JP5736974B2 - Battery failure judgment device - Google Patents
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Description
本発明は、過電流遮断機構を備えた組電池の故障を検出する電池の故障判定装置に関する。 The present invention relates to a battery failure determination device that detects a failure of an assembled battery having an overcurrent interruption mechanism.
電池異常時に電池セルに設けられた過電流遮断機構を作動させることにより電流を遮断する機能を備えた電源機器が知られている。特許文献１は、並列接続された複数の電池セルから成る電池セル群を直列接続した組電池を有する電源機器において、電池セル群の電圧値及び電流値から過電流遮断機構の作動した電池セルの有無を判断し、作動が判定された場合は電流経路の一部に接続したスイッチング素子を駆動して組電池の充放電を停止させる電源機器を開示している。 There is known a power supply device having a function of cutting off current by operating an overcurrent cut-off mechanism provided in a battery cell when the battery is abnormal. In Patent Document 1, a power supply device having an assembled battery in which battery cell groups each composed of a plurality of battery cells connected in parallel are connected in series, the battery cell in which an overcurrent blocking mechanism is operated from the voltage value and current value of the battery cell group. A power supply device is disclosed that determines the presence / absence and, if the operation is determined, drives a switching element connected to a part of the current path to stop charging / discharging of the assembled battery.
また、特許文献２は、複数の単電池を備え、電池の異常状態において電流を遮断する電流遮断機構を備えた車両用の組電池と、組電池とモータに供給される組電池の電力の電圧を調整するコンバータとを接続する接続回路に接続され、コンバータのスイッチング動作に伴う電圧変動を抑制するフィルタコンデンサと、フィルタコンデンサの電圧値に関する情報を習得する第１の電圧センサと、フィルタコンデンサの電圧値の変化の度合いに基づき、電流遮断機構の作動の有無を判別するコントローラと、を有する電池の故障判定装置を開示している。 Patent Document 2 discloses a battery pack for a vehicle that includes a plurality of single cells and includes a current blocking mechanism that cuts off current in an abnormal state of the battery, and a voltage of power of the battery pack supplied to the battery pack and the motor. A filter capacitor that suppresses voltage fluctuations associated with the switching operation of the converter, a first voltage sensor that learns information about the voltage value of the filter capacitor, and a voltage of the filter capacitor A battery failure determination device is disclosed that includes a controller that determines whether or not the current interruption mechanism is activated based on the degree of change in value.
上記の特許文献１に開示された電源機器のように、電池セル群の電圧値及び電流値を用いれば過電流遮断機構の作動を精度良く検出出来る。しかしながら、上記の特許文献１に開示された電源機器は、過電流遮断機構の作動を検出するために電圧値及び電流値が必要となるため、制御が複雑化してしまう。また、上記の特許文献２に開示された電池の故障判定装置はフィルタコンデンサの電圧値の変化に基づき電流遮断機構の作動を検出しているが、フィルタコンデンサの電圧値の変化が微小であると、電流遮断機構の作動を検出することが出来ない。よって、本発明の目的は、簡易な制御で過電流遮断機構の作動を精度良く検出することが可能な電池の故障判定装置を提供することである。 Like the power supply device disclosed in Patent Document 1 above, the operation of the overcurrent cutoff mechanism can be accurately detected by using the voltage value and current value of the battery cell group. However, since the power supply device disclosed in Patent Document 1 requires a voltage value and a current value in order to detect the operation of the overcurrent cutoff mechanism, the control is complicated. In addition, the battery failure determination device disclosed in Patent Document 2 detects the operation of the current interruption mechanism based on the change in the voltage value of the filter capacitor, but the change in the voltage value of the filter capacitor is very small. The operation of the current interruption mechanism cannot be detected. Therefore, an object of the present invention is to provide a battery failure determination device capable of accurately detecting the operation of an overcurrent cutoff mechanism with simple control.
上記課題を解決するために、本発明に係る電池の故障判定装置は、過電流が流れた場合に電流を遮断する過電流遮断機構を備えた電池ブロックを複数直列接続した組電池と、前記組電池とモータに供給される前記組電池の電力の電圧を調整するコンバータとを接続する接続回路に接続され、前記コンバータのスイッチング動作に伴う電圧変動を抑制するフィルタコンデンサと、前記フィルタコンデンサの電圧値に関する情報を取得する第１の電圧センサと、それぞれの前記電池ブロックに設けられ、前記電池ブロックの電圧値に関する情報を取得する第２の電圧センサと、前記第２の電圧センサによって取得された前記電池ブロックの電圧値に関する情報を基に前記組電池の電圧値を算出するコントローラと、を備える電池の故障判定装置であって、前記コントローラは、前記第１の電圧センサより検出された前記フィルタコンデンサの電圧値と、算出した前記組電池の電圧値とを基に過電流遮断機構の作動を検出することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a battery failure determination device according to the present invention includes an assembled battery in which a plurality of battery blocks each having an overcurrent interruption mechanism that interrupts an electric current when an overcurrent flows, and the assembly A filter capacitor that is connected to a connection circuit that connects a battery and a converter that adjusts a voltage of power of the assembled battery supplied to the motor, and suppresses voltage fluctuations associated with a switching operation of the converter; and a voltage value of the filter capacitor A first voltage sensor that acquires information on the second voltage sensor that is provided in each of the battery blocks and acquires information on a voltage value of the battery block, and the second voltage sensor that is acquired by the second voltage sensor. A battery failure determination device comprising: a controller that calculates a voltage value of the assembled battery based on information on a voltage value of the battery block; The controller detects the operation of the overcurrent cutoff mechanism based on the voltage value of the filter capacitor detected by the first voltage sensor and the calculated voltage value of the assembled battery. To do.
