JP5747339B2 - Stool specimen aggregator - Google Patents

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Description

本発明は、一度に多数の便の検査が効率よく行えるようにするための便検体集約装置に関する。   The present invention relates to a stool specimen aggregating apparatus for efficiently testing a large number of stools at a time.

患者から採取した便検体からサルモネラ菌等の細菌を見つけるには、まず、検査室に持ち込まれた便検体容器から蓋を取外し、蓋の内側に設けられた検体棒の先端に付着した便検体を寒天培地の入ったシャーレに塗布した後、恒温槽で菌を培養することで細菌類を見つけ出す手段を採っており、いわゆる1検体、1検査方式を採用している。   To find bacteria such as Salmonella from stool specimens collected from patients, first remove the lid from the stool specimen container brought into the laboratory, and remove the stool specimen attached to the tip of the specimen rod provided inside the lid. After applying to a petri dish containing a culture medium, a means for finding bacteria by culturing the bacteria in a thermostatic bath is employed, and a so-called one specimen, one inspection method is adopted.

このため、例えば、集団検診や検査センターのように一度に多数の検体が集まる所では、全部の検体を調べ終わるまでの処理に多大の時間と労力を必要とするなど、検査効率の面で望ましくなく、検査効率の向上が求められている。   For this reason, for example, in a place where a large number of samples are gathered at one time, such as in a group screening or a testing center, it is desirable in terms of testing efficiency, such as requiring a lot of time and labor to complete the processing of all samples. There is also a need for improved inspection efficiency.

そこで、本発明は、集団検診のような場合に、便検体の中からサルモネラ菌等の細菌を見つける検査では、ほとんどの場合で陰性の結果が出るようになり、陽性となるケースが少ないことに着目したもので、例えば、数十人分の希釈完了液を集約容器1箇所に集め、それを細菌検査にかけるようにすることで、それが陰性とでれば、一回の検査で数十人分の検査が完了することにつながることから、細菌検査前の準備工程において、多数集まる各便検体容器の希釈完了液を1本の集約容器内へ効率良く集められるようにした便検体集約装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention focuses on the fact that, in the case of mass screening, in the test for finding bacteria such as Salmonella from stool specimens, a negative result is obtained in most cases, and there are few cases that become positive. For example, by collecting dilution completion solutions for several tens of people in one collection container and subjecting it to a bacterial test, if it is negative, dozens of people in one test The stool sample aggregator is designed to efficiently collect the dilution completion liquid of each stool sample container collected in a single collection container in the preparatory process before the bacterial test. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明の第1発明に係る便検体集約装置は、蓋の内側に検体棒を有する便検体容器を縦置きの状態にセットする多数の各容器セット穴を備えた検体ラックと、前記検体ラックと並んで配置され、駆動手段により希釈取出し位置に位置決めされる所定量の希釈液が入る多数の希釈ホールを備えた希釈プレートと、下降時に前記検体ラックにセットされた便検体容器の蓋を保持する蓋保持部材を備えた希釈ヘッド部と、前記希釈ヘッド部と一緒に移動自在に支持され、前記蓋保持部材の真下に臨み便検体容器の容器胴部を保持する保持位置と、真下から後退した待機位置とに独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、前後、左右方向へ移動し、前記検体ラックおよび希釈プレートの上方へそれぞれ希釈ヘッド部を移動制御する第1、第2移動制御手段と、前記希釈プレートの近接部位に配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分または数十人分を1箇所へ集めるための集約容器と、希釈取出し位置に位置決めされた前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出する着脱可能なチップノズルを備えた集約ヘッド部とを有し、前記希釈ヘッド部は、前記便検体容器の蓋を保持する保持状態と解除状態とに前記蓋保持部材を切り換える切換制御手段と、少なくとも前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時、前記蓋保持部材を縦軸中心に回転させる保持部材回転手段と、少なくとも前記保持部材回転手段による蓋保持部材の回転時および前記容器胴部保持部材が後退した待機位置の時、それぞれに対応して前記希釈ヘッド部を独立して上昇または下降制御するヘッド昇降手段とを備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a stool sample aggregating apparatus according to the first invention of the present invention is provided with a number of container setting holes for setting a stool sample container having a sample stick inside the lid in a vertically placed state. A sample rack, a dilution plate that is arranged side by side with the sample rack and that has a plurality of dilution holes for receiving a predetermined amount of diluent that is positioned at the dilution extraction position by the driving means, and is set in the sample rack when lowered A dilution head part having a lid holding member for holding the lid of the stool specimen container, and a stool specimen container that is supported so as to be movable together with the dilution head part and that faces directly below the lid holding member A container body holding member that can be moved forward and backward independently and moved to a holding position and a standby position that is retracted from directly below, and moved in the front-rear and left-right directions, and the dilution head section is moved above the sample rack and dilution plate, respectively. First and second movement control means for controlling the movement, and an aggregation container arranged in the vicinity of the dilution plate for collecting several or several dozens of dilution completion liquid in each dilution hole in one place A collecting head having a detachable tip nozzle that sucks the diluted completion liquid from the dilution hole of the dilution plate positioned at the dilution extraction position and discharges the sucked diluted completion liquid into the collecting container. The dilution head is held by switching control means for switching the lid holding member between a holding state for holding the lid of the stool specimen container and a released state, and at least a lid and a container body of the stool specimen container. Holding member rotating means for rotating the lid holding member about the vertical axis, and at least a standby position when the lid holding member is rotated by at least the holding member rotating means and the container body holding member is retracted. Of time, characterized in that a head elevating means for raising or lowering control independently the dilution head in correspondence with each.

また、本発明の第2発明に係る便検体集約装置は、蓋の内側に検体棒を有する便検体容器を縦置きの状態にセットする、リング状に配置された多数の容器セット穴と、そのリング状に配置された容器セット穴の内側又は外側の関係にリング状に配置され、所定量の希釈液が入る多数の希釈ホールとを備えた回動可能なリング状の回転プレートと、下降時に前記容器セット穴にセットされた便検体容器の蓋を保持する蓋保持部材を備えた希釈ヘッド部と、前記希釈ヘッド部と一緒に移動自在に支持され、前記蓋保持部材の真下に臨み便検体容器の容器胴部を保持する保持位置と、真下から後退した待機位置とに独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、前記容器セット穴と前記希釈ホールの上方へそれぞれ前記希釈ヘッド部を移動制御する第1移動制御手段と、前記回転プレートの上方位置及び該上方位置から後退させた待機位置に前記希釈ヘッド部を移動制御可能な第2移動制御手段と、前記回転プレートの近接部位に配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分又は数十人分を一箇所へ集めるための集約容器と、前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出する着脱可能なチップノズルを備えた集約ヘッド部とを有し、前記希釈ヘッド部は、前記便検体容器の蓋を保持する保持状態と解除状態とに前記蓋保持部材を切換える切換え制御手段と、少なくとも前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時に前記蓋保持部材を縦軸中心に回転させる保持部材回転手段と、少なくとも前記保持部材回転手段による蓋保持部材の回転時及び前記容器胴部保持部材が後退した待機位置の時、それぞれに対応して前記希釈ヘッド部を独立して上昇又は下降制御するヘッド昇降手段と、を備えていることを特徴とする。 Further, the stool sample aggregating apparatus according to the second invention of the present invention is configured to set a stool sample container having a sample stick inside the lid in a vertically placed state, a number of container setting holes arranged in a ring shape, A rotatable ring-shaped rotating plate that is arranged in a ring-like relationship inside or outside the container-set hole arranged in a ring shape and that has a large number of dilution holes for receiving a predetermined amount of diluent, and when lowered A dilution head portion having a lid holding member for holding a lid of a stool specimen container set in the container setting hole, and supported movably together with the dilution head portion, and faces a stool sample directly below the lid holding member Retractable container body holding member that moves independently of the holding position for holding the container body of the container and the standby position retracted from directly below, the dilution head part above the container setting hole and the dilution hole, respectively. Move control 1 movement control means, a second movement control means capable of controlling the movement of the dilution head unit to an upper position of the rotating plate and a standby position retracted from the upper position, and a proximity part of the rotating plate, An aggregating container for collecting several or several tens of people in a dilution hole in one place, and aspirating the diluted complete liquid from the dilution hole of the dilution plate A switching head for switching the lid holding member between a holding state and a releasing state for holding the lid of the stool sample container. Control means, holding member rotating means for rotating the lid holding member about the longitudinal axis when at least the lid and container body of the stool specimen container are held, and at least the holding member rotating means And a head lifting / lowering means for independently controlling the raising / lowering of the dilution head corresponding to the rotation of the lid holding member and the standby position where the container body holding member is retracted. It is characterized by.

また、本発明の第3発明に係る便検体集約装置は、蓋の内側に検体棒を有する便検体容器を縦置きの状態にセットする多数の各容器セット穴が縦・横に整列して設けられた検体ラックと、前記検体ラックと並んで配置され、所定量の希釈液が入る多数の各希釈ホールがリング状に設けられ、駆動手段により前記各希釈ホールが希釈位置で一時停止するリング状に形成された回転可能な希釈プレートと、前記便検体容器の蓋を保持して便検体容器全体を支持する蓋保持状態と支持を解除する蓋保持解除状態とに切換え可能な蓋保持部材を有する希釈ヘッド部と、前記希釈ヘッド部の支持フレームに支持され、前記蓋支持部材の真下で、かつ、希釈ヘッド部の下降時に便検体容器の容器胴部を保持する前進位置と、その前進位置から後退した後退位置とにそれぞれ独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、前記希釈ヘッド部を前記検体ラックの各容器セット穴上方と希釈プレートの希釈位置上方とにそれぞれ移動させる前後及び左右方向へ制御可能な移動制御手段と、前記希釈プレートの近くに配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分又は数十人分を一箇所に集めるための集約容器と、前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出するチップノズルが設けられた移動可能な集約ヘッド部とを備え、前記希釈ヘッド部は、少なくとも、前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時、容器胴部と検体棒を有する蓋とを上下に分離するよう前記希釈ヘッド部を上昇させる上昇制御と、分離完了後の容器胴部が前進位置から後退した後退位置の時、検体棒と一緒に前記希釈ヘッド部を希釈プレートの希釈位置へ向けて下降させる下降制御可能なヘッド昇降手段を有していることを特徴とする。   Further, the stool sample aggregating apparatus according to the third invention of the present invention is provided with a plurality of container setting holes arranged vertically and horizontally for setting a stool sample container having a sample stick inside the lid in a vertically placed state. A plurality of dilution holes that are arranged side by side with the sample rack and into which a predetermined amount of dilution liquid is placed, are provided in a ring shape, and each dilution hole is temporarily stopped at the dilution position by a driving means. And a lid holding member that can be switched between a lid holding state that holds the lid of the stool sample container and supports the entire stool sample container, and a lid holding release state that releases the support. A dilution head part, an advance position supported by a support frame of the dilution head part, directly below the lid support member, and holding the container body of the stool sample container when the dilution head part is lowered, and from the advance position Retreat retreat A container barrel holding member that can be moved forward and backward independently of each other, and the dilution head section is controlled in the front-rear and left-right directions, respectively, to be moved above each container setting hole of the sample rack and above the dilution position of the dilution plate. Possible movement control means, an aggregation container arranged near the dilution plate for collecting several or several tens of people in each dilution hole in one place, and a dilution hole of the dilution plate A movable aggregation head part provided with a tip nozzle for aspirating dilution completion liquid from the inside and discharging the aspirated dilution completion liquid into the aggregation container, wherein the dilution head part is at least the stool specimen container When the lid and the container body are respectively held, the ascending control for raising the dilution head part so as to separate the container body and the lid having the specimen rod up and down, and the container body after completion of the separation When retracted position retracted from the advanced position, characterized in that it has a downward controllable head lifting means for lowering toward the dilution head portion with the specimen rod to the dilution position of the dilution plate.

また、本発明の第4発明に係る便検体集約装置は、蓋の内側に検体棒を有する便検体容器を縦置きの状態にセットする多数の各容器セット穴がリング状に設けられ、駆動手段により前記各容器セット穴が容器取り出し位置で一時停止するリング状に形成された回転可能な検体ラックと、前記検体ラックの内側又は外側のいずれか一方に並設されるとともに所定量の希釈液が入る多数の各希釈ホールがリング状に設けられ、駆動手段により前記各希釈ホールが希釈位置で一時停止するリング状に形成された回転可能な希釈プレートと、前記便検体容器の蓋を保持して便検体容器全体を支持する蓋保持状態と支持を解除する蓋保持解除状態とに切換え可能な蓋保持部材を有する希釈ヘッド部と、前記希釈ヘッド部の支持フレームに支持され、前記蓋支持部材の真下で、かつ、希釈ヘッド部の下降時に便検体容器の容器胴部を保持する前進位置と、その前進位置から後退した後退位置とにそれぞれ独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、前記希釈ヘッド部を前記検体ラックの容器取り出し位置上方及び希釈プレートの希釈位置上方とにそれぞれ移動させる移動制御手段と、前記希釈プレートの近くに配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分又は数十人分を一箇所に集めるための集約容器と、前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出するチップノズルが設けられた移動可能な集約ヘッド部とを備え、前記希釈ヘッド部は、少なくとも、前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時、容器胴部と検体棒を有する蓋とを上下に分離するよう前記希釈ヘッド部を上昇させる上昇制御と、分離完了後の容器胴部が前進位置から後退した後退位置の時、検体棒と一緒に前記希釈ヘッド部を希釈プレートの希釈位置へ向けて下降させる下降制御可能なヘッド昇降手段を有していることを特徴とする。   The stool specimen aggregating apparatus according to the fourth aspect of the present invention is provided with a plurality of container setting holes in a ring shape for setting a stool specimen container having a specimen bar inside the lid in a vertically placed state, and a driving means. A rotatable sample rack formed in a ring shape in which each of the container setting holes temporarily stops at the container take-out position, and a predetermined amount of the diluted solution are arranged side by side inside or outside the sample rack. Each dilution hole to be entered is provided in a ring shape, and the dilution plate is formed in a ring shape in which each dilution hole is temporarily stopped at the dilution position by a driving means, and a lid of the stool specimen container is held. Supported by a dilution head part having a lid holding member that can be switched between a lid holding state that supports the entire stool specimen container and a lid holding release state that releases the support, and a support frame of the dilution head part, A container body holder that can move forward and backward independently of a forward position that holds the container body of the stool specimen container and a retracted position that retreats from the forward position when the dilution head part is lowered, just below the support member A member, a movement control means for moving the dilution head part above the container take-out position of the sample rack and above the dilution position of the dilution plate, and a dilution completion liquid in each dilution hole, arranged near the dilution plate A collecting container for collecting several people or tens of people in one place, and a tip nozzle for sucking the dilution completion liquid from the dilution hole of the dilution plate and discharging the sucked dilution completion liquid into the aggregation container And the diluting head unit has at least a container body and a sample when the lid and the container body of the stool sample container are held respectively. Ascending control to raise the dilution head part so as to separate the lid with the top and bottom, and diluting the dilution head part together with the sample bar when the container body after separation is in the retracted position retracted from the advanced position It is characterized by having a head lifting / lowering means capable of being lowered to be lowered toward the dilution position of the plate.

