JP5758643B2

JP5758643B2 - Sheet transport device

Info

Publication number: JP5758643B2
Application number: JP2011026175A
Authority: JP
Inventors: 邦慈二宮; 康二衣斐; 寛史藤岡
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 2011-02-09
Filing date: 2011-02-09
Publication date: 2015-08-05
Anticipated expiration: 2031-02-09
Also published as: JP2012162386A

Description

この発明は、複数丁取りの段ボールシートの１丁あたりの幅寸法が小さいときにも、１枚の敷板の上に１丁分ずつ段ボールシートを積むことを可能としたシート搬送装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus capable of stacking cardboard sheets one by one on a single slab even when the width per one of a plurality of cardboard sheets is small.

段ボールシートを生産するコルゲータにおいては、シングルフェーサとダブルフェーサを経て製造された広幅の段ボール連続シートが、流れ方向に沿ってスリッタで複数条に切断された後、シート幅方向にカッタで切断して枚葉とされ、その枚葉の段ボールシートがコルゲータの最下流に設けられたシートスタッカで積み重ねて排出される。 In a corrugator that produces corrugated cardboard sheets, a wide corrugated continuous sheet manufactured through single facers and double facers is cut into multiple strips with a slitter along the flow direction, and then cut with a cutter in the sheet width direction. The sheet is corrugated and the corrugated cardboard sheets are stacked and discharged by a sheet stacker provided at the most downstream side of the corrugator.

シートスタッカから排出された段ボールシートは、積み重ねた状態でストレージラインに溜められ、その後、印刷や打抜きを行なう製函ラインに搬送される。ここで、積み重ねた状態の段ボールシート（以下「積み重ねシート」という）がシートスタッカから排出されてから製函ラインに受け入れられるまでの間に、一番下の段ボールシートに傷が付くのを防止するため、積み重ねシートの下にベニヤ板を敷くことが多い。ベニヤ板としては、通常、プラスチック製や木製のものが使用される。 Corrugated sheets discharged from the sheet stacker are accumulated in a storage line and then conveyed to a box making line for printing and punching. Here, the bottom corrugated cardboard sheet is prevented from being damaged after the stacked cardboard sheet (hereinafter referred to as “stacked sheet”) is discharged from the sheet stacker and accepted by the box making line. Therefore, a plywood board is often laid under the stacked sheets. As the plywood, plastic or wooden ones are usually used.

従来、ベニヤ板の上に段ボールシートを積む作業は、シートスタッカの昇降コンベヤにあらかじめベニヤ板を敷いておき、そのベニヤ板の上に段ボールシートを積み上げていくという方法が採られていた（特許文献１参照）。 Conventionally, the work of stacking cardboard sheets on a plywood board has been a method in which a plywood board is preliminarily laid on an elevating conveyor of a sheet stacker and the cardboard sheets are stacked on the plywood board (see Patent Document 1). .

ここで、段ボールシートは、広幅の段ボールシートをスリッタで幅方向に分割するいわゆる複数丁取りのものが一般的であり、生産オーダーに応じて丁取り数や１丁あたりの幅寸法が変化する。そのため、ベニヤ板も、幅寸法が異なる複数種類のもの（例えば４００ｍｍ幅、５００ｍｍ幅、６００ｍｍ幅など）を用意し、実際に使用するベニヤ板を選択するにあたっては、１枚のベニヤ板の幅寸法（以下「ベニヤ幅」という）が、生産オーダーの１丁あたりの幅寸法（以下「シート幅」という）に近いものを選択する。そして、段ボールシートの丁取り数と同じ枚数のベニヤ板を、シートスタッカの昇降コンベヤ上に幅方向に並べた状態で敷き、その各ベニヤ板の上に１丁分ずつ段ボールシートが積み上がるようにする。 Here, the corrugated cardboard sheet is generally a so-called multiple pick-up sheet in which a wide corrugated cardboard sheet is divided in the width direction by a slitter, and the number of pick-up sheets and the width dimension per one pick change depending on the production order. Therefore, a plurality of types of veneer plates having different width dimensions (for example, 400 mm width, 500 mm width, 600 mm width, etc.) are prepared, and when selecting a plywood board to be actually used, the width dimension of one plywood board (hereinafter “ “Veneer width”) is selected that is close to the width dimension per production order (hereinafter referred to as “sheet width”). Then, the same number of plywood boards as the number of cardboard sheets to be picked are laid in the width direction on the lift conveyor of the sheet stacker, and the corrugated board sheets are stacked one by one on each plywood board.

ところで、幅方向に並べて配置した複数のベニヤ板の上に複数丁取りの段ボールシートを積むとき、ベニヤ幅がシート幅よりも大きいと、隣り合うベニヤ板に１丁分の段ボールシートがまたがってしまう。そのため、ベニヤ幅がシート幅よりも小さくなるようにベニヤ板を選択する必要がある。 By the way, when stacking a plurality of cardboard sheets on a plurality of veneer boards arranged side by side in the width direction, if the veneer width is larger than the sheet width, one cardboard sheet will straddle adjacent veneer boards. Therefore, it is necessary to select the veneer plate so that the veneer width becomes smaller than the sheet width.

しかしながら、生産オーダーによってはシート幅が非常に小さい場合（例えばシート幅が２５０ｍｍ程度の場合）があり、この場合、最も狭幅のベニヤ板を選択したとしても、ベニヤ幅がシート幅よりも大きくなってしまう。 However, depending on the production order, the sheet width may be very small (for example, when the sheet width is about 250 mm). In this case, even if the narrowest plywood plate is selected, the veneer width becomes larger than the sheet width. End up.

