JP5632799B2

JP5632799B2 - Power transmission device

Info

Publication number: JP5632799B2
Application number: JP2011134860A
Authority: JP
Inventors: 圭右川村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2011-06-17
Filing date: 2011-06-17
Publication date: 2014-11-26
Anticipated expiration: 2031-06-17
Also published as: JP2013002565A

Description

本発明は、ワンウェイクラッチを備えた動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device including a one-way clutch.

従来、４節クランク機構を備えた動力伝達装置が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。この種の動力伝達装置は、ワンウェイクラッチと４節リンクを用いて、ワンウェイクラッチが噛み合っているときにトルクを伝達するようになっている。 Conventionally, various power transmission devices including a four-bar crank mechanism have been proposed (see, for example, Patent Document 1). This type of power transmission device uses a one-way clutch and a four-joint link to transmit torque when the one-way clutch is engaged.

特表２００５−５０２５４３号公報JP-T-2005-502543

ところで、出力軸への出力トルクはコンロッドに対して張力として伝達されるが、このときの張力特性はピークを持った変動荷重である。このような張力特性に対するコンロッドの静的強度は、ピーク荷重を基準にして決められる。このため、フラットな荷重特性を有する動力伝達装置と比較して、同じエネルギ量を伝達するには、より強度の高いコンロッドが必要になるという問題がある。また、コンロッドが連結される入力側や出力側のベアリング（軸受）の強度についても、ベアリング荷重つまりコンロッド張力により決まるため、コンロッドと同様に強度の高い軸受が必要になるという問題が発生する。このためにコンロッドやベアリングを補強すると、コンロッドを太くするなどして、装置が大型化して重量が重くなる。 By the way, the output torque to the output shaft is transmitted as tension to the connecting rod, and the tension characteristic at this time is a fluctuating load having a peak. The static strength of the connecting rod with respect to such tension characteristics is determined based on the peak load. For this reason, compared with the power transmission device which has a flat load characteristic, in order to transmit the same energy amount, there exists a problem that a higher intensity | strength connecting rod is needed. Further, since the strength of the bearings (bearings) on the input side and output side to which the connecting rods are connected is determined by the bearing load, that is, the connecting rod tension, there arises a problem that a bearing having a high strength is required like the connecting rods. For this reason, if the connecting rod and the bearing are reinforced, the connecting rod becomes thicker and the apparatus becomes larger and heavier.

本発明は、前記従来の問題を解決するものであり、容積を増加させることなく軽量化が可能な動力伝達装置を提供することを課題とする。 This invention solves the said conventional problem, and makes it a subject to provide the power transmission device which can be reduced in weight, without increasing a volume.

本発明は、駆動力発生装置からの動力が伝達される駆動軸と、前記駆動軸の回転運動によって回転する回転部および前記回転部の回転によって揺動運動する揺動部を有するコンロッドと、前記揺動部と回動可能に連結されるリングの一方向のみの動力を出力軸に伝達するワンウェイクラッチと、前記回転部の回転半径を可変することで、前記揺動部の角速度を可変する回転半径可変機構と、を備え、前記リングは、前記揺動部に連結される連結部とは別に、前記出力軸に動力が伝達している際に当該リングに前記一方向と同一方向の慣性力を与える延出部を備え、前記延出部は、前記揺動部が揺動運動する支点と前記リングの出力中心軸とを繋ぐ直線に対して前記駆動軸側に延びていることを特徴とする。 The present invention includes a drive shaft to which power from a drive force generator is transmitted, a rotating portion that rotates by the rotational motion of the drive shaft, a connecting rod that has a swinging portion that swings by the rotation of the rotating portion, A one-way clutch that transmits power in only one direction of a ring that is pivotally connected to the swing unit to an output shaft, and a rotation that varies the angular velocity of the swing unit by changing the rotation radius of the rotary unit. A variable-radius mechanism, wherein the ring has an inertial force in the same direction as the one direction when power is transmitted to the output shaft, separately from the connecting portion connected to the swinging portion. The extending portion extends to the drive shaft side with respect to a straight line connecting the fulcrum at which the swinging portion swings and the output center axis of the ring. To do.

これによれば、ワンウェイクラッチが噛み合っているときのエネルギ（出力トルク）を、リング（外リング）に設けた延出部の慣性力によって補うことができるので、コンロッドに対する張力（コンロッド張力）のピーク値を下げることが可能になる。このようにピーク値を下げることができることにより、コンロッドの強度を従来よりも低いものにすることができ、軽量化が可能になる。 According to this, since the energy (output torque) when the one-way clutch is engaged can be supplemented by the inertial force of the extending portion provided in the ring (outer ring), the tension of the connecting rod (connecting rod tension) is peaked. The value can be lowered. Since the peak value can be lowered in this manner, the strength of the connecting rod can be made lower than that of the conventional one, and the weight can be reduced.

また、コンロッドだけではなく、コンロッドの駆動軸側の軸受（ベアリング）やコンロッドの出力軸側を支持するワンウェイクラッチの軸受（実施形態におけるローラ）についても、強度を従来よりも低いものにできるので、軽量化が可能になる。 Further, not only the connecting rod, but also the bearing on the drive shaft side of the connecting rod (bearing) and the bearing of the one-way clutch that supports the output shaft side of the connecting rod (roller in the embodiment), the strength can be made lower than before, Weight reduction is possible.

しかも、延出部を駆動軸側から離れる方向ではなく、駆動軸側に向けて延びるように配置することで、装置の容積を増やすことなく、コンロッド張力のピーク値を下げることが可能になる。 Moreover, by arranging the extending portion so as to extend toward the drive shaft rather than away from the drive shaft, the peak value of the connecting rod tension can be lowered without increasing the volume of the apparatus.

また、前記延出部は、前記コンロッドを前記出力軸の軸方向両側から挟み込むように配置されていることを特徴とする。 Further, the extending portion is arranged so as to sandwich the connecting rod from both axial sides of the output shaft.

これによれば、デッドスペースを有効利用することが可能になり、装置の容積を増やすことなく、装置の軽量化が可能となる。また、延出部をワンウェイクラッチの回転中心から遠い位置に設定できるので、より軽い延出部によって効率的にコンロッド張力のピーク値を下げることが可能になる。 According to this, it becomes possible to effectively use the dead space, and the weight of the device can be reduced without increasing the volume of the device. Further, since the extending portion can be set at a position far from the rotation center of the one-way clutch, the peak value of the connecting rod tension can be efficiently lowered by the lighter extending portion.

また、前記コンロッドおよび前記ワンウェイクラッチを複数組備え、前記延出部は、前記出力軸の軸方向において隣り合う前記コンロッド間に配置されていることを特徴とする。 In addition, a plurality of sets of the connecting rod and the one-way clutch are provided, and the extending portion is disposed between the connecting rods adjacent in the axial direction of the output shaft.

これによれば、デッドスペースを有効利用することが可能になり、装置の容積を増やすことなく、装置の軽量化が可能となる。また、コンロッド間の隙間が狭い場合、コンロッドの出力軸の軸方向両側に延出部を設けるときと比べて、延出部を厚くできるので、ワンウェイクラッチの回転中心からより遠くの位置に設定することなく、効率的にコンロッド張力のピーク値を下げることが可能になる。 According to this, it becomes possible to effectively use the dead space, and the weight of the device can be reduced without increasing the volume of the device. Also, when the gap between the connecting rods is narrow, the extension can be made thicker than when the extension is provided on both axial sides of the output shaft of the connecting rod, so it is set at a position farther from the center of rotation of the one-way clutch. Therefore, the peak value of the connecting rod tension can be efficiently lowered.

また、前記延出部は、前記駆動軸と前記出力軸との間において、前記コンロッドの外周面に対向するように配置されていることを特徴とする。 Further, the extending portion is disposed between the drive shaft and the output shaft so as to face the outer peripheral surface of the connecting rod.

これによれば、デッドスペースを有効利用することが可能になり、装置の容積を増やすことなく、装置の軽量化が可能となる。また、延出部を厚くできるので、延出部の出っ張りを大きくすることなく、効率的にコンロッド張力のピーク値を下げることが可能になる。 According to this, it becomes possible to effectively use the dead space, and the weight of the device can be reduced without increasing the volume of the device. Moreover, since the extension part can be made thick, it becomes possible to efficiently reduce the peak value of the connecting rod tension without increasing the protrusion of the extension part.

本発明によれば、容積を増加させることなく軽量化が可能な動力伝達装置を提供する。 According to the present invention, a power transmission device that can be reduced in weight without increasing the volume is provided.

