JP2005198762A - X-ray diagnosis apparatus and exposure dose controlling method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はX線診断装置に係り、特に過剰被曝の低減を可能とするX線診断装置及び照射線量制御方法に関する。 The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus, and more particularly to an X-ray diagnostic apparatus and an irradiation dose control method that can reduce excessive exposure.
X線診断装置やMRI装置、あるいはX線CT装置などを用いた医用画像診断技術は、1970年代のコンピュータ技術の発展に伴い急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。 Medical image diagnostic technology using an X-ray diagnostic apparatus, MRI apparatus, or X-ray CT apparatus has made rapid progress with the development of computer technology in the 1970s, and is indispensable in today's medical care. .
X線診断は、近年ではカテーテル手技の発展に伴い循環器分野を中心に進歩を遂げている。循環器領域におけるX線診断は心血管系をはじめ、全身の動静脈の診断を対象としており、血管内に造影剤を注入した状態でX線透過像を撮影する場合が多い。循環器診断用のX線診断装置は、通常、X線発生部とX線検出部、これらを保持する保持機構と、寝台(天板)及び信号処理部を備えている。そして、保持機構はCアームあるいはΩアームが用いられ、カテーテル寝台と組み合わせることによって患者(以下、被検体と呼ぶ。)に対して最適な位置や角度からのX線透視を可能にしている。 In recent years, X-ray diagnosis has made progress mainly in the field of circulatory organs with the development of catheter procedures. The X-ray diagnosis in the circulatory region is intended for diagnosis of the whole body of arteries and veins including the cardiovascular system, and an X-ray transmission image is often taken in a state where a contrast medium is injected into the blood vessel. An X-ray diagnostic apparatus for cardiovascular diagnosis usually includes an X-ray generation unit and an X-ray detection unit, a holding mechanism for holding them, a bed (top plate), and a signal processing unit. A C-arm or Ω-arm is used as the holding mechanism, and X-ray fluoroscopy from an optimal position and angle is possible for a patient (hereinafter referred to as a subject) by combining with a catheter bed.
X線診断装置のX線検出部に用いられる検出器として通常X線I.I.(イメージ・インテンシファイア)が使用されている。このX線I.I.を用いた撮影方法では、X線発生部のX線管から発生したX線によって被検体を照射し、このとき被検体を透過して得られるX線の画像情報は、X線I.I.において光学画像に変換され、更に、この光学画像はX線TVカメラによって電気信号に変換される。そして、電気信号に変換されたX線画像情報はA/D変換後モニタに表示される。このため、X線I.I.を用いた撮影方法は、フィルム方式では不可能であったリアルタイム撮影を可能とし、又、デジタル信号で画像データの収集ができるため、種々の画像処理が可能となった。尚、前記X線I.I.に替わるものとして、近年、2次元配列のX線平面検出器が注目を集め、その一部は既に実用化の段階に入っている。 As a detector used in the X-ray detection unit of the X-ray diagnostic apparatus, a normal X-ray I.D. I. (Image Intensifier) is used. This X-ray I.D. I. In the imaging method using X-rays, the X-ray image information obtained by irradiating the subject with X-rays generated from the X-ray tube of the X-ray generation unit and transmitting through the subject is X-ray I.D. I. Is converted into an optical image, which is further converted into an electrical signal by an X-ray TV camera. The X-ray image information converted into the electrical signal is displayed on the monitor after A / D conversion. For this reason, X-ray I.D. I. The image capturing method using can enable real-time image capturing, which was impossible with the film system, and can collect image data with digital signals, thereby enabling various image processing. The X-ray I.V. I. As an alternative, in recent years, two-dimensional array X-ray flat panel detectors have attracted attention, and some of them have already been put into practical use.
このようなX線診断装置は、血管内における造影剤の流れにCアームを追従させる必要があり、このためX線発生部とX線検出部から構成される撮像系を広範囲かつ高速に移動させる機能が要求されている。 Such an X-ray diagnostic apparatus needs to cause the C-arm to follow the flow of the contrast medium in the blood vessel. For this reason, the imaging system composed of the X-ray generation unit and the X-ray detection unit is moved in a wide range and at high speed. A function is required.
一方、上述のX線診断装置における照射線量が大きい場合には、生体組織に対して照射障害を与える危険性があることが従来より知られている。例えば、被検体に対して強力なX線を照射した場合、発癌、脱毛、火傷、更には、胎児奇形等の発生率が増大するとの報告がなされており、上記照射線量の管理は不可欠なものとなってきている。 On the other hand, when the irradiation dose in the above-mentioned X-ray diagnostic apparatus is large, it has hitherto been known that there is a risk of irradiating the living tissue. For example, it has been reported that the incidence of carcinogenesis, hair loss, burns, and fetal malformation increases when the subject is irradiated with intense X-rays. It has become.
このような要求に対して従来のX線診断装置では、例えば、X線量の検出が可能な面積線量計をX線発生部に設け、この面積線量計によって得られた面積線量に基づいて算出された被検体における照射線量の数値を表示部あるいは操作部の表示パネルに表示する方法がとられてきた。そして、X線診断装置を操作する医師や検査技師(以下、操作者と呼ぶ。)は、表示された照射X線量の値を観察し、この値が経験的に大きいと判断した場合には、X線発生部に備えられたX線管の管電圧や管電流などのX線照射条件をマニュアル操作によって更新し照射線量の低減を行なってきた。 In response to such a demand, in the conventional X-ray diagnostic apparatus, for example, an area dosimeter capable of detecting an X-ray dose is provided in the X-ray generation unit, and calculation is performed based on the area dose obtained by the area dosimeter. There has been a method of displaying the numerical value of the irradiation dose in the subject on the display panel of the display unit or the operation unit. Then, a doctor or a laboratory technician (hereinafter referred to as an operator) who operates the X-ray diagnostic apparatus observes the value of the displayed irradiation X-ray dose, and when it is determined that this value is empirically large, The X-ray irradiation conditions such as the tube voltage and tube current of the X-ray tube provided in the X-ray generator have been updated by manual operation to reduce the irradiation dose.
