JP5762756B2 - 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および撮影装置 - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および撮影装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5762756B2 JP5762756B2 JP2011009785A JP2011009785A JP5762756B2 JP 5762756 B2 JP5762756 B2 JP 5762756B2 JP 2011009785 A JP2011009785 A JP 2011009785A JP 2011009785 A JP2011009785 A JP 2011009785A JP 5762756 B2 JP5762756 B2 JP 5762756B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- input image
- gradation conversion
- conversion characteristic
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 112
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 197
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 71
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 57
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 37
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 35
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 30
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 28
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 23
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 23
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 8
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims description 6
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 28
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 14
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 7
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G06T5/90—
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/76—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/407—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/741—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by increasing the dynamic range of the image compared to the dynamic range of the electronic image sensors
Description
図3は、画像処理部300の構成を概略的に説明するブロック図である。画像処理部300は、先に説明したように、デジタルカメラ100内のDSP190に実装されていてもよいし、コンピュータ200のCPU210が画像処理プログラムを実行することにより実現されてもよい。
第1の実施の形態において、合成画像データS中の所与の画素位置(i,j)に対応して階調変換特性情報G(i,j)と閾値TH1〜THnとが比較され、複数の入力画像データ1〜nの中からいずれか一つが選択される。そして、選択された入力画像データ中の対応する画素位置(i,j)の画素値Pn(i,j)が合成画像データS中の対応する画素位置(i,j)の画素値S(i,j)とされる。これに対し、第2の実施の形態では、合成画像データS中の所与の画素位置(i,j)に対応して階調変換特性情報G(i,j)と閾値TH1〜THnとが比較された結果、複数の入力画像データ1〜nの中から二つの入力画像データが選択される。選択された二つの入力画像データ中の対応する画素位置(i,j)の画素値(二つの画素値)が階調変換特性情報G(i,j)と、この階調変換特性情報G(i,j)の値を挟む二つの閾値との関係に基づいて導出される混合比率で混合される。混合して得られた画素値が、合成画像データS中の対応する画素位置(i,j)の画素値S(i,j)とされる。
画素値S(i,j)=G(i,j)*P1(i,j) … 式(4)
階調変換特性情報G(i,j)が閾値TH1を下回る場合に式(4)を用いて画素値を導出することにより、階調変換特性情報G(i,j)が閾値TH1を下回って減少するのにつれて画素値S(i,j)も減少する。その結果、画像の暗部における階調再現域を拡大することが可能となる。なお、式(4)を用いて画素値S(i,j)を導出する場合、閾値TH1=1とすることが望ましい。理由は、階調変換特性情報G(i,j)の値が1をはさんで変化する際の画素値S(i,j)の連続性が得られ、トーンジャンプを生じにくくなるからである。
画素値S(i,j)=G(i,j)*Pn(i,j)*TH1/THn … 式(5)
階調変換特性情報G(i,j)が閾値THnを上回る場合に式(5)を用いて画素値を導出することにより、階調変換特性情報G(i,j)が閾値THnを上回って増加するのにつれて画素値S(i,j)も増加する。その結果、画像の明部における階調再現域を拡大することが可能となる。式(5)を用いて画素値S(i,j)を導出する場合も、式(4)に関して説明したのと同様の理由により、閾値TH1=1とすることが望ましい。
110 … 撮影光学系
112 … レンズ駆動部
120 … 撮像部
130 … 画像記録媒体
150、280、350 … 表示部
160 … 記憶部
190 … DSP(ディジタル・シグナル・プロセッサ)
200 … コンピュータ
210 … CPU
220 … メモリ
230 … 補助記憶装置
250 … メモリカードインターフェース
