KR20160107474A - 부품 이미지 보정 방법 - Google Patents

Abstract

이미지 보정 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 보정 방법은, 부품의 이미지를 획득하는 단계, 부품의 이미지에서 부품의 외곽선을 검출하는 단계, 외곽선이 검출된 부품 이미지를 기 설정된 간격의 각도로 회전시키며, 소정의 각도로 회전된 부품의 이미지에서 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성하는 단계, 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 넓이를 산출하는 단계 및 사각형의 넓이가 최소일 때 회전각도만큼 부품의 이미지를 회전하는 단계를 포함한다.

Description

부품 이미지 보정 방법 {METHOD FOR COMPENSATING COMPONENT IMAGE}

본 발명은 부품 이미지 보정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부품 실장기에 부품 이미지를 등록할 때, 부품이 임의의 방향으로 회전된 상태로 촬영된 경우 이를 보정하여 등록할 수 있는 부품 이미지 보정 방법에 관한 것이다.

부품 실장기는 표면 실장형 부품(SMD : Surface-Mount Devices)을 전자 기판에 실장하는 공정을 담당하는 장비이다. 이를 위해 부품 실장기는 다양한 종류의 부품을 전자 기판상의 원하는 위치로 이동시키는 픽업 헤드, 부품들이 실장되는 전자 기판을 운송하는 이송부 및 픽업헤드에 부품을 공급하는 피더 등이 구비되어 있다.

이송부에서 전자 기판을 이동하여 일정한 위치에 정지시키면, 피더는 픽업헤드가 부품을 픽업할 수 있는 위치로 부품을 공급하고 픽업헤드가 그 부품을 픽업하여 전자 기판에 실장하게 된다.

한편, 최근 출시되는 부품 실장기는 전자 기판에 실장될 부품의 이미지를 획득하고, 부품이 전자 기판에 실장된 후의 모습을 촬영하여 두 이미지를 비교함으로써 부품이 정확하게 실장되었는지 여부를 판단하는 기능이 탑재되어 있다.

전자 기판에 실장된 부품이 설계에 따라 정확한 회전 각도로 회전된 후 정위치에 실장되었는지 여부를 확인하기 위해서는 부품의 이미지가 부품 실장기에 등록될 때 회전량이 없는 상태에서 촬영되어야 한다.

예를 들어, 특정 부품이 시계 방향으로 90도 회전한 상태에서 전자 기판에 실장되도록 설계되어 있다면, 실제 전자 기판에 실장된 부품이 설계에 따라 회전되었는지 여부를 판단하기 위해 회전 각도가 0도인 상태에서 촬영된 부품 이미지와 비교하여야 한다.

그러나, 부품이 이미지가 부품 실장기에 등록될 때 사용자가 인식할 수 없는 정도로 미세하게 회전된 상태에서 획득되었다면 초기에 등록된 이미지 및 전자 기판에 실장된 상태의 부품 이미지를 비교하여 설계에 따라 부품이 정확하게 실장되었는지를 판단할 수 없게 된다.

따라서, 부품 이미지를 부품 실장기에 등록할 때 부품이 임의의 방향으로 회전된 상태에서 촬영되었다면 이를 보정할 수 있는 부품 이미지 보정 방법의 필요성이 대두되었다.

한국공개특허공보 2014-0132452

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 부품 실장기가 부품 이미지를 획득할 때, 부품이 임의의 방향으로 회전된 상태에서 촬영되었다면 이를 보정할 수 있는 부품 이미지 보정 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 보정 방법은, 부품의 이미지를 획득하는 단계, 상기 부품의 이미지에서 상기 부품의 외곽선을 검출하는 단계, 상기 외곽선이 검출된 상기 부품 이미지를 기 설정된 간격의 각도로 회전시키며, 소정의 각도로 회전된 상기 부품의 이미지에서 상기 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성하는 단계, 상기 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 넓이를 산출하는 단계; 및 상기 사각형의 넓이가 최소일 때 회전각도만큼 상기 부품의 이미지를 회전하는 단계를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 부품의 외곽선을 검출하는 단계는, 상기 부품의 이미지를 이진화하는 단계, 상기 이진화된 부품의 이미지에서 경계선을 검출하는 단계 및 상기 경계선 중 외곽 성분을 상기 부품의 외곽선으로 검출하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성하는 단계는, 외곽선이 검출된 상기 부품 이미지의 상측, 하측, 좌측 및 우측 각각에서 상기 부품 이미지의 외곽선과 기 설정된 개수만큼의 픽셀과 겹치는 직선을 생성하는 단계 및 상기 생성된 직선을 연결하여 상기 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성하는 단계는, 기 설정된 각도 범위 내에서 상기 부품 이미지를 회전시키며, 기 설정된 간격의 각도만큼 회전된 각각의 부품 이미지에서 상기 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 사각형의 넓이가 최소일 때 회전각도만큼 상기 부품의 이미지를 회전하는 단계는, 상기 사각형의 넓이가 최소일 때 사각형의 중심점을 산출하는 단계 및 상기 산출된 중심점을 상기 부품의 중심점으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 다른 부품 실장기는, 부품의 이미지를 획득하는 촬상부, 상기 부품의 이미지에서 상기 부품의 외곽선을 검출하는 이미지 처리부, 상기 외곽선이 검출된 상기 부품 이미지를 기 설정된 간격의 각도로 회전시키는 이미지 회전부, 소정의 각도로 회전된 각각의 부품 이미지에서 상기 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성하는 사각형 생성부, 상기 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 넓이를 산출하는 넓이 산출부 및 상기 사각형의 넓이가 최소일 때 회전각도만큼 상기 부품 이미지를 회전시키는 이미지 보정부를 포함한다.

상술한 바와 같이, 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 넓이를 이용하여 부품 이미지가 회전된 각도를 산출하고, 그 값을 이용하여 이미지를 보정하면 가사 부품이 임의의 방향으로 회전된 상태에서 촬영된 경우라 할지라도 부품 이미지를 정위치에서 촬영된 이미지로 보다 정확하게 보정할 수 있다는 효과를 달성할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이미지 보정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 일 실시예에 따라 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 내지 도 3b는 외곽선이 검출된 부품 이미지가 소정의 각도로 회전된 상태에서 생성된 사각형의 넓이를 산출하여 비교하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 보간법을 이용하여 사각형의 넓이가 최소화되는 회전각도를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 부품의 중심점을 취득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시에에 따른 부품 실장기를 설명하기 위한 기능 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

또한, 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이미지 보정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이미지 보정 방법은 연산 수단을 구비한 컴퓨팅 장치에 의하여 수행될 수 있다. 상술한 컴퓨팅 장치는 부품을 전자 기판에 실장하는 부품 실장기일 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 부품 이미지 보정 방법의 각 동작을 실시하는 주체를 생략하도록 한다.

먼저, 부품 실장기에 등록하고자 하는 부품의 이미지를 촬영한다(S110). 부품의 이미지는 부품 실장기에 포함된 촬영부에 의해 획득될 수 있다. 부품 이미지가 획득되면 이미지 상에서 부품의 외곽선을 검출하기 위한 전처리(Pre-Processing)이 수행된다.

구체적으로 이미지 전처리 과정은 ① 이미지의 이진화 ② 이진화된 영상에서 에지 성분 검출 ③ 에지 성분 중 부품의 외곽선을 나타내는 성분만을 검출하는 순서로 진행된다.

여기에서 이미지의 이진화란, 픽셀의 밝기값만으로 표현된 그레이 스케일(Gray Scale) 이미지에서 주어진 임계값보다 밝은 픽셀은 모두 흰색으로 그렇지 않은 픽셀은 모두 흑색으로 변경하는 과정을 의미한다.

이후, 이진화된 이미지상의 이웃하는 두 영역에서 픽셀값이 현저하게 변화하는 부분을 에지 성분으로 검출하고, 검출된 에지 성분 중 외곽 선분만을 검출하여 부품의 외곽선을 검출한다(S120).

상술한 과정을 거쳐 부품의 외곽선이 검출되면, 그 이미지를 기 설정된 간격의 각도만큼 회전시키며 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성한다(S130). 본 발명의 일 실시예에 따르면, 외곽선이 검출된 부품 이미지를 1도씩 회전시키고 회전된 상태에서 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성할 수 있다.