しかしながら、上述の方法において表示部等に表示されるのは検査体単位あるいは画像単位の照射線量の値のみであったため、経験の浅い操作者にとって、このとき表示された照射線量の値が被検体に対して許容範囲にあるか否かを判断することは極めて困難であり、誤った判断をする危険性があった。又、経験の豊な操作者にとっても、絶えず変化して表示される上記照射線量の連続的な監視は、画像データの収集あるいは診断の効率を著しく低下させる原因となり、更に、許容されない値が表示された場合を見逃してしまう可能性があった。 However, in the above-described method, only the irradiation dose value in the specimen unit or the image unit is displayed on the display unit or the like, so for the inexperienced operator, the irradiation dose value displayed at this time is the subject. It is extremely difficult to determine whether or not it is within the allowable range, and there is a risk of making a wrong determination. Even for experienced operators, the continuous monitoring of the irradiation dose, which is constantly changing and displayed, can cause a significant reduction in the efficiency of image data collection or diagnosis, and also displays unacceptable values. There was a possibility that you would miss it.
このような従来の問題点に対して、X線発生部に備えられた面積線量計による面積線量の検出結果とX線発生部、X線検出部、天板及び被検体の位置情報等に基づいて算出された被検体における照射線量と、予め設定された照射線量の許容値(以下では、許容照射線量と呼ぶ。)を比較し、この照射線量が許容照射線量を越えた場合には警告信号を表示する方法が提案されている。(例えば、特許文献1参照。)。
上述の特許文献1の方法では、面積線量計による検出結果に基づいて算出された照射線量と予め設定された許容照射線量との比較や警告信号の表示は自動的に行なわれる。そして、操作者は、表示された警告信号に従がってX線照射条件を更新することにより照射線量を低減することが可能となるため、上述の誤った判断あるいは見逃しの問題から開放される。
In the method of
しかしながら、上述の方法では、警告信号を受けた操作者は、マニュアル操作によって照射線量の最適化を行なっているが、照射線量を決定するX線照射条件には、既に述べたX線発生部の管電圧や管電流の他にX線パルス幅、照射周期(レート間隔)などがあり、その制御は極めて煩雑である。又、循環器診断用のX線診断装置を用い、被検体に対してX線発生部及びX線検出部の位置や方向を変更しながら連続的な画像データをリアルタイムで収集する、所謂、X線透視の場合には、照射線量も絶えず変化するため、その最適化をマニュアル操作によって行なうことは極めて困難である。 However, in the above-described method, the operator who receives the warning signal optimizes the irradiation dose by manual operation. However, the X-ray irradiation conditions for determining the irradiation dose include the X-ray generation unit described above. In addition to the tube voltage and tube current, there are an X-ray pulse width, an irradiation period (rate interval), etc., and the control thereof is extremely complicated. In addition, an X-ray diagnostic apparatus for cardiovascular diagnosis is used, and continuous image data is collected in real time while changing the position and direction of the X-ray generation unit and the X-ray detection unit with respect to the subject. In the case of fluoroscopy, since the irradiation dose also changes constantly, it is extremely difficult to optimize it by manual operation.
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被検体におけるX線の照射線量が常に許容値以下に維持されるようにX線照射条件を制御することによって、被検体に対する照射障害の防止を可能としたX線診断装置及び照射線量制御方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and its purpose is to control the X-ray irradiation conditions so that the X-ray irradiation dose in the subject is always kept below the allowable value. An object of the present invention is to provide an X-ray diagnostic apparatus and an irradiation dose control method capable of preventing an irradiation failure on a subject.
上記課題を解決するために、請求項1に係る本発明のX線診断装置は、被検体に対してX線を照射するX線発生手段と、このX線発生手段によって照射され前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、このX線検出手段によって検出されたX線に基づいて前記被検体に対するX線画像データを生成する画像データ生成手段と、生成された前記X線画像データを表示する表示手段と、前記X線発生手段から放射されたX線の放射線量を検出する線量検出手段と、この線量検出手段によって検出された前記放射線量に基づいて前記被検体における照射線量を算出する照射線量算出手段と、この照射線量算出手段によって算出された前記照射線量と予め設定された許容照射線量との比較を行なう照射線量比較手段と、この照射線量比較手段によって得られた比較結果に基づいて前記X線発生手段によるX線の放射線量を制御する線量制御手段を備えたことを特徴としている。 In order to solve the above-described problem, an X-ray diagnostic apparatus according to the first aspect of the present invention includes an X-ray generation unit that irradiates a subject with X-rays, and the subject irradiated with the X-ray generation unit. X-ray detection means for detecting transmitted X-rays, image data generation means for generating X-ray image data for the subject based on the X-rays detected by the X-ray detection means, and the generated X-rays Display means for displaying image data, dose detection means for detecting the radiation dose of X-rays emitted from the X-ray generation means, and irradiation on the subject based on the radiation dose detected by the dose detection means An irradiation dose calculating means for calculating a dose; an irradiation dose comparing means for comparing the irradiation dose calculated by the irradiation dose calculating means with a preset allowable irradiation dose; and It is characterized by comprising a dose control means for controlling the radiation dose of X-rays by the X-ray generating means on the basis of the comparison results obtained by.
