JP5750150B2 - Radiation imaging apparatus, radiation imaging apparatus control method, control apparatus, and storage medium - Google Patents

Radiation imaging apparatus, radiation imaging apparatus control method, control apparatus, and storage medium

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JP5750150B2 JP2013249623A JP2013249623A JP5750150B2 JP 5750150 B2 JP5750150 B2 JP 5750150B2 JP 2013249623 A JP2013249623 A JP 2013249623A JP 2013249623 A JP2013249623 A JP 2013249623A JP 5750150 B2 JP5750150 B2 JP 5750150B2
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Description

本発明は、患者の被曝量を過剰に増大させないためのＸ線撮影技術に関する。   The present invention relates to an X-ray imaging technique for preventing an excessive increase in patient exposure.

Ｘ線を利用したＸ線画像診断は、現代医療に不可欠になっている。Ｘ線画像診断も静止画による読影用途が一般的であったが、現在ではＸ線透視による検査や手術支援にまで、その用途を拡大している。   X-ray image diagnosis using X-rays has become indispensable for modern medicine. X-ray image diagnosis is also generally used for interpretation of still images, but now the use is expanded to X-ray fluoroscopy and surgical support.

特に、Ｘ線により患者（対象物）の内部を透視しながら、血管中を通したカテーテルを用いて治療を行うインターベンショナル・ラジオロジー（ＩＶＲ）が実施されるようになっている。インターベンショナル・ラジオロジー（ＩＶＲ）の実施により心臓や脳等、これまで外科手術が難しかった箇所の手術が行えるようになった。   In particular, interventional radiology (IVR) is performed in which treatment is performed using a catheter that passes through a blood vessel while the inside of a patient (object) is seen through with X-rays. Interventional radiology (IVR) has made it possible to perform operations such as the heart and brain that have been difficult to perform.

Ｘ線は上記のように非常に有益である一方で、患者の被曝は避けられず、Ｘ線による診断や手術支援を行う際には、常に被曝のリスクを考慮しなければならない。特に、上記のＩＶＲにおいては、手術を行う医師や技師（以下、「術者」とする）が、手術における操作（以下、「手技」とする）をする間、断続的にＸ線曝射が実施される。したがって、ＩＶＲによる被曝量は静止画用途のそれに比較して多大になり、手術中の被曝による皮膚障害や、一時的な脱毛などの健康被害の危険性もある。以上のような理由から、従来にも増して被曝線量の管理が重要になっている。   While X-rays are very beneficial as described above, patient exposure is unavoidable, and the risk of exposure must always be considered when performing X-ray diagnosis and surgical support. In particular, in the above IVR, a doctor or an engineer (hereinafter referred to as an “operator”) performing an operation performs intermittent X-ray exposure while performing an operation in the operation (hereinafter referred to as a “procedure”). To be implemented. Therefore, the exposure dose due to IVR is greater than that for still image use, and there is a risk of skin damage due to exposure during surgery and health damage such as temporary hair loss. For the reasons described above, management of exposure dose is more important than ever.

従来、Ｘ線強度（単位時間あたりのＸ線の線量）は診療を行う術者による手動調整が一般的であった。術者は手術目的や検査用途、対象部位、患者の体型や年齢、性別、装置の特性等を鑑み、適切なＸ線強度を選択していた。また、透視撮影を用いた手技の場合には、術者が手計算で線量を算出し、手術計画を立案していた。   Conventionally, the X-ray intensity (X-ray dose per unit time) is generally manually adjusted by a surgeon performing medical care. The surgeon has selected an appropriate X-ray intensity in view of the surgical purpose, examination application, target site, patient's body shape and age, sex, device characteristics, and the like. Further, in the case of a procedure using fluoroscopic imaging, the surgeon calculates a dose by hand calculation and drafts a surgical plan.

Ｘ線撮影装置が自動的に診療、読影に適した画像を出力すべくＸ線強度や画像処理を自動制御する技術もあった。例えば、自動露出制御（ＡＥＣ）は、撮影された画像情報を元に、常時一定の画質を得るべく曝射条件や画像処理パラメータを調整する。これにより、手術中に術者が曝射条件や画像処理パラメータを適宜再調整せずとも、常時一定の画質で透視画像が表示されるようになった。   There has also been a technique for automatically controlling the X-ray intensity and image processing so that the X-ray imaging apparatus automatically outputs an image suitable for medical examination and interpretation. For example, automatic exposure control (AEC) adjusts exposure conditions and image processing parameters to obtain a constant image quality at all times based on captured image information. As a result, a fluoroscopic image is always displayed with a constant image quality without the operator having to readjust exposure conditions and image processing parameters as appropriate during the operation.

しかしながら、上記の自動露出制御（ＡＥＣ）は、あくまでも術者が選択した画質を一定に保つ機能であり、Ｘ線強度自体を決定する機能ではない。Ｘ線強度決定に際しては、検査の目的、種類、患者属性、装置構成など要素のみならず、術者の画質の好みや、診療方針など、数値化が難しい要素も鑑みる必要がある。したがって、Ｘ線撮影装置は、Ｘ線強度決定を自動制御のみとすることは難しく、手動設定によるＸ線強度の調整も受け付ける必要がある。   However, the automatic exposure control (AEC) described above is a function that keeps the image quality selected by the operator constant, and is not a function that determines the X-ray intensity itself. When determining the X-ray intensity, it is necessary to consider not only factors such as the purpose, type, patient attributes, and device configuration of the examination, but also factors that are difficult to quantify, such as the operator's preference for image quality and medical policy. Therefore, it is difficult for the X-ray imaging apparatus to determine the X-ray intensity only by automatic control, and it is necessary to accept adjustment of the X-ray intensity by manual setting.

従来、Ｘ線撮影装置による過剰照射の警告手段としては、Ｘ線透視撮影時において、Ｘ線強度に関わらず、連続曝射時間が所定時間に達した時点で警告を発生するか、曝射を停止するものがあった。   Conventionally, as an over-irradiation warning means by an X-ray imaging apparatus, during X-ray fluoroscopy, regardless of the X-ray intensity, a warning is issued when the continuous exposure time reaches a predetermined time, or exposure is performed. There was something to stop.

また、術者がより簡単な操作により安全に所望のＸ線強度を設定できる方法もあった。例えば、撮影部位を選択することによって、予め設定されたＸ線強度が選択される装置は一般的になっている。また、検査依頼に関する外部情報を基に最適なＸ線強度を自動的に設定する方法も公知となっている（例えば、特許文献１）。   There is also a method in which a surgeon can safely set a desired X-ray intensity by a simpler operation. For example, an apparatus in which a preset X-ray intensity is selected by selecting an imaging region has become common. A method for automatically setting an optimum X-ray intensity based on external information related to an inspection request is also known (for example, Patent Document 1).

特開２００２−２０００６２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200062

第１の課題として、曝射するＸ線強度とは無関係に曝射時間によってのみ警告を発生する従来方式は、被曝量とは無関係な警告であるから、被曝被害の抑止は困難である。   As a first problem, since the conventional method that generates a warning only by the exposure time regardless of the X-ray intensity to be exposed is a warning that is not related to the exposure dose, it is difficult to suppress exposure damage.

第２の課題として、撮影部位の選択等により予め設定されたＸ線強度を選択する方式は、術者が選択後に再調整を行うときに過剰照射に陥る危険性がある。その場合、過剰照射を抑止することは困難である。自動制御であっても、術者による調整は受け付ける必要があり、同様の課題は存在する。   As a second problem, the method of selecting an X-ray intensity set in advance by selecting an imaging region or the like has a risk of being overexposed when the operator performs readjustment after selection. In that case, it is difficult to suppress excessive irradiation. Even with automatic control, adjustments by the operator must be accepted, and similar problems exist.

本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、術者がＸ線強度を手動で設定する場合において、過剰照射を未然に抑止し、術者が適正なＸ線強度を設定することを可能にするＸ線撮影技術の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and in the case where the operator manually sets the X-ray intensity, excessive irradiation is suppressed in advance, and the operator sets an appropriate X-ray intensity. An object is to provide an X-ray imaging technique that enables this.

本発明に係る放射線撮影装置は、
対象物に曝射する放射線強度を指定する指定手段と、
前記指定手段によって指定された放射線強度が、予め定められた放射線強度以上となるか判定する放射線曝射制御手段と、
前記放射線曝射制御手段の判定に基づき、前記放射線強度が推奨放射線強度以上となることを示す警告信号を発生する警告発生手段と、
を備え、
前記放射線曝射制御手段は、推奨放射線強度以上となった場合に、基準時間の経過後に、指定された曝射放射線強度を前記推奨放射線強度まで低下させる制御を行うことを特徴とする。

The radiation imaging apparatus according to the present invention is
A designation means for designating the radiation intensity to be exposed to the object;
Radiation exposure control means for determining whether the radiation intensity designated by the designation means is greater than or equal to a predetermined radiation intensity;
Warning generating means for generating a warning signal indicating that the radiation intensity is greater than or equal to a recommended radiation intensity based on the determination of the radiation exposure control means;
With
The radiation exposure control means, when it becomes the recommended radiation intensity or, after the lapse of the reference time, and performs a control to reduce the specified exposure radiation intensity until Symbol recommended radiation intensity.

本発明によれば、術者がＸ線強度を手動で設定する場合において、過剰照射を未然に抑止し、術者が適正なＸ線強度を設定することが可能になる。   According to the present invention, when the operator manually sets the X-ray intensity, it is possible to prevent over-irradiation in advance, and the operator can set an appropriate X-ray intensity.

