JP5747878B2 - 画像処理装置及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明の実施の形態に係る放射線動態画像撮影システムは、人体または動物の身体を被写体として、被写体の放射線画像の撮影を行い、撮影された放射線画像から対象領域(所定領域)の抽出を行う。以下の各実施形態では、対象領域を肺野領域として説明する。
撮影装置1は、例えば、X線撮影装置等によって構成され、呼吸に伴う被写体OBの胸部の動態を撮影する装置である。動態撮影は、被写体OBの胸部に対し、X線等の放射線を繰り返して照射しつつ、時間順時に複数の画像を取得することにより行う。この連続撮影により得られた一連の画像を動態画像(動画像)と呼ぶ。また、動態画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。
撮影制御装置2は、放射線照射条件や画像読取条件を撮影装置1に出力して撮影装置1による放射線撮影及び放射線画像の読み取り動作を制御するとともに、撮影装置1により取得された動態画像を撮影技師によるポジショニングの確認や診断に適した画像であるか否かの確認用に表示する。
画像処理装置3(3A,3B,3B’,3C〜3I)は、撮像装置1から送信された動態画像を、撮影制御装置2を介して取得し、医師等が読影診断するための画像を表示する。
図1では心電計4は被検者OBとは離れて示されているが、実際には心電計4の各電極端子は被検者OBに装着されており、被検者OBの心電波形をデジタル信号として出力する。
本発明の第1実施形態における放射線動態画像撮影システム100の画像処理装置3は、撮影した動画像に対して被検者OBの肺野領域の抽出処理を時間方向に順次行う。
図2は、放射線動態画像撮影システム100における画像処理装置3において、CPU等が各種プログラムに従って動作することにより制御部31で実現される機能構成を他の構成とともに示す図である。この実施形態の画像処理装置3は、主として心臓および両肺を含む胸部が撮影された動態画像を使用する。
動画像取得部110では、撮像装置1の読取制御装置14によって撮影された人体または動物の内部における肺野領域(所定領域)の物理的状態が時間変化する状態を時間方向に順次に捉えた動画像を取得する。ここでいう「物理的状態」という用語は、肺野領域の幾何学的形状を指すほか、血流の濃度(血流の有無)などをも包含した意味で用いている。
形状モデルフィッティング部120では、動画像取得部110において取得される動画像に含まれる複数枚のフレーム画像Gを順次取得し、フレーム画像Gに対して、肺野領域の大局的な形状を表現した形状モデルをフィッティングさせるフィッティング処理を行うことにより、当該フレーム画像G上における肺野領域の境界を近似するフィッティング関数を決定し、当該フィッティング関数を少なくとも反映させた肺野領域境界情報(所定領域境界情報)を順次得る。
続いて、形状モデル制御部130は、フレーム画像Gに対するフィッティング処理に用いる形状モデルMを時間方向に沿って順次変更する形状モデル変更処理を実施し、変更された形状モデルMを用いたフィッティング処理を実施するように形状モデルフィッティング部120に指令を与える。
対象領域抽出部140では、フィッティング処理が行われた境界線付フレーム画像GFを形状モデルフィッティング部120から順次取得し、記憶部32へ記憶する。
図7は、第1実施形態に係る画像処理装置3において実現される基本動作を説明するフローチャートである。既に各部の個別機能の説明は行ったため(図2参照)、ここでは全体の流れのみ説明する。
図8は、本発明の第2実施形態として構成された画像処理装置3A(図1参照)で用いられる制御部31Aの機能構成を示す図である。この制御部31Aは、第1実施形態の画像処理装置3における制御部31(図2参照)の代替として使用される。第1実施形態と異なる点は、第1実施形態の形状モデル制御部130に対応する形状モデル制御部130Aが制約条件記憶部135Aを備える点である。なお、残余の構成は画像処理装置3と同様である。
