JP4728585B2 - X-ray diagnostic apparatus and data processing method of X-ray diagnostic apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、X線を被検体に照射して被検体内部の様子を可視化するX線診断装置およびX線診断装置のデータ処理方法に関する。   The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus that irradiates a subject with X-rays and visualizes the inside of the subject, and a data processing method of the X-ray diagnostic apparatus.

従来、被検体としての人体にX線を照射して、その透過X線を検出して被検体内部の構造を可視化して画像を生成する装置としてX線診断装置がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is an X-ray diagnostic apparatus as an apparatus that generates an image by irradiating a human body as a subject with X-rays, detecting the transmitted X-rays, and visualizing the structure inside the subject.

近年、X線診断装置等の画像装置による診断では、カテーテル等の特殊な器具を被検体に挿入して操作しつつ被検体内部の様子を確認しつつ治療を行うインターベンショナル・ラジオロジー(interventional radiology:IVR)やカテーテル先端に取り付けられた電極から高周波を流すことにより電気的に治療部位を焼灼ないし切断するカテーテルアブレーションといった高度な技術を利用した治療が行われる。このため、X線診断装置を用いた場合には、被検体へのX線の透視時間が長期化し、撮影頻度も増加する傾向にある。   In recent years, in diagnostics using an imaging device such as an X-ray diagnostic apparatus, interventional radiology (interventional) is performed in which a special instrument such as a catheter is inserted into a subject and operated while checking the state inside the subject. Radiology (IVR) and advanced techniques such as catheter ablation, in which the treatment site is electrically cauterized or cut by flowing high-frequency waves from electrodes attached to the tip of the catheter, are performed. For this reason, when an X-ray diagnostic apparatus is used, the fluoroscopic time of X-rays to the subject is prolonged, and the imaging frequency tends to increase.

このため、被検者の被曝線量が増加し、放射線による皮膚障害の発生報告が増えてきている。そこで、X線診断装置では、X線の照射による皮膚障害の発生を防止するために、種々の技術が提案される。   For this reason, the exposure dose of the subject has increased, and the occurrence of skin damage due to radiation has been increasing. In view of this, various techniques have been proposed for X-ray diagnostic apparatuses in order to prevent the occurrence of skin damage caused by X-ray irradiation.

例えば、被検体の透視画像を得るために用いられるX線診断装置としては、X線の透視時間が設定値(例えば、1分〜5分程度)に達した時に警告音を発する警告手段や、一定時間(例えば10分)連続してX線の透視が継続した時にX線の被検体への照射を強制的に遮断するX線遮断手段を備えている。   For example, as an X-ray diagnostic apparatus used for obtaining a fluoroscopic image of a subject, warning means for emitting a warning sound when the fluoroscopic time of X-ray reaches a set value (for example, about 1 to 5 minutes), X-ray blocking means is provided for forcibly blocking X-ray irradiation to the subject when X-ray fluoroscopy is continued for a certain period of time (for example, 10 minutes).

また、積算皮膚線量計(Skin Dose Monitor:SDM)や熱ルミネセンス線量計(thermoluminescence dosimeter:TLD)を組み合わせて、あるいは面積線量計を利用して照射線量を測定することにより、皮膚へのX線の照射線量を推定する技術を備えたX線診断装置が提案される。   In addition, X-rays to the skin can be measured by combining the integrated skin dosimeter (SDM) and thermoluminescence dosimeter (TLD), or by measuring the irradiation dose using an area dosimeter. An X-ray diagnostic apparatus having a technique for estimating the irradiation dose is proposed.

一方、X線出力から皮膚へのX線の照射線量を推定する手法として表面線量簡易換算法(non dosimeter dosimetry:NDD)が知られる(例えば非特許文献1および非特許文献2参照)。
(社)茨城県放射線技師会 ”NDD法について” 、[online],[平成16年3月3日検索]、インターネット<URL:http://www.sunshine.ne.jp/〜iart/frame.htm> 安田鋭介 ”NDD法による表面線量の推定”、[online],平成14年8月17日 (社)岐阜県放射線技師会 岐阜県放射線管理士部会 第4回放射線管理勉強会、[平成16年3月3日検索]、インターネット<URL:http://www.hsnt.or.jp/〜gifu−rt/rsv/rsv.4kai1.htm>
On the other hand, a simple surface dose conversion method (non-dosimeter dosimetry: NDD) is known as a method for estimating the X-ray irradiation dose to the skin from the X-ray output (see, for example, Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2).
Ibaraki Prefectural Radiological Engineers Association "About the NDD method", [online], [March 3, 2004 search], Internet <URL: http: // www. sunshine. ne. jp / ˜iart / frame. htm> Kyosuke Yasuda “Estimation of surface dose by NDD method”, [online], August 17, 2002 Gifu Prefectural Radiation Engineers Association Gifu Prefectural Radiation Management Division 4th Radiation Management Study Group, [2004 3 Month 3 search], Internet <URL: http: // www. hsnt. or. jp / ˜gifu-rt / rsv / rsv. 4kai1. htm>

従来、問題となっているX線等の放射線による皮膚障害を防ぐためには、手術中の被検体の被曝線量をモニタリングすることが重要である。しかし、従来の警告手段やX線遮断手段を備えたX線診断装置では、被検体の皮膚に照射されるX線の照射線量とは無関係に、X線の透視時間を基準として警告あるいはX線の遮断が行われるため、被検体の被曝線量をモニタリングすることができない。   Conventionally, in order to prevent skin damage caused by radiation such as X-rays, it is important to monitor the exposure dose of a subject during surgery. However, in the conventional X-ray diagnostic apparatus provided with warning means and X-ray blocking means, the warning or X-ray is based on the X-ray fluoroscopy time, regardless of the X-ray irradiation dose applied to the skin of the subject. Therefore, the exposure dose of the subject cannot be monitored.

さらに、被検体の被曝線量をモニタリングしたとしても、従来提案されるX線診断装置のように照射線量値を計測して表示するのみでは、検査や治療中に照射線量値がX線による皮膚障害が発生する恐れのある閾値に達したとしても、検査や治療中には気づかずに検査や治療後に照射線量値が閾値を超えていたことに気づくことがある。   Furthermore, even if the exposure dose of the subject is monitored, the radiation dose value may be caused by X-ray skin damage during examination or treatment only by measuring and displaying the exposure dose value as in the conventionally proposed X-ray diagnostic apparatus. Even if a threshold value that may occur is reached, it may be noticed that the irradiation dose value has exceeded the threshold value after the examination or treatment without being noticed during the examination or treatment.

また、検査や治療中に照射線量値が閾値を超えたと判断したとしても、検査や治療を中断できないような場合には、被検体の過剰な被爆を回避することができない。   Further, even if it is determined that the irradiation dose value has exceeded the threshold during the examination or treatment, if the examination or treatment cannot be interrupted, excessive exposure of the subject cannot be avoided.

本発明はかかる従来の事情に対処するためになされたものであり、被検体へのX線の照射線量値が皮膚障害が発生する恐れのある閾値に達する可能性がある場合であっても、X線による皮膚障害の発生を未然に防止することが可能なX線診断装置およびX線診断装置のデータ処理方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to cope with such a conventional situation, and even when the X-ray irradiation dose value to the subject may reach a threshold at which skin damage may occur, An object of the present invention is to provide an X-ray diagnostic apparatus and a data processing method for the X-ray diagnostic apparatus that can prevent the occurrence of skin damage due to X-rays.