第１実施形態に係るＸ線撮影装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the X-ray imaging apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るＸ線撮影装置の動作の流れを説明する図である。It is a figure explaining the flow of operation | movement of the X-ray imaging apparatus which concerns on 1st Embodiment. 操作部１０２の構成を示す図である。3 is a diagram illustrating a configuration of an operation unit 102. FIG. 第２実施形態に係るＸ線撮影装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the X-ray imaging apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るＸ線撮影装置４１の動作の流れを説明する図である。It is a figure explaining the flow of operation | movement of the X-ray imaging apparatus 41 concerning 2nd Embodiment. 図５で説明した処理の流れを具体的に説明する図である。FIG. 6 is a diagram specifically explaining the flow of processing described in FIG. 5. タッチパネルを用いた操作部７０２の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the operation part 702 using a touch panel.

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the constituent elements described in this embodiment are merely examples, and the technical scope of the present invention is determined by the scope of claims, and is limited by the following individual embodiments. is not.

以下に示す実施形態では放射線の一例として、Ｘ線を示している。また、Ｘ線強度は、以下の説明において、単位時間あたりのＸ線の線量として定義される。   In the embodiment described below, X-rays are shown as an example of radiation. The X-ray intensity is defined as the X-ray dose per unit time in the following description.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る放射線撮影装置として例示的に示すＸ線撮影装置１の構成を示す図である。Ｘ線撮影装置1において、制御部１０１は、Ｘ線撮影装置１の全体的な制御を行う。制御部１０１は、構成要素としてＣＰＵ、記憶ユニット（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどのコンピュータ可読メモリ）を含む。Ｘ線撮影装置１の各構成要素はＣＰＵにより動作が制御される。記憶ユニットのうち、ＲＯＭ、ハードディスクには、Ｘ線撮影装置１の動作、制御において必要となるプログラム、Ｘ線曝射で必要となるパラメータ、対象物である被検体２に関する情報等を格納することが可能である。ＲＡＭはＣＰＵのワークエリアとして利用することが可能である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an X-ray imaging apparatus 1 exemplarily shown as a radiation imaging apparatus according to the first embodiment. In the X-ray imaging apparatus 1, the control unit 101 performs overall control of the X-ray imaging apparatus 1. The control unit 101 includes a CPU and a storage unit (computer readable memory such as a ROM, a RAM, and a hard disk) as components. The operation of each component of the X-ray imaging apparatus 1 is controlled by the CPU. Among the storage units, the ROM and hard disk store programs necessary for the operation and control of the X-ray imaging apparatus 1, parameters necessary for X-ray exposure, information on the subject 2 as the object, and the like. Is possible. The RAM can be used as a work area for the CPU.

術者の操作を受け付ける操作部１０２は、操作内容を表示する表示部１０２１と、手技の情報を入力するための手技情報入力部１０２２を有する。また、操作部１０２は、Ｘ線強度（単位時間あたりのＸ線の線量）の調整、指定を行うためのＸ線強度指定部１０２３と、Ｘ線曝射の実施のための操作を行うＸ線曝射操作部１０２４を有する。   The operation unit 102 that receives the operation of the surgeon has a display unit 1021 that displays operation details and a procedure information input unit 1022 for inputting procedure information. The operation unit 102 includes an X-ray intensity designation unit 1023 for adjusting and specifying X-ray intensity (X-ray dose per unit time), and an X-ray for performing an operation for performing X-ray exposure. An exposure operation unit 1024 is provided.

図３は、本実施形態における操作部１０２の構成を例示する図である。表示部１０２１には、例えば、操作内容の表示（７．５ｐｕｌｓｅ／ｓｅｃ、８２ｋＶ、７０ｍＡ）と共に、推奨情報（７．５ｐｕｌｓｅ／ｓｅｃ、８２ｋＶ、６０ｍＡ）を表示することが可能である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the operation unit 102 in the present embodiment. The display unit 1021 can display, for example, recommended information (7.5 pulse / sec, 82 kV, 60 mA) as well as display of operation details (7.5 pulse / sec, 82 kV, 70 mA).

手技情報入力部１０２２は、押しボタンスイッチ等により、手技の内容や、撮影部位等が選択できるようになっている。手技情報入力部１０２２は、メンブレンスイッチ等により、手技の内容や、撮影部位等を選択できるように構成することも可能である。   The procedure information input unit 1022 can select a procedure content, an imaging region, and the like by a push button switch or the like. The procedure information input unit 1022 can be configured such that the procedure content, imaging region, and the like can be selected by a membrane switch or the like.

Ｘ線強度指定部１０２３は、例えば、図３に示すような、ダイヤル式のＸ線強度調整摘みにより構成することが可能である。Ｘ線強度調整摘みは、ロータリーエンコーダを有し、術者の操作を検出する。Ｘ線強度調整摘み１０２３には、サーボモータが機械的に接続されており、電気信号を与えることによって、Ｘ線強度調整摘みに回転トルクを発生させることができる。術者が調整摘みを回転させるとき、ロータリーエンコーダは調整摘みの回転方向を検知する。推奨Ｘ線強度を超えてＸ線強度を増加させるように術者が操作を行う場合、術者の操作と逆方向に回転トルクを与えれば、術者が操作に要する力は増大し、過剰なＸ線強度の設定を抑制することが可能になる。   The X-ray intensity designation unit 1023 can be configured by a dial-type X-ray intensity adjustment knob as shown in FIG. 3, for example. The X-ray intensity adjustment knob has a rotary encoder and detects the operation of the operator. A servo motor is mechanically connected to the X-ray intensity adjustment knob 1023, and a rotational torque can be generated in the X-ray intensity adjustment knob by giving an electric signal. When the surgeon rotates the adjustment knob, the rotary encoder detects the rotation direction of the adjustment knob. When the operator performs an operation to increase the X-ray intensity exceeding the recommended X-ray intensity, if a rotational torque is applied in the direction opposite to the operation of the operator, the force required for the operator increases, and excessive It becomes possible to suppress the setting of the X-ray intensity.

Ｘ線曝射操作部１０２４は、不図示のフットペダルやスイッチとして構成することが可能である。   The X-ray exposure operation unit 1024 can be configured as a foot pedal or a switch (not shown).

推奨Ｘ線強度管理部１０３は、操作部１０２から入力された手技に適したＸ線強度を推奨Ｘ線強度として取得し、ＲＡＭなどのメモリに保持する。推奨Ｘ線強度は、手技内容や検査用途、被検体の部位、被検体（患者）属性等により異なる。   The recommended X-ray intensity management unit 103 acquires the X-ray intensity suitable for the procedure input from the operation unit 102 as the recommended X-ray intensity and stores it in a memory such as a RAM. The recommended X-ray intensity varies depending on the procedure contents, examination application, subject region, subject (patient) attribute, and the like.

Ｘ線曝射制御部（放射線曝射制御手段）１０４は、Ｘ線強度指定部１０２３によって術者が指定したＸ線強度（以下、「曝射Ｘ線強度」とする）をＸ線発生部１０６から曝射すべく、Ｘ線発生部（放射線発生手段）１０６を制御する。放射線曝射時間が基準時間を超える場合、Ｘ線曝射制御部（放射線曝射制御手段）１０４は、Ｘ線発生部（放射線発生手段）１０６を制御して、推奨放射線強度まで低下した曝射放射線強度を、Ｘ線発生部（放射線発生手段）１０６から対象物に曝射させる。また、Ｘ線曝射制御部１０４は、推奨Ｘ線強度と曝射Ｘ線強度の比較を行い、曝射Ｘ線強度が、メモリに保持され、予め定められた推奨Ｘ線強度以上になった場合に、過剰曝射であると判定する。そして、Ｘ線曝射制御部１０４は、曝射Ｘ線強度で被検体２にＸ線を曝射した場合に過剰曝射になることを示す過剰線量信号を生成し、生成した過剰線量信号を警告発生部１０５に送信する。   The X-ray exposure control unit (radiation exposure control unit) 104 uses the X-ray intensity specified by the operator by the X-ray intensity specifying unit 1023 (hereinafter referred to as “exposed X-ray intensity”) as the X-ray generation unit 106. The X-ray generation unit (radiation generation means) 106 is controlled so as to be exposed from the above. When the radiation exposure time exceeds the reference time, the X-ray exposure control unit (radiation exposure control unit) 104 controls the X-ray generation unit (radiation generation unit) 106 to reduce the exposure to the recommended radiation intensity. Radiation intensity is exposed to the object from the X-ray generation unit (radiation generation means) 106. Further, the X-ray exposure control unit 104 compares the recommended X-ray intensity and the exposure X-ray intensity, and the exposure X-ray intensity is held in the memory and becomes equal to or higher than a predetermined recommended X-ray intensity. In the case, it is determined that the exposure is excessive. Then, the X-ray exposure control unit 104 generates an overdose signal indicating that when the subject 2 is exposed to X-rays with the exposure X-ray intensity, the overdose signal is generated. It transmits to the warning generation unit 105.

警告発生部１０５は、Ｘ線曝射制御部１０４により生成された過剰線量信号を受信し、受信した過剰線量信号に基づき過剰曝射を報知するための警告信号を発生する。そして、警告発生部１０５は、警告信号を、操作部１０２及び画像表示制御部１０９に送信する。操作部１０２及び画像表示制御部１０９は受信した警告信号に基づいて、警告をそれぞれ表示部１０２１、表示装置１６０に表示して、術者に報知することが可能である。   The warning generation unit 105 receives the overdose signal generated by the X-ray exposure control unit 104, and generates a warning signal for notifying overexposure based on the received overdose signal. Then, the warning generation unit 105 transmits a warning signal to the operation unit 102 and the image display control unit 109. Based on the received warning signal, the operation unit 102 and the image display control unit 109 can display warnings on the display unit 1021 and the display device 160, respectively, to notify the surgeon.