また、本発明の第5発明に係る便検査集約装置は、蓋の内側に検体棒を有する便検体容器を縦置きの状態にセットする多数の各容器セット穴が縦・横に整列して設けられ、X方向となる左右に移動可能な検体ラックと、前記検体ラックと並んで配置され、所定量の希釈液が入る多数の各希釈ホールが縦・横に整列して設けられ、X方向となる左右に移動可能な希釈プレートと、前記便検体容器の蓋を保持して便検体容器全体を支持する蓋保持状態と支持を解除する蓋保持解除状態とに切換え可能な蓋保持部材を有する希釈ヘッド部と、前記希釈ヘッド部の支持フレームに支持され、前記蓋支持部材の真下で、かつ、希釈ヘッド部の下降時に便検体容器の容器胴部を保持する前進位置と、その前進位置から後退した後退位置とにそれぞれ独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、前記希釈ヘッド部を前記検体ラックのラック上方及び希釈プレートのプレート上方へそれぞれ移動させるY方向となる前後へ制御可能な移動制御手段と、前記希釈プレートの近くに配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分又は数十人分を一箇所に集めるための集約容器と、前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出するチップノズルが設けられた移動可能な集約ヘッド部とを備え、前記希釈ヘッド部は、少なくとも、前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時、容器胴部と検体棒を有する蓋とを上下に分離するよう前記希釈ヘッド部を上昇させる上昇制御と、分離完了後の容器胴部が前進位置から後退した後退位置の時、検体棒と一緒に前記希釈ヘッド部を希釈プレートの希釈ホール内へ向けて下降させる下降制御可能なヘッド昇降手段を有していることを特徴とする。   Further, the stool examination collecting apparatus according to the fifth invention of the present invention is provided with a plurality of container setting holes arranged vertically and horizontally for setting a stool sample container having a sample stick inside the lid in a vertically placed state. A sample rack that is movable to the left and right in the X direction, and a plurality of dilution holes that are arranged side by side with the sample rack and that contain a predetermined amount of diluent are provided in a vertical and horizontal arrangement. A dilution plate having a lid plate that can be switched between a lid holding state that holds the lid of the stool sample container and supports the entire stool sample container, and a lid holding release state that releases the support. A head part, a forward position supported by a support frame of the dilution head part, directly below the lid support member, and holding the container body of the stool specimen container when the dilution head part is lowered, and retracted from the forward position Independently in the retracted position A movable and retractable container body holding member, a movement control means capable of controlling the dilution head section in the Y-direction for moving the dilution head section above the sample rack and the dilution plate, respectively, and the dilution plate An aspiration container that is arranged nearby and collects the dilution completion liquid in each dilution hole for collecting several or tens of people in one place, and the dilution completion liquid is aspirated from the dilution hole of the dilution plate And a movable collecting head part provided with a tip nozzle for discharging a dilution completion liquid into the collecting container, wherein the dilution head part holds at least a lid and a container body part of the stool specimen container, respectively. Control to raise the dilution head so as to separate the container body and the lid having the specimen rod up and down, and the retracted position where the container body after completion of separation is retracted from the advanced position. When, characterized in that it has a downward controllable head lifting means for lowering toward the dilution head portion with the specimen rod into the dilution holes of the dilution plate.

また、本発明の第6発明に係る便検査集約装置は、蓋の内側に検体棒を有する便検体容器を縦置きの状態にセットする多数の各容器セット穴が縦・横に整列して設けられた検体ラックと、前記検体ラックと並んで配置され、所定量の希釈液が入る多数の各希釈ホールが縦・横に整列して設けられた希釈プレートと、前記便検体容器の蓋を保持して便検体容器全体を支持する蓋保持状態と支持を解除する蓋保持解除状態とに切換え可能な蓋保持部材を有する希釈ヘッド部と、前記希釈ヘッド部の支持フレームに支持され、前記蓋支持部材の真下で、かつ、希釈ヘッド部の下降時に便検体容器の容器胴部を保持する前進位置と、その前進位置から後退した後退位置とにそれぞれ独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、前記希釈ヘッド部を前記検体ラックの各容器セット穴上方及び希釈プレートの各希釈ホール上方とにそれぞれ移動させるX、Y方向となる前後及び左右へ制御可能な移動制御手段と、前記希釈プレートの近くに配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分又は数十人分を一箇所に集めるための集約容器と、前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出するチップノズルが設けられた移動可能な集約ヘッド部とを備え、前記希釈ヘッド部は、少なくとも、前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時、容器胴部と検体棒を有する蓋とを上下に分離するよう前記希釈ヘッド部を上昇させる上昇制御と、分離完了後の容器胴部が前進位置から後退した後退位置の時、検体棒と一緒に前記希釈ヘッド部を希釈プレートの希釈ホール内へ向けて下降させる下降制御可能なヘッド昇降手段を有していることを特徴とする   Further, the stool examination aggregation apparatus according to the sixth invention of the present invention is provided with a plurality of container setting holes arranged vertically and horizontally for setting a stool sample container having a sample stick inside the lid in a vertically placed state. Holds the lid of the stool sample container, the dilution plate that is arranged side by side with the sample rack, and is provided with a large number of dilution holes in which a predetermined amount of dilution liquid is placed vertically and horizontally. A lid holding member that can be switched between a lid holding state for supporting the entire stool sample container and a lid holding releasing state for releasing the support, and a support frame of the dilution head part, and the lid support A container body holding member capable of moving forward and backward independently of a forward position that holds the container body of the stool specimen container and a retracted position that retreats from the forward position when the dilution head is lowered. And the dilution head Movement control means that can be moved in the X and Y directions to be moved above and below each container set hole in the sample rack and above each dilution hole in the dilution plate, and arranged near the dilution plate, and arranged near the dilution plate. An aggregating container for collecting several or several tens of people in a hole in one place, and aspirating the diluted complete liquid from the dilution hole of the dilution plate A movable collecting head portion provided with a tip nozzle for discharging into the inside, and the dilution head portion includes at least a container body portion when a lid and a container body portion of the stool specimen container are respectively held. Ascending control for raising the dilution head part so as to separate the lid having the specimen bar up and down, and when the container body part after separation is in the retracted position retracted from the advanced position, the dilution head is moved together with the specimen bar. Characterized in that the de-section with a descending controllable head lifting means for lowering toward the dilution holes of the dilution plate

本発明によれば、例えば、数十人分の希釈完了液を集約容器1箇所に効率よく迅速に集めることができると共に、それを細菌検査にかけることで、それが陰性とでれば一回の検査で数十人分の検査が完了となる。一方、仮に陽性とでた場合には、その集約容器内から的を絞って数回に分けて再検査を行うようにすれば、大幅な検査効率の向上を図ることができる。また、寒天培地の入ったシャーレは使用しないで済むようになり、検査コストの削減につながる。   According to the present invention, for example, several tens of dilution-completed solutions can be efficiently and quickly collected in one collection container, and once subjected to a bacterial test, once it is negative, This completes the inspection for several tens of people. On the other hand, if the result is positive, if the re-inspection is performed in several times with the target being focused from within the collecting container, the inspection efficiency can be greatly improved. In addition, it is not necessary to use a petri dish containing an agar medium, which leads to a reduction in inspection costs.

第1実施形態に係る便検体集約装置の斜視図である。It is a perspective view of the stool specimen aggregation device concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る便検体集約装置の平面図である。It is a top view of the stool specimen aggregation device concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る便検体集約装置で、希釈プレート、および、希釈プレートに検査対象の希釈検体を入れる構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the structure which puts the diluted sample which is a test object to a dilution plate and a dilution plate by the stool sample aggregation apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る便検体集約装置で、希釈ヘッド部を水平方向に移動させる構成を説明する平面図である。It is a top view explaining the structure which moves a dilution head part to a horizontal direction with the stool specimen aggregation apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る便検体集約装置で、希釈ヘッド部の構成を示す側面部分断面図である。In the stool specimen aggregation device according to the first embodiment, it is a side partial sectional view showing a configuration of a dilution head portion. 第1実施形態に係る便検体集約装置で、希釈ヘッド部を上下方向に移動させる構成を説明する側面図である。It is a side view explaining the structure which moves a dilution head part to an up-down direction with the stool sample aggregation apparatus which concerns on 1st Embodiment. 図7(a)〜(c)は、それぞれ、第1実施形態に係る容器胴部保持部材の移動機構で、保持位置(便検体容器の挟持解除状態)、保持位置(便検体容器の挟持状態)、および、待機位置を説明する平面図である。FIGS. 7A to 7C are movement mechanisms of the container body holding member according to the first embodiment, respectively. The holding position (the stool specimen container is released from being held) and the holding position (the stool specimen container are held) ) And a plan view for explaining a standby position. 図8(a)および(b)は、それぞれ、第1実施形態に係る便検体集約装置で、集約ヘッド部の移動機構を説明する側面図、および、集約ヘッド部の要部構成を説明する側面部分断面図である。FIGS. 8A and 8B are a side view for explaining a moving mechanism of the aggregation head unit and a side view for explaining a main part configuration of the aggregation head unit in the stool specimen aggregating apparatus according to the first embodiment, respectively. It is a fragmentary sectional view. 第2実施形態に係る便検体集約装置の展開斜視図である。It is an expansion | deployment perspective view of the stool specimen aggregation apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る便検体集約装置の斜視図である。It is a perspective view of the stool specimen aggregation device concerning a 2nd embodiment. 第2実施形態に係る便検体集約装置で、希釈ヘッド部の移動機構を説明する側面図である。It is a side view explaining the moving mechanism of a dilution head part in the stool specimen aggregation device concerning a 2nd embodiment. 第2実施形態に係る便検体集約装置の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of the stool specimen aggregation apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る便検体集約装置の平面概要説明図である。It is a plane outline explanatory view of a stool specimen aggregation device concerning a 3rd embodiment. 第3実施形態に係る便検体集約装置の移動制御手段を示す平面概要説明図である。It is a plane outline explanatory view showing the movement control means of the stool specimen aggregation device concerning a 3rd embodiment. 第4実施形態に係る便検体集約装置の平面概要説明図である。It is plane outline explanatory drawing of the stool specimen aggregation apparatus which concerns on 4th Embodiment. 図16(a)および(b)は、それぞれ、第4実施形態に係る便検体集約装置の移動制御手段を示す概要平面図および概要正面図である。FIGS. 16A and 16B are a schematic plan view and a schematic front view showing movement control means of the stool specimen aggregating apparatus according to the fourth embodiment, respectively.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、すでに説明したものと同一または類似の構成要素には同一または類似の符号を付し、その詳細な説明を適宜省略している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the following description, the same or similar components as those already described are denoted by the same or similar reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.

また、図面は模式的なものであり、寸法比などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法比などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。   In addition, it should be noted that the drawings are schematic and the dimensional ratios and the like are different from actual ones. Therefore, specific dimensional ratios and the like should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための例示であって、この発明の実施の形態は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものではない。この発明の実施の形態は、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。   The following embodiments are exemplifications for embodying the technical idea of the present invention, and the embodiments of the present invention are described below in terms of the material, shape, structure, arrangement, etc. of the components. It is not something specific. The embodiments of the present invention can be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention.

また、第2実施形態以下では、第1実施形態で既に説明したものと同様のものには同じ符号を付して説明する。   In the second and subsequent embodiments, the same components as those already described in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals.

[第1実施形態]
まず、第1実施形態について説明する。
[First Embodiment]
First, the first embodiment will be described.

(全体構成)
図1〜図8に示すように、本実施形態の便検体集約装置10は、縦長に形成された便検体容器12の蓋12cが上となるよう縦置きの状態でセットされる多数の容器セット穴13hを備えた検体ラック13と、検体ラック13と並んで配置され、ベルト駆動力16Vによる駆動手段16により希釈取出し位置に位置決めされる所定量の希釈液が入る多数の希釈ホール14hを備えた希釈プレート14と、下降時に検体ラック13にセットされた便検体容器12の蓋12cを保持する蓋保持部材18を備えた上下動可能な希釈ヘッド部20と、を備えている。希釈プレート14は、リング状の内側希釈プレート14iと、内側希釈プレート14iの外周側に位置する外側希釈プレート14eとで構成され、何れも、一般検査用のターンテーブル15(図3参照)上に着脱自在に配置されている。
(overall structure)
As shown in FIGS. 1 to 8, the stool specimen aggregating apparatus 10 of the present embodiment is set in a number of containers set in a vertically placed state so that the lid 12c of the stool specimen container 12 formed in a vertically long shape is on top. A sample rack 13 having a hole 13h and a plurality of dilution holes 14h that are arranged alongside the sample rack 13 and into which a predetermined amount of dilution liquid is positioned at the dilution extraction position by the driving means 16 by the belt driving force 16V are provided. A dilution plate 14 and a dilution head portion 20 that is movable up and down and includes a lid holding member 18 that holds the lid 12c of the stool sample container 12 set in the sample rack 13 when lowered. The dilution plate 14 includes a ring-shaped inner dilution plate 14i and an outer dilution plate 14e positioned on the outer peripheral side of the inner dilution plate 14i, both of which are on a turntable 15 for general inspection (see FIG. 3). It is arranged detachably.

また、便検体集約装置10は、希釈ヘッド部20と一緒に移動自在に支持されている容器胴部保持部材24を備えている。容器胴部保持部材24は、蓋保持部材18の真下に臨み便検体容器12の容器胴部12bを保持する保持位置(前進位置)と、真下から後退した待機位置(後退位置)とに動くことが可能なように、希釈ヘッド部20とは独立して進退可能とされている。   The stool specimen aggregating apparatus 10 includes a container body holding member 24 that is movably supported together with the dilution head part 20. The container body holding member 24 faces directly below the lid holding member 18 and moves between a holding position (forward position) for holding the container body 12b of the stool specimen container 12 and a standby position (retracted position) retracted from directly below. It is possible to advance and retreat independently of the dilution head unit 20 so as to be possible.

