KR101047224B1 - Continuously variable transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무단 변속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보다 간단한 구성으로 변속감을 부드럽게 하여 정숙성과 내구성이 우수하도록 발명된 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission, and more particularly, it is invented to have excellent quietness and durability by softening the shift feeling with a simpler configuration.

본 발명의 구성은, 속이 빈 상태로 각종 구조물을 감싸는 케이싱(10)과; 엔진의 동력이 전달되어 케이싱(10)의 일측에 회전 자유롭게 축설치되는 입력축(20)과; 원판형상으로 상기 입력축(20)에 축결합되어 함께 구동되며 비철금속재로 되는 입력회전판(30)과; 상기 입력축(20)의 단부에 선기어(41)가 함께 구동되도록 축연결되어 그 둘레를 선회하는 유성기어(42)와 링기어(46)로 이루어지는 유성기어어셈블리(40)와; 상기 유성기어어셈블리(40)의 유성기어(42)들에 고정핀(43)으로 고정캐리어(44)에 연결되어 케이싱(10)의 출력단에서 유성기어(42)의 선회 회전수와 같이 회전되는 출력축(70)과; 상기 유성기어어셈블리(40)의 링기어(46)를 고정한 상태로 그 외부를 감싸고 입력축(20)과 출력축(70)에 각각 회전 자유롭게 설치되는 하우징(60)과; 원판형상으로 상기 출력축(70)에 축결합되어 함께 구동되며 비철금속재로 되는 출력회전판(80)과; 상기 입력회전판(30)과 출력회전판(80)과 거리를 유지한 상태에서 맴돌이 브레이크가 발생되도록 하우징(60)에 원주면을 따라 다수개 고정 부착되는 영구자석(90)들로 구성된다.The configuration of the present invention, the casing (10) surrounding the various structures in a hollow state; An input shaft 20 rotatably installed on one side of the casing 10 to transmit power of the engine; An input rotating plate 30 which is axially coupled to the input shaft 20 in a disk shape and driven together and made of a non-ferrous metal material; A planetary gear assembly 40 composed of a planetary gear 42 and a ring gear 46 axially connected to the end of the input shaft 20 so as to drive the sun gear 41 together; An output shaft connected to the fixed carrier 44 by the fixing pin 43 to the planetary gears 42 of the planetary gear assembly 40 and rotated at the output end of the casing 10 as the rotational speed of the planetary gear 42. 70 and; A housing 60 which surrounds the outside of the planetary gear assembly 40 in a fixed state and is rotatably installed on the input shaft 20 and the output shaft 70, respectively; An output rotating plate 80 which is axially coupled to the output shaft 70 and driven together in a disc shape and made of a non-ferrous metal material; The permanent magnets 90 are fixedly attached to the housing 60 along a circumferential surface so that a circumferential brake is generated while maintaining a distance from the input rotating plate 30 and the output rotating plate 80.

무단변속, 유성기어, 입력축, 출력축, 감속, 멤돌이, 브레이크, 영구자석, Stepless speed change, planetary gear, input shaft, output shaft, deceleration, meme, brake, permanent magnet,

Description

무단 변속기 {continuously variable transmission}Continuously variable transmission {continuously variable transmission}

본 발명은 무단 변속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보다 간단한 구성으로 변속감을 부드럽게 하여 정숙성과 내구성이 우수하도록 발명된 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission, and more particularly, it is invented to have excellent quietness and durability by softening the shift feeling with a simpler configuration.

일반적으로 차량의 변속장치는 엔진의 구동력을 변속하여 차륜에 전달하는 장치로, 이러한 변속장치에는 운전자의 의지대로 운전자가 직접 변속비를 선택하는 수동변속기와, 차량의 주행 조건에 따라 자동적으로 변속이 이루어지는 자동변속기와, 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역이 없이 무단으로 연속적인 변속이 이루어지는 무단변속기로 구분할 수 있다.In general, the transmission of the vehicle is a device that transmits the driving force of the engine to the wheel, and the transmission includes a manual transmission in which the driver directly selects a transmission ratio at the driver's will, and automatically shifts according to the driving conditions of the vehicle. It can be classified into an automatic transmission and a continuously variable transmission in which continuously shifting is performed without a specific shift range between each shift stage.

