JP5832791B2 - Crawler mandrel, elastic crawler - Google Patents

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Description

本発明は、クローラ用芯金、及びこれを用いた弾性クローラに関する。   The present invention relates to a core metal for a crawler and an elastic crawler using the same.

特許文献1に記載のクローラ用芯金の先端部は、ゴム(弾性体)の亀裂を防止するため、板厚が厚くされ略半球形状とされている。   The tip of the crawler core bar described in Patent Document 1 has a substantially hemispherical shape with a thick plate thickness in order to prevent cracking of the rubber (elastic body).

特開2008−230330号公報JP 2008-230330 A

しかし、従来の構成では、クローラ用芯金の先端部全体の板厚が厚くされていたため、クローラ用芯金の重量増加となっていた。   However, in the conventional configuration, the thickness of the entire tip of the crawler core is increased, which increases the weight of the crawler core.

本発明の課題は、クローラ用芯金の重量増加を抑制した上でクローラ車の走行時に生じる弾性体の歪を抑制することである。   The subject of this invention is suppressing the distortion of the elastic body which arises at the time of driving | running | working of a crawler vehicle, after suppressing the weight increase of the core metal for crawlers.

本発明の請求項1に係るクローラ用芯金は、駆動輪及び転輪に巻き掛けられる無端帯状の弾性体の内部に設けられ、前記弾性体の幅方向に延びると共に、前記弾性体の周方向に複数個配設される芯金基体と、前記芯金基体の幅方向中央部に位置する基体中央部と、前記基体中央部から前記弾性体の幅方向に夫々延びる翼部と、前記翼部を構成し、前記周方向に間をあけて設けられ、間に設けられた連結部に対して前記弾性体の板厚方向の厚さが厚くされ、前記連結部に対して前記弾性体の外周側に突出すると共に、前記連結部に対して前記幅方向に突出して設けられる一対のリブ部と、を備えることを特徴とする。 A metal core for a crawler according to claim 1 of the present invention is provided inside an endless belt-like elastic body that is wound around a drive wheel and a roller, extends in the width direction of the elastic body, and extends in the circumferential direction of the elastic body. A plurality of core metal bases disposed on the base metal base , a base central part located in a central part in the width direction of the core metal base, a wing part extending in the width direction of the elastic body from the central part of the base, and the wing part And the thickness of the elastic body in the plate thickness direction is increased with respect to the connecting portion provided in between, and the outer periphery of the elastic body with respect to the connecting portion. And a pair of rib portions provided so as to protrude in the width direction with respect to the connecting portion.

上記構成によれば、連結部に対して幅方向にリブ部を突出させることで、翼部の先端側での芯金基体と弾性体との接触面積が広がる。このように接触面積を広げることで、クローラ車の走行時に路面荷重が弾性体に伝達されて生じる弾性体の歪が減少する。   According to the said structure, the contact area of the metal core base | substrate and an elastic body in the front end side of a wing | blade part spreads by making a rib part protrude in the width direction with respect to a connection part. By expanding the contact area in this manner, the distortion of the elastic body, which is caused by the road surface load being transmitted to the elastic body during traveling of the crawler vehicle, is reduced.

つまり、連結部をリブ部に対して薄くしてクローラ用芯金の重量増加を抑制した上でクローラ車の走行時に生じる弾性体の歪を抑制することができる。   That is, the connecting portion is made thinner than the rib portion to suppress an increase in the weight of the crawler mandrel, and the distortion of the elastic body that occurs when the crawler vehicle travels can be suppressed.

本発明の請求項2に係るクローラ用芯金は、請求項1に記載において、前記リブは、前記連結部に対して前記弾性体の内周側に突出することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the core metal for a crawler according to the first aspect, the rib protrudes toward the inner peripheral side of the elastic body with respect to the connecting portion .

本発明の請求項3に係るクローラ用芯金は、請求項1又は2に記載において、前記翼部における前記幅方向の端部側は、前記周方向から見て、前記弾性体の内周側に持ち上げられていることを特徴とする。 Crawler core metal according to claim 3 of the present invention, in claim 1 or 2, the end side of the width direction of the wings, when viewed from the circumferential direction, the inner circumferential side of the elastic member It is characterized by being lifted by

上記構成によれば、翼部における弾性体の幅方向の端部側は、弾性体の周方向から見て、弾性体の内周側に持ち上げられている。これにより、翼部における弾性体の幅方向の端部で、外周側の弾性体の厚さを厚くさせることで、効果的に弾性体の亀裂を抑制することができる。   According to the said structure, the edge part side of the width direction of the elastic body in a wing | blade part is lifted to the inner peripheral side of the elastic body seeing from the circumferential direction of the elastic body. Thereby, the crack of an elastic body can be effectively suppressed by making the thickness of the elastic body of an outer peripheral side thick at the edge part of the width direction of the elastic body in a wing | blade part.

本発明の請求項4に係るクローラ用芯金は、請求項1〜3の何れか1項に記載において、前記リブ部の前記周方向における幅は、前記幅方向の端部から前記基体中央部側に向って広くなっていることを特徴とする。 The metal core for a crawler according to a fourth aspect of the present invention is the core according to any one of the first to third aspects, wherein the width of the rib portion in the circumferential direction is from the end in the width direction to the central portion of the base body. It is characterized by widening toward the side.