制約条件記憶部135Aでは、形状モデル変更処理に用いる予め定めた規則や順序といった制約条件を記憶する。そして、形状モデル制御部130Aが、当該制約条件に基づいて形状モデル変更処理を行う。
続いて、図9は、第2実施形態に係る画像処理装置3Aの動作フローを例示した図である。なお、図9のうち、ステップS21〜S23は図7のステップS11〜S13と同様であるため、その説明は省略する。
図10及び図11は、本発明の第3実施形態として構成された画像処理装置3B,3B’(図1参照)で用いられる制御部31B,31B’の機能構成を示す図である。この制御部31B,31B’は、第1実施形態の画像処理装置3における制御部31(図2参照)の代替として使用される。第1実施形態と異なる点は、時間変化検出部115B,115B’をさらに備え、時間変化検出部115B,115B’の出力結果を形状モデル制御部130B,130B’が受ける点である。なお、残余の構成は画像処理装置3と同様である。
間変化検出部115B,115B’では、フレーム画像Gに同期した肺野領域の周期的な時間変化を検出して時間変化情報Tを取得する(図10及び図11参照)。時間変化情報Tとは、肺野領域において相対的に時間変動量が大きい領域の周期的な時間変化である。ここでは、とりわけ呼吸周期変化および心拍周期変化を例に挙げて説明する。
第1の心拍情報検出方法として、図10で示されるように時間変化検出部115Bでは、心電計4の位相検出部41から取得された結果を用いる。すなわち、時間変化検出部115Bは、外部より心拍周期変化が取得されるように構成される。図12は、被検者OBの心電図波形の1周期を例示する図である。なお、図12では、横軸が時刻、縦軸が電気信号の大きさ(電圧)を示しており、いわゆるP波、Q波、R波、S波、T波及びU波の形状をそれぞれ示す曲線Pp,Qp,Rp,Sp,Tp及びUpを含む電気信号の変化を示す曲線が示されている。
一方、第2の心拍情報検出方法として、図11で示されるように時間変化検出部115B’では、動画像取得部110によって取得された撮影画像を用いて、心臓壁の動き量を算出することで、心拍情報とする。すなわち、時間変化検出部115B’は、動画像で捉えられた心臓壁の変動に基づき心拍周期を検出後、形状モデル制御部130B’に出力する(図11参照)。詳細には、動画像から心臓壁の変動が検出されることで、各フレーム画像が撮影されたタイミングにおける心臓の拍動の位相が検出される。したがって、心臓壁が心臓の拍動の位相として検出される。
第1の呼吸情報検出方法として、別機器による計測結果を用いる(図10参照)。すなわち、時間変化検出部115Bは、外部より呼吸周期が設定可能に構成される。別機器により計測する方法としては、例えば、特許第3793102号に記載されているような装置を用いることができる。また、レーザー光とCCDカメラで構成されたセンサによるモニタリングにより実施する手法(例えば、"FG視覚センサを用いた就寝者の呼吸モニタリングに関する検討",青木 広宙,中島 真人,電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2001年.情報・システムソサイエティ大会講演論文集, 320-321, 2001-08-29.等参照)等を採用することもできる。
一方、第2の呼吸情報検出方法として、図11で示されるように時間変化検出部115B’では、動画像取得部110によって取得された撮影画像を用いて、肺野部の面積値あるいは特徴点間距離を算出することで、呼吸情報とする。すなわち、時間変化検出部115B’は、動画像で捉えられた肺野領域の面積値あるいは特徴点間距離の変化に基づき、呼吸周期を検出後、形状モデル制御部130B’に出力する(図11参照)。肺野部の面積の求め方は、肺野部の輪郭抽出を行い、輪郭に囲まれた領域の画素数を肺野領域として定義することが可能である。
制御部31B,31B’が時間変化検出部115B,115B’を備えるため、形状モデル制御部130B,130B’では、時間変化検出部115B,115B’から出力される呼吸周期変化および心拍周期変化に基づいて形状モデル変更処理を行う。