この場合、隣り合うベニヤ板にまたがった状態で段ボールシートを積むか、１枚分のベニヤ板の上に複数丁分の段ボールシートを積み、その積み重ねシートをシートスタッカから排出した後、手作業で別のベニヤ板の上に積み替えて、１枚のベニヤ板の上に１丁分の段ボールシートを積むようにしていた。しかし、手作業でシートを積み替えるのは作業負担が大きく、効率も悪い。 In this case, the cardboard sheets are stacked on adjacent plywood boards, or a plurality of cardboard sheets are stacked on one plywood board, and the stacked sheets are discharged from the sheet stacker, and then manually separated. They were transferred onto a plywood board, and one cardboard sheet was stacked on one plywood board. However, reloading sheets manually is a heavy workload and inefficient.

そこで、複数丁取りの段ボールシートの１丁あたりの幅寸法が小さいときにも、１枚の敷板の上に１丁分ずつ段ボールシートを積めるようにするために、本願発明の発明者らは、シートスタッカの昇降コンベヤにベニヤ板を敷かずに直接段ボールシートを積み上げ、シートスタッカの直後のシート搬送装置で、シートスタッカから排出された積み重ねシートをベニヤ板の上に移載する構成のシート搬送装置を採用した。 Therefore, in order to allow the cardboard sheets to be stacked one by one on a single slab even when the width dimension per one of a plurality of cardboard sheets is small, the inventors of the present invention, Adopts a sheet conveying device that stacks corrugated sheets directly without placing a plywood on the lifting conveyor of the sheet stacker, and transfers the stacked sheets discharged from the sheet stacker onto the plywood plate immediately after the sheet stacker did.

すなわち、図１３、図１４に示すように、シートスタッカから排出された複数丁取りの積み重ねシートＡを受け取る第１コンベヤ２１と、ベニヤ供給コンベヤ２２からベニヤ板Ｂを受け取る第２コンベヤ２３と、第１コンベヤ２１上の積み重ねシートＡの側面を押圧して第２コンベヤ２３上のベニヤ板Ｂの上に移載するプッシャ２４とを有するシート搬送装置を採用した。 That is, as shown in FIGS. 13 and 14, a first conveyor 21 that receives a plurality of stacked sheets A discharged from a sheet stacker, a second conveyor 23 that receives a plywood plate B from a veneer supply conveyor 22, and a first conveyor A sheet conveying apparatus having a pusher 24 that presses the side surface of the stacked sheet A on the conveyor 21 and transfers it onto the plywood plate B on the second conveyor 23 is employed.

しかし、このシート搬送装置を採用しても、シートスタッカから排出された積み重ねシートＡの１丁あたりの幅寸法が小さい場合、図１３の矢印に示すように、第１コンベヤ２１の上から第２コンベヤ２３のベニヤ板Ｂの上に積み重ねシートＡを移載したときに、図１４に示すように、隣り合うベニヤ板Ｂに１丁分の積み重ねシートＡがまたがってしまう。そのため、１枚のベニヤ板Ｂの上に１丁分の段ボールシートを積み上げるようにするためには、手作業で積み重ねシートＡを別のベニヤ板Ｂの上に積み替える必要があった。 However, even if this sheet conveying apparatus is adopted, if the width dimension per one of the stacked sheets A discharged from the sheet stacker is small, as shown by the arrow in FIG. When the stacked sheets A are transferred onto the veneer plate B of the conveyor 23, as shown in FIG. 14, one stacked sheet A is straddled over the adjacent veneer plates B. Therefore, in order to stack one cardboard sheet on one plywood board B, it is necessary to manually stack the stacked sheets A onto another plywood board B.

特開２００５−２３９３３１号公報JP 2005-239331 A

この発明が解決しようとする課題は、複数丁取りの段ボールシートの１丁あたりの幅寸法が小さいときにも、１枚の敷板の上に１丁分ずつ段ボールシートを積めるようにすることである。 The problem to be solved by the present invention is to allow the cardboard sheets to be stacked one by one on a single slab even when the width dimension per one of a plurality of cardboard sheets is small. .

上記課題を解決するために、この発明では、複数丁取りの積み重ねシートをシート幅方向に搬送して送り出す第１コンベヤと、その第１コンベヤから積み重ねシートを受け取る第２コンベヤと、その第２コンベヤの上から敷板の上に複数丁の積み重ねシートを移載するプッシャと、前記第１コンベヤと第２コンベヤの駆動を制御するコンベヤ制御部とを有し、そのコンベヤ制御部は、前記第１コンベヤから第２コンベヤに受け渡される積み重ねシートの１丁あたりの幅寸法と前記敷板の幅寸法とを取得する幅寸法取得手段と、その幅寸法取得手段で取得した積み重ねシートの１丁あたりの幅寸法と敷板の幅寸法の大小関係を判定する幅寸法比較手段と、その幅寸法比較手段で積み重ねシートの１丁あたりの幅寸法が前記敷板の幅寸法よりも小さいと判定されたときに、前記第１コンベヤから第２コンベヤへの積み重ねシートの受け渡し時に１丁分ごとに隙間が形成されるよう前記第１コンベヤと第２コンベヤを動作させるシート受け渡し制御手段とを有するように構成したシート搬送装置を採用したのである。敷板としてはベニヤ板やパレット等を使用することができる。 In order to solve the above problems, in the present invention, a first conveyor that conveys and feeds a plurality of stacked sheets in the sheet width direction, a second conveyor that receives the stacked sheets from the first conveyor, and the second conveyor A pusher for transferring a plurality of stacked sheets on the floor plate from above, and a conveyor control unit for controlling the driving of the first conveyor and the second conveyor, the conveyor control unit being configured as the first conveyor. The width dimension acquisition means for acquiring the width dimension of each stacked sheet delivered to the second conveyor from the width conveyor and the width dimension of the floorboard, and the width dimension of the stacked sheets acquired by the width dimension acquisition means Width size comparing means for determining the size relationship between the width dimension of the floorboard and the width dimension of the stacked sheets is smaller than the width dimension of the floorboard by the width dimension comparing means. A sheet transfer control means for operating the first conveyor and the second conveyor so that a gap is formed for each sheet when the stacked sheets are transferred from the first conveyor to the second conveyor. The sheet conveying apparatus configured to have the above is adopted. A plywood board, a pallet, etc. can be used as a floor board.

