JP5762730B2 - 人検出装置および人検出方法 - Google Patents
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Description
200 操作制御部
300 肩位置推定モデル生成部
310 サンプル画像格納部
320 オメガ特徴生成部
330 オメガ特徴格納部
340 肩位置推定モデル格納部
400 肩位置推定部
410 評価画像格納部
420 オメガ生成部
430 評価部
440 肩位置計算部
500 向き推定部
Claims (9)
- サンプル画像に含まれる人の、頭部から両肩部に亘る部分の外形であるオメガ形状を、当該オメガ形状を構成する複数のオメガ点の配置によって示すサンプルオメガ形状と、前記人の前記オメガ形状と所定の身体部位の位置との相対位置関係を、前記複数のオメガ点のそれぞれの位置を基準として示す推定モデルと、を格納する格納部と、
前記サンプルオメガ形状から、当該サンプルオメガ形状が示す前記オメガ形状の形状画像と、当該サンプルオメガ形状が示す前記複数のオメガ点の配置を変更して得られるオメガ形状の形状画像とを生成する外形生成部と、
生成された前記形状画像に基づいて、評価画像から、前記評価画像に含まれる人のオメガ形状を取得する評価部と、
前記推定モデルと、前記評価画像から取得された前記評価画像に含まれる人のオメガ形状を構成する複数のオメガ点のそれぞれの位置と、に基づいて、前記評価画像に含まれる前記人の前記所定の身体部位の位置を推定する推定部と、を有する、
人検出装置。 - 前記推定部は、
前記サンプルオメガ形状が示す複数のオメガ点のそれぞれに設定された重みに基づいて、前記所定の身体部位の位置を推定する、
請求項1記載の人検出装置。 - 前記サンプル画像を表示し、ユーザから、前記サンプル画像に含まれる人のオメガ形状、および、前記サンプル画像に含まれる人の所定の身体部位の位置の設定を受け付ける特徴生成部と、
設定された前記オメガ形状および前記所定の身体部位の位置に基づいて、前記推定モデルを生成する推定モデル生成部と、を有する、
請求項1記載の人検出装置。 - 前記特徴生成部は、
前記サンプル画像にデフォルトのオメガ形状を表示し、前記ユーザから、前記デフォルトのオメガ形状に対する修正操作を受け付けて、前記サンプル画像に含まれる人のオメガ形状の設定を受け付ける、
請求項3記載の人検出装置。 - 前記所定の身体部位は、肩関節である、
請求項1記載の人検出装置。 - 前記推定モデル生成部は、
前記オメガ形状を示す情報を説明変数とし、前記身体部位の位置を示す情報を目的変数とした重回帰分析を行うことにより、前記推定モデルを生成する、
請求項3記載の人検出装置。 - 前記推定モデルの生成に用いられた前記オメガ形状が複数であるとき、前記複数のオメガ形状から、1つまたは複数の前記サンプルオメガ形状を生成するオメガ生成部、を更に有し、
前記評価部は、
前記サンプルオメガ形状と前記評価画像のエッジ部分とのマッチングにより前記オメガ形状を取得する、
請求項6記載の人検出装置。 - 前記オメガ生成部は、
前記複数のオメガ形状を示す情報に対する主成分分析の結果に基づいて、前記複数のサンプルオメガ形状を生成する、
請求項7記載の人検出装置。 - サンプル画像に含まれる人の、頭部から両肩部に亘る部分の外形であるオメガ形状を、当該オメガ形状を構成する複数のオメガ点の配置によって示すサンプルオメガ形状から、当該サンプルオメガ形状が示す前記オメガ形状の形状画像と、当該サンプルオメガ形状が示す前記複数のオメガ点の配置を変更して得られるオメガ形状の形状画像とを生成するステップと、
生成された前記形状画像に基づいて、評価画像から、評価画像に含まれる人のオメガ形状を取得するステップと、
前記サンプル画像に含まれる人の前記オメガ形状と所定の身体部位の位置との相対位置関係を、前記複数のオメガ点のそれぞれの位置を基準として示す推定モデルと、前記評価画像から取得された前記評価画像に含まれる人のオメガ形状を構成する複数のオメガ点のそれぞれの位置と、に基づいて、前記評価画像に含まれる前記人の前記所定の身体部位の位置を推定するステップと、を有する、
人検出方法。
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