好ましくは、電池の故障判定装置は、さらに、前記コントローラは、前記第１の電圧センサより検出された前記フィルタコンデンサの電圧値と、算出した前記組電池の電圧値の差の絶対値が電圧閾値よりも高い状態が時間閾値以上続いた場合には、前記過電流遮断機構が作動したものと判断することを特徴とする。 Preferably, in the battery failure determination device, the controller further determines that the absolute value of the difference between the voltage value of the filter capacitor detected by the first voltage sensor and the calculated voltage value of the assembled battery is a voltage threshold value. If the higher state continues for a time threshold or more, it is determined that the overcurrent cutoff mechanism is activated.
好ましくは、電池の故障判定装置は、さらに、前記フィルタコンデンサの電圧値が、前記フィルタコンデンサの上限電圧値以上となった場合、もしくは前記フィルタコンデンサの下限電圧値以下となった場合に、前記電圧閾値を低くすることを特徴とする。 Preferably, the battery failure determination device further includes the voltage when the voltage value of the filter capacitor is equal to or higher than the upper limit voltage value of the filter capacitor, or when the voltage value is equal to or lower than the lower limit voltage value of the filter capacitor. The threshold value is lowered.
好ましくは、電池の故障判定装置は、さらに、前記フィルタコンデンサの電圧値が、前記フィルタコンデンサの上限電圧値以上となった場合、もしくは前記フィルタコンデンサの下限電圧値以下となった場合に、前記時間閾値を低くすることを特徴とする。 Preferably, the battery failure determination device further includes the time when the voltage value of the filter capacitor becomes equal to or higher than the upper limit voltage value of the filter capacitor, or when the voltage value becomes lower than the lower limit voltage value of the filter capacitor. The threshold value is lowered.
好ましくは、電池の故障判定装置は、さらに、前記電池ブロックは、複数の単電池を直列接続したものであり、前記過電流遮断機構は、前記単電池のそれぞれに設けられることを特徴とする。 Preferably, in the battery failure determination apparatus, the battery block further includes a plurality of single cells connected in series, and the overcurrent cutoff mechanism is provided in each of the single cells.
本発明によれば、簡易な制御で過電流遮断機構の作動を精度良く検出することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to accurately detect the operation of the overcurrent cutoff mechanism with simple control.
図１は電池の故障判定装置のブロック図である。本実施例の故障判定装置１は、バッテリの電力によってモータを駆動し、このモータの駆動力により車輪を回転させ走行する電気自動車や、バッテリの電力によってモータを駆動し、このモータの駆動力により車輪を回転させる第１の駆動経路と、内燃機関で得られた駆動力により車輪を回転させる第２の駆動経路とを動力源として兼用するハイブリッド自動車等に搭載することができる。 FIG. 1 is a block diagram of a battery failure determination apparatus. The failure determination apparatus 1 according to the present embodiment drives a motor by the electric power of the battery, drives the motor by rotating the wheels by the driving force of the motor, and drives the motor by the electric power of the battery. The first drive path for rotating the wheel and the second drive path for rotating the wheel by the driving force obtained by the internal combustion engine can be mounted on a hybrid vehicle or the like that also serves as a power source.
組電池１１は、複数の電池ブロック１３を備える。これらの電池ブロック１３は電気的に直列に接続されている。各電池ブロック１３は、複数の単電池１２を含む。これらの単電池１２は、電気的に直列に接続されている。単電池１２は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池などの二次電池であってもよい。 The assembled battery 11 includes a plurality of battery blocks 13. These battery blocks 13 are electrically connected in series. Each battery block 13 includes a plurality of single cells 12. These single cells 12 are electrically connected in series. The single battery 12 may be a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery.
コントローラ３０は、故障判定装置１全体の制御を司る。各電池ブロック１３はそれぞれ、電圧センサ１４ａを備える。各電圧センサ１４ａは、各電池ブロック１３の電圧を検出して、その検出結果をコントローラ３０に出力する。電流センサ１４ｂは、組電池１１に流れる電流を検出して、その検出結果をコントローラ３０に出力する。コントローラ３０は、各電圧センサ１４ａによって検出された各電池ブロック１３の電圧を足し合わせることで、組電池１１の電圧ＶＢを算出する。 The controller 30 controls the entire failure determination apparatus 1. Each battery block 13 includes a voltage sensor 14a. Each voltage sensor 14 a detects the voltage of each battery block 13 and outputs the detection result to the controller 30. The current sensor 14 b detects the current flowing through the assembled battery 11 and outputs the detection result to the controller 30. The controller 30 calculates the voltage VB of the assembled battery 11 by adding the voltages of the battery blocks 13 detected by the voltage sensors 14a.
各単電池１２はそれぞれ、電圧値が使用電圧を超えると、コントローラ３０に信号を出力する図示しない出力回路部と、過電流遮断機構１５を備える。単電池１２の使用電圧は、電池の劣化を防止する観点から設定される設計値であり、電池の種類に応じて異なる。過電流遮断機構１５は、電流が過剰に流れたときに自己発熱により溶融して電流を遮断する電流ヒューズであってもよい。過電流遮断機構１５は、周辺の温度が伝熱することにより可溶体が溶断して電流を遮断する温度ヒューズであってもよい。過電流遮断機構１５は、特開平１０−３０２７４４号公報に記載されるような圧力による変形を利用して単電池１２内の電流経路を遮断する機構であってもよい。 Each single cell 12 includes an output circuit unit (not shown) that outputs a signal to the controller 30 when the voltage value exceeds the working voltage, and an overcurrent cutoff mechanism 15. The operating voltage of the unit cell 12 is a design value set from the viewpoint of preventing deterioration of the battery, and varies depending on the type of battery. The overcurrent interrupt mechanism 15 may be a current fuse that melts by self-heating and interrupts the current when an excessive current flows. The overcurrent breaking mechanism 15 may be a thermal fuse that cuts off the current by melting the fusible body by transferring the ambient temperature. The overcurrent interruption mechanism 15 may be a mechanism that interrupts a current path in the unit cell 12 by using deformation due to pressure as described in JP-A-10-302744.