又、請求項5に係る本発明のX線診断装置は、予め設定されたX線照射条件に基づいて被検体における照射線量を算出する照射線量算出手段と、この照射線量算出手段によって算出された前記照射線量と予め設定された許容照射線量との比較を行なう照射線量比較手段と、この照射線量比較手段によって得られた比較結果に基づいて前記X線照射条件を更新する線量制御手段と、更新された前記X線照射条件に基づいて前記被検体に対しX線を照射するX線発生手段と、このX線発生手段によって照射され前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、このX線検出手段によって検出されたX線に基づいて前記被検体に対するX線画像データを生成する画像データ生成手段と、生成された前記X線画像データを表示する表示手段を備えたことを特徴としている。
The X-ray diagnostic apparatus of the present invention according to
一方、請求項12に係る本発明の照射線量制御方法は、被検体に対してX線を照射するX線発生手段と、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、検出されたX線に基づいてX線画像データを生成する画像データ生成手段を有したX線診断装置の照射線量制御方法であって、被検体に対してX線を照射するステップと、放射されたX線の放射線量を検出するステップと、検出された前記放射線量に基づいて前記被検体における照射線量を算出するステップと、算出された前記照射線量と予め設定された許容照射線量との比較を行なうステップと、この比較結果に基づいて前記放射線量を制御するステップを有することを特徴としている。
On the other hand, the irradiation dose control method of the present invention according to
更に、請求項13に係る本発明の照射線量制御方法は、被検体に対してX線を照射するX線発生手段と、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、検出されたX線に基づいてX線画像データを生成する画像データ生成手段を有したX線診断装置の照射線量制御方法であって、前記X線発生部に対するX線照射条件を予め設定するステップと、設定された前記X線照射条件に基づいて前記被検体における照射線量を算出するステップと、算出された前記照射線量と予め設定された許容照射線量との比較を行なうステップと、この比較結果に基づいて前記X線照射条件を更新するステップと、更新されたX線照射条件に基づいて前記被検体に対するX線の照射を行なうステップを有することを特徴としている。 Furthermore, the irradiation dose control method of the present invention according to claim 13 is an X-ray generation unit that irradiates a subject with X-rays, an X-ray detection unit that detects X-rays transmitted through the subject, and a detection. An irradiation dose control method for an X-ray diagnostic apparatus having an image data generation means for generating X-ray image data based on the generated X-rays, the step of presetting X-ray irradiation conditions for the X-ray generation unit; A step of calculating an irradiation dose in the subject based on the set X-ray irradiation conditions, a step of comparing the calculated irradiation dose with a preset allowable irradiation dose, and the comparison result Updating the X-ray irradiation conditions based on the X-ray irradiation conditions, and irradiating the subject with X-rays based on the updated X-ray irradiation conditions.
本発明によれば、算出された被検体における照射線量と予め設定された許容照射線量との比較結果に基づいてX線照射条件を制御することにより被検体に対する照射線量の最適化が自動的に行なわれるため、良質な画像データの収集と被検体に対するX線照射障害の防止が可能となる。 According to the present invention, the optimization of the irradiation dose to the subject is automatically performed by controlling the X-ray irradiation condition based on the comparison result between the calculated irradiation dose in the subject and the preset allowable irradiation dose. As a result, it is possible to collect high-quality image data and prevent X-ray irradiation obstacles on the subject.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
以下に示す本発明の実施例の特徴は、X線発生部、X線検出部及び被検体の位置情報と、前記X線発生部の前面に設けられた面積線量計によって検出された面積線量に基づいて被検体における照射線量を算出し、次いで、算出された上記照射線量と予め設定された許容照射線量との比較結果に基づいて、X線発生部より放射されるX線の線量を自動的に制御することにある。 The following features of the embodiment of the present invention are the X-ray generation unit, the X-ray detection unit and the position information of the subject, and the area dose detected by the area dosimeter provided in front of the X-ray generation unit. Based on the comparison result between the calculated irradiation dose and the preset allowable irradiation dose, the X-ray dose emitted from the X-ray generation unit is automatically calculated. There is to control.
尚、以下に述べる本発明の実施例では、X線発生部とX線検出部をCアームによって保持した循環器用のX線診断装置を用いてX線透視を行ない、連続して収集される画像データをリアルタイム表示する場合について述べるが、これに限定されるものではなく、例えば、非循環器用装置によるX線撮影であってもよい。 In the embodiments of the present invention described below, X-ray fluoroscopy is performed using an X-ray diagnostic apparatus for a circulatory system in which an X-ray generation unit and an X-ray detection unit are held by a C arm, and images continuously collected. Although the case where data is displayed in real time will be described, the present invention is not limited to this. For example, X-ray imaging using a non-circulator device may be used.
又、本実施例における上述の面積線量及び照射線量は何れも所定の照射時間の間に照射されたX線線量の時間積分値、即ち累積面積線量及び累積照射線量である。 In addition, the above-described area dose and irradiation dose in the present embodiment are both time integral values of the X-ray dose irradiated during a predetermined irradiation time, that is, the cumulative area dose and the cumulative irradiation dose.
(装置の構成)
本発明の実施例におけるX線診断装置の構成につき図1乃至図5を用いて説明する。尚、図1は、X線診断装置の全体構成を示すブロック図である。
(Device configuration)
The configuration of the X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the X-ray diagnostic apparatus.
