JP5939762B2

JP5939762B2 - Elastic crawler

Info

Publication number: JP5939762B2
Application number: JP2011230977A
Authority: JP
Inventors: 吉田　知久; 知久吉田
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2011-10-20
Filing date: 2011-10-20
Publication date: 2016-06-22
Anticipated expiration: 2031-10-20
Also published as: JP2013086727A

Description

本発明は、建設機械や農業機械等の走行装置に利用される弾性クローラに関するものである。 The present invention relates to an elastic crawler used for a traveling device such as a construction machine or an agricultural machine.

バックホー等の建設機械やコンバイン等の農業機械には、弾性クローラを装着した走行装置が用いられている。この弾性クローラは、例えば、下記特許文献１に記載されているように、無端帯状のゴム製の弾性体よりなるクローラ本体と、クローラ周方向に所定の間隔をおいて前記クローラ本体の内部に埋設された複数の芯金と、クローラ周方向に間隔をおいて前記クローラ本体の外周面に設けられた複数のラグと、を備え、走行装置の駆動輪、従動輪、及び転動輪に巻回されて使用される。 A traveling device equipped with an elastic crawler is used for a construction machine such as a backhoe or an agricultural machine such as a combine. The elastic crawler is embedded, for example, in a crawler main body made of an endless belt-shaped rubber elastic body and a predetermined distance in the crawler circumferential direction as described in Patent Document 1 below. A plurality of cored bars and a plurality of lugs provided on the outer peripheral surface of the crawler body at intervals in the crawler circumferential direction, and are wound around the driving wheel, driven wheel, and rolling wheel of the traveling device. Used.

また、近年、この種の弾性クローラにおいては、軟弱地等の走行性能に加えて良好な乗り心地が求められている。そのため、弾性クローラのラグの形状や配置に工夫を施すことによって振動の低減が図られている。
例えば、下記特許文献１に記載された弾性クローラは、ラグの接地頂面を芯金のクローラ周方向の中心に対して偏心させるとともに、ラグのクローラ周方向の一方側の付け根部を芯金のクローラ周方向の幅内に配置し、同他方側の付け根部を芯金のクローラ周方向の幅外に配置している。そして、この弾性クローラにおいては、芯金とラグとの重なり部分において最も垂直剛性が高い部分を芯金の幅方向にずらし、かつその剛性を徐々に変化させることによって、転動輪等が通過する際の走行装置の上下振動を抑制している。 In recent years, this type of elastic crawler has been required to have good riding comfort in addition to running performance on soft ground. Therefore, the vibration is reduced by devising the shape and arrangement of the lugs of the elastic crawler.
For example, the elastic crawler described in Patent Document 1 below decenters the grounding top surface of the lug with respect to the center of the core metal in the crawler circumferential direction, and the base portion on one side of the lug in the crawler circumferential direction of the core metal. It arrange | positions in the width of a crawler circumferential direction, and the base part of the other side is arrange | positioned outside the width | variety of the crawler circumferential direction of a metal core. In this elastic crawler, when the rolling wheel or the like passes by shifting the portion having the highest vertical rigidity in the overlapping portion of the core metal and the lug in the width direction of the core metal and gradually changing the rigidity. The vertical vibration of the traveling device is suppressed.

特開２０００−２３３７７６号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-233776

特許文献１に記載の弾性クローラは、芯金のクローラ周方向の幅内に配置されたラグの付け根部は芯金によってクローラ内周側から支持されるが、同幅外に配置されたラグの付け根部は芯金によって支持されないため、剛性が低下する。そのため、ラグが地面に接地したときに剛性の低い側へラグが倒れやすくなり、これがラグの偏摩耗の原因となっていた。 In the elastic crawler described in Patent Document 1, the base portion of the lug disposed within the crawler circumferential width of the cored bar is supported from the crawler inner circumferential side by the cored bar, but the lug disposed outside the same width is supported by the cored bar. Since the base portion is not supported by the cored bar, the rigidity is lowered. For this reason, when the lug comes in contact with the ground, the lug tends to fall to the side having low rigidity, which causes uneven wear of the lug.

本発明は、上記のような実情に鑑み、走行に伴う振動を低減して乗り心地を向上させるとともに、ラグの倒れを好適に防止することができる弾性クローラを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an elastic crawler that can reduce vibrations associated with traveling and improve riding comfort, and can suitably prevent a lug from collapsing.

