JP5733540B2 - 流体ポンプアセンブリの制御 - Google Patents

Description

この出願は、米国の企業イートン コーポレーションの名の下に、米国を除くすべての国の指定した出願人として、また、米国市民であるフィリップ ジェー. ダイビング氏を米国のみの出願人として、２０１１年４月２８にＰＣＴ国際特許出願されたものであり、２０１０年４月２９日に出願された米国特許出願番号第１２／７７０２６１号に基づく優先権を主張している。

種々の応用に用いられる流体システムは、しばしば、可変であることを必要条件としてきた。例えば、流体システムは、流量及び流体圧力を可変にすることを要求する。負荷検出ポンプは、所定の流体システムの可変流量条件に合致するように、ポンプの作動を調整するのに用いることができる。一般的な負荷検出ポンプは、流体システムにおける流量と圧力をフィードバックして、ポンプの流量条件を調整する。

本発明の構成は、ポンプ制御アセンブリに関する。ポンプ制御アセンブリは、流体ポンプと負荷検出弁を有する流体ポンプアセンブリを含む。流体ポンプは、流体入口と流体出口を含む。流体ポンプは、可変吐出機構を含む。負荷検出弁は、可変吐出機構の位置を調整するように構成される。負荷検出弁は、第１端部と、その反対側に位置する第２端部とを含む。アクチュエータが流体ポンプアセンブリに流体連通している。位置センサは、アクチュエータの位置を監視する。ランピング弁は、流体ポンプの流体出口と負荷検出弁の第１端部との間で選択的な流体連通を与えて、可変吐出機構の位置を調整する。電子制御装置は、位置センサとランピング弁を電気的に接続する。電子制御装置は、アクチュエータの位置に応じてランピング弁に出力電流を伝送する。

本発明の他の構成は、ポンプ制御アセンブリに関する。ポンプ制御アセンブリは、流体ポンプアセンブリを含む。流体ポンプアセンブリは、流体ポンプと負荷検出弁を含む。流体ポンプは、流体入口と流体出口とを含む。流体ポンプは、中立位置と第１位置との間を移動できる可変吐出機構を含む。負荷検出弁は、可変吐出機構の位置を調整するように構成されている。負荷検出弁は、第１端部と、その反対側に位置する第２端部とを有する。アクチュエータは、流体ポンプアセンブリと流体連通している。アクチュエータは、第１軸端部と、その反対側に位置する第２軸端部とを有するハウジングを含む。ハウジングは、１つのボアを形成する。アクチュエータは、さらに、ハウジングのボア内に配置されるピストンを含む。ランピング弁アセンブリは、流体ポンプの流体出口と流体連通するように配置されるランピング弁を含む。ランピング弁は、可変吐出機構が中立位置に向けて移動するように、アクチュエータのピストンが、第１軸端部と第２軸端部の一方に接近するとき、電気的に作動して、流体ポンプの流体出口と負荷検出弁の第１端部との間に流体連通を与える。

本発明の別の構成は、ポンプ制御アセンブリを作動させるための方法に関する。この方法は、流体ポンプ、負荷検出弁、アクチュエータ、及びランピング弁を有するポンプ制御アセンブリを設けることを含む。流体ポンプは、流体入口と流体出口を有する。流体ポンプは、可変吐出機構を含む。負荷検出弁は、可変吐出機構の位置を調整するように構成されている。負荷検出弁は、第１端部と、その反対側に位置する第２端部とを含む。アクチュエータは、流体ポンプの流体出口と流体連通する。ランピング弁は、流体出口と負荷検出弁の第１端部との間に選択的な流体連通を与える。位置センサからの信号が受信される。位置センサは、アクチュエータの位置を監視するように構成されている。可変吐出機構が中立位置に向けて変位するように、アクチュエータが、アクチュエータの移動限界に接近するとき、出力電流は、ランピング弁に伝送される。

種々の付加的な構成は、以下の記載によって説明される。これらの構成は、個々の特徴および複数の特徴の組み合わせに関する。先行する一般的な記載および以下の詳細な記載の両方は、例示的で、かつ、単なる説明であり、ここに開示された実施形態に基づく広い概念を制限するものではないことが理解されるであろう。

図１は、本発明の原理に従う構成の基本的特徴を有するポンプ制御アセンブリの概略構成図である。 図２は、図１のポンプ制御アセンブリを用いるのに適した流体ポンプアセンブリの概略構成図である。 図３は、図１のポンプ制御アセンブリに用いるのに適したランピング弁アセンブリの概略構成図である。 図４は、図１のポンプ制御アセンブリを作動させるための方法の代表例を示している。 図５は、電子制御装置から図３のランピング弁アセンブリに伝送される電気信号の典型的なプロファイルの図式表示である。

添付する図面において説明される本発明の開示の典型的構成を以下に詳細に説明する。可能であれば、同一の参照符号は、図面を通して同一または同様の構造に関係して用いられる。

図１を参照すると、ポンプ制御アセンブリ１０が示されている。このポンプ制御アセンブリ１０は、アクチュエータの位置に基づいて流体ポンプの出力を制御するようになっている。この実施形態において、ポンプ制御アセンブリ１０は、アクチュエータがその移動限界に到達すると、流体圧力内でのスパイクを防止するようになっている。図１の実施形態では、ポンプ制御アセンブリ１０は、流体ポンプアセンブリ１２、アクチュエータアセンブリ１４、ランピング弁アセンブリ１６、及び電子制御装置１８を含む。

図１,２を参照すると、流体ポンプアセンブリ１２が記載されている。流体ポンプアセンブリ１２は、流体ポンプ２０及び負荷検出補償弁アセンブリ２２を含む。
流体ポンプ２０は、流体入口２４、流体出口２６、ドレインポート２８、及び負荷検出ポート３０を含む。流体ポンプ２０の流体入口２４は、流体リザーバ３２に流体連通している。流体出口２６は、アクチュエータアセンブリ１６に流体連通している。ドレインポート２８は、流体リザーバ３２に流体連通している。

流体ポンプ２０は、さらに、シャフト３４を含む。このシャフト３４は、駆動源（例えば、エンジン、電気モータ等）に連結され、シャフト３４を回転する。シャフト３４が回転すると、流体は、流体入口２４から流体出口２６に吐出される。

流体ポンプ２０は、可変吐出量流体ポンプである。可変吐出量流体ポンプとして、流体ポンプ２０は、可変吐出機構３６を含む。図示の実施形態では、流体ポンプ２０は、軸方向ピストンポンプであり、可変吐出機構３６は、斜板である。斜板３６は、中立位置とフルストローク位置との間で移動可能である。中立位置では、流体ポンプ２０の吐出量は、ほぼゼロである。ゼロの吐出量では、シャフト３４が回転するとき、流体ポンプ２０を通る流体はない。フルストローク位置では、シャフトが回転するとき、流体の最大量が流体ポンプ２０を通過する。

流体ポンプ２０は、制御ピストン３８と付勢部材４０を含む。制御ピストン３８と付勢部材４０は、斜板３６に対して作動して、斜板３６の位置を調整する。制御ピストン３８は、フルストローク位置から中立位置に斜板３６の位置を調整する。この制御ピストン３８は、流体ポンプ２０の流体出口２６に選択的に流体連通する。制御ピストン３８は、負荷検出補償弁アセンブリ２２に流体連通する。

付勢部材４０は、フルストローク位置に向けて流体ポンプ２０を付勢する。この付勢部材４０は、フルストローク位置に向けて斜板３６を偏倚するスプリングを含む。

負荷検出補償弁アセンブリ２２は、流体ポンプ２０を用いるシステムの流量と圧力の条件を変える場合、流体ポンプ２０からの流体の流量と圧力を変えるように構成されている。図示の実施形態では、負荷検出補償弁アセンブリ２２は、負荷検出弁４２と圧力制限補償器４４を含む。１つの実施形態では、負荷検出補償弁アセンブリ２２は、流体ポンプ２０の外側に位置する。別の実施形態では、負荷検出補償弁アセンブリ２２は、流体ポンプ２０に統合される。

負荷検出弁４２は、制御ピストン３８と、流体ポンプ２０のドレインポート２８または流体出口２６のいずれかとの間に選択的な流体連通を与える。図示の実施形態では、負荷検出弁４２は、比例式の２位置３方向弁である。第１位置Ｐ１において、負荷検出弁４２は、制御ピストン３８とドレインポート２８との間に流体連通を与え、その結果、制御ピストン３８に対して作動する流体は、ドレインポート２８を介して流体リザーバ３２に排出される。負荷検出弁４２が第１位置Ｐ１にあると、斜板３６は、付勢部材４０によってフルストローク位置に向けて付勢される。

第２位置Ｐ２において、負荷検出弁４２は、制御ピストン３８と流体出口２６の間に流体連通を与え、その結果、加圧流体が、制御ピストン３８に作用する。負荷検出弁４２がこの第２位置Ｐ２にあると、制御ピストン３８は、付勢部材４０に対して作用し、斜板３６を中立位置に向けて移動する。

負荷検出弁４２は、第１端部４６と、その反対側位置の第２端部４８とを含む。第１端部４６は、負荷検出ポート３０に流体連通する。負荷検出ポート３０からの流体は、第１端部４６に対して作用し、負荷検出弁４２を第１位置に作動させる。図示の実施形態では、また、軽スプリング５０が負荷検出弁４２の第１端部４６に作用し、負荷検出弁４２を第１位置Ｐ１に付勢する。１つの実施形態では、負荷検出弁４２の第１端部４６に対する、これらの結合した負荷が、負荷検出ポート３０からの流体の圧力に約２００psi〜約４００psiをプラスした値に等しい。

負荷検出弁４２の第２端部４８は、流体ポンプ２０の流体出口２６に流体連通する。第２端部４８に作用する流体圧力が、第１端部４６に作用する流体圧力よりも大きい場合、制御ピストン３８は、斜板３６を中立位置の方向に作動させ、これにより、流体ポンプ２０によって吐出した流体の流量を減少させる。

圧力制限補償器４４は、圧力リリーフ弁の形式である。図示の実施形態では、圧力制限補償器４４は、比例式の２位置３方向弁である。圧力制限補償器４４は、第１端部５２と、その反対側位置の第２端部５４とを含む。重スプリング５６が、圧力制限補償器４４の第１端部５２に作用するとともに、流体出口２６からの流体が第２端部５４に対して作用する。

圧力制限補償器４４は、第１位置ＰＣ１と第２位置ＰＣ２を含む。第１位置ＰＣ１において、圧力制限補償器４４は、ドレインポート２８への流体通路を与える。圧力制限補償器４４が第１位置ＰＣ１にあり、かつ、負荷検出弁４２が第１位置Ｐ１にあるとき、制御ピストン３８に作用する流体は、ドレインポート２８を介して流体リザーバ３２に排出される。圧力制限補償器４４が第１位置ＰＣ１にあり、かつ、負荷検出弁４２が第１位置Ｐ１にあると、斜板３６は、付勢部材４０によってフルストローク位置に向けて偏倚される。

第２位置ＰＣ２において、圧力制限補償器４４は、制御ピストン３８と流体出口２６の間に流体連通を与え、その結果、加圧流体が制御ピストン３８に対して作用する。圧力制限補償器４４が第２位置ＰＣ２にあると、制御ピストン３８は、付勢部材４０に対して作用し、斜板３６を中立位置に向けて移動させる。

流体出口２６の流体圧力が上昇しかつ重スプリング５６の負荷設定に接近すると、圧力制限補償器４４は、流体が制御ピストン３８を通過できるように、第２位置ＰＣ２に向けてシフトする。流体が制御ピストン３８に対して作用すると、斜板３６の位置は、中立位置の方向に移動する。この動きは、流体ポンプ２０の流体出口２６での流量が、重スプリングの負荷設定時のシステム圧力を維持するのに十分低くなるまで、または、流体ポンプ２０が中立位置になるまで続く。
１つの実施形態において、重スプリング５６は、約２５００psi〜約３５００psiのシステム圧力の負荷設定を与える。

図１を参照すると、アクチュエータアセンブリ１４は、アクチュエータ６０と方向制御弁６２を含む。アクチュエータ６０は、リニアアクチュエータ（例えば、シリンダ等）または、回転アクチュエータ（例えば、モータ等）とすることができる。本実施形態では、アクチュエータ６０は、リニアアクチュエータである。

