JP5748684B2 - Continuously variable transmission - Google Patents
Continuously variable transmission Download PDFInfo
- Publication number
- JP5748684B2 JP5748684B2 JP2012025212A JP2012025212A JP5748684B2 JP 5748684 B2 JP5748684 B2 JP 5748684B2 JP 2012025212 A JP2012025212 A JP 2012025212A JP 2012025212 A JP2012025212 A JP 2012025212A JP 5748684 B2 JP5748684 B2 JP 5748684B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- slide
- motor rotor
- continuously variable
- movable sheave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Description
本発明は、一対のプーリにベルトを掛け渡し、プーリを構成する固定シーブと可動シーブのうち可動シーブにモータ推力発生機構を設けた無段変速機に関する。 The present invention relates to a continuously variable transmission in which a belt is stretched between a pair of pulleys, and a motor thrust generating mechanism is provided on a movable sheave among a fixed sheave and a movable sheave constituting the pulley.
従来、無段変速機の可動シーブをプーリ回転軸方向に移動させるモータ推力発生機構としては、変速機ケースに固定されるモータステータと、モータロータと、スライドねじ部材と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as a motor thrust generating mechanism for moving a movable sheave of a continuously variable transmission in a pulley rotation axis direction, a mechanism including a motor stator fixed to a transmission case, a motor rotor, and a slide screw member is known. (For example, refer to Patent Document 1).
前記モータロータは、モータステータにギャップを介して配置され、変速機ケースに対してプーリ回転軸方向への移動が阻止される。前記スライドねじ部材は、モータロータと螺合し、モータロータの回転動作をプーリ回転軸方向への移動動作に変換し、このスライドねじ部材を介して可動シーブをスライド移動させる。 The motor rotor is disposed in the motor stator via a gap, and is prevented from moving in the pulley rotation axis direction with respect to the transmission case. The slide screw member is screwed with the motor rotor, converts the rotation operation of the motor rotor into a movement operation in the pulley rotation axis direction, and slides the movable sheave through the slide screw member.
しかしながら、従来の無段変速機にあっては、モータ推力発生機構が、可動シーブからの反力を、スライドねじ部材を介してモータロータにより受ける構造となっていた。このため、モータロータと変速機ケースの間に、プーリ回転軸方向の反力を受けるベアリングが必要であり、その分、フリクションが増加するし、また、部品点数の増加によるコスト増を招く、という問題があった。 However, the conventional continuously variable transmission has a structure in which the motor thrust generating mechanism receives the reaction force from the movable sheave by the motor rotor via the slide screw member. For this reason, a bearing that receives a reaction force in the pulley rotation axis direction is required between the motor rotor and the transmission case, and the friction increases accordingly, and the cost increases due to an increase in the number of parts. was there.
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、モータ推力発生機構のフリクション低減及び部品点数低減を達成することができる無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to the above problem, and an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission capable of reducing the friction and the number of parts of a motor thrust generating mechanism.
上記目的を達成するため、本発明は、一対のプーリにベルトを掛け渡し、前記プーリを構成する固定シーブと可動シーブのうち前記可動シーブにモータ推力発生機構を設けた無段変速機において、
前記モータ推力発生機構は、モータステータと、スライドモータロータと、ねじ部材と、を備える手段とした。
前記モータステータは、変速機ケースに固定される。
前記スライドモータロータは、前記モータステータにギャップを介して配置され、前記可動シーブをプーリ回転軸方向にスライド移動させる。
前記ねじ部材は、前記変速機ケースに固定され、前記スライドモータロータと螺合することで、前記スライドモータロータの回転動作を前記プーリ回転軸方向へのスライド移動動作に変換する。
また、前記スライドモータロータには、永久磁石が配置される。
そして、前記永久磁石は、前記可動シーブの移動範囲内にて前記モータステータと径方向に重なり合う関係を保つように磁石軸方向幅を設定した。
To achieve the above object, the present invention provides a continuously variable transmission in which a belt is stretched between a pair of pulleys, and a motor thrust generating mechanism is provided on the movable sheave among the fixed sheave and the movable sheave constituting the pulley.
The motor thrust generating mechanism is a means including a motor stator, a slide motor rotor, and a screw member.
The motor stator is fixed to a transmission case.
The slide motor rotor is disposed on the motor stator via a gap, and slides the movable sheave in the pulley rotation axis direction.
The screw member is fixed to the transmission case and screwed with the slide motor rotor, thereby converting the rotation operation of the slide motor rotor into a slide movement operation in the pulley rotation axis direction.
A permanent magnet is disposed on the slide motor rotor.
The permanent magnet has a magnet axial width so as to maintain a radial overlapping relationship with the motor stator within the moving range of the movable sheave.