（１）本発明の弾性クローラは、ゴム等の弾性材料により無端帯状に形成されたクローラ本体と、クローラ周方向に所定の間隔をおいて前記クローラ本体の内部に埋設された複数の芯金と、クローラ周方向に間隔をおいて前記クローラ本体の外周面に設けられた複数のラグと、を備えている弾性クローラであって、
前記ラグは、クローラ周方向の一側部が前記芯金の外周側に重合され、同他側部が前記芯金からクローラ周方向に外れた位置に配置されており、
さらに、前記ラグは、少なくとも前記芯金のクローラ幅方向領域において、クローラ周方向の他側部における付け根部のアール半径が、同一側部における付け根部のアール半径よりも大きく、かつ前記芯金から当該付け根部までのクローラ周方向の距離に応じて変化していることを特徴とする。 (1) An elastic crawler of the present invention includes a crawler main body formed in an endless belt shape by an elastic material such as rubber, and a plurality of core bars embedded in the crawler main body at a predetermined interval in the crawler circumferential direction. A plurality of lugs provided on the outer peripheral surface of the crawler body at intervals in the crawler circumferential direction, and an elastic crawler comprising:
The lug crawler circumferential direction of the one side is polymerized on the outer peripheral side of the metal core is disposed at a position the other side is deviated crawler circumferential direction from the metal core,
Further, at least in the crawler width direction region of the core metal, the lug has a radius of radius at the base portion at the other side portion in the crawler circumferential direction larger than a radius of the root portion at the same side portion, and from the core metal. It changes according to the distance of the crawler circumferential direction to the said base part, It is characterized by the above-mentioned.

この構成によれば、クローラ本体の外周面に設けられたラグは、クローラ周方向の一側部が芯金の外周側に重合し、同他側部が芯金からクローラ周方向に外れた位置に配置されているので、走行の際に芯金間への転動輪の落ち込みが抑制され、振動を低減することができる。また、ラグは、芯金によって支持されていないクローラ周方向の他側部における付け根部のアール半径が、同一側部における付け根部のアール半径よりも大きい寸法に形成されているので、ラグのクローラ周方向の他側部における付け根部の剛性が、同一側部における付け根部の剛性よりも高められる。そのため、ラグの同他側部側への倒れを好適に防止することができ、ラグの偏摩耗を抑制することができる。更に、ラグは、クローラ周方向の他側部における付け根部のアール半径が、前記芯金から当該付け根部までのクローラ周方向の距離に応じて変化していているので、芯金から当該付け根部までのクローラ周方向の距離によってラグの倒れやすさが変わるため、この距離に応じて当該付け根部のアール半径を変化させることによりラグの付け根部における剛性を適切に設定することができる。 According to this configuration, the lug provided on the outer peripheral surface of the crawler main body is a position where one side portion in the crawler circumferential direction is superimposed on the outer peripheral side of the cored bar and the other side portion is detached from the cored bar in the crawler circumferential direction. Therefore, the rolling wheel can be prevented from falling between the core bars during traveling, and vibration can be reduced. In addition, the lug is formed so that the radius of the root of the base at the other side in the crawler circumferential direction that is not supported by the core metal is larger than the radius of the root of the base at the same side. The rigidity of the root portion on the other side portion in the circumferential direction is higher than the rigidity of the root portion on the same side portion. Therefore, the lug can be suitably prevented from falling to the other side portion side, and uneven wear of the lug can be suppressed. Furthermore, since the radius of the base of the lug on the other side portion in the crawler circumferential direction changes according to the distance in the crawler circumferential direction from the core metal to the base portion, Since the ease of falling of the lug varies depending on the distance in the crawler circumferential direction, the rigidity at the base of the lug can be appropriately set by changing the radius of the base according to this distance .

（２）前記各ラグは、少なくとも前記芯金の幅方向領域において、クローラ周方向の一側部における側面よりも、同他側部における側面の方が緩やかな傾斜面に形成されていることが好ましい。
このような構成によっても、ラグのクローラ周方向の他側部における剛性が高められる。したがって、ラグの同他側部側への倒れをより確実に防止することができる。 (2) Each of the lugs may be formed with a more inclined surface on the side surface on the other side portion than on the side surface on one side portion in the crawler circumferential direction, at least in the width direction region of the cored bar. preferable.
Such a configuration also increases the rigidity of the other side of the lug in the crawler circumferential direction. Therefore, it is possible to more reliably prevent the lug from falling toward the other side.

（３）前記ラグは、その接地頂面におけるクローラ周方向の中心位置が、前記芯金からクローラ周方向に外れた位置に配置されていることが好ましい。
このような構成によって、走行時に芯金間を通過する転動輪からの荷重がラグの接地頂面を介して地面によって支持されるため、転動輪の落ち込みを抑制し、振動をより低減することができる。 (3) It is preferable that the lug is disposed at a position where the center position in the crawler circumferential direction on the ground contact top surface is deviated from the core metal in the crawler circumferential direction.
With such a configuration, since the load from the rolling wheels that pass between the cores during travel is supported by the ground via the grounding top surface of the lug, it is possible to suppress the rolling wheels from falling and further reduce vibration. it can.