図1に示したX線診断装置100は、被検体150に対してX線を照射するためのX線発生部1と、このX線発生部1におけるX線照射に必要な高電圧を供給する高電圧発生部4と、被検体150を透過したX線を検出するX線検出部2と、X線発生部1及びX線検出部2を保持するCアーム5と、Cアーム5の所定方向への回動及び移動やX線検出部2及び被検体150を載置した天板18の所定方向への移動を制御する機構部3を備えている。
The X-ray diagnostic apparatus 100 shown in FIG. 1 supplies an
又、X線診断装置100は、X線検出部2で生成されたX線画像データ(以下、画像データと呼ぶ。)を保存するとともに、この画像データに対して画像処理や画像演算を行なう画像演算記憶部7と、被検体150における照射線量の算出やこの照射線量と照射部位別あるいは臓器別に予め設定された許容照射線量との比較を行なう照射線量評価部6と、上述の画像データや照射線量あるいは生体影響に関する情報などの表示を行なう表示部8と、被検体情報や各種コマンドの入力、更には、X線照射条件、透視条件、表示条件等の初期設定を行なう操作部9と、上述の各ユニットを統括して制御するシステム制御部10を備えている。
The X-ray diagnostic apparatus 100 stores X-ray image data (hereinafter referred to as image data) generated by the
X線発生部1は、被検体150に対しX線を照射するX線管15と、X線管15から放射されたX線に対してX線錘(コーンビーム)を形成するX線絞り器16と、このX線絞り器16を通過したX線の線量(放射線量)を検出するための面積線量計17を備えている。X線管15は、X線を発生する真空管であり、陰極(フィラメント)より放出された電子を高電圧によって加速させてタングステン陽極に衝突させX線を発生する。又、X線絞り器16は、X線管15から放射されたX線ビームを被検体150、更にはX線検出部2における所望の照射領域に絞り込む機能を有している。
The
面積線量計17は、X線管15から放射されX線絞り器16を通過したX線の線量を電荷に変換する変換素子によって構成され、この面積線量計17におけるX線の照射強度、照射面積及び照射時間に略比例した面積線量の出力信号が生成される。
The
次に、前記X線発生部1から照射され被検体150を透過したX線を検出するX線検出部2には、既に述べたX線I.I.を用いた方式やX線検出器を2次元配列した、所謂X線平面検出器を用いた方式等がある。以下では、X線I.I.を用いた方式について述べるが、X線平面検出器を用いた方式であっても構わない。即ち、X線検出部2は、X線I.I.21と、X線テレビカメラ22と、A/D変換器23を備えている。そして、X線I.I.21は、被検体150を透過したX線を可視光に変換し、更に、光−電子−光変換の過程で輝度の増倍を行なって感度のよい投影データを形成する。一方、X線テレビカメラ22は、CCD撮像素子を用いて上述の光学的な投影データを電気信号に変換し、A/D変換器23は、X線テレビカメラ22から出力された時系列的な電気信号(ビデオ信号)をデジタル信号に変換する。
Next, the
次に、機構部3は、被検体150を体軸方向(図1の紙面に垂直な方向)や前記体軸方向に垂直な方向(図1の左右方向)、更には上下方向(図1における上下方向)に移動させるために、被検体150を載置した天板18を上述の方向に移動する天板移動機構32と、X線発生部1及びX線検出部2を保持するCアーム5を被検体150の周囲で所定方向に回動すると共に、前記X線検出部2を被検体方向に移動する撮像系移動機構31と、これらの移動機構を制御する機構制御回路33を備えている。
Next, the
そして、機構制御回路33は、システム制御部10から供給される制御信号に従って撮像系移動機構31を制御し、Cアーム5やX線検出部2の回動/移動における方向、大きさ、あるいは速度などを設定し、更に、このときの回動角度や移動距離に関する情報を照射線量評価部6に供給する。
The
図2は、撮像系移動機構31によるX線発生部1及びX線検出部2の回動/移動方向と天板移動機構32による天板18の移動方向を説明するための図である。この図2では、図示しない架台に対し、撮像系移動機構31が被検体150の体軸方向に垂直な軸を中心としてR1方向に回動自在に保持されている。更に、撮像系移動機構31に対してCアーム5がR2方向にスライド可能に取り付けられており、このCアーム5の両端部近傍にはX線発生部1とX線検出部2が設けられている。
FIG. 2 is a diagram for explaining the rotation / movement direction of the
そして、X線発生部1とX線検出部2は、Cアーム5のR1方向の回動により、被検体150の患部(例えば心臓)をX線ビームの回転中心(アイソセンタ)として頭部方向(CRA)及び尾部方向(CAU)に回動を行なう。更に、上記X線発生部1とX線検出部2は、Cアーム5のR2方向の回動により、被検体150の上記アイソセンタを中心として、第1斜位方向(RAO)及び第2斜位方向(LAO)に対しても回動する。即ち、X線発生部1とX線検出部2は、Cアーム5の回動に伴ってRAO,LAO,CRA,CAUの方向に回動を行ない、この回動により被検体150の任意の方向からのX線透視が可能となる。又、撮像系移動機構31は、X線検出部2をR3方向に移動し、その前面に設けられたX線I.I.21を被検体150の体軸中心(あるいは患部)に対して所望の距離に設定する。
Then, the
一方、天板17は、図示しない天板移動機構32によってR4方向、R5方向(図2の紙面に垂直な方向)及びR6方向(図2の左右方向)に移動する。特に、R4方向への移動によって被検体150におけるX線の照射面積は変化し、更に、この照射面積の変化に伴って被検体における照射線量の値も変化するが、これらの詳細については後述する。
On the other hand, the
図1に戻って、高電圧発生部4は、X線管15の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させる高電圧発生器42と、システム制御部10からの指示信号に従い、高電圧発生器42における管電流、管電圧、X線パルス幅、照射周期(レート間隔)、透視区間等からなるX線照射条件の制御を行なう高電圧制御回路41を備えている。
Returning to FIG. 1, the
図3は、所定方向のX線透視におけるX線照射の駆動タイミングを示したものであり、最小単位の透視区間τxにおいて、X線パルス幅τ1のX線照射が照射周期τ2でN回繰り返され、この場合の照射時間τrは、τr=N・τ1によって決定される。尚、図3の縦軸は、高電圧発生部4のX線管15における管電圧あるいは管電流の大きさに対応している。
FIG. 3 shows the drive timing of X-ray irradiation in X-ray fluoroscopy in a predetermined direction, and X-ray irradiation with the X-ray pulse width τ1 is repeated N times at the irradiation cycle τ2 in the minimum fluoroscopic interval τx. In this case, the irradiation time τr is determined by τr = N · τ1. The vertical axis in FIG. 3 corresponds to the magnitude of the tube voltage or tube current in the