本実施形態に係る動力伝達装置が搭載された駆動システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the drive system by which the power transmission device which concerns on this embodiment is mounted. 第１実施形態に係る動力伝達装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the power transmission device which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る動力伝達装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the power transmission device which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るトランスミッション及びワンウェイクラッチの側面図である。It is a side view of the transmission and one-way clutch which concern on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るトランスミッション及びワンウェイクラッチの側面図であり、（ａ）は回転半径ｒ１（偏心量）が最大、（ｂ）は回転半径ｒ１が中間、（ｃ）は回転半径ｒ１が０、の状態を示している。It is a side view of the transmission and the one-way clutch according to the first embodiment, (a) is the maximum turning radius r1 (eccentric amount), (b) is the middle turning radius r1, (c) is the turning radius r1 is 0, Shows the state. （ａ）〜（ｄ）はトランスミッション及びワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径ｒ１が「最大」の状態における回転運動及び揺動運動を示している。(A)-(d) is a side view of a transmission and a one-way clutch, and has shown the rotational motion and rocking | fluctuation motion in the state whose rotation radius r1 is "maximum". （ａ）〜（ｄ）はトランスミッション及びワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径ｒ１が「中間」の状態における回転運動及び揺動運動を示している。(A)-(d) is a side view of a transmission and a one-way clutch, and has shown the rotational motion and rocking | fluctuation motion in the state whose rotation radius r1 is "intermediate". （ａ）〜（ｄ）はトランスミッション及びワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径ｒ１が「０」の状態における回転運動及び揺動運動を示している。(A)-(d) is a side view of a transmission and a one-way clutch, and has shown the rotational motion and rocking | fluctuation motion in the state whose rotation radius r1 is "0". 入力軸の回転角度θ１と外リング（揺動部）の角速度ω２との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between rotation angle (theta) 1 of an input shaft, and angular velocity (omega) 2 of an outer ring (oscillating part). 入力軸の回転角度θ１と外リング（揺動部）の摺動速度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between rotation angle (theta) 1 of an input shaft, and the sliding speed of an outer ring (oscillating part). 入力軸の回転角度とコンロッド張力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the rotation angle of an input shaft, and a connecting rod tension | tensile_strength. 第１実施形態に係る動力伝達装置における一効果を示す図である。It is a figure which shows one effect in the power transmission device which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る動力伝達装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the power transmission device which concerns on 2nd Embodiment. （ａ）〜（ｄ）はトランスミッション及びワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径ｒ１が「最大」の状態における回転運動及び揺動運動を示している。(A)-(d) is a side view of a transmission and a one-way clutch, and has shown the rotational motion and rocking | fluctuation motion in the state whose rotation radius r1 is "maximum". 第３実施形態に係る動力伝達装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the power transmission device which concerns on 3rd Embodiment.

以下、本実施形態について、図１〜図１５を参照して説明する。
図１に示す本実施形態に係る動力伝達装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃは、例えば、図示しないハイブリッド車（車両、移動体）などの駆動システム１に搭載される。なお、車両の種類はこれに限定されず、ガソリン車でもよい。また、四輪車に限定されず、二輪車、三輪車でもよい。また、車両に限定されず、船舶や航空機でもよい。 Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to FIGS.
Power transmission devices 100A, 100B, and 100C according to the present embodiment shown in FIG. 1 are mounted on a drive system 1 such as a hybrid vehicle (vehicle, moving body) (not shown), for example. In addition, the kind of vehicle is not limited to this, A gasoline vehicle may be sufficient. Moreover, it is not limited to a four-wheel vehicle, A two-wheel vehicle and a tricycle may be sufficient. Moreover, it is not limited to a vehicle, A ship and an aircraft may be sufficient.

駆動システム１は、内燃機関１０（駆動力発生装置）と、動力伝達装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃと、システムを電子制御するＥＣＵ２００（Electronic Control Unit、電子制御装置）と、を備えている。なお、内燃機関１０は、例えば直列４気筒型（３気筒以下であってもよく、５気筒以上であってもよい）で駆動可能に構成されたレシプロエンジンである。 The drive system 1 includes an internal combustion engine 10 (drive force generator), power transmission devices 100A, 100B, and 100C, and an ECU 200 (Electronic Control Unit) that electronically controls the system. The internal combustion engine 10 is a reciprocating engine configured to be drivable in, for example, an in-line 4-cylinder type (which may be 3 cylinders or less or 5 cylinders or more).

（第１実施形態）
図２に示すように、第１実施形態に係る動力伝達装置１００Ａは、内燃機関１０（図１参照）からの動力が伝達されるクランク軸１２（駆動軸）と、トランスミッション３０と、複数（ここでは６つ）のワンウェイクラッチ６０を有するワンウェイクラッチ装置と、車両の前進時にワンウェイクラッチ６０と一体となって正方向（一方向）で回転する出力軸７１と、を備えている。なお、「正方向」は車両の前進方向に対応する方向であり、「逆方向」は車両の後退方向に対応する方向である。 (First embodiment)
As shown in FIG. 2, the power transmission device 100A according to the first embodiment includes a crankshaft 12 (drive shaft) to which power from the internal combustion engine 10 (see FIG. 1) is transmitted, a transmission 30, and a plurality (here 6) one-way clutch devices, and an output shaft 71 that rotates integrally with the one-way clutch 60 in the forward direction (one direction) when the vehicle moves forward. The “forward direction” is a direction corresponding to the forward direction of the vehicle, and the “reverse direction” is a direction corresponding to the backward direction of the vehicle.

トランスミッション３０は、クランク軸１２の回転運動を揺動運動に変換し、その揺動運動をワンウェイクラッチ６０に伝達すると共に、その角速度ω２（揺動速度）・揺動角度θ２（揺動振幅）を可変し（図４参照）、変速比ｉ（レシオ）を、無限無段階で変速する機構である。なお、「変速比ｉ＝入力軸５１の回転速度／出力軸７１の回転速度」であり、この場合の「出力軸７１の回転速度」は、「外リング６２の正方向の揺動（動力）のみで回転する場合における出力軸７１の回転速度」である。 The transmission 30 converts the rotational movement of the crankshaft 12 into a swinging motion, transmits the swinging motion to the one-way clutch 60, and sets its angular velocity ω2 (swinging speed) and swinging angle θ2 (swinging amplitude). This is a mechanism that changes the speed (see FIG. 4) and changes the speed ratio i (ratio) infinitely steplessly. Note that “transmission ratio i = rotational speed of the input shaft 51 / rotational speed of the output shaft 71”. In this case, the “rotational speed of the output shaft 71” is “forward oscillation (power) of the outer ring 62”. The rotation speed of the output shaft 71 when rotating alone.

トランスミッション３０は、クランク軸１２の回転運動を揺動運動に変換する６本のコンロッド４０と、クランク軸１２の回転運動によって回転する各コンロッド４０の回転リング４１（回転部）の回転半径ｒ１（偏心量）を無段階で可変することで、各コンロッド４０の揺動部４２の角速度ω２（揺動速度）及び揺動角度θ２（揺動振幅）を可変する回転半径可変機構５０と、を備えている。 The transmission 30 includes six connecting rods 40 that convert the rotational motion of the crankshaft 12 into a swinging motion, and the rotational radius r1 (eccentricity) of the rotating ring 41 (rotating portion) of each connecting rod 40 that rotates by the rotational motion of the crankshaft 12. And a turning radius variable mechanism 50 that varies the angular velocity ω2 (swinging speed) and the swinging angle θ2 (swinging amplitude) of the swinging portion 42 of each connecting rod 40 by varying the amount) steplessly. Yes.

なお、回転半径ｒ１は、図４に示すように、入力中心軸線Ｏ１と偏心ディスク５２の中心である第１支点Ｏ３との距離である。因みに、揺動部４２の揺動中心は、出力軸７１の出力中心軸線Ｏ２で固定であり、揺動半径ｒ２（第２支点Ｏ４と出力中心軸線Ｏ２の距離）も固定である。また、コンロッド４０、後記する偏心部５１ｂ、偏心ディスク５２等の数は変更自由である。 The rotation radius r1 is the distance between the input center axis O1 and the first fulcrum O3 that is the center of the eccentric disk 52, as shown in FIG. Incidentally, the swing center of the swing part 42 is fixed at the output center axis O2 of the output shaft 71, and the swing radius r2 (distance between the second fulcrum O4 and the output center axis O2) is also fixed. Further, the number of connecting rods 40, eccentric portions 51b, eccentric disks 52 and the like to be described later can be freely changed.

図３および図４に示すように、回転半径可変機構５０は、クランク軸１２と連結されクランク軸１２の動力が入力される入力軸５１と、６枚の偏心ディスク５２と、入力軸５１と偏心ディスク５２とを相対回転させることで、回転半径ｒ１（偏心半径、偏心量）を可変するピニオン５３と、ピニオン５３を回動させるＤＣモータ５４と、減速機構５５と、を備えている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the rotating radius variable mechanism 50 is connected to the crankshaft 12 and input shaft 51 to which power of the crankshaft 12 is input, six eccentric disks 52, the input shaft 51 and the eccentricity. A pinion 53 that changes the rotation radius r1 (eccentric radius, eccentricity) by rotating the disk 52 relative to each other, a DC motor 54 that rotates the pinion 53, and a speed reduction mechanism 55 are provided.

入力軸５１は、ミッションケース５８を構成する壁部５８ａ、壁部５８ｂに、軸受５９ａ、軸受５９ｂを介して、回転自在に支持されている。なお、入力軸５１の入力中心軸線Ｏ１と、クランク軸１２の回転軸線とは一致している（図３参照）。 The input shaft 51 is rotatably supported by a wall portion 58a and a wall portion 58b constituting the mission case 58 via a bearing 59a and a bearing 59b. The input center axis O1 of the input shaft 51 and the rotation axis of the crankshaft 12 coincide with each other (see FIG. 3).

図３において、入力軸５１の右端側（一端側）は、クランク軸１２と連結されている。そして、入力軸５１はクランク軸１２と一体に角速度ω１（図４参照）で回転するようになっている。 In FIG. 3, the right end side (one end side) of the input shaft 51 is connected to the crankshaft 12. The input shaft 51 rotates with the crankshaft 12 at an angular velocity ω1 (see FIG. 4).