本発明に係るX線診断装置は、上述の目的を達成するために、請求項1に記載したように、被検体を載置する寝台と、前記被検体にX線を照射するX線発生源と、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、前記寝台及び前記X線発生源の位置情報を取得する位置センサと、照射を開始してからの経過時間、前記X線発生源に印加する管電流、および前記位置センサで取得した、前記寝台と前記X線発生源の位置情報に基づいて、撮影中における前記被検体へのX線照射量を推定する照射量推定手段と、予め定められた照射量制限値と、前記照射量推定手段で推定した前記X線照射量との差や比が第1の閾値に達するまでの残り時間を算出する照射可能指標量推定手段と、前記照射可能指標量推定手段で算出した前記残り時間を表示する表示手段と、前記照射量制限値と、前記照射量推定手段で推定した前記X線照射量との差や比が第1の閾値に達した際に警告を発する警告手段と、前記照射量制限値と、前記照射量推定手段で推定した前記X線照射量との差や比が前記第1の閾値に比して小さい第2の閾値に達した際に前記X線の照射を遮断する遮断手段とを備えたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention provides a bed on which a subject is placed and an X-ray generation source that irradiates the subject with X-rays, as described in claim 1. An X-ray detection means for detecting X-rays transmitted through the subject, a position sensor for acquiring position information of the bed and the X-ray generation source, an elapsed time from the start of irradiation, and the X-ray Dose estimation means for estimating the X-ray dose to the subject during imaging based on the tube current applied to the generation source and the position information of the bed and the X-ray generation source acquired by the position sensor And an irradiable indicator amount estimating means for calculating a remaining time until a difference or ratio between a predetermined irradiation amount limit value and the X-ray irradiation amount estimated by the irradiation amount estimating means reaches a first threshold value. When, Table the remaining time calculated by the irradiation enable index estimating means Display means, warning means for issuing a warning when a difference or ratio between the dose limit value and the X-ray dose estimated by the dose estimate means reaches a first threshold, and the dose When the difference or ratio between the limit value and the X-ray irradiation amount estimated by the irradiation amount estimating means reaches a second threshold value that is smaller than the first threshold value, the X-ray irradiation is cut off. And a blocking means .

本発明に係るX線診断装置のデータ処理方法は、上述の目的を達成するために、請求項に記載したように、被検体を透過したX線を検出し、寝台及びX線発生源の位置情報を取得し、照射を開始してからの経過時間、前記X線発生源に印加する管電流、および前記寝台と前記X線発生源の位置情報に基づいて、撮影中における前記被検体へのX線照射量を推定し、予め定められた照射量制限値と、推定した前記X線照射量との差や比が第1の閾値に達するまでの残り時間を算出し、算出した前記残り時間を表示し、前記照射量制限値と、前記X線照射量との差や比が第1の閾値に達した際に警告を発し、前記照射量制限値と、前記X線照射量との差や比が前記第1の閾値に比して小さい第2の閾値に達した際に前記X線の照射を遮断することを特徴とする方法である。 Data processing method of the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, in order to achieve the above object, as described in claim 7, detects X-rays transmitted through the subject, the bed and the X-ray source Based on the elapsed time since the acquisition of the position information and the start of irradiation, the tube current applied to the X-ray generation source, and the position information of the bed and the X-ray generation source, the subject is being imaged . The X-ray irradiation dose is estimated, the remaining time until the difference or ratio between the predetermined dose limit value and the estimated X-ray irradiation amount reaches the first threshold value is calculated, and the calculated remaining amount is calculated. Time is displayed, a warning is issued when a difference or ratio between the dose limit value and the X-ray dose reaches a first threshold, and the dose limit value and the X-ray dose are this difference or ratio block the irradiation of the X-ray when it reaches the second threshold value smaller than the first threshold value Is a method which is characterized in.

本発明に係るX線診断装置およびX線診断装置のデータ処理方法においては、被検体へのX線の照射線量値が皮膚障害が発生する恐れのある閾値に達する可能性がある場合であっても、X線による皮膚障害の発生を未然に防止することができる。   In the X-ray diagnostic apparatus and the data processing method of the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, there is a possibility that the X-ray irradiation dose value to the subject may reach a threshold that may cause skin damage. In addition, the occurrence of skin damage due to X-rays can be prevented in advance.

本発明に係るX線診断装置およびX線診断装置のデータ処理方法の実施の形態について添付図面を参照して説明する。   Embodiments of an X-ray diagnostic apparatus and a data processing method of the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明に係るX線診断装置の第1の実施形態を示す構成図であり、図2は、図1に示すX線診断装置1の詳細構成を示す概念図である。   FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing a detailed configuration of the X-ray diagnostic apparatus 1 shown in FIG.

X線診断装置1は、Cアーム2の一端にX線発生源としてのX線発生部(X線管)3を、他端にX線検出手段としてのX線検出部4を設けることによりX線発生部3とX線検出部4とを対向配置させて固定保持する構造とされる。   The X-ray diagnostic apparatus 1 includes an X-ray generation unit (X-ray tube) 3 as an X-ray generation source at one end of a C arm 2 and an X-ray detection unit 4 as an X-ray detection means at the other end. The line generation unit 3 and the X-ray detection unit 4 are arranged to face each other and fixedly held.

また、X線発生部3とX線検出部4との間には、寝台5が設けられる。寝台5は、天板6と、天板6を支える脚部7とを備え、天板6には、患者である被検体Pが搭載される。天板6は所要の方向、例えば垂直方向及び水平方向に移動可能に構成される。   A bed 5 is provided between the X-ray generator 3 and the X-ray detector 4. The bed 5 includes a top plate 6 and legs 7 that support the top plate 6, and a subject P that is a patient is mounted on the top plate 6. The top plate 6 is configured to be movable in a required direction, for example, a vertical direction and a horizontal direction.

寝台5の天板6およびCアーム2には、それぞれモータ8と位置センサ9が設けられ、各モータ8および位置センサ9は機械制御部10と接続される。そして、位置センサ9のセンサ情報に応じて機械制御部10によりモータ8が制御され、寝台5の天板6やCアーム2が所要の位置関係となるように駆動されるように構成される。   A motor 8 and a position sensor 9 are respectively provided on the top plate 6 and the C arm 2 of the bed 5, and each motor 8 and the position sensor 9 are connected to the machine control unit 10. The motor 8 is controlled by the machine control unit 10 in accordance with the sensor information of the position sensor 9, and the top plate 6 and the C arm 2 of the bed 5 are driven so as to have a required positional relationship.

X線発生部3は、高電圧発生部11と接続され、高電圧発生部11から所要の電圧を受けてX線を被検体Pに向けて照射するように構成される。さらに、高電圧発生部11は、X線制御部12と接続され、X線制御部12が高電圧発生部11を制御することにより撮影および透視の際にX線発生部3から照射されるX線が制御される。   The X-ray generator 3 is connected to the high voltage generator 11 and is configured to receive a required voltage from the high voltage generator 11 and irradiate the subject P with X-rays. Further, the high voltage generation unit 11 is connected to the X-ray control unit 12, and the X-ray control unit 12 controls the high voltage generation unit 11 to irradiate X from the X-ray generation unit 3 during imaging and fluoroscopy. The line is controlled.

さらに、機械制御部10およびX線制御部12は、メイン制御部13と接続され、メイン制御部13により制御される。   Further, the machine control unit 10 and the X-ray control unit 12 are connected to the main control unit 13 and controlled by the main control unit 13.

メイン制御部13には、機械制御部10、X線制御部12等の各種制御部、撮影プロトコル選択部(X線条件入力部)14、皮膚照射線量制限値入力部15等の入力手段、撮影プロトコル表示部(X線条件表示部)16、透視可能時間表示部17、撮影可能枚数表示部18等の表示手段、警告情報出力部19が接続される。また、警告情報出力部19は、表示装置やスピーカ等の出力手段で構成される。   The main control unit 13 includes various control units such as a machine control unit 10 and an X-ray control unit 12, input means such as an imaging protocol selection unit (X-ray condition input unit) 14, a skin irradiation dose limit value input unit 15 and the like. A display unit such as a protocol display unit (X-ray condition display unit) 16, a fluoroscopyable time display unit 17, a shootable number display unit 18 and the like, and a warning information output unit 19 are connected. The warning information output unit 19 includes an output unit such as a display device or a speaker.

そして、撮影プロトコル選択部14、皮膚照射線量制限値入力部15等の入力手段から入力された情報に基づいてメイン制御部13から機械制御部10およびX線制御部12に制御信号を与えられることによりX線診断装置1全体が管理または制御されるとともに、表示すべき情報が撮影プロトコル表示部16、透視可能時間表示部17、撮影可能枚数表示部18等の表示手段に与えられて表示できるように構成される。   Then, based on information input from the input means such as the imaging protocol selection unit 14 and the skin irradiation dose limit value input unit 15, a control signal is given from the main control unit 13 to the machine control unit 10 and the X-ray control unit 12. As a result, the entire X-ray diagnostic apparatus 1 is managed or controlled, and information to be displayed can be given to display means such as the imaging protocol display unit 16, the fluoroscopyable time display unit 17, and the radiographable number display unit 18 so as to be displayed. Configured.