続いて、図19は、第3実施形態に係る画像処理装置3B,3B’のうち、代表して画像処理装置3Bの動作フローを例示した図である。なお、図19のうち、ステップS32〜S33は図7のステップS12〜S13と同様であるため、その説明は省略する。
図20及び図21は、本発明の第4実施形態として構成された画像処理装置3C(図1参照)で用いられる制御部31Cの機能構成を示す図である。この制御部31Cは、第1実施形態の画像処理装置3における制御部31(図2参照)の代替として使用される。第1実施形態と異なる点は、フィッティング結果記憶部125を備える点、及び、形状モデル制御部130Cが形状モデル適正評価部135Cを備える点である。なお、残余の構成は画像処理装置3と同様である。
フィッティング結果記憶部125では、形状モデルフィッティング部120から出力される境界線付フレーム画像GFを順次記憶する(図20及び図21参照)。
形状モデル制御部130Cにおける形状モデル適正評価部135Cは、形状モデル制御部130Cにて順次変更した形状モデルMあるいはフィッティング結果記憶部125にて格納された境界線付フレーム画像GFに付された境界線(フィッティング関数)Fに基づいて、評価情報を得る(図20及び図21参照)。
続いて、図23は、第4実施形態に係る画像処理装置3Cのうち、第1のモデル変更処理(図20参照)の動作フローを例示した図である。なお、図23のうち、ステップS141は図7のステップS11と同様であるため、その説明は省略する。
続いて、図24は、第4実施形態に係る画像処理装置3Cのうち、第2のモデル変更処理(図21参照)の動作フローを例示した図である。なお、図24のうち、ステップS241は図7のステップS11と同様であるため、その説明は省略する。
図25は、本発明の第5実施形態として構成された画像処理装置3D(図1参照)で用いられる制御部31Dの機能構成を示す図である。この制御部31Dは、第4実施形態の画像処理装置3Cのうち第2のモデル変更処理を制御する制御部31C(図21参照)の代替として使用される。第4実施形態と異なる点は、形状モデル制御部130Dがフィッティング関数群記憶部131Dを更に備える点である。なお、残余の構成は画像処理装置3C(図21参照)と同様である。
フィッティング関数群記憶部131Dでは、フィッティング結果記憶部125が3枚以上の境界線付フレーム画像GFを記憶する場合において、フィッティング結果記憶部125にて記憶された境界線付フレーム画像GFにおける3以上のフィッティング関数Fを示すフィッティング関数群を記憶する。
続いて、図27は、第5実施形態に係る画像処理装置3D(第2のモデル変更処理)の動作フローを例示した図である。なお、図27のうち、ステップS253を除いて、図24の工程と全て同様であるため、その説明は省略する。
図28は、本発明の第6実施形態として構成された画像処理装置3E(図1参照)で用いられる制御部31Eの機能構成を示す図である。この制御部31Eは、第1及び第2のモデル変更処理の何れも制御可能であり、第4実施形態の画像処理装置3Cの第1及び第2のモデル変更処理を制御する制御部31C(図20及び図21参照)の代替として使用される。第4実施形態と異なる点は、形状モデル制御部130Eがフィッティング精度算出部131Eを更に備える点である。ここで、図28は、第1及び第2のモデル変更処理を合わせて示した図である。なお、残余の構成は画像処理装置3C(図20及び図21参照)と同様である。
フィッティング精度算出部131Eでは、境界線付フレーム画像GFにおけるフィッティング関数Fが近似する肺野領域の境界と、当該フィッティング関数Fを導くために用いられたフレーム画像G(当該境界線付フレーム画像GF)の画像情報から所定の方法を用いて抽出した肺野領域の境界と予想される境界候補情報と、の差異を比較した画像比較情報を算出する。
続いて、図30は、第6実施形態に係る画像処理装置3Eのうち、第1のモデル変更処理(図28参照)の動作フローを例示した図である。なお、図30のうち、ステップS161,S163は図23のステップS141,S143と同様であるため、その説明は省略する。