このシート搬送装置を採用すると、積み重ねシートの１丁あたりの幅寸法が敷板の幅寸法よりも小さい場合に、第１コンベヤから第２コンベヤへの積み重ねシートの受け渡し時に１丁分ごとに隙間が形成されるので、プッシャによって、第２コンベヤの上から敷板の上に積み重ねシートを移載したときに、１丁分の積み重ねシートが隣り合う敷板にまたがるのが防止される。そのため、シートスタッカから排出された積み重ねシートの１丁あたりの幅寸法が小さいときにも、１枚の敷板の上に１丁分ずつ段ボールシートを積むことが可能となる。 When this sheet conveying device is adopted, when the width of each stacked sheet is smaller than the width of the floorboard, a gap is formed for each sheet when the stacked sheets are transferred from the first conveyor to the second conveyor. Therefore, when the stacked sheets are transferred onto the floor plate from the second conveyor by the pusher, it is possible to prevent one stacked sheet from straddling the adjacent floor plates. Therefore, even when the width of each stacked sheet discharged from the sheet stacker is small, it is possible to stack cardboard sheets one by one on one sheet.

また、上記シート搬送装置は、前記敷板を搬送して送り出す敷板供給コンベヤと、その敷板供給コンベヤから敷板を受け取る第３コンベヤとを更に設け、前記コンベヤ制御部に、前記幅寸法比較手段で積み重ねシートの１丁あたりの幅寸法が前記敷板の幅寸法よりも大きいと判定されたときに、前記敷板供給コンベヤから第３コンベヤへの敷板の受け渡し時に隣り合う敷板の間に隙間が形成されるよう前記敷板供給コンベヤと第３コンベヤを動作させる敷板受け渡し制御手段を更に設け、前記プッシャによって、第２コンベヤの上から第３コンベヤの敷板の上に積み重ねシートを移載するように構成することができる。 The sheet conveying device further includes a laying plate supply conveyor that conveys and sends out the laying plate, and a third conveyor that receives the laying plate from the laying plate supply conveyor, and the stacked sheet is stacked by the width dimension comparison unit in the conveyor control unit. When it is determined that the width dimension per sheet is larger than the width dimension of the floorboard, the floorboard is formed so that a gap is formed between adjacent floorboards when the floorboard is transferred from the floorboard supply conveyor to the third conveyor. A floor plate delivery control means for operating the supply conveyor and the third conveyor can be further provided, and the pusher can be configured to transfer the stacked sheets onto the floor plate of the third conveyor from the second conveyor.

このようにすると、積み重ねシートの１丁あたりの幅寸法が敷板の幅寸法よりも大きい場合に、第３コンベヤの敷板に隙間が形成されるので、プッシャによって第３コンベヤの敷板の上に積み重ねシートを移載したときに、１丁分の積み重ねシートが隣り合う敷板にまたがって移載されるのを防止することできる。 In this case, when the width dimension of each stacked sheet is larger than the width dimension of the floor plate, a gap is formed in the floor plate of the third conveyor, so that the stacked sheet is placed on the floor plate of the third conveyor by the pusher. When the sheet is transferred, it is possible to prevent one stacked sheet from being transferred across the adjacent floor boards.

この発明のシート搬送装置は、シートスタッカから排出される複数丁取りの積み重ねシートの１丁あたりの幅寸法が敷板の幅寸法よりも小さい場合、第１コンベヤから第２コンベヤへの積み重ねシートの受け渡し時に１丁分ごとに隙間を形成する。そのため、プッシャによって、第２コンベヤの上から敷板の上に積み重ねシートを移載したときに、１丁分の積み重ねシートが隣り合う敷板にまたがるのが防止され、１枚の敷板の上に１丁分ずつ段ボールシートを積むことが可能である。 In the sheet conveying device of the present invention, when the width of each stacked sheet discharged from the sheet stacker is smaller than the width of the floor plate, the stacked sheets are transferred from the first conveyor to the second conveyor. Sometimes a gap is formed every minute. Therefore, when the stacked sheets are transferred from the second conveyor onto the floor plate by the pusher, it is possible to prevent one stacked sheet from straddling the adjacent floor plates, and one sheet on one floor plate. Corrugated cardboard sheets can be stacked one by one.

この発明の実施形態のシート搬送装置を示す平面図The top view which shows the sheet conveying apparatus of embodiment of this invention 図１に示すシート搬送装置のブロック図Block diagram of the sheet conveying apparatus shown in FIG. 図２に示すコンベヤ制御装置の制御フローを示す図The figure which shows the control flow of the conveyor control apparatus shown in FIG. 図１のIV−IV線に沿った断面図Sectional view along line IV-IV in FIG. （ａ）は、図４に示す第１コンベヤから第２コンベヤに積み重ねシートを１丁分受け渡した状態を示す図、（ｂ）は（ａ）に示す状態からさらに１丁分の積み重ねシートを受け渡した状態を示す図(A) is the figure which shows the state which delivered the stacked sheet for 1 sheet from the 1st conveyor shown in FIG. 4 to the 2nd conveyor, (b) delivered the stacked sheet for 1 sheet further from the state shown in (a). Figure showing the state 図１のVI−VI線に沿った断面図Sectional view along line VI-VI in FIG. 図１のVII−VII線に沿った断面図Sectional view along line VII-VII in FIG. 図１に示すプッシャで積み重ねシートを第２コンベヤから第３コンベヤに移載した状態を示す図The figure which shows the state which transferred the stacking sheet from the 2nd conveyor to the 3rd conveyor with the pusher shown in FIG. 図１に示すシート搬送装置においてシート幅がベニヤ幅よりも大きい状態を示す図1 is a diagram illustrating a state in which the sheet width is larger than the veneer width in the sheet conveying apparatus illustrated in FIG. 図９のX−X線に沿った断面図Sectional view along line XX in FIG. 図１に示すシート搬送装置におけるシートの位置決めの他の例を示す図The figure which shows the other example of positioning of the sheet | seat in the sheet conveying apparatus shown in FIG. 図１１のXII−XII線に沿った断面図Sectional drawing along the XII-XII line of FIG. 比較例のシート搬送装置を示す平面図Plan view showing a sheet conveying apparatus of a comparative example 図１３のXIV−XIV線に沿った断面図Sectional view along line XIV-XIV in FIG.

