KR20180102003A - Elastic Crawler - Google Patents

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최용재
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제니스산업 주식회사
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Abstract

The present invention provides an elastic crawler capable of effectively preventing the occurrence of vibrations and cracks. The elastic crawler of the present invention has driving lugs provided at the outer peripheral side of a crawler body, and has a vibration-proof lug of which both end sides are connected to or arranged adjacently to the driving lugs neighboring in a circumferential direction and which corresponds to a vehicle wheel rotation region at the inner peripheral side of the crawler body. Two left and right rows of the lugs are provided at the outer peripheral side of the crawler body, and each lug row has the driving lugs and the vibration-proof lugs alternately arranged in the circumferential direction of the crawler body. The vibration-proof lugs are approximately at the same height as the driving lugs.

Description

탄성 크롤러 {Elastic Crawler}Elastic Crawler

본 발명은 탄성 크롤러에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운반차, 농업용 기계, 제설기, 건설용 기계 등의 무한궤도 주행장치에 사용하는 탄성 크롤러에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elastic crawler, and more particularly, to an elastic crawler used in an endless track traveling apparatus such as a conveying car, an agricultural machine, a snow removing machine, and a construction machine.

일본 특허공개공보 특개소54-83235호에는 운반차 등의 무한궤도 주행장치에 사용하는 탄성 크롤러에 있어서, 주행중의 진동을 경감함과 동시에 균열의 발생을 방지하기 위해, 크롤러본체의 외주측의 원주방향으로 이웃하는 구동러그 사이에 방진러그를 배치한 것이 있다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-83235 discloses an elastic crawler for use in an infinite-road traveling device such as a carrier, in which, in order to reduce vibrations during running and prevent occurrence of cracks, And vibration-proof lugs are disposed between neighboring driving lugs in the direction of the arrow.

상기 탄성 크롤러는 크롤러본체의 내주측의 폭방향 중앙에 구동륜용 결합부가 있고, 크롤러본체의 외주측에서 구동륜용 결합부의 폭방향 양측에 좌우 2열로 구동러그가 각각 배치되고, 원주방향으로 이웃하는 구동러그 사이에 방진러그가 배치된다. 좌우의 구동러그는 크롤러본체의 구동륜용 결합부의 양측의 차륜 전동영역(즉, 롤러)에 대응하여 원주방향으로 굴곡하는 내단 굴곡부를 보유하고, 방진러그는 폭방향의 중앙부분으로 배치되고, 이 폭방향의 양단부가 각 차륜 전동영역에 대응하여 배치된다.The elastic crawler includes a drive-engaging portion at the center in the widthwise direction of the inner circumferential side of the crawler body and drive lugs at two sides in the width direction of the drive-wheel engaging portion on the outer circumferential side of the crawler body, An anti-vibration lug is disposed between the lugs. The left and right driving lugs have inner bent portions bent in a circumferential direction corresponding to the wheel transmission regions (i.e., rollers) on both sides of the coupling portion for the drive wheel of the crawler body. The dustproof lugs are arranged in a central portion in the width direction, Both ends of which are arranged corresponding to the respective wheel transmission regions.

종래의 탄성 크롤러는 좌우의 차륜 전동영역에 대응하여 각 구동러그의 내단 굴곡부가 있고, 또 원주방향으로 이웃하는 구동러그의 내단 굴곡부 사이에 방진러그의 양단부가 위치하여 있기 때문에, 내단 굴곡부, 방진러그가 없는 것에 비교하여 주행시에 유동 회전륜이 차륜 회전운동영역을 회전운동하는 것에 의해 발생하는 진동, 크롤러본체가 굴곡하는 것에 의해 발생하는 균열을 한층 더 방지하는 것이 가능하다.Since the conventional elastic crawler has the inner end bending portions of the driving lugs corresponding to the left and right wheel driving regions and both end portions of the vibration preventing lug are located between the inner end bending portions of the neighboring driving lugs in the circumferential direction, It is possible to further prevent the vibration caused by the rotational motion of the flow rotating wheel in the wheel rotating motion region at the time of traveling and the crack caused by the bending of the crawler body.

그러나, 종래의 탄성 크롤러에서는 차륜 회전운동영역에 대응하여 구동러그의 내단 굴곡부와 방진러그가 있지만, 이 구동러그와 방진러그의 사이에는 원주방향으로 큰 간격이 있기 때문에, 충분히 진동, 균열의 발생을 방지하기가 어렵다는 문제가 있다.However, in the conventional elastic crawler, since there is a curved portion and an anti-vibration lug of the driving lug corresponding to the wheel rotating region, there is a large gap in the circumferential direction between the driving lug and the vibration lug. There is a problem that it is difficult to prevent it.

즉, 주행시에는 유동 회전륜이 차륜 회전운동하여 탄성 크롤러를 원주방향으로 안내한다. 그러나, 유동 회전륜이 차륜 회전운동영역을 회전운동할 때에 구동러그, 방진러그의 어느 부분에서는 유동 회전륜이 이들의 러그를 타고 올라 상승하고, 또 구동러그, 방진러그가 없는 간격 부분에서는 유동 회전륜이 역으로 가라앉아 하강한다. 이 때문에, 유동 회전륜은 평탄한 노면의 주행에서도 항상 상하운동을 빈번하게 반복하는 것으로 되거나, 진동의 발생을 충분히 방지할 수 없다는 문제가 있다.That is, at the time of traveling, the flow rotating wheel is rotated by the wheel to guide the elastic crawler in the circumferential direction. However, when the flow rotating wheel rotates in the wheel rotating motion region, the flow rotating wheel rises up on these lugs in any portion of the drive lug and the dustproof lug, and in the interval where there is no driving lug or dustproof lug, The front wheel sinks backwards and descends. For this reason, there is a problem in that the flow rotary wheel is repeatedly repeatedly up and down frequently even when traveling on a smooth road surface, or vibration can not be sufficiently prevented.

또, 탄성 크롤러는 구동륜, 종동륜에 감긴 상태로 원주방향으로 회전운동하므로, 구동러그와 방진러그 사이에 간격부분이 있으면, 이 간격부분으로부터 크롤러본체에 균열이 발생하기 쉽다는 문제도 있다.Further, since the elastic crawler rotates in the circumferential direction while being wound around the driving and driven wheels, there is a problem that if there is a gap portion between the driving lug and the dustproof lug, cracks easily occur in the crawler body from this gap portion.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점에 조감하여, 진동, 균열의 발생을 효과적으로 방지할 수 있는 탄성 크롤러를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an elastic crawler capable of effectively preventing generation of vibration and cracks.

본 발명의 실시예에 따른 탄성 크롤러는 크롤러본체의 외주측에 구동러그를 구비한 탄성 크롤러에 있어서, 상기 크롤러본체의 외주측에 양단측이 원주방향으로 이웃하는 상기 구동러그에 접속 또는 근접하여 배치되고 상기 크롤러본체의 내주측의 차륜 회전운동영역에 대응하는 방진러그를 구비한 것이다.The elastic crawler according to the embodiment of the present invention is provided with a driving lug on the outer circumferential side of the crawler body. The elastic crawler is arranged such that both ends of the crawler body are connected to or close to the circumferentially adjacent driving lugs And an anti-vibration lug corresponding to the wheel rotating region on the inner peripheral side of the crawler body.