수동변속기는 차량의 주행속도에 따라 운전자가 변속비를 조절하는 방식으로, 엔진의 동력이 휠에 전달될 때까지의 동력손실을 줄여 다른 변속장치에 비하여 연료소모를 줄일 수 있는 장점이 있으나, 차량의 주행속도에 따라 운전자가 변속비를 조절해주어야만 하므로 운전이 숙력되지 않은 초보자의 경우 많은 어려움을 겪게 되며, 장시간 운전시 운전자의 피로를 가중시키는 단점이 있다.The manual transmission is a method in which the driver adjusts the transmission ratio according to the driving speed of the vehicle, which reduces the power loss until the power of the engine is transmitted to the wheel, thereby reducing fuel consumption compared to other transmissions. Since the driver must adjust the speed ratio according to the driving speed, the beginner who is not skilled in driving suffers a lot of difficulties, and there is a disadvantage of increasing the fatigue of the driver when driving for a long time.

자동변속기는 차량의 주행속도에 따라 자동으로 변속비가 조절되는 방식으로, 기어변속이 필요 없어 운전조작이 쉬우며, 초기 구동력이 크고, 가속 및 감속 때의 충격이 적은 장점이 있으나, 구조가 복잡하고 가격이 비싸며, 연료소비율이 수동변속기에 비해 대략 10% 정도 증가하나 편의성으로 인해 최근에는 대부분의 차량이 자동변속기를 선택하고 있다.The automatic transmission is a method in which the speed ratio is automatically adjusted according to the driving speed of the vehicle, and it is easy to operate because there is no gear shifting, the initial driving force is large, and the impact of acceleration and deceleration is small, but the structure is complicated. The price is high and fuel consumption increases by about 10% compared to manual transmissions, but due to the convenience, most vehicles have recently selected automatic transmissions.

이러한 무단변속기는 차량의 주행속도에 따라 자동으로 변속비가 조절되되, 변속비가 무단계로 제어되는 방식으로, 높은 동력 전달 효율과 주행 중 변속 충격을 없애고 변속비를 자동으로 제어하여 연비 성능 향상과 최적의 주행 상태를 유지할 수 있는 장점이 있다.The continuously variable transmission is automatically adjusted according to the vehicle's driving speed, but the transmission ratio is controlled steplessly, thereby eliminating high power transmission efficiency and shifting shock while driving, and automatically controlling the transmission ratio to improve fuel efficiency and optimal driving. It has the advantage of maintaining state.

한편 상기 무단변속기는 무단변속을 위해 사용되는 기구에 따라 벨트(Belt)식, 토로이달(Toroidal)식, 기계-유압(Hydro-Mechanical)식으로 구분되며, 그밖에도 다양한 방식의 무단변속기에 대한 연구가 진행되고 있으나, 효율이나 소음 및 내구성 등의 문제로 인하여 자동변속기에 비하여 기술 개발이 뒤쳐짐에 따라 상용화에 많은 어려움을 겪는 문제점이 있었다.On the other hand, the continuously variable transmission is classified into a belt type, a toroidal type, and a hydraulic-mechanical type according to the mechanism used for the continuously variable transmission. However, due to problems such as efficiency, noise, and durability, there is a problem in that it suffers a lot of difficulties in commercialization due to the development of technology behind the automatic transmission.

차량의 변속 장치는 엔진과 연결된 입력축과 차동장치와 연결된 출력축과 상기 두축을 연결하는 벨트등으로 구성되어 있다.The transmission of the vehicle is composed of an input shaft connected to the engine, an output shaft connected to the differential and a belt connecting the two shafts.

따라서, 이동풀리의 타측에 형성되어 있는 유압 챔버에 유압이 압입되면 이동풀리가 입력축의 경우 좌측으로, 출력축의 경우 우측으로 밀리면서 벨트의 반경을 변화시켜 회전력의 감속 또는 가속이 이루어진다.Therefore, when the hydraulic pressure is pressed into the hydraulic chamber formed on the other side of the moving pulley, the moving pulley is pushed to the left in the case of the input shaft and to the right in the case of the output shaft, thereby changing the radius of the belt to reduce or accelerate the rotational force.

그러나 상기한 바와 같은 무단 변속장치의 풀리는 이동 풀리가 축상을 좌우로 이동하면서 벨트의 반경을 조정하기 때문에 그 구조가 복잡하고, 벨트가 풀리와의 마찰로 인하여 수명이 단축되고, 또한 벨트의 반경방향 위치를 정교하게 제어할 수 없는 문제점이 있다.However, the pulley of the continuously variable transmission as described above is complicated in structure because the moving pulley adjusts the radius of the belt while moving the shaft to the left and right, and the belt shortens the life due to friction with the pulley, and also the radial direction of the belt. There is a problem that cannot precisely control the position.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 보다 구성을 간단히 하면서도 변속 충격이 없는 무단 변속기를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and to provide a continuously variable transmission with a simple configuration and no shift shock.

본 발명의 내구성과 신뢰성이 우수한 무단 변속기를 제공하는데 있다.The present invention provides a continuously variable transmission having excellent durability and reliability.

이러한 본 발명의 목적은, 속이 빈 상태로 각종 구조물을 감싸는 케이싱(10)과;An object of the present invention, the casing (10) for wrapping various structures in a hollow state;

엔진의 동력이 전달되어 케이싱(10)의 일측에 회전 자유롭게 축설치되는 입력축(20)과;An input shaft 20 rotatably installed on one side of the casing 10 to transmit power of the engine;

원판형상으로 상기 입력축(20)에 축결합되어 함께 구동되며 비철금속재로 되는 입력회전판(30)과;An input rotating plate 30 which is axially coupled to the input shaft 20 in a disk shape and driven together and made of a non-ferrous metal material;

상기 입력축(20)의 단부에 선기어(41)가 함께 구동되도록 축연결되어 그 둘레를 선회하는 유성기어(42)와 링기어(46)로 이루어지는 유성기어어셈블리(40)와;A planetary gear assembly 40 composed of a planetary gear 42 and a ring gear 46 axially connected to the end of the input shaft 20 so as to drive the sun gear 41 together;

상기 유성기어어셈블리(40)의 유성기어(42)들에 고정핀(43)으로 고정캐리어(44)에 연결되어 케이싱(10)의 출력단에서 유성기어(42)의 선회 회전수와 같이 회전되는 출력축(70)과;An output shaft connected to the fixed carrier 44 by the fixing pin 43 to the planetary gears 42 of the planetary gear assembly 40 and rotated at the output end of the casing 10 as the rotational speed of the planetary gear 42. 70 and;

상기 유성기어어셈블리(40)의 링기어(46)를 고정한 상태로 그 외부를 감싸고 입력축(20)과 출력축(70)에 각각 회전 자유롭게 설치되는 하우징(60)과;A housing 60 which surrounds the outside of the planetary gear assembly 40 in a fixed state and is rotatably installed on the input shaft 20 and the output shaft 70, respectively;

원판형상으로 상기 출력축(70)에 축결합되어 함께 구동되며 비철금속재로 되는 출력회전판(80)과;An output rotating plate 80 which is axially coupled to the output shaft 70 and driven together in a disc shape and made of a non-ferrous metal material;

상기 입력회전판(30)과 출력회전판(80)과 거리를 유지한 상태에서 맴돌이 브레이크가 발생되도록 하우징(60)에 원주면을 따라 다수개 고정 부착되는 영구자석(90)들로 구성되는 것에 의해 달성된다.It is achieved by being composed of a permanent magnet 90 fixedly attached to the housing 60 along the circumferential surface so that a circumferential brake is generated while maintaining a distance from the input rotating plate 30 and the output rotating plate 80 do.

그리고, 상기 하우징(60)의 양측 테두리를 따라 확장 연결되며 입력회전판(30)과 출력회전판(80)에 일정 거리를 두고 원판 테두리를 감싸게 지지부재(61)(62)들을 절곡 성형시키고, Further, the support members 61 and 62 are bent and formed to extend along the edges of both sides of the housing 60 and surround the disc rim at a predetermined distance from the input rotator 30 and the output rotator 80.

이 지지부재(61)(62)에 입력회전판(30)과 출력회전판(80)의 외측에서도 맴돌이 브레이크가 발생되도록 원주면을 따라 영구자석(90)들을 다수개 더 부착하는 것이 좋다.It is preferable to attach a plurality of permanent magnets 90 along the circumference of the support members 61 and 62 along the circumferential surface so that a circumferential brake is generated on the outside of the input rotary plate 30 and the output rotary plate 80.

또, 출력축(70)의 단부에 2차 유성기어어셈블리(50)의 2차 선기어(51)를 형성하고, 영구자석(90)들에 의해 멤돌이 브레이크가 발생되도록 하는 중간회전판(100)을 출력축(70)에 축고정하여 2차 유성기어어셈블리(50)에 의해 2차 출력축(71)의 감속 배율을 향상시키는 것도 좋다.In addition, a secondary sun gear 51 of the secondary planetary gear assembly 50 is formed at the end of the output shaft 70, and the intermediate rotary plate 100 for generating a medley brake by the permanent magnets 90 is provided with an output shaft. It is also possible to improve the deceleration magnification of the secondary output shaft 71 by the secondary planetary gear assembly 50 by the shaft fixing at 70.

상기한 본 발명의 구성에 의하면, 무접점으로 멤돌이 브레이크 작용으로 회전력이 전달되면서 유성기어어셈블리(40)의 작용으로 감속 후 점차 1대1 비율로 증속이 이루어지므로 자동차나 오토바이 등의 차량에 장치된 상태에서 변속 충격이 없고, 내구성이 매우 우수하다.According to the above configuration of the present invention, since the rotational force is transmitted to the contactless brake by a solid state, the speed is gradually increased by a ratio of one to one after the deceleration by the action of the planetary gear assembly 40. There is no shift shock in the set state and the durability is very excellent.

또, 차량 종류나 성능에 따라 유성기어어셈블리(40)를 다단으로 연속 설치하여 원하는 감속 배율을 얻을 수가 있는 것이다.In addition, the planetary gear assembly 40 can be continuously installed in multiple stages according to the type and performance of the vehicle to obtain a desired reduction ratio.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1는 본 발명의 장치를 보인 종단면도이다.1 is a longitudinal sectional view of the device of the present invention.

도 2는 본 발명의 유성기어어셈블리(40) 구조를 보인 횡단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the planetary gear assembly 40 of the present invention.

도 3은 본 발명의 영구자석(90)들이 지지부재(61)(62)와 하우징(60)에 원주방향을 따라 일정간격 다수개 고정 배치되는 구성을 보인 횡단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a configuration in which the permanent magnets 90 of the present invention are fixed to a plurality of predetermined intervals along the circumferential direction of the support members 61 and 62 and the housing 60.

도 4는 본 발명의 다른 실시예를 보인 종단면도이다.Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.

상기 케이싱(10)은 속이 빈 상태로 본 발명의 각종 구조물을 감싸고 보호하게 된다.The casing 10 surrounds and protects various structures of the present invention in a hollow state.

케이싱(10)의 일측(도면에서 좌측)에는 엔진의 동력을 전달받은 입력축(20)이 베어링(B)에 의해 회전 자유롭게 축설치 된다.On one side (left side in the figure) of the casing 10, the input shaft 20 received the power of the engine is rotatably installed by the bearing (B).

케이싱(10)의 내부에는 선기어(41)와 링기어(46) 및 유성기어(42)로 이루어지는 유성기어어셈블리(40)와, 영구자석(90)을 고정 부착하고, 링기어(46)를 감싸는 하우징(60)이 1개 또는 2개 이상의 복수로 설치된다.Inside the casing 10, the planetary gear assembly 40 including the sun gear 41, the ring gear 46, and the planetary gear 42 and the permanent magnet 90 are fixedly attached to the ring gear 46. One or more housings 60 are provided.

도 1에서는 본 발명의 유성기어어셈블리(40)와 하우징(60)이 내부에 1개씩 각각 설치되는 구성을 기본으로 도시하고 있다.In FIG. 1, the planetary gear assembly 40 and the housing 60 of the present invention are illustrated based on a configuration in which each one is installed therein.

입력축(20)에는 원판형상으로 비철금속재로 된 입력회전판(30)이 축결합되어 입력축(20)과 함께 구동된다.An input rotating plate 30 made of a non-ferrous metal in a disk shape is axially coupled to the input shaft 20 to be driven together with the input shaft 20.

상기 입력축(20)의 단부에는 유성기어어셈블리(40)를 구성하고 있는 선기어(41)가 함께 구동되도록 축 연결되거나, 또는 선기어(41)를 입력축(20)에 일체로 성형하게 된다.An end of the input shaft 20 is connected to the shaft so that the sun gear 41 constituting the planetary gear assembly 40 is driven together, or the sun gear 41 is integrally molded to the input shaft 20.

그리고, 도 2에서와 같이 중앙의 선기어(41) 둘레에는 고정캐리어(44)에 의해 고정핀(43)으로 축 중심이 연결되는 유성기어(42)가 통상 3개 일정 간격을 두고 배열되며, 이 유성기어(42)의 외측 둘레에는 링기어(46)가 각각 치차 결합되어 감속 또는 증속 효과를 얻게 되는 것이다.Then, as shown in FIG. 2, the planetary gears 42 having a shaft center connected to the fixing pin 43 by the fixing carrier 44 are usually arranged at three predetermined intervals around the center sun gear 41. Ring gears 46 are geared around the outer circumference of the planetary gear 42 to obtain a deceleration or speed increase effect.

유성기어(42)의 출력측방향으로는 고정핀(43)으로 고정캐리어(44)에 연결되고, 이 고정캐리어(44)에 일체로 또는 고정수단에 의해 출력축(70)이 함께 구동된다.In the output side direction of the planetary gear 42, it is connected to the fixed carrier 44 by a fixing pin 43, and the output shaft 70 is driven together by the fixing carrier 44 integrally or by a fixing means.

이 고정캐리어(44)의 타측 대응위치로는 베어링(B)에 의해 입력축(20)의 접촉면으로부터 회전이 서로 자유롭게 유동캐리어(45)가 고정핀(43)에 축고정 된다.At the other corresponding position of the fixed carrier 44, the flow carrier 45 is fixed to the fixed pin 43 by the bearing B so that rotation is free from each other from the contact surface of the input shaft 20.

상기 유성기어어셈블리(40)는 속이 빈 원통형의 하우징(60)에 의해 외부가 감싸지게 되는데, 특히 하우징(60)은 링기어(46)를 내부에서 고정시킨 상태로 함께 회전 구동된다.The planetary gear assembly 40 is surrounded by a hollow cylindrical housing 60, and in particular, the housing 60 is rotatably driven together while the ring gear 46 is fixed therein.

입력축(20)과 출력축(70)에는 원판형상의 비철금속재로 되는 입력회전판(30)과 출력회전판(80)이 축 결합되어 각각 함께 구동된다.The input shaft 20 and the output shaft 70 are coupled to the input rotary plate 30 and the output rotary plate 80 made of a disc-shaped non-ferrous metal and are driven together.

그리고, 하우징(60)에는 입력회전판(30)과 출력회전판(80)에 일정 거리를 두고 원주면 테두리를 따라 다수개의 영구자석(90)들이 양측에 각각 고정 부착되어 있다.In addition, the housing 60 has a plurality of permanent magnets 90 fixedly attached to both sides along a circumferential edge at a predetermined distance from the input rotating plate 30 and the output rotating plate 80.

이 영구자석(90)들은 그 일측에서 회전되는 비철금속재의 입력회전판(30)과 출력회전판(80)에 자기장 저항을 유도하게 된다.The permanent magnets 90 induce magnetic field resistance on the input rotating plate 30 and the output rotating plate 80 of the non-ferrous metal material rotated at one side thereof.

즉, 도체 내부를 지나는 자기력선속(磁氣力線束)의 변화로 인해서 생기는 전류로 와전류(渦電流)가 발생되는데, 도체판인 비철금속재의 입력회전판(30)과 출력회전판(80)이 영구자석(90) 근처에서 이동시키면 맴돌이전류가 생기며 맴돌이 전류의 자기장은 도체-회전판-의 이동을 방해하는 저항이 발생된다.(맴돌이 브레이크)That is, the eddy current is generated by the current generated by the change of the magnetic force flux passing through the inside of the conductor, and the input rotating plate 30 and the output rotating plate 80 of the nonferrous metal, which are the conductive plates, are permanent magnets 90. Moving near the eddy current creates a eddy current, and the magnetic field of the eddy current generates a resistance that interferes with the movement of the conductor-turn plate.

따라서, 입력축(20)과 출력축(70)과 함께 회전하는 입력회전판(30)과 출력회전판(80)은 영구자석(90)들과의 사이에서 맴돌이 브레이크가 작용되어 그 저항력으로 마찰저항이 매우 심한 구동 초기에는 슬립이 발생되나 차츰 마찰 저항력이 감소되면서 멤돌이 브레이크의 힘으로 입력회전판(30)과 출력회전판(80)은 입력축(20)과 출력축(70)과 각각 동일 회전수로 회전되려는 힘을 갖게 된다.Therefore, the circumferential brake between the input rotating plate 30 and the output rotating plate 80 which rotates together with the input shaft 20 and the output shaft 70 acts as a resistance between the permanent magnets 90 so that the frictional resistance is very severe. In the initial stage of driving, slip occurs, but gradually the frictional resistance decreases, so that the input rotating plate 30 and the output rotating plate 80 are rotated at the same rotational speed as the input shaft 20 and the output shaft 70 respectively by the force of the buckling brake. Will have

이때, 상기 하우징(60)의 양측 테두리를 따라 확장 연결되며 입력회전판(30)과 출력회전판(80)에 일정 거리를 두고 원판 테두리를 감싸게 지지부재(61)(62)들 을 절곡 성형시키고, 이 지지부재(61)(62)에 입력회전판(30)과 출력회전판(80)의 외측에서도 맴돌이 브레이크가 발생되도록 원주면을 따라 영구자석(90)들을 다수개 더 부착하는 것이 좋다.At this time, the support members 61 and 62 are bent and formed to extend along the edges of both sides of the housing 60 and surround the disc edges at a predetermined distance from the input rotary plate 30 and the output rotary plate 80. It is preferable to attach a plurality of permanent magnets 90 along the circumference of the support members 61 and 62 along the circumferential surface so that a circumferential brake is generated even outside the input rotation plate 30 and the output rotation plate 80.

따라서, 입력회전판(30)과 출력회전판(80)의 양측에서 대칭되게 영구자석(90)들이 다수개 배치되는 것에 의해 보다 강력한 멤돌이 브레이크가 작용될 수 있도록 하는 것이다.Therefore, by plural permanent magnets 90 are arranged symmetrically on both sides of the input rotating plate 30 and the output rotating plate 80 to enable a more powerful meddle brake can be applied.

이와 같이 구성된 본 발명의 무단 변속장치는 입력축(20)은 엔진에 연결되고 출력축(70)은 오토바이나 차량의 차륜에 연결된다.In the continuously variable transmission of the present invention configured as described above, the input shaft 20 is connected to the engine and the output shaft 70 is connected to the wheel of a motorcycle or a vehicle.

최초 차량의 정지시에는 엔진은 최저 회전수로 공회전하게 되며 브레이크에 의해 차량은 주행하지 못하게 된다. When the vehicle is stopped for the first time, the engine will idle at the minimum speed and the vehicle will not be driven by the brakes.

이 경우, 차량 정지상태에서는 출력축(70)에 일체로 연결된 고정캐리어(44)는 고정시킨 상태에서 입력축(20)의 선단에 구비된 선기어(41)만 가동되는 결과로 링기어(46)가 하우징과 함께 역회전되는 작동만 수행하게 된다.In this case, in the vehicle stopped state, the ring gear 46 is operated as a result of the operation of only the sun gear 41 provided at the tip of the input shaft 20 while the fixed carrier 44 integrally connected to the output shaft 70 is fixed. Only reverse operation will be performed.

그리고, 비접촉 상태의 입력회전판(30)과 하우징(60)은 서로 역회전 상태를 유지하고, 출력회전판(80)은 정지된 상태에서 하우징(60)은 역회전 되므로 영구자석(90) 사이에는 멤돌이 브레이크가 작용되면서도 서로 슬립상태를 유지하게 된다.In addition, the input rotation plate 30 and the housing 60 in a non-contact state maintain the reverse rotation state with each other, and the output rotation plate 80 is stopped while the housing 60 is reversely rotated. The stones remain in a slip state with the brakes applied.

이 상태에서, 브레이크를 해제시키거나 엑셀레이터 등의 가속 조작으로 엔진의 회전수를 차츰 증가시키게 되면, 출력축(70)에는 차량의 초기 마찰저항이나 중량에 의해 부하를 유지한 상태에서 입력축(20)의 회전수가 유성기어어셈블리(40)를 통해 전달된다.In this state, when the engine speed is gradually increased by releasing the brake or by an acceleration operation such as an accelerator, the output shaft 70 is connected to the input shaft 20 while the load is maintained by the initial frictional resistance or the weight of the vehicle. The rotation speed is transmitted through the planetary gear assembly 40.

이 경우는 초기 유성기어어셈블리(40)의 감속비에 의해 설정된 감속 회전수가 전달되나(예로서 4대1 감속), 입력축(20)과 함께 회전하는 입력회전판(30)과 하우징(60) 사이에는 슬립상태에서 차츰 멤돌이 브레이크의 작용으로 함께 회전하려는 힘이 작용된다.In this case, the deceleration speed set by the reduction ratio of the initial planetary gear assembly 40 is transmitted (for example, 4 to 1 deceleration), but slips between the input rotating plate 30 and the housing 60 rotating together with the input shaft 20. In this state, the memrdol is gradually acting as a brake to act together.

그리고, 하우징(60)과 출력회전판(80) 사이에도 초기 슬립상태에서 차츰 멤돌이 브레이크가 작용되면서 하우징(60)과 출력회전판(80) 및 이에 축 결합된 출력축(70)도 함께 회전하려는 멤돌이 브레이크의 힘이 작용 된다.In addition, while the sliding brake is gradually applied in the initial slip state between the housing 60 and the output rotating plate 80, the mocking stone also rotates together with the housing 60 and the output rotating plate 80 and the output shaft 70 coupled thereto. The brake force is applied.

따라서, 결과적으로 예로서 초기 4대1의 감속 구동에서 1대1의 회전수 전달까지 무단 변속이 이루어지는 결과를 얻을 수가 있는 것이다.Therefore, as a result, for example, the endless speed change can be obtained from the initial four-to-one deceleration drive to one-to-one rotational speed transmission.

예컨대, 초기 엔진의 공회전 회전수가 750 RPM으로부터 4대1의 감속으로 출력축(70)을 구동하면 차륜은 0-190 회전까지 서서히 증속될 수 있는 것이며, 엑셀레이터 등의 조작으로 더 가속하여 엔진 회전수를 차츰 2000-3000 RPM까지 가속하면 차륜의 회전수도 이와 동일한 수치까지 증속될 수 있는 것이다.For example, when the idling speed of the initial engine drives the output shaft 70 at a reduction of 4 to 1 from 750 RPM, the wheels may be gradually increased to 0-190 revolutions, and the engine speed may be further accelerated by an accelerator or the like. If you accelerate to 2000-3000 RPM, the number of revolutions of the wheel can be increased to the same value.

한편, 도 4에서와 같이 유성기어어셈블리(40)와 2차 유성기어어셈블리(50)를 복식으로 직렬 설치하고, 출력축(70)의 단부에 2차 유성기어어셈블리(50)의 2차 선기어(51)를 형성하고, 영구자석(90)들에 의해 멤돌이 브레이크가 발생되도록 하는 중간회전판(100)을 출력축(70)에 축고정하여 2차 유성기어어셈블리(50)에 의해 2차 출력축(71)의 감속 배율을 향상시키는 것도 좋다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the planetary gear assembly 40 and the secondary planetary gear assembly 50 are provided in series, and the secondary sun gear 51 of the secondary planetary gear assembly 50 is disposed at the end of the output shaft 70. ) And the secondary rotating shaft 71 by the secondary planetary gear assembly 50 by fixing the intermediate rotating plate 100 to the output shaft 70 to cause the meddle brake to be generated by the permanent magnets 90. It is also good to improve the deceleration magnification.

이 경우 무단 변속기의 작용은 도 1의 실시예에서와 동일하나, 2차에 걸친 유성기어어셈블리(40)와 2차 유성기어어셈블리(50)의 작용으로 출력축(70)이 2차 유성기어어셈블리(50)의 입력축 역할을 수행하는 것에 의해 2단 감속비를 얻을 수가 있다.In this case, the action of the continuously variable transmission is the same as in the embodiment of FIG. The two-stage reduction ratio can be obtained by performing the role of the input shaft 50).

즉, 상기 도 1의 실시예에서와 같이 1차 유성기어어셈블리(40)에서 4대1의 감속비를 얻게 되고, 다시 2차 유성기어어셈블리(50)에서 4대1의 감속비를 얻게되면 최종 입력축(20)대 출력축(70)의 감속비는 16대1의 결과를 얻을 수 있다.That is, as shown in the embodiment of FIG. 1, the reduction ratio of 4 to 1 is obtained in the primary planetary gear assembly 40, and the reduction ratio of 4 to 1 is obtained in the secondary planetary gear assembly 50. 20) The reduction ratio of the large output shaft 70 can obtain a result of 16 to 1.

따라서, 초기 감속 구동에서부터 최종 1대1의 가속비를 얻을 때 까지 보다 원활한 무단변속비를 얻을 수 있을 것이다.Therefore, it is possible to obtain a more smooth continuously variable speed ratio from the initial deceleration drive until the final one-to-one acceleration ratio is obtained.

또한 도 4에서와 같은 구성 방법으로 또 다른 유성기어어셈블리(40)를 3차, 4차로 다단 설치할 수도 있음을 밝혀둔다.In addition, another planetary gear assembly 40 in the configuration method as shown in FIG.

그리고, 멤돌이 브레이크의 작용에도 불구하고 슬립될 때 저항 열이 발생될 수 있으므로, 케이싱(10)의 내부에는 냉각오일을 채우는 것이 바람직 하다.In addition, since the heat of resistance may be generated when the memedol slips despite the action of the brake, it is preferable to fill the cooling oil in the casing 10.

이러한 본 발명의 무단 변속기는 자동차에 적용하여도 무방하나, 주로 저속용으로 적합한 스쿠터나 4륜 오토바이 등에 더 적합하다.The continuously variable transmission of the present invention may be applied to automobiles, but is more suitable for scooters and four-wheeled motorcycles, which are mainly used for low speeds.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 장치를 보인 종단면도.1 is a longitudinal sectional view showing an apparatus of one embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 유성기어어셈블리 구조를 보인 횡단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view showing the planetary gear assembly structure of the present invention.

도 3은 본 발명의 영구자석들이 지지부재와 하우징에 원주방향을 따라 일정간격 다수개 고정 배치되는 구성을 보인 횡단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing a configuration in which the permanent magnets of the present invention fixedly arranged a plurality of predetermined intervals along the circumferential direction to the support member and the housing.

도 4는 본 발명의 다른 실시예를 보인 종단면도.Figure 4 is a longitudinal sectional view showing another embodiment of the present invention.

*도면 중 주요 부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *

10 - 케이싱 20 - 입력축10-casing 20-input shaft

30 - 입력회전판 40 - 유성기어어셈블리30-Input rotary plate 40-Planetary gear assembly

50 - 2차 유성기어어셈블리 60 - 하우징50-2nd planetary gear assembly 60-Housing

61, 62 - 지지부재 70 - 출력축61, 62-support member 70-output shaft

80 - 출력회전판 90 - 영구자석80-Output rotor 90-Permanent magnet

100 - 중간회전판100-middle turntable

Claims (3)

속이 빈 상태로 각종 구조물을 감싸는 케이싱(10)과;A casing 10 for wrapping various structures in a hollow state; 엔진의 동력이 전달되어 케이싱(10)의 일측에 회전 자유롭게 축설치되는 입력축(20)과;An input shaft 20 rotatably installed on one side of the casing 10 to transmit power of the engine; 원판형상으로 상기 입력축(20)에 축결합되어 함께 구동되며 비철금속재로 되는 입력회전판(30)과;An input rotating plate 30 which is axially coupled to the input shaft 20 in a disk shape and driven together and made of a non-ferrous metal material; 상기 입력축(20)의 단부에 선기어(41)가 함께 구동되도록 축연결되어 그 둘레를 선회하는 유성기어(42)와 링기어(46)로 이루어지는 유성기어어셈블리(40)와;A planetary gear assembly 40 composed of a planetary gear 42 and a ring gear 46 axially connected to the end of the input shaft 20 so as to drive the sun gear 41 together; 상기 유성기어어셈블리(40)의 유성기어(42)들에 고정핀(43)으로 고정캐리어(44)에 연결되어 케이싱(10)의 출력단에서 유성기어(42)의 선회 회전수와 같이 회전되는 출력축(70)과;An output shaft connected to the fixed carrier 44 by the fixing pin 43 to the planetary gears 42 of the planetary gear assembly 40 and rotated at the output end of the casing 10 as the rotational speed of the planetary gear 42. 70 and; 상기 유성기어어셈블리(40)의 링기어(46)를 고정한 상태로 그 외부를 감싸고 입력축(20)과 출력축(70)에 각각 회전 자유롭게 설치되는 하우징(60)과;A housing 60 which surrounds the outside of the planetary gear assembly 40 in a fixed state and is rotatably installed on the input shaft 20 and the output shaft 70, respectively; 원판형상으로 상기 출력축(70)에 축결합되어 함께 구동되며 비철금속재로 되는 출력회전판(80)과;An output rotating plate 80 which is axially coupled to the output shaft 70 and driven together in a disc shape and made of a non-ferrous metal material; 상기 입력회전판(30)과 출력회전판(80)과 거리를 유지한 상태에서 맴돌이 브레이크가 발생되도록 하우징(60)에 원주면을 따라 다수개 고정 부착되는 영구자석(90)들로 구성되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기.Permanent magnets 90 are fixed to the housing 60 to be fixedly attached along the circumferential surface of the housing 60 so that a circumferential brake is generated while maintaining a distance from the input rotating plate 30 and the output rotating plate 80. Continuously variable transmission. 청구항 1에 있어서, 상기 하우징(60)의 양측 테두리를 따라 확장 연결되며 입력회전판(30)과 출력회전판(80)에 일정 거리를 두고 원판 테두리를 감싸게 지지부재(61)(62)들을 절곡 성형시키고, The method of claim 1, wherein the support members 61 and 62 are bent and formed to extend along the edges of both sides of the housing 60 and surround the disc rims at a predetermined distance from the input rotary plate 30 and the output rotary plate 80. , 이 지지부재(61)(62)에 입력회전판(30)과 출력회전판(80)의 외측에서도 맴돌이 브레이크가 발생되도록 원주면을 따라 영구자석(90)들을 다수개 더 부착하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기.Stepless transmission characterized in that a plurality of permanent magnets 90 are further attached to the support members 61 and 62 along the circumference of the circumferential surface so that a circumferential brake is generated from the outside of the input rotary plate 30 and the output rotary plate 80. . 청구항 1 또는 청구항 2중 어느 한 항에 있어서, 상기 출력축(70)의 단부에 2차 유성기어어셈블리(50)의 2차 선기어(51)를 형성하고, 영구자석(90)들에 의해 멤돌이 브레이크가 발생되도록 하는 중간회전판(100)을 출력축(70)에 축고정하여 2차 유성기어어셈블리(50)에 의해 2차 출력축(71)의 감속 배율을 향상시키는 을 특징으로 하는 무단 변속기.The secondary sun gear 51 of the secondary planetary gear assembly 50 is formed at the end of the output shaft 70, and the buckling brake is formed by the permanent magnets. Continuously fixed to the intermediate rotary plate 100 to the output shaft (70) to generate the secondary planetary gear assembly (50) to improve the reduction ratio of the secondary output shaft (71) continuously variable transmission.
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