更に、便検体集約装置10は、前後、左右方向へ移動し、検体ラック13および希釈プレート14の上方へそれぞれ希釈ヘッド部20を移動制御する第1の移動制御手段26(図4に示すように平面視で横方向に移動制御する手段)および第2の移動制御手段28(図4に示すように平面視で縦方向に移動制御する手段)と、希釈プレート14の近接部位に配置され、各希釈ホール14h内の希釈完了液を数人分または数十人分を1箇所へ集めるための試験管状の集約用チューブ30(集約容器)と、希釈取出し位置(後述のチップノズル用内側開口114iまたはチップノズル用外側開口114eの真下位置)に位置決めされた希釈プレート14の希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を集約用チューブ30内へ吐出する着脱可能なチップノズル32を備えた集約ヘッド部34とを有する。   Further, the stool sample aggregating apparatus 10 moves in the front-rear and left-right directions, and first movement control means 26 (as shown in FIG. 4) controls the movement of the dilution head unit 20 above the sample rack 13 and the dilution plate 14, respectively. Means for controlling movement in the horizontal direction in plan view) and second movement control means 28 (means for controlling movement in the vertical direction in plan view as shown in FIG. 4); A test tube collecting tube 30 (collecting container) for collecting several or several tens of people in the dilution hole 14h in one place, and a dilution take-out position (inside nozzle nozzle inner opening 114i described later or Dilution completion liquid is sucked from the dilution hole of the dilution plate 14 positioned just below the tip nozzle outer opening 114e), and the sucked dilution completion liquid is discharged into the collecting tube 30. And a aggregation head portion 34 having a detachable tip nozzle 32 that.

そして、便検体集約装置10は、駆動する各構成要素を制御する制御ユニット(図示せず)を備えている。   The stool specimen aggregating apparatus 10 includes a control unit (not shown) that controls each component to be driven.

本実施形態では、便検体集約装置10は、50本の便検体容器12を収容可能な検体ラック13を4つ配置できる構成にされている。そして、希釈プレート14は2組配置されている。1組の希釈プレート14では、内側希釈プレート14iに50個の希釈ホール14hが配置され、外側希釈プレート14eにも50個の希釈ホール14hが配置されている。もう1組の希釈プレート14にも同様に希釈ホール14hが配置されている。従って、1組の希釈プレート14で2つの検体ラック13に対応し、もう1組の希釈プレート14で残り2つの検体ラック13に対応している。また、集約用チューブ30は、各検体ラック13に対応してチップラック36に4本配置されている。   In this embodiment, the stool sample aggregating apparatus 10 is configured such that four sample racks 13 that can accommodate 50 stool sample containers 12 can be arranged. Two sets of dilution plates 14 are arranged. In one set of dilution plates 14, 50 dilution holes 14h are arranged on the inner dilution plate 14i, and 50 dilution holes 14h are also arranged on the outer dilution plate 14e. The other set of dilution plates 14 are also provided with dilution holes 14h. Accordingly, one set of dilution plates 14 corresponds to two sample racks 13, and another set of dilution plates 14 corresponds to the remaining two sample racks 13. Further, four aggregation tubes 30 are arranged in the chip rack 36 corresponding to each sample rack 13.

(希釈ヘッド部)
図5に示すように、希釈ヘッド部20の蓋保持部材18は、その下方に位置して上下方向に延びる棒状部材56(後述)によって便検体容器12の蓋12cの挟持、挟持解除が切り換えられる構成になっている。
(Dilution head)
As shown in FIG. 5, the lid holding member 18 of the dilution head unit 20 is switched between pinching and releasing of the lid 12 c of the stool specimen container 12 by a bar-like member 56 (described later) positioned below and extending vertically. It is configured.

そして、図5、図6に示すように、希釈ヘッド部20は、便検体容器12の蓋12cを保持する保持状態(実線)と解除状態(二点鎖線)とに蓋保持部材18を切り換える切換制御手段40と、少なくとも便検体容器12の蓋12cと容器胴部12bとがそれぞれ保持された時、蓋保持部材18を縦軸中心回りに回転させる保持部材回転手段42と、を備えている。そして、便検体集約装置10には、少なくとも保持部材回転手段42による蓋保持部材18の回転時および容器胴部保持部材24が後退した待機位置の時、それぞれに対応して希釈ヘッド部20を独立して上昇または下降制御するヘッド昇降手段44が設けられている。   Then, as shown in FIGS. 5 and 6, the dilution head unit 20 switches the lid holding member 18 between a holding state (solid line) for holding the lid 12 c of the stool specimen container 12 and a released state (two-dot chain line). The control means 40 and holding member rotating means 42 for rotating the lid holding member 18 around the center of the vertical axis when at least the lid 12c and the container body 12b of the stool specimen container 12 are held, respectively. In the stool specimen aggregating apparatus 10, the dilution head unit 20 is independently provided at least when the lid holding member 18 is rotated by the holding member rotating unit 42 and when the container body holding member 24 is in the standby position. Thus, a head lifting / lowering means 44 for raising or lowering control is provided.

希釈ヘッド部20の切換制御手段40は、水平方向に平行な回動軸を有する回動支点46によってシーソのように動く棒状の駆動力伝達部材48と、駆動力伝達部材48の一方の基端側にクランク運動の伝達力を与えるクランク運動用モータ50と、を備えており、クランクピン50aは駆動力伝達部材48の長孔48aと係合している。これにより、クランク運動用モータ50の回転によって駆動力伝達部材48の他方となる先端部が略上下方向に往復動(二点鎖線と実線)する構成になっている。更に、切換制御手段40は、駆動力伝達部材48の先端部から上下方向の移動力を受けるように取り付けられた移動力伝達部材52と、移動力伝達部材52の下端部に取り付けられ、移動力伝達部材52から受ける移動力によりガイドレール53に沿って上下方向に往復動可能な中間部材54と、上下方向に沿った軸回りに回動可能なように中間部材54などに取り付けられて下方に延びる棒状部材56と、棒状部材56の下端部に取り付けられ、蓋保持部材18に開閉力を与える開閉力付与部材58と、を備えている。   The switching control means 40 of the dilution head unit 20 includes a rod-like driving force transmission member 48 that moves like a seesaw by a rotation fulcrum 46 having a rotation axis parallel to the horizontal direction, and one base end of the driving force transmission member 48. A crank motion motor 50 for applying a crank motion transmission force to the side, and the crank pin 50a is engaged with a long hole 48a of the driving force transmission member 48. As a result, the other end of the driving force transmission member 48 is reciprocated substantially vertically (two-dot chain line and solid line) by rotation of the crank motion motor 50. Further, the switching control means 40 is attached to the moving force transmitting member 52 attached so as to receive the moving force in the vertical direction from the front end portion of the driving force transmitting member 48, and attached to the lower end portion of the moving force transmitting member 52. An intermediate member 54 that can reciprocate in the vertical direction along the guide rail 53 by a moving force received from the transmission member 52, and an intermediate member 54 that can be rotated about an axis along the vertical direction. An extending rod-shaped member 56 and an opening / closing force applying member 58 that is attached to the lower end portion of the rod-shaped member 56 and applies an opening / closing force to the lid holding member 18 are provided.

開閉力付与部材58は、前記棒状部材56を取囲む回転可能な回転軸体57にピンP1、P2によって支持され、移動力伝達部材52の下降時に、中間部材54を介して棒状部材56が、下降することで矢印の如く下向きに押圧される。この結果、蓋保持部材18はピンP1、P2を支点として実線から鎖線へ回動し保持解除状態となる。   The opening / closing force applying member 58 is supported by pins P1 and P2 on a rotatable rotating shaft 57 surrounding the rod-shaped member 56. When the moving force transmitting member 52 is lowered, the rod-shaped member 56 is interposed via the intermediate member 54. By descending, it is pressed downward as shown by the arrow. As a result, the lid holding member 18 rotates from the solid line to the chain line with the pins P1 and P2 as fulcrums, and enters the holding release state.

また、棒状部材56が上昇することで、上向きの引き上げ力が働らく。この結果、蓋保持部材18はピンP1、P2を支点として鎖線から実線へ回動し、保持状態が確保されるようになっている。   Moreover, upward lifting force works because the rod-shaped member 56 rises. As a result, the lid holding member 18 rotates from the chain line to the solid line with the pins P1 and P2 as fulcrums, so that the holding state is secured.

蓋保持部材18を回転させる前記保持部材回転手段42は、ベアリング等の軸受によって回転自在に支持された前記回転軸筒体57のプーリー64と、低速回転用の駆動モータ68のモータプーリー65とに掛け回された伝導ベルト66によって構成され、縦軸中心として前記回転軸筒体57に回転力が与えられることで、蓋保持部材18の回転が可能となっている。   The holding member rotating means 42 that rotates the lid holding member 18 includes a pulley 64 of the rotating shaft cylinder 57 that is rotatably supported by a bearing such as a bearing, and a motor pulley 65 of a drive motor 68 for low-speed rotation. The lid holding member 18 can be rotated by applying a rotational force to the rotary shaft cylinder 57 about the vertical axis.

一方、希釈ヘッド部20は、図4に示すように第1の移動制御手段26と第2の移動制御手段28とによって前後方向であるY方向と、左右方向であるX方向とに移動制御されることで、検体ラック13及び希釈プレート14の上方への移動が可能となっている。   On the other hand, as shown in FIG. 4, the dilution head unit 20 is controlled to move in the Y direction which is the front-rear direction and the X direction which is the left-right direction by the first movement control means 26 and the second movement control means 28. Thus, the sample rack 13 and the dilution plate 14 can be moved upward.

第1の移動制御手段26は、正転、逆転可能な駆動モータM1と駆動モータM1によって正転、逆転するねじ杆26aとからなり、そのねじ杆26aに希釈ヘッド部20のヘッド支持移動ラック70が螺合している。これにより、ねじ杆26aの正転又は逆転によりガイドレール27に沿って希釈ヘッド部20のY方向への移動制御が可能となる。   The first movement control means 26 includes a drive motor M1 that can be rotated forward and backward, and a screw rod 26a that rotates forward and reverse by the drive motor M1, and the head support moving rack 70 of the dilution head unit 20 is attached to the screw rod 26a. Are screwed together. Thereby, the movement control of the dilution head part 20 in the Y direction along the guide rail 27 can be performed by forward rotation or reverse rotation of the screw rod 26a.

第2の移動制御手段28は、正転、逆転可能な駆動モータM2と駆動モータM2によって正転、逆転するねじ杆28aとからなり、そのねじ杆28aに第1の移動制御手段26を片持状に支持する制御手段移動ラック71が螺合している。これにより、ねじ杆28aの正転、逆転によりガイドレール73に沿って第1の移動制御手段26と一緒に希釈ヘッド部20のX方向への移動制御が可能となっている。希釈ヘッド部20を上下動させるヘッド昇降手段44は、図6に示すように支持フレーム75に設けられた正転、逆転可能な駆動モータM3によって回転するねじ杆72に希釈ヘッド部20のねじ部74a、74bが螺合し、ねじ杆72の正転又は逆転によって支持フレーム75に沿って希釈ヘッド部20の上下動が可能となっている。   The second movement control means 28 comprises a drive motor M2 capable of normal rotation and reverse rotation and a screw rod 28a that rotates forward and reverse by the drive motor M2. The first movement control means 26 is cantilevered on the screw rod 28a. The control means moving rack 71 supported in a shape is screwed. Thereby, the movement control to the X direction of the dilution head part 20 with the 1st movement control means 26 is possible along the guide rail 73 by forward rotation and reverse rotation of the screw rod 28a. As shown in FIG. 6, the head elevating means 44 for moving the dilution head unit 20 up and down is connected to a screw rod 72 that is rotated by a forward and reverse drive motor M3 provided on the support frame 75. 74 a and 74 b are screwed together, and the dilution head portion 20 can be moved up and down along the support frame 75 by forward or reverse rotation of the screw rod 72.

なお、希釈ヘッド部20の上下動は、検体ラック13から便検体容器12を取り出す時と、便検体容器12からの蓋12cの取り外し及び装着時と、希釈プレート14の希釈ホール14h内へ、蓋12cに設けられた検体棒12Kの先端を出し入れして便検体を希釈する希釈時の各条件に対応してそれぞれ作動制御される。   The vertical movement of the dilution head unit 20 is performed when the stool sample container 12 is taken out from the sample rack 13, when the lid 12 c is removed from the stool sample container 12, and when the lid 12 c is removed from the stool sample container 12. The operation is controlled corresponding to each condition at the time of diluting the stool specimen by inserting and removing the tip of the specimen rod 12K provided in 12c.

また、ヘッド昇降手段44による上下動と組合せて使用される前記保持部材回転手段42による回転は、便検体容器12を検体ラック13から取り出した時にバーコード情報を読み込む時と、後述する容器胴部保持部材24によって容器胴部が保持された便検体容器12からの蓋12cの取り外し及び装着時の各条件に対応してそれぞれ作動制御されるようになっている。   Further, the rotation by the holding member rotating means 42 used in combination with the vertical movement by the head elevating means 44 is performed when the barcode information is read when the stool sample container 12 is taken out from the sample rack 13, and the container body described later. The operation of the lid 12c is removed from the stool specimen container 12 in which the container body is held by the holding member 24, and the operation is controlled in accordance with each condition at the time of mounting.

これにより、蓋の嵌合挿入タイプ又はねじ式タイプのいずれの場合でも対応が可能になると共に、特に、嵌合挿入タイプの場合には、回転させることで円滑に取り外せるようになる。   As a result, it is possible to cope with either the fitting insertion type or the screw type of the lid, and in particular, in the case of the fitting insertion type, the lid can be removed smoothly.

