ105に充電するようにしてもよい。また、第1トランスミッション30Aの変速比(無限大を除く)を設定して、第1内燃機関10の動力を、第1トランスミッション30A、第1ワンウェイクラッチ60A、第1出力軸71A、オイルポンプ出力軸接続機構80、ポンプ軸81を介してオイルポンプ14で伝達するようにしてもよい。   Further, when the oil pump 14 is driven by the power of the first internal combustion engine 10 when the vehicle is stopped, the first motor generator 15 is caused to function as a generator by the power of the first internal combustion engine 10, so that the first motor You may make it charge the battery 105 with the electric power generated by the generator 15. Further, the transmission ratio (except infinity) of the first transmission 30A is set, and the power of the first internal combustion engine 10 is supplied to the first transmission 30A, the first one-way clutch 60A, the first output shaft 71A, and the oil pump output shaft. It may be transmitted by the oil pump 14 via the connection mechanism 80 and the pump shaft 81.

なお、図示していないが、車両を後退させる場合におけるオイルポンプ14の駆動力伝達経路については、図20に示す車両の停止時と同様である。このとき、第1クラッチ72Aおよび第2クラッチ72Bとも切断状態(OFF)に設定されているので、被駆動部からの動力が第1出力軸71A、オイルポンプ出力軸接続機構80、ポンプ軸81を介してオイルポンプ14に伝達されることがない。   Although not shown, the driving force transmission path of the oil pump 14 when the vehicle is moved backward is the same as when the vehicle is stopped as shown in FIG. At this time, since both the first clutch 72A and the second clutch 72B are set in the disconnected state (OFF), the power from the driven part causes the first output shaft 71A, the oil pump output shaft connection mechanism 80, and the pump shaft 81 to Through the oil pump 14.

また、内燃機関EVモード(ENG1+EV走行)の場合、ECU110は、図16の場合と同様にして、第1クラッチ72Aを接続状態(ON)に設定して、第1内燃機関10の動力を第1出力軸71Aを介して被駆動部およびオイルポンプ14に伝達するとともに、第2モータジェネレータ101の動力を被駆動部に伝達する。   Further, in the case of the internal combustion engine EV mode (ENG1 + EV traveling), the ECU 110 sets the first clutch 72A to the connected state (ON) in the same manner as in the case of FIG. While transmitting to a driven part and the oil pump 14 via the output shaft 71A, the motive power of the 2nd motor generator 101 is transmitted to a driven part.

以上説明したように、第2実施形態に係る駆動システム1Bによれば、第1実施形態により得られる効果に加えて、以下の効果を奏する。すなわち、第2オイルポンプ接続機構85Bが設けられていないと仮定すると、第2内燃機関20の動力のみで第2出力軸71Bを介して被駆動部を駆動する場合、第2内燃機関20の動力は、第2ワンウェイクラッチ装置60B、第2出力軸71B、被駆動部(デフ装置92など)、第1出力軸71A、オイルポンプ出力軸接続機構80、ポンプ軸81を介してオイルポンプ14に伝達されることになり、第2内燃機関20の動力が第2ワンウェイクラッチ60Bを通ることで抵抗(フリクション)となり、駆動力の伝達効率が低下する。そこで、第2実施形態では、第2オイルポンプ接続機構85Bを設けて、第2内燃機関20の動力での走行時に(図18参照)、第2オイルポンプ接続機構85Bを接続状態(ON)に設定することにより、第2内燃機関20の動力を、第2ワンウェイクラッチ60Bを通さずにオイルポンプ14に伝達できるようになる。これにより、駆動力の伝達効率が低下するのを最小限に抑えることができる。   As described above, the drive system 1B according to the second embodiment has the following effects in addition to the effects obtained by the first embodiment. That is, assuming that the second oil pump connection mechanism 85B is not provided, when the driven part is driven via the second output shaft 71B only by the power of the second internal combustion engine 20, the power of the second internal combustion engine 20 Is transmitted to the oil pump 14 through the second one-way clutch device 60B, the second output shaft 71B, the driven part (diff device 92, etc.), the first output shaft 71A, the oil pump output shaft connection mechanism 80, and the pump shaft 81. As a result, the power of the second internal combustion engine 20 passes through the second one-way clutch 60B and becomes resistance (friction), and the transmission efficiency of the driving force decreases. Therefore, in the second embodiment, the second oil pump connection mechanism 85B is provided, and the second oil pump connection mechanism 85B is brought into the connection state (ON) when traveling with the power of the second internal combustion engine 20 (see FIG. 18). By setting, the power of the second internal combustion engine 20 can be transmitted to the oil pump 14 without passing through the second one-way clutch 60B. Thereby, it is possible to minimize the decrease in the transmission efficiency of the driving force.

また、第2実施形態に係る駆動システム1Bによれば、第2内燃機関20の動力のみで第2出力軸71Bを介して被駆動部を駆動する場合、第1オイルポンプ接続機構85Aを接続状態に設定して第1内燃機関10の動力でオイルポンプ14を駆動する場合、第1内燃機関10の動力により第1モータジェネレータ15を発電機として機能させることができる。また、この場合には第2内燃機関20の動力をすべて被駆動部に伝達することができるので、第2内燃機関20の動力を駆動輪94A,94B側とオイルポンプ14側に分配する必要がなくなり、車両を安定して駆動させることが可能になる。   Further, according to the drive system 1B according to the second embodiment, when the driven part is driven via the second output shaft 71B only by the power of the second internal combustion engine 20, the first oil pump connection mechanism 85A is connected. When the oil pump 14 is driven by the power of the first internal combustion engine 10 with the power set to 1, the first motor generator 15 can function as a generator by the power of the first internal combustion engine 10. In this case, since all the power of the second internal combustion engine 20 can be transmitted to the driven part, it is necessary to distribute the power of the second internal combustion engine 20 to the drive wheels 94A and 94B and the oil pump 14 side. The vehicle can be driven stably.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、次のように変更できる。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, For example, it can change as follows.

前記した実施形態では、第1原動機、第2原動機として、第1内燃機関10及び第2内燃機関20がレシプロエンジンである構成を例示したが、その他に例えば、ロータリエンジン、ガスタービンエンジン等でもよく、また、これらを組み合わせてもよい。
また、駆動力発生装置が内燃機関である構成を例示したが、その他に例えば、電動モータ、油圧モータでもよく、さらに、電動モータ等と内燃機関とを組み合わせてもよい。
In the above-described embodiment, the first prime mover and the second prime mover have exemplified the configuration in which the first internal combustion engine 10 and the second internal combustion engine 20 are reciprocating engines. However, for example, a rotary engine, a gas turbine engine, or the like may be used. These may be combined.
In addition, although the configuration in which the driving force generation device is an internal combustion engine has been illustrated, for example, an electric motor or a hydraulic motor may be used, and an electric motor or the like and an internal combustion engine may be combined.

前記した実施形態では、第1内燃機関10及び第2内燃機関20がガソリンを燃焼させるガソリンエンジンである構成を例示したが、その他に例えば、軽油を燃焼させるディーゼルエンジン、水素を燃焼させる水素エンジン等でもよく、また、これらを組み合わせてもよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the first internal combustion engine 10 and the second internal combustion engine 20 are gasoline engines that burn gasoline, but other examples include a diesel engine that burns light oil, a hydrogen engine that burns hydrogen, and the like. Or they may be combined.

前記した実施形態では、オイルポンプ出力軸接続機構80、第1オイルポンプ接続機構85A、第2オイルポンプ接続機構85Bについてギヤを介して接続する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、ベルトを介して接続する構成であってもよい。また、第1クラッチ72A、第2クラッチ72Bは、動力を断接できるものであれば種々のクラッチを採用できる。   In the above-described embodiment, the oil pump output shaft connection mechanism 80, the first oil pump connection mechanism 85A, and the second oil pump connection mechanism 85B are described by way of example as being connected via gears, but the present invention is not limited thereto. Instead, it may be configured to connect via a belt. The first clutch 72A and the second clutch 72B can employ various clutches as long as they can connect and disconnect the power.