260 … 光ディスクドライブ
270 … ネットワークインターフェース
300 … 画像処理部
310 … 階調変換特性導出部
320、320A …画像合成処理部
330 … 画像取得部
360 … 画像記録部
370 … 選択部
380 … 選択/混合部
Claims (12)
- 同一被写体を撮影して得られた異なる露光量の複数の入力画像データ中から基準画像データを設定し、当該基準画像データから、当該基準画像データ中の各画素値に対して階調変換特性値を定める階調変換特性を導出する階調変換特性導出部と、
合成画像データ中の所与の画素位置に対応して前記階調変換特性から得られる階調変換特性値と閾値を比較し、比較結果に基づいて前記複数の入力画像データ中から二以下の入力画像データを選択し、選択した入力画像データの画素値を用いて、新たな画素値を導出することを画素ごとに行い、合成画像データを生成する画像合成処理部とを備え、
前記画像合成処理部は、二つの入力画像データを選択する場合において、前記階調変換特性値を挟む二つの閾値に対応付けられる二つの入力画像データを選択し、選択した二つの入力画像データ中の対応する画素位置の画素値から、前記階調変換特性値と前記二つの閾値との関係に基づいて前記新たな画素値を導出することを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像合成処理部は、前記階調変換特性を用いて、前記階調変換特性値として、前記基準画像データ中の各画素値に対する増幅率を導出し、当該の増幅率の大小に対応した露光量の入力画像データを選択し、選択された入力画像データ中の画素値を用いて前記新たな画素値を導出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像合成処理部はさらに、
前記増幅率の大小に対応した露光量の入力画像データを二つ選択し、前記増幅率に基づいて導出される混合比率で前記二つの入力画像データの画素値を混合し、前記新たな画素値を導出可能であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記画像合成処理部は、前記増幅率と、前記二以下の入力画像データを得る際のそれぞれの露光量とに基づいて導出される混合比率で前記二以下の入力画像データの画素値を混合することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記画像合成処理部は、前記複数の入力画像データの数と、前記複数の入力画像データのそれぞれを得る際に設定される露光量とに応じて設定される閾値であって、前記複数の入力画像データから前記増幅率の大小に対応して前記二以下の入力画像データを選択する際の選択基準となる閾値と、前記増幅率とに基づいて導出される混合比率で前記二以下の入力画像データの画素値を混合することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記画像合成処理部は、前記増幅率に基づいて前記複数の入力画像データの中から一つの入力画像データを選択可能であり、当該の選択された入力画像データ中の画素値を前記新たな画素値とすることを前記画素ごとに行い、前記合成画像データを生成可能であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記画像合成処理部は、前記複数の入力画像データの中から、前記増幅率の大小に対応した露光量の入力画像データを一つ選択可能であることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記画像合成処理部は、
前記複数の入力画像データのそれぞれを得る際に設定される露光量および前記複数の入力画像データの数に応じて設定される閾値と、前記増幅率との比較結果に基づき、前記入力画像データを一つ選択可能であることを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記階調変換特性導出部は、前記基準画像データ中で複数に分割されたそれぞれの領域内の画像データに対応して前記階調変換特性を導出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 同一被写体を撮影して得られた異なる露光量の複数の入力画像データ中から基準画像データを設定することと、
前記基準画像データから、当該基準画像データ中の各画素値に対して階調変換特性値を定める階調変換特性を導出することと、
合成画像データ中の所与の画素位置に対応して前記階調変換特性から得られる階調変換特性値と閾値を比較し、比較結果に基づいて前記複数の入力画像データ中から二以下の入力画像データを選択し、選択した入力画像データの画素値を用いて、新たな画素値を導出することを画素ごとに行い、合成画像データを生成することとを備え、
二つの入力画像データを選択する場合において、前記階調変換特性値を挟む二つの閾値に対応付けられる二つの入力画像データを選択し、選択した二つの入力画像データ中の対応する画素位置の画素値から、前記階調変換特性値と前記二つの閾値との関係に基づいて前記新たな画素値を導出することを特徴とする画像処理方法。 - 同一被写体を撮影して得られた異なる露光量の複数の入力画像データを合成して階調の改善された合成画像データを生成する処理をコンピュータに実行させるための画像処理プログラムであって、
前記複数の入力画像データの中から基準画像データを設定する基準画像データ設定ステップと、
前記基準画像データから、当該基準画像データ中の各画素値に対して階調変換特性値を定める階調変換特性を導出する階調変換特性導出ステップと、
合成画像データ中の所与の画素位置に対応して前記階調変換特性から得られる階調変換特性値と閾値を比較し、比較結果に基づいて前記複数の入力画像データ中から二以下の入力画像データを選択し、選択した入力画像データの画素値を用いて、新たな画素値を導出することを画素ごとに行い、合成画像データを生成する画像合成処理ステップとを備え、
前記画像合成処理ステップは、二つの入力画像データを選択する場合において、前記階調変換特性値を挟む二つの閾値に対応付けられる二つの入力画像データを選択し、選択した二つの入力画像データ中の対応する画素位置の画素値から、前記階調変換特性値と前記二つの閾値との関係に基づいて前記新たな画素値を導出することを特徴とする画像処理プログラム。 - 撮影レンズによって形成された被写体像を光電変換して画像信号を出力可能な撮像部を備える撮影装置であって、
前記撮像部において、同一被写体を撮影して異なる露光量の複数の入力画像データを得る撮像制御部と、
前記複数の入力画像データの中から基準画像データを設定し、当該基準画像データから、当該基準画像データ中の各画素値に対して階調変換特性値を定める階調変換特性を導出する階調変換特性導出部と、