(容器胴部保持部材)
図6、図7に示すように、希釈ヘッド部20の下部には、便検体容器12の容器胴部12bを保持する容器胴部保持部材24と、容器胴部保持部材24を保持位置(図7(a)および(b)、図6の二点鎖線)と待機位置(図7(c)、図6の実線)とに水平方向に進退動可能に保持する保持機構78と、が設けられている。保持機構78は、容器胴部保持部材24を案内する案内棒80と、モータによって回転されるクランクアーム82と、を有する。
(Container body holding member)
As shown in FIGS. 6 and 7, a container body holding member 24 for holding the container body 12b of the stool sample container 12 and a container body holding member 24 are held at the lower part of the dilution head 20 (see FIG. 6). 7 (a) and (b), a two-dot chain line in FIG. 6) and a standby position (FIG. 7 (c), solid line in FIG. 6) are provided with a holding mechanism 78 that holds the head so as to be movable back and forth in the horizontal direction. ing. The holding mechanism 78 includes a guide rod 80 that guides the container body holding member 24 and a crank arm 82 that is rotated by a motor.

容器胴部保持部材24は、容器胴部保持部材本体24mとの間で便検体容器12を挟持する挟持部材24tを有する。   The container trunk holding member 24 includes a clamping member 24t that clamps the stool specimen container 12 between the container trunk holding member main body 24m.

容器胴部保持部材24には平面視で略中央に空洞部84が形成されており、挟持部材24tには、容器胴部保持部材24の先端部を貫通して空洞部84に延び出している延出し棒86と、延出し棒86の後端側(クランクアーム側)に固定されている支持部材88と、延出し棒86に挿通されている圧縮コイルバネ90と、を備えている。圧縮コイルバネ90は、支持部材88および容器胴部保持部材本体24mによってそれぞれ端部が支えられている。   The container body holding member 24 is formed with a hollow portion 84 at substantially the center in plan view, and the holding member 24t extends through the distal end portion of the container body holding member 24 to the cavity portion 84. An extension rod 86, a support member 88 fixed to the rear end side (crank arm side) of the extension rod 86, and a compression coil spring 90 inserted through the extension rod 86 are provided. The ends of the compression coil spring 90 are supported by the support member 88 and the container body holding member main body 24m.

そしてクランクアーム82は、先端部に、空洞部84内で上方に延び出す伝達部89を有しており、伝達部89が支持部材88の押圧または後退により、容器胴部保持部材24の進退動、更には便検体容器12の挟持、挟持解除の切り換えが行われる構成になっている。   The crank arm 82 has a transmission portion 89 that extends upward in the cavity portion 84 at the tip, and the forward and backward movement of the container body holding member 24 is performed when the transmission portion 89 is pressed or retracted by the support member 88. Further, the stool specimen container 12 is switched between nipping and nipping release.

具体的には、クランクアーム82が水平の時(図7(a))、最大の押し出しストロークとなり、容器胴部保持部材24は保持位置(図6の二点鎖線、図7(a))に押し出される。この時、狭持部材24tと部材本体24mと(詳細に説明すると、挟持部材24tの半円弧状の挟持面24t−1と対向し合う部材本体24mの半円弧状の挟持面24m−1と)は開いた保持待機状態が確保される。   Specifically, when the crank arm 82 is horizontal (FIG. 7 (a)), the maximum pushing stroke occurs, and the container body holding member 24 is moved to the holding position (two-dot chain line in FIG. 6, FIG. 7 (a)). Extruded. At this time, the holding member 24t and the member main body 24m (more specifically, the semicircular holding surface 24m-1 of the member main body 24m facing the holding surface 24t-1 of the holding member 24t) Is secured in an open holding standby state.

また、クランクアーム82が水平位置から若干回動した時(図7(b))、最大の押し出しストロークから若干小さくなると共に圧縮コイルばね90のばね圧の働きによって狭持部材24tと部材本体24mとによる狭持状態が確保される。   Further, when the crank arm 82 is slightly rotated from the horizontal position (FIG. 7B), the holding member 24t and the member main body 24m are slightly reduced by the action of the spring force of the compression coil spring 90 and slightly reduced from the maximum pushing stroke. The pinching state due to is secured.

さらに、クランクアーム82が図7(b)よりさらに回動した時(図7(c))、クランクアーム82により支持部材88の押圧が解除され、狭持状態のまま待機位置(図6の実線、図7(c))に移動制御されるようになっている。   Further, when the crank arm 82 is further rotated from FIG. 7B (FIG. 7C), the pressing of the support member 88 is released by the crank arm 82, and the standby position (solid line in FIG. FIG. 7 (c)) is controlled to move.

(集約ヘッド部)
図2、図8に示すように、集約ヘッド部34は、上下方向に延びるシリンダ92と、シリンダ92内を進退動することで吸引または吐出するためのピストン94と、ピストン94を進退動させるピストン駆動部96と、シリンダ92の先端側に設けられ、ノズル装着位置32Pにおいてチップノズル32を圧入により着脱自在に装着するチップ装着部98と、チップ装着部98とシリンダ92との間に位置し上下動することで使用完了後のチップノズル32を落下させるチップノズル用落下板100と、装着したチップノズル32の高さ位置を変更するための上下動モータ102とを有する。
(Aggregation head)
As shown in FIGS. 2 and 8, the aggregation head portion 34 includes a cylinder 92 extending in the vertical direction, a piston 94 for sucking or discharging by moving forward and backward in the cylinder 92, and a piston for moving the piston 94 forward and backward. A driving portion 96 and a tip mounting portion 98 that is provided on the tip side of the cylinder 92 and detachably mounts the tip nozzle 32 by press-fitting at the nozzle mounting position 32P, and is positioned between the tip mounting portion 98 and the cylinder 92 and vertically The chip nozzle dropping plate 100 that drops the chip nozzle 32 after use is moved by moving, and a vertical movement motor 102 for changing the height position of the mounted chip nozzle 32.

また、集約ヘッド部34は、ピストン駆動部96、ピストン94、シリンダ92、チップ装着部98、上下動モータ102などを保持する保持部材104と、保持部材104から下方に延び出すと共に回動軸心Zとなる集約ヘッド回動軸106と、集約ヘッド回動軸106の下端に取り付けられた回動ギア108と、回動ギア108に回動力を付与する回動モータ110とを有する。   The aggregation head portion 34 includes a piston driving portion 96, a piston 94, a cylinder 92, a tip mounting portion 98, a vertical movement motor 102, a holding member 104 that extends downward, and extends downward from the holding member 104 and has a rotational axis. An aggregation head rotation shaft 106 that is Z, a rotation gear 108 attached to the lower end of the aggregation head rotation shaft 106, and a rotation motor 110 that applies rotational force to the rotation gear 108.

ここで、内側希釈プレート14iおよび外側希釈プレート14eの希釈ホール14hは何れもリング状に配置されている。そして、希釈プレート14の上側には中空円盤状のカバー112が取り付けられている。このカバー112には、内側希釈プレート14iの希釈ホール14hにチップノズル32を差し込むためのチップノズル用内側開口114iと、外側希釈プレート14eの希釈ホール14hにチップノズル32を差し込むためのチップノズル用外側開口114eとが形成されている。また、集約用チューブ30は内側希釈プレート14iの内周側に配置されている。そして、集約用チューブ30、チップノズル用内側開口114i、チップノズル用外側開口114e、および、チップノズル32を装着するノズル装着位置32pとが同一の円周C上に配置されており、集約ヘッド回動軸106の中心位置が円周Cの中心位置にされている。   Here, the dilution holes 14h of the inner dilution plate 14i and the outer dilution plate 14e are both arranged in a ring shape. A hollow disk-shaped cover 112 is attached to the upper side of the dilution plate 14. The cover 112 has an inner opening 114i for inserting a tip nozzle 32 into the dilution hole 14h of the inner dilution plate 14i and an outer portion of the tip nozzle for inserting the tip nozzle 32 into the dilution hole 14h of the outer dilution plate 14e. An opening 114e is formed. The aggregation tube 30 is arranged on the inner peripheral side of the inner dilution plate 14i. The aggregation tube 30, the tip nozzle inner opening 114 i, the tip nozzle outer opening 114 e, and the nozzle mounting position 32 p for mounting the chip nozzle 32 are arranged on the same circumference C. The center position of the moving shaft 106 is set to the center position of the circumference C.

(希釈液注入部)
便検体集約装置10は、図1、図2に示すが如く、各希釈ホール14h内へ所定量の希釈液を注入するために先端部に希釈液の注入ノズルを有する希釈液注入部120を回動自在に備えており、カバー112には、希釈液注入部120の注入ノズルが挿入される希釈液用開口122が、内側希釈プレート14iおよび外側希釈プレート14eに対応して2つ形成されている。
(Diluent injection part)
As shown in FIGS. 1 and 2, the stool specimen aggregating apparatus 10 circulates a dilution liquid injection section 120 having a dilution liquid injection nozzle at the tip in order to inject a predetermined amount of dilution liquid into each dilution hole 14h. The cover 112 is provided with two dilution liquid openings 122 into which the injection nozzle of the dilution liquid injection section 120 is inserted, corresponding to the inner dilution plate 14i and the outer dilution plate 14e. .

更に、カバー112には、蓋12cから下方に延びている検体棒12kを挿通させる検体棒用内側開口116iおよび検体棒用外側開口116eが形成されている。検体棒用内側開口116iは内側希釈プレート14iに対応する位置に形成され、検体棒用外側開口116eは外側希釈プレート14eに対応する位置に形成されている。上記の所定位置は、検体棒用内側開口116iまたは検体棒用外側開口116eの真上位置である。   Further, the cover 112 is formed with a sample rod inner opening 116i and a sample rod outer opening 116e through which the sample rod 12k extending downward from the lid 12c is inserted. The sample bar inner opening 116i is formed at a position corresponding to the inner dilution plate 14i, and the sample bar outer opening 116e is formed at a position corresponding to the outer dilution plate 14e. The predetermined position is a position directly above the sample bar inner opening 116i or the sample bar outer opening 116e.

(作用、効果)
以下、本実施形態の作用、効果について説明する。まず、オペレータなどにより、検体ラック13の各容器セット穴13hに、検査対象の便検体容器12を、蓋が上となるように入れて配置する。また、4本の集約用チューブ30を配置するとともに、チップラック36にチップノズル32を配置する。本実施形態では、4つの集約用チューブ30に対応させて4つのチップノズル32を配置する(図1参照)。また、希釈プレート14(内側希釈プレート14iおよび外側希釈プレート14e)をターンテーブル15上にセットしたものを便検体集約装置10にセットする。更に、検体ラック13を便検体集約装置10の所定位置に配置する。次に、希釈プレート14を回転させながらカバー112の各開口114i、114eを介して各希釈ホール14hに、希釈液注入部120から所定量の希釈液を分注する。
(Function, effect)
Hereinafter, the operation and effect of the present embodiment will be described. First, an operator or the like places the stool sample container 12 to be examined in each container set hole 13h of the sample rack 13 with the lid on top. In addition, four aggregation tubes 30 are arranged, and a chip nozzle 32 is arranged in the chip rack 36. In the present embodiment, four chip nozzles 32 are arranged corresponding to the four aggregation tubes 30 (see FIG. 1). In addition, the dilution plate 14 (inner dilution plate 14 i and outer dilution plate 14 e) set on the turntable 15 is set in the stool specimen collecting apparatus 10. Further, the sample rack 13 is arranged at a predetermined position of the stool sample aggregating apparatus 10. Next, a predetermined amount of diluent is dispensed from the diluent injection part 120 into each dilution hole 14h through the openings 114i and 114e of the cover 112 while the dilution plate 14 is rotated.

次に、第1の移動制御手段26、第2の移動制御手段28により希釈ヘッド部20を移動させ、ヘッド昇降手段44で希釈ヘッド部20を下降させ、蓋保持部材18で便検体容器12の蓋を保持し検体ラック13から持ち上げる。そして、便検体容器12の蓋12cを保持したまま便検体容器12の容器胴部12bを回転させ、容器胴部12bに貼付してあるバーコードを読み取る。   Next, the dilution head unit 20 is moved by the first movement control means 26 and the second movement control means 28, the dilution head part 20 is lowered by the head elevating means 44, and the stool specimen container 12 is moved by the lid holding member 18. The lid is held and lifted from the sample rack 13. Then, the container body 12b of the stool sample container 12 is rotated while holding the lid 12c of the stool sample container 12, and the barcode attached to the container body 12b is read.

更に、容器胴部保持部材24を前進させて、挟持部材24tと容器胴部保持部材本体24mとによって容器胴部12bを保持する位置を、保持用位置(蓋保持部材18によって蓋12cが保持された便検体容器12の真下位置)に移動させる(図7(a)参照)。   Further, the container body holding member 24 is advanced, and the position where the container body 12b is held by the clamping member 24t and the container body holding member main body 24m is set to the holding position (the lid 12c is held by the lid holding member 18). To the stool specimen container 12) (see FIG. 7A).

そして、希釈ヘッド部20を下降させることで便検体容器12を下降させ、容器胴部保持部材24で容器胴部12bを挟持する(図6、図7(b)参照)。その挟持した状態において、蓋保持部材18を回転させながら上昇させることで、容器胴部12bから蓋12cを分離させる。その際、移動時に液ダレが起きても支障のないように完全に分離ではなくいわゆる半分離状態にする。   Then, the stool specimen container 12 is lowered by lowering the dilution head part 20, and the container body part 12b is clamped by the container body part holding member 24 (see FIGS. 6 and 7B). In the sandwiched state, the lid 12c is separated from the container body 12b by raising the lid holding member 18 while rotating it. At that time, a so-called semi-separated state is used instead of complete separation so as not to hinder liquid dripping during movement.

次に、第1の移動制御手段26、第2の移動制御手段28により希釈ヘッド部20を希釈プレート14上の所定位置に移動させる。移動をさせた後、希釈ヘッド部20を上昇させることで、容器胴部12bから蓋12cを完全に分離させる。そして、保持機構78により容器胴部保持部材24を後退させることにより容器胴部12bを移動させ、蓋12cを下降させることで、便検体が付着した検体棒12kを、対応する希釈ホール14hの希釈液に浸す。そして、検体棒12kを2〜3回上下動させた後、上昇させる。この結果、希釈ホール14hには、便検体容器12内の検体を希釈してなる希釈検体(希釈完了液)が収容される。   Next, the dilution head unit 20 is moved to a predetermined position on the dilution plate 14 by the first movement control means 26 and the second movement control means 28. After the movement, the lid 12c is completely separated from the container body 12b by raising the dilution head 20. Then, the container body 12b is moved by retracting the container body holding member 24 by the holding mechanism 78 and the lid 12c is lowered, so that the sample rod 12k to which the stool sample adheres is diluted in the corresponding dilution hole 14h. Immerse in the liquid. Then, the specimen bar 12k is moved up and down 2-3 times and then raised. As a result, a diluted specimen (dilution completion liquid) obtained by diluting the specimen in the stool specimen container 12 is accommodated in the dilution hole 14h.