이후, 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 넓이를 산출한다(S140). 이후, 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 넓이가 최소일 때 회전각도면큼 부품 이미지가 회전하도록 보정하여 저장한다(S150).

부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성하고, 그 넓이를 산출하여 부품 이미지가 회전된 정도를 판단한 후 부품 이미지를 보정하는 방법은 아래에서 상세하게 설명하도록 한다.

도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 일 실시예에 따라 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 2a 내지 도 2d에 도시된 이미지는 외곽선이 검출된 부품 이미지이다. 즉, 도 2a 내지 도 2d에서 흰색 픽셀로 표시된 부분은 부품의 외곽선을 나타낸다.

외곽선이 검출된 부품 이미지에서 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성하기 위해 도 2a 내지 도2d에 도시된 바와 같이 부품의 상하좌우 방향에 부품의 외곽선과 기 설정된 개수의 픽셀만큼 겹치는 직선을 생성한다.

상술한 과정을 거쳐 부품의 상하좌우에 생성된 직선을 연결하면 외곽선을 둘러쌓는 사각형이 생성된다.

한편, 상술한 과정은 외곽선이 검출된 이미지를 기 설정된 간격의 각도로 회전시키며, 소정의 각도로 회전된 부품 이미지에 반복하여 적용된다.

예를 들어, 부품을 촬영한 이미지가 도 2a 내지 도 2b에 도시된 이미지라면, 그 이미지를 시계 방향으로 1도씩 회전시켜가며 부품 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성한다.

이때, 외곽선이 검출된 부품 이미지를 회전시키는 범위가 미리 결정되어 있을 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 최초 이미지가 촬영된 상태를 반시계 방향으로 40도 회전된 상태라고 가정하고, 그 이미지를 시계 방향으로 1도씩 회전시켜가며 이미지가 시계 방향으로 40도 회전될 때까지 각각의 이미지에서 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성할 수 있다.

이후, 최초 상태에서 1도씩 회전시켜가며 생성한 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 넓이를 산출한다. 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 넓이는 외곽선이 검출된 부품 이미지가 회전된 각도에 따라 달라지므로, 이를 이용하면 회전된 상태로 찍힌 부품 이미지를 보정할 수 있다.

도 3a 내지 도 3b는 외곽선이 검출된 부품 이미지가 소정의 각도로 회전된 상태에서 생성된 사각형의 넓이를 산출하여 비교하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

통상적으로, 전자 기판에 실장되는 부품은 사각형의 형태를 띈다. 사각형의 경우 대각선의 길이가 한 변의 길이보다 길기 때문에, 도 2a 내지 도 2d에서 기재한 과정을 거쳐 생성된 사각형의 넓이는 부품 이미지가 회전된 각도에 따라 다르게 측정된다.

특히, 도 2a 내지 도2d에서 기재한 과정을 거쳐 생성된 사각형의 넓이는 외곽선이 검출된 부품의 이미지가 임의의 방향으로 회전되어 있지 않은 경우 최소값을 갖게 된다.

따라서, 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 넓이가 최소일 때 회전각도 만큼 부품의 이미지를 회전시키면 임의의 방향으로 회전된 상태로 촬영된 부품의 이미지를 보정할 수 있게 된다.

예를 들어, 도 3a 상태로 부품 이미지가 촬영되었고, 그 이미지를 반시계 방향으로 15도 회전시킨 상태에서 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 이미지가 최소값으로 나타났다면 부품 이미지를 반시계 방향으로 15도 시킴으로써 임의의 방향으로 회전된 상태에서 촬영된 부품 이미지를 보정할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이미지 보정 방법은 부품 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 넓이가 최소가 되는 회전 각도를 산출하기 위하여 외각선이 검출된 부품 이미지를 회전시키는 간격을 이원화시킬 수도 있다.

예를 들어, 처음에는 1도 간격으로 외곽선이 검출된 이미지를 회전시켜 가며 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 넓이가 최소인 회전 각도를 산출하고, 산출된 회전 각도에서 다시 0.1도 간격으로 부품 이미지를 회전시켜가며 부품 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 넓이가 최소인 회전 각도를 산출할 수 있다.

상술한 바와 같이, 외곽선이 검출된 부품 이미지를 회전시키는 간격을 이원화하면, 부품 이미지 보정을 수행하는 프로세스에서 처리되는 데이터량을 줄일 수 있으므로 이미지 보정 속도를 증가시킬 수 있다는 효과를 달성할 수 있다.