コントローラ３０は、メモリ２１に記憶された種々のプログラムを実行する。メモリ２１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）であってもよい。 The controller 30 executes various programs stored in the memory 21. The memory 21 may be, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a DRAM (Dynamic Random Access Memory), or an SRAM (Static Random Access Memory).
ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、組電池１１と図示しない車載補機との間に設けられる。組電池１１の定格電圧は車載補機の定格電圧より高いので、組電池１１から車載補機に電力を供給する場合にはＤＣ／ＤＣコンバータ２０で降圧する。 The DC / DC converter 20 is provided between the assembled battery 11 and an in-vehicle auxiliary machine (not shown). Since the rated voltage of the assembled battery 11 is higher than the rated voltage of the in-vehicle auxiliary machine, when the electric power is supplied from the assembled battery 11 to the in-vehicle auxiliary machine, the voltage is stepped down by the DC / DC converter 20.
組電池１１は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐを介して、コンバータとしての昇圧回路３１に接続されている。組電池１１のプラス端子には、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが接続され、組電池１１のマイナス端子には、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが接続されている。また、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐおよびプリチャージ抵抗１７は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂに対して並列に接続されている。 The assembled battery 11 is connected to a booster circuit 31 as a converter via system main relays SMR-G, SMR-B, and SMR-P. A system main relay SMR-G is connected to the plus terminal of the assembled battery 11, and a system main relay SMR-B is connected to the minus terminal of the assembled battery 11. The system main relay SMR-P and the precharge resistor 17 are connected in parallel to the system main relay SMR-B.
これらのシステムメインリレーＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐは、コイルに対して通電したときに接点が閉じるリレーである。ＳＭＲがオンとは通電状態を意味し、ＳＭＲがオフとは非通電状態を意味する。 These system main relays SMR-G, SMR-B, and SMR-P are relays that close contacts when the coil is energized. When SMR is on, it means an energized state, and when SMR is off, it means a non-energized state.
コントローラ３０は、電流遮断時、すなわちイグニッションスイッチのポジションがＯＦＦ位置になるときには、全てのシステムメインリレーＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐをオフする。すなわち、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐのコイルに対する励磁電流をオフにする。なお、イグニッションスイッチのポジションは、ＯＦＦ位置→ＡＣＣ位置の順に切り替わる。 The controller 30 turns off all the system main relays SMR-G, SMR-B, and SMR-P when the current is interrupted, that is, when the ignition switch is in the OFF position. That is, the exciting current for the coils of the system main relays SMR-G, SMR-B, and SMR-P is turned off. Note that the position of the ignition switch is switched from the OFF position to the ACC position in this order.
ハイブリッドシステム起動時（メイン電源接続時）、すなわち、たとえば運転者がブレーキペダルを踏み込んでプッシュ式のスタートスイッチを押し込むと、コントローラ３０は、最初にシステムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオンにする。次に、コントローラ３０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐをオンしてプリチャージを実行する。 When the hybrid system is activated (when the main power supply is connected), that is, for example, when the driver depresses the brake pedal and pushes the push-type start switch, the controller 30 first turns on the system main relay SMR-G. Next, the controller 30 turns on the system main relay SMR-P to execute precharging.
システムメインリレーＳＭＲ−Ｐにはプリチャージ抵抗１７が接続されている。このため、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐをオンしてもインバータ３２への入力電圧は緩やかに上昇し、突入電流の発生を防止できる。 A precharge resistor 17 is connected to the system main relay SMR-P. For this reason, even if the system main relay SMR-P is turned on, the input voltage to the inverter 32 rises gently, and the occurrence of an inrush current can be prevented.
コントローラ３０は、インバータ３２の電圧値が、例えば、組電池１１の電圧値の約８０％〜１００％程度に達したとき、或いはインバータ３２の電圧値が略電池モジュール１３の電圧値に等しくなったときに、プリチャージを完了し、システムメインリレーＳＭＲ−ＰをオフしてシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオンする。 When the voltage value of the inverter 32 reaches, for example, about 80% to 100% of the voltage value of the assembled battery 11, or the voltage value of the inverter 32 becomes substantially equal to the voltage value of the battery module 13. Sometimes, precharging is completed, the system main relay SMR-P is turned off, and the system main relay SMR-B is turned on.
イグニッションスイッチのポジションがＯＮ位置からＯＦＦ位置に切り替わると、コントローラ３０は、先ずシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオフし、続いてシステムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオフする。これにより、組電池１１とインバータ３２との間の電気的な接続が遮断され、電源遮断状態となる。 When the position of the ignition switch is switched from the ON position to the OFF position, the controller 30 first turns off the system main relay SMR-B, and then turns off the system main relay SMR-G. Thereby, the electrical connection between the assembled battery 11 and the inverter 32 is cut off, and the power supply is cut off.
昇圧回路３１は、組電池１１の出力電圧を昇圧して、インバータ３２に供給する。インバータ３２は、昇圧回路３１からの直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータ・ジェネレータ（三相交流モータ）３４に供給する。これにより、モータ・ジェネレータ３４が駆動され、モータ・ジェネレータ３４で生成された運動エネルギは、車輪に伝達されて車両を走行させることができる。ここで、昇圧回路３１およびインバータ３２により、パワーコントロールユニット３３が構成される。 The booster circuit 31 boosts the output voltage of the assembled battery 11 and supplies it to the inverter 32. The inverter 32 converts the DC power from the booster circuit 31 into AC power and supplies the AC power to a motor generator (three-phase AC motor) 34. As a result, the motor / generator 34 is driven, and the kinetic energy generated by the motor / generator 34 is transmitted to the wheels so that the vehicle can travel. Here, the booster circuit 31 and the inverter 32 constitute a power control unit 33.