상기 크롤러본체의 외주측에 좌우 2열의 러그열을 구비하고, 이 각 러그열은 상기 구동러그와 상기 방진러그를 상기 크롤러본체의 원주방향으로 교대로 배치한 것이어도 좋다. 상기 방진러그는 상기 구동러그와 대략 같은 높이인 것이 바람직하다. 상기 좌우 2열의 러그열의 상기 구동러그는 상기 크롤러본체의 폭방향의 중앙측이 상기 크롤러본체의 원주방향의 한쪽으로 위치하고, 폭방향의 바깥쪽이 상기 크롤러본체의 원주방향 다른쪽으로 위치하는 경사형상이며, 상기 방진러그는 상기 구동러그와 역방향의 경사형상인 것이 바람직하다.And two rows of left and right lugs on the outer circumferential side of the crawler body, wherein the driving lugs and the vibration proof lugs are alternately arranged in the circumferential direction of the crawler body. It is preferable that the dustproof lugs are approximately the same height as the driving lugs. The drive lugs of the left and right two rows of lugs are inclined such that the center side in the width direction of the crawler body is located on one side in the circumferential direction of the crawler body and the outward side in the width direction is located on the other side in the circumferential direction of the crawler body , And the anti-vibration lugs are preferably inclined in a direction opposite to the driving lugs.

상기 좌우 2열의 러그열은 상기 크롤러본체의 폭방향으로 대략 선대칭이어도 좋다. 상기 좌우 2열의 러그열은 상기 구동러그 및 상기 방진러그가 상기 크롤러본체의 원주방향으로 반피치 어긋나 있는 것도 있다. 상기 좌우 2열의 러그열의 상기 구동러그는 한쪽의 상기 구동러그의 내단부가 원주방향으로 이웃하는 다른쪽의 상기 구동러그의 내단부 사이에 위치하고, 양 내단부끼리가 상기 크롤러본체의 폭방향으로 중첩되도록 하여도 좋다.The left and right two rows of lug columns may be substantially line-symmetrical in the width direction of the crawler body. And the driving lugs and the dustproof lugs are shifted from each other by a half pitch in the circumferential direction of the crawler body. The driving lugs of the left and right two rows of lugs are positioned such that the inner ends of one of the driving lugs are positioned between the inner ends of the other driving lugs adjacent in the circumferential direction and the inner ends of the driving lugs are overlapped in the width direction of the crawler body .

상기 좌우 2열의 구동륜용의 결합부 사이에 설치된 중앙의 차륜 회전운동영역에 대응하여 상기 좌우 양측의 상기 구동러그의 내단부를 배치하고, 상기 좌우 2열의 결합부 외측에 설치된 좌우 차륜 회전운동영역에 대응하여 상기 방진러그를 배치하여도 좋다. 상기 방진러그는 그 머리부가 상기 구동러그의 머리부에 접속 또는 근접하는 것이 바람직하다.The inner end portions of the driving lugs on the left and right sides are arranged corresponding to the central wheel rotational movement region provided between the engaging portions for the left and right two rows of drive wheels and correspond to the left and right wheel rotational motion regions provided outside the joining portions of the left and right two rows The dustproof lugs may be arranged. It is preferable that the dustproof lug has its head portion connected to or close to the head portion of the driving lug.

본 발명의 실시예에 따른 탄성 크롤러에 의하면, 진동, 균열의 발생을 효과적으로 방지하는 것이 가능한 이점이 있다.The elastic crawler according to the embodiment of the present invention has an advantage that it is possible to effectively prevent occurrence of vibration and cracks.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러가 적용된 무한궤도 주행장치의 측면도이다.
도 2a는 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러에 있어서, 구동륜측의 단면도이다.
도 2b는 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러에 있어서, 종동륜측의 단면도이다.
도 2c는 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러에 있어서, 유동 회전륜측의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러의 외주측 평면도이다.
도 5는 도 4의 A-A선 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러의 내주측 배면도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 탄성 크롤러가 적용된 무한궤도 주행장치의 측면도이다.
도 8a는 본 발명의 제2실시예에 따른 탄성 크롤러에 있어서, 구동륜측의 단면도이다.
도 8b는 본 발명의 제2실시예에 따른 탄성 크롤러에 있어서, 종동륜측의 단면도이다.
도 8c는 본 발명의 제2실시예에 따른 탄성 크롤러에 있어서, 유동 회전륜측의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 탄성 크롤러의 외주측 평면도이다.
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 탄성 크롤러의 내주측 배면도이다.
도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 탄성 크롤러의 외주측 평면도이다.
도 12는 본 발명의 제4실시예에 따른 탄성 트롤러의 외주측 평면도이다.
도 13은 본 발명의 제4실시예에 따른 탄성 크롤러의 단면도이다.
도 14는 본 발명의 제4실시예에 따른 탄성 크롤러의 저면도이다.
도 15는 본 발명의 제5실시예에 따른 탄성 크롤러의 외주측 평면도이다.
도 16은 본 발명의 제6실시예에 따른 탄성 크롤러의 외주측 평면도이다.
도 17은 본 발명의 제6실시예에 따른 탄성 크롤러의 단면도이다.
도 18은 본 발명의 제7실시예에 따른 탄성 크롤러의 주요부 평면도이다.
도 19는 도 18의 B-B선 단면도이다.1 is a side view of an endless track driving apparatus to which an elastic crawler according to a first embodiment of the present invention is applied.
2A is a cross-sectional view of the elastic crawler according to the first embodiment of the present invention, on the drive wheel side.
2B is a cross-sectional view of the elastic crawler according to the first embodiment of the present invention, on the driven wheel side.
2C is a cross-sectional view of the elastic crawler according to the first embodiment of the present invention, on the side of the flow rotating wheel.
3 is a perspective view of an elastic crawler according to a first embodiment of the present invention.
4 is a plan view of an outer side of an elastic crawler according to the first embodiment of the present invention.
5 is a sectional view taken along line AA in Fig.
6 is an inner circumferential side rear view of the elastic crawler according to the first embodiment of the present invention.
7 is a side view of an endless track driving apparatus to which an elastic crawler according to a second embodiment of the present invention is applied.
8A is a cross-sectional view of the elastic crawler according to the second embodiment of the present invention, on the drive wheel side.
FIG. 8B is a cross-sectional view of the elastic crawler according to the second embodiment of the present invention on the driven wheel side. FIG.
Fig. 8C is a sectional view of the elastic crawler according to the second embodiment of the present invention, on the side of the flow rotating wheel. Fig.
9 is a plan view of an outer side of an elastic crawler according to a second embodiment of the present invention.
10 is an inner circumferential side rear view of an elastic crawler according to a second embodiment of the present invention.
11 is a plan view of an outer side of an elastic crawler according to a third embodiment of the present invention.
12 is a plan view of the outer side of the elastic troller according to the fourth embodiment of the present invention.
13 is a sectional view of an elastic crawler according to a fourth embodiment of the present invention.
14 is a bottom view of an elastic crawler according to a fourth embodiment of the present invention.
15 is a plan view of the outer side of the elastic crawler according to the fifth embodiment of the present invention.
16 is a plan view of the outer side of the elastic crawler according to the sixth embodiment of the present invention.
17 is a sectional view of an elastic crawler according to a sixth embodiment of the present invention.
18 is a plan view of a main portion of an elastic crawler according to a seventh embodiment of the present invention.
19 is a sectional view taken along the line BB of Fig.

다음으로 본 발명에 따른 탄성 크롤러의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, a preferred embodiment of the elastic crawler according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명은 여러가지 다양한 형태로 구현하는 것이 가능하며, 이하에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.The present invention can be embodied in various forms and is not limited to the embodiments described below.

이하에서는 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 본 발명과 밀접한 관계가 없는 부분은 상세한 설명을 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이고, 반복적인 설명을 생략한다.Hereinafter, for the purpose of clearly illustrating the present invention, a detailed description of parts that are not closely related to the present invention is omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the entire description of the present invention, .