よって、ねじ部材を変速機ケースに固定し、ねじ部材と螺合するモータロータが、可動シーブをプーリ回転軸方向にスライド移動させるスライドモータロータとされる。
このため、可動シーブからの反力は、スライドモータロータ→螺合部→ねじ部材を介して変速機ケースで受けられる。すなわち、モータロータと螺合するねじ部材を、可動シーブを移動させるスライドねじ部材とする場合のように、可動シーブからの反力を、スライドねじ部材を介してモータロータにより受ける必要がない。
したがって、スライドねじ部材とする場合のように、モータロータと変速機ケースの間に、プーリ回転軸方向の反力を受けるためのベアリングが不要となり、その分、フリクションが減少するし、また、部品点数も減少する。
この結果、モータ推力発生機構のフリクション低減及び部品点数低減を達成することができる。
加えて、スライドモータロータに配置される永久磁石を、可動シーブの移動範囲内（最ロー変速比〜最ハイ変速比）にてモータステータと径方向に重なり合う関係を保つように磁石軸方向幅を設定した。
すなわち、最ロー変速比のときは、モータステータと永久磁石が径方向に重なり合う関係が保たれている。また、最ハイ変速比のときは、最ロー変速比のときと同様に、モータステータと永久磁石が径方向に重なり合う関係が保たれている。このため、最ロー変速比〜最ハイ変速比の可動シーブの移動範囲内にてモータステータと永久磁石が常に径方向に重なり合う関係を保つことになる。
したがって、スライドモータロータが、可動シーブの移動範囲内（最ロー変速比〜最ハイ変速比）にてスライド移動しても、モータトルクが減少することなく、安定した高いトルクによるスライドモータロータの回転が保証される。
この結果、スライドモータロータが、可動シーブの移動範囲内にてスライド移動しても、モータトルクが減少することを防止することができる。
Therefore, the motor rotor that fixes the screw member to the transmission case and is screwed with the screw member is a slide motor rotor that slides the movable sheave in the pulley rotation axis direction.
For this reason, the reaction force from the movable sheave is received by the transmission case via the slide motor rotor → the screwing portion → the screw member. That is, the reaction force from the movable sheave does not need to be received by the motor rotor via the slide screw member as in the case where the screw member screwed to the motor rotor is a slide screw member that moves the movable sheave.
Therefore, as in the case of a slide screw member, a bearing for receiving a reaction force in the pulley rotation axis direction is not required between the motor rotor and the transmission case, and the friction is reduced correspondingly, and the number of parts is reduced. Also decreases.
As a result, it is possible to reduce the friction and the number of parts of the motor thrust generating mechanism.
In addition, the magnet axial width is set so that the permanent magnets arranged on the slide motor rotor maintain a radial overlapping relationship with the motor stator within the movable sheave movement range (lowest speed ratio to highest speed ratio). did.
That is, at the lowest gear ratio, the relationship in which the motor stator and the permanent magnet overlap in the radial direction is maintained. Further, at the highest gear ratio, as in the lowest gear ratio, the relationship in which the motor stator and the permanent magnet overlap in the radial direction is maintained. For this reason, the motor stator and the permanent magnet always keep the overlapping relationship in the radial direction within the movable sheave movement range of the lowest gear ratio to the highest gear ratio.
Therefore, even if the slide motor rotor slides within the moving range of the movable sheave (lowest speed ratio to highest speed ratio), the motor torque does not decrease and the rotation of the slide motor rotor with a stable high torque is guaranteed. Is done.
As a result, even if the slide motor rotor slides within the moving range of the movable sheave, the motor torque can be prevented from decreasing.
以下、本発明の無段変速機を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。 Hereinafter, the best mode for realizing a continuously variable transmission according to the present invention will be described based on a first embodiment shown in the drawings.
まず、構成を説明する。 First, the configuration will be described.
実施例１の無段変速機の構成を、「全体構成」、「モータ推力発生機構の構成」に分けて説明する。 The configuration of the continuously variable transmission according to the first embodiment will be described by dividing it into “the overall configuration” and “the configuration of the motor thrust generation mechanism”.
［全体構成］
図１は、実施例１の無段変速機が搭載された電気自動車の駆動系を示す全体図である。以下、図１に基づき、全体構成を説明する。
[overall structure]
FIG. 1 is an overall view showing a drive system of an electric vehicle equipped with a continuously variable transmission according to a first embodiment. The overall configuration will be described below with reference to FIG.
前記電気自動車の駆動系は、図１に示すように、原動機としての走行用モータ１と、無段変速機２と、終減速ギア機構３と、デファレンシャルギア機構４と、駆動輪５，５と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the drive system of the electric vehicle includes a traveling motor 1 as a prime mover, a continuously variable transmission 2, a final reduction gear mechanism 3, a differential gear mechanism 4, drive wheels 5 and 5, It is equipped with.
前記無段変速機２は、プライマリプーリ６と、セカンダリプーリ７と、Ｖベルト８と、モータ推力発生機構９と、を有する。 The continuously variable transmission 2 includes a primary pulley 6, a secondary pulley 7, a V belt 8, and a motor thrust generating mechanism 9.