次に、図1の照射線量評価部6は、照射線量算出回路61と、照射線量比較回路62を備えている。この照射線量算出回路61は、システム制御部10を介して機構部3の機構制御回路33から供給されるX線発生部1や天板18等の位置情報に基づいてX線発生部1のX線管15と被検体150の透視対象部位との距離Lxを算出し、更に、算出した距離LxとX線発生部1の面積線量計17から供給される面積線量Isとから前記透視対象部位に照射される単位面積当たりの照射線量Ixを算出する。
Next, the irradiation dose evaluation unit 6 of FIG. 1 includes an irradiation
上記照射線量の算出方法の1例を図4に示す。尚、ここでは説明を簡単にするために被検体150の正面方向からX線が照射される場合について述べる。即ち、図4に示すように、X線発生部1の図示しないX線絞り器16によって照射角度がα度に設定され、このとき、X線発生部1の図示しないX線管15から被検体150までの距離がLxならば、被検体150におけるX線の照射領域151の面積SはS=π(Lx・tan(α/2))2となる。但し、上記の照射角度αはX線照射条件の1つとして設定され、距離Lxは、X線発生部1及び天板17の位置情報から算出される。
An example of the method for calculating the irradiation dose is shown in FIG. Here, in order to simplify the description, a case where X-rays are irradiated from the front direction of the subject 150 will be described. That is, as shown in FIG. 4, the irradiation angle is set to α degrees by the X-ray diaphragm 16 (not shown) of the
一方、面積線量計17は、所定期間(例えば、図3に示した透視区間τx)においてX線管15から放射され、面積線量計17のチェンバーを通過したX線の全線量が時間積分された面積線量Isを計測する。このとき、面積線量計17と被検体150の照射領域151におけるX線エネルギーは等しいゆえ、この照射領域151の単位面積当たりの照射線量Ixは、Ix=Is/Sによって求めることができる。
On the other hand, the
次に、照射線量比較回路62は、照射線量算出部61において算出された被検体150の照射領域における照射線量Ixと予め設定された許容照射線量Iyとの比較を行ない、照射線量Ixが許容照射線量Iyより大きな場合には、その差分ΔI=Ix−Iyの値をシステム制御部10に供給する。尚、X線照射が生体に及ぼす影響はX線が照射される部位や臓器によって異なるため、許容照射線量Iyは透視対象部位あるいは透視対象臓器の各々に対して予め設定されることが望ましい。
Next, the irradiation
図5は、照射線量比較回路62の図示しない記憶回路に予め保管されている透視対象部位別の許容照射線量Iyを示したものであり、透視対象部位あるいは撮影対象部位が頭部、心臓、胸部・・・の場合における許容照射線量Iyは、例えば、X線日本放射線技士会発行のガイドライン等に基づいて設定される。又、透視対象臓器あるいは撮影対象臓器に対する許容照射線量の設定も同様にして行なわれる。更に、この記憶回路には、上記透視部位(臓器)あるいは撮影部位(臓器)における照射線量が許容照射線量より著しく大きくなった場合に発生する生体影響(照射障害)の情報も予め保管されている。
FIG. 5 shows the permissible irradiation dose Iy for each fluoroscopic target region stored in advance in a storage circuit (not shown) of the irradiation
再び図1に戻って、画像演算記憶部7は、表示部8において表示される画像データを生成する機能を有し、画像データ記憶回路71と、画像演算回路72を備えている。そして、画像データ記憶回路71は、X線検出部2のA/D変換器23より時系列的に供給される電気信号を順次蓄積し画像データを生成すると共に、この画像データに対して画像演算回路72が行なう画像演算や画像処理によって得られた画像演算後の画像データを一旦保存する。
Returning to FIG. 1 again, the image
画像演算回路72は、X線検出部2から供給され画像データ記憶回路71において一旦保存された画像データを用いて、例えば、造影剤注入前後の画像データ間サブトラクションによるDSA画像データやロードマップ画像データ、長尺画像データなどを生成するための画像演算や、得られたこれらの画像データに対して輪郭強調や平滑化、更には階調変更などの画像処理を行なう。
The
次に、操作部9は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスや表示パネル、あるいは各種スイッチ等を備えたインターラクティブなインターフェイスである。そして、この操作部9は、被検体情報の入力、X線発生部1及びX線検出部2の回動角度(即ち、X線照射方向)、X線検出部2及び天板18の移動距離の設定、X線絞り器16によるX線照射角度α、X線I.I.21における投影範囲等の設定を行ない、更に、各種コマンドの入力、透視対象臓器に対するX線照射条件の初期設定などを行なう。尚、上記X線照射条件として、既に図3において示した管電流、管電圧、X線パルス幅、照射周期(レート間隔)、透視区間、照射時間等があり、被検体情報として年齢、性別、体型(身長及び体重)、透視対象部位(臓器)、過去の診断履歴等がある。
Next, the
表示部8は、画像演算記憶部7の画像データ記憶回路71に保存されている画像データや照射線量評価部6において得られた被検体150における照射線量の表示を行なうためのものであり、画像データとその付帯情報である照射線量の情報等を合成して表示用画像データを生成する表示用データ生成回路81と、上記表示用画像データに対してD/A変換とTVフォーマット変換を行なって映像信号を生成する変換回路82と、この映像信号を表示する液晶、あるいはCRTのモニタ83を備えている。
The display unit 8 is for displaying the image data stored in the image data storage circuit 71 of the image
そして、システム制御部10は、図示しないCPUと記憶回路を備え、操作部9における各種の入力情報や設定条件は前記記憶回路に保存される。例えば、操作部9において初期設定されたX線発生部1、X線検出部2及び天板18の回動/移動情報やX線照射条件は前記記憶回路に記憶した後、当該ユニットに供給する。
The
更に、本実施例におけるシステム制御部10は、照射線量評価部6の照射線量比較回路62から供給される比較結果ΔIに基づいて、既に設定されているX線照射条件の更新を行なう。この場合、前記記憶回路には、比較結果ΔIに対応する管電圧、管電流、X線パルス幅τ1あるいは照射周期τ2の補正値がルックアップテーブルとして予め保存されている。そして、照射線量比較回路62から比較結果ΔIの供給を受けたシステム制御部10は、比較結果ΔIを零あるいは零以下にするための上記補正値を読み出し、この補正値に基づいてX線照射条件の更新を行なう。
Further, the
(照射線量の制御手順)
次に、図1乃至図6を用い、本実施例のX線診断装置100における照射線量の制御手順について説明する。尚、図6は、照射線量の制御手順を示すフローチャートである。
(Irradiation dose control procedure)
Next, an irradiation dose control procedure in the X-ray diagnostic apparatus 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a flowchart showing the irradiation dose control procedure.