図１に、この発明の実施形態のシート搬送装置を示す。このシート搬送装置は、図示しないコルゲータのシートスタッカの出口に配置されたシート受入コンベヤ１と、シート受入コンベヤ１から積み重ねシートＡを受け取る第１コンベヤ２と、第１コンベヤ２から積み重ねシートＡを受け取る第２コンベヤ３と、第２コンベヤ３の側方に配置された第３コンベヤ４と、第３コンベヤ４にベニヤ板Ｂを供給するベニヤ供給コンベヤ５と、第２コンベヤ３の上から第３コンベヤ４のベニヤ板Ｂの上に積み重ねシートＡを移載するプッシャ６と、第３コンベヤ４から積み重ねシートＡを受け取る出口コンベヤ７とを有する。 FIG. 1 shows a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. The sheet conveying device receives a stacked sheet A from a sheet receiving conveyor 1 disposed at an exit of a sheet stacker (not shown), a first conveyor 2 that receives a stacked sheet A from the sheet receiving conveyor 1, and a stacked sheet A from the first conveyor 2. The second conveyor 3, the third conveyor 4 disposed on the side of the second conveyor 3, the veneer supply conveyor 5 that supplies the plywood B to the third conveyor 4, and the third conveyor 4 from above the second conveyor 3. A pusher 6 for transferring the stacked sheets A onto the plywood board B, and an outlet conveyor 7 for receiving the stacked sheets A from the third conveyor 4.

シート受入コンベヤ１は、その搬送方向がコルゲータのシート流れ方向に直交する方向となるようにシートスタッカに接続されている。シート受入コンベヤ１と第１コンベヤ２と第２コンベヤ３は、搬送方向に沿って直列配置され、これらのコンベヤ１〜３は、ベニヤ板Ｂを敷かない状態で積み重ねシートＡを搬送したときに、一番下の段ボールシートに傷が付かないようベルトコンベヤが採用されている。 The sheet receiving conveyor 1 is connected to the sheet stacker so that the conveying direction thereof is a direction orthogonal to the sheet flow direction of the corrugator. The sheet receiving conveyor 1, the first conveyor 2, and the second conveyor 3 are arranged in series along the conveying direction, and when these conveyors 1 to 3 convey the stacked sheets A without the plywood B being laid, A belt conveyor is used so that the bottom corrugated cardboard sheet is not damaged.

ベニヤ供給コンベヤ５と第３コンベヤ４と出口コンベヤ７も、搬送方向に沿って直列配置されている。ベニヤ供給コンベヤ５は、複数のベニヤ板Ｂが幅方向に隙間なく並べた状態で搬送面に載置され、これらのベニヤ板Ｂを幅方向に搬送して１枚ずつ第３コンベヤ４に送り出すようになっている。 The veneer supply conveyor 5, the third conveyor 4, and the outlet conveyor 7 are also arranged in series along the transport direction. The veneer supply conveyor 5 is placed on the transport surface in a state where a plurality of veneer plates B are arranged in the width direction without gaps, and these veneer plates B are transported in the width direction and sent one by one to the third conveyor 4. ing.

図６に示すように、第３コンベヤ４は、その搬送面にベニヤ板Ｂを載せた状態で、ベニヤ板Ｂの上面が第２コンベヤ３の搬送面と同じ高さとなるように設置されている。第２コンベヤ３と第３コンベヤ４の間には、第２コンベヤ３の搬送面と同じ高さの平台８が設けられている。平台８の上面は、低摩擦加工（例えばフッ素樹脂加工）が施されている。 As shown in FIG. 6, the third conveyor 4 is installed such that the upper surface of the veneer plate B is at the same height as the transport surface of the second conveyor 3 with the veneer plate B placed on the transport surface. Between the second conveyor 3 and the third conveyor 4, a flat table 8 having the same height as the transport surface of the second conveyor 3 is provided. The upper surface of the flat table 8 is subjected to low friction processing (for example, fluororesin processing).

第１コンベヤ２、第２コンベヤ３、第３コンベヤ４、ベニヤ供給コンベヤ５の駆動は、図２に示すコンベヤ制御装置１０から出力される制御信号によって制御される。コンベヤ制御装置１０には、第１コンベヤ２、第２コンベヤ３、第３コンベヤ４、ベニヤ供給コンベヤ５から、その各コンベヤの走行距離を検出するロータリエンコーダ（図示せず）の出力信号が入力され、また、コルゲータの生産管理装置１１からは、生産オーダーの丁取り数と１丁あたりの幅寸法を示す信号が入力されるようになっている。 The drive of the 1st conveyor 2, the 2nd conveyor 3, the 3rd conveyor 4, and the veneer supply conveyor 5 is controlled by the control signal output from the conveyor control apparatus 10 shown in FIG. An output signal of a rotary encoder (not shown) for detecting the travel distance of each conveyor is input to the conveyor control device 10 from the first conveyor 2, the second conveyor 3, the third conveyor 4, and the veneer supply conveyor 5. Further, a signal indicating the number of production orders to be picked and the width dimension per one is input from the corrugator production management device 11.