更に、保持機構78により容器胴部保持部材24を前進させて蓋12cの真下位置に到達させ、蓋12cを回転させながら下降させることで、容器胴部12bに蓋12cを取り付けて蓋をした状態にする。   Further, the container body holding member 24 is advanced by the holding mechanism 78 to reach a position directly below the lid 12c, and the lid 12c is lowered while being rotated, so that the lid 12c is attached to the container body 12b and the lid is covered. To.

その後、挟持部材24tを前進させることで容器胴部12bの挟持を解除し、希釈ヘッド部20を、各検体ラック13に対応する便検体容器用の収容口118にまで移動させて、便検体容器12を収容口118に投入する。   Thereafter, the holding member 24t is moved forward to release the holding of the container body 12b, and the dilution head unit 20 is moved to the stool sample container storage port 118 corresponding to each sample rack 13, so that the stool sample container 12 is put into the storage port 118.

以上の各工程を、各便検体容器12に対し、対応する各希釈ホール14hに行う。本実施形態では、合計200本の便検体容器12について、対応する各希釈ホール14hに対してこれを行う。   Each of the above steps is performed on each stool specimen container 12 in the corresponding dilution hole 14h. In the present embodiment, this is performed for the corresponding dilution holes 14h for a total of 200 stool specimen containers 12.

これを行った後、集約ヘッド部34にチップノズルを装着させ、以下のようにして複数の希釈ホールの希釈検体を集約用チューブに入れる。   After this, a chip nozzle is attached to the aggregation head unit 34, and diluted samples in a plurality of dilution holes are put into the aggregation tube as follows.

本実施形態では、1組の希釈プレート14の内側希釈プレート14iに配置された50個の希釈ホール14hに対し、チップノズル32をチップノズル用内側開口114iから挿入して希釈検体を吸い上げ、1つの集約用チューブ30に入れる。   In the present embodiment, the chip nozzle 32 is inserted from the chip nozzle inner opening 114i into the 50 dilution holes 14h arranged in the inner dilution plate 14i of the set of dilution plates 14, and the diluted specimen is sucked up. Place in tube 30 for aggregation.

更に、集約ヘッド部34をチップノズル32の廃棄位置に回動移動させ、チップノズル32を外すことで廃棄する(図8(b)参照)。そして、未使用のチップノズル32を集約ヘッド部34に装着させ、外側希釈プレート14eに配置された50個の希釈ホール14hに対し、チップノズル32をチップノズル用外側開口114eから挿入して希釈検体を吸い上げ、別の未使用の集約用チューブ30に入れる。そして、もう1組の希釈プレート14についても同様に行う。なお、チップノズル用内側開口114iよりもチップノズル用外側開口114eからの吸い上げを先に行ってもよく、吸い上げ順序は特にこだわらない。   Further, the aggregation head portion 34 is pivotally moved to the disposal position of the chip nozzle 32 and discarded by removing the chip nozzle 32 (see FIG. 8B). Then, unused chip nozzles 32 are attached to the aggregation head portion 34, and the diluted nozzle 14 is inserted into the chip nozzle 32 through the chip nozzle outer opening 114e into the 50 dilution holes 14h arranged in the outer dilution plate 14e. And place it in another unused aggregation tube 30. The same is done for the other set of dilution plates 14. Note that the suction from the tip nozzle outer opening 114e may be performed earlier than the tip nozzle inner opening 114i, and the sucking order is not particularly limited.

その後、各集約用チューブ30(4つの集約用チューブ)について、検査工程へまわす。この時、菌が検出されない陰性とでれば、その集約用チューブ30に対応する複数(50本)の便検体容器12内の検体に菌が存在しないと判断し、50人分の検査が完了となる。一方、菌が検出された陽性の場合には、その集約用チューブ30に対応する複数(50本)の便検体容器12の少なくとも1つに菌が存在していると判断し、次の段階として、収容口118に投入されたこの複数の便検体容器12の検体について、例えば、数回に分けて再検査を行う。   Thereafter, each aggregation tube 30 (four aggregation tubes) is sent to the inspection process. At this time, if it is negative that no bacteria are detected, it is determined that no bacteria are present in the specimens in the plurality (50) of stool specimen containers 12 corresponding to the aggregation tube 30, and the test for 50 persons is completed. It becomes. On the other hand, if the bacteria are detected positive, it is determined that the bacteria are present in at least one of the plurality (50) of stool specimen containers 12 corresponding to the aggregation tube 30, and the next step is as follows. The specimens in the plurality of stool specimen containers 12 introduced into the storage port 118 are re-inspected, for example, in several times.

この結果、多数の便検体の検査を効率よく完了することができると共に、寒天培地の入ったシャーレは使用しないで済むようになる。また、希釈プレート14を新たに交換すれば、次の検査に迅速に対応することができると共にしかも、例えば、検出対象がノロウィルスである場合、エッペンチューブ(容器胴部に蓋が繋がっている便検体容器)に対応させた形状の希釈プレートを用いることができる。このように、希釈プレートが希釈ホールの異なる別の希釈プレートと交換できるように着脱自在に支持されていることにより、便検体集約装置10による検査でバリエーションが広がる。   As a result, the inspection of a large number of stool specimens can be completed efficiently, and a petri dish containing an agar medium can be dispensed with. Further, if the dilution plate 14 is newly replaced, it is possible to quickly cope with the next inspection and, for example, when the detection target is a norovirus, an Eppendorf tube (a stool with a lid connected to the container body) is used. A dilution plate having a shape corresponding to the (sample container) can be used. As described above, since the dilution plate is detachably supported so that the dilution plate can be exchanged with another dilution plate having a different dilution hole, variations can be increased in the examination by the stool specimen collecting apparatus 10.

[第2実施形態]
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態は、回転プレートに、検体ラック機能と希釈プレート機能とを持たせた変形例を示したものである。図9〜図12に示すように、本実施形態の便検体集約装置210は、回動可能なリング状の回転プレート214を備えている。この回転プレート214は、別の回転プレートと交換できるよう着脱自在に支持されている。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. The second embodiment shows a modification in which a rotating plate is provided with a sample rack function and a dilution plate function. As shown in FIGS. 9 to 12, the stool specimen aggregating apparatus 210 of this embodiment includes a rotatable ring-shaped rotating plate 214. The rotating plate 214 is detachably supported so that it can be replaced with another rotating plate.

回転プレート214は、縦長に形成された便検体容器12の蓋12cが上となるよう縦置きの状態でセットされるリング状に配置された多数の容器セット穴213hと、そのリング状に配置された容器セット穴213hの内側又は外側の関係にリング状に配置され、所定量の希釈液が入る多数の希釈ホール214hとを有する。ここで、リング状に配置された容器セット穴213hの内側又は外側の関係にリング状に希釈ホール214hが配置されている、とは、希釈ホール214hの配置位置は容器セット穴213hの内側、外側の何れの側であってもよい、ということを意味する。   The rotating plate 214 is arranged in a ring shape with a number of container setting holes 213h arranged in a ring shape so that the lid 12c of the stool specimen container 12 formed in a vertically long shape is set in a vertically placed state. The container setting hole 213h is arranged in a ring shape inside or outside the container setting hole 213h, and has a plurality of dilution holes 214h into which a predetermined amount of dilution liquid enters. Here, the dilution hole 214h is arranged in a ring shape in a relation between the inside and outside of the container setting hole 213h arranged in a ring shape. The arrangement position of the dilution hole 214h is inside and outside the container setting hole 213h. It means that either side may be sufficient.

そして、回転プレート214は、補助プレート215nを介してターンテーブル215に着脱自在に支持され、ターンテーブル215は、ベルト駆動216kによる駆動手段216によって回転自在に制御可能となっている。   The rotating plate 214 is detachably supported by the turntable 215 via the auxiliary plate 215n, and the turntable 215 can be controlled to be freely rotated by the driving means 216 by the belt drive 216k.

また、便検体集約装置210は、下降時に容器セット穴213hにセットされた便検体容器12の蓋12cを保持する蓋保持部材18を備えた上下動可能な希釈ヘッド部20と、希釈ヘッド部20と一緒に移動自在に支持された容器胴部保持部材24と、回転プレート214の内側に配置され、例えば、数十人分の希釈完了液を入れる集約用チューブ30と、前記希釈ホール214hから希釈完了液を吸引し、前記集約用チューブ30へ吐出する集約ヘッド部34とを有し、これらは、いずれも第1実施形態と同一のため同一符号を符して詳細な説明を省略する。   In addition, the stool specimen aggregating apparatus 210 includes a dilution head part 20 that is movable up and down and includes a lid holding member 18 that holds the lid 12c of the stool specimen container 12 set in the container setting hole 213h when lowered. The container body holding member 24 that is movably supported together, the inner side of the rotating plate 214, for example, an aggregating tube 30 for containing several tenths of dilution completion liquid, and dilution from the dilution hole 214h An aggregating head part 34 that sucks the completion liquid and discharges it to the aggregating tube 30 is provided, and these are the same as those in the first embodiment, so that the same reference numerals are used and detailed description thereof is omitted.

一方、希釈ヘッド部20は、図11、図12に示す如くヘッド移動ラック270を介してクランク状に形成された支持フレーム230の水平部230aに支持され、第1、第2の移動制御手段226、228により移動可能となっている。   On the other hand, the dilution head section 20 is supported by a horizontal section 230a of a support frame 230 formed in a crank shape via a head moving rack 270 as shown in FIGS. 11 and 12, and the first and second movement control means 226 are supported. 228 to be movable.

第1の移動制御手段226は、正転、逆転可能な駆動モータM4とその駆動モータM4によって正転、逆転するねじ杆227とからなり、そのねじ杆227に前記ヘッド移動ラック270のナット部270nが螺合している。これにより、ねじ杆227の正転、逆転により希釈ヘッド部20は、図12に示すように容器セット穴213hと隣り合う希釈ホール214hとの間のスライド移動が可能となる。   The first movement control means 226 includes a drive motor M4 that can rotate forward and backward and a screw rod 227 that rotates forward and reverse by the drive motor M4. The nut 270n of the head moving rack 270 is connected to the screw rod 227. Are screwed together. As a result, the diluting head unit 20 can slide between the container setting hole 213h and the adjacent diluting hole 214h as shown in FIG. 12 by forward and reverse rotation of the screw rod 227.

第2の移動制御手段228は、駆動モータM5及び伝導ギヤ231とにより回動軸233の軸心を中心として扇状に回動するよう支持フレーム230を支持する構造となっている。これにより、図12に示すように回転プレート214の上方とその回転プレート214から後退した待機位置(鎖線)とに回動可能となり、回転プレート214の装着、取り外しが支障なく行なえるようになっている。   The second movement control means 228 has a structure in which the support frame 230 is supported by the drive motor M5 and the transmission gear 231 so as to rotate in a fan shape around the axis of the rotation shaft 233. As a result, as shown in FIG. 12, it is possible to turn to the upper position of the rotating plate 214 and the standby position (chain line) retracted from the rotating plate 214, and the rotating plate 214 can be attached and detached without any trouble. Yes.

(作用、効果)
以下、本実施形態の作用、効果について説明する。まず、オペレータなどにより、回転プレート214の各容器セット穴213hに、検査対象の便検体容器12を、蓋12cが上となるように入れて配置する。また、集約用チューブ30を配置するとともに、チップラックにチップノズル(第1実施形態で説明したものと同様のもの)を配置する。
(Function, effect)
Hereinafter, the operation and effect of the present embodiment will be described. First, an operator or the like places the stool sample container 12 to be examined in each container set hole 213h of the rotating plate 214 with the lid 12c facing upward. In addition, the aggregation tube 30 is disposed, and a chip nozzle (similar to that described in the first embodiment) is disposed in the chip rack.

また、回転プレート214の各希釈ホール214hに、希釈液注入部(第1実施形態で説明したものと同様のもの)から所定量の希釈液を分注する。   Further, a predetermined amount of diluent is dispensed into each dilution hole 214h of the rotating plate 214 from a diluent injection part (similar to that described in the first embodiment).

次に、準備完了後、動作工程に入るようになるが、この場合、容器セット穴213hから便検体容器12を取り出す工程と、取り出した便検体容器12から蓋12cを取り外した後、蓋12cに設けられた検体棒12Kの先端を希釈ホール214hに対して2・3回上下動させて便検体を希釈する希釈工程と、希釈完了後の希釈ホール214hから希釈完了液を吸引し、集約チューブ30内へ吐出する吸引、吐出工程等の一連の工程において、希釈ヘッド部20の蓋保持部材18、容器胴部保持部材24、ヘッド昇降手段44、保持部材回転手段42及び集約ヘッド部34の各動作は前記第1実施形態と同一のため詳細な説明を省略する。   Next, after the preparation is completed, the operation process is started. In this case, the step of taking out the stool specimen container 12 from the container setting hole 213h, and removing the lid 12c from the taken out stool specimen container 12, then the lid 12c A diluting step of diluting the stool sample by moving the tip of the provided sample rod 12K up and down 2 to 3 times with respect to the dilution hole 214h, and a dilution completion liquid is sucked from the dilution hole 214h after completion of the dilution, and the collecting tube 30 In a series of processes such as suctioning into the inside and a discharging process, each operation of the lid holding member 18, the container body holding member 24, the head lifting and lowering means 44, the holding member rotating means 42 and the collecting head part 34 of the dilution head part 20 Since this is the same as that of the first embodiment, a detailed description thereof is omitted.

一方、これら一連の動作において、容器セット穴213hと希釈ホール214hとは隣り合って配置された回転プレート214によって、第1の移動制御手段226による動作距離が短くなり、希釈ヘッド部20を迅速に移動させることができる結果、第1実施形態の作用、効果に加えて、作業性の向上が期待できる。   On the other hand, in these series of operations, the operation distance by the first movement control means 226 is shortened by the rotating plate 214 arranged adjacent to the container setting hole 213h and the dilution hole 214h, so that the dilution head unit 20 can be quickly moved. As a result of the movement, in addition to the functions and effects of the first embodiment, improvement in workability can be expected.

また、第2の移動制御手段228により希釈ヘッド部20を待機位置(図12の二点鎖線)への移動ができるため、回転プレート214の交換が支障なく行なえるようになる。   Further, since the dilution head unit 20 can be moved to the standby position (two-dot chain line in FIG. 12) by the second movement control means 228, the rotation plate 214 can be replaced without any trouble.