また、メイン制御部13には、メインCPU(Central Processing Unit)20および主記憶装置21の他、撮影プロトコル記録媒体(X線条件記録媒体)22、位置記憶媒体23、皮膚照射線量制限値記憶媒体24等の記憶手段が備えられる。   The main control unit 13 includes a main CPU (Central Processing Unit) 20 and a main storage device 21, an imaging protocol recording medium (X-ray condition recording medium) 22, a position storage medium 23, and a skin irradiation dose limit value storage medium. Storage means such as 24 are provided.

撮影プロトコル選択部14は、撮影条件や透視条件、予め撮影術式に応じて撮影条件および透視条件が設定された撮影プロトコルや検査プロトコルの選択情報等のX線条件情報をメインCPU20に与えることにより、X線条件を設定する機能を有する。   The imaging protocol selection unit 14 gives the main CPU 20 X-ray condition information such as imaging conditions and fluoroscopy conditions, and selection information of imaging protocols and examination protocols in which imaging conditions and fluoroscopy conditions are set in advance according to the imaging technique. And has a function of setting X-ray conditions.

撮影プロトコル表示部16は、撮影プロトコル選択部14により設定された撮影条件および透視条件または選択された撮影プロトコルや検査プロトコル等のX線条件情報をメインCPU20から受けて表示させる機能を有する。   The imaging protocol display unit 16 has a function of receiving and displaying X-ray condition information such as imaging conditions and fluoroscopy conditions set by the imaging protocol selection unit 14 or selected imaging protocols and inspection protocols from the main CPU 20.

皮膚照射線量制限値入力部15は、放射線皮膚障害が発生する危険性の有無の基準となるX線の照射線量値である皮膚照射線量制限値をメインCPU20に与えて設定する機能を有する。皮膚照射線量制限値としては、例えば一時的脱毛の閾値である3グレイ(Gy)や初期紅斑の閾値である2Gyとすることができる。   The skin irradiation dose limit value input unit 15 has a function of giving the main CPU 20 a skin irradiation dose limit value, which is an X-ray irradiation dose value serving as a reference for the presence or absence of the risk of radiation skin damage. As the skin irradiation dose limit value, for example, 3 Gray (Gy) which is a threshold for temporary hair loss or 2 Gy which is a threshold for initial erythema can be used.

メインCPU20は、主記憶装置21から各種プログラムを読み込んで、X線診断装置1全体の制御または情報の管理に必要な各種情報処理を実行する機能を有する。   The main CPU 20 has a function of reading various programs from the main storage device 21 and executing various information processing necessary for controlling the entire X-ray diagnostic apparatus 1 or managing information.

図3は、図1に示すX線診断装置1のメイン制御部13の機能ブロック図である。   FIG. 3 is a functional block diagram of the main control unit 13 of the X-ray diagnostic apparatus 1 shown in FIG.

メイン制御部13のメインCPU20は、プログラムが読み込まれて情報管理手段30、制御手段31、皮膚照射線量推定手段32、透視可能時間推定手段33、撮影可能枚数推定手段34、警告手段35およびX線遮断手段36として機能する。   The main CPU 20 of the main control unit 13 reads the program, information management means 30, control means 31, skin irradiation dose estimation means 32, fluoroscopyable time estimation means 33, shootable number estimation means 34, warning means 35, and X-rays. It functions as the blocking means 36.

情報管理手段30は、各種情報を管理する機能を有する。すなわち、情報管理手段30は、撮影プロトコル選択部14や皮膚照射線量制限値入力部15等の入力手段や制御手段31から各種情報を受けて、必要に応じて主記憶装置21、撮影プロトコル記録媒体22、位置記憶媒体23、皮膚照射線量制限値記憶媒体24等の記憶手段に書き込む機能、記憶手段に記憶された情報を読み込んで各構成要素に与える機能を有する。   The information management means 30 has a function of managing various information. That is, the information management unit 30 receives various information from the input unit such as the imaging protocol selection unit 14 and the skin irradiation dose limit value input unit 15 and the control unit 31, and the main storage device 21, the imaging protocol recording medium as necessary. 22, a function of writing in a storage unit such as the position storage medium 23 and the skin irradiation dose limit value storage medium 24, and a function of reading information stored in the storage unit and giving it to each component.

例えば、情報管理手段30は、制御手段31から各種制御情報を受けて位置記憶媒体23等の記憶手段に書き込む機能、撮影プロトコル選択部14からX線条件情報を受けて撮影プロトコル記録媒体22に書き込む機能、皮膚照射線量制限値入力部15から皮膚照射線量制限値を受けて皮膚照射線量制限値記憶媒体24に書き込む機能を有する。   For example, the information management means 30 receives various control information from the control means 31 and writes it to the storage means such as the position storage medium 23, and receives X-ray condition information from the imaging protocol selection unit 14 and writes it to the imaging protocol recording medium 22. A function of receiving a skin irradiation dose limit value from the skin irradiation dose limit value input unit 15 and writing it to the skin irradiation dose limit value storage medium 24;

また、情報管理手段30は、撮影プロトコル記録媒体22に記録されたX線条件情報を撮影プロトコル表示部16に与えて表示させる機能を有する。   The information management means 30 has a function of giving the X-ray condition information recorded on the imaging protocol recording medium 22 to the imaging protocol display unit 16 for display.

制御手段31は、情報管理手段30から受けた情報に基づいて機械制御部10やX線制御部12に制御信号を与えることにより寝台5の位置やX線発生部3から被検体Pに照射されるX線を制御する一方、機械制御部10やX線制御部12から寝台5やX線発生部3の位置情報やX線に関する情報等の制御情報を受けて情報管理手段30に与える機能を有する。   The control unit 31 applies a control signal to the machine control unit 10 and the X-ray control unit 12 based on the information received from the information management unit 30 to irradiate the subject P from the position of the bed 5 and the X-ray generation unit 3. A function of receiving control information such as position information of the bed 5 and the X-ray generation unit 3 and information related to the X-rays from the machine control unit 10 and the X-ray control unit 12 and giving the control information to the information management means 30 Have.

皮膚照射線量推定手段32は、情報管理手段30からX線条件情報およびX線と被検体Pとの相対的な位置関係を示す情報として、寝台5やX線発生部3の位置情報を受けて、任意の方法で被検体Pに照射されたX線の皮膚照射線量を推定する機能と、得られた皮膚照射線量を透視可能時間推定手段33、撮影可能枚数推定手段34、警告手段35およびX線遮断手段36に与える機能とを有する。皮膚照射線量の推定方法としては、例えば公知のNDD法(Non Dosimeter Dosimetry method)が挙げられる。   The skin irradiation dose estimation means 32 receives the X-ray condition information from the information management means 30 and the positional information of the bed 5 and the X-ray generator 3 as information indicating the relative positional relationship between the X-rays and the subject P. The function of estimating the skin irradiation dose of X-rays irradiated to the subject P by an arbitrary method, the fluoroscopic time estimation means 33, the shootable number estimation means 34, the warning means 35 and the X A function to be given to the line blocking means 36. As a method for estimating the skin irradiation dose, for example, a known NDD method (Non Dosimeter Dosimetry method) can be mentioned.

さらに、皮膚照射線量推定手段32には、撮影中ないし透視中におけるX線条件および寝台5の位置の変化に追従して随時または一定時間ごとにX線の皮膚照射線量を繰り返し再計算する機能が備えられる。   Further, the skin irradiation dose estimation means 32 has a function of repeatedly recalculating the X-ray skin irradiation dose at any time or at regular intervals, following X-ray conditions during imaging or fluoroscopy and changes in the position of the bed 5. Provided.