一方、車両の制動時において、モータ・ジェネレータ３４は、車両の運動エネルギを電気エネルギに変換して、インバータ３２に供給する。インバータ３２は、モータ・ジェネレータ３４からの交流電力を直流電力に変換する。昇圧回路３１は、インバータ３２からの直流電力を降圧して、フィルタコンデンサ１８に供給する。 On the other hand, at the time of braking of the vehicle, the motor / generator 34 converts the kinetic energy of the vehicle into electric energy and supplies it to the inverter 32. The inverter 32 converts AC power from the motor / generator 34 into DC power. The booster circuit 31 steps down the DC power from the inverter 32 and supplies it to the filter capacitor 18.
フィルタコンデンサ１８は、昇圧回路３１のスイッチング動作に応じて直流電力に付与される電圧の変動を平滑化する。コンデンサ電圧センサ１９は、フィルタコンデンサ１８の両端の電圧を測定する。 The filter capacitor 18 smoothes fluctuations in the voltage applied to the DC power according to the switching operation of the booster circuit 31. The capacitor voltage sensor 19 measures the voltage across the filter capacitor 18.
次に、図２（ａ）及び図２（ｂ）の模式図を用いて組電池１１を充電している場合に組電池１１の内部において過電流遮断機構１５が作動したときの、フィルタコンデンサ１８と組電池１１との電圧変化について説明する。尚、図２（ａ）の模式図の横軸は経過時間を、縦軸はフィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬ及び組電池１１の電圧ＶＢを示しており、図２（ｂ）の模式図の横軸は経過時間を、縦軸はフィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬと組電池１１の電圧ＶＢとの差の絶対値を示している。 Next, when the assembled battery 11 is charged using the schematic diagrams of FIGS. 2A and 2B, the filter capacitor 18 when the overcurrent cutoff mechanism 15 is activated inside the assembled battery 11. A voltage change between the battery pack 11 and the assembled battery 11 will be described. 2A represents the elapsed time, and the vertical axis represents the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 and the voltage VB of the assembled battery 11, and the schematic diagram of FIG. The horizontal axis represents the elapsed time, and the vertical axis represents the absolute value of the difference between the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 and the voltage VB of the assembled battery 11.
尚、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬとは、コンデンサ電圧センサ１９によって測定された電圧であり、組電池１１の電圧ＶＢとは、各電圧センサ１４ａによって測定された各電池ブロック１３の電圧の和である。 The pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is a voltage measured by the capacitor voltage sensor 19, and the voltage VB of the assembled battery 11 is the sum of the voltages of the battery blocks 13 measured by the voltage sensors 14a. It is.
図２（ａ）に表されている通り、過電流遮断機構１５が作動する前（時刻ｔ１以前）はフィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬと組電池１１の電圧ＶＢとはほぼ同一となる。しかしながら、時刻ｔ１において、組電池１１の過電流遮断機構１５が作動すると、それまで組電池１１に流れていた電流がフィルタコンデンサ１８に流れるため、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが上昇し、組電池１１の電圧ＶＢは一定となる。 As shown in FIG. 2A, before the overcurrent cutoff mechanism 15 operates (before time t1), the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 and the voltage VB of the assembled battery 11 are substantially the same. However, when the overcurrent cutoff mechanism 15 of the assembled battery 11 is activated at time t1, the current that has been flowing to the assembled battery 11 until then flows to the filter capacitor 18, so that the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 increases, and the assembled The voltage VB of the battery 11 is constant.
組電池１１の電圧ＶＢが一定となる理由は、以下の通りである。まず、過電流遮断機構１５が作動すると、組電池１１に電流が流れなくなる。よって、過電流遮断機構１５が作動していない電池ブロック１２の電圧は一定（電池ブロック１２の起電圧）となる。一方、過電流遮断機構１５が作動した電池ブロック１２の電圧は、過電流遮断機構１５が作動した電池ブロック１２の前後に接続されている電池ブロック１２との電圧差により増大するが、電圧センサ１４ａは検出可能な電圧の上下限が決まっている。よって、電池ブロック１２の電圧が電圧センサ１４ａの検出可能な電圧の上限値（例えば３０Ｖ）を超えると、過電流遮断機構１５が作動した電池ブロック１２の電圧が電圧センサ１４ａの検出可能な電圧の上限値以上となっているにも係らず、電圧センサ１４ａは過電流遮断機構１５が作動した電池ブロック１２の電圧を一定の値（電圧センサ１４ａが検出可能な電圧の上限値）としてコントローラ３０に出力する。従って、過電流遮断機構１５が作動すると、それぞれの電圧センサ１４ａが電池ブロック１３の電圧値を一定の値として検出するため、コントローラ３０は組電池１１の電圧ＶＢを一定の値として算出する。 The reason why the voltage VB of the assembled battery 11 is constant is as follows. First, when the overcurrent cutoff mechanism 15 is activated, no current flows through the assembled battery 11. Therefore, the voltage of the battery block 12 in which the overcurrent cutoff mechanism 15 is not operating is constant (electromotive voltage of the battery block 12). On the other hand, the voltage of the battery block 12 in which the overcurrent cutoff mechanism 15 is activated increases due to a voltage difference between the battery block 12 connected before and after the battery block 12 in which the overcurrent cutoff mechanism 15 is activated, but the voltage sensor 14a. The upper and lower limits of the detectable voltage are determined. Therefore, when the voltage of the battery block 12 exceeds the upper limit value (for example, 30 V) of the voltage that can be detected by the voltage sensor 14a, the voltage of the battery block 12 in which the overcurrent cutoff mechanism 15 is activated is the voltage that can be detected by the voltage sensor 14a. In spite of being over the upper limit value, the voltage sensor 14a sets the voltage of the battery block 12 in which the overcurrent cutoff mechanism 15 is operated to a constant value (the upper limit value of the voltage that can be detected by the voltage sensor 14a). Output. Therefore, when the overcurrent interruption mechanism 15 is activated, each voltage sensor 14a detects the voltage value of the battery block 13 as a constant value, so the controller 30 calculates the voltage VB of the assembled battery 11 as a constant value.
つまり、過電流遮断機構１５が作動すると、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが上昇し、組電池１１の電圧ＶＢは一定となるため、過電流遮断機構１５が作動する前はほぼ同一であったフィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬと組電池１１の電圧ＶＢとが乖離する。よって、図２（ｂ）に表されているように、時刻ｔ１において過電流遮断機構１５が作動すると、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬと組電池１１の電圧ＶＢとの差の絶対値は上昇する。 That is, when the overcurrent cutoff mechanism 15 is activated, the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is increased, and the voltage VB of the assembled battery 11 is constant, so that it is substantially the same before the overcurrent cutoff mechanism 15 is activated. The pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 and the voltage VB of the assembled battery 11 are different. Therefore, as shown in FIG. 2B, when the overcurrent cutoff mechanism 15 is activated at time t1, the absolute value of the difference between the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 and the voltage VB of the assembled battery 11 increases. To do.
過電流遮断機構１５の作動後、フィルタコンデンサ１８の電力はＤＣ／ＤＣコンバータ２０等によって徐々に消費されていく。従って、時刻ｔ２において、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが上限電圧値Ｖｍａｘを超えた後、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬは徐々に低下し、それに伴いフィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬと組電池１１の電圧ＶＢとの差の絶対値も低下する。尚、時刻ｔ２においてコントローラ３０は組電池１１の過電流遮断機構１５が作動したか否かを判断するために予め設けられた電圧閾値ＶｔｈをＶｔｈ１からＶｔｈ２に、また時間変化量ＴｔｈをＴｔｈ１からＴｔｈ２に変更するが、詳細は後述する。 After the overcurrent cutoff mechanism 15 is activated, the power of the filter capacitor 18 is gradually consumed by the DC / DC converter 20 and the like. Therefore, at time t2, after the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 exceeds the upper limit voltage value Vmax, the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 gradually decreases, and accordingly, the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is combined with the pre-boosting voltage VL. The absolute value of the difference from the voltage VB of the battery 11 also decreases. At time t2, the controller 30 determines whether or not the overcurrent cutoff mechanism 15 of the battery pack 11 has been operated, and the voltage threshold Vth provided in advance from Vth1 to Vth2, and the time variation Tth from Tth1 to Tth2. The details will be described later.
次に、組電池１１の過電流遮断機構１５が作動したときの故障判定方法について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。ステップ（以下、Ｓと記す）１において、コントローラ３０は、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域内（上限電圧値Ｖｍａｘ以下且つ下限電圧値Ｖｍｉｎ以上）にあるか否かが判断される。フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域内である場合はＳ１の判断を肯定し、Ｓ２を実行する。また、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域外（上限電圧値Ｖｍａｘより大きい、もしくは下限電圧値Ｖｍｉｎ未満）にある場合は、Ｓ１の判断を否定し、Ｓ４を実行する。 Next, a failure determination method when the overcurrent cutoff mechanism 15 of the assembled battery 11 is activated will be described with reference to the flowchart of FIG. In step (hereinafter referred to as S) 1, the controller 30 determines whether or not the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is within the normal use region (upper limit voltage value Vmax and lower limit voltage value Vmin). . If the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is within the normal use region, the determination in S1 is affirmed and S2 is executed. If the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is outside the normal usage range (greater than the upper limit voltage value Vmax or less than the lower limit voltage value Vmin), the determination in S1 is denied and S4 is executed.
Ｓ２では、Ｓ１においてフィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域内にあると判断したため、コントローラ３０は組電池１１の過電流遮断機構１５が作動したか否かを判断するために予め設けられた電圧閾値Ｖｔｈを、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域内にある場合に用いられる電圧閾値Ｖｔｈ１とし、Ｓ３を実行する。 In S2, since it is determined in S1 that the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is in the normal use region, the controller 30 is provided in advance to determine whether or not the overcurrent cutoff mechanism 15 of the assembled battery 11 is activated. The voltage threshold value Vth is set to the voltage threshold value Vth1 used when the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is in the normal use region, and S3 is executed.
Ｓ３では、Ｓ１においてフィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域内にあると判断したため、コントローラ３０は組電池１１の過電流遮断機構１５が作動したか否かを判断するために予め設けられた時間閾値Ｔｔｈを、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域内にある場合に用いられる時間閾値Ｔｔｈ１とし、Ｓ６を実行する。 In S3, since it is determined in S1 that the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is in the normal use region, the controller 30 is provided in advance to determine whether or not the overcurrent cutoff mechanism 15 of the assembled battery 11 has been activated. The time threshold value Tth is set to the time threshold value Tth1 used when the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is in the normal use region, and S6 is executed.
Ｓ４では、Ｓ１においてフィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域外にあると判断したため、コントローラ３０は組電池１１の過電流遮断機構１５が作動したか否かを判断するために予め設けられた電圧閾値Ｖｔｈを、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域外にある場合に用いられる電圧閾値Ｖｔｈ２とし、Ｓ５を実行する。尚、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域外にある場合に用いられる電圧閾値Ｖｔｈ２は、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域内にある場合に用いられる電圧閾値Ｖｔｈ１より小さく設定されている。 In S4, since it is determined in S1 that the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is outside the normal use range, the controller 30 is provided in advance to determine whether or not the overcurrent cutoff mechanism 15 of the assembled battery 11 is activated. The voltage threshold value Vth is set to the voltage threshold value Vth2 used when the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is outside the normal use region, and S5 is executed. The voltage threshold Vth2 used when the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is outside the normal use region is smaller than the voltage threshold Vth1 used when the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is within the normal use region. Is set.
Ｓ５では、Ｓ１においてフィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域外にあると判断したため、コントローラ３０は組電池１１の過電流遮断機構１５が作動したか否かを判断するために予め設けられた時間閾値Ｔｔｈを、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域外にある場合に用いられる時間閾値Ｔｔｈ２とし、Ｓ６を実行する。尚、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域外にある場合に用いられる時間閾値Ｔｔｈ２は、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域内にある場合に用いられる時間閾値Ｔｔｈ１より小さく設定されている。 In S5, since it is determined in S1 that the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is outside the normal use range, the controller 30 is provided in advance to determine whether or not the overcurrent cutoff mechanism 15 of the assembled battery 11 has been activated. The time threshold value Tth is set to the time threshold value Tth2 used when the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is outside the normal use region, and S6 is executed. The time threshold Tth2 used when the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is outside the normal use region is smaller than the time threshold Tth1 used when the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is within the normal use region. Is set.
Ｓ６では、コントローラ３０はＳ２及びＳ３、もしくはＳ４及びＳ５にて設定された電圧閾値Ｖｔｈと時間閾値Ｔｔｈを用いて、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬと組電池１１の電圧ＶＢとの差の絶対値が電圧閾値Ｖｔｈより大きい状態が時間閾値Ｔｔｈ以上連続して継続したか否かを判断する。フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬと組電池１１の電圧ＶＢとの差の絶対値が電圧閾値Ｖｔｈより大きい状態が時間閾値Ｔｔｈ以上連続して継続している場合はＳ６の判断を肯定し、Ｓ７を実行する。フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬと組電池１１の電圧ＶＢとの差の絶対値が電圧閾値Ｖｔｈより大きい状態が時間閾値Ｔｔｈ以上連続して継続していない場合は、Ｓ８を実行する。 In S6, the controller 30 uses the voltage threshold Vth set in S2 and S3 or S4 and S5 and the time threshold Tth to calculate the absolute difference between the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 and the voltage VB of the assembled battery 11. It is determined whether or not the state where the value is larger than the voltage threshold value Vth continues continuously for the time threshold value Tth or more. When the state where the absolute value of the difference between the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 and the voltage VB of the assembled battery 11 is larger than the voltage threshold Vth continues continuously for the time threshold Tth or more, the determination of S6 is affirmed, S7 Execute. If the state where the absolute value of the difference between the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 and the voltage VB of the assembled battery 11 is greater than the voltage threshold Vth does not continue for the time threshold Tth or longer, S8 is executed.
つまり、図２（ａ）及び図２（ｂ）に表されているように、コントローラ３０は、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域内（上限電圧値Ｖｍａｘ以下かつ下限電圧値Ｖｍｉｎ以上）にある場合、つまり時刻ｔ２となるまでは、組電池１１の過電流遮断機構１５の作動を判断するために予め設けられた電圧閾値Ｖｔｈ及び時間閾値Ｔｔｈを、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域内にある場合に用いられる電圧閾値Ｖｔｈ１及び時間閾値Ｔｔｈ１に設定する。そして、コントローラ３０は、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域外（上限電圧値Ｖｍａｘより大きい、もしくは下限電圧値Ｖｍｉｎより小さい）にある場合、つまり時刻ｔ２以降は、組電池１１の過電流遮断機構１５の作動を判断するために予め設けられた電圧閾値Ｖｔｈ及び時間閾値Ｔｔｈを、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域外にある場合に用いられる電圧閾値Ｖｔｈ２及び時間閾値Ｔｔｈ２に設定する。 That is, as shown in FIG. 2A and FIG. 2B, the controller 30 determines that the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is within the normal use region (upper limit voltage value Vmax and lower limit voltage value Vmin). ), That is, until the time t2 is reached, the voltage threshold Vth and the time threshold Tth that are provided in advance for determining the operation of the overcurrent cutoff mechanism 15 of the assembled battery 11 are set to the voltage VL before boosting of the filter capacitor 18. Is set to the voltage threshold value Vth1 and the time threshold value Tth1 that are used in the case of being in the normal use region. Then, when the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is outside the normal use range (greater than the upper limit voltage value Vmax or less than the lower limit voltage value Vmin), that is, after the time t2, the controller 30 detects that the assembled battery 11 is overloaded. A voltage threshold Vth and a time threshold Tth provided in advance for determining the operation of the current interrupt mechanism 15 are set to a voltage threshold Vth2 and a time threshold Tth2 used when the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is outside the normal use region. Set to.
Ｓ７では、Ｓ６においてフィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬと組電池１１の電圧ＶＢとの差の絶対値が電圧閾値Ｖｔｈより大きい状態が時間閾値Ｔｔｈ以上連続して継続したと判断したので、コントローラ３０は組電池１１の過電流遮断機構１５が作動したと判断し、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ及びＳＭＲ−Ｂをオフに切り替え、本制御ルーチンを終了し次の制御サイクルを実行する。 In S7, since it is determined in S6 that the absolute value of the difference between the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 and the voltage VB of the assembled battery 11 is greater than the voltage threshold Vth, the controller 30 continues. Determines that the overcurrent cutoff mechanism 15 of the assembled battery 11 has been activated, switches off the system main relays SMR-G and SMR-B, ends this control routine, and executes the next control cycle.
Ｓ８では、Ｓ６においてフィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬと組電池１１の電圧ＶＢとの差の絶対値が電圧閾値Ｖｔｈより大きい状態が時間閾値Ｔｔｈ以上連続して継続していないと判断したので、コントローラ３０は組電池１１の過電流遮断機構１５が作動していないと判断し、本制御ルーチンを終了し次の制御サイクルを実行する。 In S8, since it is determined in S6 that the state where the absolute value of the difference between the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 and the voltage VB of the assembled battery 11 is greater than the voltage threshold Vth does not continue for a time threshold Tth or more, The controller 30 determines that the overcurrent cutoff mechanism 15 of the assembled battery 11 is not operating, ends this control routine, and executes the next control cycle.