更に、本実施形態では、第1実施形態に比べ、検体ラック13に代えて回転プレート214を配置しており、回転プレート214は、リング状に配置された容器セット穴213hの内側または外側の関係にリング状に希釈ホール214hを有する。しかも、集約ヘッド部34や、希釈ヘッド部20、移動ラック270、第1移動手段226、および、第2移動手段228など、比較的大きい載置スペースを必要とするものを、基本的に回転プレート214の内側に配置しており、回転プレート214の内側領域を有効に利用している。従って、第1実施形態に比べ、装置構成が大幅にコンパクトになる。   Furthermore, in the present embodiment, a rotating plate 214 is arranged instead of the sample rack 13 as compared with the first embodiment, and the rotating plate 214 has a relationship inside or outside the container set hole 213h arranged in a ring shape. Has a dilution hole 214h in a ring shape. In addition, a rotating plate that basically requires a relatively large mounting space, such as the collecting head unit 34, the dilution head unit 20, the movable rack 270, the first moving unit 226, and the second moving unit 228, is used. The inner region of the rotary plate 214 is effectively used. Therefore, the apparatus configuration is significantly compact compared to the first embodiment.

なお、本実施形態では、回転プレート214として、希釈ホール214hが円周上に一列に配置されている例で説明したが、希釈ホール214hが同心円上に更に配置されることにより希釈ホール214hが複数列にわたって配置された構成にしてもよい。また、回転プレート214の内周側(回転プレート214が容器セット穴213hの外周側に配置される場合には回転プレート214の外周側)に更に回転プレートを配置できる構成にしてもよい。これらの構成により、更に多数本の便検体容器12を配置して検査することができる。この場合、集約用チューブ30を複数配置し、各円周上に位置する希釈ホール214h毎に集約用チューブ30を使い分けてもよい。これにより、便検体集約装置10による検査でバリエーションが広がる。   In the present embodiment, the example in which the dilution holes 214h are arranged in a line on the circumference is described as the rotating plate 214, but a plurality of dilution holes 214h are provided by further arranging the dilution holes 214h on a concentric circle. You may make it the structure arrange | positioned over the row | line | column. Further, a configuration may be adopted in which a rotating plate can be further arranged on the inner peripheral side of the rotating plate 214 (or the outer peripheral side of the rotating plate 214 when the rotating plate 214 is arranged on the outer peripheral side of the container setting hole 213h). With these configurations, a greater number of stool specimen containers 12 can be arranged and inspected. In this case, a plurality of aggregation tubes 30 may be arranged, and the aggregation tubes 30 may be used properly for each dilution hole 214h located on each circumference. Thereby, a variation spreads by the test | inspection by the stool specimen aggregation apparatus 10. FIG.

[第3実施形態]
次に、第3実施形態について説明する。第3実施形態は、検体ラックの容器セット穴と希釈プレートの希釈ホールが縦・横に整列して配置された組合せの例である。図13、図14に示すように、本実施形態の便検査集約装置310は、蓋12cの内側に検体棒12k(図6参照)を有する便検体容器12を縦置きの状態にセットする多数の各容器セット穴13hが縦・横に整列して設けられ、X方向となる左右に移動可能な検体ラック313を備えている。本実施形態では、第1実施形態に比べ、希釈ヘッド部や集約ヘッド部の下方側に複数の検体ラック313および希釈プレート314を順次に供給し回収する搬送機構316が設けられている。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment will be described. The third embodiment is an example of a combination in which the container setting holes of the sample rack and the dilution holes of the dilution plate are arranged vertically and horizontally. As shown in FIGS. 13 and 14, the stool examination aggregation device 310 of the present embodiment sets a number of stool specimen containers 12 each having a specimen rod 12k (see FIG. 6) inside the lid 12c in a vertically placed state. Each container setting hole 13h is provided vertically and horizontally, and is provided with a sample rack 313 that can be moved to the left and right in the X direction. In this embodiment, compared to the first embodiment, a transport mechanism 316 for sequentially supplying and collecting a plurality of sample racks 313 and dilution plates 314 is provided below the dilution head unit and the aggregation head unit.

この搬送機構316は、検体ラック313を一列に配置するとともに検体ラック313をX方向となる左右に往復移動可能な検体ラック移動機構316tと、希釈プレート314を一列に配置するとともに希釈プレート314をX方向となる左右にそれぞれ移動可能な希釈プレート移動機構316wとを備えている。   This transport mechanism 316 arranges the sample racks 313 in a line and moves the sample racks 313 back and forth in the X direction, and a dilution plate 314 in a line and a dilution plate 314 And a dilution plate moving mechanism 316w that can move to the left and right as directions.

検体ラック移動機構316tは、左右に長いテーブル316aと、そのテーブル316aの両側に配置されたエンドレスに回動する送り爪部316tcとが設けられ、送り爪部316tcにより検体ラック313はテーブル316上面を滑りながらX方向への移動が可能となっている。希釈プレート移動機構316wも、同様の構造で、左右に長いテーブル316bとその両側に送り爪部316wcが設けられている。   The sample rack moving mechanism 316t is provided with a table 316a that is long on the left and right sides and an endlessly rotating feed claw portion 316tc disposed on both sides of the table 316a. The sample claw 316tc causes the sample rack 313 to move over the upper surface of the table 316. It is possible to move in the X direction while sliding. The dilution plate moving mechanism 316w has a similar structure, and is provided with a long table 316b on the left and right sides and a feed claw portion 316wc on both sides thereof.

また、便検査集約装置310は、第1実施形態で説明した希釈ヘッド部20、容器胴部保持部材24、集約用チューブ30、集約ヘッド部34など、分注、希釈、集約等に関し、第1実施形態で説明したものと同様のものを備えている。希釈ヘッド部20および集約ヘッド部34の構成は第1実施形態と同様のため詳細な説明を省略する。   Further, the stool inspection aggregating apparatus 310 includes the dilution head unit 20, the container body holding member 24, the aggregation tube 30, the aggregation head unit 34, and the like described in the first embodiment, with regard to dispensing, dilution, aggregation, etc. The same as described in the embodiment is provided. Since the configuration of the dilution head unit 20 and the aggregation head unit 34 is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

そして、便検査集約装置310は、図14に示すように、希釈ヘッド部20を検体ラック313のラック上方および希釈プレート314のプレート上方へそれぞれ移動させるY方向となる前後方向へ移動制御可能な希釈プレート用移動制御手段327を備えている。希釈プレート用移動制御手段327は、駆動モータM31により正転・逆転可能なねじ杆327aと、ねじ杆327aに螺合されたヘッド部327hとで構成され、ねじ杆327aの正・逆転によりY方向の移動が可能となる。   Then, as shown in FIG. 14, the stool examination aggregating apparatus 310 has a dilution controllable in the front-rear direction which is the Y direction for moving the dilution head unit 20 above the rack of the sample rack 313 and above the plate of the dilution plate 314. Plate movement control means 327 is provided. The dilution plate movement control means 327 includes a screw rod 327a that can be rotated forward and backward by a drive motor M31 and a head portion 327h that is screwed into the screw rod 327a. Can be moved.

また、便検査集約装置310は、集約ヘッド部34を希釈プレート314のプレート上方へ移動させるY方向となる前後方向へ移動制御可能な集約ヘッド用移動制御手段331を有する。集約ヘッド用移動制御手段331は、駆動モータM32と駆動モータM32により正・逆転可能なねじ杆331aと、ねじ杆331aに螺合されたヘッド部331hとで構成され、ねじ杆331aの正・逆転によりY方向の移動が可能となる。   The stool examination aggregating apparatus 310 also has an aggregating head movement control means 331 capable of moving in the front-rear direction, which is the Y direction, for moving the aggregating head part 34 above the dilution plate 314. The collective head movement control means 331 includes a drive motor M32, a screw rod 331a that can be rotated forward / reversely by the drive motor M32, and a head portion 331h that is screwed into the screw rod 331a. This enables movement in the Y direction.

更に、便検査集約装置310は、希釈プレート移動機構316wに搬送されてくる希釈プレート314の各希釈ホール14h内へ所定量の希釈液を注入するために先端部に希釈液の注入ノズルを複数有する希釈液注入部320を備えている。   Further, the stool inspection aggregation device 310 has a plurality of dilution liquid injection nozzles at the front end portion for injecting a predetermined amount of dilution liquid into each dilution hole 14h of the dilution plate 314 conveyed to the dilution plate moving mechanism 316w. A diluent injection unit 320 is provided.

(作用、効果)
以下、本実施形態の作用、効果について説明する。希釈ヘッド部20はY方向に、検体ラック313および希釈プレート314はそれぞれX方向へ移動可能となるため、X、Y方向の組合せにより各容器セット穴13hと各希釈ホール14hとへの位置決めが可能となる。この条件において、始めに、希釈プレート移動機構316wおよび検体ラック移動機構316tにより希釈プレート314と検体ラック313とが搬送されてくる。このとき、希釈ホール14h内には希釈液注入部320により所定量の希釈液が各希釈ホール14h内へ注入される。
(Function, effect)
Hereinafter, the operation and effect of the present embodiment will be described. Since the dilution head unit 20 can move in the Y direction and the sample rack 313 and the dilution plate 314 can move in the X direction, respectively, the container set holes 13h and the dilution holes 14h can be positioned by combinations in the X and Y directions. It becomes. Under these conditions, first, the dilution plate 314 and the sample rack 313 are transported by the dilution plate moving mechanism 316w and the sample rack moving mechanism 316t. At this time, a predetermined amount of the diluent is injected into each dilution hole 14h by the diluent injection part 320 into the dilution hole 14h.

一方、希釈ヘッド部20を希釈プレート用移動制御手段327により検体ラック313の所定の容器セット穴13hの上方に移動させる。この移動の完了後、第1実施形態と同様に、蓋保持部材18(図6参照)による便検体容器12の蓋12cの保持と、容器胴部保持部材24による容器胴部12bの保持を行い、希釈プレート314の上方へ移動する。移動完了後、容器胴部12bと、蓋12cとの分離後に、検体棒12kを希釈ホール14h内へ挿入する一連の動作によって各希釈ホール14h内への希釈を完了する。   On the other hand, the dilution head unit 20 is moved above the predetermined container setting hole 13h of the sample rack 313 by the dilution plate movement control means 327. After completion of this movement, the lid 12c of the stool specimen container 12 is held by the lid holding member 18 (see FIG. 6) and the container body 12b is held by the container body holding member 24, as in the first embodiment. , Move above the dilution plate 314. After completion of the movement, after separation of the container body 12b and the lid 12c, the dilution into each dilution hole 14h is completed by a series of operations for inserting the specimen rod 12k into the dilution hole 14h.

以下、希釈完了後の希釈ヘッド部20は、回収ボックスとなる検体ラック313の上方へ移動し、保持を解除する。これら一連の動作は第1実施形態と同一である。   Thereafter, the dilution head unit 20 after completion of the dilution moves above the sample rack 313 serving as a collection box and releases the holding. These series of operations are the same as those in the first embodiment.

一方、希釈プレート314の希釈ホール14h内の希釈完了液は、集約ヘッド部34の下位に移動し、集約ヘッド部34により吸引され、吸引された希釈完了液は集約用チューブ30内へ吐出される。以下、集約ヘッド部34は、他の希釈ホール14h内の希釈完了液を、例えば10人分や50人分を集約用チューブ30内へ集める動作を繰り返す。具体的には、希釈プレート314のX方向の移動を希釈プレート移動機構316wにより行い、集約ヘッド部34のY方向の移動を集約ヘッド用移動制御手段331により行う組合せによって対応が可能となる。   On the other hand, the dilution completion liquid in the dilution hole 14 h of the dilution plate 314 moves to the lower part of the aggregation head part 34 and is sucked by the aggregation head part 34, and the sucked dilution completion liquid is discharged into the aggregation tube 30. . Hereinafter, the aggregation head unit 34 repeats the operation of collecting the dilution completion liquid in the other dilution holes 14h into the aggregation tube 30, for example, for 10 people or 50 people. Specifically, it is possible to cope with the combination in which the dilution plate 314 is moved in the X direction by the dilution plate moving mechanism 316 w and the aggregation head unit 34 is moved in the Y direction by the aggregation head movement control means 331.

従って、複数人分の希釈完了液が集められた各集約用チューブ30を図示しない別の検査工程へまわすことで、菌が検出されない陰性とでれば、その集約用チューブ30に対応する複数(例えば50本)の便検体容器12内の検体に菌が存在しないと判断し、複数人分の検査が完了となる。一方、菌が検出された陽性の場合には、その集約用チューブ30に対応する複数(例えば50本)の便検体容器12の少なくとも1つに菌が存在していると判断し、次の段階として、この複数の便検体容器12の検体について、例えば、数回に分けて再検査を行う。   Accordingly, if each aggregation tube 30 in which dilution completion liquids for a plurality of persons are collected is passed through another inspection process (not shown) and negative is not detected, a plurality (( For example, it is determined that there are no bacteria in the specimen in the stool specimen container 12 of 50), and the test for a plurality of persons is completed. On the other hand, if bacteria are detected positive, it is determined that the bacteria are present in at least one of a plurality of (for example, 50) stool specimen containers 12 corresponding to the aggregation tube 30, and the next stage As for the specimens in the plurality of stool specimen containers 12, for example, retesting is performed in several times.

本実施形態により、検査対象の複数本の便検体容器12が収容された検体ラック313が便検査集約装置310に順次搬送されてくるので、図13で、左側を供給ラック部340、右側を回収ラック部341とすることで、第1実施形態で奏する効果に加え、特に検体ラック313の個数が多い場合に、連続した作業が可能となり作業効率の大幅な向上が図られるという効果も奏する。   According to this embodiment, the sample rack 313 containing a plurality of stool specimen containers 12 to be examined is sequentially transported to the stool examination aggregating apparatus 310. Therefore, in FIG. By using the rack unit 341, in addition to the effect of the first embodiment, particularly when the number of the sample racks 313 is large, it is possible to perform continuous work, and the work efficiency can be greatly improved.