前記プライマリプーリ６は、固定シーブ６１と可動シーブ６２により構成される。固定シーブ６１は、走行用モータ１に連結される。可動シーブ６２は、変速時、モータ推力発生機構９によりプライマリプーリ回転軸PCLの方向（以下、単に「プーリ回転軸方向」という。）にスライド移動する。 The primary pulley 6 includes a fixed sheave 61 and a movable sheave 62. The fixed sheave 61 is connected to the traveling motor 1. The movable sheave 62 is slid in the direction of the primary pulley rotation axis PCL (hereinafter simply referred to as “pulley rotation axis direction”) by the motor thrust generating mechanism 9 at the time of shifting.
前記セカンダリプーリ７は、固定シーブ７１と可動シーブ７２により構成される。固定シーブ７１は、終減速ギア機構３に連結される。可動シーブ７２は、変速時、モータ推力発生機構９によりセカンダリプーリ回転軸SCLの方向（以下、単に「プーリ回転軸方向」という。）にスライド移動する。 The secondary pulley 7 includes a fixed sheave 71 and a movable sheave 72. The fixed sheave 71 is connected to the final reduction gear mechanism 3. The movable sheave 72 slides in the direction of the secondary pulley rotation axis SCL (hereinafter, simply referred to as “pulley rotation axis direction”) by the motor thrust generation mechanism 9 at the time of shifting.
前記Ｖベルト８は、一対のプライマリプーリ６とセカンダリプーリ７のそれぞれに形成されるＶ字状シーブ面に掛け渡される。このＶベルト８としては、多数のエレメントを積層したものを２組のリングにより挟み込んで保持したベルトやチェーンベルト等が用いられる。 The V-belt 8 is stretched around a V-shaped sheave surface formed on each of the pair of primary pulley 6 and secondary pulley 7. As the V-belt 8, a belt, a chain belt, or the like in which a large number of elements are stacked and held between two sets of rings is used.
前記終減速ギア機構３は、第１減速ギア対３１，３２と、第２減速ギア対３３，３４を有し、減速された変速機出力は、デファレンシャルギア機構４を経過し、左右の駆動輪５，５に伝達される。 The final reduction gear mechanism 3 has a first reduction gear pair 31, 32 and a second reduction gear pair 33, 34. The reduced transmission output passes through the differential gear mechanism 4 and passes through the left and right drive wheels. 5 and 5.
［モータ推力発生機構の構成］
図２は、実施例１の無段変速機に適用されたモータ推力発生機構を示す図である。以下、図２に基づき、モータ推力発生機構９の構成を説明する。
[Configuration of motor thrust generation mechanism]
FIG. 2 is a diagram illustrating a motor thrust generating mechanism applied to the continuously variable transmission according to the first embodiment. Hereinafter, the configuration of the motor thrust generating mechanism 9 will be described with reference to FIG.
前記モータ推力発生機構９は、図２に示すように、モータステータ９１と、スライドモータロータ９２と、ねじ部材９３と、第１ニードルベアリング９４と、第２ニードルベアリング９５と、を備えている。 As shown in FIG. 2, the motor thrust generating mechanism 9 includes a motor stator 91, a slide motor rotor 92, a screw member 93, a first needle bearing 94, and a second needle bearing 95.
前記モータステータ９１は、変速機ケース１０に固定され、ステータティースにステータコイルが巻き付けられている。
このモータ構成は、永久磁石同期モータであり、ステータコイルに三相交流を印加することで、スライドモータロータ９２を正転方向または逆転方向に回転駆動する。
The motor stator 91 is fixed to the transmission case 10, and a stator coil is wound around the stator teeth.
This motor configuration is a permanent magnet synchronous motor, and the three-phase alternating current is applied to the stator coil to drive the slide motor rotor 92 to rotate in the forward direction or the reverse direction.
前記スライドモータロータ９２は、モータステータ９１の外周位置にギャップを介して配置され、可動シーブ６２，７２をプーリ回転軸方向にスライド移動させる。
このスライドモータロータ９２には、外周部に永久磁石９６が埋め込み配置され、この永久磁石９６は、可動シーブ６２，７２の移動範囲内にてモータステータ９１と径方向に重なり合う関係を保つように磁石軸方向幅Ｌを設定している。
The slide motor rotor 92 is disposed at the outer peripheral position of the motor stator 91 via a gap, and slides the movable sheaves 62 and 72 in the pulley rotation axis direction.
A permanent magnet 96 is embedded in the outer peripheral portion of the slide motor rotor 92, and the permanent magnet 96 has a magnet shaft so as to maintain a radially overlapping relationship with the motor stator 91 within the moving range of the movable sheaves 62 and 72. A direction width L is set.