次に、図４を（ａ）及び図４（ｂ）を用いて、過電流遮断機構１５の作動を判断するために予め設けられた電圧閾値Ｖｔｈ及び時間閾値Ｔｔｈを、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬに応じて変更した場合と変更しなかった場合の、過電流遮断機構１５の作動検出精度を比較する。図４（ａ）は、過電流遮断機構１５の作動を判断するために予め設けられた電圧閾値Ｖｔｈ及び時間閾値Ｔｔｈを変更しなかった場合を、そして図４（ｂ）は過電流遮断機構１５の作動を判断するために予め設けられた電圧閾値Ｖｔｈ及び時間閾値Ｔｔｈを変更した場合を示している。 Next, referring to FIGS. 4A and 4B, the voltage threshold Vth and the time threshold Tth, which are provided in advance for determining the operation of the overcurrent cutoff mechanism 15, are set as follows. The operation detection accuracy of the overcurrent cutoff mechanism 15 is compared when the voltage is changed according to the voltage VL and when it is not changed. FIG. 4A shows the case where the voltage threshold Vth and the time threshold Tth provided in advance for judging the operation of the overcurrent interruption mechanism 15 are not changed, and FIG. 4B shows the overcurrent interruption mechanism 15. In this case, the voltage threshold value Vth and the time threshold value Tth, which are provided in advance to determine the operation, are changed.
図４（ａ）では、時刻ｔ１において過電流遮断機構１５が作動している。そして、コントローラ３０はフィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが電圧閾値Ｖｔｈ１を超えた時刻から時間閾値Ｔｔｈ１経過した後、つまり時刻ｔ３において過電流遮断機構１５が作動したと判断する。しかし、時刻ｔ３となる前にフィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが電圧閾値Ｖｔｈ１未満となっているため、コントローラ３０は過電流遮断機構１５の作動を検出しない。 In FIG. 4A, the overcurrent cutoff mechanism 15 is operating at time t1. Then, the controller 30 determines that the overcurrent cutoff mechanism 15 is activated after the time threshold Tth1 has elapsed from the time when the pre-boost voltage VL of the filter capacitor 18 exceeds the voltage threshold Vth1, that is, at time t3. However, since the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is less than the voltage threshold Vth1 before time t3, the controller 30 does not detect the operation of the overcurrent cutoff mechanism 15.
図４（ｂ）では、図４（ａ）と同じように時刻ｔ１において過電流遮断機構１５が作動している。そして、時刻ｔ２において昇圧前コンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域外となると、コントローラ３０は過電流遮断機構１５の作動を判断するために予め設けられた電圧閾値ＶｔｈをＶｔｈ１からＶｔｈ２に、また時間閾値ＴｔｈをＴｔｈ１からＴｔｈ２に変更する。上述したように、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域外にある場合に用いられる電圧閾値Ｖｔｈ２及び時間閾値Ｔｔｈ２は、フィルタコンデンサ１８の昇圧前電圧ＶＬが通常利用領域内にある場合に用いられる電圧閾値Ｖｔｈ１及び時間閾値Ｔｔｈ１より小さく設定されている。よって、時刻ｔ４において、コントローラ３０は過電流遮断機構１５の作動を検出することが出来る。 In FIG. 4B, the overcurrent cutoff mechanism 15 is operating at time t1 as in FIG. 4A. When the pre-boosting voltage VL of the pre-boosting capacitor 18 is outside the normal use range at time t2, the controller 30 changes the voltage threshold Vth provided in advance to determine the operation of the overcurrent cutoff mechanism 15 from Vth1 to Vth2. Further, the time threshold value Tth is changed from Tth1 to Tth2. As described above, the voltage threshold value Vth2 and the time threshold value Tth2 used when the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is outside the normal use region are the same as when the pre-boosting voltage VL of the filter capacitor 18 is within the normal use region. It is set smaller than the voltage threshold value Vth1 and the time threshold value Tth1 used. Therefore, the controller 30 can detect the operation of the overcurrent cutoff mechanism 15 at time t4.
以上のように、本発明に係る電池の故障判定装置１は、過電流が流れた場合に電流を遮断する過電流遮断機構１５を備えた電池ブロック１３を複数直列接続した組電池１１と、組電池１１とモータ３４に供給される組電池１１の電力の電圧を調整するコンバータ３１とを接続する接続回路に接続され、コンバータ３１のスイッチング動作に伴う電圧変動を抑制するフィルタコンデンサ１８と、フィルタコンデンサ１８の電圧値に関する情報を取得するコンデンサ電圧センサ１９と、それぞれの電池ブロック１３に設けられ、電池ブロック１３の電圧値に関する情報を取得する電圧センサ１４ａと、電圧センサ１４ａによって取得された電池ブロック１３の電圧値に関する情報を基に組電池１１の電圧値ＶＢを算出するコントローラ３０と、を備える電池の故障判定装置であって、コントローラ３０は、コンデンサ電圧センサ１９より検出されたフィルタコンデンサ１８の電圧値ＶＬと算出した組電池１１の電圧値ＶＢとを基に過電流遮断機構１５の作動を検出するので、簡易な制御で過電流遮断機構１５の作動検出を精度良く行うことが出来る。 As described above, the battery failure determination device 1 according to the present invention includes an assembled battery 11 in which a plurality of battery blocks 13 including an overcurrent interruption mechanism 15 that interrupts an electric current when an overcurrent flows, and a set A filter capacitor 18 that is connected to a connection circuit that connects the battery 11 and a converter 31 that adjusts the voltage of the power of the assembled battery 11 supplied to the motor 34, and that suppresses voltage fluctuations associated with the switching operation of the converter 31; A capacitor voltage sensor 19 that acquires information about the voltage value of 18, a voltage sensor 14 a that is provided in each battery block 13 and acquires information about the voltage value of the battery block 13, and the battery block 13 acquired by the voltage sensor 14 a. A controller 30 for calculating a voltage value VB of the assembled battery 11 based on information on the voltage value of The controller 30 determines the operation of the overcurrent cutoff mechanism 15 based on the voltage value VL of the filter capacitor 18 detected by the capacitor voltage sensor 19 and the calculated voltage value VB of the assembled battery 11. Therefore, the operation detection of the overcurrent interruption mechanism 15 can be accurately performed with simple control.
また、本発明の実施形態に係る電池の故障判断装置１によれば、コントローラ３０は、フィルタコンデンサ１８の電圧値ＶＬと、算出した組電池１１の電圧値ＶＢの差の絶対値が電圧閾値Ｖｔｈよりも高い状態が時間閾値Ｔｔｈ以上続いた場合には過電流遮断機構１５が作動したものと判断するので、簡易な制御で過電流遮断機構１５の作動検出を精度良く行うことが出来る。 Further, according to the battery failure determination device 1 according to the embodiment of the present invention, the controller 30 determines that the absolute value of the difference between the voltage value VL of the filter capacitor 18 and the calculated voltage value VB of the assembled battery 11 is the voltage threshold Vth. If the higher state continues for the time threshold Tth or more, it is determined that the overcurrent cutoff mechanism 15 has been operated, so that the operation of the overcurrent cutoff mechanism 15 can be accurately detected with simple control.
また、本発明の実施形態に係る電池の故障判断装置１によれば、フィルタコンデンサ１８の電圧値ＶＬが、フィルタコンデンサ１８の上限電圧値Ｖｍａｘより大きくなった場合、もしくはフィルタコンデンサ１８の下限電圧値Ｖｍｉｎ未満となった場合に、電圧閾値Ｖｔｈを低くするので、過電流遮断機構１５の作動検出を速やかに行うことが出来る。 Further, according to the battery failure determination device 1 according to the embodiment of the present invention, when the voltage value VL of the filter capacitor 18 is larger than the upper limit voltage value Vmax of the filter capacitor 18, or the lower limit voltage value of the filter capacitor 18 When it becomes less than Vmin, the voltage threshold Vth is lowered, so that the operation of the overcurrent cutoff mechanism 15 can be detected quickly.
また、本発明の実施形態に係る電池の故障判断装置１によれば、フィルタコンデンサ１８の電圧値ＶＬが、フィルタコンデンサ１８の上限電圧値Ｖｍａｘより大きくなった場合に、もしくはフィルタコンデンサ１８の下限電圧値Ｖｍｉｎ未満となった場合に、前記時間閾値Ｔｔｈを低くするので、過電流遮断機構１５の作動検出を速やかに行うことが出来る。 In addition, according to the battery failure determination device 1 according to the embodiment of the present invention, when the voltage value VL of the filter capacitor 18 is larger than the upper limit voltage value Vmax of the filter capacitor 18, or the lower limit voltage of the filter capacitor 18 Since the time threshold value Tth is lowered when the value is less than the value Vmin, the operation of the overcurrent cutoff mechanism 15 can be quickly detected.
また、本発明の実施形態に係る電池の故障判断装置１によれば、電池ブロック１３は、複数の単電池１２を直列接続したものであり、過電流遮断機構１５は、単電池１２のそれぞれに設けられるので、電池ブロック１１に過電流が流れても組電池１１を確実に保護することが出来る。 Further, according to the battery failure determination device 1 according to the embodiment of the present invention, the battery block 13 is formed by connecting a plurality of unit cells 12 in series, and the overcurrent cutoff mechanism 15 is provided for each unit cell 12. Since it is provided, the assembled battery 11 can be reliably protected even if an overcurrent flows through the battery block 11.
１ 故障判定装置 １１ 組電池 １２ 単電池
１３ 電池ブロック １４ａ 電圧センサ １４ｂ 電流センサ
１５ 過電流遮断機構 １７ プリチャージ抵抗 １８ フィルタコンデンサ
１９ コンデンサ電圧センサ ３０ コントローラ ３１ 昇圧回路
３２ インバータ ３４ モータ・ジェネレータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Failure determination apparatus 11 Battery assembly 12 Cell 13 Battery block 14a Voltage sensor 14b Current sensor 15 Overcurrent interruption mechanism 17 Precharge resistor 18 Filter capacitor 19 Capacitor voltage sensor 30 Controller 31 Booster circuit 32 Inverter 34 Motor generator
Claims (5)
前記組電池とモータに供給される前記組電池の電力の電圧を調整するコンバータとを接続する接続回路に接続され、前記コンバータのスイッチング動作に伴う電圧変動を抑制するフィルタコンデンサと、
前記フィルタコンデンサの電圧値に関する情報を取得する第１の電圧センサと、
それぞれの前記電池ブロックに設けられ、前記電池ブロックの電圧値に関する情報を取得する第２の電圧センサと、
前記第２の電圧センサによって取得された前記電池ブロックの電圧値に関する情報を基に前記組電池の電圧値を算出するコントローラと、を備える電池の故障判定装置であって、
前記コントローラは、前記第１の電圧センサより検出された前記フィルタコンデンサの電圧値と、算出した前記組電池の電圧値との差を基に前記過電流遮断機構の作動を検出することを特徴とする、電池の故障判定装置。 An assembled battery in which a plurality of battery blocks having an overcurrent interruption mechanism that interrupts an electric current when an overcurrent flows are connected in series;
A filter capacitor that is connected to a connection circuit that connects the assembled battery and a converter that adjusts a voltage of power of the assembled battery supplied to the motor, and suppresses voltage fluctuations associated with a switching operation of the converter;
A first voltage sensor for obtaining information relating to a voltage value of the filter capacitor;
A second voltage sensor that is provided in each of the battery blocks and acquires information on a voltage value of the battery block;
A battery failure determination device comprising: a controller that calculates a voltage value of the assembled battery based on information on the voltage value of the battery block acquired by the second voltage sensor;
The controller includes a feature to detect the operation of the overcurrent cut-off mechanism based on the voltage value of the first said filter capacitor detected by the voltage sensor, the difference between the voltage value of the calculated the battery pack A battery failure determination device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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