[第4実施形態]
次に、図15、図16を参照しつつ第4実施形態について説明する。第4実施形態は、検体ラックの容器セット穴と希釈プレートの希釈ホールが縦・横に整列して配置された組合せにおいて、希釈ヘッド部20は、検体ラック313の各容器セット穴13hと希釈プレート314の各希釈ホール14hに対して、また、集約ヘッド部34は、希釈プレート314の各希釈ホール14hと集約用チューブ30に対してそれぞれ対応が図れるようにしたものである。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 15 and 16. In the fourth embodiment, in the combination in which the container setting holes of the sample rack and the dilution holes of the dilution plate are arranged vertically and horizontally, the dilution head unit 20 includes the container setting holes 13h of the sample rack 313 and the dilution plate. Each of the dilution holes 14h of 314 and the collecting head unit 34 are adapted to correspond to each of the dilution holes 14h of the dilution plate 314 and the tube 30 for collecting.

具体的には、希釈プレート20は、希釈プレート用移動制御手段427によってX方向、Y方向に移動制御可能となっている。また、集約ヘッド部34は、集約ヘッド用移動制御手段431によってX方向、Y方向に移動制御可能となっている。   Specifically, the dilution plate 20 can be controlled to move in the X and Y directions by the dilution plate movement control means 427. The aggregation head unit 34 can be controlled to move in the X and Y directions by the aggregation head movement control means 431.

希釈プレート用移動制御手段427は、Y方向移動制御機構427yとX方向移動制御機構427xとからなる。   The dilution plate movement control means 427 includes a Y direction movement control mechanism 427y and an X direction movement control mechanism 427x.

Y方向移動制御機構427yは、正転、逆転可能な駆動モータM41yと駆動モータM41yからの動力を伝導ベルト424yを介して正転、逆転するねじ杆427ayとからなり、そのねじ杆427ayに希釈ヘッド部20のヘッド支持移動ラック470yが螺合している。これにより、ねじ杆427ayの正転又は逆転によりガイドレール425yに沿って希釈ヘッド部20のY方向への移動制御が可能となる。   The Y-direction movement control mechanism 427y is composed of a drive motor M41y that can be rotated forward and backward, and a screw rod 427ay that forwardly and reversely rotates the power from the drive motor M41y via a conduction belt 424y, and a dilution head is provided on the screw rod 427ay. The head support moving rack 470y of the section 20 is screwed. Thereby, the movement control to the Y direction of the dilution head part 20 is attained along the guide rail 425y by normal rotation or reverse rotation of the screw rod 427ay.

X方向移動制御機構427xは、図16(b)に示すように、正転、逆転可能な駆動モータM41xと駆動モータM41xからの動力を伝導ベルト424xを介して正転、逆転するねじ杆427axとからなり、そのねじ杆427axにY方向移動制御機構427yを片持状に支持する移動機構ラック470xが螺合している。これにより、ねじ杆427axの正転、逆転によりガイドレール425xに沿ってY方向移動制御機構427yと一緒に希釈ヘッド部20のX方向への移動制御が可能となっている。   As shown in FIG. 16B, the X-direction movement control mechanism 427x includes a drive motor M41x that can rotate forward and reverse, and a screw rod 427ax that rotates the power from the drive motor M41x forward and backward via a conduction belt 424x. The moving mechanism rack 470x for supporting the Y-direction movement control mechanism 427y in a cantilever manner is screwed to the screw rod 427ax. Thereby, the movement control of the dilution head unit 20 in the X direction is possible along with the Y direction movement control mechanism 427y along the guide rail 425x by the forward rotation and the reverse rotation of the screw rod 427ax.

一方、集約ヘッド用移動制御手段431は、Y方向移動制御機構431yとX方向移動制御機構431xとからなる。   On the other hand, the aggregation head movement control means 431 includes a Y-direction movement control mechanism 431y and an X-direction movement control mechanism 431x.

Y方向移動制御機構431yは、正転、逆転可能な駆動モータM42yと駆動モータM42yからの動力を伝導ベルト430yを介して正転、逆転するねじ杆431ayとからなり、そのねじ杆431ayに集約ヘッド部34のヘッド支持移動ラック471yが螺合している。これにより、ねじ杆431ayの正転または逆転によりガイドレール429yに沿って集約ヘッド部34のY方向への移動制御が可能となる。   The Y-direction movement control mechanism 431y is composed of a drive motor M42y capable of normal rotation and reverse rotation, and a screw rod 431ay that normally rotates and reverses the power from the drive motor M42y via a conduction belt 430y, and an aggregation head is provided on the screw rod 431ay. The head support moving rack 471y of the portion 34 is screwed. Thereby, movement control to the Y direction of the aggregation head part 34 is attained along the guide rail 429y by the normal rotation or reverse rotation of the screw rod 431ay.

X方向移動制御機構431xは、図16(b)に示すように、正転、逆転可能な駆動モータM42xと駆動モータM42xからの動力を伝導ベルト430xを介して正転、逆転するねじ杆431axとからなり、そのねじ杆431axにY方向移動制御機構431yを片持状に支持する移動機構ラック471xが螺合している。これにより、ねじ杆431axの正転、逆転によりガイドレール429xに沿ってY方向移動制御機構と一緒に集約ヘッド部34のX方向への移動制御が可能となっている。   As shown in FIG. 16B, the X-direction movement control mechanism 431x includes a drive motor M42x capable of normal rotation and reverse rotation, and a screw rod 431ax that performs normal rotation and reverse rotation of the power from the drive motor M42x via a conduction belt 430x. The moving mechanism rack 471x for supporting the Y-direction movement control mechanism 431y in a cantilever manner is screwed to the screw rod 431ax. Thereby, movement control to the X direction of the aggregation head part 34 is possible along with the Y direction movement control mechanism along the guide rail 429x by forward rotation and reverse rotation of the screw rod 431ax.

なお、希釈ヘッド部20および集約ヘッド部34の構成は第1実施形態と同様のため詳細な説明を省略する。   The configurations of the dilution head unit 20 and the aggregation head unit 34 are the same as those in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

本実施形態によれば、縦・横に整列された検体ラック313の各容器セット穴13hと希釈プレート314の各希釈ホール14hに対して希釈ヘッド部20の位置決めを正しく行えるようになる。   According to the present embodiment, the dilution head unit 20 can be correctly positioned with respect to each container setting hole 13h of the sample rack 313 and each dilution hole 14h of the dilution plate 314 aligned vertically and horizontally.

また、縦・横に整列された希釈プレート314の各希釈ホール14hと集約用チューブ30とに対して集約ヘッド部34の位置決めを正しく行えるようになるため、各希釈ホール14h内の希釈完了液を集約用チューブ30内へ迅速・確実に集められるようになる。   In addition, since the aggregation head portion 34 can be correctly positioned with respect to each dilution hole 14h and the aggregation tube 30 of the dilution plate 314 aligned vertically and horizontally, the dilution completion liquid in each dilution hole 14h is used. It can be quickly and reliably collected in the aggregation tube 30.

10 便検体集約装置
12 便検体容器
12c 蓋
12b 容器胴部
13 検体ラック
13h 容器セット穴
14 希釈プレート
14h 希釈ホール
16 駆動手段
18 蓋保持部材
20 希釈ヘッド部
24 容器胴部保持部材
26 第1の移動制御手段(移動制御手段)
28 第2の移動制御手段(移動制御手段)
30 集約用チューブ(集約容器)
32 チップノズル
34 集約ヘッド部
42 保持部材回転手段
44 ヘッド昇降手段
210 便検体集約装置
214 回転プレート
213h 容器セット穴
214h 希釈ホール
226 第1の移動制御手段
228 第2の移動制御手段
310 便検査集約装置
313 検体ラック
314 希釈プレート
327 希釈プレート用移動制御手段(移動制御手段)
410 便検査集約装置
427 希釈プレート用移動制御手段(移動制御手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stool sample aggregation apparatus 12 Stool sample container 12c Lid 12b Container trunk part 13 Sample rack 13h Container set hole 14 Dilution plate 14h Dilution hole 16 Driving means 18 Lid holding member 20 Dilution head part 24 Container trunk part holding member 26 First movement Control means (movement control means)
28 Second movement control means (movement control means)
30 Aggregation tube (aggregation container)
32 chip nozzle 34 aggregation head portion 42 holding member rotating means 44 head elevating means 210 stool specimen aggregating apparatus 214 rotating plate 213h container setting hole 214h dilution hole 226 first movement control means 228 second movement control means 310 stool examination aggregating apparatus 313 Sample rack 314 Dilution plate 327 Dilution plate movement control means (movement control means)
410 Stool inspection aggregating device 427 Dilution plate movement control means (movement control means)

Claims (10)