アクチュエータ６０は、ハウジング６４を含む。ハウジング６４は、第１軸端部６５と、その反対側に位置する第２端部６６とを含む。
ハウジング６４は、１つのボア６７を形成する。ピストンアセンブリ６８は、ボア６７内に配置される。ピストンアセンブリ６８は、ピストン７０とロッド７２を含む。ボア６７は、第１室７４と第２室７６を含む。第１室７４は、ピストン７０の一次側に配置され、一方、第２室７６は、反対側に位置した、ピストン７０の二次側に配置される。

アクチュエータ６０は、第１制御ポート８２と第２制御ポート８４を含む。第１制御ポート８２は、第１室７４と流体連通し、一方、第２制御ポート８４は、第２室７６と流体連通する。

方向制御弁６２は、アクチュエータ６０に流体連通する。図示の実施形態では、方向制御弁６２は、３位置４方向弁である。この方向制御弁６２は、第１位置ＰＤ１、第２位置ＰＤ２、及び閉じた中央の中立位置ＰＤＮを含む。

この第１位置において、方向制御弁６２は、流体ポンプ２０と第１制御ポート８２の間及び第２制御ポート８４と流体リザーバ３２との間の流体連通を与える。図示の実施形態では、第１位置ＰＤ１は、ハウジング６４からピストンアセンブリ６８が伸びた状態にある。第２位置ＰＤ２では、方向制御弁６２は、流体ポンプ２０と第２制御ポート８４の間及び第１制御ポート８２と流体リザーバ３２との間の流体連通を与える。図示の実施形態では、第２位置ＰＤ２は、ピストンアセンブリ６８の後退位置にある。

図示の実施形態では、方向制御弁６２は、複数のソレノイド弁８６によって作動される。複数の中央スプリング８８は、中立位置ＰＮ１に方向制御弁６２を偏倚するように構成されている。

ポンプ制御アセンブリ１０は、さらに、位置センサ１００を含む。位置センサ１００は、アクチュエータ６０の位置に関して電子制御装置１８にデータを供給する。位置センサ１００は、アナログセンサまたはデジタルセンサとすることができる。

１つの実施形態では、位置センサ１００は、ピストン７０がハウジング６４の第１軸端部６５および／または第２軸端部６６に接近するとき、電子制御装置１８に信号を伝送する。以下でより詳細に記載されるように、電子制御装置１８は、位置センサ１００からのデータを用いてランピング弁アセンブリ１６を制御する。

図１及び図３を参照すると、ランピング弁アセンブリ１６が記述されている。ランピング弁アセンブリ１６は、アクチュエータアセンブリ１４のアクチュエータ６０の位置に基づいて流体ポンプ２０の流体出力を制御するように構成されている。ランピング弁アセンブリ１６は、ランピング弁１１０とオリフィス１１２を含む。

図示の実施形態では、ランピング弁アセンブリ１６は、入口１１４、出口１１６、負荷検出通路１１８、及びドレイン通路１２０を含む。入口１１４は、流体ポンプ２０の流体出口２６に流体連通している。出口１１６は、アクチュエータアセンブリ１４の方向制御弁６２に流体連通している。負荷検出通路１１８は、負荷検出補償弁アセンブリ２２に流体連通している。ドレイン通路１２０は、流体リザーバ３２に流体連通している。

ランピング弁１１０は、流体ポンプ２０の流体出口２６と流体ポンプ２０の負荷検出ポート３０との間に選択的な流体連通を与える。図示の実施形態では、ランピング弁１１０は、２位置２方向の比例式ソレノイド弁である。第１位置ＰＲ１では、ランピング弁１１０は、負荷検出ポート３０への流体連通を阻止する。第２位置ＰＲ２では、ランピング弁１１０は、負荷検出ポート３０への完全な流体連通を与える。スプリング１２１は、ランピング弁１１０を第１位置ＰＲ１に偏倚する。

ランピング弁１１０は、電子制御装置１８（図１に図示される）からの出力電流１２４に応答するソレノイド１２２によって作動する。出力電流１２４は、位置センサ１００からの信号１０２に応答して電子制御ユニット１８から送られる。ランピング弁１１０は、比例式の弁であるので、ランピング弁１１０を通る流体の流れは、電子制御装置１８からのソレノイド１２２によって受け入られる出力電流１２４に比例する。それゆえ、負荷検出ポート３０への流体の流れは、出力電流１２４に比例する。

負荷検出ポート３０は、流体ポンプアセンブリ１２の負荷検出弁４２の第１端部４６に流体連通し、かつ、負荷検出弁４２は、流体ポンプ２０からの流体の流れを制御する斜板３６の位置を調整するために用いられるので、流体ポンプ２０からの流体の流れは、出力電流１２４に比例している。以下により詳細に記載するように、出力電流１２４は、アクチュエータアセンブリ１４のピストン７０がハウジング６４の第１軸端部６５及び第２軸端部６６の一方に到達するとき、流体圧力内にスパイクが生じるのを防止するようにプログラムされている。

図示の実施形態において、ランピング弁１１０は、また、手動式で作動する作動部材１３０を含む。この作動部材１３０は、ソレノイド１２２の手動オーバーライドを可能にする。

オリフィス１１２は、負荷検出通路１１８とドレイン通路１２０の間の流体連通を与える。ランピング弁１１０が第１位置ＰＲ１にあるとき、流体ポンプアセンブリ１２の負荷検出弁４２の第１端部４６に対して作用する流体は、オリフィス１１２を通って流体リザーバ３２に排出される。流体が入口１１４から負荷検出通路１１８に通過するようにランピング弁１１０が作動するとき、オリフィス１１２は、飽和状態になる。オリフィス１１２が飽和すると、流体は、ランピング弁１１０から負荷検出弁４２の第１端部４６に向かう。

図１−図４を参照すると、ポンプ制御アセンブリ１０を作動する方法２００が記載されている。ステップ２０２において、電子制御装置１８は、入力信号１３０を受信する。１つの実施形態では、入力信号１３０は、入力装置（例えば、ジョイスティック、操縦ホイール等）を用いるオペレータによって与えられ、この入力装置は、作業車（例えば、ごみ収集車、スキッドステアローダー、バックホー、掘削機、トラクター等）の機能を制御するように構成される。

入力信号１３０に応答して、電子制御装置１８は、ステップ２０４において、ランピング弁１１０のソレノイド１２２に出力電流１２４を送る。出力電流１２４は、第１位置ＰＲ１から第２位置ＰＲ２にランピング弁１１０を動かす（即ち、ランピング弁１１０を開く）ように構成されている。

図５を参照すると、出力電流１２４の基本的プロフィールの代表値が図示されている。出力電流１２４のプロフィールは、ランプアップ部分１３２、持続部分１３４、及びランプダウン部分１３６を含む。ランプアップ部分１３２において、出力電流１２４の振幅は、所定の時間ｔにわたって増加する。その結果、ランピング弁１１０は、徐々に第２位置ＰＲ２に向かうように作動する（即ち、ランピング弁１１０を開く）。ランプアップ部分１３２では、出力電流１２４は、初期時間ｔ₀ではゼロ出力であり、時間ｔ₁ではフル出力に増加する。１つの実施形態では、初期時間ｔ₀と時間ｔ₁の間の時間は、約５００ｍｓよりも少ない。別の実施形態では、初期時間ｔ₀と時間ｔ₁の間の時間は、約２００〜約５００ｍｓの範囲にある。

ランプダウン部分１３６では、出力電流１２４の振幅は、所定時間ｔにわたり減少する。その結果、ランピング弁１１０は、徐々に第１位置ＰＲ１（即ち、ランピング弁１１０を閉じる）に向かうように作動する。ランプダウン部分１３６では、出力電流１２４は、時間ｔ₂で所定の出力にあり、かつ時間ｔ₃でゼロ出力に減少する。１つの実施形態では、時間ｔ₂と時間ｔ₃の間の時間は、約１０００ｍｓよりも少ない。別の実施形態では、時間ｔ₂と時間ｔ₃の間の時間は、約２００ｍｓ〜約１０００ｍｓの範囲にある。別の実施形態では、時間ｔ₂と時間ｔ₃の間の時間は、初期時間ｔ₀と時間ｔ₁の間の時間に等しい。

図１−図５を参照すると、入力信号１３０は、電子制御装置１８によって受信されるとき、ステップ２０４において、出力電流１２４のランプアップ部分１３２は、ソレノイド１２２に伝送される。ランピング弁１１０の第２位置ＰＲ２への作動により、流体ポンプ２０の流体出口２６から負荷検出弁４２の第１端部４６に流体が連通するようにさせる。負荷検出弁４２の第１端部４６での流体は、負荷検出弁４２を徐々に第１位置Ｐ１にシフトさせ、流体ポンプ２０の吐出量を徐々に増加させる。