前記ねじ部材９３は、変速機ケース１０に固定され、スライドモータロータ９２と螺合することで、スライドモータロータ９２の回転動作をプーリ回転軸方向へのスライド移動動作に変換する。
このねじ部材９３は、図２に示すように、可動シーブ６２，７２の軸部外周と、スライドモータロータ９２の内周との間に挿入配置される。そして、スライドモータロータ９２の内周に形成したロータ側ねじ部９２ａに螺合するケース側ねじ部９３ａが、ねじ部材９３の外周に形成されている。
The screw member 93 is fixed to the transmission case 10 and screwed with the slide motor rotor 92 to convert the rotation operation of the slide motor rotor 92 into a slide movement operation in the pulley rotation axis direction.
As shown in FIG. 2, the screw member 93 is inserted and disposed between the outer periphery of the shaft portions of the movable sheaves 62 and 72 and the inner periphery of the slide motor rotor 92. A case-side screw portion 93 a that is screwed into a rotor-side screw portion 92 a formed on the inner periphery of the slide motor rotor 92 is formed on the outer periphery of the screw member 93.
前記第１ニードルベアリング９４は、可動シーブ６２，７２とスライドモータロータ９２の間に介装され、可動シーブ６２，７２とスライドモータロータ９２の相対回転を許容する。そして、第１ニードルベアリング９４は、可動シーブ６２，７２やスライドモータロータ９２からのスラスト荷重を受ける。 The first needle bearing 94 is interposed between the movable sheaves 62 and 72 and the slide motor rotor 92 and allows relative rotation between the movable sheaves 62 and 72 and the slide motor rotor 92. The first needle bearing 94 receives a thrust load from the movable sheaves 62 and 72 and the slide motor rotor 92.
前記第２ニードルベアリング９５は、可動シーブ６２，７２の軸部外周面とねじ部材９３の内周面との間に介装され、ケース固定部材であるねじ部材９３に対し可動シーブ６２，７２の軸部を回転可能に支持する。そして、第２ニードルベアリング９５は、可動シーブ６２，７２の軸部からのラジアル荷重を受ける。 The second needle bearing 95 is interposed between the outer peripheral surface of the shaft portion of the movable sheaves 62 and 72 and the inner peripheral surface of the screw member 93, and the second sheave bearings 95 are connected to the screw member 93 that is a case fixing member. The shaft is supported rotatably. The second needle bearing 95 receives a radial load from the shaft portions of the movable sheaves 62 and 72.
次に、作用を説明する。
実施例１の無段変速機における作用を、「プーリ推力の反力受け作用」、「モータ推力による変速作用」に分けて説明する。
Next, the operation will be described.
The operation of the continuously variable transmission according to the first embodiment will be described by dividing it into “reaction receiving operation of pulley thrust” and “shift operation by motor thrust”.
［プーリ推力の反力受け作用］
図３は、比較例の無段変速機のモータ推力発生機構での可動シーブからの反力受け作用を示す作用説明図である。以下、図３に基づいて比較例のプーリ推力の反力受け作用を説明する。
[Reaction force receiving action of pulley thrust]
FIG. 3 is an operation explanatory view showing a reaction force receiving operation from the movable sheave in the motor thrust generating mechanism of the continuously variable transmission of the comparative example. Hereinafter, the reaction force receiving action of the pulley thrust of the comparative example will be described based on FIG.
無段変速機の可動シーブ（CVT Pulley）をプーリ回転軸方向に移動させるモータ推力発生機構として、図３に示すように、変速機ケース（CVT Case）に固定されるモータステータ（Motor Stator）と、モータロータ（Motor Rotor）と、スライドねじ部材（Slide Screw）と、を備えたものを比較例とする。 As shown in FIG. 3, a motor stator (Motor Stator) fixed to the transmission case (CVT Case) is used as a motor thrust generating mechanism for moving the movable sheave (CVT Pulley) of the continuously variable transmission in the pulley rotation axis direction. A motor rotor (Motor Rotor) and a slide screw member (Slide Screw) are provided as comparative examples.
モータロータは、モータステータにギャップを介して配置され、変速機ケースに対してプーリ回転軸方向への移動が阻止される。スライドねじ部材は、モータロータと螺合し、モータロータの回転動作をプーリ回転軸方向への移動動作に変換し、このスライドねじ部材を介して可動シーブをスライド移動させる。 The motor rotor is disposed in the motor stator via a gap, and is prevented from moving in the pulley rotation axis direction with respect to the transmission case. The slide screw member is screwed with the motor rotor, converts the rotation operation of the motor rotor into a movement operation in the pulley rotation axis direction, and slides the movable sheave through the slide screw member.