蓋の内側に検体棒を有する便検体容器を縦置きの状態にセットする多数の各容器セット穴を備えた検体ラックと、
前記検体ラックと並んで配置され、駆動手段により希釈取出し位置に位置決めされる所定量の希釈液が入る多数の希釈ホールを備えた希釈プレートと、
下降時に前記検体ラックにセットされた便検体容器の蓋を保持する蓋保持部材を備えた希釈ヘッド部と、
前記希釈ヘッド部と一緒に移動自在に支持され、前記蓋保持部材の真下に臨み便検体容器の容器胴部を保持する保持位置と、真下から後退した待機位置とに独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、
前後、左右方向へ移動し、前記検体ラックおよび希釈プレートの上方へそれぞれ希釈ヘッド部を移動制御する第1、第2移動制御手段と、
前記希釈プレートの近接部位に配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分または数十人分を1箇所へ集めるための集約容器と、
希釈取出し位置に位置決めされた前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出する着脱可能なチップノズルを備えた集約ヘッド部と
を有し、
前記希釈ヘッド部は、前記便検体容器の蓋を保持する保持状態と解除状態とに前記蓋保持部材を切り換える切換制御手段と、
少なくとも前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時、前記蓋保持部材を縦軸中心に回転させる保持部材回転手段と、
少なくとも前記保持部材回転手段による蓋保持部材の回転時および前記容器胴部保持部材が後退した待機位置の時、それぞれに対応して前記希釈ヘッド部を独立して上昇または下降制御するヘッド昇降手段とを備えていることを特徴とする便検体集約装置。
A sample rack provided with a number of container setting holes for setting a stool sample container having a sample stick inside the lid in a vertical position;
A dilution plate that is arranged alongside the sample rack and includes a plurality of dilution holes that contain a predetermined amount of diluent that is positioned at the dilution extraction position by the driving means;
A dilution head unit having a lid holding member for holding a lid of the stool sample container set in the sample rack when lowered;
It is supported so as to be movable together with the dilution head, and can move forward and backward independently of a holding position for holding the container body of the stool specimen container facing directly below the lid holding member and a standby position retracted from directly below. A container body holding member;
First and second movement control means for moving in the front-rear and left-right directions and controlling the movement of the dilution head part above the sample rack and dilution plate, respectively;
An aggregating container that is arranged in the vicinity of the dilution plate and collects the dilution completion liquid in each dilution hole for several people or tens of people in one place;
An aggregating head part having a detachable tip nozzle for aspirating the diluting completion liquid from the diluting hole of the diluting plate positioned at the diluting extraction position and discharging the aspirated diluting completion liquid into the aggregating container; ,
The dilution head unit is a switching control means for switching the lid holding member between a holding state for holding the lid of the stool specimen container and a release state;
Holding member rotating means for rotating the lid holding member about the longitudinal axis when at least the lid and the container body of the stool specimen container are respectively held;
A head lifting / lowering means for independently controlling the raising / lowering of the dilution head part at least when the lid holding member is rotated by the holding member rotating means and at the standby position where the container body holding member is retracted; A stool specimen aggregating apparatus comprising:
前記希釈プレートは、別の希釈プレートと交換できるよう着脱自在に支持されていることを特徴とする請求項1記載の便検体集約装置。   The stool specimen aggregating apparatus according to claim 1, wherein the dilution plate is detachably supported so as to be exchangeable with another dilution plate. 蓋の内側に検体棒を有する便検体容器を縦置きの状態にセットする、リング状に配置された多数の容器セット穴と、そのリング状に配置された容器セット穴の内側又は外側の関係にリング状に配置され、所定量の希釈液が入る多数の希釈ホールとを備えた回動可能なリング状の回転プレートと、
下降時に前記容器セット穴にセットされた便検体容器の蓋を保持する蓋保持部材を備えた希釈ヘッド部と、
前記希釈ヘッド部と一緒に移動自在に支持され、前記蓋保持部材の真下に臨み便検体容器の容器胴部を保持する保持位置と、真下から後退した待機位置とに独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、
前記容器セット穴と前記希釈ホールの上方へそれぞれ前記希釈ヘッド部を移動制御する第1移動制御手段と、前記回転プレートの上方位置及び該上方位置から後退させた待機位置に前記希釈ヘッド部を移動制御可能な第2移動制御手段と、
前記回転プレートの近接部位に配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分又は数十人分を一箇所へ集めるための集約容器と、
前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出する着脱可能なチップノズルを備えた集約ヘッド部とを有し、
前記希釈ヘッド部は、前記便検体容器の蓋を保持する保持状態と解除状態とに前記蓋保持部材を切換える切換え制御手段と、少なくとも前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時に前記蓋保持部材を縦軸中心に回転させる保持部材回転手段と、少なくとも前記保持部材回転手段による蓋保持部材の回転時及び前記容器胴部保持部材が後退した待機位置の時、それぞれに対応して前記希釈ヘッド部を独立して上昇又は下降制御するヘッド昇降手段と、を備えていることを特徴とする便検体集約装置。
Set the stool sample container with the sample stick inside the lid in a vertically placed state, with a number of container set holes arranged in a ring shape, and the relationship between the inside or outside of the container set hole arranged in the ring shape A rotatable ring-shaped rotating plate arranged in a ring shape and provided with a number of dilution holes for receiving a predetermined amount of diluent;
A dilution head portion having a lid holding member for holding the lid of the stool specimen container set in the container setting hole when lowered;
It is supported so as to be movable together with the dilution head, and can move forward and backward independently of a holding position for holding the container body of the stool specimen container facing directly below the lid holding member and a standby position retracted from directly below. A container body holding member;
The first movement control means for controlling the movement of the dilution head part above the container setting hole and the dilution hole, and the dilution head part is moved to an upper position of the rotating plate and a standby position retracted from the upper position. Controllable second movement control means;
An aggregation container that is disposed in the vicinity of the rotating plate and collects several or several tens of people in each dilution hole in one place,
An aggregating head part having a detachable chip nozzle for aspirating the diluting liquid from the dilution hole of the diluting plate and discharging the aspirated diluting liquid into the aggregating container;
The diluting head unit holds switching control means for switching the lid holding member between a holding state for holding the lid of the stool specimen container and a released state, and at least a lid and a container body part of the stool specimen container, respectively. Sometimes the holding member rotating means for rotating the lid holding member about the vertical axis, and at least when the lid holding member is rotated by the holding member rotating means and at the standby position where the container body holding member is retracted. A stool specimen aggregating apparatus, comprising: head elevating means for independently raising or lowering the dilution head unit.
前記回転プレートは、別の回転プレートと交換できるよう着脱自在に支持されているこを特徴とする請求項3記載の便検体集約装置。   The stool specimen aggregating apparatus according to claim 3, wherein the rotating plate is detachably supported so as to be exchangeable with another rotating plate. 蓋の内側に検体棒を有する便検体容器を縦置きの状態にセットする多数の各容器セット穴が縦・横に整列して設けられた検体ラックと、
前記検体ラックと並んで配置され、所定量の希釈液が入る多数の各希釈ホールがリング状に設けられ、駆動手段により前記各希釈ホールが希釈位置で一時停止するリング状に形成された回転可能な希釈プレートと、
前記便検体容器の蓋を保持して便検体容器全体を支持する蓋保持状態と支持を解除する蓋保持解除状態とに切換え可能な蓋保持部材を有する希釈ヘッド部と、
前記希釈ヘッド部の支持フレームに支持され、前記蓋支持部材の真下で、かつ、希釈ヘッド部の下降時に便検体容器の容器胴部を保持する前進位置と、その前進位置から後退した後退位置とにそれぞれ独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、
前記希釈ヘッド部を前記検体ラックの各容器セット穴上方と希釈プレートの希釈位置上方とにそれぞれ移動させる前後及び左右方向へ制御可能な移動制御手段と、
前記希釈プレートの近くに配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分又は数十人分を一箇所に集めるための集約容器と、
前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出するチップノズルが設けられた移動可能な集約ヘッド部とを備え、
前記希釈ヘッド部は、少なくとも、前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時、容器胴部と検体棒を有する蓋とを上下に分離するよう前記希釈ヘッド部を上昇させる上昇制御と、分離完了後の容器胴部が前進位置から後退した後退位置の時、検体棒と一緒に前記希釈ヘッド部を希釈プレートの希釈位置へ向けて下降させる下降制御可能なヘッド昇降手段を有していることを特徴とする便検体集約装置。
A sample rack provided with a plurality of container setting holes arranged vertically and horizontally to set a stool sample container having a sample stick inside the lid in a vertical position;
Arranged in parallel with the sample rack, each dilution hole into which a predetermined amount of diluent enters is provided in a ring shape, and each dilution hole is formed in a ring shape that is temporarily stopped at the dilution position by a driving means. A dilution plate,
A dilution head portion having a lid holding member that can be switched between a lid holding state for holding the lid of the stool specimen container and supporting the whole stool specimen container and a lid holding releasing state for releasing the support;
An advancing position supported by the support frame of the dilution head part, directly below the lid support member, and holding the container body of the stool specimen container when the dilution head part is lowered; and a retracted position retracted from the advancing position; A container body holding member capable of moving forward and backward independently,
A movement control means capable of controlling the dilution head part in the front-rear and left-right directions, respectively, for moving the dilution head part above each container set hole of the sample rack and above the dilution position of the dilution plate;
An aggregation container disposed near the dilution plate for collecting several or tens of dilution complete solutions in each dilution hole in one place;
A movable collecting head portion provided with a tip nozzle for sucking the diluted liquid from the dilution hole of the dilution plate and discharging the sucked diluted liquid into the collecting container;
The diluting head portion is lifted to raise the diluting head portion so as to separate the container torso and the lid having the sample bar vertically when at least the lid and the container torso of the stool specimen container are respectively held. Control and a head raising / lowering means capable of lowering control that lowers the dilution head part toward the dilution position of the dilution plate together with the sample rod when the container body after completion of separation is in the retracted position retracted from the advanced position. A stool specimen aggregating apparatus characterized by that.
蓋の内側に検体棒を有する便検体容器を縦置きの状態にセットする多数の各容器セット穴がリング状に設けられ、駆動手段により前記各容器セット穴が容器取り出し位置で一時停止するリング状に形成された回転可能な検体ラックと、
前記検体ラックの内側又は外側のいずれか一方に並設されるとともに所定量の希釈液が入る多数の各希釈ホールがリング状に設けられ、駆動手段により前記各希釈ホールが希釈位置で一時停止するリング状に形成された回転可能な希釈プレートと、
前記便検体容器の蓋を保持して便検体容器全体を支持する蓋保持状態と支持を解除する蓋保持解除状態とに切換え可能な蓋保持部材を有する希釈ヘッド部と、
前記希釈ヘッド部の支持フレームに支持され、前記蓋支持部材の真下で、かつ、希釈ヘッド部の下降時に便検体容器の容器胴部を保持する前進位置と、その前進位置から後退した後退位置とにそれぞれ独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、
前記希釈ヘッド部を前記検体ラックの容器取り出し位置上方及び希釈プレートの希釈位置上方とにそれぞれ移動させる移動制御手段と、
前記希釈プレートの近くに配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分又は数十人分を一箇所に集めるための集約容器と、
前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出するチップノズルが設けられた移動可能な集約ヘッド部とを備え、
前記希釈ヘッド部は、少なくとも、前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時、容器胴部と検体棒を有する蓋とを上下に分離するよう前記希釈ヘッド部を上昇させる上昇制御と、分離完了後の容器胴部が前進位置から後退した後退位置の時、検体棒と一緒に前記希釈ヘッド部を希釈プレートの希釈位置へ向けて下降させる下降制御可能なヘッド昇降手段を有していることを特徴とする便検体集約装置。
A ring shape in which a number of container setting holes for setting a stool sample container having a sample stick inside the lid in a vertically placed state are provided in a ring shape, and the container setting holes are temporarily stopped at a container take-out position by a driving means. A rotatable sample rack formed in
A large number of dilution holes for receiving a predetermined amount of dilution liquid are provided in a ring shape in parallel with either the inner side or the outer side of the sample rack, and the dilution holes are temporarily stopped at the dilution position by the driving means. A rotatable dilution plate formed in a ring shape;
A dilution head portion having a lid holding member that can be switched between a lid holding state for holding the lid of the stool specimen container and supporting the whole stool specimen container and a lid holding releasing state for releasing the support;
An advancing position supported by the support frame of the dilution head part, directly below the lid support member, and holding the container body of the stool specimen container when the dilution head part is lowered; and a retracted position retracted from the advancing position; A container body holding member capable of moving forward and backward independently,
Movement control means for moving the dilution head part above the container take-out position of the sample rack and above the dilution position of the dilution plate;
An aggregation container disposed near the dilution plate for collecting several or tens of dilution complete solutions in each dilution hole in one place;
A movable collecting head portion provided with a tip nozzle for sucking the diluted liquid from the dilution hole of the dilution plate and discharging the sucked diluted liquid into the collecting container;
The diluting head portion is lifted to raise the diluting head portion so as to separate the container torso and the lid having the sample bar vertically when at least the lid and the container torso of the stool specimen container are respectively held. Control and a head raising / lowering means capable of lowering control that lowers the dilution head part toward the dilution position of the dilution plate together with the sample rod when the container body after completion of separation is in the retracted position retracted from the advanced position. A stool specimen aggregating apparatus characterized by that.
蓋の内側に検体棒を有する便検体容器を縦置きの状態にセットする多数の各容器セット穴が縦・横に整列して設けられ、X方向となる左右に移動可能な検体ラックと、
前記検体ラックと並んで配置され、所定量の希釈液が入る多数の各希釈ホールが縦・横に整列して設けられ、X方向となる左右に移動可能な希釈プレートと、
前記便検体容器の蓋を保持して便検体容器全体を支持する蓋保持状態と支持を解除する蓋保持解除状態とに切換え可能な蓋保持部材を有する希釈ヘッド部と、
前記希釈ヘッド部の支持フレームに支持され、前記蓋支持部材の真下で、かつ、希釈ヘッド部の下降時に便検体容器の容器胴部を保持する前進位置と、その前進位置から後退した後退位置とにそれぞれ独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、
前記希釈ヘッド部を前記検体ラックのラック上方及び希釈プレートのプレート上方へそれぞれ移動させるY方向となる前後へ制御可能な移動制御手段と、
前記希釈プレートの近くに配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分又は数十人分を一箇所に集めるための集約容器と、
前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出するチップノズルが設けられた移動可能な集約ヘッド部とを備え、
前記希釈ヘッド部は、少なくとも、前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時、容器胴部と検体棒を有する蓋とを上下に分離するよう前記希釈ヘッド部を上昇させる上昇制御と、分離完了後の容器胴部が前進位置から後退した後退位置の時、検体棒と一緒に前記希釈ヘッド部を希釈プレートの希釈ホール内へ向けて下降させる下降制御可能なヘッド昇降手段を有していることを特徴とする便検体集約装置。
A plurality of container setting holes for setting a stool sample container having a sample bar inside the lid in a vertically placed state are provided in vertical and horizontal alignment, and a sample rack that can be moved to the left and right in the X direction;
A dilution plate that is arranged side by side with the sample rack, and is provided with a plurality of dilution holes in which a predetermined amount of diluent is placed, arranged vertically and horizontally, and movable to the left and right in the X direction;
A dilution head portion having a lid holding member that can be switched between a lid holding state for holding the lid of the stool specimen container and supporting the whole stool specimen container and a lid holding releasing state for releasing the support;
An advancing position supported by the support frame of the dilution head part, directly below the lid support member, and holding the container body of the stool specimen container when the dilution head part is lowered; and a retracted position retracted from the advancing position; A container body holding member capable of moving forward and backward independently,
A movement control means capable of controlling the dilution head part to move back and forth in the Y direction for moving the dilution head part above the sample rack and the dilution plate, respectively.
An aggregation container disposed near the dilution plate for collecting several or tens of dilution complete solutions in each dilution hole in one place;
A movable collecting head portion provided with a tip nozzle for sucking the diluted liquid from the dilution hole of the dilution plate and discharging the sucked diluted liquid into the collecting container;
The diluting head portion is lifted to raise the diluting head portion so as to separate the container torso and the lid having the sample bar vertically when at least the lid and the container torso of the stool specimen container are respectively held. Control and a head raising / lowering means capable of lowering control for lowering the dilution head part toward the dilution hole of the dilution plate together with the sample rod when the container body after completion of separation is in the retracted position retracted from the advance position. A stool specimen aggregating apparatus, comprising:
蓋の内側に検体棒を有する便検体容器を縦置きの状態にセットする多数の各容器セット穴が縦・横に整列して設けられた検体ラックと、
前記検体ラックと並んで配置され、所定量の希釈液が入る多数の各希釈ホールが縦・横に整列して設けられた希釈プレートと、
前記便検体容器の蓋を保持して便検体容器全体を支持する蓋保持状態と支持を解除する蓋保持解除状態とに切換え可能な蓋保持部材を有する希釈ヘッド部と、
前記希釈ヘッド部の支持フレームに支持され、前記蓋支持部材の真下で、かつ、希釈ヘッド部の下降時に便検体容器の容器胴部を保持する前進位置と、その前進位置から後退した後退位置とにそれぞれ独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、
前記希釈ヘッド部を前記検体ラックの各容器セット穴上方及び希釈プレートの各希釈ホール上方とにそれぞれ移動させるX、Y方向となる前後及び左右へ制御可能な移動制御手段と、
前記希釈プレートの近くに配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分又は数十人分を一箇所に集めるための集約容器と、
前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出するチップノズルが設けられた移動可能な集約ヘッド部とを備え、
前記希釈ヘッド部は、少なくとも、前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時、容器胴部と検体棒を有する蓋とを上下に分離するよう前記希釈ヘッド部を上昇させる上昇制御と、分離完了後の容器胴部が前進位置から後退した後退位置の時、検体棒と一緒に前記希釈ヘッド部を希釈プレートの希釈ホール内へ向けて下降させる下降制御可能なヘッド昇降手段を有していることを特徴とする便検体集約装置。
A sample rack provided with a plurality of container setting holes arranged vertically and horizontally to set a stool sample container having a sample stick inside the lid in a vertical position;
A dilution plate that is arranged alongside the sample rack and in which a large number of dilution holes containing a predetermined amount of dilution liquid are arranged vertically and horizontally;
A dilution head portion having a lid holding member that can be switched between a lid holding state for holding the lid of the stool specimen container and supporting the whole stool specimen container and a lid holding releasing state for releasing the support;
An advancing position supported by the support frame of the dilution head part, directly below the lid support member, and holding the container body of the stool specimen container when the dilution head part is lowered; and a retracted position retracted from the advancing position; A container body holding member capable of moving forward and backward independently,
Movement control means capable of controlling the front and rear and left and right in the X and Y directions for moving the dilution head part above each container set hole of the sample rack and above each dilution hole of the dilution plate;
An aggregation container disposed near the dilution plate for collecting several or tens of dilution complete solutions in each dilution hole in one place;
A movable collecting head portion provided with a tip nozzle for sucking the diluted liquid from the dilution hole of the dilution plate and discharging the sucked diluted liquid into the collecting container;
The diluting head portion is lifted to raise the diluting head portion so as to separate the container torso and the lid having the sample bar vertically when at least the lid and the container torso of the stool specimen container are respectively held. Control and a head raising / lowering means capable of lowering control for lowering the dilution head part toward the dilution hole of the dilution plate together with the sample rod when the container body after completion of separation is in the retracted position retracted from the advance position. A stool specimen aggregating apparatus, comprising:
前記希釈ヘッド部は、前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持され、容器胴部と蓋とを上下に分離させる時に、蓋が回転しながら前記希釈ヘッド部と一緒に上昇するよう縦軸中心に前記蓋保持部材を回転させる保持部材回転手段を備えていることを特徴とする請求項5〜8のいずれかに記載の便検体集約装置。   The dilution head part holds the lid and container body part of the stool specimen container, and when the container body part and the lid are separated vertically, the lid is rotated together with the dilution head part while rotating. The stool specimen aggregating apparatus according to any one of claims 5 to 8, further comprising a holding member rotating unit that rotates the lid holding member about a vertical axis. 前記希釈プレートは、別の希釈プレートと交換できるように着脱自在に支持されていることを特徴とする請求項5〜8のいずれかに記載の便検体集約装置。   The stool specimen aggregating apparatus according to any one of claims 5 to 8, wherein the dilution plate is detachably supported so that the dilution plate can be exchanged with another dilution plate.
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