上記構成によれば、周方向におけるリブ部の幅は、幅方向の端部から基体中央部側に向って広くなっている。クローラ車の走行時に路面荷重が弾性体に伝達されることで生じるリブ部の変形がリブ部の基体中央部側に集中するのを抑制することができる。   According to the said structure, the width | variety of the rib part in the circumferential direction is large toward the base | substrate center part side from the edge part of the width direction. It is possible to suppress the deformation of the rib portion caused by the road surface load being transmitted to the elastic body during the traveling of the crawler vehicle from being concentrated on the central portion side of the rib portion.

本発明の請求項5に係る弾性クローラは、駆動輪及び転輪に巻き掛けられる無端帯状の弾性体と、前記弾性体の内部に設けられ、前記弾性体の周方向に間隔をあけて配置される請求項1〜4の何れか1項に記載のクローラ用芯金と、を備えることを特徴とする。 An elastic crawler according to claim 5 of the present invention is provided in an endless belt-like elastic body that is wound around a drive wheel and a roller wheel, and is provided inside the elastic body, and is arranged at intervals in the circumferential direction of the elastic body. The crawler cored bar according to any one of claims 1 to 4 .

上記構成によれば、弾性クローラの弾性体には、請求項1〜4の何れか1項に記載のクローラ用芯金が弾性体の周方向に間隔をあけて配置されている。このため、クローラ用芯金の重量増加を抑制した上でクローラ車の走行時に生じる弾性体の亀裂を抑制することができる。 According to the said structure, the core metal for crawlers in any one of Claims 1-4 is arrange | positioned at the elastic body of the elastic crawler at intervals in the circumferential direction of the elastic body. For this reason, after suppressing the weight increase of the core metal for crawlers, the crack of the elastic body which arises at the time of driving | running | working of a crawler vehicle can be suppressed.

本発明によれば、クローラ用芯金の重量増加を抑制した上でクローラ車の走行時に生じる弾性体に生じる亀裂を抑制することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the crack which arises in the elastic body which arises at the time of driving | running | working of a crawler vehicle can be suppressed after suppressing the weight increase of the core metal for crawlers.

本発明の第1参考形態に係るクローラ用芯金を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the metal core for crawlers which concerns on the 1st reference form of this invention. (A)(B)本発明の第1参考形態に係るクローラ用芯金を示した平面図及び側面図である。(A) (B) It is the top view and side view which showed the metal core for crawlers concerning the 1st reference form of this invention. 本発明の第1参考形態に係る弾性クローラを示した断面図である。It is sectional drawing which showed the elastic crawler which concerns on the 1st reference form of this invention. 本発明の第1参考形態に係る弾性クローラ及び比較形態に係る弾性クローラを用いてゴム体の亀裂を評価した評価結果を示した図面である。It is drawing which showed the evaluation result which evaluated the crack of the rubber body using the elastic crawler which concerns on the 1st reference form of this invention, and the elastic crawler which concerns on a comparison form. (A)(B)本発明の第1参考形態に係る弾性クローラ及び比較形態に係る弾性クローラを示した平面図及び正面図である。(A) (B) It is the top view and front view which showed the elastic crawler which concerns on the 1st reference form of this invention, and the elastic crawler which concerns on a comparison form. (A)(B)本発明の第1参考形態に係る弾性クローラ及び比較形態に係る弾性クローラの評価方向について示した概念図である。(A) (B) It is the conceptual diagram shown about the evaluation direction of the elastic crawler which concerns on the 1st reference form of this invention, and the elastic crawler which concerns on a comparison form. 本発明の第1参考形態に係る弾性クローラを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the elastic crawler which concerns on the 1st reference form of this invention. 本発明の第1参考形態に係る弾性クローラを示した側面図である。It is the side view which showed the elastic crawler which concerns on the 1st reference form of this invention. 本発明の第2参考形態に係るクローラ用芯金を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the metal core for crawlers concerning the 2nd reference form of this invention. (A)(B)本発明の第2参考形態に係るクローラ用芯金を示した平面図及び側面図である。(A) (B) It is the top view and side view which showed the metal core for crawlers concerning the 2nd reference form of this invention. 本発明の実施形態に係るクローラ用芯金を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the metal core for crawlers concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る弾性クローラを示した断面図である。It is sectional drawing which showed the elastic crawler which concerns on embodiment of this invention.

本発明の第1参考形態に係るクローラ用芯金20及びこれを用いた弾性クローラの一例について図1〜図8に従って説明する。 An example of a crawler core 20 and an elastic crawler using the same according to a first reference embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

(全体構成)
図7、図8に示されるように、図示せぬクローラ車(例えば、コンバイン、トラクター等)の駆動輪の一例としてのスプロケット100と遊動輪の一例としてのアイドラー102とには、弾性クローラの一例としての無端状のゴムクローラ10が巻き掛けられている。
(overall structure)
As shown in FIGS. 7 and 8, the sprocket 100 as an example of a drive wheel of a crawler wheel (for example, a combiner, a tractor, etc.) not shown and an idler 102 as an example of an idler wheel are examples of elastic crawlers. An endless rubber crawler 10 is wound around.