続いて、図31は、第6実施形態に係る画像処理装置3Eのうち、第2のモデル変更処理(図28参照)の動作フローを例示した図である。なお、図31のうち、ステップS261,S264,S267は図24のステップS241,S244,S247と同様であるため、その説明は省略する。
図32は、本発明の第7実施形態として構成された画像処理装置3F(図1参照)で用いられる制御部31Fの機能構成を示す図である。この制御部31Fは、第1のモデル変更処理の制御が可能であり、第4実施形態の画像処理装置3Cのうち第1のモデル変更処理を制御する制御部31C(図20参照)の代替として使用される。第4実施形態と異なる点は、形状モデル制御部130Fがフィッティング履歴記憶部131Fを更に備える点である。なお、残余の構成は画像処理装置3C(図20参照)と同様である。
フィッティング履歴記憶部131Fでは、形状モデル制御部130Fにて逐次決定された形状モデルMを逐次記憶することでフィッティング履歴情報として総括的に記憶する。
続いて、図34は、第7実施形態に係る画像処理装置3F(図32参照)の動作フローを例示した図である。なお、図34のうち、ステップS171〜S173,S175は図23のステップS141〜S143,S145と同様であるため、その説明は省略する。
図35は、本発明の第8実施形態として構成された画像処理装置3G(図1参照)で用いられる制御部31Gの機能構成を示す図である。この制御部31Gは、第4実施形態の画像処理装置3Cのうち第2のモデル変更処理を制御する制御部31C(図21参照)の代替として使用される。第4実施形態と異なる点は、形状モデル制御部130Gが位置形状変化算出部131Gを更に備える点である。なお、残余の構成は画像処理装置3C(図21参照)と同様である。
位置形状変化算出部131Gでは、フィッティング結果記憶部125にて格納された境界線付フレーム画像GFにおけるフィッティング関数F間において、肺野領域近接領域の時間的な位置変位量や形状変化を示す位置形状変化情報を算出する。
続いて、図37は、第8実施形態に係る画像処理装置3G(第2のモデル変更処理)の動作フローを例示した図である。なお、図37のうち、ステップS283を除いて、図24の工程と全て同様であるため、その説明は省略する。
図38は、本発明の第9実施形態として構成された画像処理装置3H(図1参照)で用いられる制御部31Hの機能構成を示す図である。この制御部31Hは、第1及び第2のモデル変更処理の何れも制御可能であり、第4実施形態の画像処理装置3Cの第1及び第2のモデル変更処理を制御する制御部31C(図20及び図21参照)の代替として使用される。第4実施形態と異なる点は、形状モデル制御部130Hが位置関係算出部131Hを更に備える点である。ここで、図38は、第1及び第2のモデル変更処理を合わせて示した図である。なお、残余の構成は画像処理装置3C(図20及び図21参照)と同様である。
肺野領域近接領域が複数存在する場合において、位置関係算出部131Hでは、境界線付フレーム画像GFに付されたフィッティング関数Fの肺野領域の推定近接領域間における相対的な位置関係を示す位置関係情報を算出する。
続いて、図40は、第9実施形態に係る画像処理装置3Hのうち、第1のモデル変更処理(図38参照)の動作フローを例示した図である。なお、図40のうち、ステップS191〜S193,S196は図23のステップS141〜S143,S145と同様であるため、その説明は省略する。
続いて、図41は、第9実施形態に係る画像処理装置3Hのうち、第2のモデル変更処理(図38参照)の動作フローを例示した図である。なお、図41のうち、ステップS293を除いて、図24の工程と全て同様であるため、その説明は省略する。
図42は、本発明の第10実施形態として構成された画像処理装置3I(図1参照)で用いられる制御部31Iの機能構成を示す図である。この制御部31Iは、第1のモデル変更処理の制御が可能であり、第4実施形態の画像処理装置3Cのうち第1のモデル変更処理を制御する制御部31C(図20参照)の代替として使用される。第4実施形態と異なる点は、時間変化検出部115Iを更に備える点、及び、形状モデル制御部130Iが優先度付変更パターン記憶部131Iを更に備える点である。なお、残余の構成は画像処理装置3C(図20参照)と同様である。