しかしながら、比較例の無段変速機にあっては、モータ推力発生機構が、可動シーブからの反力を、スライドねじ部材→螺合部→モータロータを介して変速機ケースにより受ける構造となっている。このため、モータロータと変速機ケースの間に、プーリ回転軸方向の反力を受けるベアリング（Needle Bearing）が必要である。このとき、可動シーブからの反力は、プーリ推力の反力（＝Ｖベルト反力）であり、伝達トルクが高い走行時には、かなり高い反力荷重を受けることになる。したがって、モータロータと変速機ケースの間に介装されたベアリングによりフリクションが増加する。 However, in the continuously variable transmission of the comparative example, the motor thrust generating mechanism receives the reaction force from the movable sheave by the transmission case via the slide screw member → the screwing portion → the motor rotor. . For this reason, a bearing (Needle Bearing) that receives a reaction force in the pulley rotation axis direction is required between the motor rotor and the transmission case. At this time, the reaction force from the movable sheave is the reaction force of the pulley thrust (= V-belt reaction force), and receives a considerably high reaction force load when traveling with a high transmission torque. Therefore, the friction is increased by the bearing interposed between the motor rotor and the transmission case.
また、ベアリング部品としては、可動シーブとスライドねじ部材との間に１つ、可動シーブ軸部とスライドねじ部材との間に１つ、そして、モータロータと変速機ケースの間に１つというように、合計３点が必要である。このため、ベアリング部品点数の増加によるコスト増を招く。 Further, as the bearing parts, there is one between the movable sheave and the slide screw member, one between the movable sheave shaft and the slide screw member, and one between the motor rotor and the transmission case. , A total of 3 points are required. For this reason, the cost increases due to an increase in the number of bearing parts.
図４は、実施例１の無段変速機のモータ推力発生機構での可動シーブからの反力受け作用を示す作用説明図である。以下、図４に基づいて実施例１のプーリ推力の反力受け作用を説明する。 FIG. 4 is an operation explanatory view showing a reaction force receiving operation from the movable sheave in the motor thrust generating mechanism of the continuously variable transmission according to the first embodiment. Hereinafter, the reaction force receiving action of the pulley thrust according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
実施例１では、図４に示すように、ねじ部材９３を変速機ケース１０に固定し、ねじ部材９３と螺合するモータロータを、可動シーブ６２，７２をプーリ回転軸方向にスライド移動させるスライドモータロータ９２とする構成を採用している。 In the first embodiment, as shown in FIG. 4, a slide motor rotor that fixes the screw member 93 to the transmission case 10 and slides the movable sheaves 62 and 72 in the pulley rotation axis direction is screwed with the screw member 93. A configuration of 92 is adopted.
このため、可動シーブ６２，７２からの反力は、スライドモータロータ９２→螺合部（９２ａ，９３ａ）→ねじ部材９３を介して変速機ケース１０で受けられる。すなわち、モータロータと螺合するねじ部材を、可動シーブを移動させるスライドねじ部材とする比較例のように、可動シーブからの反力を、スライドねじ部材を介してモータロータにより受ける必要がない。 For this reason, the reaction force from the movable sheaves 62 and 72 is received by the transmission case 10 via the slide motor rotor 92 → the threaded portion (92 a and 93 a) → the screw member 93. That is, unlike the comparative example in which the screw member screwed to the motor rotor is a slide screw member that moves the movable sheave, the reaction force from the movable sheave need not be received by the motor rotor via the slide screw member.
したがって、スライドねじ部材とする比較例のように、モータロータと変速機ケースの間に、プーリ回転軸方向の反力を受けるためのベアリングが不要となり、その分、フリクションが減少するし、また、部品点数も減少する。 Therefore, unlike the comparative example in which the slide screw member is used, a bearing for receiving the reaction force in the pulley rotation axis direction is not required between the motor rotor and the transmission case, and the friction is reduced correspondingly, and the parts are reduced. The score also decreases.
［モータ推力による変速作用］
上記のように、ねじ部材９３と螺合するモータロータとして、スライドモータロータ９２を採用したことに伴い、スライドモータロータ９２がスライド移動してもプーリ推力源であるモータトルクが減少することがないように工夫することが必要である。以下、図５及び図６に基づき、これを反映するモータ推力による変速作用を説明する。
[Shifting action by motor thrust]
As described above, with the adoption of the slide motor rotor 92 as the motor rotor screwed into the screw member 93, the motor torque that is the pulley thrust source is not reduced even if the slide motor rotor 92 slides. It is necessary to. Hereinafter, based on FIG.5 and FIG.6, the speed change effect | action by the motor thrust reflecting this is demonstrated.
実施例１では、スライドモータロータ９２に埋め込み配置される永久磁石９６を、可動シーブ６２，７２の移動範囲内（最ロー変速比〜最ハイ変速比）にてモータステータ９１と径方向に重なり合う関係を保つように磁石軸方向幅Ｌを設定する構成を採用した。 In the first embodiment, the permanent magnet 96 embedded and arranged in the slide motor rotor 92 has a radial overlapping relationship with the motor stator 91 within the moving range of the movable sheaves 62 and 72 (lowest speed ratio to highest speed ratio). A configuration is adopted in which the magnet axial width L is set so as to maintain.