도 1 내지 도 6에는 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러를 나타낸다. 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러를 적용한 무한궤도 주행장치(1)는, 도 1 및 도 2c에 나타낸 바와 같이, 상측으로 배치된 구동륜(2)과, 하측으로 배치된 전후 한쌍의 종동륜(3)과, 이들 구동륜(2) 및 종동륜(3)에 감긴 무한궤도형상의 탄성 크롤러(4)와, 구동륜(2)의 하측에서 전후의 종동륜(3) 사이에 배치되고 탄성 크롤러(4)를 원주방향으로 안내하는 전후방향으로 복수의 유동 회전륜(5)을 구비하고 있다.1 to 6 show an elastic crawler according to a first embodiment of the present invention. 1 and 2C, an endless track traveling apparatus 1 to which an elastic crawler according to a first embodiment of the present invention is applied includes a drive wheel 2 arranged on the upper side and a pair of front and rear wheels arranged on the lower side, And an elastic crawler 4 arranged between the front and rear follower wheels 3 at the lower side of the drive wheel 2 and having an endless track shape, And a plurality of flow-rolling wheels 5 in the front-rear direction for guiding the balls 4 in the circumferential direction.

구동륜(2)은, 도 1 및 도 2a에 나타낸 바와 같이, 소정의 간격을 두고 좌우로 배치된 구동륜체(6a), (6b)와, 이 구동륜체(6a), (6b) 사이에 원주방향으로 대략 등간격을 두고 고정된 결합구(7)를 구비하고, 구동원(도면에 나타내지 않음)의 구동에 의해 정역회전 가능하게 지지틀(도면에 나타내지 않음)에 지지된다.As shown in Figs. 1 and 2A, the drive wheel 2 includes drive wheel bodies 6a and 6b arranged laterally at predetermined intervals, and a drive wheel body 6b disposed between the drive wheel bodies 6a and 6b in the circumferential direction (Not shown in the figure) to be rotatable in normal and reverse directions by driving of a driving source (not shown).

종동륜(3)은, 도 1 및 도 2b에 나타낸 바와 같이, 일체 회전가능하게 배치된 좌우 한쌍의 종동륜체(8a), (8b)를 구비하고, 지지틀의 전후 양단측에 지지된다.As shown in Figs. 1 and 2B, the follower wheel 3 has a pair of left and right follower wheels 8a and 8b which are integrally rotatably arranged, and are supported on both front and rear ends of the support frame.

각 유동 회전륜(5)은, 도 1 및 도 2c에 나타낸 바와 같이, 일체 회전가능하게 배치된 좌우 한쌍의 회전운동륜체(9a), (9b)를 구비하고, 지지틀에 별개로 상하 이동가능하게 지지된다.As shown in Figs. 1 and 2C, each of the flow rotary wheels 5 is provided with a pair of left and right rotary motion wheel bodies 9a, 9b which are integrally rotatably arranged, .

탄성 크롤러(4)는, 도 2a 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 고무 등의 탄성재료에 의해 구성된 띠형상의 크롤러본체(10)와, 크롤러본체(10)의 내주측에 설치된 구동륜(2)용의 결합부(11)와, 크롤러본체(10)의 외주측에 원주방향으로 설치된 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)을 구비한다.2A to 6, the elastic crawler 4 includes a belt-shaped crawler body 10 constituted by an elastic material such as rubber and a belt-like crawler body 10 for a drive wheel 2 provided on the inner peripheral side of the crawler body 10. [ And two left and right lug rows 12a and 12b provided on the outer circumferential side of the crawler body 10 in the circumferential direction.

크롤러본체(10)는 심금을 구비하지 않고, 스틸와이어 등의 항장체(13)가 폭방향으로 복수개 매입된다. 결합부(11)는 구동륜(2)의 결합구(7)가 결합되는 것에 있어서, 크롤러본체(10)로부터 내주측으로 돌출하는 돌기에 의해 구성되고, 크롤러본체(10)의 폭방향의 대략 중앙부에 원주방향으로 대략 등간격을 두고 1열형상으로 다수(복수)개 설치된다.The crawler body 10 is not provided with a core, but a plurality of the barriers 13 such as steel wires are embedded in the width direction. The engaging portion 11 is formed by a protrusion projecting from the crawler body 10 to the inner circumferential side when the engaging hole 7 of the drive wheel 2 is engaged and is provided at a substantially central portion in the width direction of the crawler body 10 (Plural) in a row in a circumferential direction at substantially equal intervals.

크롤러본체(10)의 내주측에는, 도 2a 내지 도 2c와 도 4 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 결합부(11)의 좌우 양측에 차륜 회전운동영역(14a), (14b)이 설치되고, 상기 각 차륜 회전운동영역(14a), (14b)을 구동륜(2)의 구동륜체(6a), (6b), 종동륜(3)이 종동륜체(8a), (8b), 유동 회전륜(5)의 회전운동륜체(9a), (9b)가 회전운동하도록 되어 있다.As shown in Figs. 2A to 2C and Figs. 4 and 6, on the inner circumferential side of the crawler body 10, there are provided wheel turning regions 14a and 14b on both left and right sides of the engaging portion 11, The drive wheel bodies 6a and 6b of the drive wheel 2 and the follower wheel 3 are driven by the follower wheels 8a and 8b and the flow wheel 5 (9a, 9b) of the rotating bodies 9a, 9b rotate.

좌우 2열의 러그열(12a), (12b)은, 도 2a 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 크롤러본체(10)의 폭방향의 양측에 배치되고, 상기 각 러그열(12a), (12b)에는 다수(복수)의 구동러그(15)와 방진러그(16)가 원주방향으로 교대로 배치된다. 좌우의 각 구동러그(15)는 크롤러본체(10)의 폭방향 중앙측 내단부(15A)와 폭방향의 외측 외단부(15B) 사이에 완만하게 만곡하는 원호형상으로 되고, 내단부(15A)가 크롤러본체(10)의 원주방향 한쪽에, 외단부(15B)가 원주방향 다른쪽에 각각 위치하도록, 크롤러본체(10)의 원주방향 및 폭방향의 선분에 대하여 경사방향으로 경사형상으로 배치된다.As shown in Figs. 2A to 4, the lug columns 12a and 12b on the left and right sides are arranged on both sides in the width direction of the crawler body 10, and the lug columns 12a and 12b A plurality of the driving lugs 15 and the dustproof lugs 16 are arranged alternately in the circumferential direction. Each of the left and right drive lugs 15 has an arc shape that gently curves between the widthwise center side inner end 15A and the widthwise outer side end 15B of the crawler body 10, Are arranged in an oblique direction in the circumferential direction and the width direction of the crawler body 10 so that the outer end 15B is located on the other side in the circumferential direction.

좌우 러그열(12a), (12b)의 구동러그(15)는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 원주방향으로 1/2피치(반피치) 어긋나 배치되고, 한쪽 러그열(12a), (12b)의 구동러그(15)의 내단부(15A) 사이에 다른쪽 러그열(12b), (12a)의 구동러그(15)의 내단부(15A)가 배치되고, 더구나 좌우 러그열(12a), (12b)의 각 구동러그(15)의 내단부(15A) 끼리는 크롤러본체(10)의 폭방향으로 치수 "X"만큼 중첩하여 배치된다. 이 때문에 크롤러본체(10)의 폭방향 중앙부분에는 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)의 구동러그(15)의 내단부(15A) 끼리가 교대로 삽입되어 배치된다.The driving lugs 15 of the left and right lug columns 12a and 12b are arranged at a pitch shifted by 1/2 pitch (half pitch) in the circumferential direction as shown in Fig. 4, and one lug column 12a, The inner end portions 15A of the driving lugs 15 of the other lug row 12b and 12a are disposed between the inner end portions 15A of the driving lugs 15 of the left and right lug rows 12a, 12b are overlapped with each other by the dimension "X" in the width direction of the crawler body 10. The inner end portions 15A of the driving lugs 15 of the two rows of lug rows 12a and 12b are alternately inserted and arranged in the widthwise central portion of the crawler body 10. [