時間変化検出部115Iでは、フレーム画像Gに同期した肺野領域近接領域の周期的な時間変化を検出し、時間変化情報Tを得る。時間変化検出部115Iは、第3実施形態における時間変化検出部115B(図10参照)と同様の機能を有しており、時間変化検出部115B’(図11参照)の機能と代替させることも可能である。
優先度付変更パターン記憶部131Iでは、形状モデルMの変更パターンに肺野領域近接領域の周期的な時間変化に対応する優先度を付して作成された優先度付変更パターン情報Cを予め記憶する。
続いて、図44は、第10実施形態に係る画像処理装置3I(図42参照)の動作フローを例示した図である。なお、図44のうち、ステップS102,S103,S105は図23のステップS142,S143,S145と同様であるため、その説明は省略する。
動画像に含まれるフレーム画像Gを形状モデルフィッティング部120に入力し境界線付フレーム画像GFを対象領域抽出部140に出力する処理方法において、本発明の画像処理装置では、大別すると次の3つのケースを主に想定している。
1つ目は、1枚のフレーム画像G毎に形状モデルフィッティング部120に入力し、1枚の境界線付フレーム画像GF毎に対象領域抽出部140に出力する処理である。すなわち、1フレーム画像G毎の処理であり、実施形態6,7,9,10において先述した画像比較情報(図29参照)、フィッティング履歴情報(図33参照)、位置関係情報(図39参照)、優先度付変更パターン情報(図43参照)などの評価情報に基づいて第1のモデル変更処理が実施される。この場合、これまでの処理情報だけ保持していればよいので、単純に逐次のフレーム画像G毎に処理することができる。
2つ目は、動画像に含まれる全てのフレーム画像Gを一括して形状モデルフィッティング部120に入力し(但し、フィッティング処理は順次行う)、境界線付フレーム画像GFを一括して対象領域抽出部140に出力する。すなわち、動画データ一括処理であり、フィッティング処理後、全ての境界線付フレーム画像GFをフィッティング結果記憶部125に格納した後、実施形態5,6,8,9において先述したフィッティング関数群(図26参照)、画像比較情報(図29参照)、位置形状変化情報(図36参照)、位置関係情報(図39参照)などの評価情報に基づいて第2のモデル変更処理が実施される。この場合、全ての境界線付フレーム画像GFのデータをフィッティング結果記憶部125にバッファしておくことで、時間方向の情報を十分使うことができる。
3つ目は、動画像に含まれるX1枚数のフレーム画像Gを形状モデルフィッティング部120に入力し、X1枚数のフレーム画像GのうちのX2枚数ずつフィッティング処理を行って、逐次的に境界線付フレーム画像GFを対象領域抽出部140に出力する。
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
2 撮影制御装置
3,3A,3B,3B’,3C〜3I 画像処理装置
4 心電計
31,31A,31B,31B’,31C〜31I 制御部
41 位相検出部
100,100A,100B,100B’,100C〜100I 放射線動態画像撮影システム
110 動画像取得部
120 形状モデルフィッティング部
115B,115B’,115I 時間変化検出部
131D フィッティング関数群記憶部
131E フィッティング精度算出部
131F フィッティング履歴記憶部
131G 位置形状変化算出部
131H 位置関係算出部
131I 優先度付変更パターン記憶部
135A 制約条件記憶部
135C〜135I 形状モデル適正評価部
140 対象領域抽出部
M 形状モデル
F フィッティング関数
G フレーム画像
GF 境界線付フレーム画像
OB 被写体(被検者)
Claims (17)