前記した実施形態では、駆動システム1はハイブリッド車(四輪、移動体)に搭載された構成を例示したが、その他に例えば、二輪、三輪に搭載された構成でもよい。
また、手押し型の小型の耕うん機(汎用機器)に搭載された構成でもよいし、据え置き型の発電機の動力源を構成してもよい。
In the above-described embodiment, the drive system 1 is illustrated as being mounted on a hybrid vehicle (four wheels, moving body). However, for example, a configuration mounted on two wheels or three wheels may be used.
Moreover, the structure mounted in the hand-held small tiller (general-purpose apparatus) may be sufficient, and the power source of a stationary generator may be comprised.

1A,1B 駆動システム
10 第1内燃機関(第1原動機)
20 第2内燃機関(第2原動機)
14 オイルポンプ
15 モータジェネレータ(発電機)
30A 第1トランスミッション(第1変速機)
30B 第2トランスミッション(第2変速機)
40A 第1揺動変換ロッド(揺動変換手段)
40B 第2揺動変換ロッド(揺動変換手段)
41 回転リング(回転部)
42 揺動部
50A 第1回転半径可変機構(第1偏心量可変機構)
50B 第2回転半径可変機構(第2偏心量可変機構)
60A 第1ワンウェイクラッチ
60B 第2ワンウェイクラッチ
71A 第1出力軸
71B 第2出力軸
72A 第1クラッチ(第1断接手段)
72B 第2クラッチ(第2断接手段)
73A 第1伝達軸(被駆動部)
73B 第2伝達軸(被駆動部)
74A 第1ピニオンギヤ(被駆動部)
74B 第2ピニオンギヤ(被駆動部)
75A 第1ファイナルギヤ(被駆動部)
75B 第2ファイナルギヤ(被駆動部)
80 オイルポンプ出力軸接続機構
81 ポンプ軸
82 第1接続ギヤ
83 第2接続ギヤ
85A 第1オイルポンプ接続機構
85B 第2オイルポンプ接続機構
86 第1ギヤ
87 第2ギヤ
88 第3ギヤ
89 スリーブ
92 デフ装置(被駆動部)
93 デフケース
94A,94B 駆動輪(被駆動部)
95A,95B 駆動シャフト(被駆動部)
101 モータジェネレータ(他の原動機)
105 バッテリ
1A, 1B Drive system 10 First internal combustion engine (first prime mover)
20 Second internal combustion engine (second prime mover)
14 Oil pump 15 Motor generator (generator)
30A 1st transmission (1st transmission)
30B 2nd transmission (2nd transmission)
40A First oscillation conversion rod (oscillation conversion means)
40B Second oscillation conversion rod (oscillation conversion means)
41 Rotating ring (rotating part)
42 Oscillator 50A First turning radius variable mechanism (first eccentric amount variable mechanism)
50B Second turning radius variable mechanism (second eccentricity variable mechanism)
60A First one-way clutch 60B Second one-way clutch 71A First output shaft 71B Second output shaft 72A First clutch (first connecting / disconnecting means)
72B Second clutch (second connecting / disconnecting means)
73A First transmission shaft (driven part)
73B Second transmission shaft (driven part)
74A First pinion gear (driven part)
74B 2nd pinion gear (driven part)
75A 1st final gear (driven part)
75B 2nd final gear (driven part)
80 oil pump output shaft connection mechanism 81 pump shaft 82 first connection gear 83 second connection gear 85A first oil pump connection mechanism 85B second oil pump connection mechanism 86 first gear 87 second gear 88 third gear 89 sleeve 92 differential Device (driven part)
93 Differential case 94A, 94B Drive wheel (driven part)
95A, 95B Drive shaft (driven part)
101 Motor generator (other prime mover)
105 battery

Claims (4)