さらに、スプロケット100は、クローラ車の駆動軸に取り付けられる円盤状の輪部100Aと、輪部100Aの外周面に一体的に形成されると共に輪部100Aの周方向に一定間隔で配置される凸状の歯部100Bとを含んで構成されている。また、アイドラー102はクローラ車に回転可能に支持される円盤状とされている。   Further, the sprocket 100 is a disc-shaped ring portion 100A attached to the drive shaft of the crawler vehicle, and a convex formed integrally with the outer peripheral surface of the ring portion 100A and arranged at regular intervals in the circumferential direction of the ring portion 100A. And the tooth portion 100B. The idler 102 has a disk shape that is rotatably supported by the crawler wheel.

さらに、スプロケット100とアイドラー102との間には、ゴムクローラ10を介して走行時の路面荷重が伝達される転輪104が複数個(本参考形態では3個)設けられている。そして、転輪104は、クローラ車に回転可能に支持される軸部104Aと、軸部104Aに取り付けられると共に軸部104Aの軸方向に隙をあけて設けられる一対の輪部104Bとを含んで構成されている。 Further, between the sprocket 100 and the idler 102, a plurality (three in the present embodiment ) of rolling wheels 104 to which road surface load during traveling is transmitted via the rubber crawler 10 are provided. The wheel 104 includes a shaft portion 104A that is rotatably supported by the crawler wheel, and a pair of wheel portions 104B that are attached to the shaft portion 104A and provided with a gap in the axial direction of the shaft portion 104A. It is configured.

なお、本参考形態では、無端状のゴムクローラ10の周方向(図中矢印S)を「クローラ周方向」と称し、ゴムクローラ10の幅方向(図中矢印W)を「クローラ幅方向」と称して記載する。また、ゴムクローラ10の板厚方向(図中矢印T)を「クローラ板厚方向」と称して記載する。さらに、クローラ板厚方向においてゴムクローラ10の内周側(図中矢印IN)を「クローラ内周側(弾性体内周側)」と称し、ゴムクローラ10の外周側(図中矢印OUT)を「クローラ外周側(弾性体外周側)」と称して記載する。 In this reference embodiment , the circumferential direction of the endless rubber crawler 10 (arrow S in the figure) is referred to as “crawler circumferential direction”, and the width direction of the rubber crawler 10 (arrow W in the figure) is referred to as “crawler width direction”. To be described. Further, the plate thickness direction of the rubber crawler 10 (arrow T in the figure) is referred to as “crawler plate thickness direction”. Further, in the crawler plate thickness direction, the inner peripheral side of the rubber crawler 10 (arrow IN in the figure) is referred to as “crawler inner peripheral side (elastic inner peripheral side)”, and the outer peripheral side of the rubber crawler 10 (arrow OUT in the figure) is “ It is referred to as “crawler outer peripheral side (elastic body outer peripheral side)”.

ゴムクローラ10は、弾性材(例えば、SBR(スチレン・ブタジエンゴム))を無端帯状に形成した弾性体の一例としてのゴム体12を備えている。そして、ゴム体12は、ゴム体12の外周部からクローラ外周側に突出するラグ14を備えており、このラグ14はクローラ周方向に間隔をあけて複数個設けられている。   The rubber crawler 10 includes a rubber body 12 as an example of an elastic body in which an elastic material (for example, SBR (styrene butadiene rubber)) is formed in an endless belt shape. And the rubber body 12 is provided with the lug 14 which protrudes from the outer peripheral part of the rubber body 12 to the crawler outer peripheral side, and this lug 14 is provided with two or more in the crawler circumferential direction at intervals.

さらに、図3、図7に示されるように、ゴム体12の内部であってクローラ内周側には、クローラ周方向に間隔(本参考形態では一定間隔)をあけて配置されるクローラ用芯金20(以下、単に「芯金20」と記載する)が複数個埋め込まれている。 Further, as shown in FIG. 3 and FIG. 7, a crawler core disposed inside the rubber body 12 and on the inner peripheral side of the crawler with an interval in the crawler circumferential direction (a constant interval in the present embodiment ). A plurality of golds 20 (hereinafter simply referred to as “core metal 20”) are embedded.

また、クローラ周方向に配置された一の芯金20と他の芯金20との間には、スプロケット100の歯部100Bが挿入されてスプロケット100の駆動力をゴムクローラ10に伝達する貫通孔16がクローラ板厚方向に貫通して形成されている。これにより、スプロケット100と芯金20とが噛み合うようになっている。さらに、芯金20に対してクローラ幅方向の両端側は、クローラ板厚方向から見て芯金20が配置されない耳部12Aとされている。   Further, a toothed portion 100 </ b> B of the sprocket 100 is inserted between one core metal 20 and another core metal 20 arranged in the crawler circumferential direction to transmit the driving force of the sprocket 100 to the rubber crawler 10. 16 penetrates in the crawler plate thickness direction. Thereby, the sprocket 100 and the metal core 20 are engaged with each other. Furthermore, both ends in the crawler width direction with respect to the cored bar 20 are ear portions 12A where the cored bar 20 is not disposed when viewed from the crawler plate thickness direction.