すなわち、最ロー変速比のときは、図５に示すように、モータステータ９１と永久磁石９６が径方向に重なり合う関係が保たれている。また、最ハイ変速比のときは、図６に示すように、最ロー変速比のときと同様に、モータステータ９１と永久磁石９６が径方向に重なり合う関係が保たれている。このため、最ロー変速比〜最ハイ変速比の可動シーブ６２，７２の移動範囲内にてモータステータ９１と永久磁石９６が常に径方向に重なり合う関係を保つことになる。 That is, at the lowest gear ratio, as shown in FIG. 5, the relationship in which the motor stator 91 and the permanent magnet 96 overlap in the radial direction is maintained. Further, at the highest gear ratio, as shown in FIG. 6, as in the lowest gear ratio, the relationship in which the motor stator 91 and the permanent magnet 96 overlap in the radial direction is maintained. For this reason, the motor stator 91 and the permanent magnet 96 always keep the overlapping relationship in the radial direction within the moving range of the movable sheaves 62 and 72 of the lowest speed ratio to the highest speed ratio.
したがって、スライドモータロータ９２が、可動シーブ６２，７２の移動範囲内（最ロー変速比〜最ハイ変速比）にてスライド移動しても、モータトルクが減少することなく、安定した高いトルクによるスライドモータロータ９２の回転が保証される。 Therefore, even if the slide motor rotor 92 slides within the moving range of the movable sheaves 62 and 72 (lowest speed ratio to highest speed ratio), the motor torque does not decrease, and the slide motor rotor is stably driven with high torque. A rotation of 92 is guaranteed.
次に、効果を説明する。
実施例１の無段変速機にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
Next, the effect will be described.
In the continuously variable transmission according to the first embodiment, the effects listed below can be obtained.
(1) 一対のプーリ（プライマリプーリ６とセカンダリプーリ７）にベルト（Ｖベルト８）を掛け渡し、前記プーリを構成する固定シーブ６１，７１と可動シーブ６２，７２のうち前記可動シーブ６２，７２にモータ推力発生機構９を設けた無段変速機２において、
前記モータ推力発生機構９は、
変速機ケース１０に固定されるモータステータ９１と、
前記モータステータ９１にギャップを介して配置され、前記可動シーブ６２，７２をプーリ回転軸方向にスライド移動させるスライドモータロータ９２と、
前記変速機ケース１０に固定され、前記スライドモータロータ９２と螺合し、前記スライドモータロータ９２の回転動作を前記プーリ回転軸方向への移動動作に変換するねじ部材９３と、
を備える。
このため、モータ推力発生機構９のフリクション低減及び部品点数低減を達成することができる。
(1) A belt (V-belt 8) is stretched between a pair of pulleys (primary pulley 6 and secondary pulley 7), and the movable sheaves 62, 72 among the fixed sheaves 61, 71 and the movable sheaves 62, 72 constituting the pulley. In the continuously variable transmission 2 provided with the motor thrust generating mechanism 9 in the
The motor thrust generating mechanism 9 is
A motor stator 91 fixed to the transmission case 10;
A slide motor rotor 92 disposed on the motor stator 91 via a gap and slidably moving the movable sheaves 62 and 72 in the pulley rotation axis direction;
A screw member 93 fixed to the transmission case 10 and screwed into the slide motor rotor 92 to convert the rotation operation of the slide motor rotor 92 into a movement operation in the pulley rotation axis direction;
Is provided.
For this reason, the friction reduction and the number of parts of the motor thrust generating mechanism 9 can be achieved.
(2) 前記モータロータ９２には、永久磁石９６が配置され、
前記永久磁石９６は、前記可動シーブ６２，７２の移動範囲内にて前記モータステータ９１と径方向に重なり合う関係を保つように磁石軸方向幅Ｌを設定した。
このため、(1)の効果に加え、スライドモータロータ９２が、可動シーブ６２，７２の移動範囲内にてスライド移動しても、モータトルクが減少することを防止することができる。
(2) A permanent magnet 96 is disposed on the motor rotor 92,
The permanent magnet 96 has a magnet axial width L so as to maintain a radial overlapping relationship with the motor stator 91 within the moving range of the movable sheaves 62 and 72.
For this reason, in addition to the effect of (1), even if the slide motor rotor 92 slides within the moving range of the movable sheaves 62 and 72, it is possible to prevent the motor torque from decreasing.
以上、本発明の無段変速機を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 The continuously variable transmission of the present invention has been described based on the first embodiment. However, the specific configuration is not limited to the first embodiment, and the invention according to each claim of the claims is not limited thereto. Design changes and additions are allowed without departing from the gist.