각 방진러그(16)는 원주방향으로 이웃하는 구동러그(15)를 접속하는 것으로 되고, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 구동러그(15)와 마찬가지로 완만한 원호형상으로 만곡되고, 구동러그(15)와 역방향으로 경사형상으로 배치된다. 또 각 방진러그(16)는, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 크롤러본체(10)의 원주방향의 양단에 접속부(16A), (16B)를 보유하고, 그 원주방향의 한쪽 접속부(16A)가 원주방향의 한쪽 구동러그(15)에 원주방향의 다른쪽 접속부(16B)가 원주방향의 다른쪽의 구동러그(15)에 각각 일체로 접속된다. 그리고, 각 방진러그(16)는 각 접속부(16A), (16B)를 포함하는 전체 또는 일부(적어도 일부)가 각 차륜 회전운동영역(14a), (14b)에 대응하는 범위 내에서 원주방향으로 이웃하는 구동러그(15) 사이의 대략 전체 길이로 위치하도록 배치된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the vibration proof lugs 16 are curved in a gentle circular arc like the driving lugs 15, and the driving lugs 15 are connected to the drive lugs 15 in the circumferential direction. (15) in a reverse direction. 3 and 4, each of the vibration damping lugs 16 has connecting portions 16A and 16B at both ends in the circumferential direction of the crawler body 10 and has one connecting portion 16A Are integrally connected to one driving lug 15 in the circumferential direction and the other connecting portion 16B in the circumferential direction are integrally connected to the other driving lug 15 in the circumferential direction. Each of the vibration damping lugs 16 is formed so that all or a part (at least a part) including each of the connecting portions 16A and 16B extends in the circumferential direction within a range corresponding to the respective wheel rotating regions 14a and 14b And is disposed to be substantially the entire length between the neighboring drive lugs 15.

또, 각 방진러그(16)는 그 한쪽 접속부(16A)가 원주방향의 한쪽 구동러그(15)에 대하여 길이방향의 외단부(15B)의 근방에 접속되고, 다른쪽 접속부(16B)가 원주방향의 다른쪽 구동러그(15)에 대하여 길이방향의 중앙 근방(대략 중앙 또는 중앙보다도 약간 바깥쪽 또는 내측)에 접속되어 구동러그(15)와 역방향으로 경사형상으로 배치된다.Each of the vibration damping lugs 16 is connected such that one connecting portion 16A thereof is connected to the vicinity of the outer end portion 15B in the longitudinal direction with respect to the one driving lug 15 in the circumferential direction and the other connecting portion 16B is connected in the circumferential direction Is connected to the other side driving lug 15 in the vicinity of the center in the longitudinal direction (substantially at the center or slightly outermost than the center or inside) and disposed in an inclined shape in the direction opposite to the driving lug 15. [

구동러그(15), 방진러그(16)는, 도 2a 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 크롤러본체(10)와 같은 탄성재료에 의해 단면 띠형상으로 형성되고, 그 크롤러본체(10)로부터 구동러그(15) 및 방진러그(16)의 머리부(15C), (16C)까지 높이는 대략 같게 이루어진다.As shown in Figs. 2A to 5, the driving lug 15 and the dustproof lug 16 are formed in the shape of a cross section with an elastic material such as the crawler body 10, (15C) and (16C) of the dustproof lugs (16).

또, 각 구동러그(15)는 크롤러본체(10)의 폭방향의 외측이 팽창하는 원호형상으로 되어 있지만, 역방향의 원호형상으로 구성되어도 좋다. 또, 구동러그(15), 방진러그(16)는 대략 직선으로 하여도 좋고, 지그재그 이외의 굴곡형상이어도 좋다. 항장체(13)의 폭은 유동 회전륜(5)의 양단 사이의 치수와 대략 같은 정도이다.Each of the drive lugs 15 has an arc shape in which the outer side in the width direction of the crawler body 10 expands, but it may be formed in an arc shape in the reverse direction. The driving lug 15 and the dustproof lug 16 may be substantially straight or curved other than zigzag. The width of the tensile member 13 is approximately the same as the dimension between both ends of the flow-turning wheel 5.

이와 같은 구성의 탄성크롤러(4)에서는 양단측이 원주방향으로 이웃하는 구동러그(15)에 접속하는 방진러그(16)를 차륜 회전운동영역(14a), (14b)에 대응하여 배치되고, 그 구동러그(15)와 방진러그(16)의 머리부(15C), (16C)까지의 높이를 대략 같게 하기 때문에, 유동 회전륜(5)의 회전운동륜체(9a), (9b)가 크롤러본체(10)의 차륜 회전운동영역(14a), (14b)을 회전운동할 때에도, 구동러그(15) 사이에서 유동 회전륜(5)이 상하방향으로 불안정하게 진동하는 것과 같은 것이 없어지고, 종래에 비교하여 주행시의 진동 발생을 효과적으로 방지할 수 있다.In the elastic crawler 4 having the above-described structure, the dustproof lugs 16 connected to the drive lugs 15 adjacent to each other in the circumferential direction are arranged corresponding to the wheel rotational regions 14a and 14b, Since the heights of the drive lug 15 and the head portions 15C and 16C of the vibration proof lug 16 are substantially equal to each other, the rotational drive wheel bodies 9a and 9b of the flow- There is no case in which the flow rotary wheel 5 vibrates unstably in the vertical direction between the drive lugs 15 even when rotating the wheel rotary motion regions 14a and 14b of the drive wheel 10, It is possible to effectively prevent the generation of vibration at the time of traveling.

또, 구동러그(15)와 대략 같은 높이의 방진러그(16)의 양단을 원주방향으로 이웃하는 구동러그(15)에 접속하고 있으므로, 구동러그(15)와 방진러그(16) 사이에 큰 간격이 있는 종래에 비교하여 크롤러본체(10)의 균열의 발생을 미연에 방지할수 있는 이점이 있다.Since the opposite ends of the dustproof lugs 16 having substantially the same height as the drive lugs 15 are connected to the neighboring drive lugs 15 in the circumferential direction, a large gap between the drive lugs 15 and the dustproof lugs 16 There is an advantage that the occurrence of cracks of the crawler body 10 can be prevented in advance compared with the conventional art.

그리고, 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)이 원주방향으로 1/2피치(반피치) 어긋나 있고, 그 한쪽 러그열(12a), (12b)의 구동러그(15)의 내단부(15A) 사이에 다른쪽 러그열(12b), (12a)의 구동러그(15) 내단부(15A)가 배치되는 한편, 좌우 러그열(12a), (12b)의 각 구동러그(15) 내단부(15A)끼리가 크롤러본체(10)의 폭방향으로 중첩되어 배치되므로, 각 구동러그(15)의 길이를 충분히 확보하는 것이 가능하고, 지면쪽에 대한 구동력을 충분히 확보하는 것이 가능하다.The lug columns 12a and 12b in the left and right two rows are displaced by 1/2 pitch in the circumferential direction and the inner ends of the driving lugs 15 in the lug rows 12a and 12b The inner end 15A of the driving lug 15 of the other lug row 12b and 12a is disposed between the left and right lug rows 12a and 12b, (15A) are arranged in the width direction of the crawler body (10) so that the length of each driving lug (15) can be sufficiently secured, and the driving force against the ground side can be sufficiently secured.