このコンベヤ制御装置１０による制御を図３に基づいて説明する。 Control by the conveyor control device 10 will be described with reference to FIG.

コルゲータのシートスタッカから積み重ねシートＡが排出され、その積み重ねシートＡがシート受入コンベヤ１に到達すると、コンベヤ制御装置１０は生産管理装置１１から、第１コンベヤ２から第２コンベヤ３に受け渡される積み重ねシートＡの丁取り数と１丁あたりの幅寸法を含むシート情報を取得する（ステップＳ_１）。 When the stacked sheets A are discharged from the sheet stacker of the corrugator and the stacked sheets A reach the sheet receiving conveyor 1, the conveyor control device 10 is transferred from the production management device 11 to the second conveyor 3. Sheet information including the number of sheets A and the width dimension per sheet is acquired (step S ₁ ).

次に、コンベヤ制御装置１０はシート情報に基づいて、実際に使用するベニヤ板Ｂを自動選択する（ステップＳ_２）。ここで、ベニヤ板Ｂは、幅寸法が異なる複数種類のもの（例えば３００ｍｍ幅、４００ｍｍ幅、５００ｍｍ幅、６００ｍｍ幅の４種類）があり、その各種ベニヤ板Ｂの幅寸法があらかじめデータベースに記憶されている。そして、ベニヤ板Ｂを選択するにあたっては、１枚のベニヤ板Ｂのベニヤ幅が、生産オーダーの１丁あたりのシート幅に近いものを選択する。このような選択方法として、例えば、（シート幅＋５０ｍｍ）＞ベニヤ幅≧（シート幅−５０ｍｍ）の条件を満たすベニヤ板Ｂを選択する方法を採用することができ、このようにすると、１丁あたりのシート幅が４９０ｍｍのときは５００ｍｍ幅のベニヤ板Ｂが選択され、１丁あたりのシート幅が４１０ｍｍのときは４００ｍｍ幅のベニヤ板Ｂが選択される。 Next, the conveyor control device 10 automatically selects the plywood B actually used based on the sheet information (step S ₂ ). Here, there are a plurality of types of veneer plates B having different width dimensions (for example, four types of 300 mm width, 400 mm width, 500 mm width, and 600 mm width), and the width dimensions of the various veneer plates B are stored in the database in advance. . And in selecting the plywood B, the veneer width of one plywood B is selected that is close to the sheet width per one production order. As such a selection method, for example, a method of selecting a veneer plate B satisfying the condition of (sheet width + 50 mm)> veneer width ≧ (sheet width−50 mm) can be adopted. When the sheet width is 490 mm, the veneer plate B having a width of 500 mm is selected. When the sheet width per sheet is 410 mm, the veneer plate B having a width of 400 mm is selected.

次に、その１丁あたりのシート幅Ｗ_１と、１枚のベニヤ板Ｂのベニヤ幅Ｗ_２の大小関係を判定する（ステップＳ_３）。そして、図１に示すように、シート幅Ｗ_１がベニヤ幅Ｗ_２よりも小さいときは、図５（ａ）、（ｂ）に示すように隣り合う積み重ねシートＡ間に隙間が形成されるように第１コンベヤ２と第２コンベヤ３を駆動し、第１コンベヤ２から第２コンベヤ３に積み重ねシートＡを搬送する（ステップＳ_４）。このとき、隣り合う積み重ねシートＡ間に形成される隙間の大きさが、シート幅Ｗ_１とベニヤ幅Ｗ_２の差に相当する大きさとなるように第１コンベヤ２と第２コンベヤ３を駆動する。そして、図４に示すように、第２コンベヤ３のセンターに積み重ねシートＡを位置決めする（ステップＳ_５）。また、隣り合うベニヤ板Ｂの間に隙間が生じないようにベニヤ供給コンベヤ５と第３コンベヤ４を同じ速度で駆動し、ベニヤ供給コンベヤ５から第３コンベヤ４にベニヤ板Ｂを供給し、第３コンベヤ４のセンターにベニヤ板Ｂを位置決めする（ステップＳ_６）。 Next, the sheet width _{W 1} per Part 1 chome, determines the size relationship of the veneer width _{W 2} of one plywood B (Step _S 3). Then, as shown in FIG. 1, when the sheet width W ₁ is less than the veneer width W ₂ is such that FIG. 5 (a), the gap between the stacked sheets A adjacent as shown in (b) is formed The first conveyor 2 and the second conveyor 3 are driven to transfer the stacked sheets A from the first conveyor 2 to the second conveyor 3 (step S ₄ ). At this time, the size of the gap formed between adjacent stacked sheets A drives the first conveyor 2 and second conveyor 3 such that the magnitude corresponding to the difference in the sheet width W ₁ and the veneer width W ₂ . Then, as shown in FIG. 4, for positioning the sheet A stacked center of the second conveyor 3 (Step S _5). Further, the veneer supply conveyor 5 and the third conveyor 4 are driven at the same speed so as not to cause a gap between the adjacent plywood plates B, and the plywood B is supplied from the veneer supply conveyor 5 to the third conveyor 4. The plywood board B is positioned at the center of 4 (step S ₆ ).

ここで、第１コンベヤ２から第２コンベヤ３に積み重ねシートＡを受け渡すとき、図１に示すように、各積み重ねシートＡの幅方向の中心と各ベニヤ板Ｂの幅方向の中心とが合致するように積み重ねシートＡを位置決めする。 Here, when the stacked sheets A are delivered from the first conveyor 2 to the second conveyor 3, the center in the width direction of each stacked sheet A matches the center in the width direction of each plywood plate B as shown in FIG. 1. The stacked sheets A are positioned as follows.