- 人体または動物の内部における所定領域の物理的状態が時間変化する状態を時間方向に順次に捉えた動画像を取得する動画像取得手段と、
前記動画像に含まれる複数枚のフレーム画像を順次取得し、前記フレーム画像に対して、前記所定領域の大局的な形状を表現した形状モデルをフィッティングさせるフィッティング処理を行うことにより、当該フレーム画像上における前記所定領域の境界を近似するフィッティング関数を決定し、当該フィッティング関数を少なくとも反映させた所定領域境界情報を順次得る形状モデルフィッティング手段と、
前記フレーム画像に対する前記フィッティング処理に用いる前記形状モデルを前記時間方向に沿って順次変更する形状モデル変更処理を実施する形状モデル制御手段と、
を備え、
前記フィッティング関数は、所定数の関数から構成され、
前記形状モデルは、
前記フィッティング関数を決定するためのモデルであり、前記所定数及び前記関数毎の次数の許容範囲のうち、少なくとも1つの情報を含むことを特徴とする、
画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記形状モデルは、
前記フレーム画像上における前記関数毎のフィッティング適用範囲の情報、
を更に含む、
画像処理装置。 - 請求項2に記載の画像処理装置であって、
前記形状モデル変更処理は、
(a)前記所定数を増減させる処理と、
(b)前記所定数の関数のうち、少なくとも1つの関数の前記次数の許容範囲を変更する処理と、
(c)前記所定数の関数のうち、少なくとも1つの関数の前記フィッティング適用範囲を変更する処理と、
のうち、少なくとも1つの処理を含む、
画像処理装置。 - 請求項3に記載の画像処理装置であって、
前記形状モデルフィッティング手段は、
前記フレーム画像の画像情報から所定の方法を用いて前記所定領域の境界と予想される境界候補情報を抽出する処理、
を更に行い、
前記フィッティング処理は、
前記境界候補情報に基づいて、前記フィッティング関数を決定する処理、
を含み、
前記形状モデル変更処理は、
前記境界候補情報に基づいて行う、前記処理(a)〜(c)のうち、少なくとも1つの処理、
を含む、
画像処理装置。 - 請求項4に記載の画像処理装置であって、
前記フィッティング適用範囲を狭く変更する場合において、
前記形状モデル変更処理における前記処理(a)は、
前記所定数を減らす処理、
を含み、
前記形状モデル変更処理における前記処理(b)は、
前記所定数の関数のうち、前記フィッティング適用範囲を狭くする関数においては当該関数の前記次数の許容範囲の上限を下げる処理、
を含む、
画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項5のうち、いずれか1項記載の画像処理装置であって、
前記形状モデル変更処理は、
予め定めた規則や順序を記憶した制約条件に基づいて前記形状モデルを変更する処理を含む、
画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項5のうち、いずれか1項記載の画像処理装置であって、
前記所定領域に近接する所定領域近接領域が存在する場合において、
前記フレーム画像に同期した前記所定領域近接領域の周期的な時間変化を検出し、時間変化情報を得る時間変化検出手段、
を更に備え、
前記形状モデル変更処理は、
前記時間変化情報に基づいて前記形状モデルを変更する処理を含む、
画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記形状モデルフィッティング手段から出力される前記所定領域境界情報を順次記憶するフィッティング結果記憶手段、
を更に備え、
前記形状モデル変更処理は、
前記フレーム画像に対してフィッティング処理が行われた形状モデルから、当該フレーム画像の次のフレーム画像のフィッティング処理に用いる形状モデルに変更する第1のモデル変更処理と、
前記フレーム画像に対してフィッティング処理が行われた形状モデルから、当該フレーム画像の再度のフィッティング処理に用いる形状モデルに変更する第2のモデル変更処理と、
を含み、