（４）前記ラグは、前記クローラ本体の幅方向両側に振り分けて形成されており、
クローラ幅方向の一方側に配置された前記ラグと、他方側に配置された前記ラグとは、互いにクローラ周方向に関して反対側に位置する前記芯金の側部に重合していることが好ましい。
このような構成によって、周方向に隣接する芯金の間に配置されたクローラ幅方向の一方側のラグの一部と、同他方側のラグの一部とによって転動輪の落ち込みを確実に防止し、振動を低減することができる。 (4) The lugs are formed by being distributed on both sides in the width direction of the crawler body,
It is preferable that the lug arranged on one side in the crawler width direction and the lug arranged on the other side are superposed on the side portions of the cored bar located on opposite sides with respect to the crawler circumferential direction.
With such a configuration, it is possible to reliably prevent the rolling wheel from dropping by a part of one side lug in the crawler width direction and a part of the other side lug arranged between the core bars adjacent in the circumferential direction. In addition, vibration can be reduced.

本発明の弾性クローラによれば、走行に伴う振動を低減して乗り心地を向上させることができるとともに、ラグの倒れを好適に防止することができる。 According to the elastic crawler of the present invention, it is possible to improve the riding comfort by reducing the vibration associated with traveling, and to suitably prevent the lag from falling.

本発明の実施の形態に係る弾性クローラを適用した走行装置を示す側面図である。It is a side view which shows the traveling apparatus to which the elastic crawler which concerns on embodiment of this invention is applied. 弾性クローラの外周面を示す平面図である。It is a top view which shows the outer peripheral surface of an elastic crawler. 図２におけるIII−III断面図である。It is the III-III sectional view in FIG. 図２におけるIV−IV断面図である。It is IV-IV sectional drawing in FIG. 本発明の他の実施の形態に係る弾性クローラの外周面を示す平面図である。It is a top view which shows the outer peripheral surface of the elastic crawler which concerns on other embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る弾性クローラ１４を適用した走行装置１０を示す側面図である。この走行装置１０は、油圧モータ等によって駆動される駆動輪１１と、従動輪１２とを前後に離間して配置し、この駆動輪１１及び従動輪１２の間に複数の転動輪１３を配置し、これら駆動輪１１、従動輪１２、及び転動輪１３に弾性クローラ１４を巻き掛けることによって構成されている。なお、本実施の形態の弾性クローラ１４は、コンバイン等の農業機械や、各種運搬車、建設機械等に採用することが可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a traveling device 10 to which an elastic crawler 14 according to an embodiment of the present invention is applied. In the traveling device 10, a driving wheel 11 driven by a hydraulic motor or the like and a driven wheel 12 are arranged apart from each other in the front-rear direction, and a plurality of rolling wheels 13 are arranged between the driving wheel 11 and the driven wheel 12. The elastic crawler 14 is wound around the driving wheel 11, the driven wheel 12, and the rolling wheel 13. In addition, the elastic crawler 14 of this Embodiment can be employ | adopted for agricultural machines, such as a combine, various transport vehicles, a construction machine, etc.

図２は、弾性クローラの外周面を示す平面図、図３は、図２におけるIII−III断面図、図４は、図２におけるIV−IV断面図である。なお、以下の説明において、弾性クローラ１４の接地側を「外周側」といい、接地側の反対側を「内周側」という。また、走行装置１０が走行する際に弾性クローラ１４が循環する方向を「クローラ周方向」（又は、単に「周方向」）といい、このクローラ周方向に直交し、駆動輪等の回転軸に平行な方向を「クローラ幅方向」（又は、単に「幅方向」）という。また、弾性クローラ１４の外周側から内周側へ向く方向を「クローラ厚さ方向」（又は、単に「厚さ方向」）という。また、図２及び図４には、前進走行の際の弾性クローラ１４の回転方向を矢印Ｘで示している。 2 is a plan view showing an outer peripheral surface of the elastic crawler, FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. In the following description, the grounding side of the elastic crawler 14 is referred to as “outer peripheral side”, and the opposite side of the grounding side is referred to as “inner peripheral side”. The direction in which the elastic crawler 14 circulates when the traveling device 10 travels is referred to as “crawler circumferential direction” (or simply “circumferential direction”), which is orthogonal to the crawler circumferential direction and is connected to a rotating shaft such as a drive wheel. The parallel direction is referred to as “crawler width direction” (or simply “width direction”). The direction from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the elastic crawler 14 is referred to as “crawler thickness direction” (or simply “thickness direction”). In FIGS. 2 and 4, the direction of rotation of the elastic crawler 14 during forward traveling is indicated by an arrow X.

弾性クローラ１４は、ゴムや樹脂等の弾性材料（ゴム様弾性体）によって無端帯状に形成されたクローラ本体１７と、このクローラ本体１７の内部にクローラ周方向に所定の間隔をおいて埋設された複数の芯金１８と、この芯金１８の外周側に埋設された幅方向一対の抗張体１９と、クローラ本体１７の外周面に当該クローラ本体１７と一体に形成され、クローラ周方向に所定の間隔をおいて形成された複数のラグ２０と、を備えている。 The elastic crawler 14 is embedded in an endless belt-shaped crawler body 17 made of an elastic material (rubber-like elastic body) such as rubber and resin, and embedded in the crawler body 17 at a predetermined interval in the crawler circumferential direction. A plurality of core bars 18, a pair of tensile members 19 in the width direction embedded on the outer peripheral side of the core bars 18, and an outer peripheral surface of the crawler main body 17 are formed integrally with the crawler main body 17 and predetermined in the circumferential direction of the crawler. And a plurality of lugs 20 formed at intervals.

図２に示されるように、クローラ本体１７の幅方向中央部であって、周方向に隣接する芯金１８の間にはクローラ厚さ方向に貫通するか、又はクローラ本体１７の内周面から外周側へ凹設された係合孔２２が形成されており、この係合孔２２に駆動輪１１を構成するスプロケットの歯が挿入され、芯金１８を介してクローラ本体１７に回転動力が伝達される。 As shown in FIG. 2, it is a central portion in the width direction of the crawler main body 17 and penetrates in the crawler thickness direction between the core bars 18 adjacent in the circumferential direction or from the inner peripheral surface of the crawler main body 17. An engagement hole 22 that is recessed toward the outer periphery is formed. Sprocket teeth constituting the drive wheel 11 are inserted into the engagement hole 22, and rotational power is transmitted to the crawler body 17 via the cored bar 18. Is done.

図３に示されるように、芯金１８は、クローラ幅方向の中央部に設けられ、駆動輪１１の歯が係合する係合部２４と、この係合部２４から幅方向両側へ延伸する一対の翼部２５と、係合部２４の幅方向両側から内周側に突出する一対のガイド突起２６とを備えている。芯金１８の翼部２５は、クローラ本体１７の幅方向両側の剛性を高め、クローラ本体１７の幅方向両側の曲げ変形を抑制している。一対のガイド突起２６は、当該ガイド突起２６を跨いで転動する転動輪（図１参照）をガイドし、当該転動輪からの弾性クローラ１４の離脱（脱輪）を防止する機能を有している。抗張体１９は、スチールコードや繊維コード等から形成されており、芯金１８の幅方向一対の翼部２５の外周側にクローラ本体１７の全周にわたって設けられている。この抗張体１９は、クローラ本体１７の伸張を規制する機能を有している。 As shown in FIG. 3, the cored bar 18 is provided at a central portion in the crawler width direction, and engages with the teeth of the drive wheels 11 and extends from the engaging portion 24 to both sides in the width direction. A pair of wing portions 25 and a pair of guide protrusions 26 projecting from both sides in the width direction of the engaging portion 24 to the inner peripheral side are provided. The wing portion 25 of the cored bar 18 increases the rigidity on both sides in the width direction of the crawler body 17 and suppresses bending deformation on both sides in the width direction of the crawler body 17. The pair of guide projections 26 have a function of guiding a rolling wheel (see FIG. 1) that rolls across the guide projection 26 and preventing the elastic crawler 14 from being detached (de-rolling) from the rolling wheel. Yes. The tensile body 19 is formed of a steel cord, a fiber cord or the like, and is provided over the entire circumference of the crawler body 17 on the outer peripheral side of the pair of wing portions 25 in the width direction of the cored bar 18. The tensile body 19 has a function of restricting the extension of the crawler body 17.

ラグ２０は、地面に接地して牽引力を発生するためのものであり、本実施の形態では、図２及び図３に示されるように、クローラ幅方向の両側に振り分けて形成されている。また、幅方向両側のラグ２０は、互いに周方向に位置ずれした状態、いわゆる千鳥状に配置されている。また、ラグ２０は、係合孔２２の側縁部からクローラ本体１７の幅方向外端部に到る範囲に形成された長ラグ２８と、係合孔２２の側縁部からクローラ本体１７の幅方向外端部に到る手前までの範囲に形成された短ラグ２９とからなり、この長ラグ２８と短ラグ２９とは、クローラ幅方向の各側において、周方向交互に配設されている。 The lugs 20 contact the ground and generate traction force. In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the lugs 20 are distributed on both sides in the crawler width direction. Further, the lugs 20 on both sides in the width direction are arranged in a so-called staggered state in which the lugs 20 are displaced from each other in the circumferential direction. The lug 20 includes a long lug 28 formed in a range from the side edge portion of the engagement hole 22 to the outer end portion in the width direction of the crawler body 17, and the crawler body 17 from the side edge portion of the engagement hole 22. It consists of short lugs 29 formed in the range up to the front end in the width direction, and these long lugs 28 and short lugs 29 are alternately arranged in the circumferential direction on each side in the crawler width direction. Yes.

図２に示されるように、短ラグ２９は、その全体がクローラ幅方向に対して傾斜して配置されている。具体的に、短ラグ２９は、クローラ本体１７の幅方向外側ほど回転方向Ｘの後方側に位置するように傾斜している。また、長ラグ２８は、クローラ本体１７の幅方向中央側の部分２８Ａが短ラグ２９と同様に傾斜し、クローラ本体１７の幅方向外側の部分２８Ｂが、クローラ幅方向と略平行に延びている。また、長ラグ２８及び短ラグ２９は、いずれも芯金１８の幅方向領域Ｗにおいてはクローラ幅方向に対して傾斜して配置されている。 As shown in FIG. 2, the entire short lug 29 is disposed so as to be inclined with respect to the crawler width direction. Specifically, the short lug 29 is inclined so that the outer side in the width direction of the crawler body 17 is located on the rear side in the rotation direction X. Further, in the long lug 28, the central portion 28 </ b> A in the width direction of the crawler main body 17 is inclined similarly to the short lug 29, and the outer portion 28 </ b> B in the width direction of the crawler main body 17 extends substantially parallel to the crawler width direction. . Further, both the long lug 28 and the short lug 29 are arranged in an inclined manner with respect to the crawler width direction in the width direction region W of the cored bar 18.

また、ラグ２０は、芯金１８に対してクローラ周方向に偏心した位置に配置されている。すなわち、ラグ２０は、そのクローラ周方向の一側部が芯金１８の外周側に重合するように配置され、クローラ周方向の他側部が芯金１８からクローラ周方向に外れた位置に配置されている。また、クローラ幅方向の一方側に配置されたラグ２０と、クローラ幅方向の他方側に配置されたラグ２０とは、芯金１８に対して互いにクローラ周方向の反対側に偏心して配置されている。例えば、図２の記載を例に説明すると、クローラ本体１７の左右方向（幅方向）中央よりも左側に配置されたラグ２０は、芯金１８に対して図２の下側に偏心して配置され、同右側に配置されたラグ２０は、芯金１８に対して図２の上側に偏心して配置されている。また、１つの芯金１８の幅方向両側には、同種類のラグ（長ラグ又は短ラグ）が配置されている。 In addition, the lug 20 is disposed at a position eccentric to the cored bar 18 in the crawler circumferential direction. That is, the lug 20 is arranged so that one side portion in the crawler circumferential direction is overlapped with the outer peripheral side of the cored bar 18 and the other side portion in the crawler circumferential direction is arranged at a position away from the cored bar 18 in the crawler circumferential direction. Has been. In addition, the lug 20 disposed on one side in the crawler width direction and the lug 20 disposed on the other side in the crawler width direction are arranged eccentrically with respect to the core metal 18 on the opposite side in the crawler circumferential direction. Yes. For example, referring to the description of FIG. 2, the lug 20 disposed on the left side of the center of the crawler body 17 in the left-right direction (width direction) is eccentrically disposed on the lower side of FIG. The lug 20 disposed on the right side is eccentrically disposed on the upper side of FIG. Moreover, the same kind of lugs (long lugs or short lugs) are arranged on both sides in the width direction of one cored bar 18.

図４に示されるように、ラグ２０は、クローラ周方向の両側面３３ａ，３３ｂと、地面に接地する頂面（接地頂面）３４とを有する断面略台形状に形成されている。したがって、クローラ周方向の両側面３３ａ，３３ｂは互いに逆向きに傾斜する傾斜面とされている。また、ラグ２０の接地頂面３４のクローラ周方向の中心αは、芯金１８に対してクローラ周方向に外れた位置に配置されている。 As shown in FIG. 4, the lug 20 is formed in a substantially trapezoidal cross section having both side surfaces 33a and 33b in the crawler circumferential direction and a top surface (grounding top surface) 34 that contacts the ground. Therefore, both side surfaces 33a and 33b in the crawler circumferential direction are inclined surfaces inclined in opposite directions. The center α of the ground contact top surface 34 of the lug 20 in the crawler circumferential direction is disposed at a position away from the cored bar 18 in the crawler circumferential direction.

