JP5730165B2 - 境界内計画評価装置及び方法 - Google Patents
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Description
D効率=det(XTX)1/P/N
X:計画行列
p:モデル係数の数
N:実験点数
D効率を用いた場合、点数が多いと、図10(1)の様に点が固まった計画は、D効率が例えば30.2%となり、図10(2)の様に点が散らばっている計画のD効率が例えば16.2%になるのに比較して、高く評価される。また、D効率では、点数が異なる計画同士を比較して評価できない。
(1) エンジンを制御する複数の制御パラメータにおいて、当該制御パラメータの限界値によって構成される運転可能領域の境界内に、当該制御パラメータの組み合わせによって前記エンジンの性能を計測するための計測点を配置する計画を評価する境界内計画評価装置であって、前記計測点の位置に仮想光源を配置し、前記運転可能領域の範囲内における任意の位置の仮想照度を示す仮想照度評価値を、前記運転可能領域の大きさと前記制御パラメータの数と配置された仮想光源とに基づいて算出する仮想照度評価値算出手段と、前記運転可能領域の範囲内で仮想照度評価値を算出する位置を変え、変えた位置ごとに前記仮想照度評価値算出手段によって算出された前記仮想照度評価値のなかで、値が最も小さい最小仮想照度評価値を求める最小仮想照度評価値算出手段と、を備える境界内計画評価装置。
したがって、本発明に係る境界内計画評価装置は、計測の点数が異なる計画であっても、最小仮想照度評価値によって計画を評価することができる。
図1は、本発明の特徴を説明する説明図である。図1の例は、エンジンを制御する制御パラメータの数が2(2次元)において、点P5が配置された重心から最も遠い点P3までの距離Rの境界内に、点P1〜P5に仮想光源が配置され、任意の位置Xの仮想照度を示す仮想照度評価値が算出されることを示す例である。点P1〜P4によって囲まれた境界は、例えば、制御パラメータの限界値によって構成される運転可能領域の境界である。任意の位置Xに、制御パラメータの組み合わせによってエンジンの性能を計測するための計測点が配置される。任意の位置Xの仮想照度評価値A(X)は、後述する数式1により算出される。
最小仮想照度評価値算出部12によって求められた最小仮想照度評価値は、計測点を配置した計画の評価値である。
実施形態1に加えて、次の様な構成を備える実施形態2について図を参照しながら説明する。
図6は、本発明の実施形態2に係る境界内計画評価装置10の機能を示す機能ブロック図である。境界内計画評価装置10は、実施形態1に加えて、さらに、計測点算出手段としての計測点算出部13と、目標値設定手段としての目標値設定部14と、計画評価制御手段としての計画評価制御部15とを備える。以下、各部について詳述する。
図8(2)は、計測点100及び計測点101の計画について、最小仮想照度評価値が23%で目標値(例えば60%)以上でないので、境界内計画評価装置10は、既存の全ての計測点100及び計測点101から遠い点に計測点102を追加したことを示す図である。
図8(3)は、計測点100〜102の計画について、最小仮想照度評価値が32%で目標値(例えば60%)以上でないので、境界内計画評価装置10は、既存の全ての計測点100〜102から遠い点に計測点103を追加したことを示す図である。
図8(4)は、計測点100〜103の計画について、最小仮想照度評価値が51%で目標値(例えば60%)以上でないので、境界内計画評価装置10は、既存の全ての計測点100〜103から遠い点に計測点104を追加したことを示す図である。
図8(5)は、計測点100〜104の計画について、最小仮想照度評価値が53%で目標値(例えば60%)以上でないので、境界内計画評価装置10は、既存の全ての計測点100〜104から遠い点に計測点105を追加したことを示す図である。計測点105を追加した結果、最小仮想照度評価値が67%で目標値(例えば60%)以上であるので、境界内計画評価装置10は、計測点の追加を終了する。
11 仮想照度評価値算出部
12 最小仮想照度評価値算出部
13 計測点算出部
14 目標値設定部
15 計画評価制御部
Claims (4)
- エンジンを制御する複数の制御パラメータにおいて、当該制御パラメータの限界値によって構成される運転可能領域の境界内に、当該制御パラメータの組み合わせによって前記エンジンの性能を計測するための計測点を配置する計画を評価する境界内計画評価装置であって、
前記計測点の位置に仮想光源を配置し、前記運転可能領域の範囲内における任意の位置(X)の仮想照度を示す仮想照度評価値を、前記運転可能領域の大きさ(R)と前記制御パラメータの数(N)と配置された仮想光源(P i )とに基づいて、数式2により算出する仮想照度評価値算出手段と、
前記運転可能領域の範囲内で仮想照度評価値を算出する位置を変え、変えた位置ごとに前記仮想照度評価値算出手段によって算出された前記仮想照度評価値のなかで、値が最も小さい最小仮想照度評価値を求める最小仮想照度評価値算出手段と、
を備える境界内計画評価装置。
- 前記運転可能領域の範囲内に、新たな前記計測点の位置を算出する計測点算出手段と、
前記最小仮想照度評価値の目標値を設定する目標値設定手段と、
前記最小仮想照度評価値算出手段によって求められた前記最小仮想照度評価値が、前記目標値以上になるまで、前記計測点算出手段による前記計測点の算出と、前記最小仮想照度評価値算出手段による前記最小仮想照度評価値の算出とを繰り返すように制御する計画評価制御手段と、
をさらに備える請求項1に記載の境界内計画評価装置。 - 前記計測点算出手段は、前記最小仮想照度評価値算出手段によって求められた前記最小仮想照度評価値に対応する位置を前記計測点の位置として算出する、請求項2に記載の境界内計画評価装置。
- エンジンを制御する複数の制御パラメータにおいて、当該制御パラメータの限界値によって構成される運転可能領域の境界内に、当該制御パラメータの組み合わせによって前記エンジンの性能を計測するための計測点を配置する計画を評価する境界内計画評価装置が実行する方法であって、
前記計測点の位置に仮想光源を配置し、前記運転可能領域の範囲内における任意の位置(X)の仮想照度を示す仮想照度評価値を、前記運転可能領域の大きさ(R)と前記制御パラメータの数(N)と配置された仮想光源(P i )とに基づいて、数式3により算出する仮想照度評価値算出ステップと、
前記運転可能領域の範囲内で仮想照度評価値を算出する位置を変え、変えた位置ごとに前記仮想照度評価値算出ステップによって算出された前記仮想照度評価値のなかで、値が最も小さい最小仮想照度評価値を求める最小仮想照度評価値算出ステップと、
を備える方法。
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