一方、図1、図3に示されるように、芯金20は、金属材料で成形され、クローラ幅方向に延びる芯金基体22と、この芯金基体22からクローラ内周側に突出すると共にクローラ幅方向に間隔を空けて配置される一対の突起部24とを含んで構成されている。そして、一対の突起部24の間は、前述したスプロケット100及びアイドラー102が通過する通過スペースとされ、一対の突起部24のクローラ幅方向の外側は、転輪104に設けられた一対の輪部104Bが通過する通過スペースとされている。   On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 3, the cored bar 20 is formed of a metal material and extends in the crawler width direction. The cored bar base 22 protrudes from the cored bar base 22 toward the inner peripheral side of the crawler. It includes a pair of protrusions 24 that are spaced apart in the width direction. The space between the pair of protrusions 24 is a passage space through which the above-described sprocket 100 and idler 102 pass. The outer side of the pair of protrusions 24 in the crawler width direction is a pair of wheel portions provided on the roller 104. It is a passing space through which 104B passes.

さらに、図3に示されるように、芯金20に対してクローラ外周側のゴム体12の内部には、クローラ周方向に延びる複数本のスチールコード18が設けられている。そして、このスチールコード18により、ゴムクローラ10のクローラ周方向における引張強度が向上されるようになっている。   Further, as shown in FIG. 3, a plurality of steel cords 18 extending in the crawler circumferential direction are provided in the rubber body 12 on the crawler outer circumferential side with respect to the core metal 20. The steel cord 18 improves the tensile strength of the rubber crawler 10 in the crawler circumferential direction.

(要部構成)
次に、芯金20の芯金基体22について説明する。
(Main part configuration)
Next, the core metal base 22 of the core metal 20 will be described.

図1、図2(A)に示されるように、芯金基体22のクローラ幅方向の中央側には、他の部位に比べてクローラ板厚方向における厚さが厚くされた基体中央部26が形成されている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2A, a base central portion 26 having a thickness in the crawler plate thickness direction thicker than other portions is provided on the central side of the core metal base 22 in the crawler width direction. Is formed.

そして、基体中央部26におけるクローラ幅方向の両端部には、前述した突起部24の基端部が一体的に連結されている。つまり、基体中央部26におけるクローラ幅方向の両端部からクローラ内周側に先端部が突出する突起部24が設けられている。   And the base end part of the projection part 24 mentioned above is integrally connected with the both ends of the crawler width direction in the base | substrate center part 26. As shown in FIG. That is, the protrusion 24 is provided with a tip protruding from the both ends of the base central portion 26 in the crawler width direction toward the inner periphery of the crawler.

さらに、基体中央部26におけるクローラ幅方向の両端部からクローラ幅方向の外側(ゴムクローラ10の端面側)に延びる一対の翼部28が設けられている。そして、翼部28のクローラ板厚方向における厚さは、クローラ幅方向の外側に向うに従って徐々に薄くなっている(図3参照)。   Further, a pair of wing portions 28 extending from both ends in the crawler width direction of the base body central portion 26 to the outside in the crawler width direction (end surface side of the rubber crawler 10) are provided. And the thickness in the crawler plate | board thickness direction of the wing | blade part 28 is gradually thinned toward the outer side of a crawler width direction (refer FIG. 3).

また、翼部28を構成する一対のリブ部30が、ローラ周方向に間をあけてクローラ幅方向に延びている。さらに、一対のリブ部30の間は、翼部28を構成すると共に一対のリブ部30を連結させる連結部32とされている。   Moreover, a pair of rib part 30 which comprises the wing | blade part 28 is extended in the crawler width direction at intervals in the roller circumferential direction. Furthermore, between the pair of rib portions 30 is a connecting portion 32 that constitutes the wing portion 28 and connects the pair of rib portions 30.

詳細には、図2(B)に示されるように、リブ部30のクローラ板厚方向における厚さは、連結部32に対して厚くされている。換言すれば、連結部32の厚さは、リブ部30の厚さに対して薄くされている。さらに、一対のリブ部30と連結部32とで構成されるクローラ外周側の面31は、クローラ幅方向から見て平面状とされている。   Specifically, as shown in FIG. 2B, the thickness of the rib portion 30 in the crawler plate thickness direction is thicker than the connecting portion 32. In other words, the thickness of the connecting portion 32 is made thinner than the thickness of the rib portion 30. Furthermore, the crawler outer peripheral surface 31 constituted by the pair of rib portions 30 and the connecting portion 32 is planar when viewed from the crawler width direction.

また、図2(A)に示されるように、リブ部30のクローラ周方向における幅(図2(A)に示すA寸法)は、クローラ幅方向の端部から基体中央部26側に向って広くなっている。換言すれば、連結部32のクローラ周方向における幅(図2(A)に示すB寸法)は、基体中央部26側からクローラ幅方向の端部に向って広くなっている。   Further, as shown in FIG. 2 (A), the width of the rib portion 30 in the crawler circumferential direction (A dimension shown in FIG. 2 (A)) is from the end in the crawler width direction toward the substrate central portion 26 side. It is getting wider. In other words, the width of the connecting portion 32 in the crawler circumferential direction (dimension B shown in FIG. 2A) increases from the base portion 26 side toward the end in the crawler width direction.