ステップ２０６において、電子制御装置１８は、ピストン７０がアクチュエータ１４のハウジング６４の第１軸端部６５及び第２軸端部６６の一方に隣接することを示す位置センサ１００からの信号１０２を受信する。信号１０２に応答して、ステップ２０８において、出力電流１２４のランプダウン部分は、ランピング弁１１０のソレノイド１２２に伝送される。

ランプダウン部分１３６における出力電流１２４の減少により、ランピング弁１１０を、第２位置ＰＲ２から第１位置ＰＲ１へ徐々に作動するようにさせる。ランピング弁１１０が第１位置ＰＲ１に徐々に作動されると、負荷検出弁４２の第１端部４６に作用する流体が、オリフィス１１２を通って流体リザーバ３２に流体連通する。負荷検出弁４２の第１端部４６に作用する流体が流体リザーバ３２に排出されると、流体ポンプ２０の吐出量は減少する。流体ポンプ２０の減少する吐出量は、流体ポンプ２０を通ってアクチュエータアセンブリ１４に流れる流量が減少することになる。１つの実施形態では、ピストン７０がアクチュエータアセンブリ１４のハウジング６４の第１軸端部６５と第２軸端部６６の一方に到達するとき、流体ポンプ２０の斜板３６は、中立位置に配置されるように構成される。

アクチュエータ６０が移動限界に到達するのに従って、流体ポンプ２０の可変吐出機構３６の緩やかな減少により、ポンプ制御アセンブリ１０の流体における圧力スパイクが少なくなり、または防止される。圧力スパイクの減少は、ポンプ制御アセンブリ１０の作動をよりスムーズにさせる。

本発明の範囲及び精神から逸脱しないで、この開示における種々の修正例及び変形例があることは、当業者には明らかであり、この開示する請求の範囲は、ここで設定された例示的な実施形態に不当に制限されるものではない。

Claims (15)

1. 流体入口（２４）と流体出口（２６）を有しかつ可変吐出機構（３６）を含む流体ポンプ（２０）と、前記可変吐出機構（３６）の位置を調整しかつ第１端部（４６）及びその反対側に位置する第２端部（４８）を有する負荷検出弁（４２）とを含んでいる流体ポンプアセンブリ（１２）；
   該流体ポンプアセンブリ（１２）に流体連通するアクチュエータ（６０）；
   該アクチュエータ（６０）の位置を監視するための位置センサ（１００）；
   前記流体ポンプ（２０）の流体出口（２６）と前記負荷検出弁（４２）の第１端部（４６）との間に選択的な流体連通を与え、前記可変吐出機構（３６）を調整するランピング弁（１１０）；及び、
   前記位置センサ（１００）と前記ランピング弁（１１０）と電気的に接続され、前記アクチュエータ（６０）の位置に応答して前記ランピング弁に出力電流を伝送する電子制御装置（１８）；を含み、
   出力電流のプロファイルは、所定の時間間隔にわたり、前記可変吐出機構（３６）を中立位置に調整するように適合させるランプダウン部分を含むことを特徴とするポンプ制御アセンブリ。
2. 前記アクチュエータ（６０）は、第１軸端部（６５）と、その反対側に位置する第２軸端部（６６）とを有するリニアアクチュエータであることを特徴とする請求項１記載のポンプ制御アセンブリ。
3. 前記アクチュエータ（６０）のピストンが、前記第１軸端部（６５）及び前記第２軸端部（６６）の一方に隣接するとき、前記出力電流が前記ランピング弁（１１０）に伝送されることを特徴とする請求項２記載のポンプ制御アセンブリ。
4. 前記アクチュエータ（６０）のピストン（７０）が、前記第１軸端部（６５）及び前記第２軸端部（６６）の一方に接近するとき、前記流体ポンプ（２０）の流量は減少することを特徴とする請求項２記載のポンプ制御アセンブリ。
5. 前記時間間隔は、約２００ｍｓ〜約１０００ｍｓの範囲であることを特徴とする請求項１記載のポンプ制御アセンブリ。
6. 前記負荷検出弁（４２）の第１端部（４６）と流体リザーバ（３２）との間に流体連通を与えるオリフィス（１１２）をさらに含むことを特徴とする請求項１記載のポンプ制御アセンブリ。
7. 流体入口（２４）と流体出口（２６）を有しかつ中立位置と第１位置との間を移動可能な可変吐出機構（３６）を含む流体ポンプ（２０）と、前記可変吐出機構（３６）の位置を調整しかつ第１端部（４６）及びその反対側に位置する第２端部（４８）を有する負荷検出弁（４２）とを含んでいる流体ポンプアセンブリ（１２）；
   該流体ポンプアセンブリ（１２）に流体連通し、かつ、第１軸端部（６５）とその反対側に位置する第２軸端部（６６）とを有して１つのボア（６７）を形成するハウジング（６４）と、該ハウジング（６４）のボア（６７）内に配置されるピストン（７０）とを含むアクチュエータ（６０）；及び、
   前記流体ポンプ（２０）の流体出口（２６）と流体連通し、かつ、前記アクチュエータ（６０）のピストン（７０）が、前記第１軸端部（６５）と第２軸端部（６６）の一方に接近するとき、前記流体ポンプの流体出口と前記負荷検出弁（４２）の第１端部（４６）との間に流体連通を与えるように電気的に作動されるランピング弁（１１０）を含み、前記可変吐出機構が前記中立位置に向けて移動するランピング弁アセンブリ（１６）；を含むポンプ制御アセンブリ。
8. 前記ランピング弁（１１０）は、比例式ソレノイド（１２２）を含むことを特徴とする請求項１又は７記載のポンプ制御アセンブリ。
9. 前記ハウジング（６４）のボア（６７）内のピストン（７０）の位置を監視するための位置センサ（１００）をさらに含むことを特徴とする請求項７に付加された請求項８記載のポンプ制御アセンブリ。
10. 前記位置センサ（１００）と前記ランピング弁（１１０）の比例式ソレノイド（１２２）とに電気的に接続される電子制御装置（１８）をさらに含むことを特徴とする請求項９記載のポンプ制御アセンブリ。
11. 前記流体ポンプ（２０）は、軸方向ピストンポンプであり、前記可変吐出機構（３６）は、斜板であることを特徴とする請求項７記載のポンプ制御アセンブリ。
12. 前記ランピング弁アセンブリ（１６）は、前記負荷検出弁（４２）の第１端部（４６）と流体リザーバ（３２）との間の流体連通を与えるオリフィス（１１２）を含むことを特徴とする請求項７記載のポンプ制御アセンブリ
    。
13. 流体入口（２４）と流体出口（２６）を有しかつ可変吐出機構（３６）を含む流体ポンプ（２０）と、前記可変吐出機構（３６）の位置を調整しかつ第１端部（４６）及びその反対側に位置する第２端部（４８）を有する負荷検出弁（４２）と、該流体ポンプ（２０）の流体出口（２６）に流体連通するアクチュエータ（６０）と、前記流体出口（２６）と前記負荷検出弁（４２）の第１端部（４６）との間に選択的な流体連通を与えるランピング弁（１１０）と、を含むポンプ制御アセンブリ（１０）を設け、
    前記アクチュエータ（６０）の位置を監視するように構成される位置センサ（１００）からの信号を受信し、前記位置センサ（１００）は、デジタルセンサとすることができ、
    前記アクチュエータ（６０）がその移動限界に接近したとき、出力電流を前記ランピング弁（１１０）に伝送し、前記可変機構（３６）が中立位置に向けて変位され、
    出力電流のプロファイルは、徐々に減少する振幅を有するランプダウン部分を含むことを特徴とするポンプ制御アセンブリを作動するための方法。
14. 前記ランピング弁（１１０）は、比例式ソレノイドアクチュエータ（１２２）を含み、前記出力電流は、前記ランピング弁の比例式ソレノイドアクチュエータに伝送されることを特徴とする請求項１３記載の方法。
15. 前記出力電流の振幅は、約２００ｍｓ〜約１０００ｍｓの時間間隔の範囲でゼロに減少することを特徴とする請求項１４記載の方法。
    
    

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