合成画像データ中の所与の画素位置に対応して前記階調変換特性から得られる階調変換特性値と閾値を比較し、比較結果に基づいて前記複数の入力画像データ中から二以下の入力画像データを選択し、選択した入力画像データの画素値を用いて、新たな画素値を導出することを画素ごとに行い、合成画像データを生成する画像合成処理部と
を備え、
前記画像合成処理部は、二つの入力画像データを選択する場合において、前記階調変換特性値を挟む二つの閾値に対応付けられる二つの入力画像データを選択し、選択した二つの入力画像データ中の対応する画素位置の画素値から、前記階調変換特性値と前記二つの閾値との関係に基づいて前記新たな画素値を導出することを特徴とする撮影装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011009785A JP5762756B2 (ja) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および撮影装置 |
PCT/JP2011/077476 WO2012098768A1 (ja) | 2011-01-20 | 2011-11-29 | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および撮影装置 |
US13/937,535 US8982251B2 (en) | 2011-01-20 | 2013-07-09 | Image processing apparatus, image processing method, photographic imaging apparatus, and recording device recording image processing program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011009785A JP5762756B2 (ja) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および撮影装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012151732A JP2012151732A (ja) | 2012-08-09 |
JP5762756B2 true JP5762756B2 (ja) | 2015-08-12 |
Family
ID=46515405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011009785A Active JP5762756B2 (ja) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および撮影装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8982251B2 (ja) |
JP (1) | JP5762756B2 (ja) |
WO (1) | WO2012098768A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012165259A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Olympus Corp | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および撮影装置 |
CA2893601C (en) * | 2012-12-04 | 2023-01-24 | Ingo Stork Genannt Wersborg | Heat treatment monitoring system |
JP6080531B2 (ja) * | 2012-12-19 | 2017-02-15 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム、記憶媒体 |
JP2014138294A (ja) | 2013-01-17 | 2014-07-28 | Sony Corp | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム |
WO2016006981A1 (ko) * | 2014-07-11 | 2016-01-14 | 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 | 노이즈 인식 선형 모델을 사용한 최소 촬영 자동 노출 방법 및 장치 |
JP6563646B2 (ja) | 2014-12-10 | 2019-08-21 | ハンファテクウィン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
KR101685932B1 (ko) * | 2015-07-13 | 2016-12-13 | 김경준 | 고기능 이미지 파일 및 이의 편집장치 |
JP2017220843A (ja) * | 2016-06-09 | 2017-12-14 | ソニー株式会社 | 撮像制御装置および方法、並びに車両 |
JP2018042198A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | オリンパス株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
JP7086774B2 (ja) * | 2018-07-25 | 2022-06-20 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像方法およびプログラム |
TWI695622B (zh) * | 2018-09-06 | 2020-06-01 | 華晶科技股份有限公司 | 影像處理方法及影像處理裝置 |
CN113347376B (zh) * | 2021-05-27 | 2023-03-24 | 哈尔滨工程大学 | 一种图像传感器相邻像素串扰的补偿方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3074967B2 (ja) | 1992-10-27 | 2000-08-07 | 松下電器産業株式会社 | 高ダイナミックレンジ撮像・合成方法及び高ダイナミックレンジ撮像装置 |
JP2951909B2 (ja) * | 1997-03-17 | 1999-09-20 | 松下電器産業株式会社 | 撮像装置の階調補正装置及び階調補正方法 |
JP4272443B2 (ja) | 2003-02-05 | 2009-06-03 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP2008060855A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Olympus Imaging Corp | 画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法 |