또, 좌우 2열의 각 러그열(12a), (12b)의 원주방향으로 이웃하는 구동러그(15)를 방진러그(16)에 의해 원주방향으로 접속하여 있으므로, 각 구동러그(15) 사이에 흙, 눈 등이 구동러그(15)를 따라 폭방향의 외측으로 이동하는 것과 같은 것이 아니고, 좌우 2열의 각 러그열(12a), (12b)의 방진러그(16) 보다도 내측의 구동러그(15) 사이에 흙, 눈 등이 삽입될 수 있다. 이 때문에 구동러그(15)를 원주방향으로 접속되는 방진러그(16)가 없는 것에 비교하여 건조한 포장, 강설지 등을 주행할 때의 구동력을 다시 향상시키는 것이 가능하다.Since the drive lugs 15 adjacent to each other in the circumferential direction of the two lug rows 12a and 12b in the left and right columns are connected in the circumferential direction by the dustproof lugs 16, The driving lugs 15 on the inner side of the vibration proof lugs 16 of the left and right two lug rows 12a and 12b are not the same as the eyes and the like moving along the driving lugs 15 outward in the width direction, Soil, snow, etc., may be inserted between them. Therefore, compared with the case where the driving lug 15 is not provided with the dustproof lugs 16 connected in the circumferential direction, it is possible to further improve the driving force at the time of running the dry package or the snow.

도 7 내지 도 10에는 본 발명의 제2실시예에 따른 탄성 크롤러가 예시된다.7 to 10 illustrate an elastic crawler according to a second embodiment of the present invention.

이 무한궤도 주행장치(1)는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 전후 대경의 구동륜(2)과 소경의 종동륜(3) 사이에 복수의 유동 회전륜(5)이 배치되고, 이들에 걸쳐져 탄성크롤러(4)가 감겨져 있다.7, a plurality of flow rolling wheels 5 are disposed between a drive wheel 2 having a large front and rear diameter and a follower wheel 3 having a small diameter. The infinite road traveling device 1 has elasticity The crawler 4 is wound.

크롤러본체(10)의 내주측에는, 도 8a 내지 도 8c 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 폭방향으로 좌우 2열의 구동륜(2)용의 결합부(11a), (11b)가 설치되고, 그 2열의 결합부(11a), (11b) 사이가 차륜 회전운동영역(14c)으로 되고, 각 결합부(11a), (11b)의 외측이 좌우 차륜 회전운동영역(14a), (14b)으로 되어 있다.As shown in Figs. 8A to 8C and 10, on the inner circumferential side of the crawler body 10, engaging portions 11a and 11b for two drive wheels 2 in the left and right direction in the width direction are provided, And the outer sides of the engaging portions 11a and 11b serve as the left and right wheel rotating regions 14a and 14b.

또, 크롤러본체(10)의 외주측에는, 도 8a 내지 도 8c 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 제1실시예와 마찬가지로 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)이 설치된다.As shown in Figs. 8A to 8C and Fig. 9, on the outer circumferential side of the crawler body 10, two lug rows 12a and 12b on the left and right sides are provided as in the first embodiment.

구동륜(2)은, 도 8a에 나타낸 바와 같이, 중앙의 차륜 회전운동영역(14c)을 회전운동 가능한 구동륜체(6)와, 이 구동륜체(6)의 양측에 고정된 결합구(7a), (7b)를 구비하고, 이 양측의 결합구(7a), (7b)가 2열의 결합부(11a), (11b)에 결합하도록 되어 있다.8A, the drive wheel 2 includes a drive wheel body 6 capable of rotating the central wheel-turning region 14c, engaging holes 7a fixed to both sides of the drive wheel body 6, And the coupling holes 7a and 7b on both sides thereof are coupled to the coupling portions 11a and 11b in two rows.

종동륜(3)은, 도 8b에 나타낸 바와 같이, 중앙의 차륜 회전운동영역(14c)을 회전운동 가능한 중앙 종동륜체(8c)와, 바깥쪽의 차륜 회전운동영역(14a), (14b)을 회전운동 가능한 외측 종동륜체(8a), (8b)를 일체로 회전가능하게 구비한다.As shown in Fig. 8B, the follower wheel 3 includes a central follower wheel 8c capable of rotating the center wheel-turning region 14c and a wheel-turning region 14a, 14b on the outer side, (8a), (8b) capable of rotating in a rotatable manner.

또, 각 유동 회전륜(5)은, 도 8c에 나타낸 바와 같이, 중앙의 차륜 회전운동영역(14a), (14b)을 회전운동 가능한 중앙의 회전운동륜체(9c)와, 바깥쪽의 회전운동영역(14a), (14b)을 회전운동 가능한 외측 회전운동륜체(9a), (9b)를 일체 회전가능하게 구비하고 있다. 다른 구성은 제1실시예와 마찬가지로 구성한다.As shown in Fig. 8C, each of the flow-turning wheels 5 is provided with a central rotary-drive-wheel body 9c capable of rotating the central wheel-turning regions 14a, 14b and an outer- And the outer rotational moving body 9a, 9b capable of rotational movement of the regions 14a, 14b are integrally rotatable. Other configurations are configured similarly to the first embodiment.

이와 같은 무한궤도 주행장치(1)의 경우에도, 제1실시예와 마찬가지로 실시 가능하다. 특히 좌우의 결합부(11a), (11b) 사이에 중앙의 차륜 회전운동영역(14c)이 있고, 이 차륜 회전운동영역(14c)을 구동륜(2), 종동륜(3), 유동 회전륜(5)의 각 륜체(6), (8c), (9c)가 회전운동하도록 되어 있지만, 그 중앙의 차륜 회전운동영역(14c)에 대응하여 크롤러본체(10)의 외주측에는 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)의 구동러그(15)의 내단부(15A)가 좌우 양측으로부터 교대로 조립된 상태로 배열되므로, 그 중앙의 차륜 회전운동영역(14c)에서의 진동 발생도 극력 방지하는 것이 가능하다.The above-described infinite-road-traveling device 1 can also be practiced similarly to the first embodiment. Particularly, there is a central wheel-turning region 14c between the left and right engaging portions 11a and 11b. The wheel-turning region 14c is divided into a driving wheel 2, a follower wheel 3, The left and right two rows of lug columns 6a, 6b and 6c are formed on the outer circumferential side of the crawler body 10 corresponding to the wheel rotational region 14c at the center thereof, Since the inner end portions 15A of the driving lugs 15 of the driving wheels 12a and 12b are arranged alternately assembled from both the left and right sides of the driving lugs 15a and 12b, It is possible.

도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 탄성 크롤러를 예시한다.11 illustrates an elastic crawler according to a third embodiment of the present invention.

이 탄성 크롤러(4)는, 도 11에 나타낸 바와 같이, 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)의 구동러그(15)의 내부, 한쪽 러그열(12a), (12b)의 구동러그(15)의 내단부(15A)가 다른쪽 러그열(12b), (12a)의 구동러그(15)쪽으로 연장되고, 좌우 2열의 구동러그(15)가 중앙 차륜회전운동영역(14c) 내에서 서로 접속된다.11, the elastic crawler 4 is constituted by the driving lugs 15 of the left and right lug rows 12a and 12b and the driving lugs of the one lug row 12a and 12b 15 extend toward the driving lug 15 of the other lug row 12b and 12a and the left and right two rows of the driving lugs 15 are engaged with each other in the central wheel rotational movement region 14c Respectively.

이와 같이 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)의 각 구동러그(15)의 내단부(15A)쪽을 상대측으로 연장하여 중앙 차륜 회전운동영역(14c)에 대응하는 범위에서 상대특이 구동러그(15)에 접속하는 것에 의해, 중앙 차륜회전운동영역(14c)에 대응하여 각 구동러그(15)의 내단부(15A)쪽을 원주방향으로 지그재그형상으로 연속적으로 접속하는 것이 가능하다. 이 때문에 중앙의 차륜 회전운동영역(14c)을 륜체(8c), (9c)가 회전운동하여도 구속되지 않고, 외측이 차륜 회전운동영역(14a), (14b)의 경우와 마찬가지로 륜체(8c), (9c)가 상하 운동하지 않고, 주행시의 진동 발생을 방지하는 것이 가능하다.As described above, the inner end portions 15A of the driving lugs 15 of the left and right lug rows 12a and 12b are extended to the mating side so that the relative-specific driving lugs 15a, It is possible to continuously connect the inner end portions 15A of the drive lugs 15 in the circumferential direction in a staggered manner in correspondence with the central wheel-turning region 14c by connecting to the central wheel-turning region 15c. Therefore, the center wheel-turning region 14c is not constrained even when the wheel-like bodies 8c and 9c rotate, and the outer side is the same as the wheel-turning regions 14a and 14b, And 9c do not move up and down, and it is possible to prevent the occurrence of vibration at the time of traveling.

