JP5748636B2 - 画像処理装置および方法並びにプログラム - Google Patents
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Description
10 グラフ抽出手段
20 対応付け手段
30 起始部情報取得手段
40 第2のグラフ抽出手段
DB 形状モデル記憶手段
V 画像データ
G グラフ
Gi グラフ部分
Sp 候補点(ノード)
Tq 複数の教師ラベル(ノード)
Mi 形状モデル
P 起始部の推定位置
Claims (6)
- 1つの起始部から分枝を繰返しながら広がって延びる所定の構造物が表された画像データから前記起始部の位置を表す情報を取得する画像処理装置であって、
前記画像データから、前記所定の構造物を表すものと推定されるグラフを抽出するグラフ抽出手段と、
前記所定の構造物の一般的な形状を表す木構造内の、前記起始部に対応する部分から分枝した複数の部分木構造を表す複数の形状モデルが記憶された形状モデル記憶手段と、
所定のコスト関数を用いて、前記抽出されたグラフを構成する複数のノードの中から前記複数の形状モデルを構成する複数のノードの各々に対応する対応点を決定することにより、前記抽出されたグラフに前記複数の形状モデルを対応付けする対応付け手段と、
前記いずれかの形状モデルに対応付けられたグラフ部分毎に、前記抽出されたグラフの中に、該対応付けられたグラフ部分の頂点から延びる前記形状モデルと対応付けられていないグラフ部分が存在するか否かを判定し、
(a)存在しないと判定された場合には、前記頂点の位置情報を前記起始部の位置を表す情報として取得し、
(b)存在すると判定された場合には、前記頂点から延びるグラフ部分上のノードを、前記対応付けられた全てのグラフ部分の頂点の位置情報に基づいて推定された前記起始部の推定位置に近づくように前記頂点から辿ることによって、前記推定位置に最も近い位置に存在するノードを特定し、該特定されたノードの位置情報を前記起始部の位置を表す情報として取得する起始部情報取得手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記起始部情報取得手段により取得された前記起始部の位置を表す情報を用いて、前記画像データから前記所定の構造物を表すグラフを抽出する第2のグラフ抽出手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 1つの起始部から分枝を繰返しながら広がって延びる所定の構造物が表された画像データから前記起始部の位置を表す情報を取得する画像処理方法であって、
前記画像データから、前記所定の構造物を表すものと推定されるグラフを抽出し、
形状モデル記憶手段に予め記憶された、前記所定の構造物の一般的な形状を表す木構造内の前記起始部に対応する部分から分枝した複数の部分木構造を表す複数の形状モデルを取得し、
所定のコスト関数を用いて、前記抽出されたグラフを構成する複数のノードの中から前記複数の形状モデルを構成する複数のノードの各々に対応する対応点を決定することにより、前記抽出されたグラフに前記複数の形状モデルを対応付けし、
前記いずれかの形状モデルに対応付けられたグラフ部分毎に、前記抽出されたグラフの中に、該対応付けられたグラフ部分の頂点から延びる前記形状モデルと対応付けられていないグラフ部分が存在するか否かを判定し、
(a)存在しないと判定された場合には、前記頂点の位置情報を前記起始部の位置を表す情報として取得し、
(b)存在すると判定された場合には、前記頂点から延びるグラフ部分上のノードを、前記対応付けられた全てのグラフ部分の頂点の位置情報に基づいて推定された前記起始部の推定位置に近づくように前記頂点から辿ることによって、前記推定位置に最も近い位置に存在するノードを特定し、該特定されたノードの位置情報を前記起始部の位置を表す情報として取得する
ことを特徴とする画像処理方法。 - 前記取得された前記起始部の位置を表す情報を用いて、前記画像データから前記所定の構造物を表すグラフを抽出することを特徴とする請求項3記載の画像処理方法。
- 1つの起始部から分枝を繰返しながら広がって延びる所定の構造物が表された画像データから前記起始部の位置を表す情報を取得するための画像処理プログラムであって
コンピュータに、
前記画像データから、前記所定の構造物を表すものと推定されるグラフを抽出する手順と、
形状モデル記憶手段に予め記憶された、前記所定の構造物の一般的な形状を表す木構造内の前記起始部に対応する部分から分枝した複数の部分木構造を表す複数の形状モデルを取得する手順と、
所定のコスト関数を用いて、前記抽出されたグラフを構成する複数のノードの中から前記複数の形状モデルを構成する複数のノードの各々に対応する対応点を決定することにより、前記抽出されたグラフに前記複数の形状モデルを対応付けする手順と、
前記いずれかの形状モデルに対応付けられたグラフ部分毎に、前記抽出されたグラフの中に、該対応付けられたグラフ部分の頂点から延びる前記形状モデルと対応付けられていないグラフ部分が存在するか否かを判定し、
(a)存在しないと判定された場合には、前記頂点の位置情報を前記起始部の位置を表す情報として取得し、
(b)存在すると判定された場合には、前記頂点から延びるグラフ部分上のノードを、前記対応付けられた全てのグラフ部分の頂点の位置情報に基づいて推定された前記起始部の推定位置に近づくように前記頂点から辿ることによって、前記推定位置に最も近い位置に存在するノードを特定し、該特定されたノードの位置情報を前記起始部の位置を表す情報として取得する手順と
を実行させるためのものであることを特徴とする画像処理プログラム。 - 前記コンピュータに、前記取得された前記起始部の位置を表す情報を用いて、前記画像データから前記所定の構造物を表すグラフを抽出する手順をさらに実行させるためのものであることを特徴とする請求項5記載の画像処理プログラム。
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