推奨Ｘ線強度管理部１０３，Ｘ線曝射制御部１０４，および警告発生部１０５は、制御部１０１によって実行される機能の１つであり、ＣＰＵがこれらの機能を上記プログラムに基づいて実行する。   The recommended X-ray intensity management unit 103, the X-ray exposure control unit 104, and the warning generation unit 105 are one of the functions executed by the control unit 101, and the CPU executes these functions based on the above program. .

Ｘ線発生部１０６は、Ｘ線管球１０６１を備え、Ｘ線曝射制御部１０４の制御の下、被検体２にＸ線を曝射する。   The X-ray generation unit 106 includes an X-ray tube 1061 and emits X-rays to the subject 2 under the control of the X-ray exposure control unit 104.

撮影部１０７は、被検体２を透過したＸ線を検出する２次元平面センサを有する。   The imaging unit 107 includes a two-dimensional flat sensor that detects X-rays transmitted through the subject 2.

画像処理部１０８は、撮影部１０７により検出されたＸ線画像を処理する画像処理回路であり、画像表示制御部１０９は、画像処理部１０８で処理されたＸ線画像を表示装置１６０に表示するための表示制御を行う表示制御回路である。   The image processing unit 108 is an image processing circuit that processes the X-ray image detected by the imaging unit 107, and the image display control unit 109 displays the X-ray image processed by the image processing unit 108 on the display device 160. It is the display control circuit which performs display control for this.

次に、本実施形態に係るＸ線撮影装置１の動作の流れを図２のフローチャートを参照して説明する。本処理は、ＣＰＵの全体的な制御の下、Ｘ線撮影装置１の各構成要素の動作により実行される。   Next, an operation flow of the X-ray imaging apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to a flowchart of FIG. This process is executed by the operation of each component of the X-ray imaging apparatus 1 under the overall control of the CPU.

（ステップＳ２０１）
手術実施前の、ステップＳ２０１において、推奨Ｘ線強度管理部１０３は、推奨Ｘ線強度となるＸ線強度を取得し、保持する。この際、操作部１０２は、表示部１０２１に、術者に推奨Ｘ線強度の入力を促す旨の表示を行う。術者は、手技に適すると思われる推奨Ｘ線強度を、Ｘ線強度指定部１０２３を用いて指定する。ここで、Ｘ線強度指定部１０２３は、対象物に曝射する放射線強度を指定する指定手段として機能する。指定された推奨Ｘ線強度は、推奨Ｘ線強度管理部１０３に送信される。ここで、推奨Ｘ線強度を決定する者は、術者でなくともよく、手術開始前に予め別の技師が推奨Ｘ線強度を入力しても良い。または、用途が限られた装置であれば、装置の設置時に設定された推奨Ｘ線強度が常に適用されるようにすることも可能である。 (Step S201)
In step S201 before the operation is performed, the recommended X-ray intensity management unit 103 acquires and holds the X-ray intensity that is the recommended X-ray intensity. At this time, the operation unit 102 displays on the display unit 1021 a message prompting the operator to input recommended X-ray intensity. The surgeon uses the X-ray intensity specifying unit 1023 to specify a recommended X-ray intensity that seems to be suitable for the procedure. Here, the X-ray intensity designation unit 1023 functions as designation means for designating the radiation intensity to be exposed to the object. The designated recommended X-ray intensity is transmitted to the recommended X-ray intensity management unit 103. Here, the person who determines the recommended X-ray intensity may not be an operator, and another engineer may input the recommended X-ray intensity in advance before starting the operation. Alternatively, if the device has a limited use, the recommended X-ray intensity set at the time of installation of the device can always be applied.

（ステップＳ２０２）
手術開始時または手術中において、術者は被検体２に曝射する曝射Ｘ線強度をＸ線強度指定部１０２３の指定によって決定する。このとき、Ｘ線曝射制御部１０４は、Ｘ線強度指定部１０２３により指定されたＸ線強度に基づいて、Ｘ線発生部１０６に印加する管電圧、管電流及びパルス幅を制御する。実際のＸ線曝射は、術者がＸ線曝射操作部１０２４の操作により、Ｘ線曝射を指示すれば実施される。 (Step S202)
At the start of surgery or during surgery, the surgeon determines the exposure X-ray intensity to be exposed to the subject 2 by the designation of the X-ray intensity designation unit 1023. At this time, the X-ray exposure control unit 104 controls the tube voltage, tube current, and pulse width applied to the X-ray generation unit 106 based on the X-ray intensity specified by the X-ray intensity specifying unit 1023. Actual X-ray exposure is performed when the surgeon instructs X-ray exposure by operating the X-ray exposure operation unit 1024.

（ステップＳ２０３）
Ｘ線曝射制御部１０４は、曝射Ｘ線強度（ステップＳ２０２において、Ｘ線強度指定部１０２３によって術者が指定したＸ線強度）と、ステップＳ２０１において決定された推奨Ｘ線強度を比較する。ここで、Ｘ線曝射制御部１０４は、Ｘ線強度指定部１０２３によって指定された放射線強度が、予め定められた放射線強度以上となるか判定する放射線曝射制御手段として機能する。Ｘ線曝射制御部１０４は、曝射Ｘ線強度が推奨Ｘ線強度以上となった場合に、過剰照射であると判定する（Ｓ２０３−ＹＥＳ）。そして、Ｘ線曝射制御部１０４は、Ｘ線の過剰照射となることを示す過剰Ｘ線強度信号を生成し、過剰Ｘ線強度信号を警告発生部１０５に送信する。曝射Ｘ線強度が推奨Ｘ線強度以上とならない場合（Ｓ２０３−ＮＯ）、処理はステップＳ２０２に戻され、同様の処理を繰り返す。 (Step S203)
The X-ray exposure control unit 104 compares the exposure X-ray intensity (X-ray intensity specified by the operator by the X-ray intensity specifying unit 1023 in Step S202) with the recommended X-ray intensity determined in Step S201. . Here, the X-ray exposure control unit 104 functions as a radiation exposure control unit that determines whether the radiation intensity specified by the X-ray intensity specifying unit 1023 is equal to or higher than a predetermined radiation intensity. The X-ray exposure control unit 104 determines that the irradiation is excessive when the exposure X-ray intensity is equal to or higher than the recommended X-ray intensity (S203—YES). Then, the X-ray exposure control unit 104 generates an excessive X-ray intensity signal indicating that X-rays are excessively irradiated, and transmits the excessive X-ray intensity signal to the warning generation unit 105. If the exposure X-ray intensity does not exceed the recommended X-ray intensity (S203—NO), the process returns to step S202, and the same process is repeated.

（ステップＳ２０４）
警告発生部１０５は、Ｘ線曝射制御部１０４（放射線曝射制御手段）の判定に基づき、放射線強度が推奨放射線強度以上となることを示す警告信号を発生する。警告発生部１０５は、Ｘ線曝射制御部１０４から送信された過剰Ｘ線強度信号を受信すると、過剰Ｘ線強度信号に基づき警告信号を生成する。そして、警告発生部１０５は、操作部１０２及び画像表示制御部１０９に対して、警告信号を送信する。 (Step S204)
The warning generation unit 105 generates a warning signal indicating that the radiation intensity is equal to or higher than the recommended radiation intensity based on the determination of the X-ray exposure control unit 104 (radiation exposure control unit). When the warning generating unit 105 receives the excessive X-ray intensity signal transmitted from the X-ray exposure control unit 104, the warning generating unit 105 generates a warning signal based on the excessive X-ray intensity signal. The warning generation unit 105 transmits a warning signal to the operation unit 102 and the image display control unit 109.

（ステップＳ２０５）
操作部１０２は受信した警告信号に基づいて、過剰照射である旨の警告を操作部１０２の報知部として機能する表示部１０２１に表示して、術者に報知する。 (Step S205)
Based on the received warning signal, the operation unit 102 displays a warning to the effect of excessive irradiation on the display unit 1021 that functions as a notification unit of the operation unit 102 to notify the operator.

ここで、Ｘ線強度指定部１０２３は、術者によってＸ線強度を増加させる方向に調整つまみが回されたとき、Ｘ線強度を減少させる方向に回転トルクを発生させて、過剰曝射になるのを抑制するためにＸ線強度を減少させることが可能である。即ち、推奨Ｘ線強度であるレベル３０１を超えて、術者が矢印３０４方向に調整摘みを回転させ曝射Ｘ線強度を増加させた場合、Ｘ線強度指定部１０２３は矢印３０３方向に回転トルクを発生させて曝射Ｘ線強度の増加を抑制するように動作する。   Here, the X-ray intensity designation unit 1023 generates excessive torque in the direction of decreasing the X-ray intensity when the adjustment knob is turned by the operator in the direction of increasing the X-ray intensity, resulting in excessive exposure. In order to suppress this, the X-ray intensity can be reduced. That is, when the recommended X-ray intensity exceeds the level 301 and the operator rotates the adjustment knob in the direction of the arrow 304 to increase the exposure X-ray intensity, the X-ray intensity designation unit 1023 rotates in the direction of the arrow 303. To increase the exposure X-ray intensity.

更に、画像表示制御部１０９は、受信した警告信号に基づいて、過剰照射である旨の警告を報知部として機能する表示装置１６０に表示して、術者に報知する。   Further, based on the received warning signal, the image display control unit 109 displays a warning indicating that there is excessive irradiation on the display device 160 functioning as a notification unit, and notifies the operator.

そして、処理は、ステップＳ２０２に戻される。   Then, the process returns to step S202.

尚、本実施形態では、過剰曝射になる旨の警告を、表示部１０２１及び表示装置１６０に表示して、術者に報知する構成としたが、本発明の趣旨は、この例に限定されるものでないことは言うまでもない。例えば、警告発生部１０５が、スピーカや警告灯を具備し、過剰線量信号の受信に基づき、それらを用いて警告を行うようにしてもよい。また、警告信号に基づく表示部１０２１及び表示装置１６０の警告表示とスピーカや警告灯による警告とを併用しても、本発明の趣旨は実現されることは言うまでも無い。   In the present embodiment, a warning that overexposure will occur is displayed on the display unit 1021 and the display device 160 to notify the operator, but the gist of the present invention is limited to this example. It goes without saying that it is not something. For example, the warning generation unit 105 may include a speaker and a warning light, and may perform a warning using them based on reception of the excessive dose signal. Needless to say, the gist of the present invention can be realized even when the warning display of the display unit 1021 and the display device 160 based on the warning signal and the warning by the speaker or the warning lamp are used in combination.

以上説明したように、本実施形態に拠れば、術者がＸ線強度を手動で設定する場合において、過剰曝射を未然に抑止し、術者が適正なＸ線強度を設定することが可能になる。   As described above, according to the present embodiment, when the operator manually sets the X-ray intensity, it is possible to suppress overexposure and set the appropriate X-ray intensity. become.

（第２実施形態）
図４は第２実施形態に係るＸ線撮影装置４１の構成を示す図である。第１実施形態に係るＸ線撮影装置１と同一の構成要素については、同一の参照番号を付し、重複を避けるために説明を省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an X-ray imaging apparatus 41 according to the second embodiment. The same components as those in the X-ray imaging apparatus 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted to avoid duplication.

通信部４０１は、ネットワーク１５０と接続可能なＸ線情報受信部４０１１を備え、Ｘ線情報受信部４０１１を介して、外部の情報管理装置や他の画像診断装置等、外部装置との通信を行うことが可能な回路である。Ｘ線情報受信部４０１１は、情報管理装置等の外部装置から送信される推奨Ｘ線強度、患者情報や手技情報等を保持することが可能である。Ｘ線情報受信部４０１１を介して適切な推奨Ｘ線強度を外部の情報管理装置から取得することができる。   The communication unit 401 includes an X-ray information receiving unit 4011 that can be connected to the network 150, and performs communication with an external device such as an external information management device or another image diagnostic device via the X-ray information receiving unit 4011. It is a possible circuit. The X-ray information receiving unit 4011 can hold recommended X-ray intensity, patient information, procedure information, and the like transmitted from an external device such as an information management device. An appropriate recommended X-ray intensity can be acquired from an external information management apparatus via the X-ray information receiving unit 4011.

推奨Ｘ線強度管理部４０２は、手技に適したＸ線強度を推奨Ｘ線強度として取得し、保持し、管理することが可能である。推奨Ｘ線強度は、手技内容や検査用途、部位、患者属性等により異なる。推奨Ｘ線強度管理部４０２は、複数の推奨Ｘ線強度を記憶できる記憶部４０２１を有し、記憶部４０２１は、手技内容、検査用途、部位、患者属性等に応じた推奨Ｘ線強度を格納することが可能である。推奨Ｘ線強度管理部４０２は、Ｘ線情報受信部４０１１に保持されている推奨Ｘ線強度、手技情報、患者情報を取得し、これを記憶部４０２１に格納する。   The recommended X-ray intensity management unit 402 can acquire, hold, and manage the X-ray intensity suitable for the procedure as the recommended X-ray intensity. The recommended X-ray intensity varies depending on the procedure content, examination application, site, patient attributes, and the like. The recommended X-ray intensity management unit 402 includes a storage unit 4021 that can store a plurality of recommended X-ray intensities. The storage unit 4021 stores recommended X-ray intensities corresponding to procedure contents, examination applications, parts, patient attributes, and the like. Is possible. The recommended X-ray intensity management unit 402 acquires the recommended X-ray intensity, procedure information, and patient information held in the X-ray information receiving unit 4011 and stores them in the storage unit 4021.

推奨Ｘ線強度管理部４０２は、記憶部４０２１に格納されている手技、患者属性等に対応したＸ線強度に基づき、手技内容や患者属性及び撮像部位等から適切なＸ線強度を選択し、推奨Ｘ線強度とすることができる。これらにより、術者がＸ線強度を手計算する機会は減少する。   The recommended X-ray intensity management unit 402 selects an appropriate X-ray intensity from the procedure content, patient attribute, imaging region, etc. based on the X-ray intensity corresponding to the procedure, patient attribute, etc. stored in the storage unit 4021, The recommended X-ray intensity can be used. As a result, the opportunity for the operator to manually calculate the X-ray intensity is reduced.

Ｘ線曝射制御部４０３は、術者がＸ線強度指定部１０２３によって指定した曝射Ｘ線強度をＸ線発生部１０６から曝射すべく、Ｘ線発生部１０６を制御する。また、Ｘ線曝射制御部４０３は、推奨Ｘ線強度と曝射Ｘ線強度の比較を行い、曝射Ｘ線強度が推奨Ｘ線強度以上になった場合に、過剰照射であると判定する。そして、Ｘ線曝射制御部４０３は、曝射Ｘ線強度で被検体２にＸ線を曝射した場合に過剰曝射になることを示す過剰Ｘ線強度信号を発生し、生成した過剰線量信号を警告発生部４０５に送信する。   The X-ray exposure control unit 403 controls the X-ray generation unit 106 so that the exposure X-ray intensity specified by the operator using the X-ray intensity specifying unit 1023 is exposed from the X-ray generation unit 106. In addition, the X-ray exposure control unit 403 compares the recommended X-ray intensity and the exposure X-ray intensity, and determines that the exposure is excessive when the exposure X-ray intensity is equal to or higher than the recommended X-ray intensity. . Then, the X-ray exposure control unit 403 generates an excessive X-ray intensity signal indicating that excessive exposure occurs when the subject 2 is exposed to X-rays with the exposure X-ray intensity, and the generated excessive dose is generated. The signal is transmitted to the warning generation unit 405.

更に、Ｘ線曝射制御部４０３は、Ｘ線曝射時間の計測が可能な計時ユニット（以下、「タイマ」という）４０３１を有する。タイマ４０３１は、Ｘ線曝射制御部により、Ｘ線曝射時間の計測を開始するタイミングが制御される。タイマ４０３１により、過剰曝射の状態が連続する時間（経過時間）を計測することが可能である。   Further, the X-ray exposure control unit 403 includes a time measuring unit (hereinafter referred to as “timer”) 4031 capable of measuring the X-ray exposure time. In the timer 4031, the timing at which measurement of the X-ray exposure time is started is controlled by the X-ray exposure control unit. The timer 4031 can measure the time (elapsed time) in which the overexposure state continues.

Ｘ線曝射制御部（放射線曝射制御手段）４０３は、曝射放射線強度と推奨放射線強度とに基づき、指定された放射線強度で放射線の曝射が可能な基準時間を算出する。Ｘ線曝射制御部４０３は、基準となる連続した曝射が可能な時間（基準時間）を超えた場合に過剰線量信号を生成し、生成した過剰線量信号を警告発生部１０５に送信することが可能である。   The X-ray exposure control unit (radiation exposure control means) 403 calculates a reference time during which radiation exposure is possible with the designated radiation intensity based on the exposure radiation intensity and the recommended radiation intensity. The X-ray exposure control unit 403 generates an excessive dose signal when the reference continuous exposure time (reference time) is exceeded, and transmits the generated excessive dose signal to the warning generation unit 105. Is possible.

推奨Ｘ線強度管理部４０２，Ｘ線曝射制御部４０３，および警告発生部４０５は、制御部１０１によって実行される機能の１つであり、ＣＰＵがこれらの機能を上記プログラムに基づいて実行する。   The recommended X-ray intensity management unit 402, the X-ray exposure control unit 403, and the warning generation unit 405 are one of the functions executed by the control unit 101, and the CPU executes these functions based on the above program. .

警告発生部４０５は、Ｘ線曝射制御部４０３から送信された過剰Ｘ線強度信号を受信すると、過剰Ｘ線強度信号に基づき警告信号を発生する。そして、警告発生部４０５は、生成した警告信号を、操作部１０２、画像処理部４０８、画像表示制御部１０９に送信する。   When the warning generating unit 405 receives the excessive X-ray intensity signal transmitted from the X-ray exposure control unit 403, the warning generating unit 405 generates a warning signal based on the excessive X-ray intensity signal. Then, the warning generation unit 405 transmits the generated warning signal to the operation unit 102, the image processing unit 408, and the image display control unit 109.

画像処理部４０８は、撮影部１０７によって撮影されたＸ線画像に対して、ガンマ補正やノイズ除去等の加工を必要に応じて行う。また、画像処理部４０８は、術者の注目している領域を検出あるいは指定する機構を備えており、術者の注目領域の内外で画像処理を変更することもできるようになっている。   The image processing unit 408 performs processing such as gamma correction and noise removal on the X-ray image photographed by the photographing unit 107 as necessary. Further, the image processing unit 408 includes a mechanism for detecting or designating an area focused on by the operator, and can change image processing inside and outside the area focused on by the operator.

次に、本実施形態に係るＸ線撮影装置４１の動作の流れを図５のフローチャートを参照して説明する。本処理は、ＣＰＵの全体的な制御の下、Ｘ線撮影装置４１の各構成要素の動作により実現される。   Next, the operation flow of the X-ray imaging apparatus 41 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is realized by the operation of each component of the X-ray imaging apparatus 41 under the overall control of the CPU.

（ステップＳ５０１）
手技実施前の、ステップＳ５０１において、推奨Ｘ線強度管理部４０２は、推奨Ｘ線強度となるＸ線強度を設定する。 (Step S501)
In step S501 before the procedure is performed, the recommended X-ray intensity management unit 402 sets an X-ray intensity that is a recommended X-ray intensity.

通信部４０１は、Ｘ線情報受信部４０１１を通じて外部装置から送信される推奨Ｘ線強度等を取得する。推奨Ｘ線強度は、例えば、外部の情報管理装置（不図示）により、Ｘ線の種類に応じた推奨Ｘ線強度に関する情報を含むデータベースに保持され、患者情報や手技情報と共に統合的に管理されている。推奨Ｘ線強度は、患者情報や手技情報と共にＸ線撮影装置４１にダウンロードされる。   The communication unit 401 acquires recommended X-ray intensity and the like transmitted from an external device through the X-ray information receiving unit 4011. The recommended X-ray intensity is held in a database including information on recommended X-ray intensity corresponding to the type of X-ray, for example, by an external information management device (not shown), and is integratedly managed together with patient information and procedure information. ing. The recommended X-ray intensity is downloaded to the X-ray imaging apparatus 41 together with patient information and procedure information.

推奨Ｘ線強度管理部４０２は、Ｘ線情報受信部４０１１に保持されている推奨Ｘ線強度、手技情報、患者情報を取得し、これを記憶部４０２１に格納する。推奨Ｘ線強度管理部４０２は、記憶部４０２１を参照し、推奨Ｘ線強度を設定する。   The recommended X-ray intensity management unit 402 acquires the recommended X-ray intensity, procedure information, and patient information held in the X-ray information receiving unit 4011 and stores them in the storage unit 4021. The recommended X-ray intensity management unit 402 refers to the storage unit 4021 and sets the recommended X-ray intensity.

推奨Ｘ線強度、手技情報、患者情報は、操作部１０２を介して入力することも可能である。推奨Ｘ線強度管理部４０２の記憶部４０２１は、Ｘ線情報受信部４０１１から取得した推奨Ｘ線強度等と、操作部１０２を介して入力された推奨Ｘ線強度等とを識別可能な状態で格納するメモリである。推奨Ｘ線強度管理部４０２は、記憶部４０２１を参照し、推奨Ｘ線強度を選択的に設定することが可能である。この選択的な設定は、術者の判断に基づく設定であってもよい。また、Ｘ線情報受信部４０１１から取得した推奨Ｘ線強度等と、操作部１０２を介して入力された推奨Ｘ線強度等とに優先順位を設定して、優先順位に基づいて推奨Ｘ線強度管理部４０２が推奨Ｘ線強度を設定するようにしてもよい。   The recommended X-ray intensity, the procedure information, and the patient information can be input via the operation unit 102. The storage unit 4021 of the recommended X-ray intensity management unit 402 can identify the recommended X-ray intensity acquired from the X-ray information receiving unit 4011 and the recommended X-ray intensity input via the operation unit 102. This is the memory to store. The recommended X-ray intensity management unit 402 can selectively set the recommended X-ray intensity with reference to the storage unit 4021. This selective setting may be a setting based on the judgment of the surgeon. Also, priority is set for the recommended X-ray intensity and the like acquired from the X-ray information receiving unit 4011 and the recommended X-ray intensity and the like input via the operation unit 102, and the recommended X-ray intensity based on the priority is set. The management unit 402 may set the recommended X-ray intensity.

設定された推奨Ｘ線強度は、Ｘ線曝射制御部４０３に送信される。   The set recommended X-ray intensity is transmitted to the X-ray exposure control unit 403.

（ステップＳ５０２）
手技開始時または術中において、術者は被検体２に曝射する曝射Ｘ線強度をＸ線強度指定部１０２３の指定によって決定する。このとき、Ｘ線曝射制御部４０３は、Ｘ線強度指定部１０２３により指定されたＸ線強度に対応して、Ｘ線発生部１０６に印加する管電圧、管電流及びパルス幅を制御する。実際のＸ線曝射は、術者がＸ線曝射操作部１０２４の操作により、Ｘ線曝射を指示すれば実施される。 (Step S502)
At the start of the procedure or during the operation, the operator determines the exposure X-ray intensity to be exposed to the subject 2 by the designation of the X-ray intensity designation unit 1023. At this time, the X-ray exposure control unit 403 controls the tube voltage, tube current, and pulse width applied to the X-ray generation unit 106 in accordance with the X-ray intensity specified by the X-ray intensity specifying unit 1023. Actual X-ray exposure is performed when the surgeon instructs X-ray exposure by operating the X-ray exposure operation unit 1024.

（ステップＳ５０３）
Ｘ線曝射制御部４０３は、曝射Ｘ線強度と、推奨Ｘ線強度を比較する。Ｘ線曝射制御部４０３は、曝射Ｘ線強度が推奨Ｘ線強度以上となった場合に、過剰曝射であると判定し（Ｓ５０３−ＹＥＳ）、処理をステップＳ５０４に進める。 (Step S503)
The X-ray exposure control unit 403 compares the exposure X-ray intensity with the recommended X-ray intensity. The X-ray exposure control unit 403 determines that the exposure X-ray intensity is equal to or higher than the recommended X-ray intensity (S503-YES), and advances the process to Step S504.

（ステップＳ５０４）
先のステップＳ５０３において、Ｘ線曝射制御部４０３が過剰照射と判定した場合、Ｘ線曝射制御部４０３は、Ｘ線の過剰曝射となることを示す過剰Ｘ線強度信号を生成する。そして、Ｘ線曝射制御部４０３は、警告発生部４０５に対して第１の警告を発生させるために過剰Ｘ線強度信号を送信する。同時に、Ｘ線曝射制御部４０３は、内部のタイマ４０３１を起動して、Ｘ線が過剰曝射の状態となる経過時間の計測を開始する。 (Step S504)
In the previous step S503, when the X-ray exposure control unit 403 determines that there is excessive exposure, the X-ray exposure control unit 403 generates an excessive X-ray intensity signal indicating that X-ray excessive exposure occurs. Then, the X-ray exposure control unit 403 transmits an excessive X-ray intensity signal in order to generate a first warning to the warning generation unit 405. At the same time, the X-ray exposure control unit 403 starts an internal timer 4031 and starts measuring the elapsed time when the X-rays are in an excessive exposure state.

過剰Ｘ線強度信号を受信した警告発生部４０５は、過剰Ｘ線強度信号に基づき警告信号を生成する。そして、警告発生部４０５は、操作部１０２、画像処理部４０８及び画像表示制御部１０９に対して、警告信号を送信する。   The warning generation unit 405 that has received the excessive X-ray intensity signal generates a warning signal based on the excessive X-ray intensity signal. The warning generation unit 405 transmits a warning signal to the operation unit 102, the image processing unit 408, and the image display control unit 109.

警告信号を受信した、操作部１０２、画像処理部４０８及び画像表示制御部１０９は、過剰曝射となることを報知するための第１の警告を発生させる。   Receiving the warning signal, the operation unit 102, the image processing unit 408, and the image display control unit 109 generate a first warning for notifying that overexposure occurs.

操作部１０２は受信した警告信号に基づいて、過剰曝射である旨の警告を操作部１０２の報知部として機能する表示部１０２１に表示して、術者に報知する。この際、Ｘ線強度指定部１０２３の操作に関し、調整摘みが術者により、Ｘ線強度を増加させる方向に回されたとき、Ｘ線強度を減少させる方向に回転トルクを発生する構成は第１実施形態と同様である。   Based on the received warning signal, the operation unit 102 displays a warning to the effect of excessive exposure on the display unit 1021 that functions as a notification unit of the operation unit 102 to notify the operator. At this time, with respect to the operation of the X-ray intensity designation unit 1023, when the adjustment knob is turned by the operator in the direction of increasing the X-ray intensity, the configuration for generating the rotational torque in the direction of decreasing the X-ray intensity is the first. This is the same as the embodiment.

また、画像表示制御部１０９は、受信した警告信号に基づいて、過剰曝射である旨の警告を報知部として機能する表示装置１６０に表示して、術者に報知する。   Further, the image display control unit 109 notifies the surgeon by displaying a warning to the effect of excessive exposure on the display device 160 functioning as a notification unit based on the received warning signal.

更に、画像処理部１０８は、警告信号の受信により、施す画像処理を変更することも可能である。例えば、画像処理部１０８が、警告信号を受信した場合、本来出力するべき輝度値より高い値を出力することにより、画質を変化させて、術者に対して注意喚起（報知）を行うことも可能である。この場合、画質を変化させて、術者に対して注意喚起（報知）を行う画像処理部１０８は報知部として機能する。   Further, the image processing unit 108 can change the image processing to be performed by receiving the warning signal. For example, when the image processing unit 108 receives a warning signal, the image processing unit 108 outputs a value higher than the luminance value that should be output, thereby changing the image quality and alerting (informing) the operator. Is possible. In this case, the image processing unit 108 that alerts (informs) the operator by changing the image quality functions as an informing unit.

例えば、本来出力すべき輝度値Ｐｏとしたとき、実際の出力輝度値ＰEを、術者が指定したＸ線強度ＸＳ、推奨Ｘ線強度ＸＲに基づいて、（１）式のように変更することも可能である。 For example, when the luminance value P o to be originally output is set, the actual output luminance value P E is expressed by the formula (1) based on the X-ray intensity X S and the recommended X-ray intensity X R specified by the operator. It is also possible to change to.

ＰＥ＝Ｐo×α（ＸＳ／ＸＲ）
（ただしαは正の定数）・・・（１）
尚、輝度値の変更は、例示的なものであり、本発明の趣旨は、この例に限定されるものでないことはいうまでもない。 P E = P o × α (X S / X R )
(Where α is a positive constant) (1)
It should be noted that the change of the luminance value is exemplary, and it is needless to say that the gist of the present invention is not limited to this example.

但し、画像処理部１０８は、術者の注目している領域を検出あるいは指定する構成を具備しているので、術者の注目領域外部に対して上記の処理を実施することが好ましい。   However, since the image processing unit 108 has a configuration for detecting or designating an area focused on by the operator, it is preferable to perform the above processing on the outside of the operator's focused area.

（ステップＳ５０５）
一方、先のステップＳ５０３において、指定されたＸ線強度は推奨Ｘ線強度以上とならない場合、Ｘ線曝射制御部４０３は、過剰照射でないと判定する。そして、ステップＳ５０５において、Ｘ線曝射制御部４０３は、内部のタイマ４０３１をリセットし、処理をステップＳ５０２に戻す。 (Step S505)
On the other hand, in the previous step S503, when the designated X-ray intensity does not exceed the recommended X-ray intensity, the X-ray exposure control unit 403 determines that the irradiation is not excessive. In step S505, the X-ray exposure control unit 403 resets the internal timer 4031 and returns the process to step S502.

（ステップＳ５０６）
Ｘ線曝射制御部４０３は、タイマ４０３１により過剰曝射の状態が連続している時間を測定する。Ｘ線曝射制御部４０３は、計測された経過時間と予め設定された基準時間と比較し、経過時間が基準時間を超えたか否かを判定する。 (Step S506)
The X-ray exposure control unit 403 measures the time during which the overexposure state continues using the timer 4031. The X-ray exposure control unit 403 compares the measured elapsed time with a preset reference time, and determines whether or not the elapsed time exceeds the reference time.

ここで、基準時間は、連続した曝射が可能な時間をいう。基準時間は、一定時間としてＸ線曝射制御部４０３が記憶部４０２１に保持させることが可能である。また、基準時間は過剰照射の程度（曝射Ｘ線強度が推奨Ｘ線強度をどの程度超えたか）に応じて、（２）式に従い算出し、曝射条件に従い変更することも可能である。   Here, the reference time is a time during which continuous exposure is possible. The reference time can be held in the storage unit 4021 by the X-ray exposure control unit 403 as a fixed time. Further, the reference time can be calculated according to the equation (2) according to the degree of excessive irradiation (how much the exposure X-ray intensity exceeds the recommended X-ray intensity), and can be changed according to the exposure conditions.

例えば、基準時間ＴＴＨを、術者が指定した曝射Ｘ線強度ＸＳ、推奨Ｘ線強度ＸＲとすると、Ｘ線曝射制御部４０３は、以下のように基準時間ＴＴＨを変更することが可能である。 For example, assuming that the reference time T TH is the exposure X-ray intensity X S and the recommended X-ray intensity X R specified by the operator, the X-ray exposure control unit 403 changes the reference time T TH as follows. It is possible.

ＴＴＨ＝β（ＸＲ／（ＸＳ−ＸＲ）
（ただしβは正の定数）・・・（２）
また、Ｘ線曝射制御部４０３は、曝射Ｘ線強度が推奨Ｘ線強度を超えない場合であっても、現在指定されている曝射Ｘ線強度に基づき、積算の被曝量から連続した曝射が可能な基準時間を算出することができる。 T TH = β (X R / (X S −X R )
(Where β is a positive constant) (2)
Further, the X-ray exposure control unit 403 continues from the integrated exposure dose based on the currently specified exposure X-ray intensity even when the exposure X-ray intensity does not exceed the recommended X-ray intensity. A reference time during which exposure can be performed can be calculated.

Ｘ線曝射制御部４０３は、基準時間の算出において、曝射する部位、手技の内容に応じて基準時間を変更することも可能である。   The X-ray exposure control unit 403 can also change the reference time according to the part to be exposed and the content of the procedure in calculating the reference time.

（ステップＳ５０７）
ステップＳ５０６の判定で、Ｘ線曝射制御部４０３は、過剰曝射が基準時間以上連続していると判定した場合、Ｘ線曝射制御部４０３は、Ｘ線の過剰照射が基準時間以上連続していることを示す連続過剰線量信号を生成する。そして、Ｘ線曝射制御部４０３は、警告発生部４０５に対して第２の警告を発生させるために連続過剰線量信号を送信する。 (Step S507)
If the X-ray exposure control unit 403 determines in step S506 that the overexposure continues for a reference time or longer, the X-ray exposure control unit 403 continues the X-ray overexposure for a reference time or longer. A continuous overdose signal is generated to indicate that Then, the X-ray exposure control unit 403 transmits a continuous excess dose signal to the warning generation unit 405 to generate a second warning.

連続過剰線量信号を受信した警告発生部１０５は、連続過剰線量信号に基づき連続警告信号を生成する。そして、警告発生部１０５は、操作部１０２及び画像表示制御部１０９に対して、連続警告信号を送信する。   The warning generation unit 105 that has received the continuous overdose signal generates a continuous warning signal based on the continuous overdose signal. Then, the warning generation unit 105 transmits a continuous warning signal to the operation unit 102 and the image display control unit 109.

連続警告信号を受信した、操作部１０２、画像処理部４０８及び画像表示制御部１０９は、過剰曝射が基準時間を超えて連続していることを報知するための第２の警告を発生させる。   Receiving the continuous warning signal, the operation unit 102, the image processing unit 408, and the image display control unit 109 generate a second warning for notifying that the excessive exposure continues beyond the reference time.

操作部１０２は受信した連続警告信号に基づいて、過剰照射が基準時間を超えて連続している旨の警告を操作部１０２の表示部１０２１に表示して、術者に報知する。   Based on the received continuous warning signal, the operation unit 102 displays a warning to the effect that excessive irradiation has continued beyond the reference time on the display unit 1021 of the operation unit 102 to notify the operator.

また、画像表示制御部１０９は、受信した連続警告信号に基づいて、過剰照射が基準時間を超えて連続している旨の警告を表示装置１６０に表示して、術者に報知する。   Further, the image display control unit 109 displays a warning that the excessive irradiation has continued beyond the reference time on the display device 160 based on the received continuous warning signal, and notifies the operator.

更に、画像処理部１０８は、連続警告信号の受信により、施す画像処理を変更することも可能である。   Further, the image processing unit 108 can change the image processing to be performed by receiving the continuous warning signal.

ここで、Ｘ線曝射制御部４０３は連続過剰線量信号を生成するとともに、あるいは、一定時間の経過後に、指定された曝射Ｘ線強度を強制的に推奨Ｘ線強度まで低下させても良い。   Here, the X-ray exposure control unit 403 may generate a continuous overdose signal, or may forcibly reduce the specified exposure X-ray intensity to a recommended X-ray intensity after a certain period of time has elapsed. .

第２の警告発生後に処理はステップＳ５０２に戻され、以下、同様の処理が繰り返される。   After the second warning occurs, the process returns to step S502, and the same process is repeated thereafter.

次に、図５で説明した処理の流れを、図６のタイミングチャートの参照により具体的に説明する。図６（ａ）において、第１及び第２の警告が発生した状態をＨＩ（Ｈｉｇｈ）として示す。図６（ｂ）において、横軸は時間、縦軸はＸ線の強度（単位時間あたりのＸ線の線量）を指す。   Next, the processing flow described in FIG. 5 will be specifically described with reference to the timing chart of FIG. In FIG. 6A, the state where the first and second warnings are generated is shown as HI (High). In FIG. 6B, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates X-ray intensity (X-ray dose per unit time).

時刻ｔ１は、手術開始時である。このときステップＳ５０１が実行され、推奨Ｘ線強度となるＸ線強度が設定される。更に、ステップＳ５０２によって、曝射Ｘ線強度が指定される。   Time t1 is the start of surgery. At this time, step S501 is executed, and an X-ray intensity that is a recommended X-ray intensity is set. In step S502, the exposure X-ray intensity is designated.

時刻ｔ２において、術者が曝射Ｘ線強度を推奨Ｘ線強度以上に設定すると、第1の警告が報知される。同時に、Ｘ線曝射制御部４０３は、タイマ４０３１を起動して、時刻ｔ２からの経過時間を測定する。   When the surgeon sets the exposure X-ray intensity to be equal to or higher than the recommended X-ray intensity at time t2, the first warning is notified. At the same time, the X-ray exposure control unit 403 starts the timer 4031 and measures the elapsed time from the time t2.

更に、Ｘ線曝射制御部４０３は、曝射Ｘ線強度と、推奨Ｘ線強度との差分に基づき、ステップＳ５０６における基準時間ＴＴＨ０を計算し、時刻ｔ２からの経過時間が基準時間ＴＴＨ０を超えるか否かの判定を行う。 Further, the X-ray exposure control unit 403 calculates the reference time T TH0 in step S506 based on the difference between the exposure X-ray intensity and the recommended X-ray intensity, and the elapsed time from time t2 is the reference time T TH0. Judgment is made as to whether or not.

時刻ｔ３において、術者は曝射Ｘ線強度を一旦推奨Ｘ線強度以下に設定すると、ステップＳ５０５が実行され、タイマ４０３１はリセットされる。   At time t3, once the operator sets the exposure X-ray intensity to be less than or equal to the recommended X-ray intensity, step S505 is executed and the timer 4031 is reset.

術者は、時刻ｔ４において、再度曝射Ｘ線強度を推奨Ｘ線強度以上に設定すると、再度第1の警告が報知される。タイマ４０３１は時刻ｔ４からの経過時間を計測する。Ｘ線曝射制御部４０３は、新たに設定された曝射Ｘ線強度と、推奨Ｘ線強度との差分に基づき、ステップＳ５０６における基準時間ＴＴＨ１を計算し、時刻ｔ４からの経過時間が基準時間ＴＴＨ１を超えるか否かの判定を行う。 If the surgeon again sets the exposure X-ray intensity to be greater than or equal to the recommended X-ray intensity at time t4, the first warning is again notified. Timer 4031 measures the elapsed time from time t4. The X-ray exposure control unit 403 calculates the reference time T TH1 in step S506 based on the difference between the newly set exposure X-ray intensity and the recommended X-ray intensity, and the elapsed time from time t4 is the reference time. It is determined whether or not the time TTH1 is exceeded.

時刻ｔ４からの経過時間が基準時間ＴＴＨ１を超える場合、時刻ｔ５において、ステップＳ５０７が実行され、第２の警告が報知される。 When the elapsed time from time t4 exceeds the reference time TTH1 , step S507 is executed at time t5, and a second warning is notified.

その後、術者は曝射Ｘ線強度を一旦推奨Ｘ線強度以下に設定すると、第１及び第２の警告は解消する。   Thereafter, once the surgeon sets the exposure X-ray intensity to be less than or equal to the recommended X-ray intensity, the first and second warnings are eliminated.

術者は、時刻ｔ６において、再度曝射Ｘ線強度を推奨Ｘ線強度以上に設定すると、再度第1の警告が報知される。タイマ４０３１は時刻ｔ６からの経過時間を計測する。Ｘ線曝射制御部４０３は、新たに設定された曝射Ｘ線強度と、推奨Ｘ線強度との差分に基づき、ステップＳ５０６における基準時間ＴＴＨ２を計算し、時刻ｔ６からの経過時間が基準時間ＴＴＨ２を超えるか否かの判定を行う。 If the surgeon again sets the exposure X-ray intensity to be greater than or equal to the recommended X-ray intensity at time t6, the first warning is notified again. Timer 4031 measures the elapsed time from time t6. X-ray irradiation control unit 403, and the newly set exposure X-ray intensity, based on the difference between the recommended X-ray intensity, and calculates the reference time T TH2 in step S506, the reference elapsed time from time t6 It is determined whether or not the time TTH2 is exceeded.

時刻ｔ６からの経過時間が基準時間ＴＴＨ２を超える場合、時刻ｔ８において、ステップＳ５０７が実行され、第２の警告が報知される。 When the elapsed time from the time t6 exceeds the reference time T TH2, at time t8, the step S507 is performed, the second alarm is.

ここで、時刻ｔ４の曝射Ｘ線強度と時刻ｔ６の曝射Ｘ線強度との差分を差分曝射Ｘ線強度６０１とする。時刻ｔ６において設定された曝射Ｘ線強度は、時刻ｔ４において設定された曝射Ｘ線強度に比べて差分曝射Ｘ線強度６０１分、設定が低い。このため、時刻ｔ６からの経過時間が（ｔ５−ｔ４）に相当する時刻ｔ７に達しても、第２の警告は報知されない。曝射Ｘ線強度の設定が低い分、第２の警告を報知する時刻ｔ８は、時間（時刻ｔ８-時刻ｔ７）相当分延長される。   Here, the difference between the exposure X-ray intensity at time t4 and the exposure X-ray intensity at time t6 is defined as a differential exposure X-ray intensity 601. The exposure X-ray intensity set at time t6 is lower by the difference exposure X-ray intensity 601 minutes than the exposure X-ray intensity set at time t4. For this reason, even if the elapsed time from time t6 reaches time t7 corresponding to (t5-t4), the second warning is not notified. Since the exposure X-ray intensity setting is low, the time t8 at which the second warning is notified is extended by a time (time t8-time t7).

本実施形態のＸ線曝射制御部４０３は、過剰照射の程度（曝射Ｘ線強度が推奨Ｘ線強度をどの程度超えたか）に応じて、基準時間（図６の場合、ＴＴＨ１＝ｔ５−ｔ４、ＴＴＨ２＝ｔ８−ｔ６）を算出する。そして、過剰曝射が基準時間以上連続していると判定した場合、Ｘ線曝射制御部４０３は、Ｘ線の過剰照射が基準時間以上連続していることを示す連続過剰線量信号を生成する。連続過剰線量信号を受信した警告発生部４０５は、連続過剰線量信号に基づき連続警告信号を生成し、第２の警告を報知するための処理が実行されることになる。 The X-ray exposure control unit 403 of the present embodiment determines the reference time (in the case of FIG. 6, T TH1 = t5) according to the degree of excessive irradiation (how much the exposure X-ray intensity exceeds the recommended X-ray intensity). -t4, to calculate the T TH2 = t8-t6). If it is determined that the excessive exposure continues for the reference time or longer, the X-ray exposure control unit 403 generates a continuous excessive dose signal indicating that the excessive irradiation of X-rays continues for the reference time or longer. . The warning generation unit 405 that has received the continuous excessive dose signal generates a continuous warning signal based on the continuous excessive dose signal, and performs a process for notifying the second warning.

以上説明したように、本実施形態に拠れば、術者がＸ線強度を手動で設定する場合において、過剰曝射を未然に抑止し、術者が適正なＸ線強度を設定することが可能になる。   As described above, according to the present embodiment, when the operator manually sets the X-ray intensity, it is possible to suppress overexposure and set the appropriate X-ray intensity. become.

照射Ｘ線強度が推奨Ｘ線強度を予め定められた時間連続して上回った場合にも、警告を発することができる。これにより、術者が一時的に過剰照射を承知で手技を行うときに、時間経過による警告を行うことができるので、過剰曝射を抑止し、安全性の向上が可能になる。   A warning can also be issued when the irradiation X-ray intensity exceeds the recommended X-ray intensity continuously for a predetermined time. Thus, when the operator performs a procedure with a temporary awareness of excessive irradiation, a warning can be given over time, so that excessive exposure can be suppressed and safety can be improved.

（変形例）
第２実施形態では、曝射Ｘ線強度が推奨Ｘ線強度を一定時間以上連続して超える場合に警告を報知する構成を説明した。 (Modification)
In the second embodiment, a configuration has been described in which a warning is notified when the exposure X-ray intensity exceeds the recommended X-ray intensity continuously for a certain time or longer.

この例に限らず、本発明の趣旨は、例えば、曝射Ｘ線強度が推奨Ｘ線強度以下の場合であっても、Ｘ線曝射制御部４０３は、曝射開始からタイマ４０３１を起動し、曝射Ｘ線強度と積算の被曝量から、連続して曝射可能な基準時間を算出することも可能である。この場合、曝射可能な残時間が一定時間以下になったタイミングで、Ｘ線曝射制御部４０３は、曝射可能な基準時間が満了することを示す信号を生成する。   The gist of the present invention is not limited to this example. For example, even when the exposure X-ray intensity is equal to or less than the recommended X-ray intensity, the X-ray exposure control unit 403 starts the timer 4031 from the start of exposure. It is also possible to calculate a reference time that allows continuous exposure from the exposure X-ray intensity and the integrated exposure dose. In this case, the X-ray exposure control unit 403 generates a signal indicating that the reference time that can be exposed expires at the timing when the remaining exposure time becomes a certain time or less.

曝射可能時間が満了することを示す信号を受信した警告発生部４０５は、曝射可能時間が満了することを示す警告信号を生成する。そして、警告発生部４０５は、操作部１０２、画像表示制御部１０９に警告信号を送信し、表示部１０２１、表示装置１６０に曝射可能時間が満了する旨を報知させることも可能である。   The warning generation unit 405 that has received the signal indicating that the exposure possible time expires generates a warning signal indicating that the exposure possible time expires. The warning generation unit 405 can also transmit a warning signal to the operation unit 102 and the image display control unit 109 to notify the display unit 1021 and the display device 160 that the exposure possible time has expired.

（第３実施形態）
第１実施形態では、操作部１０２の構成例として、Ｘ線強度指定部にロータリーエンコーダとサーボモータを実装した調整摘みを利用する例で説明した。操作部１０２の構成例としては、この他、タッチパネルやメンブレンスイッチで構成することも可能である。 (Third embodiment)
In the first embodiment, as an example of the configuration of the operation unit 102, an example in which an adjustment knob in which a rotary encoder and a servo motor are mounted on the X-ray intensity designation unit is used has been described. As a configuration example of the operation unit 102, a touch panel or a membrane switch can be used.

図７は、タッチパネルを用いた操作部７０２の構成例を示す図である。操作部７０２の構成としては、表示部１０２１、タッチパネルやメンブレンスイッチで構成された手技情報入力部７０２２を備えている。そして、Ｘ線強度指定部７０２３には、Ｘ線強度増加ボタン７０２４とＸ線強度減少ボタン７０２５がそれぞれ配置されている。Ｘ線強度増加ボタン７０２４、Ｘ線強度減少ボタン７０２５の押下により、曝射Ｘ線強度を増加させ、または減少させることができる。例えば、術者がＸ線強度減少ボタン７０２５を1秒程度押下しつづけるような特殊な操作が入力された場合、Ｘ線強度指定部１０２３は特殊な操作入力を検知し、曝射Ｘ線強度を推奨Ｘ線強度まで引き下げるように構成することも可能である。   FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of the operation unit 702 using a touch panel. The configuration of the operation unit 702 includes a display unit 1021 and a procedure information input unit 7022 configured with a touch panel and a membrane switch. In the X-ray intensity designation portion 7023, an X-ray intensity increase button 7024 and an X-ray intensity decrease button 7025 are arranged. By pressing the X-ray intensity increase button 7024 and the X-ray intensity decrease button 7025, the exposure X-ray intensity can be increased or decreased. For example, when a special operation is input in which the surgeon continues to press down the X-ray intensity reduction button 7025 for about 1 second, the X-ray intensity designation unit 1023 detects the special operation input and determines the exposure X-ray intensity. It is also possible to configure so as to reduce it to the recommended X-ray intensity.

回転型の調整摘みでだけでなく、タッチパネルやメンブレンスイッチにより操作部を構成しても、多様な操作形態を持つＸ線撮影装置に適用が可能である。   It is possible to apply to an X-ray imaging apparatus having various operation forms not only by a rotary type adjustment knob but also by configuring the operation unit with a touch panel or a membrane switch.

更に、術者がＸ線強度減少ボタン７０２５を押下しつづけた場合などの特殊な操作を検出し、曝射Ｘ線強度を推奨Ｘ線強度まで引き下げることができるので、操作性が向上し、安全性を向上させることが可能になる。   Furthermore, special operations such as when the surgeon continues to press the X-ray intensity reduction button 7025 can be detected and the exposure X-ray intensity can be reduced to the recommended X-ray intensity, improving operability and safety. It becomes possible to improve the property.

（他の実施形態）
なお、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録したコンピュータ可読の記憶媒体を、システムあるいは装置に供給することによっても、達成されることは言うまでもない。また、システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。 (Other embodiments)
Needless to say, the object of the present invention can also be achieved by supplying a system or apparatus with a computer-readable storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments. Needless to say, this can also be achieved by the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus reading and executing the program code stored in the storage medium.

この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。   As a storage medium for supplying the program code, for example, a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される。また、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, the functions of the above-described embodiment are realized by executing the program code read by the computer. In addition, an OS (operating system) running on a computer performs part or all of actual processing based on an instruction of a program code, and the above-described embodiment is realized by the processing. Needless to say.

Claims (9)

放射線撮影装置であって、
対象物に曝射する放射線強度を指定する指定手段と、
前記指定手段によって指定された放射線強度が、予め定められた放射線強度以上となるか判定する放射線曝射制御手段と、
前記放射線曝射制御手段の判定に基づき、前記放射線強度が推奨放射線強度以上となることを示す警告信号を発生する警告発生手段と、
を備え、
前記放射線曝射制御手段は、推奨放射線強度以上となった場合に、基準時間の経過後に、指定された曝射放射線強度を前記推奨放射線強度まで低下させる制御を行うことを特徴とする放射線撮影装置。 A radiography apparatus,
A designation means for designating the radiation intensity to be exposed to the object;
Radiation exposure control means for determining whether the radiation intensity designated by the designation means is greater than or equal to a predetermined radiation intensity;
Warning generating means for generating a warning signal indicating that the radiation intensity is greater than or equal to a recommended radiation intensity based on the determination of the radiation exposure control means;
With
The radiation exposure control means, when it becomes the recommended radiation intensity or, after the lapse of the reference time, radiation and performing a control for reducing the designated exposure radiation intensity until Symbol recommended radiation intensity imaging apparatus. 前記放射線曝射制御手段は、前記指定された放射線強度に基づき、前記指定手段によって指定された放射線強度で放射線の曝射が可能な基準時間を算出することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。 The radiation exposure control means according to claim 1, characterized in that the basis of the specified radiation strength degree, calculates a reference time capable radiation exposure in a specified radiation intensity by said specifying means Radiography equipment. 前記放射線曝射制御手段は、前記指定手段によって指定された放射線強度が前記予め定められた放射線強度以上となるときから計測された時間が基準時間を超えるか判定し、
前記警告発生手段は、前記放射線曝射制御手段の判定に基づき、前記計測された時間が前記基準時間を超えることを示す警告信号を発生することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。 The radiation exposure control means determines whether the time measured from when the radiation intensity designated by the designation means is equal to or greater than the predetermined radiation intensity exceeds a reference time;
The radiographic apparatus according to claim 1, wherein the warning generation unit generates a warning signal indicating that the measured time exceeds the reference time based on the determination of the radiation exposure control unit. . 前記計測された時間が前記基準時間を超える場合、前記放射線曝射制御手段は、放射線発生手段を制御して、前記推奨放射線強度まで低下した曝射放射線強度を、前記放射線発生手段から前記対象物に曝射させることを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影装置。 When the measured time exceeds the reference time, the radiation exposure control means controls the radiation generation means to reduce the exposure radiation intensity reduced to the recommended radiation intensity from the radiation generation means to the object. The radiation imaging apparatus according to claim 3, wherein the radiation imaging apparatus is exposed to light. 放射線撮影装置の制御方法であって、
対象物に曝射する放射線強度を指定する指定工程と、
前記指定工程によって指定された放射線強度が、予め定められた放射線強度以上となるか判定する放射線曝射制御工程と、
前記放射線曝射制御工程の判定に基づき、前記放射線強度が推奨放射線強度以上となることを示す警告信号を発生する警告発生工程と、
を備え、
前記放射線曝射制御工程では、推奨放射線強度以上となった場合に、基準時間の経過後に、指定された曝射放射線強度を前記推奨放射線強度まで低下させる制御を行うことを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。 A method for controlling a radiation imaging apparatus, comprising:
A designation process for designating the radiation intensity to be exposed to the object;
A radiation exposure control step for determining whether the radiation intensity designated by the designation step is greater than or equal to a predetermined radiation intensity; and
Based on the determination of the radiation exposure control step, a warning generation step for generating a warning signal indicating that the radiation intensity is equal to or higher than a recommended radiation intensity;
With
In the radiation irradiation control step, recommended when a radiation intensity above, after the elapse of the reference time, radiation and performing a control for reducing the designated exposure radiation intensity until Symbol recommended radiation intensity imaging Device control method. 前記放射線曝射制御工程では、前記指定された放射線強度に基づき、前記指定工程によって指定された放射線強度で放射線の曝射が可能な基準時間を算出することを特徴とする請求項５に記載の放射線撮影装置の制御方法。 In the radiation irradiation control step, according to claim 5, characterized in that the basis of the specified radiation strength of, calculating said designation step reference time capable radiation exposure in a specified radiation intensity by Control method for radiation imaging apparatus. 放射線撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムを格納したコンピュータ可読の記憶媒体であって、当該プログラムが、
対象物に曝射する放射線強度を指定する指定工程と、
前記指定工程によって指定された放射線強度が、予め定められた放射線強度以上となるか判定する放射線曝射制御工程と、
前記放射線曝射制御工程の判定に基づき、前記放射線強度が推奨放射線強度以上となることを示す警告信号を発生する警告発生工程と、
をコンピュータに実行させ、
前記放射線曝射制御工程では、推奨放射線強度以上となった場合に、基準時間の経過後に、指定された曝射放射線強度を前記推奨放射線強度まで低下させる制御を行うことを特徴とするコンピュータ可読の記憶媒体。 A computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to execute a control method of a radiation imaging apparatus, the program being
A designation process for designating the radiation intensity to be exposed to the object;
A radiation exposure control step for determining whether the radiation intensity designated by the designation step is greater than or equal to a predetermined radiation intensity; and
Based on the determination of the radiation exposure control step, a warning generation step for generating a warning signal indicating that the radiation intensity is equal to or higher than a recommended radiation intensity;
To the computer,
In the radiation irradiation control step, when a recommended radiation intensity or, after the lapse of the reference time, the computer and performs a control to reduce the specified exposure radiation intensity until Symbol recommended radiation intensity readable Storage media. 前記放射線曝射制御工程では、前記指定された放射線強度に基づき、前記指定工程によって指定された放射線強度で放射線の曝射が可能な基準時間を算出することを特徴とする請求項７に記載のコンピュータ可読の記憶媒体。 In the radiation irradiation control step, according to claim 7, characterized in that the basis of the specified radiation strength of, calculating said designation step reference time capable radiation exposure in a specified radiation intensity by Computer-readable storage medium. 放射線撮影の制御装置であって、A radiography control device,
対象物に曝射する放射線強度を指定する指定手段と、A designation means for designating the radiation intensity to be exposed to the object;
前記指定手段によって指定された放射線強度が、予め定められた放射線強度以上となるか判定する放射線曝射制御手段と、Radiation exposure control means for determining whether the radiation intensity designated by the designation means is greater than or equal to a predetermined radiation intensity;
前記放射線曝射制御手段の判定に基づき、前記放射線強度が推奨放射線強度以上となることを示す警告信号を発生する警告発生手段と、を備え、Warning generating means for generating a warning signal indicating that the radiation intensity is equal to or higher than a recommended radiation intensity based on the determination of the radiation exposure control means,
前記放射線曝射制御手段は、推奨放射線強度以上となった場合に、基準時間の経過後に、指定された曝射放射線強度を前記推奨放射線強度まで低下させる制御を行うThe radiation exposure control means performs control to reduce the specified radiation intensity to the recommended radiation intensity after the elapse of a reference time when the radiation intensity is equal to or higher than the recommended radiation intensity.
ことを特徴とする制御装置。A control device characterized by that.
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