操作者は、操作部9において被検体150に関する被検体情報の入力やX線照射条件の初期設定を行ない、更に、X線発生部1及びX線検出部2の回動角度や前記X線検出部2あるいは天板18の移動距離を入力することによって透視方向や透視位置の初期設定を行なう。(図6のステップS1)。そして、これらの初期設定条件をシステム制御部10の記憶回路に保存する。
The operator inputs subject information regarding the subject 150 and sets initial X-ray irradiation conditions in the
尚、上記被検体情報として被検体IDの他に透視部位「腹部」等が入力され、X線照射条件として管電圧「Vo」、管電流「Io」、X線パルス幅「τ1」、照射周期「τ2」、透視回数「N」等が入力される。 In addition to the subject ID, the fluoroscopic region “abdomen” and the like are input as the subject information, and the tube voltage “Vo”, the tube current “Io”, the X-ray pulse width “τ1”, and the irradiation period are set as the X-ray irradiation conditions. “Τ2”, the number of fluoroscopy “N”, and the like are input.
上述の初期設定が終了したならば、操作者は、操作部9においてX線透視の開始コマンドを入力する。そして、この透視開始コマンド信号がシステム制御部10に供給されることによってX線透視が開始される(図6のステップS2)。
When the above initial setting is completed, the operator inputs an X-ray fluoroscopic start command in the
X線透視の開始コマンド信号を受信したシステム制御部10は、上記初期設定情報に基づき機構部3の機構制御回路33に対して回動/移動の指示信号を供給する。そして、この指示信号を受けた機構制御回路33は、撮像系移動機構31及び天板移動機構32に対して制御信号を供給し、Cアーム5を所定方向に所定角度回動すると共に、X線検出部2あるいは天板18を所定位置に移動する(図6のステップS3)。
The
そして、Cアーム5の回動やX線検出部2あるいは天板18の移動が終了したならばX線透視が開始される。X線透視に際して、高電圧発生部4の高電圧制御回路41は、システム制御部10よりX線照射コマンドを受信し、既に設定されているX線照射条件に基づいて高電圧発生器42を制御して高電圧「Vo」をX線発生部1のX線管15に印加する。次いで、高電圧「Vo」が印加されたX線管15は、パルス幅「τ1」のX線をX線絞り器16及び面積線量計17を介して被検体150に照射する(図6のステップS4)。そして、被検体150を透過したX線は、その後方に設けられたX線検出部2のX線I.I.21に投影される。
When the rotation of the C-
一方、X線I.I.21は、被検体150を透過したX線を光学画像に変換し、更に、X線テレビカメラ22は、前記光学画像を電気信号(ビデオ信号)に変換する。そして、X線テレビカメラ22から時系列的に出力されたビデオ信号は、A/D変換器23にてデジタル信号に変換された後、画像演算記憶部7における画像データ記憶回路71に順次保存されて画像データ(画像演算前の画像データ)が生成される。
On the other hand, X-ray I.D. I. 21 converts the X-rays transmitted through the subject 150 into an optical image, and the
次いで、画像演算記憶部7の画像演算回路72は、画像データ記憶回路71に保存された画像データを読み出し、必要に応じて、輪郭強調や階調変更などの画像処理や、造影剤注入前に予め得られた画像データ(参照画像データ)とのサブトラクションなどの画像演算を行なう。そして、画像演算/処理後の画像データを再度画像データ記憶回路71に一旦保存する(図6のステップS5)。
Next, the
次に、画像演算記憶部7の画像データ記憶回路71は、保存した上記画像データを表示部8の表示用データ生成回路81に供給し、表示用データ生成回路81は、この画像データとシステム制御部10から供給される前記画像データの付帯情報(例えば、被検体ID,透視方向、X線照射条件)を合成して表示用画像データを生成する。そして、変換回路82は、前記表示用画像データに対してD/A変換とTVフォーマット変換を行なって映像信号を生成しモニタ83に表示する(図6のステップS6)。
Next, the image data storage circuit 71 of the image
更に、上述と同様の手順を照射周期(τ2)の間隔でN回繰り返すことによって所定の透視方向における連続したN枚の画像データが生成され、生成されたこれらの画像データは表示部8のモニタ83においてリアルタイム表示される(図6のステップS4乃至S7)。 Further, by repeating the same procedure as described above N times at intervals of the irradiation period (τ2), N pieces of continuous image data in a predetermined fluoroscopic direction are generated, and these generated image data are displayed on the monitor of the display unit 8. A real-time display is performed at 83 (steps S4 to S7 in FIG. 6).
一方、上記のN枚の画像データを生成する際に、X線発生部1の面積線量計17には、X線管15から放射されたX線の面積線量が順次蓄積される。そして、X線の照射時間τr(τr=N・τ1)において蓄積された面積線量(累積面積線量)Isは、照射線量評価部6の照射線量算出回路61に供給される(図6のステップS8)。
On the other hand, when the N pieces of image data are generated, the
次いで、照射線量評価部6の照射線量算出回路61は、機構部3の機構制御回路33から供給されるX線発生部1や天板18等の位置情報に基づいて、X線発生部1のX線管15と被検体150の透視対象部位との距離Lxを算出する。更に、算出した距離LxとX線発生部1の面積線量計17から供給された面積線量Isとから、被検体150の透視対象部位に照射される単位面積当たりの照射線量Ixを算出して照射線量比較回路62に供給する(図6のステップS9)。
Next, the irradiation
一方、照射線量比較回路62は、被検体情報として操作部9から入力されシステム制御部10を介して供給される透視対象部位「腹部」に対応した許容照射線量Iyを記憶回路から読み出す。そして、この許容照射線量Iyと照射線量算出回路61から供給された前記照射線量Ixの差分値ΔI(ΔI=Ix−Iy)を算出し、この比較結果ΔIをシステム制御部10に供給する(図6のステップS10)。
On the other hand, the irradiation
そして、システム制御部10は、照射線量比較回路62から供給される上記比較結果の大きさや符号に基づいてX線照射条件の更新を行なう。即ち、システム制御部10のCPUは、上記差分値ΔIが正(ΔI>0)の場合には(図6のステップS11)、この差分値ΔIに対応する管電圧、管電流、X線パルス幅τ1あるいは照射周期τ2の何れかの補正値を記憶回路から読み出し、この補正値によって既に設定されているX線照射条件の更新を行なう(図6のステップS12)。
Then, the
次に、システム制御部10は、初期設定情報に基づき同一の透視方向あるいは異なる透視方向に対してX線透視を行なうための回動/移動指示信号の供給を機構制御回路33に対して行ない、機構制御回路33は、Cアーム5を所定方向に所定角度回動すると共に、X線検出部2あるいは天板18を所定位置に移動する。一方、高電圧発生部4の高電圧制御回路41は、システム制御部10より供給された更新後のX線照射条件に基づいて高電圧発生器42を制御して高電圧をX線発生部1のX線管15に印加する。以下上述の手順と同様の手順によって画像データの生成と表示を行なう(図6のステップS3乃至S12)。
Next, the
尚、上記実施例では、既に述べたように被検体150に対するX線透視によって生成された画像データは表示部8のモニタ83にリアルタイム表示されるが、この画像データと共に許容照射線量Iyや被検体における照射線量Ixの情報が表示されることによって操作者はX線照射条件が正常に更新されているか否かを常時モニタリングすることができる。 In the above embodiment, as already described, the image data generated by X-ray fluoroscopy with respect to the subject 150 is displayed in real time on the monitor 83 of the display unit 8. By displaying the information of the irradiation dose Ix in the operator, the operator can constantly monitor whether or not the X-ray irradiation conditions are normally updated.
図7は、照射線量Ix及び許容照射線量Iyの表示例であり、図7(a)は、例えば、画像データ表示領域91、患者情報表示領域92及びX線照射条件表示領域93とから構成されるモニタ83の表示画面を示しており、図7(b)は、前記X線照射条件表示領域93の詳細を示している。
FIG. 7 is a display example of the irradiation dose Ix and the allowable irradiation dose Iy. FIG. 7A includes, for example, an image
即ち、図7(b)のX線照射条件表示領域93には、順次更新されている管電圧、管電流、X線パルス幅などのX線照射条件の最新値が表示され、更に、その下方には許容照射量Iyの値94を境界とした安全領域96及び危険領域97に対する照射線量Ixの最新値95がグラフ表示されている。尚、上記許容照射線量Iy及び照射線量Ixの各値は数値表示されてもよい。
That is, in the X-ray irradiation
以上述べた本実施例によれば、被検体に対してX線透視を行なって連続した画像データをリアルタイム表示する際に、被検体における照射線量と予め設定した許容照射線量との比較結果に基づいてX線照射条件を更新することにより、被検体における照射線量の最適化を自動的に行なうことが可能となる。このため、操作者は、前記照射線量が許容範囲にあるか否かを自ら判断する必要がなくなり、更に、煩雑なX線照射条件の更新作業から開放される。 According to the present embodiment described above, when X-ray fluoroscopy is performed on a subject and continuous image data is displayed in real time, based on a comparison result between an irradiation dose on the subject and a preset allowable irradiation dose. Thus, by updating the X-ray irradiation conditions, it is possible to automatically optimize the irradiation dose in the subject. For this reason, the operator does not have to determine whether or not the irradiation dose is within the allowable range, and is freed from complicated updating of the X-ray irradiation conditions.
即ち、本実施例によれば、被検体に対する照射障害を確実に防止できるのみならず、操作者が行なう画像データの生成や診断における効率が向上する。 That is, according to the present embodiment, it is possible not only to reliably prevent an irradiation failure on the subject, but also to improve the efficiency of image data generation and diagnosis performed by the operator.
又、上述の実施例における許容照射線量は透視部位別あるいは透視臓器別に予め設定されているため、被検体における最適な照射線量を正確に設定することができる。更に、前記照射線量が許容照射線量に対して著しく小さい場合には、この照射線量を増大するようにX線照射条件を更新することにより、S/Nに優れた画像データの生成が可能となる。 In addition, since the allowable irradiation dose in the above-described embodiment is set in advance for each fluoroscopic region or for each fluoroscopic organ, the optimal irradiation dose for the subject can be set accurately. Furthermore, when the irradiation dose is remarkably smaller than the allowable irradiation dose, it is possible to generate image data excellent in S / N by updating the X-ray irradiation conditions so as to increase the irradiation dose. .
更に、操作者は、X線照射条件の変更に伴って変化する照射線量を表示部あるいは操作部においてモニタリングすることによって、X線照射条件の更新が正しく行なわれていることを常時確認することが可能となる。 Furthermore, the operator can always confirm that the X-ray irradiation conditions are correctly updated by monitoring the irradiation dose that changes with the change of the X-ray irradiation conditions on the display unit or the operation unit. It becomes possible.
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は上記の実施例に限定されるものでは無く、変形して実施することが可能である。例えば、上記実施例では、X線発生部1に設けられた面線量計によって検出された面積線量の値に基づいて被検体における照射線量を算出したが、面積線量計以外の線量検出器であってもよい。又、前記照射線量はX線照射条件やX線管の構造データ、更にはX線発生部と被検体の位置情報等に基づいて理論的に求めてもよい。
As mentioned above, although the Example of this invention has been described, this invention is not limited to said Example, It can change and implement. For example, in the above embodiment, the irradiation dose in the subject is calculated based on the area dose value detected by the surface dosimeter provided in the
一方、上記実施例の説明では、X線透視について述べたが、これに限定されるものではなく、通常のX線撮影に本発明を適用することも可能である。更に、本発明が適用されるX線診断装置は循環器用に限定されない。 On the other hand, in the description of the above embodiment, the X-ray fluoroscopy has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to normal X-ray imaging. Furthermore, the X-ray diagnostic apparatus to which the present invention is applied is not limited to the circulatory system.
又、許容照射線量は部位別に設定されている場合について述べたが臓器別であってもよい。 Moreover, although the case where the allowable irradiation dose is set for each region has been described, it may be for each organ.