また、入力軸５１は、その入力中心軸線Ｏ１上に、ピニオン５３が回転自在に挿入される中空部５１ａを有している。なお、中空部５１ａは部分的に径方向外に開口しており、ピニオン５３が内歯車５２ｂと噛合するようになっている（図４参照）。 Further, the input shaft 51 has a hollow portion 51a into which the pinion 53 is rotatably inserted on the input center axis O1. The hollow portion 51a is partially opened radially outward so that the pinion 53 meshes with the internal gear 52b (see FIG. 4).

さらに、入力軸５１は、入力中心軸線Ｏ１に対して一定の偏心距離で偏倚した軸方向視で略三日月形状の偏心部５１ｂを６つ有している（図３、図４参照）。６つの偏心部５１ｂは、本実施形態では、入力軸５１の軸方向において等間隔で配置されると共に（図３参照）、周方向において等間隔（６０°間隔）で配置されている。 Furthermore, the input shaft 51 has six eccentric parts 51b having a substantially crescent shape when viewed in the axial direction and deviated by a constant eccentric distance from the input center axis O1 (see FIGS. 3 and 4). In the present embodiment, the six eccentric portions 51b are arranged at equal intervals in the axial direction of the input shaft 51 (see FIG. 3), and are arranged at equal intervals (60 ° intervals) in the circumferential direction.

これにより、後記する６つのワンウェイクラッチ６０の６つの外リング６２（リング）の揺動運動の位相が等間隔（６０°間隔）でずれることになり（図１０参照）、その結果、位相がずれて揺動運動する６つの外リング６２から内リング６１に、６つの外リング６２の揺動運動の正方向における動力が連続的に伝達されることになる。 As a result, the phases of the swinging motions of the six outer rings 62 (rings) of the six one-way clutch 60 described later are shifted at equal intervals (60 ° intervals) (see FIG. 10). As a result, the phases are shifted. Thus, the power in the positive direction of the swinging motion of the six outer rings 62 is continuously transmitted from the six outer rings 62 swinging to the inner ring 61.

６枚の偏心ディスク５２は、６つの偏心部５１ｂにそれぞれ設けられている（図３参照）。
さらに説明すると、図４に示すように、各偏心ディスク５２は円形を呈している。そして、偏心ディスク５２の中心である第１支点Ｏ３から外れた位置には、円形の偏心孔５２ａが形成されており、偏心孔５２ａには偏心部５１ｂが回転可能に内嵌している。また、偏心孔５２ａの内周面には内歯車５２ｂが形成されており、内歯車５２ｂはピニオン５３と噛合している。 The six eccentric disks 52 are respectively provided in the six eccentric portions 51b (see FIG. 3).
More specifically, as shown in FIG. 4, each eccentric disk 52 has a circular shape. A circular eccentric hole 52a is formed at a position deviated from the first fulcrum O3, which is the center of the eccentric disk 52, and an eccentric portion 51b is rotatably fitted in the eccentric hole 52a. An internal gear 52 b is formed on the inner peripheral surface of the eccentric hole 52 a, and the internal gear 52 b meshes with the pinion 53.

ピニオン５３は、（１）偏心部５１ｂと偏心ディスク５２とをロック（相対位置を保持）し、回転半径ｒ１を保持する機能と、（２）偏心部５１ｂと偏心ディスク５２とを相対回転させ、回転半径ｒ１を可変する機能と、を備えている。 The pinion 53 (1) locks the eccentric part 51b and the eccentric disk 52 (holds the relative position) and holds the rotation radius r1, and (2) relatively rotates the eccentric part 51b and the eccentric disk 52, And a function of changing the turning radius r1.

ピニオン５３が、偏心部５１ｂ（入力軸５１、クランク軸１２）と同期して回転すると、つまり、ピニオン５３が、偏心部５１ｂ（入力軸５１、クランク軸１２）と同一の回転速度で回転すると、偏心部５１ｂと偏心ディスク５２との相対位置が保持され、つまり、偏心部５１ｂと偏心ディスク５２とが一体化して回転し、回転半径ｒ１が保持されるようになっている。 When the pinion 53 rotates in synchronization with the eccentric portion 51b (input shaft 51, crankshaft 12), that is, when the pinion 53 rotates at the same rotational speed as the eccentric portion 51b (input shaft 51, crankshaft 12), The relative position between the eccentric part 51b and the eccentric disk 52 is maintained, that is, the eccentric part 51b and the eccentric disk 52 rotate integrally, and the rotation radius r1 is maintained.

一方、ピニオン５３が、偏心部５１ｂと異なる回転速度（上回る回転速度／下回る回転速度）で回転すると、ピニオン５３に内歯車５２ｂで噛合する偏心ディスク５２が偏心部５１ｂの周りに相対回転し、その結果、回転半径ｒ１が可変するようになっている。 On the other hand, when the pinion 53 rotates at a different rotational speed (higher rotational speed / lower rotational speed) than the eccentric part 51b, the eccentric disk 52 meshed with the pinion 53 by the internal gear 52b relatively rotates around the eccentric part 51b. As a result, the rotation radius r1 is variable.

ＤＣモータ５４は、ＥＣＵ２００の指令に従って回転し、ピニオン５３を適宜な回転速度にて回動させるものである。ＤＣモータ５４の出力軸は、減速機構５５（遊星歯車機構）を介して、ピニオン５３に接続されており、ＤＣモータ５４の出力は、１２０：１程度に減速されて、ピニオン５３に入力されるようになっている。 The DC motor 54 rotates in accordance with a command from the ECU 200 and rotates the pinion 53 at an appropriate rotation speed. The output shaft of the DC motor 54 is connected to the pinion 53 via a speed reduction mechanism 55 (planetary gear mechanism), and the output of the DC motor 54 is reduced to about 120: 1 and input to the pinion 53. It is like that.

図４に示すように、コンロッド４０は、入力軸５１の回転運動が入力される回転リング４１と、回転リング４１と一体であり、その揺動運動をワンウェイクラッチ６０に出力する揺動部４２とを備えている。また、コンロッド４０は、入力中心軸線Ｏ１（出力中心軸線Ｏ２）に沿って肉厚に形成された外周面４０ａが全周にわたって形成されている。 As shown in FIG. 4, the connecting rod 40 includes a rotating ring 41 to which the rotational motion of the input shaft 51 is input, and a swinging portion 42 that is integral with the rotating ring 41 and outputs the swinging motion to the one-way clutch 60. It has. Further, the connecting rod 40 has an outer peripheral surface 40a formed over the entire circumference along the input center axis O1 (output center axis O2).

回転リング４１は、軸受４３を介して、偏心ディスク５２に外嵌するように設けられている。揺動部４２は、ピン４４を介して、ワンウェイクラッチ６０の外リング６２に回動自在に連結されている。 The rotating ring 41 is provided so as to be fitted onto the eccentric disk 52 via a bearing 43. The swinging portion 42 is rotatably connected to the outer ring 62 of the one-way clutch 60 via a pin 44.

これにより、回転リング４１と偏心ディスク５２とは、相対的に回動自在となっている。したがって、回転リング４１は、入力中心軸線Ｏ１を中心として回転半径ｒ１で回転する偏心ディスク５２に同期して回転するものの、回転リング４１は偏心ディスク５２に対して相対的に回動するので、コンロッド４０全体は回転せず、コンロッド４０はその姿勢を略維持したままとなる。そして、回転リング４１が一回転すると、回転半径ｒ１の大小に関わらず、揺動部４２が円弧状で一往復揺動運動し、外リング６２も円弧状で一往復揺動運動するようになっている。 Thereby, the rotation ring 41 and the eccentric disk 52 are relatively rotatable. Therefore, although the rotating ring 41 rotates in synchronization with the eccentric disk 52 that rotates with the rotation radius r1 around the input center axis O1, the rotating ring 41 rotates relative to the eccentric disk 52. The entire 40 does not rotate, and the connecting rod 40 remains substantially maintained in its posture. When the rotating ring 41 makes one rotation, the swinging portion 42 performs one reciprocating swing motion in an arc shape, and the outer ring 62 also performs one reciprocating swing motion in an arc shape regardless of the size of the rotation radius r1. ing.

ワンウェイクラッチ装置は、６つのワンウェイクラッチ６０を有しており、６つのワンウェイクラッチ６０は、６本のコンロッド４０の揺動部４２の正方向のみの動力を、出力軸７１に伝達させるものである。 The one-way clutch device has six one-way clutches 60, and the six one-way clutches 60 transmit power only in the positive direction of the swinging portion 42 of the six connecting rods 40 to the output shaft 71. .

出力軸７１は、円筒状を呈しており、ミッションケース５８を構成する壁部５８ａ、壁部５８ｂに、軸受５９ｃ、軸受５９ｄを介して、出力中心軸線Ｏ２を中心として、回転自在に支持されている（図３参照）。 The output shaft 71 has a cylindrical shape and is rotatably supported by the wall 58a and the wall 58b constituting the mission case 58 via the bearing 59c and the bearing 59d around the output center axis O2. (See FIG. 3).