さらに、リブ部30におけるクローラ幅方向の外側は、連結部32に対してクローラ幅方向に突出して設けられ、この突出部30Aの外表面は、外側に凸となる曲面で構成されている。又は、連結部32におけるクローラ幅方向の外側は、リブ部30に対してクローラ幅方向の内側に凹まされ、連結部32より突出したリブ部30の突出部30Aの外表面は、外側に凸となる曲面で構成されている。   Further, the outer side of the rib portion 30 in the crawler width direction is provided so as to protrude in the crawler width direction with respect to the connecting portion 32, and the outer surface of the protruding portion 30A is configured by a curved surface that protrudes outward. Alternatively, the outer side of the connecting portion 32 in the crawler width direction is recessed inward in the crawler width direction with respect to the rib portion 30, and the outer surface of the protruding portion 30A of the rib portion 30 protruding from the connecting portion 32 is convex outward. It consists of a curved surface.

以上より、芯金基体22は基体中央部26と一対の翼部28とを含んで構成され、翼部28は一対のリブ部30と連結部32とを含んで構成されている。   As described above, the cored bar base 22 includes the base central portion 26 and the pair of wing portions 28, and the wing portion 28 includes the pair of rib portions 30 and the coupling portion 32.

(作用・効果)
次に、クローラ用芯金20及びゴムクローラ10の作用について説明する。
(Action / Effect)
Next, the operation of the crawler mandrel 20 and the rubber crawler 10 will be described.

図7、図8に示されるように、図示せぬクローラ車の走行時には、スプロケット100が矢印C方向に回転駆動する。そして、スプロケット100に備えられた歯部100Bがゴムクローラ10に形成された貫通孔16に挿入されて基体中央部26と噛み合うことで、駆動力がゴムクローラ10に伝達される。   As shown in FIGS. 7 and 8, the sprocket 100 is driven to rotate in the direction of arrow C when a crawler vehicle (not shown) travels. Then, the tooth portion 100 </ b> B provided in the sprocket 100 is inserted into the through hole 16 formed in the rubber crawler 10 and meshed with the base central portion 26, whereby the driving force is transmitted to the rubber crawler 10.

駆動力が伝達されたゴムクローラ10は、スプロケット100、アイドラー102及び複数の転輪104の間で矢印D方向に循環し、クローラ車が走行する。   The rubber crawler 10 to which the driving force is transmitted circulates in the direction of arrow D between the sprocket 100, the idler 102, and the plurality of wheels 104, and the crawler vehicle travels.

このとき、図3、図7に示されるように、スプロケット100及びアイドラー102は、一対の突起部24の間に形成された通過スペースを通過する。さらに、一対の輪部104Bは、一対の突起部24のクローラ幅方向の外側に設けられた通過スペースを通過する。これにより、クローラ車に対するゴムクローラ10のクローラ幅方向の位置ずれが抑制される。   At this time, as shown in FIGS. 3 and 7, the sprocket 100 and the idler 102 pass through a passage space formed between the pair of protrusions 24. Further, the pair of ring portions 104 </ b> B passes through a passage space provided outside the pair of protrusions 24 in the crawler width direction. Thereby, the position shift of the crawler width direction of the rubber crawler 10 with respect to the crawler wheel is suppressed.

図3に示されるように、ゴムクローラ10がスプロケット100及びアイドラー102等の間を循環することで、芯金20の芯金基体22には、ゴム体12に設けられたラグ14を通して路面荷重が伝達される。   As shown in FIG. 3, when the rubber crawler 10 circulates between the sprocket 100 and the idler 102, the road surface load is applied to the core metal base 22 of the core metal 20 through the lugs 14 provided on the rubber body 12. Communicated.

ここで、リブ部30を連結部32よりクローラ幅方向の外側に突出させて、リブ部30の突出部30Aを曲面で構成させることで、リブ部が連結部よりクローラ幅方向の外側に突出していない場合と比して、翼部28の先端部で芯金基体22とゴム体12とが接触する面積が広がる。つまり、接触面積が広げられた接触面を介して翼部28の先端部に走行時の路面荷重が伝達される。   Here, the rib portion 30 protrudes outward in the crawler width direction from the connecting portion 32, and the protruding portion 30A of the rib portion 30 is configured with a curved surface, so that the rib portion protrudes outward in the crawler width direction from the connecting portion. Compared with the case where there is not, the area where the metal core base 22 and the rubber body 12 come into contact with each other at the tip of the wing portion 28 is widened. That is, the road surface load during traveling is transmitted to the tip of the wing portion 28 through the contact surface with an increased contact area.

そして、翼部28の先端部近傍では、クローラ板厚方向から見て芯金20が配置される部位と、芯金20が配置されない部位とで走行時の路面荷重による変形量が変わる。このため、耳部12Aに亀裂が生じる場合がある。   Then, in the vicinity of the tip of the wing portion 28, the amount of deformation due to road load during travel varies between the part where the cored bar 20 is disposed and the part where the cored bar 20 is not disposed as viewed from the crawler plate thickness direction. For this reason, a crack may occur in the ear portion 12A.

そこで、耳部12Aの亀裂について、本参考形態に係るゴムクローラ及び比較形態に係るゴムクローラを用いて評価(耳部損傷耐久評価)を行った。 Therefore, the cracks in the ear portion 12A were evaluated (ear portion damage durability evaluation) using the rubber crawler according to the present reference embodiment and the rubber crawler according to the comparative embodiment.