更に、図7に示したX線照射条件の一覧表あるいは照射線量と許容照射線量のグラフは操作部における表示パネルに表示してもよい。又、照射線量が許容照射線量を超えた場合には、LEDの点滅や音響的な手段によって警告信号を表示してもよく、図5に示した生体影響の情報を表示してもよい。 Further, the list of X-ray irradiation conditions shown in FIG. 7 or the graph of irradiation dose and allowable irradiation dose may be displayed on the display panel in the operation unit. Further, when the irradiation dose exceeds the allowable irradiation dose, a warning signal may be displayed by blinking LEDs or acoustic means, or the biological effect information shown in FIG. 5 may be displayed.
1…X線発生部
2…X線検出部
3…機構部
4…高電圧発生部
5…Cアーム
6…照射線量評価部
7…画像演算記憶部
8…表示部
9…操作部
10…システム制御部
15…X線管
16…X線絞り器
17…面積線量計
18…天板
21…X線I.I.
22…X線テレビカメラ
23…A/D変換器
31…撮像系移動機構
32…天板移動機構
33…機構制御回路
41…高電圧制御回路
42…高電圧発生器
61…照射線量算出回路
62…照射線量比較回路
71…画像データ記憶回路
72…画像演算回路
81…表示用データ生成回路
82…変換回路
83…モニタ
100…X線診断装置
150…被検体
DESCRIPTION OF
22 ...
Claims (13)
このX線発生手段によって照射され前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、
このX線検出手段によって検出されたX線に基づいて前記被検体に対するX線画像データを生成する画像データ生成手段と、
生成された前記X線画像データを表示する表示手段と、
前記X線発生手段から放射されたX線の放射線量を検出する線量検出手段と、
この線量検出手段によって検出された前記放射線量に基づいて前記被検体における照射線量を算出する照射線量算出手段と、
この照射線量算出手段によって算出された前記照射線量と予め設定された許容照射線量との比較を行なう照射線量比較手段と、
この照射線量比較手段によって得られた比較結果に基づいて前記X線発生手段によるX線の放射線量を制御する線量制御手段を
備えたことを特徴とするX線診断装置。 X-ray generation means for irradiating the subject with X-rays;
X-ray detection means for detecting X-rays irradiated by the X-ray generation means and transmitted through the subject;
Image data generation means for generating X-ray image data for the subject based on the X-rays detected by the X-ray detection means;
Display means for displaying the generated X-ray image data;
A dose detection means for detecting a radiation dose of X-rays emitted from the X-ray generation means;
An irradiation dose calculating means for calculating an irradiation dose in the subject based on the radiation dose detected by the dose detecting means;
An irradiation dose comparing means for comparing the irradiation dose calculated by the irradiation dose calculating means with a preset allowable irradiation dose;
An X-ray diagnostic apparatus comprising a dose control means for controlling an X-ray radiation dose by the X-ray generation means based on a comparison result obtained by the irradiation dose comparison means.
この照射線量算出手段によって算出された前記照射線量と予め設定された許容照射線量との比較を行なう照射線量比較手段と、
この照射線量比較手段によって得られた比較結果に基づいて前記X線照射条件を更新する線量制御手段と、
更新された前記X線照射条件に基づいて前記被検体に対しX線を照射するX線発生手段と、
このX線発生手段によって照射され前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、
このX線検出手段によって検出されたX線に基づいて前記被検体に対するX線画像データを生成する画像データ生成手段と、
生成された前記X線画像データを表示する表示手段を
備えたことを特徴とするX線診断装置。 An irradiation dose calculating means for calculating an irradiation dose in the subject based on preset X-ray irradiation conditions;
An irradiation dose comparing means for comparing the irradiation dose calculated by the irradiation dose calculating means with a preset allowable irradiation dose;
A dose control means for updating the X-ray irradiation conditions based on the comparison result obtained by the irradiation dose comparison means;
X-ray generation means for irradiating the subject with X-rays based on the updated X-ray irradiation conditions;
X-ray detection means for detecting X-rays irradiated by the X-ray generation means and transmitted through the subject;
Image data generation means for generating X-ray image data for the subject based on the X-rays detected by the X-ray detection means;
An X-ray diagnostic apparatus comprising display means for displaying the generated X-ray image data.
被検体に対してX線を照射するステップと、
放射されたX線の放射線量を検出するステップと、
検出された前記放射線量に基づいて前記被検体における照射線量を算出するステップと、
算出された前記照射線量と予め設定された許容照射線量との比較を行なうステップと、
この比較結果に基づいて前記放射線量を制御するステップを
有することを特徴とする照射線量制御手段。 X-ray generation means for irradiating the subject with X-rays, X-ray detection means for detecting X-rays transmitted through the subject, and image data for generating X-ray image data based on the detected X-rays An irradiation dose control method for an X-ray diagnostic apparatus having a generating means,
Irradiating the subject with X-rays;
Detecting the radiation dose of emitted X-rays;
Calculating an irradiation dose in the subject based on the detected radiation dose;
Comparing the calculated irradiation dose with a preset allowable irradiation dose;
Irradiation dose control means comprising a step of controlling the radiation dose based on the comparison result.
前記X線発生部に対するX線照射条件を予め設定するステップと、
設定された前記X線照射条件に基づいて前記被検体における照射線量を算出するステップと、
算出された前記照射線量と予め設定された許容照射線量との比較を行なうステップと、
この比較結果に基づいて前記X線照射条件を更新するステップと、
更新されたX線照射条件に基づいて前記被検体に対するX線の照射を行なうステップを有することを特徴とする照射線量制御方法。 X-ray generation means for irradiating the subject with X-rays, X-ray detection means for detecting X-rays transmitted through the subject, and image data for generating X-ray image data based on the detected X-rays An irradiation dose control method for an X-ray diagnostic apparatus having a generating means,
Presetting X-ray irradiation conditions for the X-ray generation unit;
Calculating an irradiation dose in the subject based on the set X-ray irradiation conditions;
Comparing the calculated irradiation dose with a preset allowable irradiation dose;
Updating the X-ray irradiation conditions based on the comparison result;
An irradiation dose control method comprising the step of irradiating the subject with X-rays based on the updated X-ray irradiation conditions.
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