そして、各ワンウェイクラッチ６０は、出力軸７１の外周面に一体に固定され出力軸７１と一体で回転する内リング６１（クラッチインナ）と、内リング６１に外嵌するように設けられた外リング６２（クラッチアウタ）と、内リング６１と外リング６２との間で周方向に複数設けられたローラ６３と、各ローラ６３を付勢するコイルばね６４（付勢部材）と、を備えている。 Each one-way clutch 60 includes an inner ring 61 (clutch inner) that is integrally fixed to the outer peripheral surface of the output shaft 71 and rotates integrally with the output shaft 71, and an outer ring that is provided so as to be fitted on the inner ring 61. 62 (clutch outer), a plurality of rollers 63 provided in the circumferential direction between the inner ring 61 and the outer ring 62, and a coil spring 64 (urging member) that urges each roller 63. .

外リング６２は、コンロッド４０の揺動部４２と回動自在に連結されており、外リング６２は揺動部４２の揺動運動に連動して、正方向（矢印Ａ１参照）／逆方向（矢印Ａ２参照）に揺動運動する。 The outer ring 62 is rotatably connected to the swinging portion 42 of the connecting rod 40, and the outer ring 62 is linked to the swinging motion of the swinging portion 42 in the forward direction (see arrow A1) / reverse direction ( Oscillates in the direction of arrow A2).

また、外リング６２は、図４に示すように、出力軸７１の軸方向平面視において、略台形状に形成された延出部６２ａが一体に形成されている。この延出部６２ａは、出力軸７１の軸方向においてコンロッド４０を両側から挟み込むように配置される（図２、図３参照）。なお、延出部６２ａは、コンロッド４０の側面に接触せず、かつ、隣り合う外リング６２の延出部６２ａと接触しないようになっている。 Further, as shown in FIG. 4, the outer ring 62 is integrally formed with an extending portion 62 a formed in a substantially trapezoidal shape when the output shaft 71 is viewed in the axial direction. The extending portion 62a is disposed so as to sandwich the connecting rod 40 from both sides in the axial direction of the output shaft 71 (see FIGS. 2 and 3). The extending portion 62a does not contact the side surface of the connecting rod 40 and does not contact the extending portion 62a of the adjacent outer ring 62.

また、延出部６２ａは、クランク軸１２（入力軸５１）側に延びるように構成されている。換言すると、例えば、回転半径ｒ１が最大である場合（外リング６２の揺動角度が最大の場合）、外リング６２が一往復揺動運動する際、延出部６２ａが外リング６２から出力中心軸線Ｏ２を挟んでクランク軸１２とは反対側に突出しないように構成されている（図６（ａ）〜（ｄ）参照）。よって、動力伝達装置１Ａの容積が大型化するのを防止できる。 The extending part 62a is configured to extend toward the crankshaft 12 (input shaft 51). In other words, for example, when the rotation radius r1 is maximum (when the swing angle of the outer ring 62 is maximum), when the outer ring 62 performs one reciprocating swing motion, the extension portion 62a is centered on the output from the outer ring 62. It is configured not to protrude to the opposite side of the crankshaft 12 across the axis O2 (see FIGS. 6A to 6D). Therefore, it is possible to prevent the volume of the power transmission device 1A from increasing.

また、延出部６２ａは、外リング６２に近い側の基端部に略四角湾曲形状の切欠部６２ｂが形成されている。これにより、延出部６２ａを不必要に重くすることなく、外リング６２に働く慣性力（慣性マス）を効率的に増やすことができる。 Further, the extending portion 62 a is formed with a substantially square-curved cutout portion 62 b at the base end portion on the side close to the outer ring 62. Thereby, the inertia force (inertia mass) which acts on the outer ring 62 can be increased efficiently, without making the extension part 62a unnecessarily heavy.

ローラ６３は、内リング６１と外リング６２とを互いにロック状態／非ロック状態とするものであり、各コイルばね６４は、ローラ６３を前記ロック状態となる方向に付勢している。 The roller 63 makes the inner ring 61 and the outer ring 62 locked / unlocked with each other, and each coil spring 64 urges the roller 63 in a direction to be in the locked state.

そして、図１０に示すように、外リング６２の正方向の揺動速度が、内リング６１（出力軸７１）の正方向の回転速度を超えた場合、ローラ６３によって外リング６２と出力軸７１とがロック状態（動力伝達状態）となる。これにより、コンロッド４０の揺動運動する揺動部４２の正方向の動力が、ワンウェイクラッチ６０を介して、出力軸７１に伝達し、出力軸７１が回転駆動するようになっている。 Then, as shown in FIG. 10, when the forward swing speed of the outer ring 62 exceeds the forward rotational speed of the inner ring 61 (output shaft 71), the outer ring 62 and the output shaft 71 are driven by the roller 63. Becomes a locked state (power transmission state). As a result, the power in the positive direction of the swinging portion 42 that swings the connecting rod 40 is transmitted to the output shaft 71 via the one-way clutch 60, and the output shaft 71 is rotationally driven.

なお、図１０では、外リング６２から内リング６１に動力が伝達する状態を太線で示している。また、図１０に示すように、外リング６２の正方向の揺動速度が内リング６１の回転速度以下となっても、所定区間は、ローラ６３がコイルばね６４の弾性力により、外リング６２から内リング６１に動力が伝達するようになっている。 In FIG. 10, a state in which power is transmitted from the outer ring 62 to the inner ring 61 is indicated by a thick line. Further, as shown in FIG. 10, even if the forward swinging speed of the outer ring 62 is equal to or lower than the rotational speed of the inner ring 61, the roller 63 is pressed by the elastic force of the coil spring 64 in the predetermined section. The power is transmitted from the inner ring 61 to the inner ring 61.

ここで、図５を参照して回転半径ｒ１が可変する状況を説明し、次いで、図６〜図８を参照して、異なる回転半径ｒ１における偏心ディスク５２（回転リング４１）の回転運動と、揺動部４２の揺動運動を説明する。 Here, with reference to FIG. 5, the situation in which the rotation radius r <b> 1 is variable will be described. Next, with reference to FIGS. 6 to 8, the rotational movement of the eccentric disk 52 (rotation ring 41) at different rotation radius r <b> 1, The swinging motion of the swinging part 42 will be described.

図５（ａ）に示すように、第１支点Ｏ３（偏心ディスク５２の中心）と入力中心軸線Ｏ１とが最も遠ざかると、回転半径ｒ１が「最大」となるように構成されている。
そして、ピニオン５３が偏心部５１ｂと異なる回転速度で回転し、偏心部５１ｂと偏心ディスク５２とが相対回転すると、図５（ｂ）に示すように、第１支点Ｏ３と入力中心軸線Ｏ１とが近づき、回転半径ｒ１が「中」となるように構成されている。
さらに、偏心部５１ｂと偏心ディスク５２とが相対回転すると、図５（ｃ）に示すように、第１支点Ｏ３と入力中心軸線Ｏ１とが重なり、回転半径ｒ１が「０」なるように構成されている。
このように、回転半径ｒ１は、「最大」と「０」との間で、無段階で制御可能となっている。 As shown in FIG. 5A, when the first fulcrum O3 (center of the eccentric disk 52) and the input center axis O1 are farthest away, the rotation radius r1 is configured to be “maximum”.
When the pinion 53 rotates at a rotational speed different from that of the eccentric portion 51b and the eccentric portion 51b and the eccentric disk 52 rotate relative to each other, as shown in FIG. 5B, the first fulcrum O3 and the input center axis O1 are The rotation radius r1 is set to “medium”.
Further, when the eccentric portion 51b and the eccentric disk 52 rotate relative to each other, as shown in FIG. 5C, the first fulcrum O3 and the input center axis O1 overlap each other, and the rotation radius r1 becomes “0”. ing.
Thus, the rotation radius r1 can be controlled steplessly between “maximum” and “0”.

次に、図５（ａ）に示す回転半径ｒ１が「最大」の状態において、偏心部５１ｂとピニオン５３とを同期して回転させると、図６に示すように、偏心部５１ｂ、偏心ディスク５２及びピニオン５３は一体化して、回転半径ｒ１を「最大」で保持したまま回転するようになっている。 Next, when the eccentric portion 51b and the pinion 53 are rotated synchronously in a state where the rotation radius r1 shown in FIG. 5A is “maximum”, the eccentric portion 51b and the eccentric disk 52 are rotated as shown in FIG. And the pinion 53 are integrated so as to rotate while maintaining the rotation radius r1 at "maximum".

この場合、揺動部４２（外リング６２）の角速度ω２及び揺動角度θ２が「最大」となる（図９参照）。また、外リング６２に設けられた延出部６２ａの揺動角度は、最大となる。また、延出部６２ａにおいては、図６（ｄ）に示す状態が、入力中心軸線Ｏ１と出力中心軸線Ｏ２とを繋ぐ直線に対して直交する一方向に最も突出した状態となり、図６（ｂ）に示す状態が、入力中心軸線Ｏ１と出力中心軸線Ｏ２とを繋ぐ直線に対して直交する他方向に最も突出した状態となる。
また、「変速比ｉ＝入力軸５１の回転速度／出力軸７１の回転速度」であり、「外リング６２の揺動速度＝外リング６２の半径（固定値）×角速度ω２」であるから、変速比ｉは「小」となる。 In this case, the angular velocity ω2 and the swing angle θ2 of the swing part 42 (outer ring 62) are “maximum” (see FIG. 9). In addition, the swing angle of the extending portion 62a provided on the outer ring 62 is maximized. In addition, in the extending portion 62a, the state shown in FIG. 6D is the most protruding state in one direction orthogonal to the straight line connecting the input center axis O1 and the output center axis O2, and FIG. ) Is the state most protruding in the other direction orthogonal to the straight line connecting the input center axis O1 and the output center axis O2.
Further, since “transmission ratio i = rotational speed of the input shaft 51 / rotational speed of the output shaft 71” and “oscillating speed of the outer ring 62 = radius (fixed value) of the outer ring 62 × angular speed ω2”, The gear ratio i is “small”.