第１コンベヤ２から第２コンベヤ３への積み重ねシートＡの受け渡し時に隣り合う積み重ねシートＡの間に隙間が形成されるような第１コンベヤ２と第２コンベヤ３の駆動方法としては、例えば、第１コンベヤ２から第２コンベヤ３に積み重ねシートＡを１丁分受け渡すごとに第１コンベヤ２を一時停止し、その間に第２コンベヤ３を積み重ねシートＡの隙間に相当する距離だけ走行させるという方法が挙げられる。 As a driving method of the first conveyor 2 and the second conveyor 3 in which a gap is formed between the adjacent stacked sheets A when the stacked sheets A are transferred from the first conveyor 2 to the second conveyor 3, for example, A method of temporarily stopping the first conveyor 2 every time one sheet of the stacked sheets A is transferred from the first conveyor 2 to the second conveyor 3, and moving the second conveyor 3 by a distance corresponding to the gap of the stacked sheets A during that time. Is mentioned.

その後、図６の鎖線に示すようにプッシャ６を駆動して、第２コンベヤ３上の積み重ねシートＡの側面をプッシャ６で押圧し、第２コンベヤ３上に載置された複数丁の積み重ねシートＡを第３コンベヤ４上のベニヤ板Ｂの上に一括して移載する（ステップＳ_７）。このとき、第２コンベヤ３上の積み重ねシートＡは、シート流れ方向（段ボールシートの段に直角な方向）に押圧されて、隣り合う積み重ねシートＡの配置間隔を保ちながら、第２コンベヤ３から平台８の上を滑って第３コンベヤ４のベニヤ板Ｂの上まで水平に移動する。これにより、１枚のベニヤ板Ｂの上に１丁分ずつ段ボールシートが積まれた状態となり、その後、図７、図８の矢印に示すように、第３コンベヤ４上の積み重ねシートＡは出口コンベヤ７に送り出される。 Thereafter, the pusher 6 is driven as shown by a chain line in FIG. 6, the side surfaces of the stacked sheets A on the second conveyor 3 are pressed by the pusher 6, and a plurality of stacked sheets placed on the second conveyor 3 are pressed. A is collectively transferred onto the plywood plate B on the third conveyor 4 (step S ₇ ). At this time, the stacked sheets A on the second conveyor 3 are pressed in the sheet flow direction (direction perpendicular to the steps of the corrugated cardboard sheets), and the flat sheet is moved from the second conveyor 3 while maintaining the arrangement interval of the adjacent stacked sheets A. 8 slides horizontally on the plywood B of the third conveyor 4. As a result, the cardboard sheets are stacked one by one on the single plywood board B, and then, as shown by the arrows in FIGS. 7 and 8, the stacked sheets A on the third conveyor 4 are the outlet conveyors. 7 is sent out.

一方、図９に示すように、シート幅Ｗ_１がベニヤ幅Ｗ_２よりも大きいとき（ステップＳ_３）は、隣り合う積み重ねシートＡ間に隙間が生じないように第１コンベヤ２と第２コンベヤ３を同じ速度で駆動し、第１コンベヤ２から第２コンベヤ３に積み重ねシートＡを搬送する（ステップＳ_８）。そして、第２コンベヤ３上で積み重ねシートＡを位置決めする（ステップＳ_９）。また、隣り合うベニヤ板Ｂの間に隙間が形成されるようにベニヤ供給コンベヤ５と第３コンベヤ４を駆動し、ベニヤ供給コンベヤ５から第３コンベヤ４にベニヤ板Ｂを供給する。このとき、隣り合うベニヤ板Ｂ間に形成される隙間の大きさが、シート幅Ｗ_１とベニヤ幅Ｗ_２の差に相当する大きさとなるようにベニヤ供給コンベヤ５と第３コンベヤ４を駆動する。その後、第３コンベヤ４上でベニヤ板Ｂを位置決めする（ステップＳ_１０）。 On the other hand, as shown in FIG. 9, when the sheet width W ₁ is larger than the veneer width W ₂ (step S ₃ ), the first conveyor 2 and the second conveyor so as not to cause a gap between the adjacent stacked sheets A. 3 is driven at the same speed, and the stacked sheets A are conveyed from the first conveyor 2 to the second conveyor 3 (step S ₈ ). Then, the stacked sheets A are positioned on the second conveyor 3 (Step S ₉ ). Further, the veneer supply conveyor 5 and the third conveyor 4 are driven so that a gap is formed between the adjacent veneer plates B, and the veneer plate B is supplied from the veneer supply conveyor 5 to the third conveyor 4. At this time, the size of the gap formed between adjacent plywood B is driven magnitude corresponding to the difference in the sheet width W ₁ and the veneer width W ₂ and the veneer supply conveyor 5 so that the third conveyor 4. Then, positioning the plywood B on the third conveyor 4 (step _S 10).

ここで、ベニヤ供給コンベヤ５から第３コンベヤ４にベニヤ板Ｂを受け渡すとき、図９に示すように、各積み重ねシートＡの幅方向の中心と各ベニヤ板Ｂの幅方向の中心とが合致するようにベニヤ板Ｂを位置決めする。 Here, when the veneer plate B is transferred from the veneer supply conveyor 5 to the third conveyor 4, the center in the width direction of each stacked sheet A and the center in the width direction of each plywood plate B are matched as shown in FIG. 9. The plywood B is positioned in the position.

ベニヤ供給コンベヤ５から第３コンベヤ４へのベニヤ板Ｂの受け渡し時に隣り合うベニヤ板Ｂの間に隙間が形成されるようなベニヤ供給コンベヤ５と第３コンベヤ４の駆動方法としては、例えば、ベニヤ供給コンベヤ５から第３コンベヤ４にベニヤ板Ｂを１枚受け渡すごとにベニヤ供給コンベヤ５を一時停止し、その間に第３コンベヤ４をベニヤ板Ｂの隙間に相当する距離だけ走行させるという方法が挙げられる。 As a driving method of the veneer supply conveyor 5 and the third conveyor 4 in which a gap is formed between the adjacent veneer plates B when the veneer plate B is transferred from the veneer supply conveyor 5 to the third conveyor 4, for example, the veneer supply conveyor A method of temporarily stopping the veneer supply conveyor 5 every time one veneer plate B is delivered from 5 to the third conveyor 4 and moving the third conveyor 4 by a distance corresponding to the gap of the veneer plate B in the meantime.

その後、プッシャ６を駆動して、第２コンベヤ３上に載置された複数丁の積み重ねシートＡを第３コンベヤ４上のベニヤ板Ｂの上に一括して移載する（ステップＳ_７）。これにより、図１０に示すように、１枚のベニヤ板Ｂの上に１丁分ずつ段ボールシートが積まれた状態となり、第３コンベヤ４上の積み重ねシートＡは出口コンベヤ７に送り出される。 Then, by driving the pusher 6 to the mounting moves collectively onto a stack sheet A plurality signature placed on the second conveyor 3 third plywood B on the conveyor 4 (step S _7). Thus, as shown in FIG. 10, the cardboard sheets are stacked one by one on the single plywood plate B, and the stacked sheets A on the third conveyor 4 are sent to the outlet conveyor 7.

このシート搬送装置を採用すると、積み重ねシートＡの１丁あたりの幅寸法Ｗ_１がベニヤ板Ｂの幅寸法Ｗ_２よりも小さい場合に、第１コンベヤ２から第２コンベヤ３への積み重ねシートＡの受け渡し時に１丁分ごとに隙間が形成されるので、プッシャ６によって、第２コンベヤ３の上からベニヤ板Ｂの上に積み重ねシートＡを移載したときに、１丁分の積み重ねシートＡが隣り合うベニヤ板Ｂにまたがるのが防止される。そのため、積み重ねシートＡの１丁あたりの幅寸法Ｗ_１が小さいときにも、１枚のベニヤ板Ｂの上に１丁分ずつ段ボールシートを積むことが可能である。 When this sheet conveying apparatus is adopted, when the width dimension W ₁ of each of the stacked sheets A is smaller than the width dimension W ₂ of the plywood plate B, the stacked sheets A are transferred from the first conveyor 2 to the second conveyor 3. Since a gap is sometimes formed every one minute, when the stacked sheets A are transferred onto the plywood B from the second conveyor 3 by the pusher 6, the plywood adjacent to the one stacked sheet A is adjacent. Crossing over B is prevented. Therefore, when the width W ₁ of 1 Ding per stack sheet A is smaller, it is possible to gain cardboard sheets one by one Ding content on a piece of plywood B.

また、積み重ねシートＡの１丁あたりの幅寸法Ｗ_１がベニヤ板Ｂの幅寸法Ｗ_２よりも大きい場合に、第３コンベヤ４のベニヤ板Ｂに隙間が形成されるので、プッシャ６によって第３コンベヤ４のベニヤ板Ｂの上に積み重ねシートＡを移載したときに、１丁分の積み重ねシートＡが隣り合うベニヤ板Ｂにまたがって移載されるのを防止することができる。 Further, when the width dimension W ₁ per one stacked sheet A is larger than the width dimension W ₂ of the plywood plate B, a gap is formed in the plywood plate B of the third conveyor 4. When the stacked sheets A are transferred onto the plywood board B, it is possible to prevent one stacked sheet A from being transferred across the adjacent plywood boards B.

また、隣り合う積み重ねシートＡの間に隙間が形成されて通気性が確保されるので、製造直後の段ボールシートＡから発生する水蒸気を効率よく外気に逃がすことができ、蒸れによる段ボールシートＡの剥がれを防止することができる。 Further, since a gap is formed between the adjacent stacked sheets A to ensure air permeability, water vapor generated from the corrugated cardboard sheet A immediately after manufacture can be efficiently released to the outside air, and the corrugated cardboard sheet A is peeled off by steaming. Can be prevented.

第１コンベヤ２から第２コンベヤ３に積み重ねシートＡを搬送した後、第２コンベヤ３上で積み重ねシートＡを位置決めするときの位置決めは、その後、プッシャ６によって第２コンベヤ３の上からベニヤ板Ｂの上に積み重ねシートＡを移載したときに、図９、図１０に示すように、各積み重ねシートＡの幅方向の中心と各ベニヤ板Ｂの幅方向とが合致するよう位置決めすると、積み重ねシートＡの姿勢が最も安定するので、積み重ねシートＡの崩れを効果的に防止することができる。 After the stacked sheets A are conveyed from the first conveyor 2 to the second conveyor 3, the positioning when positioning the stacked sheets A on the second conveyor 3 is performed by the pusher 6 from the top of the second conveyor 3 on the plywood B. When the stacked sheet A is transferred onto the stack sheet A, as shown in FIGS. 9 and 10, when the stack sheet A is positioned so that the center in the width direction of each stack sheet A and the width direction of each plywood plate B coincide, Since the posture is most stable, collapse of the stacked sheets A can be effectively prevented.

また、第２コンベヤ３上で積み重ねシートＡを位置決めするときの位置決めは、図１１、図１２に示すように、プッシャ６によって第２コンベヤ３の上からベニヤ板Ｂの上に積み重ねシートＡを移載したときに、各積み重ねシートＡの幅方向の端部と各ベニヤ板Ｂの幅方向の端部とが合致するよう位置決めするようにしてもよい。このようにすると、その後の製函ラインにおいて、積み重ねシートＡを崩して印刷機に給紙するため、１丁分の積み重ねシートＡをベニヤ板Ｂごと傾動台に載せ、その傾動台を傾動させて積み重ねシートＡを横倒しするときに、積み重ねシートＡの幅方向端面を上下全長にわたって支持した状態で横倒しにすることが可能となる。 Further, the positioning when positioning the stacked sheets A on the second conveyor 3 is performed by transferring the stacked sheets A from the second conveyor 3 onto the plywood plate B by the pusher 6 as shown in FIGS. Then, positioning may be performed so that the end portions in the width direction of the stacked sheets A coincide with the end portions in the width direction of the plywood plates B. In this way, in the subsequent box making line, in order to break up the stacked sheets A and feed them to the printing machine, the single stacked sheets A together with the plywood B are placed on the tilting table, and the tilting table is tilted and stacked. When the sheets A are laid sideways, the stacked sheets A can be laid sideways in a state where the widthwise end faces of the stacked sheets A are supported over the entire length.

上記実施形態では、ベニヤ板Ｂの幅寸法を取得する手段として、各種ベニヤ板Ｂの幅寸法をあらかじめデータベースに記憶しておき、シート幅に基づいて自動選択したベニヤ板Ｂの幅寸法を読み出すようにしているが、生産管理装置１１でベニヤ板Ｂの情報も管理し、生産管理装置１１からベニヤ板Ｂの幅寸法を取得するようにしてもよい。また、積み重ねシートＡがシート受入コンベヤ１に到着するごとに、作業者がタッチパネル等のインタフェースを通じて、ベニヤ板Ｂの幅寸法を手入力するようにしてもよい。 In the above embodiment, as means for acquiring the width dimension of the plywood plate B, the width dimensions of the various plywood plates B are stored in the database in advance, and the width dimension of the plywood plate B automatically selected based on the sheet width is read out. However, the information on the plywood B may be managed by the production management device 11 and the width dimension of the plywood B may be acquired from the production management device 11. Further, every time the stacked sheet A arrives at the sheet receiving conveyor 1, the operator may manually input the width dimension of the plywood board B through an interface such as a touch panel.

また、上記実施形態では、代表例としてベニヤ板Ｂを例に挙げて説明したが、ベニヤ板Ｂにかえてパレット等の敷板を用いてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the veneer board B was mentioned as an example and demonstrated as a typical example, you may use bed boards, such as a pallet, instead of the veneer board B. FIG.

２第１コンベヤ
３第２コンベヤ
４第３コンベヤ
５ベニヤ供給コンベヤ
６プッシャ
１０コンベヤ制御装置
Ａ積み重ねシート
Ｂベニヤ板
Ｗ_１積み重ねシートの幅寸法
Ｗ_２ベニヤ板の幅寸法 2 1st conveyor 3 2nd conveyor 4 3rd conveyor 5 Veneer supply conveyor 6 Pusher 10 Conveyor control device A Stacked sheet B Plywood board W ₁ Width dimension of ₁ stacked sheet W ₂ Width dimension of plywood

Claims

A first conveyor (2) for conveying and feeding a plurality of stacked sheets (A) discharged from the sheet stacker in the sheet width direction;
A second conveyor (3) for receiving the stacked sheets (A) from the first conveyor (2);
A plurality of stacked sheets (A) are transferred from the second conveyor (3) onto a floor plate (B) arranged in the width direction as many as the number of the stacked sheets (A) to be picked up. Pusher (6),
A conveyor control unit (10) for controlling the driving of the first conveyor (2) and the second conveyor (3);
The conveyor controller (10)
Acquire the width dimension (W ₁ ) of the stacked sheets (A) transferred from the first conveyor (2) to the second conveyor (3) and the width dimension (W ₂ ) of the floor plate (B). Width dimension acquisition means (S ₁ , S ₂ ) to perform,
Width for determining the size relationship between the width dimension (W ₁ ) per stacked sheet (A) acquired by the width dimension acquisition means (S ₁ , S ₂ ) and the width dimension (W ₂ ) of the floorboard (B) Dimension comparison means (S ₃ );
When it is determined by the width dimension comparison means (S ₃ ) that the width dimension (W ₁ ) of each stacked sheet (A) is smaller than the width dimension (W ₂ ) of the floor plate (B), When the stacked sheets (A) are transferred from the first conveyor (2) to the second conveyor (3), the width dimension (W ₁ ) per one of the stacked sheets (A ) and the floor plate (B ) Has a sheet transfer control means (S ₄ ) for operating the first conveyor (2) and the second conveyor (3) so as to form a gap corresponding to the difference in the width dimension (W ₂ ). Sheet conveying device.

A floor plate supply conveyor (5) for conveying and sending out the floor plate (B);
A third conveyor (4) for receiving the floorboard (B) from the floorboard supply conveyor (5);
The conveyor control unit (10)
When the width dimension comparison unit (S ₃ ) determines that the width dimension (W ₁ ) of each stacked sheet (A) is larger than the width dimension (W ₂ ) of the floor plate (B), The width dimension (W ₁ ) per one of the stacked sheets (A) between the adjacent floor boards (B) during delivery of the floor board (B) from the floor board supply conveyor (5) to the third conveyor (4) A floor board delivery control means (S ₁₀ ) for operating the floor board supply conveyor (5) and the third conveyor (4) so as to form a gap corresponding to the difference in width dimension (W ₂ ) of the floor board (B ). Further comprising
The sheet pusher according to claim 1, wherein the pusher (6) transfers the stacked sheets (A) onto the floor plate (B) of the third conveyor (4) from above the second conveyor (3). .