図5(A)に示されるように、評価に用いた本参考形態に係るゴムクローラの芯金20については、リブ部30の先端部でクローラ板厚方向の厚さは8mmとされ、連結部32の先端部の厚さは4mmとされている。さらに、クローラ周方向から見たリブ部30の先端部におけるクローラ外周側のRは6mmとされている。この結果。本参考形態に係るゴムクローラの芯金20の製品重量は980gとなった(図4参照)。 As shown in FIG. 5A, the core 20 of the rubber crawler according to the present embodiment used for the evaluation is 8 mm in the crawler plate thickness direction at the tip portion of the rib portion 30, and the connecting portion The tip 32 has a thickness of 4 mm. Further, R on the outer peripheral side of the crawler at the tip of the rib portion 30 as viewed from the crawler circumferential direction is 6 mm. As a result. The product weight of the core 20 of the rubber crawler according to this embodiment is 980 g (see FIG. 4).

これに対して、図5(B)に示されるように、評価に用いた比較形態に係るゴムクローラの芯金120の翼部122には、リブ部及び連結部は設けられておらず、翼部122は、クローラ周方向に沿って一定形状とされている。また、翼部122の先端部でクローラ板厚方向の厚さは8mmとされている。さらに、クローラ周方向から見た翼部122の先端部におけるクローラ外周側のRは4mmとされている。この結果。比較形態に係るゴムクローラの芯金120の製品重量は1170gとなった(図4参照)。なお、前述した以外の形状については、本参考形態の形状と比較形態の形状とは同等とされている。 On the other hand, as shown in FIG. 5B, the rib portion 122 and the connecting portion are not provided in the blade portion 122 of the core 120 of the rubber crawler according to the comparative form used for the evaluation. The portion 122 has a constant shape along the crawler circumferential direction. Further, the thickness in the crawler plate thickness direction at the tip of the wing 122 is 8 mm. Further, R on the outer periphery side of the crawler at the tip end portion of the wing portion 122 viewed from the crawler circumferential direction is 4 mm. As a result. The product weight of the core 120 of the rubber crawler according to the comparative example was 1170 g (see FIG. 4). For shapes other than those described above, the shape of the reference embodiment and the shape of the comparative embodiment are equivalent.

評価方法については、図6(A)(B)に示されるように、高さ150mmの縁石130に対して上方から見て15度に傾斜されたゴムクローラを縁石130に乗り上げさせることで、耳部12Aの亀裂について耳部損傷耐久評価を行った。また、耳部12Aの亀裂については、目視で有無を判断した。なお、前述した以外の評価条件については、本参考形態の評価条件と比較形態の評価条件とは同等とされている。 As for the evaluation method, as shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B), a rubber crawler inclined at 15 degrees as viewed from above with respect to the curb 130 having a height of 150 mm is mounted on the curb 130 so that Ear part damage durability evaluation was performed about the crack of the part 12A. The presence or absence of the cracks in the ear 12A was determined visually. Regarding the evaluation conditions other than those described above, the evaluation conditions of the present reference embodiment and the evaluation conditions of the comparative embodiment are equivalent.

図4に評価結果が示されるように、耳部損傷耐久については、本参考形態に係るゴムクローラでは、図6の矢印方向に複数回走行させたところ平均4.5回目で耳部に亀裂が生じた。一方、本比較形態に係るゴムクローラでは、図6の矢印方向に複数回走行させたところ平均3回目で耳部に亀裂が生じた。 As shown in the evaluation results in FIG. 4, with regard to the ear damage durability, in the rubber crawler according to the present embodiment , the ears were cracked on average 4.5 times when run in the direction of the arrow in FIG. occured. On the other hand, in the rubber crawler according to this comparative embodiment, cracks occurred in the ear portion at the average third time when the rubber crawler was run a plurality of times in the direction of the arrow in FIG.

以上の評価結果からも分かるように、本参考形態では、リブ部30を連結部32よりクローラ幅方向の外側に突出させて翼部28の先端部でゴム体12との接触面積を広げることで、ゴム体12の歪を減少させることができる。 As can be seen from the above evaluation results, in this embodiment , the rib portion 30 is protruded to the outside in the crawler width direction from the connecting portion 32 to increase the contact area with the rubber body 12 at the tip portion of the wing portion 28. The distortion of the rubber body 12 can be reduced.

また、ゴム体12の歪が減少することで、ゴム体12の耳部12Aに生じる亀裂を抑制することができる。
また、連結部32の厚さをリブ部30の厚さより薄くすることで、芯金20の重量増加が抑制される。つまり、芯金20の重量増加を抑制した上でクローラ車の走行時に生じるゴム体12の耳部12Aに生じる亀裂を抑制することができる。
Moreover, the crack which generate | occur | produces in the ear | edge part 12A of the rubber body 12 can be suppressed because the distortion of the rubber body 12 reduces.
Moreover, the weight increase of the metal core 20 is suppressed by making the thickness of the connection part 32 thinner than the thickness of the rib part 30. That is, it is possible to suppress cracks that occur in the ear portions 12A of the rubber body 12 that are generated when the crawler vehicle is traveling, while suppressing an increase in the weight of the cored bar 20.

また、リブ部30のクローラ周方向における幅を、クローラ幅方向の端部から基体中央部26側に向って広げることで、幅が一定の場合と比して、路面荷重によるリブ部30の変形がリブ部30の基体中央部26側に集中するのを抑制することができる。   Further, the rib portion 30 is deformed by the road surface load by expanding the width of the rib portion 30 in the crawler circumferential direction from the end portion in the crawler width direction toward the base body central portion 26 as compared with the case where the width is constant. Can be prevented from concentrating on the base portion 26 side of the rib portion 30.

また、一対のリブ部30と連結部32とで構成されるクローラ外周側の面31は、クローラ幅方向から見て平面状とされている。これにより、クローラ車の走行時に路面荷重がゴム体12に伝達されることでゴム体12が局部的に歪むのを防止することで、効果的にゴム体12の亀裂を抑制することができる。   The crawler outer peripheral surface 31 constituted by the pair of rib portions 30 and the connecting portion 32 is flat when viewed from the crawler width direction. Thereby, the crack of the rubber body 12 can be effectively suppressed by preventing the rubber body 12 from being locally distorted by the road surface load being transmitted to the rubber body 12 when the crawler vehicle is traveling.

次に、本発明の第2参考形態に係るクローラ用芯金40及びこれを用いた弾性クローラの一例について図9、図10に従って説明する。なお、第1参考形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。 Next, an example of the crawler core 40 according to the second embodiment of the present invention and an elastic crawler using the same will be described with reference to FIGS. In addition, about the same member as 1st reference form , the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図9及び図10(A)(B)に示されるように、本第2参考形態では第1参考形態と相違し、一対のリブ部44と連結部46とで構成されるクローラ外周側の面45は、クローラ幅方向から見てクローラ外周側に凸となる曲面状とされている。 As shown in FIGS. 9 and 10A and 10B, the second reference embodiment is different from the first reference embodiment , and is a crawler outer peripheral surface composed of a pair of rib portions 44 and a connecting portion 46. Reference numeral 45 denotes a curved surface that protrudes toward the outer periphery of the crawler when viewed from the crawler width direction.

このように、芯金基体42におけるクローラ外周側の面45を曲面状とすることで、平面状の場合と比して、クローラ外周側の面45とゴム体12との接触面積が広がる。これにより、ゴム体12の歪を減少させ、ゴム体12に生じる亀裂を抑制することができる。   Thus, by making the surface 45 on the crawler outer peripheral side of the metal core base 42 into a curved surface, the contact area between the crawler outer peripheral surface 45 and the rubber body 12 is widened as compared to a flat surface. Thereby, the distortion of the rubber body 12 can be reduced and the crack which arises in the rubber body 12 can be suppressed.

次に、本発明の実施形態に係るクローラ用芯金50及びこれを用いた弾性クローラの一例について図11、図12(A)(B)に従って説明する。なお、第1参考形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。 Next, an example of a crawler core 50 and an elastic crawler using the same according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11, 12A, and 12B. In addition, about the same member as 1st reference form , the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図11、図12(A)(B)に示されるように、本実施形態では第1参考形態と相違し、一対のリブ部54と連結部56とで構成される芯金基体52におけるクローラ外周側の面55は、クローラ幅方向から見て平面状とされていない。クローラ幅方向に亘って、リブ部54は、連結部56に対してクローラ外周側に突出している。 As shown in FIGS. 11, 12 </ b> A and 12 </ b> B, in this embodiment , unlike the first reference embodiment , the outer periphery of the crawler in the cored bar base 52 constituted by a pair of rib portions 54 and a connecting portion 56. The side surface 55 is not flat when viewed from the crawler width direction. The rib part 54 protrudes to the crawler outer peripheral side with respect to the connection part 56 over the crawler width direction.

これにより、クローラ外周側でゴム体12と芯金基体52との接触面積が広がり、効果的にクローラ車の走行時に生じるゴム体12の歪を抑制することができる。   As a result, the contact area between the rubber body 12 and the cored bar base 52 is increased on the outer peripheral side of the crawler, and the distortion of the rubber body 12 that occurs when the crawler vehicle is traveling can be effectively suppressed.

また、翼部58のクローラ幅方向の端部側は、クローラ周方向から見て、クローラ内周側に折れて(屈曲して)持ち上げられている。これにより、耳部12Aのクローラ板厚方向における厚さ(図12(A)に示すE寸法)が厚くなり、耳部12Aに生じる亀裂を抑制することができる。   Further, the end portion side of the wing portion 58 in the crawler width direction is bent (bent) and lifted to the crawler inner peripheral side when viewed from the crawler circumferential direction. Thereby, the thickness (E dimension shown to FIG. 12 (A)) of the ear | edge part 12A in the crawler board thickness direction becomes thick, and the crack which arises in the ear | edge part 12A can be suppressed.

なお、本発明を第1、2参考形態及び実施形態を用いて詳細に説明したが、本発明は係る各実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、一の芯金20、40、50と他の芯金20、40、50とは、一定の間隔をあけて配置されていたが、特にこれに限定されず、一の芯金の突起部と他の芯金の突起部とを連結させてもよい。 Although the present invention has been described in detail with reference to the first and second reference embodiments and embodiments , the present invention is not limited to the respective embodiments, and other various implementations are within the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that the form is possible. For example, in the above-described embodiment, one cored bar 20, 40, 50 and the other cored bar 20, 40, 50 are arranged at a certain interval. You may connect the protrusion part of a metal core, and the protrusion part of another metal core.

また、上記実施形態では、弾性材の一例として、SBR(スチレン・ブタジエンゴム)を例にとって説明したが、他のゴム材料であってもよく、又TPO(熱可塑性エラストマー)等の樹脂であってもよい。   In the above embodiment, SBR (styrene butadiene rubber) is described as an example of an elastic material. However, other rubber materials may be used, and a resin such as TPO (thermoplastic elastomer) may be used. Also good.