次に、図５（ｂ）に示す回転半径ｒ１が「中」の状態において、偏心部５１ｂとピニオン５３とを同期して回転させると、図７に示すように、偏心部５１ｂ、偏心ディスク５２及びピニオン５３は一体化して、回転半径ｒ１を「中」で保持したまま回転するようになっている。
この場合、揺動部４２（外リング６２）の角速度ω２及び揺動角度θ２が「中」となる（図９参照）。そして、変速比ｉは「中」となる。また、外リング６２の延出部６２ａの揺動角度は、「中」となる。 Next, when the eccentric portion 51b and the pinion 53 are rotated synchronously in a state where the rotation radius r1 shown in FIG. 5B is “medium”, the eccentric portion 51b and the eccentric disk 52 are rotated as shown in FIG. And the pinion 53 are integrated so as to rotate while maintaining the rotation radius r1 at “medium”.
In this case, the angular velocity ω2 and the oscillating angle θ2 of the oscillating portion 42 (outer ring 62) are “medium” (see FIG. 9). The gear ratio i is “medium”. Further, the swing angle of the extending portion 62a of the outer ring 62 is “medium”.

次に、図５（ｃ）に示す回転半径ｒ１が「０」の状態において、偏心部５１ｂとピニオン５３とを同期して回転させると、図８に示すように、偏心部５１ｂ、偏心ディスク５２及びピニオン５３は一体化して、回転半径ｒ１を「０」で保持したまま回転するようになっている。つまり、偏心部５１ｂ、偏心ディスク５２及びピニオン５３が、回転リング４１内で空転し、コンロッド４０が動作しないことになる。
この場合、揺動部４２（外リング６２）の角速度ω２及び揺動角度θ２が「０」となる（図９参照）。そして、変速比ｉは「∞（無限大）」となる。また、外リング６２の延出部６２ａの揺動角度は、ゼロとなる。 Next, when the eccentric portion 51b and the pinion 53 are rotated synchronously in a state where the rotation radius r1 shown in FIG. 5C is “0”, as shown in FIG. 8, the eccentric portion 51b and the eccentric disk 52 are rotated. The pinion 53 and the pinion 53 are integrated so as to rotate while maintaining the rotation radius r1 at “0”. That is, the eccentric part 51b, the eccentric disk 52, and the pinion 53 idle in the rotating ring 41, and the connecting rod 40 does not operate.
In this case, the angular velocity ω2 and the swing angle θ2 of the swing part 42 (outer ring 62) are “0” (see FIG. 9). The gear ratio i is “∞ (infinite)”. Further, the swing angle of the extension 62a of the outer ring 62 is zero.

このようにして、回転半径ｒ１が保持された状態（偏心部５１ｂとピニオン５３とが同期回転する状態）では、回転半径ｒ１の大小に関わらず、入力軸５１の回転周期と、揺動部４２及び外リング６２の揺動周期とは、同期（回転半径ｒ１＝０の場合を除く）することになる。 In this way, in the state where the rotation radius r1 is maintained (the state where the eccentric portion 51b and the pinion 53 rotate synchronously), the rotation period of the input shaft 51 and the swinging portion 42 regardless of the size of the rotation radius r1. And the oscillation period of the outer ring 62 is synchronized (except for the case of the radius of rotation r1 = 0).

すなわち、本実施形態では、コンロッド４０、回転半径可変機構５０及びワンウェイクラッチ６０によって、入力中心軸線Ｏ１、出力中心軸線Ｏ２、第１支点Ｏ３、第２支点Ｏ４の４つの節を回動点とする四節リンク機構が構成されている。
そして、入力中心軸線Ｏ１を中心とする第１支点Ｏ３の回転運動によって、第２支点Ｏ４が出力中心軸線Ｏ２を揺動中心として揺動運動するようになっている。
また、回転半径可変機構５０により、回転半径ｒ１を可変することで、第２支点Ｏ４の角速度ω２及び揺動角度θ２が可変されるようになっている。 That is, in this embodiment, the connecting rod 40, the turning radius variable mechanism 50, and the one-way clutch 60 are used to turn four nodes of the input center axis O1, the output center axis O2, the first fulcrum O3, and the second fulcrum O4. A four-bar linkage mechanism is configured.
The second fulcrum O4 oscillates about the output center axis O2 as the oscillation center by the rotational movement of the first fulcrum O3 about the input center axis O1.
Further, by changing the turning radius r1 by the turning radius variable mechanism 50, the angular velocity ω2 and the swing angle θ2 of the second fulcrum O4 are made variable.

図１に戻って、ＥＣＵ２００は、駆動システム１を電子制御する制御装置であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インタフェイス、電子回路などを含んで構成されており、その内部に記憶されたプログラムに従って、各種機能を発揮し、各種機器を制御するようになっている。 Returning to FIG. 1, the ECU 200 is a control device that electronically controls the drive system 1, and includes a CPU, ROM, RAM, various interfaces, electronic circuits, and the like, and according to a program stored therein. Various functions are exhibited and various devices are controlled.

駆動システム１は、クラッチ９１と、デフ装置９２（ディファレンシャル装置）と、第１モータジェネレータ１０１と、第２モータジェネレータ１０２と、バッテリ１０３と、を備えている。さらに説明すると、出力軸７１は、ＥＣＵ２００により制御されるクラッチ９１を介して、デフ装置９２を構成するデフケース９３（被回転駆動部材）に連結されている。 The drive system 1 includes a clutch 91, a differential device 92 (differential device), a first motor generator 101, a second motor generator 102, and a battery 103. More specifically, the output shaft 71 is connected to a differential case 93 (rotated drive member) constituting the differential device 92 via a clutch 91 controlled by the ECU 200.

クラッチ９１は、出力軸７１とデフケース９３との間において動力を伝達／遮断するものである。 The clutch 91 transmits / cuts power between the output shaft 71 and the differential case 93.

デフ装置９２は、デフケース９３内にサイドギヤやピニオンギヤを備えている。そして、右側のサイドギヤは、右側の駆動輪９４Ａと一体である第１駆動シャフト９５Ａと連結されており、左側のサイドギヤは、左側の駆動輪９４Ｂと一体である第２駆動シャフト９５Ｂと連結されている。これにより、第１駆動シャフト９５Ａ（駆動輪９４Ａ）と第２駆動シャフト９５Ｂ（駆動輪９４Ｂ）とは、デフ装置９２を介して差動回転するようになっている。 The differential device 92 includes a side gear and a pinion gear in the differential case 93. The right side gear is connected to a first drive shaft 95A that is integral with the right drive wheel 94A, and the left side gear is connected to a second drive shaft 95B that is integral with the left drive wheel 94B. Yes. Thus, the first drive shaft 95A (drive wheel 94A) and the second drive shaft 95B (drive wheel 94B) are configured to rotate differentially via the differential device 92.

なお、車両の前進時、通常、クラッチ９１は出力軸７１とデフケース９３とを連結するように制御される。これにより、車両の前進時、通常、出力軸７１は、正方向（車両が前進する方向）で回転するようになっている。 When the vehicle moves forward, the clutch 91 is normally controlled to connect the output shaft 71 and the differential case 93. Thereby, when the vehicle moves forward, the output shaft 71 normally rotates in the forward direction (direction in which the vehicle moves forward).

バッテリ１０３は、例えば、リチウムイオン型で充放電可能に構成され、第１モータジェネレータ１０１と、第２モータジェネレータ１０２との間で、電力を授受し、前記したＤＣモータ５４に電力を供給するようになっている。 The battery 103 is configured to be chargeable / dischargeable, for example, in a lithium ion type, and exchanges power between the first motor generator 101 and the second motor generator 102 to supply power to the DC motor 54 described above. It has become.

第１モータジェネレータ１０１の出力軸には第１ギヤ１０４が固定されており、第１ギヤ１０４はデフケース９３に固定された第２ギヤ１０５と噛合している。これにより、第１モータジェネレータ１０１とデフケース９３との間で動力が授受されるように構成され、第１モータジェネレータ１０１がモータ又はジェネレータ（発電機）として機能するようになっている。
すなわち、モータとして機能する場合、第１モータジェネレータ１０１はバッテリ１０３を電源とし、ジェネレータとして機能する場合、第１モータジェネレータ１０１の発電電力はバッテリ１０３に充電されるようになっている。 A first gear 104 is fixed to the output shaft of the first motor generator 101, and the first gear 104 meshes with a second gear 105 fixed to the differential case 93. Thus, power is exchanged between the first motor generator 101 and the differential case 93, and the first motor generator 101 functions as a motor or a generator (generator).
That is, when functioning as a motor, the first motor generator 101 uses the battery 103 as a power source, and when functioning as a generator, the power generated by the first motor generator 101 is charged into the battery 103.

第２モータジェネレータ１０２の出力軸は内燃機関１０のクランク軸１２と連結されている。
なお、第２モータジェネレータ１０２をモータとして機能させる場合、つまり、バッテリ１０３を電源として駆動させモータとして機能させる場合は、例えば、クランク軸１２の回転をアシストする場合や、内燃機関１０のスタータとして機能させる場合である。
一方、第２モータジェネレータ１０２をジェネレータとして機能させる場合は、第２モータジェネレータ１０２の発電電力をバッテリ１０３に充電する場合である。 The output shaft of the second motor generator 102 is connected to the crankshaft 12 of the internal combustion engine 10.
When the second motor generator 102 functions as a motor, that is, when the battery 103 is driven as a power source and functions as a motor, for example, when the rotation of the crankshaft 12 is assisted or functions as a starter of the internal combustion engine 10. This is the case.
On the other hand, when the second motor generator 102 functions as a generator, the battery 103 is charged with the power generated by the second motor generator 102.

次に、第１実施形態に係る動力伝達装置１００Ａの作用、効果について図６、図９ないし図１２を参照して説明する。図６は（ａ）〜（ｄ）はトランスミッション及びワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径ｒ１が「最大」の状態における回転運動及び揺動運動を示し、図９は入力軸の回転角度θ１と外リング（揺動部）の角速度ω２との関係を示すグラフ、図１０は入力軸の回転角度θ１と外リング（揺動部）の摺動速度との関係を示すグラフ、図１１は入力軸の回転角度とコンロッド張力との関係を示すグラフ、図１２は第１実施形態に係る動力伝達装置における一効果を示す図である。なお、外リング６２（揺動部４２）の揺動角度および揺動速度が最大となるときのコンロッド張力のピーク値を確認することにより、コンロッド４０に必要な強度を決定することができる。 Next, operations and effects of the power transmission device 100A according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 9 to 12. FIGS. 6A to 6D are side views of the transmission and the one-way clutch, showing the rotational motion and the swinging motion when the rotational radius r1 is “maximum”, and FIG. 9 shows the rotational angle θ1 of the input shaft. 10 is a graph showing the relationship between the angular velocity ω2 of the outer ring (swinging portion), FIG. 10 is a graph showing the relationship between the rotation angle θ1 of the input shaft and the sliding speed of the outer ring (swinging portion), and FIG. FIG. 12 is a graph showing an effect of the power transmission device according to the first embodiment. The strength required for the connecting rod 40 can be determined by confirming the peak value of the connecting rod tension when the swing angle and swing speed of the outer ring 62 (swing portion 42) are maximized.

また、図６（ｄ）に示す状態は、図１１の入力軸５１の回転角度が０または３６０［ｄｅｇ］のときの状態に相当する。図６（ａ）に示す状態は、図１１の入力軸５１の回転角度が９０［ｄｅｇ］のときの状態に相当する。図６（ｂ）に示す状態は、図１１の入力軸５１の回転角度が１８０［ｄｅｇ］のときの状態に相当する。図６（ｃ）に示す状態は、図１１の入力軸５１の回転角度が２７０［ｄｅｇ］のときの状態に相当する。また、図１１において、太実線は本実施形態のコンロッド張力の変化を示し、破線は比較例（延出部６２ａを備えない外リング６２の場合：図１２（ｂ）参照）におけるコンロッド張力の変化を示し、細実線は、ワンウェイクラッチ６０の外リング６２の慣性力の変化を示している。 The state shown in FIG. 6D corresponds to the state when the rotation angle of the input shaft 51 in FIG. 11 is 0 or 360 [deg]. The state shown in FIG. 6A corresponds to the state when the rotation angle of the input shaft 51 in FIG. 11 is 90 [deg]. The state shown in FIG. 6B corresponds to the state when the rotation angle of the input shaft 51 in FIG. 11 is 180 [deg]. The state shown in FIG. 6C corresponds to the state when the rotation angle of the input shaft 51 in FIG. 11 is 270 [deg]. In FIG. 11, the thick solid line shows the change in the connecting rod tension of the present embodiment, and the broken line shows the change in the connecting rod tension in the comparative example (in the case of the outer ring 62 without the extending portion 62 a: see FIG. 12B). The thin solid line indicates the change in the inertial force of the outer ring 62 of the one-way clutch 60.

図１１に示すように、図６（ｄ）から図６（ａ）の手前（回転角度が６０［ｄｅｇ］付近）に至る状態では、コンロッド４０に対してコンロッド張力Ｆ１が作用している。なお、この状態では、外リング６２と内リング６１（出力軸７１）とが噛み合った状態ではないので、コンロッド４０には、噛み合いによって生じるコンロッド張力は発生せず、延出部６２ａ自体の重さ（延出部６２ａがその位置に留まろうとする力（慣性力））によって生じるコンロッド張力が発生する。 As shown in FIG. 11, the connecting rod tension F <b> 1 acts on the connecting rod 40 in the state from FIG. 6D to the front of FIG. 6A (the rotation angle is around 60 [deg]). In this state, since the outer ring 62 and the inner ring 61 (the output shaft 71) are not engaged with each other, the connecting rod 40 does not generate the connecting rod tension generated by the engagement, and the weight of the extending portion 62a itself. The connecting rod tension generated by (the force (inertia force) at which the extending portion 62a tries to stay at that position) is generated.

そして、図６（ａ）の手前の回転角度が６０［ｄｅｇ］付近において、外リング６２の揺動速度が内リング６１の回転速度を上回り、外リング６２と内リング６１とが噛み合って（ロックして）外リング６２から内リング６１に動力の伝達が開始される。これにより、外リング６２と内リング６１との噛み合いによるコンロッド張力が発生し、コンロッド張力が徐々に増加していく。 6 (a), the rotation speed of the outer ring 62 exceeds the rotation speed of the inner ring 61, and the outer ring 62 and the inner ring 61 are engaged (locked). Power transmission from the outer ring 62 to the inner ring 61 is started. As a result, connecting rod tension is generated by meshing of the outer ring 62 and the inner ring 61, and the connecting rod tension gradually increases.

そして、図６（ａ）から図６（ｂ）に至る際、コンロッド張力は、増加し、ピークに達し、減少に転じる。図６（ｂ）の手前（回転角度が１５０［ｄｅｇ］付近）においてコンロッド張力がピークとなる。このとき、外リング６２の揺動速度ω２は、減速している状態である（図９の実線参照）。また、図１１の細実線で示すように、回転角度Ｄ１以前Ｄ２以降（〜Ｄ１、Ｄ２〜）の領域では、延出部６２ａの慣性力によってコンロッド張力が発生し、回転角度Ｄ１以降Ｄ２以前（Ｄ１〜Ｄ２）の領域では、コンロッド張力とは逆に、コンロッド４０を圧縮する方向に作用するコンロッド圧縮力（負のコンロッド張力）が作用する。 When connecting from FIG. 6A to FIG. 6B, the connecting rod tension increases, reaches a peak, and starts decreasing. The connecting rod tension reaches a peak in front of FIG. 6B (the rotation angle is around 150 [deg]). At this time, the rocking speed ω2 of the outer ring 62 is in a decelerating state (see the solid line in FIG. 9). Further, as shown by a thin solid line in FIG. 11, in the region after the rotation angle D1 and after D2 (˜D1, D2), the connecting rod tension is generated by the inertial force of the extending portion 62a, and after the rotation angle D1 and before D2 ( In the region of D1 to D2), the connecting rod compression force (negative connecting rod tension) acting in the direction in which the connecting rod 40 is compressed acts on the contrary to the connecting rod tension.

よって、コンロッド張力がピークとなる回転角度Ｄ３では、比較例で示すコンロッド張力のピーク値をＡとし、外リング６２の慣性力（コンロッド圧縮力、負のコンロッド張力）をＢとし、本実施形態でのコンロッド張力のピーク値をＣとすると、コンロッド張力のピーク値Ｃは、コンロッド張力Ａから慣性力Ｂを加算することにより得ることができる［Ａ＋（−Ｂ）＝Ｃ］。したがって、外リング６２に延出部６２ａを設けることにより、コンロッド張力のピーク値を下げることが可能になる。 Accordingly, at the rotation angle D3 at which the connecting rod tension reaches a peak, the peak value of the connecting rod tension shown in the comparative example is A, and the inertial force of the outer ring 62 (the connecting rod compression force, the negative connecting rod tension) is B. The peak value C of the connecting rod tension can be obtained by adding the inertial force B to the connecting rod tension A [A + (− B) = C]. Therefore, the peak value of the connecting rod tension can be lowered by providing the extending portion 62a on the outer ring 62.

換言すると、コンロッド張力のピーク時には、外リング６２は減速している状態であるが（図９参照）、延出部６２ａの慣性力Ｍが、図６（ａ）から図６（ｂ）に至る状態において反時計回り方向へ作用している。このときの慣性力Ｍは、出力軸７１に動力を伝達する際の出力トルクとして使用できるものである。よって、本実施形態のように外リング６２に延出部６２ａを設けて慣性力を増加させることにより、ワンウェイクラッチ６０が噛み合っているときのエネルギを、外リング６２の延出部６２ａで補うことで、コンロッド張力のピーク値を下げることが可能になる。 In other words, at the peak of the connecting rod tension, the outer ring 62 is in a decelerating state (see FIG. 9), but the inertial force M of the extending portion 62a reaches from FIG. 6 (a) to FIG. 6 (b). Acting counterclockwise in the state. The inertial force M at this time can be used as an output torque when power is transmitted to the output shaft 71. Therefore, as in the present embodiment, the extension portion 62a is provided on the outer ring 62 to increase the inertial force, thereby supplementing the energy when the one-way clutch 60 is engaged with the extension portion 62a of the outer ring 62. Thus, the peak value of the connecting rod tension can be lowered.