さらに、ラグ２０は、クローラ本体１７に対するクローラ周方向両側の付け根部３５ａ，３５ｂがアール状の曲面に形成されている。そして、本実施の形態のラグ２０は、芯金１８に重合するクローラ周方向の一側部における付け根部３５ａのアール半径Ｒａよりも、芯金１８に重合しないクローラ周方向の他側部における付け根部３５ｂのアール半径Ｒｂの方が大きい寸法に設定されている。また、ラグ２０のクローラ周方向の両側面３３ａ，３３ｂのうち、芯金１８に重合するクローラ周方向の一側部における側面３３ａの傾斜角度θａは、芯金１８に重合しないクローラ周方向の他側部における側面３３ｂの傾斜角度θｂよりも大きい寸法に設定されている。すなわち、芯金１８に重合しないクローラ周方向の他側部におけるラグ２０の側面３３ｂの方が、一側部におけるラグ２０の側面３３ａよりもクローラ本体１７の外周面に対して緩やかに傾斜している。 Furthermore, the lug 20 has base portions 35a and 35b on both sides in the crawler circumferential direction with respect to the crawler body 17 formed into rounded curved surfaces. And the lug 20 of this Embodiment is the root in the other side part of the crawler circumferential direction which is not superposed | polymerized in the metal core 18 rather than the radius Ra of the root part 35a in the one side part of the crawler circumferential direction superposed on the metal core 18. The radius Rb of the part 35b is set to a larger dimension. In addition, among the both side surfaces 33a and 33b of the lug 20 in the crawler circumferential direction, the inclination angle θa of the side surface 33a at one side of the crawler circumferential direction superimposed on the cored bar 18 is different from the crawler circumferential direction not superimposed on the cored bar 18. The dimension is set to be larger than the inclination angle θb of the side surface 33b in the side portion. That is, the side surface 33b of the lug 20 at the other side in the crawler circumferential direction that does not overlap with the metal core 18 is inclined more gently with respect to the outer peripheral surface of the crawler body 17 than the side surface 33a of the lug 20 at one side. Yes.

以上のように、本実施の形態の弾性クローラ１４は、ラグ２０が芯金１８に対してクローラ周方向に偏心して配置されているので、走行の際に周方向に隣接する芯金１８間への転動輪１３の落ち込みが抑制され、走行装置１０の振動の発生を低減することができる。また、本実施の形態では、ラグ２０の接地頂面３４の中心αが芯金１８に対してクローラ周方向に外れた位置に配置されているので、クローラ周方向に隣接する芯金１８間で転動輪１３の荷重が接地頂面３４を介して地面によって支持され、転動輪１３の落ち込みがより抑制される。 As described above, in the elastic crawler 14 according to the present embodiment, the lugs 20 are arranged eccentrically in the crawler circumferential direction with respect to the core metal 18, and therefore, between the core bars 18 adjacent in the circumferential direction when traveling. The rolling wheels 13 can be prevented from dropping, and the vibration of the traveling device 10 can be reduced. Further, in the present embodiment, the center α of the ground contact top surface 34 of the lug 20 is disposed at a position deviated in the crawler circumferential direction with respect to the core metal 18, and therefore, between the core bars 18 adjacent in the crawler circumferential direction. The load of the rolling wheel 13 is supported by the ground via the ground contact top surface 34, and the rolling wheel 13 is further prevented from dropping.

しかしながら、ラグ２０が芯金１８に対してクローラ周方向に偏心して配置されていると、クローラ周方向の一側部のみが芯金１８によって内周側から支持されるため、図４に矢印Ａで示すように、芯金１８による支持のないクローラ周方向の他側部側へラグ２０が倒れやすくなり、ラグ２０に偏摩耗が生じる。
そのため、本実施の形態の弾性クローラ１４は、芯金１８による支持のないラグ２０のクローラ周方向の他側部における付け根部３５ｂのアール半径Ｒｂが、同一側部における付け根部３５ａのアール半径Ｒａよりも大きい寸法とされており、これによって、同他側部におけるラグ２０の体積が増大し剛性が高められている。したがって、矢印Ａ方向へのラグ２０の倒れが好適に抑制される。また、芯金１８による支持のないラグ２０のクローラ周方向の他側部における側面３３ｂが、同一側部における側面３３ａよりも緩やかに傾斜していることによっても、同他側部におけるラグ２０の体積が増大し剛性が高められている。したがって、ラグ２０の倒れをより確実に抑制することができる。 However, when the lug 20 is arranged eccentrically with respect to the core metal 18 in the crawler circumferential direction, only one side portion of the crawler circumferential direction is supported by the core metal 18 from the inner peripheral side. As shown by, the lug 20 easily falls to the other side of the crawler circumferential direction that is not supported by the metal core 18, and uneven wear occurs in the lug 20.
Therefore, in the elastic crawler 14 of the present embodiment, the radius Rb of the root portion 35b on the other side portion in the crawler circumferential direction of the lug 20 that is not supported by the core metal 18 is the radius radius Ra of the root portion 35a on the same side portion. Thus, the volume of the lug 20 on the other side is increased and the rigidity is increased. Therefore, the fall of the lug 20 in the arrow A direction is suitably suppressed. Moreover, the side surface 33b in the other side part of the crawler circumferential direction of the lug 20 which is not supported by the core metal 18 is inclined more gently than the side surface 33a in the same side part. Volume is increased and rigidity is increased. Therefore, the fall of the lug 20 can be suppressed more reliably.