또, 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)의 각 구동러그(15)는 크롤러본체(10)의 폭방향의 중앙 및 외측의 3개소에서 원주방향으로 접속되므로, 크롤러본체(10)의 균열 발생을 더 저감하는 것이 가능하다.Since the driving lugs 15 of the left and right two rows of the lug columns 12a and 12b are connected in the circumferential direction at three positions at the center and the outer side in the width direction of the crawler body 10, It is possible to further reduce the occurrence of cracks.

도 12 내지 도 14는 본 발명의 제4실시예에 따른 탄성 크롤러를 예시한다.12 to 14 illustrate an elastic crawler according to a fourth embodiment of the present invention.

이 탄성 크롤러(4)는, 도 12 내지 도 14에 나타낸 바와 같이, 크롤러본체(10)내에 원주방향으로 등간격을 두고 배치된 심금(18)과, 이 심금(18)의 외주측에 배치되는 항장체(13)가 매입된다. 심금(18)은 크롤러본체(10)의 폭방향 중앙부에 위치하는 결합부(11)와, 결합부(11)의 양측으로부터 크롤러본체(10)의 폭방향 외측으로 연장되는 날개부(19a), (19b)와, 결합부(11)의 양측으로부터 크롤러본체(10)의 내주측으로 돌출하는 안내돌기(20a), (20b)를 일체로 구비한다.12 to 14, the elastic crawler 4 includes a core 18 disposed at equal intervals in the circumferential direction in the crawler body 10, and a core 18 disposed on the outer peripheral side of the core 18 The tensile column 13 is embedded. The core 18 has a coupling portion 11 positioned at the center in the width direction of the crawler body 10 and a wing portion 19a extending from the both sides of the coupling portion 11 outward in the width direction of the crawler body 10, And guide projections 20a and 20b projecting from the both sides of the engaging portion 11 to the inner circumferential side of the crawler body 10. [

크롤러본체(10)에는 심금(18)의 결합부(11) 사이에 결합구멍(20)이 형성되고, 구동륜(2)의 외주에 설치된 결합돌기가 결합구멍(20) 내부로부터 결합부(11)에 결합하도록 되어 있다. 크롤러본체(10)의 내주측에는 안내돌기(20a), (20b)에 대하여 크롤러본체(10)의 폭방향의 외측으로 좌우의 차륜 회전운동영역(14a), (14b)이 설치되고, 이 차륜 회전운동영역(14a), (14b)을 유동 회전륜(5)의 회전운동륜체(9a), (9b) 등이 회전운동하도록 되어 있다.An engaging hole 20 is formed in the crawler body 10 between engaging portions 11 of the core 18 and engaging protrusions provided on the outer periphery of the driving wheel 2 engage with engaging portions 11 from inside the engaging holes 20. [ Respectively. Left and right wheel turning regions 14a and 14b are provided on the inner circumferential side of the crawler body 10 on the outer side in the width direction of the crawler body 10 with respect to the guide protrusions 20a and 20b, The rotary motion wheel bodies 9a and 9b of the flow rotary wheel 5 are caused to rotate in the moving regions 14a and 14b.

좌우 2열의 러그열(12a), (12b)은 구동러그(15)와 방진러그(16)를 원주방향으로 교대로 배치하여 구성되고, 크롤러본체(10)의 폭방향의 양측으로 결합부(11), 결합구멍(20)을 좁게 대략 선대칭으로 배치되어 있다. 좌우의 각 구동러그(15)는 결합구멍(20) 근방의 내단부(15A)와, 폭방향의 외측 외단부(15B) 사이에서 완만하게 만곡하는 원호형상으로 되고, 내단부(15A)가 크롤러본체(10)의 원주방향 한쪽에 외단부(15B)가 원주방향의 다른쪽에 각각 위치하고 있다. 또 각 구동러그(15)는 각 심금(18)에 대응하여 원주방향으로 등간격으로 설치되고, 이 각 구동러그(15)의 길이방향의 대략 중앙부분에 심금(18)의 날개부(19a), (19b)가 교차형상으로 배치되어 있다.The left and right two rows of lug columns 12a and 12b are constituted by alternately arranging the drive lug 15 and the vibration proof lug 16 in the circumferential direction and are provided at both sides in the width direction of the crawler body 10, ) And the engagement holes 20 are arranged narrowly in a substantially line-symmetrical manner. Each of the left and right drive lugs 15 is formed in an arc shape that gently curves between the inner end 15A in the vicinity of the engaging hole 20 and the outer end 15B in the width direction and the inner end 15A, And the outer end 15B is located on the other side in the circumferential direction on one side in the circumferential direction of the main body 10 respectively. Each of the drive lugs 15 is provided at regular intervals in the circumferential direction corresponding to each core 18 and is provided with a wing portion 19a of the core 18 at a substantially central portion in the longitudinal direction of each of the drive lugs 15. [ And 19b are arranged in an intersecting manner.

방진러그(16)는 각 차륜 회전운동영역(14a), (14b)에 대응하는 위치에서 원주방향으로 이웃하는 구동러그(15)를 접속하고 있고, 구동러그(15)와 역방향으로 경사지고 양단의 접속부(16A), (16B)가 원주방향의 양측의 구동러그(15)로 접속되어 있다. 또, 방진러그(16)는 그 대략 전체가 차륜 회전운동영역(14a), (14b)의 폭 내로 수렴하는 것이 바람직하지만, 주요부가 차륜 회전운동영역(14a), (14b)에 대응하여 꺽여져도 좋다. 이 경우에도 방진러그(16)는 차륜 회전운동영역(14a), (14b)의 중심에 대하여 약간 외측으로 어긋나 배치되어 있다.The vibration damping lugs 16 are connected to drive lugs 15 adjacent in the circumferential direction at positions corresponding to the respective wheel turning regions 14a and 14b and are inclined in the opposite direction to the drive lugs 15, The connecting portions 16A and 16B are connected by drive lugs 15 on both sides in the circumferential direction. It is preferable that the dustproof lugs 16 converge substantially all over the width of the wheel turning regions 14a and 14b but the main portions are bent corresponding to the wheel turning regions 14a and 14b It is also good. In this case as well, the dustproof lugs 16 are arranged slightly outwardly shifted from the centers of the wheel rotational regions 14a and 14b.

이와 같이 크롤러본체(10) 내에 심금(18)을 매립한 탄성 크롤러(4)에 있어서도, 원주방향으로 이웃하는 구동러그(15)를 접속하는 방진러그(16)를 각 차륜 회전운동영역(14a), (14b)에 대응하여 설치하는 것에 의해, 주행시의 진동을 방지하는 것이 가능하는 등 제1실시예를 포함하는 각 실시예와 마찬가지의 효과를 얻는 것이 가능하다.In the elastic crawler 4 in which the core 18 is embedded in the crawler body 10 as described above, the vibration damping lugs 16 connecting the driving lugs 15 adjacent in the circumferential direction are provided in the respective wheel rotation regions 14a, And (14b), it is possible to obtain the same effects as those of the respective embodiments including the first embodiment, in which vibration at the time of traveling can be prevented.

도 15는 본 발명의 제5실시예에 따른 탄성 크롤러를 예시한다.15 illustrates an elastic crawler according to a fifth embodiment of the present invention.

이 탄성 크롤러(4)는, 도 15에 나타낸 바와 같이, 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)의 구동러그(15), 방진러그(16)가 원주방향으로 1/2피치 어긋나 배치된다. 다른 구성은 제3실시예와 대략 마찬가지이다.15, the elastic crawler 4 is arranged such that the driving lugs 15 and the dustproof lugs 16 of the left and right two rows of lag columns 12a and 12b are shifted by 1/2 pitch in the circumferential direction . The other configuration is substantially the same as that of the third embodiment.

이와 같은 크롤러본체(10) 내에 심금(18)을 매입한 탄성 크롤러(4)의 경우에는 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)의 구동러그(15), 방진러그(16)를 원주방향으로 1/2피치 어긋나 배치되는 경우도, 제4실시예와 마찬가지의 효과를 얻는 것이 가능하다.In the case of the elastic crawler 4 in which the core 18 is embedded in the crawler body 10 as described above, the driving lugs 15 and the dustproof lugs 16 of the two left and right lug rows 12a and 12b are arranged in the circumferential direction It is possible to obtain the same effect as that of the fourth embodiment.

도 16 및 도 17은 본 발명의 제6실시예에 따른 탄성 크롤러를 예시한다.16 and 17 illustrate an elastic crawler according to a sixth embodiment of the present invention.

이 탄성 크롤러(4)는, 도 16 및 도 17에 나타낸 바와 같이, 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)의 구동러그(15)의 내단부(15A) 끼리를 연결하는 연결부(15D)가 크롤러본체(10)의 폭방향의 중앙으로 설치된다.16 and 17, the elastic crawler 4 has a connecting portion 15D connecting the inner ends 15A of the driving lugs 15 of the left and right two rows of lag columns 12a and 12b, Is provided at the center in the width direction of the crawler body (10).

이와 같은 좌우 구동러그(15)를 중앙 연결부(15D)에 일체로 연결하는 것도 가능하다. 또 좌우의 구동러그(15)를 일체로 구성한 경우, 좌우의 방진러그(16) 외에 2점쇄선으로 나타낸 바와 같이 필에 대응하여 연결부(15D)끼리를 원주방향으로 접속하는 방진러그(16D)를 설치하여도 좋다.It is also possible to integrally connect the left and right driving lugs 15 to the central connecting portion 15D. When the left and right driving lugs 15 are integrally formed, in addition to the left and right dustproof lugs 16, the dustproof lugs 16D for connecting the connecting portions 15D in the circumferential direction corresponding to the pilots, It may be installed.

도 18 및 도 19는 본 발명의 제7실시예에 따른 탄성 크롤러를 예시한다.18 and 19 illustrate an elastic crawler according to a seventh embodiment of the present invention.

좌우 2열의 러그열(12a), (12b)은, 도 18 및 도 19에 나타낸 바와 같이, 머리부(15C), (16C)까지의 높이가 대략 같은 구동러그(15)와 방진러그(16)를 원주방향으로 교대로 구비한다. 각 방진러그(16)의 양단측에는 구동러그(15)와의 사이에 얕은 홈부(22)가 있고, 방진러그(16)의 머리부(16C)의 양단은 홈부(22)를 삽입하여 구동러그(15)의 머리부(15C)에 근접되어 있다.The left and right lug columns 12a and 12b in the left and right two rows are provided with driving lugs 15 and dustproof lugs 16 having substantially the same height up to the head portions 15C and 16C as shown in Figs. Alternately in the circumferential direction. At both ends of each vibration proof lug 16 there is a shallow groove portion 22 between itself and the drive lug 15. Both ends of the head portion 16C of the vibration proof lug 16 are inserted into the drive lug 15 And the head portion 15C of the main body 15A.

이와 같은 구동러그(15)와 방진러그(16)의 머리부(15C), (16C)가 원주방향으로 근접하는 상태로 되면, 구동러그(15)와 방진러그(16)의 사이에 홈부(22)를 설치하는 것도 가능하다. 따라서, 반드시 머리부(15C), (16C)가 연속하도록, 구동러그(15)와 방진러그(16)를 설치할 필요는 없다.When the driving lugs 15 and the head portions 15C and 16C of the vibration damping lugs 16 are brought close to each other in the circumferential direction, a groove 22 is formed between the driving lugs 15 and the vibration damping lugs 16 ) Can be installed. Therefore, it is not necessary to provide the driving lug 15 and the dustproof lug 16 so that the head portions 15C and 16C are continuous.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명은 이 실시예에 한정되는 것은 아니고, 다양한 변경이 가능하다. 예를 들면, 실시예에서는 크롤러본체(10)의 외주측에 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)을 구성하는 구동러그(15), 방진러그(16)의 형상은 온로드, 오프로드를 묻지 않고 주행로측의 조건에 대응하여 적정하게 변경하는 것이 가능하다. 따라서, 각 실시예에 예시의 러그패턴에 한정되는 것은 아니다. 또 탄성 크롤러(4)를 채용하는 무한궤도 주행장치(1)의 용도는 한정되는 것은 아니고, 운반차, 농업용 기계, 제설기, 건설용 기계, 그 외의 어느 것을 대상으로 하는 것도 좋다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications are possible. For example, in the embodiment, the shapes of the driving lugs 15 and the dustproof lugs 16 constituting the left and right two rows of lug columns 12a and 12b on the outer circumferential side of the crawler body 10 are the on- It is possible to appropriately change it in accordance with the condition of the traveling road side without asking. Therefore, it is not limited to the example lug pattern in each embodiment. The use of the caterpillars 1 using the elastic crawler 4 is not limited, and may be applied to any vehicle, agricultural machine, snow-removing machine, construction machine, or the like.

좌우 2열이 러그열(12a), (12b)은 구동러그(15)와 방진러그(16)를 원주방향으로 교대로 배치하는 것이 일반적이지만, 구동러그(15)는 폭방향으로 긴 주러그와, 이 주러그보다도 짧고, 그러나 방진러그(16)보다도 폭방향의 내측에 배치되는 보조러그와의 2개의 러그에 의해 구성하고, 원주방향으로 이웃하는 주러그를 방진러그(16)에 의해 원주방향으로 접속하도록 하여도 좋다.The left and right two rows of the lug columns 12a and 12b are generally arranged alternately in the circumferential direction of the drive lug 15 and the vibration proof lug 16. The drive lug 15 is provided with a main lug And an auxiliary lug which is shorter than the dust lag 16 but is arranged inside the width direction of the dustproof lug 16. The circumferentially adjacent main lug is formed by the dustproof lugs 16 in the circumferential direction May be connected.

방진러그(16)는 차륜 회전운동영역(14a), (14b) 내에 있어서, 원주방향으로 이웃하는 구동러그(15) 사이의 원주방향의 대략 전체 길이로 배치되어 있어도 좋다. 따라서, 방진러그(16)는 차륜 회전운동영역(14a), (14b)의 전폭에 대응하도록 배치되어도 좋지만, 반드시 전폭으로 설치될 필요는 없다. 또 방진러그(16)는 구동러그(15)와 대략 같은 높이인 것이 바람직하지만, 진동이 발생하지 않는 범위 내에 잇으면 다소의 고저차가 있어도 좋다.The vibration proof lugs 16 may be arranged in the wheel rotational movement regions 14a and 14b with substantially the entire length in the circumferential direction between adjacent drive lugs 15 in the circumferential direction. Therefore, although the dustproof lugs 16 may be disposed so as to correspond to the full width of the wheel rotational regions 14a and 14b, they need not necessarily be provided in full width. Further, it is preferable that the vibration proof lugs 16 have substantially the same height as the drive lugs 15. However, if the vibration lugs 16 are within the range where vibration does not occur, there may be a somewhat higher level difference.