第１実施形態によれば、コンロッド張力のピーク値を下げることができることにより、コンロッド４０を太くするなどして強度の高いものにする必要がなくなるので、コンロッド４０を軽量化することが可能になる。また、動力伝達装置１００Ａが大型化するのを防止できる。また、高価な材料でコンロッドを形成する必要がないので、コストを低く抑えることができる。 According to the first embodiment, since the peak value of the connecting rod tension can be lowered, it is not necessary to make the connecting rod 40 thicker or the like so that the connecting rod 40 can be reduced in weight. . Further, it is possible to prevent the power transmission device 100A from increasing in size. Further, since it is not necessary to form the connecting rod with an expensive material, the cost can be kept low.

また、第１実施形態によれば、コンロッド張力と同等の力が作用する、コンロッド４０の入力側が連結される軸受４３に使用されるベアリングや、コンロッド４０の出力側が接続されるワンウェイクラッチ６０のローラ６３などの強度を下げることができ、これらベアリングやローラ６３の軽量化も可能になる。 In addition, according to the first embodiment, a roller used for the bearing 43 to which the input side of the connecting rod 40 is coupled and a roller of the one-way clutch 60 to which the output side of the connecting rod 40 is connected. The strength of the bearing 63 and the like can be reduced, and the weight of the bearing and the roller 63 can be reduced.

このように、コンロッド４０、ローラ６３、ベアリングなどの部品の軽量化できることにより、動力伝達装置１００Ａを軽量化することが可能になる。 In this manner, the power transmission device 100A can be reduced in weight by reducing the weight of components such as the connecting rod 40, the roller 63, and the bearing.

また、第１実施形態によれば、延出部６２ａを入力軸５１（クランク軸１２）側に延びるように構成したので、たとえ外リング６２の揺動運動によって延出部６２ａが揺動したとしても、動力伝達装置１００Ａに必要な専有体積を増やすことがない。すなわち、本実施形態の動力伝達装置１００Ａ（ミッションケース５８）に必要な容積と、比較例として示す延出部を備えない動力伝達装置（図１２（ｂ））に必要な容積とを、それぞれ図１２（ａ）、図１２（ｂ）において破線で示す形状とした場合、本実施形態において必要な容積が比較例の容積に対して増加することはない。 Further, according to the first embodiment, since the extending portion 62a is configured to extend toward the input shaft 51 (crankshaft 12), it is assumed that the extending portion 62a is swung by the swinging motion of the outer ring 62. However, the exclusive volume required for the power transmission device 100A is not increased. That is, the volume necessary for the power transmission device 100A (mission case 58) of the present embodiment and the volume necessary for the power transmission device (FIG. 12B) that does not include the extending portion shown as a comparative example are shown. When the shape shown by a broken line in FIGS. 12A and 12B is used, the volume required in the present embodiment does not increase with respect to the volume of the comparative example.

また、第１実施形態によれば、延出部６２ａをコンロッド４０の両側から挟み込むように構成したので、デッドスペースの有効利用が可能となる。 Moreover, according to 1st Embodiment, since it was comprised so that the extension part 62a might be inserted | pinched from the both sides of the connecting rod 40, the dead space can be utilized effectively.

また、第１実施形態によれば、延出部６２ａをコンロッド４０の両側から挟み込むように構成することで、コンロッド４０の外周面４０ａの形状に左右されることなく、延出部６２ａの先端の位置を出力軸７１から遠い位置に設定できるようになり、質量増加を最小限に抑えつつコンロッド張力の低減効果を得ることができる。 Moreover, according to 1st Embodiment, by extending the extension part 62a from both sides of the connecting rod 40, it is not influenced by the shape of the outer peripheral surface 40a of the connecting rod 40, but the front-end | tip of the extension part 62a is influenced. The position can be set at a position far from the output shaft 71, and an effect of reducing the connecting rod tension can be obtained while minimizing an increase in mass.

（第２実施形態）
図１３は第２実施形態に係る動力伝達装置を示す斜視図、図１４は（ａ）〜（ｄ）はトランスミッション及びワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径ｒ１が「最大」の状態における回転運動及び揺動運動を示している。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同様な構成および効果については、同一の符号を付して重複した説明を省略する（後記する第３実施形態についても同様）。 (Second Embodiment)
FIG. 13 is a perspective view showing a power transmission device according to the second embodiment, and FIGS. 14A to 14D are side views of the transmission and the one-way clutch, and the rotational motion in a state where the rotation radius r1 is “maximum”. And a rocking motion. Note that in the second embodiment, the same configurations and effects as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted (the same applies to the third embodiment described later).

図１３に示すように、第２実施形態に係る動力伝達装置１００Ｂは、前記した動力伝達装置１００Ａの延出部６２ａに代えて延出部６２ｃを備えたものである。この延出部６２ｃは、出力軸７１の軸方向平面視において略三角形状に形成され（図１４参照）、コンロッド４０と一体に形成されている。 As illustrated in FIG. 13, the power transmission device 100B according to the second embodiment includes an extension portion 62c instead of the extension portion 62a of the power transmission device 100A described above. The extending portion 62 c is formed in a substantially triangular shape in the plan view in the axial direction of the output shaft 71 (see FIG. 14), and is formed integrally with the connecting rod 40.

図１４に示すように、延出部６２ｃは、入力軸５１（クランク軸１２）と出力軸７１との間において、コンロッド４０の外周面４０ａと対向するように配置されている。なお、外周面４０ａと対向するとは、延出部６２ｃの周面６２ｃ１とコンロッド４０（揺動部４２）の外周面４０ａとが面同士で対向していることを意味する。よって、延出部６２ｃが出力中心軸線Ｏ２から近い分、延出部６２ｃを肉厚に形成する（例えば、コンロッド４０の外周面４ａの厚みよりも厚く形成する）ことによって、慣性力をアップできる。 As shown in FIG. 14, the extending portion 62 c is disposed between the input shaft 51 (crankshaft 12) and the output shaft 71 so as to face the outer peripheral surface 40 a of the connecting rod 40. Note that “facing the outer peripheral surface 40a” means that the peripheral surface 62c1 of the extending portion 62c and the outer peripheral surface 40a of the connecting rod 40 (swinging portion 42) are opposed to each other. Therefore, the inertia force can be increased by forming the extension portion 62c thicker than the output center axis O2 (for example, by forming it thicker than the thickness of the outer peripheral surface 4a of the connecting rod 40). .

また、第２実施形態では、図１４（ｄ）に示すように、入力軸５１（クランク軸１２）の回転角度が０（３６０）［ｄｅｇ］のときに、延出部６２ｃ（周面６２ｃ１）とコンロッド４０（揺動部４２）の外周面４０ａと最も接近する位置関係となり、図１４（ｂ）に示すように、回転角度が１８０［ｄｅｇ］のときに、コンロッド４０（揺動部４２）の外周面４０ａと最も離間する位置関係となる。なお、図１４（ａ）および図１４（ｃ）は、それぞれ、最も接近した状態と最も離間した状態の中間の状態の位置関係となる。 In the second embodiment, as shown in FIG. 14D, when the rotation angle of the input shaft 51 (crankshaft 12) is 0 (360) [deg], the extending portion 62c (circumferential surface 62c1). And the connecting rod 40 (swinging part 42) when the rotation angle is 180 [deg] as shown in FIG. 14B. The outermost peripheral surface 40a is the most spaced apart. FIGS. 14A and 14C show the positional relationship between the closest state and the most separated state, respectively.

このように、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、延出部６２ｃをコンロッド４０の外周面４０ａと対向するように構成したので、デッドスペースの有効利用が可能となる。しかも、延出部６２ｃを、入力軸５１（クランク軸１２）と出力軸７１との間において、コンロッド４０の外周面４０ａと対向するように配置したので、延出部を備えない動力伝達装置（図１２（ｂ）参照）と比べて動力伝達装置１００Ｂ（ミッションケース５８）の容積を増加させることなく、軽量化することが可能になる。 As described above, according to the second embodiment, since the extending portion 62c is configured to face the outer peripheral surface 40a of the connecting rod 40 as in the first embodiment, the dead space can be effectively used. In addition, since the extending portion 62c is disposed between the input shaft 51 (crankshaft 12) and the output shaft 71 so as to face the outer peripheral surface 40a of the connecting rod 40, a power transmission device that does not include an extending portion ( Compared with FIG. 12B), it is possible to reduce the weight without increasing the volume of the power transmission device 100B (mission case 58).

また、第２実施形態によれば、コンロッド４０の外周面４０ａと対向するように延出部６２ｃに厚みを持たせる構成することで、延出部６２ｃの先端の位置を出力軸７１からより遠くに設定することなく慣性力を増すことができる。 Further, according to the second embodiment, the extension portion 62 c is configured to have a thickness so as to face the outer peripheral surface 40 a of the connecting rod 40, so that the position of the tip of the extension portion 62 c is farther from the output shaft 71. The inertial force can be increased without setting to.