第1駆動軸を有する第1原動機と、
前記第1原動機からの動力により回転する第1出力軸と、
前記第1出力軸の回転動力により駆動される被駆動部と、
前記第1駆動軸の回転運動によって回転する回転部および前記回転部の回転運動を揺動運動に変換する揺動部を有する第1揺動変換手段と、前記回転部の偏心量を可変する第1偏心量可変機構とを含む第1変速機と、
揺動運動する前記揺動部の角速度が前記第1出力軸の回転速度以上である場合、前記揺動部の揺動運動の一方向の動力を前記第1出力軸に伝達する第1ワンウェイクラッチと、
オイル被供給機器に作動用のオイルを供給するオイルポンプと、
前記オイルポンプを駆動させる駆動力を入力するポンプ軸と、
前記第1出力軸と前記被駆動部との間において動力を接続/切断する第1断接手段と、
前記第1出力軸と前記ポンプ軸との間において動力を接続するオイルポンプ出力軸接続機構と、
前記第1駆動軸と前記ポンプ軸との間において動力を接続/切断する第1オイルポンプ接続機構と、を備え、
前記第1オイルポンプ接続機構が前記第1駆動軸と前記ポンプ軸とを接続する接続状態とする場合、前記第1断接手段が切断状態とし、かつ、前記第1偏心量可変機構が前記回転部の偏心量を0にして変速比を無限大にすることを特徴とする駆動システム。
A first prime mover having a first drive shaft;
A first output shaft that is rotated by power from the first prime mover;
A driven part driven by the rotational power of the first output shaft;
A first swing converting means having a rotating portion rotating by the rotating motion of the first drive shaft and a swinging portion for converting the rotating motion of the rotating portion into a swinging motion; and a first swing changing means for varying an eccentric amount of the rotating portion. A first transmission including one eccentricity variable mechanism;
A first one-way clutch that transmits unidirectional power of the swinging motion of the swinging portion to the first output shaft when the angular velocity of the swinging portion that swings is equal to or greater than the rotational speed of the first output shaft. When,
An oil pump for supplying oil for operation to the oil supplied device;
A pump shaft for inputting a driving force for driving the oil pump;
First connecting / disconnecting means for connecting / disconnecting power between the first output shaft and the driven part;
An oil pump output shaft connection mechanism for connecting power between the first output shaft and the pump shaft;
A first oil pump connection mechanism for connecting / disconnecting power between the first drive shaft and the pump shaft,
When the first oil pump connection mechanism is in a connection state in which the first drive shaft and the pump shaft are connected, the first connection / disconnection means is in a disconnected state, and the first eccentricity variable mechanism is in the rotation state. A drive system characterized in that the eccentricity of the part is 0 and the transmission ratio is infinite .
前記被駆動部を他方向に回転させることが可能な他の原動機を備え、
前記他の原動機が前記他方向に回転している場合、前記第1断接手段が切断状態とすることを特徴とする請求項1に記載の駆動システム。
Comprising another prime mover capable of rotating the driven part in the other direction;
If the other prime mover is rotating in the other direction, the driving system of claim 1, wherein the first disengaging means, characterized in that the cutting state.
第2駆動軸を有する第2原動機と、
前記第2原動機からの動力により回転する第2出力軸と、
前記第2駆動軸の回転運動によって回転する回転部および前記回転部の回転運動を揺動運動に変換する揺動部を有する第2揺動変換手段と、前記回転部の偏心量を可変する第2偏心量可変機構とを含む第2変速機と、
揺動運動する前記揺動部の角速度が前記第2出力軸の回転速度以上である場合、前記揺動部の揺動運動の一方向の動力を前記第2出力軸に伝達する第2ワンウェイクラッチと、
前記第2出力軸と前記被駆動部との間において動力を接続/切断する第2断接手段と、
前記第2駆動軸と前記ポンプ軸との間において動力を接続/切断する第2オイルポンプ接続機構と、
を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の駆動システム。
A second prime mover having a second drive shaft;
A second output shaft that is rotated by power from the second prime mover;
A second swing converting means having a rotating portion rotating by the rotating motion of the second drive shaft and a swinging portion for converting the rotating motion of the rotating portion into a swinging motion; and a second swing changing means for varying an eccentric amount of the rotating portion. A second transmission including a two-eccentric variable mechanism;
A second one-way clutch that transmits unidirectional power of the swinging motion of the swinging portion to the second output shaft when the angular velocity of the swinging portion that swings is equal to or greater than the rotational speed of the second output shaft. When,
A second connection / disconnection means for connecting / disconnecting power between the second output shaft and the driven part;
A second oil pump connection mechanism for connecting / disconnecting power between the second drive shaft and the pump shaft;
The drive system according to claim 1 , further comprising:
前記第1駆動軸に接続された発電機を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の駆動システム。 The drive system according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a generator connected to the first drive shaft.
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