また、上記実施形態では、リブ部30、44、54の先端部の外表面を、外側に凸となる曲面で構成させたが、外表面全てが曲面でなくてもよく、少なくとも一部が曲面であればよい。そして、外表面一部に曲面を設ける場合は、リブ部30、44、54の先端部におけるクローラ外周側の外表面の縁部を曲面にすることで、他の部位を曲面にする場合に比して、効果的にクローラ車の走行時に生じるゴム体12の亀裂を抑制することができる。   Moreover, in the said embodiment, although the outer surface of the front-end | tip part of the rib parts 30,44,54 was comprised by the curved surface which protrudes outside, all the outer surfaces do not need to be a curved surface, and at least one part is a curved surface If it is. When a curved surface is provided on a part of the outer surface, the edge of the outer surface of the crawler outer peripheral side at the tip of the ribs 30, 44, 54 is curved, compared to the case where other parts are curved. And the crack of the rubber body 12 which arises at the time of driving | running | working of a crawler vehicle can be suppressed effectively.

また、上記実施形態では、芯金20、40、50に突起部24が設けられる場合を例にとって説明したが、特にこれに限定されず、芯金に突起が設けられていなくてもよい。   Moreover, although the case where the protrusion part 24 was provided in the metal core 20,40,50 was demonstrated to the example in the said embodiment, it was not limited to this in particular, A protrusion may not be provided in the metal core.

10 ゴムクローラ(弾性クローラの一例)
12 ゴム体(弾性体の一例)
20 クローラ用芯金
22 芯金基体
26 基体中央部
28 翼部
30 リブ部
30A 突出部
31 面
32 連結部
40 クローラ用芯金
42 芯金基体
44 リブ部
45 面
46 連結部
50 クローラ用芯金
52 芯金基体
54 リブ部
56 連結部
58 翼部
100 スプロケット
104 転輪
10 Rubber crawler (an example of an elastic crawler)
12 Rubber body (an example of an elastic body)
20 Crawler Core 22 Core Metal Base 26 Base Center 28 Blade 30 A Rib 30 A Projection 31 Surface 32 Connection 40 Crawler Core 42 Core Metal Base 44 Rib 45 Surface 46 Connection 50 Crawler Core 52 Core metal base 54 Rib part 56 Connection part 58 Wing part 100 Sprocket 104 Rolling wheel

Claims (5)

駆動輪及び転輪に巻き掛けられる無端帯状の弾性体の内部に設けられ、前記弾性体の幅方向に延びると共に、前記弾性体の周方向に複数個配設される芯金基体と、
前記芯金基体の幅方向中央部に位置する基体中央部と、
前記基体中央部から前記弾性体の幅方向に夫々延びる翼部と、
前記翼部を構成し、前記周方向に間をあけて設けられ、間に設けられた連結部に対して前記弾性体の板厚方向の厚さが厚くされ、前記連結部に対して前記弾性体の外周側に突出すると共に、前記連結部に対して前記幅方向に突出して設けられる一対のリブ部と、
を備えるクローラ用芯金。
A cored bar base that is provided inside an endless belt-like elastic body that is wound around a drive wheel and a roller, extends in the width direction of the elastic body, and is disposed in the circumferential direction of the elastic body ;
A base central portion located in the central portion in the width direction of the core metal base ;
Wings extending from the center of the base body in the width direction of the elastic body,
The wing portion is configured to be provided with a gap in the circumferential direction, and the thickness of the elastic body in the plate thickness direction is increased with respect to the connecting portion provided therebetween, and the elastic property with respect to the connecting portion. A pair of rib portions that protrude to the outer peripheral side of the body and that protrude in the width direction with respect to the connecting portion;
A core for a crawler.
前記リブ部は、前記連結部に対して前記弾性体の内周側に突出する請求項1に記載のクローラ用芯金。 The core metal for a crawler according to claim 1, wherein the rib portion protrudes toward the inner peripheral side of the elastic body with respect to the connecting portion. 前記翼部における前記幅方向の端部側は、前記周方向から見て、前記弾性体の内周側に持ち上げられている請求項1又は2に記載のクローラ用芯金。 The core metal for a crawler according to claim 1 or 2 , wherein an end portion side in the width direction of the wing portion is lifted to an inner peripheral side of the elastic body when viewed from the circumferential direction. 前記リブ部の前記周方向における幅は、前記幅方向の端部から前記基体中央部側に向って広くなっている請求項1〜3の何れか1項に記載のクローラ用芯金。 The core metal for a crawler according to any one of claims 1 to 3 , wherein a width of the rib portion in the circumferential direction is wider from an end portion in the width direction toward the center of the base. 駆動輪及び転輪に巻き掛けられる無端帯状の弾性体と、
前記弾性体の内部に設けられ、前記弾性体の周方向に間隔をあけて配置される請求項1〜4の何れか1項に記載のクローラ用芯金と、
を備えた弾性クローラ。
An endless belt-like elastic body wound around the driving wheel and the rolling wheel;
The cored bar for a crawler according to any one of claims 1 to 4 , wherein the cored bar is provided inside the elastic body and arranged at intervals in a circumferential direction of the elastic body.
Elastic crawler with.
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