前記形状モデル制御手段は、
前記形状モデル制御手段にて順次変更した形状モデルあるいは前記フィッティング結果記憶手段にて格納された所定領域境界情報におけるフィッティング関数に基づいて、評価情報を得る形状モデル適正評価手段を含み、
前記形状モデル制御手段は、
当該評価情報に基づいて、前記第1のモデル変更処理及び前記第2のモデル変更処理のうち少なくとも一方の変更処理を実施することを特徴とする、
画像処理装置。 - 請求項8に記載の画像処理装置であって、
前記フィッティング結果記憶手段が3以上の前記所定領域境界情報を記憶する場合において、
前記評価情報は、
前記フィッティング結果記憶手段にて記憶された前記所定領域境界情報における3以上のフィッティング関数を示すフィッティング関数群を含むことを特徴とする、
画像処理装置。 - 請求項8に記載の画像処理装置であって、
前記形状モデル制御手段は、
前記所定領域境界情報におけるフィッティング関数が近似する前記所定領域の境界と、当該フィッティング関数を導くために用いられたフレーム画像の画像情報から所定の方法を用いて抽出した前記所定領域の境界と予想される境界候補情報と、の差異を比較した画像比較情報を算出するフィッティング精度算出手段、
を含み、
前記評価情報は、
前記画像比較情報を含むことを特徴とする、
画像処理装置。 - 請求項8に記載の画像処理装置であって、
前記形状モデル制御手段は、
前記形状モデル制御手段にて逐次決定された形状モデルを逐次記憶することでフィッティング履歴情報として総括的に記憶されたフィッティング履歴記憶手段、
を更に備え、
前記評価情報は、
前記フィッティング履歴情報を含むことを特徴とする、
画像処理装置。 - 請求項9に記載の画像処理装置であって、
前記所定領域に近接する所定領域近接領域が存在する場合において、
前記形状モデル制御手段は、
前記フィッティング結果記憶手段にて記憶された所定領域境界情報におけるフィッティング関数間において、前記所定領域近接領域の時間的な位置変位量や形状変化を示す位置形状変化情報を算出する位置形状変化算出手段、
を更に備え、
前記評価情報は、
前記位置形状変化情報を含むことを特徴とする、
画像処理装置。 - 請求項8に記載の画像処理装置であって、
前記所定領域に近接する所定領域近接領域が複数存在する場合において、
前記形状モデル制御手段は、
前記所定領域境界情報におけるフィッティング関数が導き出される当該所定領域の推定近接領域間における相対的な位置関係を示す位置関係情報を算出する位置関係算出手段、
を更に備え、
前記評価情報は、
前記位置関係情報を含むことを特徴とする、
画像処理装置。 - 請求項8に記載の画像処理装置であって、
前記所定領域に近接する所定領域近接領域が存在する場合において、
前記フレーム画像に同期した前記所定領域近接領域の周期的な時間変化を検出し、時間変化情報を得る時間変化検出手段、
を更に備え、
前記形状モデル制御手段は、
前記形状モデルの変更パターンに前記所定領域近接領域の周期的な時間変化に対応する優先度を付して作成された優先度付変更パターン情報を予め記憶する優先度付変更パターン記憶手段、
を更に備え、
前記評価情報は、
前記時間変化に対応付けられた前記優先度付変更パターン情報を含むことを特徴とする、
画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項14のうち、いずれか1項記載の画像処理装置であって、
前記所定領域は肺野領域を含むことを特徴とする、
画像処理装置。 - 請求項7、請求項12ないし請求項14のうち、いずれか1項記載の画像処理装置であって、
前記所定領域は肺野領域を含み、
前記所定領域近接領域は、
横隔膜領域、心臓領域、及び、大動脈領域を含むことを特徴とする、
画像処理装置。 - 画像処理装置に含まれるコンピュータによって実行されることにより、前記コンピュータを、請求項1ないし請求項16のうち、いずれか1項記載の画像処理装置として機能させるプログラム。
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