図２に示されるように、クローラ周方向に隣接する芯金１８の間には、クローラ幅方向の一方側に配置されたラグ２０と、同他方側に配置されたラグ２０とが共に芯金１８からクローラ周方向に張り出した状態で配置されている。このようなラグ２０の配置によって、クローラ周方向に隣接する芯金１８の間を転動する転動輪１３の荷重が両ラグ２０によって適切に受け止められ、当該転動輪１３の落ち込みが好適に抑制される。 As shown in FIG. 2, between the metal cores 18 adjacent to each other in the crawler circumferential direction, the lug 20 arranged on one side in the crawler width direction and the lug 20 arranged on the other side are both the metal cores. It arrange | positions in the state which protruded from 18 in the crawler circumferential direction. With such an arrangement of the lugs 20, the load of the rolling wheels 13 that roll between the core bars 18 adjacent in the crawler circumferential direction is appropriately received by both lugs 20, and the falling of the rolling wheels 13 is suitably suppressed. The

また、一つの芯金１８の幅方向両側には同じ種類のラグ２０（長ラグ２８又は短ラグ２９）が配置されている。そのため、芯金１８上を転動輪１３が転動したときにクローラ幅方向両側のラグ２０に対してバランスよく転動輪１３からの荷重が付与され、クローラ幅方向に関するラグ２０の偏摩耗をも防止することができる。 The same type of lugs 20 (long lugs 28 or short lugs 29) are disposed on both sides in the width direction of one cored bar 18. Therefore, when the rolling wheel 13 rolls on the metal core 18, the load from the rolling wheel 13 is applied in a balanced manner to the lugs 20 on both sides in the crawler width direction, and uneven wear of the lug 20 in the crawler width direction is prevented. can do.

図２に示されるように、ラグ２０は、芯金１８の幅方向領域Ｗにおいてはクローラ幅方向に対して傾斜して配置されているので、芯金１８に重合しない側のラグ２０の付け根部３５ｂと芯金１８との距離はクローラ幅方向で変化している。このような構成の場合、当該距離に応じてラグ２０の付け根部３５ｂのアール半径Ｒｂやラグ２０の側面３３ｂの傾斜角度θｂを変化させることができる。 As shown in FIG. 2, the lug 20 is disposed in the width direction region W of the cored bar 18 so as to be inclined with respect to the crawler width direction. The distance between 35b and the cored bar 18 changes in the crawler width direction. In the case of such a configuration, the radius Rb of the base portion 35b of the lug 20 and the inclination angle θb of the side surface 33b of the lug 20 can be changed according to the distance.

例えば、図４に示されるように、芯金１８に重合していないクローラ周方向の他側部におけるラグ２０の側面３３ｂとクローラ本体１７の外周面との交点βをラグ２０の付け根部３５の位置と仮定し、この交点βが芯金１８間に設定された区画γ１〜γ３のうちのどの位置に配置されているかによってアール半径Ｒｂや傾斜角度θｂを設定することができる。ここでγ１は、ラグ２０が重合している芯金１８の端縁から芯金１８間の中央位置までの区画であり、γ２及びγ３は、芯金１８間の中央位置から隣接する他の芯金１８までの距離を２等分した区画である。交点βが、区画γ１に位置づけられている場合、ラグ２０は芯金１８に対する重合範囲が広くなるため、矢印Ａ方向への倒れが少なくなる。そのため、アール半径Ｒｂや傾斜角度θｂを比較的小さくすることができる。また、交点βが、区画γ２に位置づけられている場合、ラグ２０はもっとも矢印Ａ方向へ倒れやすくなるので、アール半径Ｒｂや傾斜角度θｂを最も大きくすることが望まれる。また、交点βが区画γ３の領域に配置されている場合、ラグ２０のクローラ周方向の他側部が、隣接する他の芯金１８に近づくことによって剛性が高まり、ラグ２０の倒れが抑制される。したがって、この場合のアール半径Ｒｂや傾斜角度θｂは、交点βが区画γ２に配置されている場合よりも小さくすることができる。 For example, as shown in FIG. 4, the intersection β between the side surface 33 b of the lug 20 and the outer peripheral surface of the crawler body 17 at the other side in the crawler circumferential direction that is not superposed on the cored bar 18 is defined as the base 35 of the lug 20. Assuming the position, the radius Rb and the inclination angle θb can be set according to which position of the sections γ1 to γ3 set between the metal cores 18 the intersection β is arranged. Here, γ1 is a section from the edge of the cored bar 18 on which the lugs 20 are superposed to the center position between the cored bar 18, and γ2 and γ3 are other cores adjacent from the center position between the cored bar 18. This is a section obtained by dividing the distance to the gold 18 into two equal parts. When the intersection point β is positioned in the section γ1, the lug 20 has a wide range of polymerization with respect to the cored bar 18, and therefore the tilt in the direction of the arrow A is reduced. Therefore, the radius Rb and the inclination angle θb can be made relatively small. Further, when the intersection point β is positioned in the section γ2, the lug 20 is most likely to fall in the direction of the arrow A. Therefore, it is desirable to maximize the radius Rb and the inclination angle θb. In addition, when the intersection β is arranged in the area of the partition γ3, the rigidity of the lug 20 in the crawler circumferential direction approaches the other adjacent core metal 18 to increase the rigidity, and the lug 20 is prevented from falling. The Accordingly, the radius Rb and the inclination angle θb in this case can be made smaller than in the case where the intersection β is arranged in the partition γ2.