또는 보간법(Interpolation)을 이용하여 부품 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 넓이가 최소화되는 회전 각도를 산출할 수도 있다.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 보간법을 이용하여 사각형의 넓이가 최소화되는 회전각도를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이미지 보정 방법은 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 넓이가 최소가 되는 회전각도를 산출하기 위해 도 4에 도시된 히스토그램을 이용할 수 있다.

도 4에 도시된 히스토그램의 가로축은 외곽선이 검출된 부품 이미지를 회전시킨 각도를 나타내고, 세로축은 부품 이미지를 그 각도만큼 회전시킨 상태에서 측정한 부품 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 넓이를 의미한다.

상술한 바와 같이, 부품 이미지 보정 방법은 외곽선이 검출된 부품 이미지를 기 설정된 간격의 각도로 회전시키며, 각 각도에서 부품 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성한 후 그 사각 형의 넓이가 최소일 때 회전각도를 산출하게 된다.

이때, 기 설정된 회전 각도의 간격이 너무 넓다면 정확한 값을 측정할 수 없고, 간격이 너무 좁다면 처리해야 할 데이터량이 증가되므로 회전 각도의 간격을 적절하게 선택하고 보간법을 이용하여 정확한 회전각도를 산출할 수 있다.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 기 설정된 회전 각도의 간격이 0.01도 이고, 최초 부품 이미지가 촬영된 상태에서 임의의 방향으로 0.83도 회전 시켰을 때, 부품 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 넓이가 최소값이 될 수 있다.

이때, 사각형의 넓이가 최소값이 되는 회전각도를 더욱 정확하게 측정하기 위해 기 설정된 각도 간격 사이에 해당되는 임의의 회전 각도를 α로 두고 다음과 같은 수식을 이용할 수 있다.

상술한 바와 같은 보간법을 이용하면, 임의의 방향으로 회전된 부품 이미지를 보정하기 위한 보정 각도를 더욱 정밀하게 산출할 수 있다는 효과를 달성할 수 있다.

한편, 부품이 설계에 따라 전자 기판의 정확한 위치에 실장되었는지 여부를 판단하기 위해서는 부품의 중심점에 관한 정보를 취득할 필요가 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 부품의 중심점을 취득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

상술한 과정을 거쳐 부품 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 넓이가 최소인 회전 각도가 산출되면, 산출된 회전 각도만큼 부품 이미지를 회전시켜 부품 이미지를 보정한다.

이후, 부품 이미지의 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 중심점을 산출한다. 본 발명의 일 실시예에 다르면 부품 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 중심점은 사각형의 상측 선분과 하측 선분의 중심점을 연결한 제1 선분(510)과 사각형의 좌/우측 선분의 중심점을 연결한 제2 선분(520)이 만나는 점을 중심점(530)으로 산출할 수 있다.

다만, 부품 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 중심점을 산출하는 방법은 이에 한정되지 않으며 다양한 방식이 이용될 수 있음은 물론이다.

도 6은 본 발명의 일 실시에에 따른 부품 실장기를 설명하기 위한 기능 블록도이다.

도 6에 도시된 실시예에서는 본 발명과 관련 있는 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 6에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음 을 알 수 있다.

도 6에 도시된 부품 실장기(600)는 촬상부(610), 이미지 전처리부(620), 이미지 회전부(630), 사각형 생성부(640), 넓이 산출부(650) 및 이미지 보정부(660)를 포함한다.

한편, 본 실시예에서는 부품 이미지를 보정하기 위한 각 단계를 수행하는 주체가 독립적인 구성인 것으로 도시하였으나, 발명을 구현하는 과정에서는 하나의 프로세서가 프로그램에 의해 상술한 단계를 수행하도록 할 수도 있다.

촬상부(610)는 부품 실장기(600)에 등록될 부품의 이미지를 촬영한다. 촬상부(610)를 통해 획득된 부품 이미지는 이미지 전처리부(620)에 전송되어 부품 이미지를 보정하기 위한 전처리가 수행된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 전처리부(620)는 그레이 스케일(Gray Scale)로 촬영된 부품 이미지를 이진화하고, 이진화된 이미지에서 경계선을 검출한 후 외곽 성분을 제외한 다른 경계선 성분을 삭제할 수 있다.