実施例１では、モータステータ９１の内周側にスライドモータロータ９２を配置し、さらにスライドモータロータ９２の内周側にねじ部材９３を配置する例を示した。しかし、これに限定されるものではなく、モータステータの外周側にスライドモータロータを配置し、さらに、スライドモータロータの外周側にねじ部材を配置する例であっても良い。 In the first embodiment, the slide motor rotor 92 is disposed on the inner peripheral side of the motor stator 91, and the screw member 93 is disposed on the inner peripheral side of the slide motor rotor 92. However, the present invention is not limited to this, and an example in which a slide motor rotor is arranged on the outer peripheral side of the motor stator and a screw member is arranged on the outer peripheral side of the slide motor rotor may be used.
実施例１では、スライドモータロータ９２とねじ部材９３を、傾斜面と垂直面による山形のロータ側ねじ部９２ａとケース側ねじ部９３ａにより螺合する例を示した。しかし、これに限定されるものではなく、スライドモータロータ９２とねじ部材９３は、ボールねじ等を用いて螺合するような例であっても良い。 In the first embodiment, an example is shown in which the slide motor rotor 92 and the screw member 93 are screwed together by an angled rotor-side screw portion 92a and a case-side screw portion 93a formed by an inclined surface and a vertical surface. However, the present invention is not limited to this, and the slide motor rotor 92 and the screw member 93 may be screwed together using a ball screw or the like.
実施例１では、プライマリプーリ６およびセカンダリプーリ７の可動シーブがモータ推力発生機構９により軸方向にスライドする例を示した。しかし、これに限定されるものではなく、プライマリプーリ６の可動シーブ６２のみ、または、セカンダリプーリ７の可動シーブ７２のみをモータ推力発生機構９によって軸方向にスライドさせる例であっても良い。 In the first embodiment, an example in which the movable sheaves of the primary pulley 6 and the secondary pulley 7 are slid in the axial direction by the motor thrust generating mechanism 9 is shown. However, the present invention is not limited to this, and only the movable sheave 62 of the primary pulley 6 or only the movable sheave 72 of the secondary pulley 7 may be slid in the axial direction by the motor thrust generating mechanism 9.
実施例１では、スライドモータ９２について、永久磁石９６がロータ外周に配置される永久磁石同期モータを例に示した。しかし、これに限定されるものではなく、永久磁石がロータ内部に配置される永久磁石同期モータ、永久磁石を有さない誘導モータ、リラクタンスモータ、直流電源によって動作する直流モータ、等であっても良く、モータの種類に限定されない。 In the first embodiment, the permanent magnet synchronous motor in which the permanent magnet 96 is arranged on the outer periphery of the rotor is shown as an example of the slide motor 92. However, the present invention is not limited to this, and a permanent magnet synchronous motor in which a permanent magnet is disposed inside a rotor, an induction motor without a permanent magnet, a reluctance motor, a direct current motor operated by a direct current power source, etc. Well, not limited to the type of motor.
実施例１では、本発明の無段変速機を電気自動車の駆動系に適用する例を示した。しかし、本発明の無段変速機は、ハイブリッド車の駆動系やエンジン車の駆動系に対しても勿論適用することができる。 In the first embodiment, an example in which the continuously variable transmission of the present invention is applied to a drive system of an electric vehicle is shown. However, the continuously variable transmission of the present invention can of course be applied to a hybrid vehicle drive system and an engine vehicle drive system.
２ 無段変速機
６ プライマリプーリ（プーリ）
６１ 固定シーブ
６２ 可動シーブ
７ セカンダリプーリ（プーリ）
７１ 固定シーブ
７２ 可動シーブ
８ Ｖベルト（ベルト）
９ モータ推力発生機構
９１ モータステータ
９２ スライドモータロータ
９３ ねじ部材
９４ 第１ニードルベアリング
９５ 第２ニードルベアリング
９６ 永久磁石
１０ 変速機ケース
Ｌ 磁石軸方向幅
2 Continuously variable transmission 6 Primary pulley (pulley)
61 Fixed sheave 62 Movable sheave 7 Secondary pulley (pulley)
71 Fixed sheave 72 Movable sheave 8 V belt (belt)
9 Motor thrust generating mechanism 91 Motor stator 92 Slide motor rotor 93 Screw member 94 First needle bearing 95 Second needle bearing 96 Permanent magnet 10 Transmission case L Magnet axial width
Claims (1)
前記モータ推力発生機構は、
変速機ケースに固定されるモータステータと、
前記モータステータにギャップを介して配置され、前記可動シーブをプーリ回転軸方向にスライド移動させるスライドモータロータと、
前記変速機ケースに固定され、前記スライドモータロータと螺合することで、前記スライドモータロータの回転動作を前記プーリ回転軸方向へのスライド移動動作に変換するねじ部材と、
を備え、
前記スライドモータロータには、永久磁石が配置され、
前記永久磁石は、前記可動シーブの移動範囲内にて前記モータステータと径方向に重なり合う関係を保つように磁石軸方向幅を設定した
ことを特徴とする無段変速機。 In a continuously variable transmission in which a belt is spanned between a pair of pulleys and a motor thrust generating mechanism is provided on the movable sheave among the fixed sheave and the movable sheave constituting the pulley.