本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において適宜変更可能である。
例えば、上記各実施の形態においては、ラグ２０の接地頂面３４のクローラ周方向の中心αが芯金１８からクローラ周方向に外れた位置に配置されていたが、当該芯金１８に重合する配置とされていてもよい。また、第１の実施の形態において、ラグ２０が、長ラグ２８と短ラグ２９とから構成されていたが、例えば、図５に示されるように、全てのラグ２０が係合孔２２の側縁からクローラ本体１７の幅方向端部に到る長さに形成されていてもよい。また、図５に示されるように、ラグ２０は、全体がクローラ幅方向に対して傾斜して配置されていてもよいし、クローラ幅方向に対して略平行に配置されていてもよい。また、クローラ幅方向両側のラグ２０は、千鳥状ではなく、クローラ周方向に関して同位置に配置されていてもよい。
また、上記実施の形態において、芯金１８の幅方向領域Ｗよりもクローラ幅方向の外側においては、ラグ２０の付け根部３５ａ，３５ｂにおけるアール半径Ｒａ，Ｒｂや側面３３ａ，３３ｂの傾斜角度θａ，θｂは同一寸法とされていてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed within the scope of the invention described in the claims.
For example, in each of the above embodiments, the crawler circumferential center α of the ground contact top surface 34 of the lug 20 is disposed at a position deviated from the core metal 18 in the crawler circumferential direction. It may be arranged. Further, in the first embodiment, the lug 20 is composed of the long lug 28 and the short lug 29. For example, as shown in FIG. The length from the edge to the end in the width direction of the crawler body 17 may be formed. Further, as shown in FIG. 5, the lug 20 may be entirely inclined with respect to the crawler width direction, or may be substantially parallel to the crawler width direction. Further, the lugs 20 on both sides in the crawler width direction may be arranged at the same position in the crawler circumferential direction instead of being staggered.
In the above embodiment, the radiuses Ra and Rb of the base portions 35a and 35b of the lugs 20 and the inclination angles θa and 33b of the side surfaces 33a and 33b on the outer side in the crawler width direction than the width direction region W of the cored bar 18 θb may have the same dimension.

１０走行装置
１４弾性クローラ
１７クローラ本体
１８芯金
２０ラグ
３３ａ，３３ｂ側面
３５ａ，３５ｂ付け根部
Ｒａ，Ｒｂアール半径
θａ，θｂ傾斜角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Traveling device 14 Elastic crawler 17 Crawler main body 18 Core metal 20 Lug 33a, 33b Side surface 35a, 35b Base part Ra, Rb Earl radius θa, θb Inclination angle

Claims

A crawler body formed in an endless belt shape by an elastic material such as rubber, a plurality of core bars embedded in the crawler body at predetermined intervals in the crawler circumferential direction, and the crawler circumferential direction at intervals An elastic crawler comprising a plurality of lugs provided on the outer peripheral surface of the crawler body,
The lug crawler circumferential direction of the one side is polymerized on the outer peripheral side of the metal core is disposed at a position the other side is deviated crawler circumferential direction from the metal core,
Further, at least in the crawler width direction region of the core metal, the lug has a radius of radius at the base portion at the other side portion in the crawler circumferential direction larger than a radius of the root portion at the same side portion, and from the core metal. An elastic crawler characterized by changing according to the distance in the crawler circumferential direction to the root .

Each said lug is formed in the inclined surface where the side surface in the other side part is gentler than the side surface in the one side part of the crawler circumferential direction at least in the width direction region of the core metal. The described elastic crawler.

The elastic crawler according to claim 1 or 2, wherein the lug is disposed at a position where a center position in a crawler circumferential direction on a top surface of the lug deviates from the core metal in the crawler circumferential direction.

The lugs are formed on both sides of the crawler body in the width direction,
The lug arranged on one side in the crawler width direction and the lug arranged on the other side are superposed on side portions of the cored bar located on opposite sides with respect to the crawler circumferential direction. The elastic crawler of any one of 1-3.