상술한 과정을 거쳐 부품의 외곽선이 검출되면, 이미지 회전부(630)가 외곽선이 검출된 부품 이미지를 기 설정된 간격의 각도로 회전시킨다. 이때, 이미지 회전부(630)는 기 설정된 각도 범위 내에서 이미지를 회전시킬 수 있다.

예를 들어, 현재 이미지가 촬영된 상태에서 반시계 방향으로 40도, 시계 방향으로 40도까지 1도 간격으로 회전시킬 수 있다.

사각형 생성부(640)는 기 설정된 간격의 방향으로 회전된 각각의 부품 이미지에서 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성한다. 구체적으로, 사각형 생성부(640)는 외곽선이 검출된 부품 이미지의 상·하·좌·우측에서 외곽선과 기 설정된 개수의 픽셀이 겹치는 선분을 생성하고 그 선분들을 연결하여 부품 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성할 수 있다.

상술한 과정을 거쳐 사각형이 생성되면, 넓이 산출부(650)가 생성된 사각형의 넓이를 산출하고 그 사각형의 넓이가 최소일 때 회전각도만큼 이미지 보정부(660)가 부품 이미지를 회전시킨다.

상술한 바와 같이, 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 넓이를 이용하여 부품 이미지가 회전된 각도를 산출하고, 그 값을 이용하여 이미지를 보정하면 가사 부품이 임의의 방향으로 회전된 상태에서 촬영된 경우라 할지라도 부품 이미지를 정위치에서 촬영된 이미지로 보다 정확하게 보정할 수 있다는 효과를 달성할 수 있다.

한편, 상술한 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

본 실시예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (6)

1. 외곽선이 검출된 부품 이미지를 기 설정된 간격의 각도로 회전시키며, 소정의 각도로 회전된 상기 부품의 이미지에서 상기 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성하는 단계;
   상기 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 넓이를 산출하는 단계; 및
   상기 사각형의 넓이가 최소일 때 회전각도만큼 상기 부품의 이미지를 회전하는 단계를 포함하는 부품 이미지 보정 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성하는 단계는,
   부품 이미지를 획득하는 단계;
   상기 부품의 이미지를 이진화하는 단계;
   상기 이진화된 부품의 이미지에서 경계선을 검출하는 단계; 및
   상기 경계선 중 외곽 성분을 상기 부품의 외곽선으로 검출하는 단계를 포함하는 부품 이미지 보정 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성하는 단계는,
   외곽선이 검출된 상기 부품 이미지의 상측, 하측, 좌측 및 우측 각각에서 상기 부품 이미지의 외곽선과 기 설정된 개수만큼의 픽셀과 겹치는 직선을 생성하는 단계; 및
   상기 생성된 직선을 연결하여 상기 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성하는 단계를 포함하는 부품 이미지 보정 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성하는 단계는,
   기 설정된 각도 범위 내에서 상기 부품 이미지를 회전시키며, 기 설정된 간격의 각도만큼 회전된 각각의 부품 이미지에서 상기 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성하는 부품 이미지 보정 방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 사각형의 넓이가 최소일 때 회전각도만큼 상기 부품의 이미지를 회전하는 단계는,
   상기 사각형의 넓이가 최소일 때 사각형의 중심점을 산출하는 단계; 및
   상기 산출된 중심점을 상기 부품의 중심점으로 결정하는 단계를 포함하는 부품 이미지 보정 방법.
6. 부품의 이미지를 획득하는 촬상부;
   상기 부품의 이미지에서 상기 부품의 외곽선을 검출하는 이미지 처리부;
   상기 외곽선이 검출된 상기 부품 이미지를 기 설정된 간격의 각도로 회전시키는 이미지 회전부;
   소정의 각도로 회전된 각각의 부품 이미지에서 상기 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형을 생성하는 사각형 생성부;
   상기 부품의 외곽선을 둘러쌓는 사각형의 넓이를 산출하는 넓이 산출부; 및
   상기 사각형의 넓이가 최소일 때 회전각도만큼 상기 부품 이미지를 회전시키는 이미지 보정부를 포함하는 부품 실장기.

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