（第３実施形態）
図１５は第３実施形態に係る動力伝達装置を示す斜視図である。この動力伝達装置１００Ｃは、コンロッド４０とコンロッド４０との間に延出部６２ｄを設けたもの、つまりコンロッド４０の片側に延出部６２ｄを設けたものである。この第３実施形態においても、前記した第１実施形態と同様に、動力伝達装置１００Ｃの容積を増加させることなく、軽量化が可能となり、またデッドスペースを有効利用できる。 (Third embodiment)
FIG. 15 is a perspective view showing a power transmission device according to the third embodiment. This power transmission device 100 </ b> C has an extension portion 62 d provided between the connecting rod 40 and the connecting rod 40, that is, an extension portion 62 d provided on one side of the connecting rod 40. In the third embodiment, similarly to the first embodiment described above, the weight can be reduced and the dead space can be effectively used without increasing the volume of the power transmission device 100C.

なお、本発明は、前記した第１ないし第３実施形態に限定されるものではなく、第１実施形態の延出部６２ａと第２実施形態の延出部６２ｃとを組み合わせて構成してもよい。また、第２実施形態の延出部６２ｃと第３実施形態の延出部６２ｄとを組み合わせて構成してもよい。また、延出部６２ｃに、コンロッド４０の両側を挟み込むように板状の延出部を一体に形成するようにしてもよい。 The present invention is not limited to the first to third embodiments described above, and may be configured by combining the extending portion 62a of the first embodiment and the extending portion 62c of the second embodiment. Good. Moreover, you may comprise combining the extension part 62c of 2nd Embodiment, and the extension part 62d of 3rd Embodiment. Further, a plate-like extension part may be formed integrally with the extension part 62c so as to sandwich both sides of the connecting rod 40.

また、第１実施形態の延出部６２ａ、第３実施形態の延出部６２ｄについて、出力軸７１の軸方向平面視において略台形形状としたが、これに限定されるものではなく、四角形状、三角形状、径方向（突出方向）の中間部分がくびれた形状であってもよく、または、１枚の板ではなく、複数枚の板で外リング６２の周方向に沿って分割して形成されていてもよく、外リング６２の慣性力（慣性モーメント）を増加させることができる形状であれば、種々変更することができる。 Moreover, although the extension part 62a of 1st Embodiment and the extension part 62d of 3rd Embodiment were made into the substantially trapezoid shape in the axial direction planar view of the output shaft 71, it is not limited to this, Square shape In addition, the shape may be a triangular shape or a shape in which the intermediate portion in the radial direction (projection direction) is constricted, or formed by dividing a plurality of plates along the circumferential direction of the outer ring 62 instead of a single plate. Any shape can be used as long as the inertial force (moment of inertia) of the outer ring 62 can be increased.

また、本実施形態では、動力伝達装置１００Ａ〜１００Ｃを備える駆動システム１を例に挙げて説明したが、これに限定されず、２つの内燃機関（第１内燃機関、第２内燃機関）と、２つの動力伝達装置１００Ａ〜１００Ｃ（第１動力伝達装置、第２動力伝達装置）を備える構成であってもよい。また、内燃機関と動力伝達装置を３つ以上備える構成であってもよい。 In the present embodiment, the drive system 1 including the power transmission devices 100A to 100C has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and two internal combustion engines (a first internal combustion engine and a second internal combustion engine), The structure provided with two power transmission devices 100A-100C (a 1st power transmission device, a 2nd power transmission device) may be sufficient. Moreover, the structure provided with three or more internal combustion engines and power transmission devices may be sufficient.

また、前記した実施形態では、偏心部５１ｂと、偏心ディスク５２及びピニオン５３を備えて回転半径可変機構５０を構成したが、具体的構成はこれに限定されない。
例えば、入力軸５１と同軸で同期回転する円板を設け、この円板の径方向に延びるスライド溝等によって、第１支点Ｏ３（図４参照）を径方向にスライド可能に構成し、アクチュエータによって第１支点Ｏ３を径方向にスライドさせ、回転半径ｒ１を可変する構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the rotating radius variable mechanism 50 is configured by including the eccentric portion 51b, the eccentric disk 52, and the pinion 53, but the specific configuration is not limited thereto.
For example, a disk that rotates coaxially and synchronously with the input shaft 51 is provided, and the first fulcrum O3 (see FIG. 4) is configured to be slidable in the radial direction by a slide groove extending in the radial direction of the disk. The first fulcrum O3 may be slid in the radial direction to vary the rotation radius r1.

前記した実施形態では、第１支点Ｏ３の回転半径ｒ１を可変する構成としたが（図４参照）、これに代えて又は加えて、アクチュエータによって第２支点Ｏ４を径方向にスライドすることで、揺動半径ｒ２を可変し、角速度ω２及び揺動角度θ２を可変する構成としてもよい。
また、コンロッド４０を伸縮可能に構成し、アクチュエータによって、第１支点Ｏ３と第２支点Ｏ４との距離を可変することで、角速度ω２及び揺動角度θ２を可変する構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the rotation radius r1 of the first fulcrum O3 is variable (see FIG. 4). Instead of or in addition to this, by sliding the second fulcrum O4 in the radial direction by an actuator, The rocking radius r2 may be varied, and the angular velocity ω2 and the rocking angle θ2 may be varied.
Further, the connecting rod 40 may be configured to be extendable and contractible, and the angular velocity ω2 and the swing angle θ2 may be varied by varying the distance between the first fulcrum O3 and the second fulcrum O4 by an actuator.

前記した実施形態では、内燃機関１０がレシプロエンジンである構成を例示したが、その他に例えば、ロータリエンジン、ガスタービンエンジン等でもよく、また、これらを組み合わせてもよい。
また、駆動力発生装置が内燃機関１０である構成を例示したが、その他に例えば、電動モータ、油圧モータでもよく、さらに、電動モータ等と内燃機関とを組み合わせてもよい。 In the above-described embodiment, the configuration in which the internal combustion engine 10 is a reciprocating engine has been exemplified. However, for example, a rotary engine, a gas turbine engine, or the like may be used, or these may be combined.
Moreover, although the configuration in which the driving force generation device is the internal combustion engine 10 is illustrated, other than that, for example, an electric motor or a hydraulic motor may be used, and an electric motor or the like and an internal combustion engine may be combined.

前記した実施形態では、内燃機関１０がガソリンを燃焼させるガソリンエンジンである構成を例示したが、その他に例えば、軽油を燃焼させるディーゼルエンジン、水素を燃焼させる水素エンジン等でもよく、また、これらを組み合わせてもよい。 In the above-described embodiment, the configuration in which the internal combustion engine 10 is a gasoline engine that burns gasoline is exemplified. However, for example, a diesel engine that burns light oil, a hydrogen engine that burns hydrogen, or the like may be combined. May be.

１駆動システム
１０内燃機関
１２クランク軸（駆動軸）
３０トランスミッション
４０コンロッド
４０ａ外周面
４１回転部
４２揺動部
５０回転半径可変機構
５１入力軸
５１ｂ偏心部
５２偏心ディスク
５３ピニオン
５４ＤＣモータ
６０ワンウェイクラッチ
６１内リング
６２外リング（リング）
６２ａ、６２ｃ，６２ｄ延出部
６２ｃ１周面
７１出力軸
８０ＥＣＵ（制御手段）
１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ動力伝達装置
Ｏ１入力中心軸線
Ｏ２出力中心軸線
Ｏ３第１支点
Ｏ４第２支点
ｒ１回転半径
ｒ２揺動半径 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive system 10 Internal combustion engine 12 Crankshaft (drive shaft)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Transmission 40 Connecting rod 40a Outer peripheral surface 41 Rotating part 42 Oscillating part 50 Turning radius variable mechanism 51 Input shaft 51b Eccentric part 52 Eccentric disk 53 Pinion 54 DC motor 60 One-way clutch 61 Inner ring 62 Outer ring (ring)
62a, 62c, 62d Extension part 62c1 Peripheral surface 71 Output shaft 80 ECU (control means)
100A, 100B, 100C Power transmission device O1 Input center axis O2 Output center axis O3 First fulcrum O4 Second fulcrum r1 Turning radius r2 Swing radius

Claims

A drive shaft to which power from the drive force generator is transmitted;
A connecting rod having a rotating part that rotates by rotating movement of the drive shaft and a swinging part that swings by rotating the rotating part;
A one-way clutch that transmits power in only one direction of a ring that is rotatably connected to the swinging portion to an output shaft;
A rotation radius variable mechanism that varies the angular velocity of the oscillating portion by varying the rotation radius of the rotation portion;
The ring includes, apart from a connecting portion connected to the swinging portion, an extending portion that applies an inertial force in the same direction as the one direction to the ring when power is transmitted to the output shaft ,
The power transmission device according to claim 1, wherein the extending portion extends toward the drive shaft with respect to a straight line connecting a fulcrum at which the swinging portion swings and an output center axis of the ring .

2. The power transmission device according to claim 1, wherein the extending portion is disposed so as to sandwich the connecting rod from both axial sides of the output shaft.

A plurality of sets of the connecting rod and the one-way clutch;
The power transmission device according to claim 1, wherein the extending portion is disposed between the connecting rods adjacent in the axial direction of the output shaft.

The extension portion is disposed between the drive shaft and the output shaft so as to face the outer peripheral surface of the connecting rod. The power transmission device described.