구동러그(15)는 경사형상으로 배치하는 것이 바람직하지만, 폭방향으로 직선형상으로 설치하여도 좋다. 또 방진러그(16)는 구동러그(15)가 경사형상 또는 폭방향으로 직선형상의 어느 경우에도 차륜 회전운동영역(14a), (14b)에 따라서 원주방향으로 직선형상으로 설치되어도 좋다. 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)은 동일 러그패턴으로 하고, 그 러그열(12a), (12b)을 크롤러본체(10)의 폭방향으로 대략 선대칭이든지, 원주방향으로 1/2피치 어긋나 배치하는 것이 바람직하지만, 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)을 다른 러그패턴으로 하여도 좋다.The driving lugs 15 are preferably arranged in an inclined shape, but they may be arranged in a straight line in the width direction. The vibration proof lug 16 may also be provided in a linear shape in the circumferential direction along the wheel rotational regions 14a and 14b in the case where the driving lugs 15 are inclined or linear in the width direction. The lug columns 12a and 12b in the left and right two rows are made to have the same lug pattern and the lug columns 12a and 12b are arranged in a substantially line symmetry in the width direction of the crawler body 10, But it is also possible to use different lug patterns for the lug rows 12a and 12b in the left and right two rows.

크롤러본체(10)의 2열의 결합부(11) 사이를 중앙 차륜 회전운동영역(14c)으로서, 그 중앙의 차륜 회전운동영역(14c)을 유동 회전륜(5)의 중앙의 회전운동륜체(9c)가 회전운동하는 경우에는, 중앙의 차륜 회전운동영역(14c)에 대응하여 좌우의 구동러그(15)의 내단부(15A)가 원주방향으로 교대로 위치하도록 하여도 좋고, 그 중앙의 차륜 회전운동영역(14c)에 대응하는 방진러그(16)를 설치하여 그 방진러그(16)에 의해 구동러그(15)를 원주방향으로 접속하여도 좋다.The center wheel turning region 14c is formed as a central wheel turning region 14c between the two rows of engaging portions 11 of the crawler body 10 as the center of rotation of the rotary wheel member 9c The inner end portions 15A of the left and right drive lugs 15 may be positioned alternately in the circumferential direction corresponding to the central wheel rotational movement region 14c, The vibration damping lugs 16 corresponding to the motion area 14c may be provided and the driving lugs 15 may be connected in the circumferential direction by the vibration damping lugs 16. [

상기에서는 본 발명에 따른 탄성 크롤러의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위와 발명의 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.Although the preferred embodiments of the elastic crawler according to the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, but can be variously modified and embodied within the scope of the claims, the description of the invention and the accompanying drawings, And falls within the scope of the present invention.

4 - 탄성 크롤러, 5 - 유동 회전륜, 10 - 크롤러본체, 11,11a,11b - 결합부
12a,12b - 러그열, 14a,14b,14c - 차륜 회전운동영역, 15 - 구동러그
15A - 내단부, 15B - 외단부, 15C,16C - 머리부, 16 - 방진러그
16A,16B - 접속부4-elastic crawler, 5-flow rotating wheel, 10-crawler body, 11, 11a, 11b -
12a, 12b - lug row, 14a, 14b, 14c - wheel turning motion area, 15 - driving lug
15A - inner end portion, 15B - outer end portion, 15C, 16C - head portion, 16 - dustproof rug
16A, 16B - connection

Claims (9)

크롤러본체의 외주측에 구동러그를 구비한 탄성 크롤러에 있어서,
상기 크롤러본체의 외주측에 양단측이 원주방향으로 이웃하는 상기 구동러그에 접속 또는 근접하여 배치되고 상기 크롤러본체의 내주측의 차륜 회전운동영역에 대응하는 방진러그를 구비하는 탄성 크롤러.In the elastic crawler having the driving lug on the outer peripheral side of the crawler body,
And an anti-vibration lug disposed on an outer circumferential side of the crawler main body, the both end sides of the crawler main body being connected to or in proximity to the drive lugs neighboring in the circumferential direction and corresponding to a wheel rotational region on the inner peripheral side of the crawler main body. 청구항 1에 있어서,
상기 크롤러본체의 외주측에 좌우 2열의 러그열을 구비하고,
그 각 러그열은 상기 구동러그와 상기 방진러그를 상기 크롤러본체의 원주방향으로 교대로 배치되는 탄성 크롤러.The method according to claim 1,
And two left and right lug rows on the outer circumferential side of the crawler body,
And each of the lug rows is disposed alternately in the circumferential direction of the crawler body with the driving lug and the dustproof lugs. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 방진러그는 상기 구동러그와 같은 높이인 탄성 크롤러.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the vibration damping lug is at the same height as the driving lug. 청구항 2에 있어서,
상기 좌우 2열의 러그열의 상기 구동러그는 상기 크롤러본체의 폭방향의 내단부쪽이 상기 크롤러본체의 원주방향의 한쪽에 위치하고, 폭방향의 외단부쪽이 상기 크롤러본체의 원주방향의 다른쪽에 위치하는 경사형상이고 상기 방진러그는 상기 구동러그와 역방향의 경사형상인 탄성 크롤러.The method of claim 2,
The drive lugs of the left and right two rows of lugs are arranged so that an inner end portion in the width direction of the crawler body is located on one side in the circumferential direction of the crawler body and an outer end side in the width direction is located on the other side in the circumferential direction of the crawler body Wherein the vibration damping lug has an oblique shape and the vibration damping lug has an inclined shape opposite to the driving lug. 청구항 2에 있어서,
상기 좌우 2열의 러그열은 상기 크롤러본체의 폭방향으로 선대칭인 탄성 크롤러.The method of claim 2,
Wherein the left and right two rows of lug columns are line-symmetrical in the width direction of the crawler body. 청구항 2에 있어서,
상기 좌우 2열의 러그열은 상기 구동러그 및 상기 방진러그가 상기 크롤러본체의 원주방향으로 반피치 어긋나는 탄성 크롤러.The method of claim 2,
Wherein the driving lugs and the dustproof lugs are displaced by a half pitch in the circumferential direction of the crawler body. 청구항 6에 있어서,
상기 좌우 2열의 러그열의 상기 구동러그는 한쪽 상기 구동러그의 내단부가 원주방향으로 이웃하는 다른쪽 상기 구동러그의 내단부 사이에 위치하고 양 내단부끼리가 상기 크롤러본체의 폭방향으로 중첩하는 탄성 크롤러.The method of claim 6,
Wherein the driving lugs of the left and right two rows of lugs are located between the inner end portions of the other driving lugs adjacent in the circumferential direction of the inner end portion of one of the driving lugs and the inner end portions overlap each other in the width direction of the crawler body. 청구항 7에 있어서,
상기 좌우 2열의 구동륜용의 결합부 사이에 설치되는 중앙의 차륜 회전운동영역에 대응하여 상기 좌우 양측의 상기 구동러그의 내단부를 배치하고, 상기 좌우 2열의 결합부의 외측에 설치되는 좌우의 차륜 회전운동영역에 대응하여 상기 방진러그를 배치하는 탄성 크롤러.The method of claim 7,
And an inner end portion of the driving lugs on both the left and right sides are disposed corresponding to a central wheel rotating motion region provided between the coupling portions for the two right and left driving rings, and left and right wheel rotational movements And the vibration damping lugs are disposed corresponding to the regions. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 방진러그는 그 머리부가 상기 구동러그의 머리부에 접속 또는 근접하는 탄성 크롤러.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the vibration damping lug has a head portion connected to or near the head portion of the driving lug.
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