The motor thrust generating mechanism is
A motor stator fixed to the transmission case;
A slide motor rotor disposed on the motor stator via a gap and sliding the movable sheave in a pulley rotation axis direction;
A screw member fixed to the transmission case and screwed into the slide motor rotor to convert the rotation operation of the slide motor rotor into a slide movement operation in the pulley rotation axis direction;
Equipped with a,
A permanent magnet is disposed on the slide motor rotor,
2. The continuously variable transmission according to claim 1, wherein the permanent magnet has a magnet axial width so as to maintain a radial overlapping relationship with the motor stator within a moving range of the movable sheave .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012025212A JP5748684B2 (en) | 2012-02-08 | 2012-02-08 | Continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012025212A JP5748684B2 (en) | 2012-02-08 | 2012-02-08 | Continuously variable transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013160373A JP2013160373A (en) | 2013-08-19 |
| JP5748684B2 true JP5748684B2 (en) | 2015-07-15 |
Family
ID=49172781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012025212A Expired - Fee Related JP5748684B2 (en) | 2012-02-08 | 2012-02-08 | Continuously variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5748684B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106574698A (en) * | 2014-09-29 | 2017-04-19 | 本田技研工业株式会社 | Stepless transmission |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101583892B1 (en) * | 2013-12-27 | 2016-01-08 | 현대 파워텍 주식회사 | Pully using magnetic force for cvt |
| CN106574697B (en) * | 2014-09-05 | 2018-10-19 | 本田技研工业株式会社 | Contiuously variable transmission |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61149664A (en) * | 1984-12-21 | 1986-07-08 | Aisin Warner Ltd | Belt type continuously variable transmission |
| JPH03163248A (en) * | 1989-11-22 | 1991-07-15 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | Belt type continuously variable transmission |
| TWI268320B (en) * | 2001-12-04 | 2006-12-11 | Yamaha Motor Co Ltd | Continuously variable transmission and method of controlling it allowing for control of the axial position of a movable sheave without a sensor for measuring the axial position of the movable sheave on a rotational shaft and for stable control with the movable sheave being held in position |
| US20050272540A1 (en) * | 2004-05-03 | 2005-12-08 | Starkey John M | Coaxial electrical actuator for continuously variable transmission |
| JP2010220393A (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Amada Co Ltd | Rotary actuator |
-
2012
- 2012-02-08 JP JP2012025212A patent/JP5748684B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106574698A (en) * | 2014-09-29 | 2017-04-19 | 本田技研工业株式会社 | Stepless transmission |
| CN106574698B (en) * | 2014-09-29 | 2018-11-13 | 本田技研工业株式会社 | Contiuously variable transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2013160373A (en) | 2013-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10247287B2 (en) | Gear, motor-gear unit, vehicle and generator with a gear and force transmitting element | |
| JP4759589B2 (en) | Power equipment | |
| US20180313439A1 (en) | Hybrid driving apparatus | |
| WO2008050827A1 (en) | Power device | |
| JP2008247192A (en) | Power equipment | |
| US20160208895A1 (en) | Structure for securing transmission stator shaft | |
| RU2527625C1 (en) | Hybrid drive | |
| US20130221778A1 (en) | Double drive shaft motor of magnetic flux modulation type | |
| US20090294190A1 (en) | Electrical Gearbox With Continuous Variation | |
| RU2014102371A (en) | POWER TRANSMISSION FOR VEHICLE AND POWER TRANSMISSION METHOD | |
| JP5748684B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP4207939B2 (en) | DRIVE DEVICE AND POWER OUTPUT DEVICE EQUIPPED WITH THE SAME | |
| CN101262166B (en) | Magnetic gear drive stepless shift transmission driving system | |
| US20130187501A1 (en) | Electric motor assembly with electric phasing of rotor segments to reduce back electromotive force | |
| WO2016185744A8 (en) | Dynamo/motor with built-in speed converter | |
| RU2518072C1 (en) | Variable rom and torque two-rotor motor | |
| US20120013211A1 (en) | Electric motor having a selectively adjustable base speed | |
| JP6410037B2 (en) | Outer rotor type variable field motor | |
| KR101047224B1 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP2011254609A (en) | Device for setting phase difference between two-divided rotors of permanent magnetic type motor | |
| JP2015082921A (en) | Dynamo-electric machine | |
| RU2788457C1 (en) | Electromechanical transmission for hybrid vehicles | |
| JP2010089634A (en) | Hybrid driving device | |
| WO2024014978A1 (en) | Electromechanical transmission | |
| JP2014009724A (en) | Power transmission device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140211 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141009 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141021 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141110 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150512 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150512 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5748684 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |