JP5748679B2 - 複連プラスチックアンプル切離装置 - Google Patents

Description

この発明は、複数のプラスチックアンプルの連結されている複連プラスチックアンプルをアンプル間で切り離して個々のプラスチックアンプルに分ける複連プラスチックアンプル切離装置に関し、詳しくは、その切り分けを一括で行う複連プラスチックアンプル切離装置に関する。

複連プラスチックアンプル１０は（図６参照）、複数（図では５個）のプラスチックアンプル１１が横一列に並んだ状態で連なっているものであって、隣り合うプラスチックアンプル１１が切り離し用の薄肉な部分である薄肉連結部１２を介して連結されている。複連プラスチックアンプル１０の各アンプル１１には注射薬等が封入されており、注射薬等の使用前に複連プラスチックアンプル１０を個々のアンプル１１に切り分けるため、アンプル１１，１１間の薄肉連結部１２がアンプル１１を強く引っ張れば切断されるようになっている。

隣り合うプラスチックアンプル１１の切り離しを人手で行うのは手間がかかるため機械化が図られているが、能率は良くなっても手作業のように引き裂くのでは裂け跡が醜くなったりアンプル１１が変形したりしがちなので、薄肉連結部１２にカッタ刃を切り込ませることでアンプル１１，１１間を切断するようになった複連プラスチックアンプルの切り離し装置（例えば特許文献１参照）やプラスチックアンプル払出装置（例えば特許文献２参照）が従来より知られている。それらは何れも切り離しのためにカッタを具えており、前者の場合は（特許文献１参照）、回転自在に支持した円板状カッタをプラスチックアンプル間の薄肉連結部１２の切り離し線に沿って移動させるようになっている。これに対し、後者については（特許文献２参照）、カッタを移動させることしか分からない。

また、切断時の複連プラスチックアンプル１０の固定に関し、前者では（特許文献１参照）、一端側から一個ずつ切り離すので、複連プラスチックアンプル１０を載置するコンベアに加えて、端から二番目のアンプル１１の浮き上がりを防止するガイド板を設けている。これに対し、後者では（特許文献２参照）、ストッパや保持板に複連プラスチックアンプル１０を載置したらカッタ移動にて一個ずつ切り離すようになっている。しかも、後者には（特許文献２参照）、保持板を複数化するとともに各保持板の間にカッターを設けて、所望数のプラスチックアンプル１１を保持板に載置して薄肉連結部１２を切断すれば、一度に複数のプラスチックアンプル１１を払い出すことができる、との言及もあるが、複連プラスチックアンプル１０の位置ずれ防止等については言及がない。

特開平８−２４４８９０号公報 特開平１１−２５３５２７号公報

このような従来の複連プラスチックアンプル切離装置では複連プラスチックアンプル１０をアンプル連なり方向（複数アンプル１１，…，１１の列方向，図６（ｃ）参照）へ間欠送りしながら送り停止の合間にカッタをアンプル軸方向（各アンプル１１の長手方向，図６（ｂ）参照）へ移動させることでアンプル１１を一つずつ切り離すようになっているが、そのような方式では、能率向上に限界があるうえ、機構や制御が複雑になりがちなので、複連プラスチックアンプル１０の各アンプル１１を総て一度に切り離してしまう謂わば一括切離方式に改良することが思い浮かぶ。これならば、切り離しに要する総時間が最も短くなるうえ、一括払出は勿論のこと切り分け後のプラスチックアンプル１１，…，１１が一列の並び状態を維持していれば逐次払出であっても払出手段が簡素化される。

しかしながら、アンプル切り離し手段については、上述した従来手法の単なる延長では機構部の簡素化どころか実用化すら容易ではない。一つずつ切り離す従来の逐次切離方式でさえ、カッタの作用による複連プラスチックアンプルの不所望な動きを抑制することが行われているところ、一括方式では、カッタとその送り機構が増数にて複雑化するばかりか、移動するカッタを避けながら切り離し中の各プラスチックアンプルの不所望な動きを抑制するアンプル変動抑制機構まで創設することになるからである。このような機構を備えたアンプル切り離し手段を簡素に具現化できなければ実用化は叶わない。

もっとも、単に載置した複連プラスチックアンプルを多数のカッタの同時移動で切断することにすれば、アンプル変動抑制機構が無いので、その点では簡素になるが、その場合、切断時に機械的な力がほとんど作用しない特殊なカッタが必要になるので、例えば放電加工機のような装置をプラスチック対応にして複数台を組み込むといったことが必要になるので、コスト面からも実装面からも実用的でない。
そこで、一括切離方式の複連プラスチックアンプル切離装置を簡素な機構で実現することが技術的な課題となる。

本発明の複連プラスチックアンプル切離装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、多数の複連プラスチックアンプルを整列収納していて先頭から順に供給する整列収納順次供給部と、前記整列収納順次供給部から供給された複連プラスチックアンプルを横置き状態で載置する横置載置部と、前記横置載置部に載置された複連プラスチックアンプルを個々のアンプルに切り分けるカッタとを備えた複連プラスチックアンプル切離装置において、前記横置載置部に載置されている複連プラスチックアンプルを押してアンプル軸方向へ移動させることにより前記横置載置部から押し出す軸方向押出機構が、前記整列収納順次供給部の下方に設けられ、前記軸方向押出機構で押し出されている複連プラスチックアンプルの各アンプルの外周面に対して転動接触することにより各アンプルの浮き上がりを防止する軸回転自在な浮上防止ローラが、前記横置載置部のアンプル押出側部分の上方に設けられ、複連プラスチックアンプルのアンプル間の薄肉連結部に対応したピッチで列設された複数の円形カッタ刃が、軸回転自在な状態で前記カッタに具備されており、前記軸方向押出機構で押し出されている複連プラスチックアンプルのアンプル間の薄肉連結部に対して作用部を転動接触させることにより各薄肉連結部の変形を防止する軸回転自在な変形防止ローラが、前記カッタの対向位置に配設され、前記カッタが前記横置載置部のアンプル押出側部分に又はその上方に位置固定状態で設けられていて複連プラスチックアンプルが前記軸方向押出機構にて押し出されると各薄肉連結部が前記カッタ刃によって同時に切断されるようになっていることを特徴とする。

また、本発明の複連プラスチックアンプル切離装置は（解決手段２）、上記解決手段１の複連プラスチックアンプル切離装置であって、前記整列収納順次供給部が複連プラスチックアンプルを縦置き状態で整列収納していて先頭の複連プラスチックアンプルを前記横置載置部へ供給するときには傾倒させて横置き状態にするようになっており、その先頭の複連プラスチックアンプルの傾倒を下降時には阻止するが上昇時には阻止しない横バー部材と前記横バー部材を揺動端部で支持する揺動アームとが設けられ、前記揺動アームの揺動中心が前記整列収納順次供給部から離れて前記横置載置部に寄った所に位置していることを特徴とする。

このような本発明の複連プラスチックアンプル切離装置にあっては（解決手段１）、切り進み抵抗や切跡の乱れの少ない軸回転自在な複数の円形カッタ刃によって一括で複連プラスチックアンプルが個々のアンプルに切り分けられるが、比較的単純な構成の横置載置部と軸方向押出機構との採用により、複数のカッタを移動させなくて良くなったことから、カッタ送り機構が増えるのでなく不要になるので、機構も制御も簡素なものとなる。
しかも、軸方向押出機構は整列収納順次供給部の下方に配置したため、軸方向押出機構の導入に伴う占有面積の増加は無く、横置載置部の導入に伴う占有面積の増加についても、カッタ送り機構の不要化による相殺分を考慮すれば、過大なものとはならない。

また、アンプル変動抑制機構を組み込むにはそれとカッタとの干渉を避けなければならないが、その際にカッタの移動範囲を考慮することもカッタ送り機構の不要化に伴って不要になっているので、アンプル変動抑制機構の形状や設置箇所などに関する制約が緩和される。そして、その制約緩和下で、アンプル変動抑制機構として、駆動や制御が不要で簡素な機構からなる軸回転自在なローラを導入しつつも、複連プラスチックアンプルにおける作用部位が異なり延いては軸回転速度も異なる浮上防止ローラと変形防止ローラとを採用したことにより、簡便なローラの組み合わせであっても切り離し時の複連プラスチックアンプルの変動が十分に小さく抑制されるので、切り離し動作が安定する。
したがって、この発明によれば、一括切離方式でも安定動作する複連プラスチックアンプル切離装置を簡素な機構で実現することができる。

また、本発明の複連プラスチックアンプル切離装置にあっては（解決手段２）、背を高くしなくても沢山の複連プラスチックアンプルを収納することができるよう、複連プラスチックアンプルを縦置き状態で整列収納していて先頭の複連プラスチックアンプルを横置載置部へ供給するときには傾倒させて横置き状態にする整列収納順次供給部を採用しているが、その先頭の複連プラスチックアンプルの傾倒を下降時には阻止するが上昇時には阻止しない横バー部材の導入により、整列収納順次供給部の設置状態が先頭側を高く後尾側を低くする傾斜設置に限定されなくなっているので、整列収納順次供給部を水平に近づけたり水平にすることで、装置全体の高さを更に低く抑えることができる。

しかも、横置載置部に載置された複連プラスチックアンプルがアンプル軸方向に移動するようになって横置載置部の両脇に部材を配置することが可能になったため、横バー部材を昇降させる手段として、横バー部材を揺動端部で支持する揺動アームを導入するとともに、揺動アームの揺動中心を整列収納順次供給部から離して横置載置部に寄せたことにより、先頭の複連プラスチックアンプルの傾倒を必要に応じて阻止する機構が簡素な構成で具現化されるとともに、故障時等に横置載置部の所から切り離し前や切り離し途中の複連プラスチックアンプルを摘み出したいときには、横バー部材を下降させて整列収納順次供給部に寄せることで、容易かつ迅速に、横置載置部の上に十分な摘出作業用空間を確保することができるものとなっている。

本発明の実施例１について、複連プラスチックアンプル切離装置の構造を示し、（ａ）が装置全体の外観斜視図、（ｂ）が要部の展開斜視図である。 （ａ）が要部の平面図、（ｂ）が複連プラスチックアンプルを整列収納した要部の平面図、（ｃ）が要部の縦断正面図である。 （ａ）〜（ｄ）何れも要部の縦断正面図である。 （ａ）〜（ｃ）が要部の縦断正面図、（ｄ）が要部の平面図である。 （ａ），（ｂ）が要部の縦断正面図、（ｃ）が要部の平面図である。 複連プラスチックアンプルの典型例である５連プラスチックアンプルの外観を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が右側面図である。

このような本発明の複連プラスチックアンプル切離装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜５に示した実施例１は、上述した解決手段１〜２（出願当初の請求項１〜２）を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

本願発明の複連プラスチックアンプル切離装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図１は、（ａ）が複連プラスチックアンプル切離装置２０の全体外観斜視図、（ｂ）が要部の展開斜視図である。なお、図１（ａ）に示した前後左右の方向は、説明の便宜のために決めた仮のものにすぎないが、以下、その方向を参照しながら説明する。

また、図２は、（ａ），（ｂ）が要部の平面図、（ｃ）が要部の縦断正面図であり、そのうち（ｂ），（ｃ）は多数の複連プラスチックアンプル１０，…，１０を整列収納順次供給部３０に収納した状態を示している。さらに、図３（ａ）〜（ｄ），図４（ａ）〜（ｃ），図５（ａ），（ｂ）が要部の縦断正面図であり、図４（ｄ），図５（ｃ）が要部の平面図である。なお、図２〜図５では、カッタ刃５５との干渉を避けるためにアンプル押出側部分７２や押出作用部８２に切欠形成されている逃げ７２ａ，８２ａに係る図示を割愛するとともに、明示したい部材には散点やハッチングを施して図示している。

この複連プラスチックアンプル切離装置２０は（図１参照）、側板２１と前板２２と背板２４とを底板２３の三辺に立設した筐体と、それに装着された整列収納順次供給部３０と傾倒制御機構４０と切離部５０と個別排出部６０と横置載置部７０と軸方向押出機構８０と図示しないコントローラとを具えている。コントローラは、整列収納順次供給部３０と個別排出部６０と軸方向押出機構８０とに組み込まれている図示しない各モータの回転動作等を制御できれば、プログラマブルな汎用マイクロプロセッサ等からなるものでも良く、カスタマイズＩＣ等からなるものでも良く、装置に内蔵されていても外装されていても分散設置されていても良く、専用のものでも他の装置と共用されるものでも良い。

筐体のうち側板２１寄りの左側部分は、複連プラスチックアンプル１０を縦置き状態で整列収納するために、上面が解放されている。そのアンプル収納空間の下部には整列収納順次供給部３０と軸方向押出機構８０とが設置されているが、軸方向押出機構８０は整列収納順次供給部３０の下方に格納されている（図１（ａ），図２（ｃ）参照）。
軸方向押出機構８０の右方には横置載置部７０が配置され、横置載置部７０の右方には個別排出部６０が配置されている（図１，図２（ｃ）参照）。また、横置載置部７０の上方には、整列収納順次供給部３０寄りの左方に傾倒制御機構４０が配置され、個別排出部６０寄りの右方には切離部５０が配置されている（図１，図２（ｃ）参照）。

この複連プラスチックアンプル切離装置２０は、複連プラスチックアンプル１０を二列に整列させて収納するものなので（図２（ｂ），（ｃ）参照）、整列収納順次供給部３０の上のアンプル収納空間の中央には、左右に延びた中枠２５が設けられている（図１（ａ），図２（ａ），（ｂ）参照）。
この実施例では、複連プラスチックアンプル切離装置２０の取り扱う複連プラスチックアンプル１０が既述した５連連プラスチックアンプルであり（図６参照）、その整列収納は上述したように二列とするが（図２（ｂ）参照）、他の複連プラスチックアンプルを取り扱うようにすることや、整列数を一列か三列以上にすることも、可能である。

整列収納順次供給部３０は（図１，図２参照）、上面を搬送路とする横置きのベルトコンベアからなる搬送部３１と、その上面に突設された突上部３２と、搬送部３１の図示しない駆動系とからなり、突上部３２を左方の側板２１に寄せて初期状態になるものであり、その状態で、搬送部３１の上方のアンプル収納空間に多数の複連プラスチックアンプル１０を縦置き状態で整列収納することができるようになっている。整列収納に際し、複連プラスチックアンプル１０が、中枠２５で仕切られてその両脇の二列に分けられ、各列において表裏方向（図６（ａ）参照）を左右にして密に並べられるようになっている（図２（ｂ），（ｃ）参照）。

そして、搬送部３１が間欠駆動される度に（図３（ｃ）参照）、搬送部３１の上面搬送路と突上部３２とが複連プラスチックアンプル１０の表裏方向の厚さ一つ分だけ左から右へ移動し、これによって複連プラスチックアンプル１０の列が右方へアンプル一個分ずつ送られるが、搬送部３１の搬送路は循環運動していて搬送路の端位置には変化がないので、複連プラスチックアンプル１０の列の右端に位置している先頭の複連プラスチックアンプル１０が、搬送部３１の右端から外れて、こぼれ落ちるようにして横置載置部７０のアンプル受入側部分７１の上に送り込まれるようになっている。

しかも、搬送面の移動速度すなわち複連プラスチックアンプル１０の送り速度が適度に抑えられているので、先頭の複連プラスチックアンプル１０が搬送部３１の右端から外れる際、先頭の複連プラスチックアンプル１０の底面の一部が搬送部３１の上に残った状態で重心が搬送部３１から外れたときから右方へ傾き始め（図３（ｂ）参照）、やがて先頭の複連プラスチックアンプル１０が横置載置部７０のアンプル受入側部分７１の上に移って横倒しになる（図３（ｃ）参照）。このような整列収納順次供給部３０は、多数の複連プラスチックアンプル１０を縦置き状態で整列収納していて先頭から順に横置載置部７０へ供給するとともに供給するときには傾倒させて横置き状態にするものとなっている。

傾倒制御機構４０は（図１参照）、水平な横バー部材４１と、横バー部材４１の両端に一つずつ分かれて平行になっている一対の揺動アーム４２，４２と、揺動アーム４２を揺動させる図示しない駆動系とを具備したものであり、揺動アーム４２の揺動端部と横バー部材４１の端部とが連結されて、横バー部材４１とそれを揺動端部で支持する揺動アーム４２，４２とが一体化されて“冂”字状になっている。
また、揺動アーム４２の揺動中心が整列収納順次供給部３０から右方へ離れて横置載置部７０に寄ったところ具体的にはアンプル受入側部分７１の上方に位置しており（図２（ｃ）参照）、初期状態や定常状態では、揺動アーム４２が左方へ傾いていて横バー部材４１が整列収納順次供給部３０の搬送部３１の右端の上方に来るようになっている。

さらに、整列収納順次供給部３０から先頭の複連プラスチックアンプル１０を横置載置部７０へ供給するときには（図３（ａ），（ｂ）参照）、揺動アーム４２が上向き揺動して横バー部材４１が横置載置部７０の上方で高い所へ移動するので、横バー部材４１は、整列収納順次供給部３０に整列収納されている多数の複連プラスチックアンプル１０のうち先頭の複連プラスチックアンプル１０が逐次供給時に傾倒するに際しその傾倒を下降時には阻止するが上昇時には阻止しないものとなっている。

横置載置部７０は（図１参照）、整列収納順次供給部３０から右方へ傾倒しながら送り出された複連プラスチックアンプル１０を上面で受け止めて横置き状態で載置するために（図３（ｂ），（ｃ）参照）、軸方向押出機構８０の右方に設けられて（図２（ｄ）参照）、上面が整列収納順次供給部３０の搬送部３１の搬送路より低い所に位置している。また（図１，図２参照）、横置載置部７０は、軸方向押出機構８０寄りで上方が解放されている左側部分のアンプル受入側部分７１と、切離部５０のカッタ刃５５の一部は逃げ７２ａに入り込んでいるが切離部５０の大部分が上方に配置されている右側部分のアンプル押出側部分７２とに大別されるが、この分け方は役割分担に基づくものであり、部材としては一体物でも一体的に配設された物でも良く、上面を水平にして固定されている。

軸方向押出機構８０は（図１，図２（ｃ）参照）、平板状の押出作用部８２と、押出作用部８２を水平に保持していて右方へ進退させる運動変換部８１と、図示しない駆動系とを具備したものであり、そのうち少なくとも運動変換部８１と押出作用部８２は、整列収納順次供給部３０の下方に配置されている。押出作用部８２の位置が横置載置部７０の上面より少しだけ高くて、押出作用部８２が進退時に横置載置部７０の直ぐ上を横置載置部７０の上面に沿って水平移動するようになっているが、初期状態や定常状態では押出作用部８２が整列収納順次供給部３０の下に退いている（図２（ｃ）参照）。

これに対し、横置載置部７０のアンプル受入側部分７１に複連プラスチックアンプル１０が載置されていて（図３（ｃ）参照）、その複連プラスチックアンプル１０を、アンプル受入側部分７１から切離部５０の下方のアンプル押出側部分７２へ移動させ（図３（ｄ），図４（ａ）参照）、更にアンプル押出側部分７２から右方の個別排出部６０へ移動させるときには（図４（ｂ）参照）、押出作用部８２が、整列収納順次供給部３０の下から右方へ出てきて横置載置部７０の上を覆い尽くすところまで進み、それから戻る（図４（ｃ）参照）。このような軸方向押出機構８０は、横置載置部７０に載置されている複連プラスチックアンプル１０を押してアンプル軸方向へ移動させることにより、その複連プラスチックアンプル１０を横置載置部７０から右方へ押し出すものとなっている。

切離部５０は（図１，図２参照）、浮上防止ローラ５１と変形防止ローラ５２とカッタ５４とそれらの上方を覆うカバーとからなり、大部分が横置載置部７０のアンプル押出側部分７２の上方に設けられているが、この切離部５０ではカッタ刃５５の下側部分が横置載置部７０のアンプル押出側部分７２の逃げ７２ａに収まっている。浮上防止ローラ５１は単純な円筒や円柱体からなる軸物であり、変形防止ローラ５２は軸部に８個の円板状の転動接触作用部５３を装着したものであり、カッタ５４は軸部に８個の円形カッタ刃５５を装着したものであり、何れ５１，５２，５４も、軸部を両端二ヶ所で又は中央も含めた三ヶ所で軸受にて支持されていて、位置固定状態で移動はしないが、固定位置において軸回転は自在に行えるものとなっている。

転動接触作用部５３とカッタ刃５５は、それぞれ変形防止ローラ５２の軸部とカッタ５４の軸部に対して、円中心を垂直に貫かれた形で連結されているので、やはり位置固定状態で軸回転自在なものとなっている。切離部５０には駆動系が無く、浮上防止ローラ５１と横置載置部７０との間隙が複連プラスチックアンプル１０の表裏方向の厚みに対応しているので、浮上防止ローラ５１は、横置載置部７０に載置されている複連プラスチックアンプル１０が軸方向押出機構８０によってアンプル軸方向へ押されてアンプル受入側部分７１の上からアンプル押出側部分７２の上へ更には個別排出部６０へと押し出されているときに、その複連プラスチックアンプル１０の各アンプル１１の外周面に対して転動接触することにより、複連プラスチックアンプル１０の円滑な移動を妨げることなく、各アンプル１１の浮き上がりを防止するようなものとなっている。

また、変形防止ローラ５２における転動接触作用部５３も、カッタ５４におけるカッタ刃５５も、複連プラスチックアンプル１０のアンプル１１，１１間の薄肉連結部１２に対応したピッチで列設されていて、転動接触作用部５３とカッタ刃５５とが、一対一で、少しだけ左右にずれた上下の位置から対向しあっている。そのような変形防止ローラ５２の各転動接触作用部５３と横置載置部７０との間隙が複連プラスチックアンプル１０の表裏方向の厚みの半分強に設定されているので、浮上防止ローラ５１は、横置載置部７０の上でアンプル軸方向へ押し出されている複連プラスチックアンプル１０のアンプル１１，１１間の薄肉連結部１２に対して上から転動接触作用部５３を転動接触させることにより各薄肉連結部１２の浮き上がりや横ずれ等の変動を防止するものとなっている。

さらに、カッタ５４の各カッタ刃５５の頂部位置が横置載置部７０よりも複連プラスチックアンプル１０の表裏方向の厚みの半分強ほど高く設定されているので、カッタ５４は、横置載置部７０の上でアンプル軸方向へ押し出されている複連プラスチックアンプル１０のアンプル１１，１１間の薄肉連結部１２に対してカッタ刃５５を下から切り込ませることにより各薄肉連結部１２を同時に切断するものとなっている。なお、転動接触作用部５３やカッタ刃５５と軸部との連結は、周方向回転可能であっても良いが、剛性を高める観点からは固定的な方が好ましく、そのようにしても必要な軸回転自在性は確保される。
このような切離部５０は、横置載置部７０に載置された複連プラスチックアンプル１０を個々のアンプル１１，…，１１に切り分けるものとなっている。

個別排出部６０は（図１，図２参照）、例えばベルトコンベアからなり装置内で最も右側に位置している搬送部６１と、搬送部６１の搬送路の終端に設けられた出口シューター６２とを具備したものであり、複連プラスチックアンプル１０が切離部５０で切断されて個々に分離された１０個のアンプル１１，…，１１が、軸方向押出機構８０の押出作用部８２によって横置載置部７０から押し出されて搬送部６１の上に移って来ると（図４（ｃ）参照）、搬送部６１が、間欠的に又は連続的に駆動されて、その上に並んでいるアンプル１１，…，１１を後方から前方へ順送りすることにより、アンプル１１を一つずつ出口シューター６２から外部へ送り出すようになっている（図４（ｄ），図５（ｃ）参照）。

この実施例１の複連プラスチックアンプル切離装置２０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１（ａ）と図２（ａ）は、空の複連プラスチックアンプル切離装置２０を示しており、図１（ａ）が装置全体の外観斜視図、図２（ａ）が要部の平面図である。また、図２（ｂ）〜図５（ｃ）は、複連プラスチックアンプル１０を収納した状態を示しており、図２（ｂ）が要部の平面図、図２（ｃ）が要部の縦断正面図、図３（ａ）〜（ｄ），図４（ａ）〜（ｃ）が要部の縦断正面図、図４（ｄ）が要部の平面図、図５（ａ），（ｂ）が要部の縦断正面図、図５（ｃ）が要部の平面図である。

空の複連プラスチックアンプル切離装置２０を初期化すると、搬送部３１が搬送路を逆送させて突上部３２が左方の側板２１に寄せられ、揺動アーム４２が左方へ揺動して横バー部材４１が搬送部３１の右端の上方へ下降するので（図１（ａ），図２（ａ）参照）、人手で、搬送部３１の上のアンプル収納空間に多数の複連プラスチックアンプル１０を収納するが（図２（ｂ），（ｃ）参照）、その際、何れの複連プラスチックアンプル１０も縦置き状態で表裏方向を左右に向けて密に並べ、中枠２５の両側に一列ずつ計二列の並びを搬送部３１の上に作り上げると、最後尾の複連プラスチックアンプル１０の左方には突上部３２が位置し、先頭の複連プラスチックアンプル１０の右方には横バー部材４１が位置するので、それらに挟まれて複連プラスチックアンプル１０の並びが安定維持される。

人手による複連プラスチックアンプル１０の整列収納が済んだら、後は複連プラスチックアンプル切離装置２０に電源投入やスイッチ操作などで自動動作を開始させるが、そうすると、複連プラスチックアンプル切離装置２０では、コントローラの制御下で複連プラスチックアンプル１０の供給および切り分けと、個々のアンプル１１の逐次排出とが行われる。その際、先頭の複連プラスチックアンプル１０の供給はアンプル受入側部分７１の上が空いていれば行われ、複連プラスチックアンプル１０の切り分けは搬送部６１の上が空いていれば行われ、アンプル１１の逐次排出は、動作モードにも依るが、連続して次々に行われたり、外部から信号や操作でトリガーされる度に間欠的に行われたりする。

詳述すると、先ず横バー部材４１が上昇し（図３（ａ）参照）、これによって複連プラスチックアンプル１０の右方進行を妨げるものが無くなったところで、搬送部３１が作動してその上面の搬送路と共に突上部３２が右方へ移動し始めるので、搬送部３１の上に整列収納されている多数の複連プラスチックアンプル１０，…，１０が一斉に右方へ進行する（図３（ｂ）参照）。そして、先頭の複連プラスチックアンプル１０は、その重心が搬送部３１の終端から外れると、右方へ傾動し（図３（ｂ）参照）、それから横置載置部７０のアンプル受入側部分７１の上に倒れて横置き状態になる（図３（ｃ）参照）。

また、先頭の複連プラスチックアンプル１０が傾倒している間に、横バー部材４１が下降して搬送部３１の終端部の上方に戻るとともに、搬送部３１と突上部３２が複連プラスチックアンプル１０の表裏方向の厚み一つ分だけ移動したところで停止するので、後続の複連プラスチックアンプル１０，…，１０は右方へ順送りされた整列収納状態で搬送部３１の上にとどまる（図３（ｃ）参照）。さらに、複連プラスチックアンプル１０がアンプル受入側部分７１に載置されると、軸方向押出機構８０の運動変換部８１が作動して押出作用部８２が右方へ進出する（図３（ｄ）参照）。

すると、アンプル受入側部分７１の上の複連プラスチックアンプル１０は、押出作用部８２によってアンプル軸方向へ押されて、アンプル押出側部分７２の上へ移動し、アンプル押出側部分７２の上面と浮上防止ローラ５１の周面の最下部とに挟まれて全体的な上下変動が抑制されるとともに、薄肉連結部１２が転動接触作用部５３の最下部に押さえられてその部分の変動も抑制され、それによって安定した姿勢を維持しながら、さらに押されて搬送部６１の上に差し掛かる頃には（図４（ａ）参照）、薄肉連結部１２がそれぞれ対応するカッタ刃５５によって切り込まれる。

そして、複連プラスチックアンプル１０の全体を個別排出部６０の搬送部６１の上に押し出すと（図４（ｂ）参照）、押出作用部８２が整列収納順次供給部３０の下に退く（図４（ｃ）参照）。こうして、先頭だった複連プラスチックアンプル１０は、アンプル軸方向に移動しながら切離部５０を通過して個別排出部６０に移るが、軸方向押出機構８０に押されて切離部５０を通過する際に、各薄肉連結部１２が各カッタ刃５５によって同時に切断されるので、搬送部６１の上では、もはや複連プラスチックアンプル１０でなく、１０個のアンプル１１に分かれて、即ち個々のプラスチックアンプルになって、アンプル連なり方向だった前後方向へ一列に並ぶ（図４（ｄ）参照）。

複連プラスチックアンプル１０を押し出した押出作用部８２が退いて横置載置部７０が空になると、そこへ新たな先頭の複連プラスチックアンプル１０を送り込むために、再び横バー部材４１が上昇し（図５（ａ）参照）、次いで搬送部３１と突上部３２が作動して、搬送部３１の上に整列収納されている複連プラスチックアンプル１０，…，１０が右方へ順送りされ、先頭の複連プラスチックアンプル１０が傾倒して搬送部３１の上で横置き状態になるとともに、横バー部材４１が下降して戻る（図５（ｂ）参照）。
また、それと並行して、搬送部６１の上のアンプル１１，…，１１が順に出口シューター６２から外部へ送り出される（図５（ｃ）参照）。
そして、個別排出部６０が空になると、軸方向押出機構８０による横置載置部７０上の複連プラスチックアンプル１０のアンプル軸方向への押し出し等が再び行われる。

こうして、整列収納順次供給部３０に整列収納された多数の複連プラスチックアンプル１０が、列の先頭になった二個ずつ、横置載置部７０に傾倒しながら移り、それからアンプル軸方向に押し出され、その際に切離部５０で各薄肉連結部１２を同時に切断されて個々のアンプル１１，…，１１に分かれるとともに、個別排出部６０に移ってからはアンプル１１単位でアンプル連なり方向へ逐次排出されるが、切離部５０では、浮上防止ローラ５１だけでなく変形防止ローラ５２によっても複連プラスチックアンプル１０の位置変動や変形が規制されるうえ、回転自在な丸刃からなるカッタ刃５５が受動的な軸回転によってアンプル軸方向の力を受け流すので、複連プラスチックアンプル１０の切断動作が安定し、個々のアンプル１１，…，１１が綺麗に切り離される。

また、整列収納順次供給部３０と軸方向押出機構８０とが上下に配置されるとともに、傾倒制御機構４０及び切離部５０と横置載置部７０とがやはり上下に配置されて、機構部がコンパクトに纏まっている。
さらに、傾倒制御機構４０の主要部を横バー部材４１と揺動アーム４２とで構成したことにより、横バー部材４１を下降させると、横置載置部７０のアンプル受入側部分７１の上方が解放されるようになっているため、仮に複連プラスチックアンプル１０が切離部５０に詰まってしまうといった異常事態を想定した場合すら、複連プラスチックアンプル１０を手で摘んで引き抜くことができる。

［その他］
上記実施例では、傾倒制御機構４０として“冂”字状のものを示したが、これは一例であり、横バー部材と揺動アームとを具備していて、横置載置部７０上の複連プラスチックアンプル１０の摘出を妨げないものであれば、傾倒制御機構４０の形状は他のものでも良い。横置載置部７０上で前後に並ぶ複連プラスチックアンプル１０の個数にも依るが、例えば、“Ｔ”字状や、“Γ”字状、“Π”字状、“巾”字状、櫛状であっても良い。
また、切離部５０と横置載置部７０とをユニット化することにより、纏めて交換することが可能となるので、アンプル連結ピッチの異なる各種の複連プラスチックアンプル１０に適合させるのが容易になる。アンプル長の異なる各種の複連プラスチックアンプル１０に対しても傾倒制御機構４０等の交換にて比較的容易に適合させることができる。

本発明の複連プラスチックアンプル切離装置は、個別排出部６０を分離することで、複連プラスチックアンプルの一括切り分け後は直ちに個々のアンプル１１，…，１１を同時に送り出す一括払出タイプの装置にすることができる。

１０…複連プラスチックアンプル、
１１…アンプル（個々のプラスチックアンプル）、１２…薄肉連結部、
２０…複連プラスチックアンプル切離装置、
２１…側板、２２…前板、２３…底板、２４…背板、２５…中枠、
３０…整列収納順次供給部、３１…搬送部、３２…突上部、
４０…傾倒制御機構、４１…横バー部材、４２…揺動アーム、４３…揺動中心、
５０…切離部、５１…浮上防止ローラ（アンプル変動抑制機構）、
５２…変形防止ローラ（アンプル変動抑制機構）、５３…転動接触作用部、
５４…カッタ、５５…カッタ刃、
６０…個別排出部、６１…搬送部、６２…出口シューター、
７０…横置載置部、７１…アンプル受入側部分、７２…アンプル押出側部分、
８０…軸方向押出機構、８１…運動変換部、８２…押出作用部

Claims (2)

1. 多数の複連プラスチックアンプルを整列収納していて先頭から順に供給する整列収納順次供給部と、前記整列収納順次供給部から供給された複連プラスチックアンプルを横置き状態で載置する横置載置部と、前記横置載置部に載置された複連プラスチックアンプルを個々のアンプルに切り分けるカッタとを備えた複連プラスチックアンプル切離装置において、前記横置載置部に載置されている複連プラスチックアンプルを押してアンプル軸方向へ移動させることにより前記横置載置部から押し出す軸方向押出機構が、前記整列収納順次供給部の下方に設けられ、前記軸方向押出機構で押し出されている複連プラスチックアンプルの各アンプルの外周面に対して転動接触することにより各アンプルの浮き上がりを防止する軸回転自在な浮上防止ローラが、前記横置載置部のアンプル押出側部分の上方に設けられ、複連プラスチックアンプルのアンプル間の薄肉連結部に対応したピッチで列設された複数の円形カッタ刃が、軸回転自在な状態で前記カッタに具備されており、前記軸方向押出機構で押し出されている複連プラスチックアンプルのアンプル間の薄肉連結部に対して作用部を転動接触させることにより各薄肉連結部の変形を防止する軸回転自在な変形防止ローラが、前記カッタの対向位置に配設され、前記カッタが前記横置載置部のアンプル押出側部分に又はその上方に位置固定状態で設けられていて複連プラスチックアンプルが前記軸方向押出機構にて押し出されると各薄肉連結部が前記カッタ刃によって同時に切断されるようになっていることを特徴とする複連プラスチックアンプル切離装置。
2. 前記整列収納順次供給部が複連プラスチックアンプルを縦置き状態で整列収納していて先頭の複連プラスチックアンプルを前記横置載置部へ供給するときには傾倒させて横置き状態にするようになっており、その先頭の複連プラスチックアンプルの傾倒を下降時には阻止するが上昇時には阻止しない横バー部材と前記横バー部材を揺動端部で支持する揺動アームとが設けられ、前記揺動アームの揺動中心が前記整列収納順次供給部から離れて前記横置載置部に寄った所に位置していることを特徴とする請求項１記載の複連プラスチックアンプル切離装置。

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