透視可能時間推定手段33は、皮膚照射線量推定手段32から受けた所定の時刻、例えば現在の時刻における皮膚照射線量とメインCPU20から受けた皮膚照射線量制限値とから、皮膚照射線量が皮膚照射線量制限値に達するまでに要する透視時間を推定する機能と、推定した時間を透視可能時間として透視可能時間表示部17に与えることにより表示させる機能とを有する。   The fluoroscopyable time estimation means 33 calculates the skin irradiation dose from a predetermined time received from the skin irradiation dose estimation means 32, for example, the skin irradiation dose at the current time and the skin irradiation dose limit received from the main CPU 20. It has a function of estimating the fluoroscopic time required to reach the limit value and a function of displaying the estimated time by giving it to the fluoroscopic time display unit 17 as the fluoroscopic time.

また、透視可能時間推定手段33には、皮膚照射線量推定手段32と同様に撮影中ないし透視中におけるX線の皮膚照射線量の変化に追従して随時または一定時間ごとに透視可能時間を繰り返し再計算する機能が備えられる。   Similarly to the skin irradiation dose estimation unit 32, the fluoroscopyable time estimation unit 33 repeatedly repeats the fluoroscopy time at any time or at regular intervals following the change in the X-ray skin irradiation dose during imaging or fluoroscopy. A function to calculate is provided.

撮影可能枚数推定手段34は、皮膚照射線量推定手段32から受けた所定の時刻、例えば現在の時刻における皮膚照射線量とメインCPU20から受けた皮膚照射線量制限値とから、皮膚照射線量が皮膚照射線量制限値に達するまでに撮影可能な画像の枚数を推定する機能と、推定した画像の枚数を撮影可能枚数として撮影可能枚数表示部18に与えることにより表示させる機能とを有する。   The number of shootable images estimating means 34 determines the skin irradiation dose from a predetermined time received from the skin irradiation dose estimation means 32, for example, the skin irradiation dose at the current time and the skin irradiation dose limit received from the main CPU 20. It has a function of estimating the number of images that can be photographed before reaching the limit value, and a function of displaying the estimated number of images by giving it to the photographable number display unit 18 as the number of images that can be photographed.

また、撮影可能枚数推定手段34には、皮膚照射線量推定手段32と同様に撮影中ないし透視中におけるX線の皮膚照射線量の変化に追従して随時または一定時間ごとに撮影可能枚数を繰り返し再計算する機能が備えられる。   In addition, the number of shootable images estimating means 34 repeats the number of shootable images at any time or at regular intervals, following changes in the X-ray skin irradiation dose during imaging or fluoroscopy, similar to the skin irradiation dose estimating means 32. A function to calculate is provided.

すなわち、透視可能時間推定手段33および撮影可能枚数推定手段34は、それぞれ継続してX線照射できる度合いの指標量である照射可能指標量を求める照射可能指標量推定手段の一例として機能し、透視可能時間および撮影可能枚数が照射可能指標量の一例として用いられる。   That is, the fluoroscopyable time estimation unit 33 and the shootable image number estimation unit 34 function as an example of an irradiable index amount estimation unit that calculates an irradiable index amount that is an index amount that can be continuously irradiated with X-rays. The possible time and the number of shootable images are used as an example of the irradiable index amount.

警告手段35は、皮膚照射線量推定手段32から受けた皮膚照射線量とメインCPU20から受けた皮膚照射線量制限値とに基づいて警告情報を生成して警告情報出力部19に与えて出力させる機能を有する。すなわち、警告手段35は、皮膚照射線量推定手段32から受けた皮膚照射線量とメインCPU20から受けた皮膚照射線量制限値との差や比が予め定められた閾値内となった場合や皮膚照射線量が皮膚照射線量制限値に達した場合に、警告情報出力部19の表示装置やスピーカに警告表示画像情報や警告音を警告情報として与えることにより出力させる機能を有する。   The warning means 35 has a function to generate warning information based on the skin irradiation dose received from the skin irradiation dose estimation means 32 and the skin irradiation dose limit value received from the main CPU 20 and to output the warning information to the warning information output unit 19. Have. That is, the warning means 35 is used when the difference or ratio between the skin irradiation dose received from the skin irradiation dose estimation means 32 and the skin irradiation dose limit received from the main CPU 20 falls within a predetermined threshold or when the skin irradiation dose is Has a function of outputting warning display image information or warning sound as warning information to the display device or speaker of the warning information output unit 19 when the skin irradiation dose limit value is reached.

X線遮断手段36は、皮膚照射線量推定手段32から受けた皮膚照射線量とメインCPU20から受けた皮膚照射線量制限値とに基づいて、皮膚照射線量と皮膚照射線量制限値との差や比が予め定められた閾値内となった場合や皮膚照射線量が皮膚照射線量制限値に達した場合のように一定の条件に達した際に、X線の照射を強制的に遮断する機能を有する。X線の照射を遮断方法としては、例えば、X線発生部3とメイン制御部13との間の制御信号を遮断する方法や実際に照射されたX線を被検体PとX線発生部3との間でシールドにより遮断する方法が挙げられる。   Based on the skin irradiation dose received from the skin irradiation dose estimation means 32 and the skin irradiation dose limit value received from the main CPU 20, the X-ray blocking means 36 determines the difference or ratio between the skin irradiation dose and the skin irradiation dose limit value. It has a function of forcibly blocking X-ray irradiation when it reaches a certain condition, such as when it falls within a predetermined threshold or when the skin irradiation dose reaches the skin irradiation dose limit value. As a method for blocking the X-ray irradiation, for example, a method for blocking a control signal between the X-ray generation unit 3 and the main control unit 13 or a subject P and the X-ray generation unit 3 for actually irradiating X-rays. And a method of blocking with a shield.

一方、X線検出部4は、例えば、I.I.(イメージ・インテンシファイア)やX線平面検出器等のX線検出系と光学系とから構成され、被検体Pを透過したX線を検出する機能を有する。X線検出部4は、画像信号処理部37、輝度制御部38、露光タイマー制御部39と並列接続され、X線の検出信号が与えられるように構成される。画像信号処理部37は、画像表示部40および画像記憶媒体41と接続される。   On the other hand, the X-ray detection unit 4 is, for example, I.D. I. (Image intensifier) and an X-ray flat detector, etc., and an X-ray detection system and an optical system, and has a function of detecting X-rays transmitted through the subject P. The X-ray detection unit 4 is connected in parallel with the image signal processing unit 37, the luminance control unit 38, and the exposure timer control unit 39, and is configured to receive an X-ray detection signal. The image signal processing unit 37 is connected to the image display unit 40 and the image storage medium 41.

画像信号処理部37は、X線検出部4から被検体Pを透過したX線の検出信号を受けて、各種信号処理によりX線画像データを生成する機能、生成したX線画像データを画像表示部40に与えて表示させるとともにX線画像データを画像記憶媒体41に書き込む機能を有する。   The image signal processing unit 37 receives the X-ray detection signal transmitted through the subject P from the X-ray detection unit 4 and generates X-ray image data by various signal processing, and displays the generated X-ray image data as an image. The display unit 40 has a function of giving the image to the unit 40 for display and writing X-ray image data in the image storage medium 41.

輝度制御部38は、X線検出部4から被検体Pを透過したX線の検出信号を受けて、X線画像の輝度が適切な輝度となるようにX線条件の再設定情報をX線制御部12に与えてフィードバックさせる機能を有する。   The luminance control unit 38 receives an X-ray detection signal transmitted through the subject P from the X-ray detection unit 4, and sets the X-ray condition reset information so that the luminance of the X-ray image becomes an appropriate luminance. It has a function of giving the feedback to the control unit 12.

露光タイマー制御部39は、X線検出部4から被検体Pを透過したX線の検出信号を受けて電気信号に変換するとともに変換した電気信号の積分値を計算し、積分値が一定値に達した場合に、X線の照射を遮断する機能を備えたX線制御部12の図示しない露光タイマーに制御信号を与えることによりX線を遮断する機能を有する。   The exposure timer control unit 39 receives an X-ray detection signal transmitted through the subject P from the X-ray detection unit 4 and converts it into an electric signal, calculates an integrated value of the converted electric signal, and sets the integrated value to a constant value. In this case, it has a function of blocking X-rays by giving a control signal to an exposure timer (not shown) of the X-ray control unit 12 having a function of blocking X-ray irradiation.

次にX線診断装置1の作用について説明する。   Next, the operation of the X-ray diagnostic apparatus 1 will be described.

図4は、図1に示すX線診断装置1により被検体PのX線診断を実施する際の手順を示すフローチャートであり、図中Sに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。   FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for performing an X-ray diagnosis of the subject P by the X-ray diagnostic apparatus 1 shown in FIG. 1, and the reference numerals with numerals in the figure indicate each step of the flowchart.

まずステップS1において、X線撮影の際の撮影条件および透視条件等のX線条件および放射線皮膚障害が発生する危険性の有無の基準となるX線の皮膚照射線量制限値が設定される。すなわち、撮影プロトコル選択部14から例えば撮影プロトコルの選択情報がX線条件情報としてメインCPU20に与えられ、皮膚照射線量制限値入力部15から例えば一時的脱毛の閾値である3Gyが皮膚照射線量制限値としてメインCPU20に与えられる。   First, in step S1, an X-ray skin irradiation dose limit value that is a reference for the presence or absence of a risk of occurrence of radiation skin damage and X-ray conditions such as imaging conditions and fluoroscopic conditions in X-ray imaging is set. That is, for example, imaging protocol selection information is given to the main CPU 20 as X-ray condition information from the imaging protocol selection unit 14, and 3Gy, which is a temporary hair loss threshold value, is supplied from the skin irradiation dose limit value input unit 15 as a skin irradiation dose limit value As given to the main CPU 20.

このため、情報管理手段30は撮影プロトコル選択部14から受けたX線条件情報を撮影プロトコル記録媒体22に、皮膚照射線量制限値入力部15から受けた皮膚照射線量制限値を皮膚照射線量制限値記憶媒体24にそれぞれ書き込む。さらに、情報管理手段30からX線条件情報が撮影プロトコル表示部16に与えられて表示される。   Therefore, the information management means 30 receives the X-ray condition information received from the imaging protocol selection unit 14 in the imaging protocol recording medium 22 and the skin irradiation dose limit value received from the skin irradiation dose limit value input unit 15 as the skin irradiation dose limit value. Each is written in the storage medium 24. Further, X-ray condition information is given from the information management means 30 to the imaging protocol display unit 16 and displayed.

次にステップS2において、設定されたX線条件に従ってX線発生部3からX線が被検体Pに照射され、透過したX線がX線検出部4により検出されてX線画像データが画像表示部40に表示される。   Next, in step S2, the subject P is irradiated with X-rays from the X-ray generation unit 3 according to the set X-ray conditions, and the transmitted X-rays are detected by the X-ray detection unit 4, and X-ray image data is displayed as an image. Displayed on the unit 40.

すなわち、制御手段31は、寝台5の天板6およびCアーム2に設けられた位置センサ9のセンサ情報を機械制御部10を介して寝台5の位置情報として受けとり情報管理手段30に与える。さらに、情報管理手段30は、寝台5の位置情報を位置記憶媒体23に書き込む。また、情報管理手段30は、撮影プロトコル記録媒体22に保存されたX線条件を制御手段31に与える。   That is, the control means 31 receives the sensor information of the position sensor 9 provided on the top plate 6 and the C arm 2 of the bed 5 as the position information of the bed 5 via the machine control unit 10 and gives it to the information management means 30. Further, the information management means 30 writes the position information of the bed 5 in the position storage medium 23. Further, the information management means 30 gives the control means 31 the X-ray conditions stored in the imaging protocol recording medium 22.

制御手段31は、寝台5の位置情報を参照し、情報管理手段30から受けたX線条件に従うX線がX線発生部3から被検体Pの所要の領域に照射されるように、機械制御部10およびX線制御部12に制御信号を与える。   The control unit 31 refers to the position information of the bed 5 and controls the machine so that X-rays according to the X-ray condition received from the information management unit 30 are irradiated from the X-ray generation unit 3 to a required region of the subject P. A control signal is given to the unit 10 and the X-ray control unit 12.

このため、機械制御部10は、メインCPU20から受けた制御信号によりモータ8を制御して寝台5やCアーム2が所要の位置関係となるように駆動させる一方、X線制御部12はメインCPU20から受けた制御信号により高電圧発生部11を制御し、高電圧発生部11から所要の電圧がX線発生部3に印加されてX線条件に従うX線が被検体Pの所要の領域に照射される。   For this reason, the machine control unit 10 controls the motor 8 by the control signal received from the main CPU 20 to drive the bed 5 and the C-arm 2 to have a required positional relationship, while the X-ray control unit 12 controls the main CPU 20. The high voltage generator 11 is controlled by the control signal received from the high voltage generator 11, a required voltage is applied from the high voltage generator 11 to the X-ray generator 3, and X-rays in accordance with the X-ray conditions are irradiated to the required region of the subject P Is done.

そして、被検体Pを透過したX線はX線検出部4により検出され、検出信号が画像信号処理部37、輝度制御部38および露光タイマー制御部39に与えられる。輝度制御部38は、X線検出部4から受けた検出信号に基づいてX線画像の輝度が適切な輝度となるようなX線条件の再設定情報をX線制御部12に与えてフィードバックさせ、露光タイマー制御部39は、X線検出部4から受けた検出信号を電気信号に変換して積分値を計算し、計算した電気信号の積分値に応じてX線制御部12の図示しない露光タイマーに制御信号を与える。   Then, the X-ray transmitted through the subject P is detected by the X-ray detection unit 4, and the detection signal is given to the image signal processing unit 37, the luminance control unit 38 and the exposure timer control unit 39. The luminance control unit 38 provides the X-ray control unit 12 with feedback information for resetting the X-ray conditions so that the luminance of the X-ray image becomes an appropriate luminance based on the detection signal received from the X-ray detection unit 4. The exposure timer control unit 39 converts the detection signal received from the X-ray detection unit 4 into an electrical signal to calculate an integral value, and the exposure (not shown) of the X-ray control unit 12 according to the calculated integration value of the electrical signal. Give a control signal to the timer.

また、画像信号処理部37は、X線検出部4から受けたX線の検出信号に各種信号処理を実施することによりX線画像データを生成し、画像表示部40に与えて表示させる。さらに、X線画像データは必要に応じて画像記憶媒体41に書き込まれて保存される。   Further, the image signal processing unit 37 generates X-ray image data by performing various kinds of signal processing on the X-ray detection signal received from the X-ray detection unit 4, and provides the image display unit 40 for display. Further, the X-ray image data is written and stored in the image storage medium 41 as necessary.

このため、ユーザは被検体PのX線画像を確認してX線診断を行うことができる。   For this reason, the user can confirm the X-ray image of the subject P and perform X-ray diagnosis.

一方、ステップS3において、皮膚照射線量推定手段32は、情報管理手段30からX線条件情報および寝台5の位置情報を受けて、例えば公知のNDD法(Non Dosimeter Dosimetry method)により被検体Pに照射されたX線の皮膚照射線量を推定する。   On the other hand, in step S3, the skin irradiation dose estimation means 32 receives the X-ray condition information and the position information of the bed 5 from the information management means 30, and irradiates the subject P by a known NDD method (Non Dosimeter Dosimetry method), for example. Estimate the X-ray skin irradiation dose.

皮膚照射線量は、NDD法によれば公知の式(1)で推定することができる。このため、皮膚照射線量推定手段32は、寝台5の位置情報から求まる焦点から皮膚までの距離と、X線条件情報であるX線管の管電流、管電圧、アルミ濾過から皮膚照射線量を推定することができる。   The skin irradiation dose can be estimated by a known formula (1) according to the NDD method. For this reason, the skin irradiation dose estimation means 32 estimates the skin irradiation dose from the distance from the focal point determined by the position information of the bed 5 to the skin, the tube current of the X-ray tube, tube voltage, and aluminum filtration as the X-ray condition information. can do.

[数1]
D=(NDD−M)×mAs×(1/FSD) [mGy] ……(1)
但し、
D :皮膚照射線量(mGy)
(NDD−M):アルミ濾過とX線管の管電圧とから定まる係数
mAs :X線管の管電流(mA)×撮影時間(sec)
FSD :焦点から皮膚までの距離(m)
である。
[Equation 1]
D = (NDD-M) × mAs × (1 / FSD) 2 [mGy] (1)
However,
D: Skin irradiation dose (mGy)
(NDD-M): coefficient mAs determined from aluminum filtration and tube voltage of X-ray tube: tube current (mA) of X-ray tube × shooting time (sec)
FSD: Distance from focus to skin (m)
It is.

尚、(NDD−M)を求める際には、X線発生部3とX線絞りの総ろ過が計算に用いられる。   Incidentally, when obtaining (NDD-M), the total filtration of the X-ray generator 3 and the X-ray diaphragm is used for the calculation.

皮膚照射線量推定手段32は、得られた皮膚照射線量を透視可能時間推定手段33、撮影可能枚数推定手段34、警告手段35およびX線遮断手段36に与える。   The skin irradiation dose estimation means 32 gives the obtained skin irradiation dose to the fluoroscopyable time estimation means 33, the shootable image number estimation means 34, the warning means 35, and the X-ray blocking means 36.

次にステップS4において、透視可能時間推定手段33は、皮膚照射線量推定手段32から受けた皮膚照射線量と情報管理手段30から受けた皮膚照射線量制限値とから、皮膚照射線量が皮膚照射線量制限値に達するまでに要する時間を推定し、推定した時間を透視可能時間として透視可能時間表示部17に与えることにより表示させる。   Next, in step S <b> 4, the fluoroscopic time estimation means 33 determines the skin irradiation dose from the skin irradiation dose received from the skin irradiation dose estimation means 32 and the skin irradiation dose limit received from the information management means 30. The time required to reach the value is estimated, and the estimated time is displayed on the fluoroscopic time display unit 17 as the fluoroscopic time.

透視可能時間の推定方法としては、皮膚照射線量制限値と現在の皮膚照射線量との差分に相当する皮膚照射線量となるときの撮影時間として推定することができる。   As a method for estimating the fluoroscopyable time, it can be estimated as an imaging time when the skin irradiation dose corresponds to the difference between the skin irradiation dose limit value and the current skin irradiation dose.

一方、撮影可能枚数推定手段34は、皮膚照射線量推定手段32から受けた皮膚照射線量と情報管理手段30から受けた皮膚照射線量制限値とから、皮膚照射線量が皮膚照射線量制限値に達するまでに撮影可能な画像の枚数を推定し、推定した画像の枚数を撮影可能枚数として撮影可能枚数表示部18に与えることにより表示させる。   On the other hand, the shootable image number estimation unit 34 determines that the skin irradiation dose reaches the skin irradiation dose limit value from the skin irradiation dose received from the skin irradiation dose estimation unit 32 and the skin irradiation dose limit value received from the information management unit 30. The number of images that can be photographed is estimated, and the estimated number of images is displayed as the number of images that can be photographed.

撮影可能枚数の推定方法としては、透視可能時間を画像撮影1枚当たりの撮影時間で除算することにより推定することができる。   As a method for estimating the number of images that can be taken, it can be estimated by dividing the fluoroscopy time by the image taking time per image taken.

このため、ユーザは被検体PのX線画像を確認してX線診断を行いつつ継続してX線を被検体Pに照射してX線診断が可能な残りの時間や、撮影可能な画像の枚数を把握することができる。この結果、被検体Pの放射線皮膚障害の発生が未然に回避される。   For this reason, the user confirms the X-ray image of the subject P and performs X-ray diagnosis, and continuously irradiates the subject P with the X-ray to allow the X-ray diagnosis to be performed or the image that can be captured. The number of sheets can be grasped. As a result, the occurrence of radiation skin injury of the subject P is avoided in advance.

一方、ステップS5において、警告手段35およびX線遮断手段36が、皮膚照射線量推定手段32から受けた皮膚照射線量と情報管理手段30から受けた皮膚照射線量制限値とを定常的に比較する。   On the other hand, in step S5, the warning means 35 and the X-ray blocking means 36 steadily compare the skin irradiation dose received from the skin irradiation dose estimation means 32 with the skin irradiation dose limit value received from the information management means 30.

さらに、ステップS6において、警告手段35およびX線遮断手段36は、例えば、皮膚照射線量と皮膚照射線量制限値との比が予めそれぞれ定められた閾値内であるか否かを判定する。このとき、警告手段35が判定に用いる閾値とX線遮断手段36が判定に用いる閾値とは同一であっても異なってもよい。例えば、警告手段35が判定に用いる閾値はX線遮断手段36が判定に用いる閾値よりも大きく設定される。   Furthermore, in step S6, the warning unit 35 and the X-ray blocking unit 36 determine whether, for example, the ratio between the skin irradiation dose and the skin irradiation dose limit value is within a predetermined threshold value. At this time, the threshold used by the warning unit 35 for the determination and the threshold used by the X-ray blocking unit 36 for the determination may be the same or different. For example, the threshold used by the warning unit 35 for determination is set larger than the threshold used by the X-ray blocking unit 36 for determination.

そして、ステップS7において、撮影時間が経過して警告手段35により皮膚照射線量と皮膚照射線量制限値との比が閾値内であると判定された場合には、警告手段35から警告情報出力部19の表示装置やスピーカに警告表示画像情報や警告音が警告情報として与えられて出力される。   In step S7, when it is determined by the warning means 35 that the ratio between the skin irradiation dose and the skin irradiation dose limit value is within the threshold value after the imaging time has elapsed, the warning information output unit 19 is notified from the warning means 35. Warning display image information and warning sound are given to the display device and the speaker as warning information and output.

このため、ユーザは常時、透視可能時間表示部17や撮影可能枚数表示部18を凝視することなくX線診断を実施することが可能となり、万一透視可能時間表示部17や撮影可能枚数表示部18を確認できない場合であっても、被検体Pに放射線皮膚障害の発生の恐れがある皮膚照射線量に近づいていることを知ることができる。   For this reason, the user can always perform X-ray diagnosis without staring at the fluoroscopic time display unit 17 and the number of shootable images display unit 18, and in the unlikely event, the fluoroscopic time display unit 17 and the number of shootable images display unit. Even if 18 cannot be confirmed, it can be known that the subject P is approaching the skin irradiation dose that may cause radiation skin damage.

さらに、ステップS8において、撮影時間が経過してX線遮断手段36により皮膚照射線量と皮膚照射線量制限値との比が閾値内であると判定された場合には、X線遮断手段36が例えばX線制御部12に制御信号を与えることによりX線の照射を強制的に遮断する。   In step S8, if the imaging time has elapsed and the X-ray blocking means 36 determines that the ratio between the skin irradiation dose and the skin irradiation dose limit value is within the threshold, the X-ray blocking means 36 By giving a control signal to the X-ray control unit 12, X-ray irradiation is forcibly cut off.

このため、万一ユーザがX線の照射を停止せずに、被検体Pに放射線皮膚障害の発生の恐れがある皮膚照射線量に近づいた場合であっても、確実にX線が遮断され被検体Pの放射線皮膚障害の発生が回避される。   For this reason, even if the user approaches the skin irradiation dose that may cause radiation skin damage to the subject P without stopping the X-ray irradiation, the X-ray is surely cut off and the subject P is irradiated. Generation | occurrence | production of the radiation skin disorder of the sample P is avoided.

一方、ステップS6において、皮膚照射線量と皮膚照射線量制限値との比が予めそれぞれ定められた閾値内でないと判定された場合には、X線撮影を継続して実施することができる。   On the other hand, if it is determined in step S6 that the ratio between the skin irradiation dose and the skin irradiation dose limit value is not within a predetermined threshold value, X-ray imaging can be continued.

そして、ステップS9において、制御手段31によりX撮影が完了していないと判定された場合には、X撮影が継続して実施される。   In step S9, when it is determined by the control means 31 that the X photographing has not been completed, the X photographing is continued.

このため、再びステップS1において、同じX線条件や寝台5の位置または必要に応じてX線条件や寝台5の位置は撮影プロトコルの実行や撮影プロトコル選択部14からの入力情報により変更され、X線条件や寝台5の位置情報の変化情報は情報管理手段30により管理される。   For this reason, again in step S1, the same X-ray conditions and the position of the bed 5 or the X-ray conditions and the position of the bed 5 are changed by the execution of the imaging protocol and the input information from the imaging protocol selection unit 14 as necessary. The information management means 30 manages the line condition and the change information of the position information of the bed 5.

そして、再びステップS2において、新たな同一または変更後のX線条件に従ったX線が被検体Pに照射される。そして、透過したX線がX線検出部4により検出されてX線画像データが画像表示部40に表示される。   In step S2 again, the subject P is irradiated with new X-rays in accordance with the same or changed X-ray conditions. Then, the transmitted X-ray is detected by the X-ray detection unit 4, and X-ray image data is displayed on the image display unit 40.

また、情報管理手段30から同一または変更後のX線条件および寝台5の位置情報が皮膚照射線量推定手段32に与えられる。   Further, the information management means 30 gives the same or changed X-ray conditions and the position information of the bed 5 to the skin irradiation dose estimation means 32.

このため、再びステップS3からステップS6において、X線条件および寝台5の位置情報が変化した場合にはX線条件および寝台5の位置情報に追従して皮膚照射線量推定手段32により皮膚照射線量が再計算され、透視可能時間推定手段33および撮影可能枚数推定手段34はそれぞれ再計算された皮膚照射線量により透視可能時間および撮影可能枚数を計算して透視可能時間表示部17および撮影可能枚数表示部18に表示させる。   Therefore, when the X-ray condition and the position information of the bed 5 are changed again from step S3 to step S6, the skin irradiation dose is estimated by the skin irradiation dose estimating means 32 following the X-ray condition and the position information of the bed 5. The fluoroscopyable time estimation unit 33 and the shootable image number estimation unit 34 calculate the fluoroscopyable time and the shootable number of images based on the recalculated skin irradiation dose, respectively, and the fluoroscopyable time display unit 17 and the shootable image number display unit are recalculated. 18 is displayed.

また、警告手段35およびX線遮断手段36が、皮膚照射線量推定手段32から受けた皮膚照射線量と情報管理手段30から受けた皮膚照射線量制限値とを定常的に比較する。   Further, the warning means 35 and the X-ray blocking means 36 steadily compare the skin irradiation dose received from the skin irradiation dose estimation means 32 with the skin irradiation dose limit value received from the information management means 30.

さらに、同様な手順で繰り返しX線条件および寝台5の位置情報の変化に追従して透視可能時間および撮影可能枚数が再計算されて透視可能時間表示部17および撮影可能枚数表示部18に表示される。このため、ユーザはX線条件および寝台5の位置をダイナミックに制御してX線診断を実施しつつ、継続してX線を被検体Pに照射してX線診断が可能な残りの時間や、撮影可能な画像の枚数を把握することができる。この結果、被検体Pの放射線皮膚障害の発生が未然に回避される。   Further, following the same procedure, the fluoroscopic time and the number of shootable images are recalculated following the changes in the X-ray conditions and the position information of the bed 5 and displayed on the fluoroscopic time display unit 17 and the shootable number display unit 18. The For this reason, the user dynamically controls the X-ray conditions and the position of the bed 5 to perform the X-ray diagnosis, and continuously irradiates the subject P with the X-rays so that the X-ray diagnosis can be performed. It is possible to grasp the number of images that can be taken. As a result, the occurrence of radiation skin injury of the subject P is avoided in advance.

以上のようなX線診断装置1によれば、被検体PへのX線の照射線量値が皮膚障害が発生する恐れのある閾値に達する可能性がある場合であっても、事前に透視可能時間や撮影可能枚数が具体的な数値で表示されるため、X線による皮膚障害の発生を未然に防止することができる。すなわち、ユーザは、透視可能時間や撮影可能枚数を参照して検査や診断を実施しつつ、X線診断装置1を適切に操作することができる。   According to the X-ray diagnostic apparatus 1 as described above, it is possible to perform fluoroscopy in advance even when the X-ray irradiation dose value to the subject P may reach a threshold that may cause skin damage. Since the time and the number of images that can be photographed are displayed as specific numerical values, it is possible to prevent skin damage caused by X-rays. That is, the user can appropriately operate the X-ray diagnostic apparatus 1 while performing examination and diagnosis with reference to the fluoroscopic time and the number of images that can be captured.

また、X線診断装置1では、透視可能時間表示部17や撮影可能枚数表示部18を確認できない場合であっても、警告情報により被検体Pに放射線皮膚障害の発生の恐れがある皮膚照射線量に近づいていることを知ることができる。このため、ユーザは、透視可能時間表示部17や撮影可能枚数表示部18を常時凝視することなく診断を実施することができる。   Further, in the X-ray diagnostic apparatus 1, even if the fluoroscopic time display unit 17 and the number of shootable images display unit 18 cannot be confirmed, the skin irradiation dose that may cause radiation skin damage to the subject P due to the warning information You can know that you are approaching. Therefore, the user can make a diagnosis without constantly staring at the fluoroscopic time display unit 17 and the shootable number display unit 18.

図5は、本発明に係るX線診断装置の第2の実施形態を示す機能ブロック図である。   FIG. 5 is a functional block diagram showing a second embodiment of the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention.

図5に示された、X線診断装置1Aでは、線量計50を設けた点と皮膚照射線量推定手段32の機能が図1に示すX線診断装置1と相違する。他の構成および作用については図1に示すX線診断装置1と実質的に異ならないためメイン制御部13とその近傍の構成についてのみ図示し、同一の構成については同符号を付して説明を省略する。   The X-ray diagnostic apparatus 1A shown in FIG. 5 is different from the X-ray diagnostic apparatus 1 shown in FIG. 1 in that the dosimeter 50 is provided and the function of the skin irradiation dose estimation means 32 is different. Since other configurations and operations are not substantially different from those of the X-ray diagnostic apparatus 1 shown in FIG. 1, only the main control unit 13 and the configuration in the vicinity thereof are illustrated, and the same components are denoted by the same reference numerals and described. Omitted.

すなわちX線診断装置1Aでは、線量計50が設けられメイン制御部13と接続される。   That is, in the X-ray diagnostic apparatus 1 </ b> A, the dosimeter 50 is provided and connected to the main control unit 13.

線量計50は、X線発生部3から発生したX線の線量を計測して皮膚照射線量推定手段32に与えるように構成される。そして、皮膚照射線量推定手段32は、線量計50から受けたX線の照射線量に基づいて任意の方法で被検体Pに照射されたX線の皮膚照射線量を推定するようにされる。   The dosimeter 50 is configured to measure the dose of X-rays generated from the X-ray generation unit 3 and give the dose to the skin irradiation dose estimation means 32. The skin irradiation dose estimation means 32 is configured to estimate the X-ray skin irradiation dose irradiated to the subject P by an arbitrary method based on the X-ray irradiation dose received from the dosimeter 50.

すなわち、X線診断装置1Aは、図1に示すX線診断装置1において皮膚照射線量をX線条件情報や寝台5の位置情報から推定する代わりに線量計50の計測値から推定できるようにした構成である。   That is, the X-ray diagnostic apparatus 1A can estimate the skin irradiation dose from the measured value of the dosimeter 50 instead of estimating the skin irradiation dose from the X-ray condition information and the position information of the bed 5 in the X-ray diagnostic apparatus 1 shown in FIG. It is a configuration.

尚、X線条件情報や寝台5の位置情報からの皮膚照射線量の推定と線量計50の計測値から皮膚照射線量の推定とを切り換えたり併用することもできる。   Note that the estimation of the skin irradiation dose from the X-ray condition information and the position information of the bed 5 and the estimation of the skin irradiation dose from the measurement value of the dosimeter 50 can be switched or used together.

このため、X線診断装置1Aによれば、図1に示すX線診断装置1と同等の効果に加え、より正確にX線の皮膚照射線量、撮影可能時間、撮影可能枚数を推定することができる。   Therefore, according to the X-ray diagnostic apparatus 1A, in addition to the same effects as those of the X-ray diagnostic apparatus 1 shown in FIG. 1, it is possible to more accurately estimate the X-ray skin irradiation dose, the imaging time, and the number of images that can be captured. it can.

尚、各実施形態のX線診断装置1、1Aにおいて構成要素の一部を省略してもよい。また、各種入力手段、記憶手段、出力手段の全部あるいは一部を共通化してもよい。   In addition, you may abbreviate | omit a part of component in X-ray diagnostic apparatus 1 and 1A of each embodiment. Also, all or some of various input means, storage means, and output means may be shared.

図1は本発明に係るX線診断装置の第1の実施形態を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention. 図1に示すX線診断装置の詳細構成を示す概念図。The conceptual diagram which shows the detailed structure of the X-ray diagnostic apparatus shown in FIG. 図1に示すX線診断装置のメイン制御部の機能ブロック図。The functional block diagram of the main control part of the X-ray diagnostic apparatus shown in FIG. 図1に示すX線診断装置により被検体のX線診断を実施する際の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure at the time of implementing the X-ray diagnosis of a subject by the X-ray diagnostic apparatus shown in FIG. 本発明に係るX線診断装置の第2の実施形態を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows 2nd Embodiment of the X-ray diagnostic apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1、1A X線診断装置
2 Cアーム
3 X線発生部(X線管)
4 X線検出部
5 寝台
6 天板
7 脚部
8 モータ
9 位置センサ
10 機械制御部
11 高電圧発生部
12 X線制御部
13 メイン制御部
14 撮影プロトコル選択部(X線条件入力部)
15 皮膚照射線量制限値入力部
16 撮影プロトコル表示部(X線条件表示部)
17 透視可能時間表示部
18 撮影可能枚数表示部
19 警告情報出力部
20 メインCPU
21 主記憶装置
22 撮影プロトコル記録媒体(X線条件記録媒体)
23 位置記憶媒体
24 皮膚照射線量制限値記憶媒体
30 情報管理手段
31 制御手段
32 皮膚照射線量推定手段
33 透視可能時間推定手段
34 撮影可能枚数推定手段
35 警告手段
36 X線遮断手段
37 画像信号処理部
38 輝度制御部
39 露光タイマー制御部
40 画像表示部
41 画像記憶媒体
50 線量計
P 被検体
1, 1A X-ray diagnostic device 2 C-arm 3 X-ray generator (X-ray tube)
4 X-ray detection unit 5 Bed 6 Top plate 7 Leg 8 Motor 9 Position sensor 10 Machine control unit 11 High voltage generation unit 12 X-ray control unit 13 Main control unit 14 Imaging protocol selection unit (X-ray condition input unit)
15 Skin Irradiation Dose Limit Input Unit 16 Imaging Protocol Display Unit (X-ray Condition Display Unit)
17 Displayable time display unit 18 Number of shootable images display unit 19 Warning information output unit 20 Main CPU
21 Main storage device 22 Imaging protocol recording medium (X-ray condition recording medium)
23 position storage medium 24 skin irradiation dose limit value storage medium 30 information management means 31 control means 32 skin irradiation dose estimation means 33 fluoroscopic time estimation means 34 shootable number estimation means 35 warning means 36 X-ray blocking means 37 image signal processing unit 38 Brightness Control Unit 39 Exposure Timer Control Unit 40 Image Display Unit 41 Image Storage Medium 50 Dosimeter P Subject

Claims (7)

被検体を載置する寝台と、
前記被検体にX線を照射するX線発生源と、
前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、
前記寝台及び前記X線発生源の位置情報を取得する位置センサと、
照射を開始してからの経過時間、前記X線発生源に印加する管電流、および前記位置センサで取得した、前記寝台と前記X線発生源の位置情報に基づいて、撮影中における前記被検体へのX線照射量を推定する照射量推定手段と、
予め定められた照射量制限値と、前記照射量推定手段で推定した前記X線照射量との差や比が第1の閾値に達するまでの残り時間を算出する照射可能指標量推定手段と、
前記照射可能指標量推定手段で算出した前記残り時間を表示する表示手段と、
前記照射量制限値と、前記照射量推定手段で推定した前記X線照射量との差や比が第1の閾値に達した際に警告を発する警告手段と、
前記照射量制限値と、前記照射量推定手段で推定した前記X線照射量との差や比が前記第1の閾値に比して小さい第2の閾値に達した際に前記X線の照射を遮断する遮断手段と、
を備えたことを特徴とするX線診断装置。
A bed on which the subject is placed;
And X-ray source for irradiating X-rays to the subject,
X-ray detection means for detecting X-rays transmitted through the subject;
A position sensor for acquiring position information of the bed and the X-ray generation source;
The subject under imaging based on the elapsed time from the start of irradiation, the tube current applied to the X-ray generation source, and the position information of the bed and the X-ray generation source acquired by the position sensor A dose estimation means for estimating an X-ray dose to
An irradiable indicator amount estimating means for calculating a remaining time until a difference or ratio between a predetermined irradiation amount limit value and the X-ray irradiation amount estimated by the irradiation amount estimating means reaches a first threshold ;
Display means for displaying the remaining time calculated by the irradiable index amount estimating means;
Warning means for issuing a warning when a difference or ratio between the dose limit value and the X-ray dose estimated by the dose estimation means reaches a first threshold;
X-ray irradiation when the difference or ratio between the dose limit value and the X-ray dose estimated by the dose estimation means reaches a second threshold value that is smaller than the first threshold value. Blocking means for blocking
An X-ray diagnostic apparatus comprising:
前記照射可能指標量推定手段は、前記X線発生源から照射されるX線のX線条件と前記寝台と前記X線発生源との位置情報の変化に応じて前記残り時間を再計算することを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 The irradiation can index amount estimating means, and X-ray condition of the X-rays emitted from the X-ray source, to recalculate the remaining time in accordance with a change of the position information of the X-ray source and the bed The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1. 前記照射量推定手段は、X線条件と前記寝台と前記X線発生源との位置情報とから前記X線照射量を推定するようにしたことを特徴とする請求項1または2のいずれか1項に記載のX線診断装置。 The irradiation amount estimating means, and X-ray condition, any of the position information of the X-ray source and the bed according to claim 1 or 2, characterized in that so as to estimate the X-ray irradiation dose The X-ray diagnostic apparatus according to Item 1. 前記照射量推定手段は、線量計の計測値からX線照射量を推定するようにしたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のX線診断装置。 The X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the irradiation amount estimation means estimates an X-ray irradiation amount from a measurement value of a dosimeter. 前記被検体のX線照射量が、予め定められた照射量制限値に達した場合に、警告情報を出力する警告手段、あるいは照射されるX線の遮断を行う遮断手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のX線診断装置。 When the X-ray irradiation amount of the subject reaches a predetermined irradiation amount limit value, a warning unit for outputting warning information or a blocking unit for blocking irradiated X-rays is provided. The X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4 . 前記照射可能指標量推定手段は、前記残り時間を一定時間ごとに再計算することを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載のX線診断装置。 The irradiation enable index estimating means, X-rays diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that recalculating the remaining time for each fixed time. 被検体を透過したX線を検出し、
寝台及びX線発生源の位置情報を取得し、
照射を開始してからの経過時間、前記X線発生源に印加する管電流、および前記寝台と前記X線発生源の位置情報に基づいて、撮影中における前記被検体へのX線照射量を推定し、
予め定められた照射量制限値と、推定した前記X線照射量との差や比が第1の閾値に達するまでの残り時間を算出し
算出した前記残り時間を表示し、
前記照射量制限値と、前記X線照射量との差や比が第1の閾値に達した際に警告を発し、
前記照射量制限値と、前記X線照射量との差や比が前記第1の閾値に比して小さい第2の閾値に達した際に前記X線の照射を遮断する、
ことを特徴とするX線診断装置のデータ処理方法。
Detect X-rays that have passed through the subject,
Obtain position information of the bed and X-ray source,
Based on the elapsed time from the start of irradiation, the tube current applied to the X-ray generation source, and the position information of the bed and the X-ray generation source , the X-ray irradiation amount to the subject during imaging is calculated. Estimate
Calculating the remaining time until the difference or ratio between the predetermined dose limit value and the estimated X-ray dose reaches the first threshold ;
Display the calculated remaining time,
A warning is issued when the difference or ratio between the dose limit value and the X-ray dose reaches a first threshold,
Shutting off the X-ray irradiation when the difference or ratio between the dose limit value and the X-ray dose reaches a second threshold value that is smaller than the first threshold value;
A data processing method for an X-ray diagnostic apparatus.
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