JP5730114B2 - 部品回転角度検出装置及び画像処理用部品データ作成装置並びに部品回転角度検出方法及び画像処理用部品データ作成方法 - Google Patents
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Description
図1に示すように、画像処理用部品データ作成装置は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ11と、画像処理用部品データの作成対象となる部品を撮像するカメラ12と、キーボード、マウス等の入力装置13と、液晶ディスプレイ、CRT等の表示装置14と、後述する図2の部品回転角度検出プログラムやリード識別データ等が記憶された記憶装置15(記憶手段)を備えた構成となっている。
図2の部品回転角度検出プログラムは、コンピュータ11によって実行され、特許請求の範囲でいう部品回転角度算出手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まずステップ101で、カメラ12でリード付き部品を撮像し、次のステップ102で、画像内にスキャンウィンドウを設定して画像内をスキャンする。
Claims (4)
- カメラで撮像したリード付き部品の画像を処理して当該部品の回転角度を検出する部品回転角度検出装置において、
予めリードの画像をリードの方向毎に学習して作成したリード識別データが記憶された記憶手段と、
前記カメラで撮像したリード付き部品の画像の中から前記リード識別データとの類似度が所定値以上の部分をリードとして識別するリード識別手段と、
前記リード識別手段で識別したリードの位置と方向に基づいて当該部品の回転角度を算出する部品回転角度算出手段と
を備え、
前記リード識別データは、Haar−like特徴量、HOG特徴量、SIFT特徴量のいずれかで作成され、
前記リード識別手段は、前記リード識別データを用いた識別器で前記リード付き部品の画像の中から前記リードを識別することを特徴とする部品回転角度検出装置。 - 画像処理用部品データの作成対象となるリード付き部品をカメラで撮像して得られた画像の中から当該部品の特徴を抽出して画像処理用部品データを作成する画像処理用部品データ作成装置において、
請求項1に記載の部品回転角度検出装置と、
前記部品回転角度検出装置で検出した回転角度に応じて前記リード付き部品の画像における当該部品の回転角度を補正する回転角度補正手段と
を備えていることを特徴とする画像処理用部品データ作成装置。 - カメラで撮像したリード付き部品の画像を処理して当該部品の回転角度を検出する部品回転角度検出方法において、
予めリードの画像をリードの方向毎に学習してリード識別データをHaar−like特徴量、HOG特徴量、SIFT特徴量のいずれかで作成しておき、
前記カメラでリード付き部品を撮像し、前記リード識別データを用いた識別器で前記リード付き部品の画像の中から前記リード識別データとの類似度が所定値以上の部分をリードとして識別し、識別したリードの位置と方向に基づいて当該部品の回転角度を算出することを特徴とする部品回転角度検出方法。 - 画像処理用部品データの作成対象となるリード付き部品をカメラで撮像して得られた画像の中から当該部品の特徴を抽出して画像処理用部品データを作成する画像処理用部品データ作成方法において、
前記カメラで撮像したリード付き部品の画像における当該部品の回転角度を請求項3に記載の部品回転角度検出方法で検出する回転角度検出処理と、
前記回転角度検出処理で検出した回転角度に応じて前記リード付き部品の画像における当該部品の回転角度を補正して前記画像処理用部品データを作成することを特徴とする画像処理用部品データ作成方法。
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