JP5185849B2 (ja) * | 2009-02-03 | 2013-04-17 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、プログラム、及び方法、並びに撮像システム |
JP5383360B2 (ja) * | 2009-07-15 | 2014-01-08 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその制御方法 |
JP5408053B2 (ja) * | 2009-10-20 | 2014-02-05 | 株式会社ニコン | 画像処理装置、画像処理方法 |
-
2011
- 2011-01-20 JP JP2011009785A patent/JP5762756B2/ja active Active
- 2011-11-29 WO PCT/JP2011/077476 patent/WO2012098768A1/ja active Application Filing
-
2013
- 2013-07-09 US US13/937,535 patent/US8982251B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012098768A1 (ja) | 2012-07-26 |
JP2012151732A (ja) | 2012-08-09 |
US8982251B2 (en) | 2015-03-17 |
US20130293748A1 (en) | 2013-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5762756B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および撮影装置 | |
WO2012108094A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および撮影装置 | |
US8606042B2 (en) | Blending of exposure-bracketed images using weight distribution functions | |
JP5615973B2 (ja) | 高ダイナミックレンジ画像を捕捉するデバイスの作動法 | |
US8970722B2 (en) | Image processing apparatus and method of controlling the same | |
JP4372747B2 (ja) | 輝度レベル変換装置、輝度レベル変換方法、固体撮像装置、輝度レベル変換プログラム、および記録媒体 | |
US8345964B2 (en) | Image generation method, device, and image synthesis equipment | |
US9489726B2 (en) | Method for processing a video sequence, corresponding device, computer program and non-transitory computer-readable-medium | |
JP5408053B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
US8526057B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
US20150002733A1 (en) | Determining Exposure Times Using Split Paxels | |
JP2014143613A (ja) | 画像処理装置、方法、及びプログラム、並びに撮像装置 | |
US10999525B2 (en) | Image processing apparatus and method for compressing dynamic range of WDR image | |
JP2009027258A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び撮影装置 | |
JP6469448B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、および記録媒体 | |
JP2024502938A (ja) | 画像処理のための高ダイナミックレンジ技法選択 | |
US10645304B2 (en) | Device and method for reducing the set of exposure times for high dynamic range video/imaging | |
EP2958073A1 (en) | Image processing device, image processing method, and recording medium | |
CN116055891A (zh) | 图像处理方法及其装置 | |
JP2012083848A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、および画像処理プログラム | |
JP2008219230A (ja) | 撮像装置及び画像処理方法 | |
US11341622B2 (en) | Image processing apparatus, image capturing apparatus, image processing method, and storage medium | |
JP5881350B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
JP2012093904A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、および画像処理プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131204 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140819 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141016 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150310 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150420 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150610 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5762756 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |