JP5758421B2 - Rubber crawler - Google Patents
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Description
本発明は、ゴムクローラに関するものである。 The present invention relates to a rubber crawler.
高速走行が可能なゴムクローラの中には、内周面に転輪が通過する転輪通過部が形成されているものがある(例えば、特許文献1)。この転輪通過部は、転輪から荷重を受ける部分のためゴム厚が厚くなっている。 Some rubber crawlers that can run at high speed have a wheel passing portion on the inner peripheral surface through which the wheel passes (for example, Patent Document 1). The roller passing portion has a thick rubber thickness because it receives a load from the wheel.
ところで、上記のようなゴムクローラで、高速走行を連続して行った場合、スプロケットやアイドラーに巻き掛る際の屈曲変形の繰り返しによって、ゴムクローラ内部、特に、ゴム厚が厚い転輪通過部に対応した部分で発熱が増大する傾向がある。
また、走行時には、ゴムクローラの内周面は、外周面と比べて、気流が生じにくい(外気に触れにくい)ため、空気による冷却効果が低く、過剰に温度上昇する(過熱する)傾向がある。
By the way, when continuously running at a high speed with the rubber crawler as described above, it is possible to cope with the inside of the rubber crawler, especially the roller passing part where the rubber is thick, by repeated bending deformation when it is wound around the sprocket or idler. There is a tendency for heat generation to increase in the part.
In addition, when traveling, the inner peripheral surface of the rubber crawler is less likely to generate an airflow than the outer peripheral surface (it is difficult to touch the outside air), so the cooling effect by air is low, and the temperature tends to rise excessively (overheat). .
本発明は、走行時におけるゴムクローラ内周面の過剰な温度上昇を抑制することを課題とする。 This invention makes it a subject to suppress the excessive temperature rise of the rubber crawler inner peripheral surface at the time of driving | running | working.
本発明の請求項1に記載のゴムクローラは、無端帯状とされ、内周面に転輪が通過する転輪通過部が形成されたゴム弾性体と、前記内周面の前記転輪通過部よりもクローラ幅方向外側で、前記ゴム弾性体のクローラ幅方向の端部よりも内側に形成された窪み部に、クローラ周方向に間隔をあけて複数配設され、前記ゴム弾性体のクローラ内周側に突出すると共に前記ゴム弾性体のクローラ幅方向の端部側から前記転輪通過部に向かって延びる突条部と、を有している。
上記ゴムクローラでは、ゴムベルトの内周面に突条部を配設していることから、走行時に、突条部に沿って(ガイドされて)ゴム弾性体の端部側から転輪通過部に向かって空気が流れるため、例えば、上記突条部を有さないゴムクローラと比べて、上記内周面を冷却することができる。これにより、走行時におけるゴムクローラ内周面(ゴムベルトの内周面)の過剰な温度上昇を抑制することができる。
本発明の請求項2に記載のゴムクローラは、請求項1に記載のゴムクローラにおいて、前記窪み部はクローラ周方向に延びている。
本発明の請求項3に記載のゴムクローラは、請求項1または2に記載のゴムクローラにおいて、前記突条部のクローラ幅方向の端部は前記窪み部の壁面から離れている。
The rubber crawler according to claim 1 of the present invention is an endless belt-like rubber elastic body in which a wheel passing portion through which a wheel passes is formed on the inner peripheral surface, and the wheel passing portion on the inner peripheral surface. A plurality of recesses formed on the outer side in the crawler width direction and inside the crawler width direction end portion of the rubber elastic body at intervals in the crawler circumferential direction. And a ridge that protrudes toward the peripheral side and extends from the end in the crawler width direction of the rubber elastic body toward the wheel passing portion.
In the rubber crawler, since the ridge portion is disposed on the inner peripheral surface of the rubber belt, it is guided (guided) from the end of the rubber elastic body to the wheel passing portion along the ridge portion during traveling. Since air flows in the direction, for example, the inner peripheral surface can be cooled as compared with a rubber crawler that does not have the ridges. Thereby, the excessive temperature rise of the rubber crawler inner peripheral surface (inner peripheral surface of the rubber belt) during traveling can be suppressed.
A rubber crawler according to a second aspect of the present invention is the rubber crawler according to the first aspect, wherein the hollow portion extends in the crawler circumferential direction.
A rubber crawler according to a third aspect of the present invention is the rubber crawler according to the first or second aspect, wherein an end portion of the protruding portion in the crawler width direction is separated from a wall surface of the hollow portion.
本発明の請求項4に記載のゴムクローラは、請求項1〜3のいずれか1項に記載のゴムクローラにおいて、前記突条部は、クローラ内周側から見て、クローラ周方向に対して斜めに延びている。
上記ゴムクローラでは、クローラ内周側から見て、突条部をクローラ周方向に対して斜めに延ばしていることから、例えば、突条部がクローラ幅方向に沿って延びるゴムクローラと比べて、空気をスムーズに流すことができる。また、突条部の全長を長くできるため、空気が流れる距離が長くなり、ゴムベルトの内周面をより冷却することができる。
The rubber crawler according to a fourth aspect of the present invention is the rubber crawler according to any one of the first to third aspects, wherein the protrusion is viewed from the crawler inner peripheral side with respect to the crawler circumferential direction. It extends diagonally.
In the rubber crawler, as seen from the crawler inner peripheral side, the ridge portion extends obliquely with respect to the crawler circumferential direction, so, for example, compared to a rubber crawler in which the ridge portion extends along the crawler width direction, Air can flow smoothly. Moreover, since the full length of a protrusion part can be lengthened, the distance through which air flows becomes long and the internal peripheral surface of a rubber belt can be cooled more.
本発明の請求項5に記載のゴムクローラは、請求項4に記載のゴムクローラにおいて、前記突条部は、クローラ内周側から見て、前記ゴム弾性体の前記端部側から前記転輪通過部に向かってクローラ周方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲している。
上記ゴムクローラでは、クローラ内周側から見て、突条部をゴム弾性体の端部側から転輪通過部に向かってクローラ周方向に対する角度が次第に大きくなるように湾曲させていることから、空気をよりスムーズに流すことができる。また、突条部の全長をさらに長くできるため、空気が流れる距離がさらに長くなり、ゴムベルトの内周面を効果的に冷却することができる。
A rubber crawler according to a fifth aspect of the present invention is the rubber crawler according to the fourth aspect , wherein the protrusion is viewed from the inner peripheral side of the crawler from the end side of the rubber elastic body. It curves so that the angle with respect to the crawler circumferential direction becomes gradually larger toward the passage portion.
In the rubber crawler, as seen from the crawler inner peripheral side, the protrusion is curved so that the angle with respect to the crawler circumferential direction gradually increases from the end side of the rubber elastic body toward the wheel passing portion. Air can flow more smoothly. Moreover, since the full length of a protrusion part can be lengthened further, the distance through which air flows becomes still longer, and the internal peripheral surface of a rubber belt can be cooled effectively.
本発明の請求項6に記載のゴムクローラは、請求項1〜5のいずれか1項に記載のゴムクローラにおいて、前記突条部は、前記ゴム弾性体の中央線を挟んでクローラ幅方向両側に前記中央線に対して点対称となるようにそれぞれ配設されている。
上記ゴムクローラでは、突条部をゴム弾性体の中央線に対して点対称となるようにそれぞれ配設していることから、ゴムクローラの回転方向に関わらず、突条部によるゴムベルトの内周面の冷却効果を得ることができる。
Rubber crawler as claimed in claim 6 of the present invention, in the rubber crawler according to any one of claims 1 to 5, wherein the protrusions are crawler width direction both sides of the center line of the rubber elastic body Are arranged symmetrically with respect to the center line.
In the rubber crawler, the protrusions are arranged so as to be point-symmetric with respect to the center line of the rubber elastic body, so that the inner periphery of the rubber belt by the protrusions is independent of the rotation direction of the rubber crawler. A surface cooling effect can be obtained.
以上説明したように、本発明のゴムクローラは、走行時における内周面の過剰な温度上昇を抑制することができる。 As described above, the rubber crawler of the present invention can suppress an excessive temperature rise of the inner peripheral surface during traveling.
(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態のゴムクローラについて説明する。
図1に示すように、第1実施形態のゴムクローラ10は、無端状とされ、クローラ車(図示省略)のスプロケット100、一対のアイドラー102に巻き掛けられて用いられる。また、巻き掛けられたゴムクローラ10の内周面(後述する内周面12A)上を、クローラ車のスプロケット100とアイドラー102の間に配設された複数の転輪104(図1、図3参照)が転動する。
(First embodiment)
The rubber crawler according to the first embodiment of the present invention will be described below.
As shown in FIG. 1, the
本実施形態では、無端状のゴムクローラ10の周方向(図2の矢印S方向)を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ10の幅方向(図2の矢印W方向)を「クローラ幅方向」と記載する。なお、クローラ周方向とクローラ幅方向は、ゴムクローラ10を内周側または外周側から見た場合に直交する(図2参照)。
また、本実施形態では、図1に示すように、スプロケット100、アイドラー102、及び転輪104に巻き掛けて環状となったゴムクローラ10の内周側(図3の矢印IN方向側)を「クローラ内周側」と記載し、上記ゴムクローラ10の外周側(図3の矢印OUT方向側)を「クローラ外周側」と記載する。なお、クローラ外周側を接地側、クローラ内周側を反接地側と言い換えてもよい。
In the present embodiment, the circumferential direction of the endless rubber crawler 10 (direction of arrow S in FIG. 2) is described as “crawler circumferential direction”, and the width direction of rubber crawler 10 (in the direction of arrow W in FIG. 2) is expressed as “crawler width”. "Direction". The crawler circumferential direction and the crawler width direction are orthogonal to each other when the
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the inner peripheral side (the arrow IN direction side in FIG. 3) of the
図1に示すように、ゴムクローラ10は、ゴム材を無端帯状に形成したゴムベルト12を有している。なお、本実施形態のゴムベルト12は、本発明のゴム弾性体の一例である。また、本実施形態のゴムベルト12の周方向、幅方向、内周側、外周側は、それぞれクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側、クローラ外周側と一致している。
As shown in FIG. 1, the
図2、図3に示すように、ゴムベルト12には、芯金20がクローラ周方向に間隔(本実施形態では一定間隔)をあけて複数埋設されている。この芯金20は、後述する芯金中央部22がゴムベルト12のクローラ幅方向の中央を通る直線(以下では、中央線CLと記載する)上に位置している。また、本実施形態では、クローラ幅方向に沿って中央線CLに近い側をクローラ幅方向内側、遠い側をクローラ幅方向外側としている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of
また、芯金20は、スプロケット100の歯部100Aから駆動力が伝達される芯金中央部22と、この芯金中央部22のクローラ幅方向の両端部からクローラ幅方向外側にそれぞれ延出する一対の芯金翼部24と、芯金翼部24の根元部からクローラ内周側に突出する芯金突起26と、を含んで構成されている。
Further, the
芯金突起26は、突出先端部側がゴムベルト12の内周面12Aから突出している。この芯金突起26の突出部分は、ゴムベルト12と同じゴム材でゴム被覆されている。なお、本発明は上記構成に限定されず、芯金突起26の突出部分は、ゴム被覆されずに露出する構成でも、一部がゴム被覆されずに露出する構成でもよい。なお、ゴムクローラ10では、ゴムベルト12の一対の芯金突起26間、言い換えると、芯金中央部22上をスプロケット100及びアイドラー102が転動するようになっている。
The
図2、図3に示すように、ゴムベルト12の内周面12Aには、一対の芯金突起26を挟んでクローラ幅方向両外側に転輪104が転動しながら通過する転輪通過部16がそれぞれ形成されている。この転輪通過部16は、平坦状とされ、クローラ周方向に沿って連続して延びている。また、転輪通過部16は、内周面12Aの中で最もクローラ内周側に位置している。言い換えると、ゴムベルト12の中で転輪通過部16は、最も肉厚な部分となっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, on the inner
ゴムベルト12の内周面12Aには、クローラ周方向に互いに隣り合う芯金中央部22間にスプロケット100の歯部100Aが挿入係合される係合凹部28が形成されている。なお、本発明はこの構成に限定されず、ゴムベルト12の内周には、係合凹部28の代わりに歯部100Aが挿入係合される貫通孔が形成されてもよい。
On the inner
図1、図3に示すように、ゴムベルト12の外周面12Cには、クローラ外周側に突出するラグ14がクローラ周方向に間隔をあけながら中央線CLを挟んで左右交互に複数配設されている。ラグ14は、それぞれゴム材で形成されており、走行時には地面にそれぞれ接地する。なお、本発明は上記構成に限定されず、ラグの配置位置や形状については、従来公知のものを用いてもよい。
As shown in FIGS. 1 and 3, a plurality of
図3に示すように、ゴムベルト12には、一対の芯金翼部24のクローラ外周側にクローラ周方向に沿って延びる補強コードで形成された補強コード層30がそれぞれ埋設されている。
As shown in FIG. 3, a reinforcing
図2に示すように、ゴムベルト12の内周面12Aには、転輪通過部16よりもクローラ幅方向外側にクローラ周方向に間隔(本実施形態では、一定間隔)をあけて複数のフィン32が配設されている。なお、本実施形態のフィン32は、本発明の突条部の一例である。このフィン32は、図3、図4に示すように、ゴムベルト12のクローラ内周側に突出すると共に、ゴムベルト12の端部12B側から転輪通過部16に向かって延びている(図2参照)。また、図2に示すように、フィン32は、クローラ内周側から見て、クローラ周方向に対して斜めに延びている。具体的には、フィン32は、クローラ内周側から見て、ゴムベルト12の端部12B側から転輪通過部16に向かってクローラ周方向に対する角度θ(図5参照)が次第に大きくなるように湾曲している。
なお、本発明は、上記構成に限定されず、例えば、フィン32は、クローラ内周側から見て、ゴムベルト12の端部12B側から転輪通過部16に向かってクローラ周方向に対して斜めに直線状に延びていてもよく、ゴムベルト12の端部12B側から転輪通過部16に向かってクローラ周方向に対する角度θが次第に大きくなるように多段階に屈曲しながら延びていてもよい。
As shown in FIG. 2, a plurality of
The present invention is not limited to the above-described configuration. For example, the
図3に示すように、フィン32は、内周面12Aの転輪通過部16と端部12Bとの間に形成された窪み部18内に配設されている。具体的には、フィン32は、窪み部18の底面からクローラ内周側に突出している。なお、本実施形態の窪み部18は、芯金20の芯金翼部24のクローラ内周側(図3では、上側)に位置している。
As shown in FIG. 3, the
図2に示すように、フィン32は、ゴムベルト12の中央線CLを挟んでクローラ幅方向両側に中央線CLに対して点対称となるようにそれぞれ配設されている。
As shown in FIG. 2, the
フィン32の配置間隔P2は、芯金20の配置間隔P1(隣り合う芯金20どうしの中心間距離)に対して50〜200%に設定することが好ましい。なお、本実施形態では、配置間隔P1と配置間隔P2は同じ値に設定されている。
The arrangement interval P2 of the
図3に示すように、フィン32は、頂部32Aが転輪通過部16と略平行になっている。また、図4に示すように、フィン32の窪み部18の底面からの高さHは5〜20mmに設定することが好ましく、フィン32の両端部32B間の距離Lは40〜150mmに設定することが好ましい。
As shown in FIG. 3, the
図2、図3に示すように、フィン32は、一方の端部32Bから他方の端部32Bまで厚みTが略同じ厚みに設定されている。また、フィン32の厚みTは1〜4mmに設定することが好ましい。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
フィン32の角度θは、15〜40度に設定されることが好ましい。なお、図5に示すように、フィン32の角度θは、フィン32の厚み方向の中央を通る中央線XL1と、クローラ周方向に沿って延びて中央線XL1と交差する直線XL2との間の角度(本実施形態では、中央線XL1の接線と直線XL2との間の角度)を指している。
The angle θ of the
フィン32のキャンバーαは、0〜30%に設定されることが好ましい。なお、フィン32のキャンバーαは、フィン32の距離Lに対するフィン32の幅Bの割合である(図5参照)。また、フィン32の幅Bは、距離Lの測定方向と直交する方向の最大長さであり、本実施形態では、フィン32の距離Lの中心地点で測定している。
The camber α of the
次に、本実施形態のゴムクローラ10の作用効果について説明する。
ゴムクローラ10では、ゴムベルト12の内周面12Aにフィン32を配設していることから、走行時に、フィン32に沿って(ガイドされて)空気が流れる、具体的には、図5に示すようにフィン32に沿ってゴムベルト12の端部12B側から転輪通過部16に向かって空気(図5の矢印AIR)が流れて、内周面12Aが冷却される。ここで、フィン32は、ゴムベルト12の中でゴム厚が厚く、発熱も大きい転輪通過部16に向かって空気の流れを生じさせるため、効果的に内周面12Aを冷却することができる。
これにより、走行時におけるゴムクローラ10の内周面12Aの過剰な温度上昇を抑制することができる。
Next, the effect of the
In the
Thereby, the excessive temperature rise of 12 A of internal peripheral surfaces of the
また、ゴムクローラ10では、クローラ内周側から見て、フィン32をクローラ周方向に対して斜めに延ばしていることから、フィン32に沿って空気をスムーズに流すことができる。また、フィン32の全長を長くできるため、空気が流れる距離が長くなり、ゴムベルト12の内周面12Aをより冷却することができる。
Further, in the
またさらに、ゴムクローラ10では、クローラ内周側から見て、フィン32をゴムベルト12の端部12B側から転輪通過部16に向かってクローラ周方向に対する角度θが次第に大きくなるように湾曲させていることから、フィン32に沿って空気をよりスムーズに流すことができる。また、フィン32の全長をさらに長くできるため、空気が流れる距離がさらに長くなり、ゴムベルト12の内周面12Aを効果的に冷却することができる。
Furthermore, in the
そして、ゴムクローラ10では、フィン32をゴムベルト12の中央線CLに対して点対称となるようにそれぞれ配設していることから、ゴムクローラ10の回転(循環)方向に関わらず、フィン32による内周面12Aの冷却効果を得ることができる。
In the
第1実施形態では、図3に示すように、フィン32の頂部32Aが転輪通過部16と略平行になっているが、本発明はこの構成に限定されず、例えば、フィン32の頂部32Aは、ゴムベルト12の端部12Bに向かって転輪通過部16に対して緩やかに低くなってもよい。
In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the
また、第1実施形態では、図2に示すように、フィン32の両端部32Bが窪み部18の壁面(クローラ幅方向の壁面)から離れているが、本発明はこの構成に限定されず、例えば、フィン32の両端部32Bが窪み部18の壁面につながっていてもよく、フィン32の両端部32Bが窪み部18の壁面につながり且つ、フィン32の頂部32Aと転輪通過部16とが連続する構成としてもよい。
Moreover, in 1st Embodiment, as shown in FIG. 2, although both ends 32B of the
さらに、第1実施形態では、図5に示すように、フィン32の厚みTを一方の端部32Bから他方の端部32Bまで略同じ厚みに設定しているが、本発明はこの構成に限定されず、例えば、フィン32の厚みTが一方の端部32Bから他方の端部32Bまでの間で変化したり、フィン32の厚みTが一方の端部32Bよりも他方の端部32Bで厚くなったりしてもよい。
Furthermore, in 1st Embodiment, as shown in FIG. 5, although the thickness T of the
またさらに、第1実施形態では、図4に示すように、フィン32の厚みTが根元から頂部32Aまで略同じ厚み(すなわち、フィン32の両壁面32Cの間隔が同じ)とされているが、本発明はこの構成に限定されず、例えば、図6に示すフィン42のように、フィン42の厚みTが根元から頂部42Aに向かって薄くなる構成としてもよい。なお、フィン42は、一方の壁面42Cが根元側に向かって厚みTが厚くなるように湾曲傾斜しているが、例えば、両方の壁面42Cを根元側に向かって厚みTが厚くなるように湾曲傾斜させてもよい。
Furthermore, in 1st Embodiment, as shown in FIG. 4, although the thickness T of the
第1実施形態では、フィン32をゴムベルト12の中央線CLを挟んでクローラ幅方向両側に中央線CLに対して点対称となるようにそれぞれ配設しているが、本発明はこの構成に限定されず、図7に示す第2実施形態のゴムクローラ50のように、すべてのフィン32を同じ方向に傾斜させてもよく、この場合には第1実施形態のゴムクローラ10と同様の効果を得ることができる。また、図8に示す第3実施形態のゴムクローラ60のようにフィン32を中央線CLに対して左右対称となるようにそれぞれ配設してもよい。この場合には、ゴムクローラ60を、図8の上方向が車両前進時の回転方向となるようにクローラ車に装着することで、左右両側のフィン32に沿ってゴムベルト12の両端部12Bへそれぞれ空気を流すことができるため、内周面12Aの冷却効果を高めることができる。
In the first embodiment, the
本発明の第1実施形態のゴムクローラ10では、ゴムベルト12内に芯金20を埋設しているが、本発明はこの構成に限定されず、本発明の他の実施形態のゴムクローラでは、ゴムベルト12内に芯金20を埋設せずに、代わりにゴムベルト12のクローラ幅方向中央にクローラ内周側に突出するゴム突起を形成してもよい。なお、上記他の実施形態のゴムクローラは、所謂芯金レスゴムクローラのことである。この芯金レスゴムクローラとしては、例えば、左右一対の円盤状のドライブホイール及びアイドラーホイールを有するクローラ車に巻き掛けられ、ゴムクローラ内周面と回転するドライブホイールとの摩擦力によってクローラ車から駆動力が伝達されるものなどがある。
In the
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the embodiments. However, these embodiments are merely examples, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It goes without saying that the scope of rights of the present invention is not limited to these embodiments.
10,50,60・・ゴムクローラ(ゴムクローラ)、 12・・ゴムベルト(ゴム弾性体)、 12A・・内周面、 12B・・端部(ゴム弾性体のクローラ幅方向の端部)、 16・・転輪通過部、 20・・芯金、 32,42・・フィン(突条部)、 104・・転輪、 CL・・中央線、 θ・・角度、 S・・クローラ周方向、 W・・クローラ幅方向、 IN・・クローラ内周側、 OUT・・・クローラ外周側。 10, 50, 60 ··· Rubber crawler (rubber crawler), 12 · · Rubber belt (rubber elastic body), 12A · · Inner peripheral surface, 12B · · End (end of rubber elastic body in the crawler width direction), 16 .. Rolling wheel passage part, 20 .. Core metal, 32, 42 .. Fin (projection part), 104 .. Rolling wheel, CL .. Center line, [theta] ... Angle, S ... Crawler circumferential direction, W・ ・ Crawler width direction, IN ・ ・ Crawler inner circumference side, OUT ・ ・ ・ Crawler outer circumference side.
Claims (6)
前記内周面の前記転輪通過部よりもクローラ幅方向外側で、前記ゴム弾性体のクローラ幅方向の端部よりも内側に形成された窪み部に、クローラ周方向に間隔をあけて複数配設され、前記ゴム弾性体のクローラ内周側に突出すると共に前記ゴム弾性体のクローラ幅方向の端部側から前記転輪通過部に向かって延びる突条部と、
を有するゴムクローラ。 A rubber elastic body having an endless belt-like shape and formed with a wheel passing portion through which the wheel passes on the inner peripheral surface;
In the rolling wheel passing crawler width direction outside than the portion of the inner peripheral surface, the the recess formed in the inner side than the end portion of the crawler width direction of the rubber elastic body, a plurality distribution at intervals in the crawler circumferential direction A protrusion that protrudes toward the crawler inner peripheral side of the rubber elastic body and extends from the end side in the crawler width direction of the rubber elastic body toward the wheel passing portion;
Rubber crawler with.
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