JP4819866B2 - 画像追跡装置、画像追跡方法および画像追跡プログラム - Google Patents
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"Determining Optical Flow"、[online]、[平成20年11月11日検索]、インターネット<URL: http://people.csail.mit.edu/bkph/papers/Optical_Flow_OPT.pdf> 田村秀之、 "コンピュータ画像処理入門"、総研出版、2002年
画像I(画像輝度)を変数としたソリトンの2次元の場合の基本式を、以下の式1に示す。
110 データ蓄積部
120 画像特徴量解析部
130 ソリトンモデル化部
140 予測部
150 表示部
Claims (5)
- 画像追跡装置であって、
時系列に連続した複数の時系列画像を入力する入力手段と、
前記時系列画像の画像特徴量を解析し、追跡対象を検出する画像特徴量解析手段と、
前記検出した追跡対象に所定の形状のパターンをあてはめるとともに、前記連続する時系列画像から前記追跡対象の動きベクトルを算出するモデル化手段と、
前記動きベクトルをソリトンモデルの速度成分に適用して前記パターンを移動させ、前記追跡対象の動きを予測する予測手段と、を有し、
前記ソリトンモデルは、画像輝度Iを変数とした第1の式
前記予測手段は、前記第1の式を離散化した第2の式
を特徴とする画像追跡装置。 - 請求項1記載の画像追跡装置であって、
前記パターンは、人である追跡対象の頭部および肩の輪郭線に相当するU字型パターンであること
を特徴とする画像追跡装置。 - 画像追跡装置が行う画像追跡方法であって、
時系列に連続した複数の時系列画像を入力する入力ステップと、
前記時系列画像の画像特徴量を解析し、追跡対象を検出する画像特徴量解析ステップと、
前記検出した追跡対象に所定の形状のパターンをあてはめるとともに、前記連続する時系列画像から前記追跡対象の動きベクトルを算出するモデル化ステップと、
前記動きベクトルをソリトンモデルの速度成分に適用して前記パターンを移動させ、前記追跡対象の動きを予測する予測ステップと、を行い、
前記ソリトンモデルは、画像輝度Iを変数とした第1の式
前記予測ステップは、前記第1の式を離散化した第2の式
を特徴とする画像追跡方法。 - 請求項3記載の画像追跡方法であって、
前記パターンは、人である追跡対象の頭部および肩の輪郭線に相当するU字型パターンであること
を特徴とする画像追跡方法。 - 請求項3または請求項4のいずれか1項に記載の画像追跡方法をコンピュータに実行させる画像追跡プログラム。
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