JP2012230453A - 部品回転角度検出装置及び画像処理用部品データ作成装置並びに部品回転角度検出方法及び画像処理用部品データ作成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラで撮像したリード付き部品の画像の中からリード識別データとの類似度が所定値以上の部分をリードとして識別し、識別したリードの位置に基づいて当該部品の回転角度を算出する。ここで、リード識別データは、予めリードの先端画像をリードの方向(0°、90°、180°、270°)毎に学習して作成され、記憶装置に記憶されている。リード識別データとして、Haar−like特徴量、HOG特徴量、SIFT特徴量のいずれかが用いられる。検出した回転角度に応じて画像内における部品の回転角度を補正し、当該部品の特徴を抽出して画像処理用部品データ(ボディ、リード、バンプ等の位置やサイズ等のデータ)を作成する。
【選択図】図3
Description
図1に示すように、画像処理用部品データ作成装置は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ11と、画像処理用部品データの作成対象となる部品を撮像するカメラ12と、キーボード、マウス等の入力装置13と、液晶ディスプレイ、CRT等の表示装置14と、後述する図2の部品回転角度検出プログラムやリード識別データ等が記憶された記憶装置15(記憶手段)を備えた構成となっている。
図2の部品回転角度検出プログラムは、コンピュータ11によって実行され、特許請求の範囲でいう部品回転角度算出手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まずステップ101で、カメラ12でリード付き部品を撮像し、次のステップ102で、画像内にスキャンウィンドウを設定して画像内をスキャンする。
Claims (6)
- カメラで撮像した端子付き部品の画像を処理して当該部品の回転角度を検出する部品回転角度検出装置において、
予め端子の画像を学習して作成した端子識別データが記憶された記憶手段と、
前記カメラで撮像した端子付き部品の画像の中から前記端子識別データとの類似度が所定値以上の部分を端子として識別する端子識別手段と、
前記端子識別手段で識別した端子の位置に基づいて当該部品の回転角度を算出する部品回転角度算出手段と
を備えていることを特徴とする部品回転角度検出装置。 - 前記端子識別データは、Haar−like特徴量、HOG特徴量、SIFT特徴量のいずれかで作成され、
前記端子識別手段は、前記端子識別データを用いた識別器で前記端子付き部品の画像の中から前記端子を識別することを特徴とする請求項1に記載の部品回転角度検出装置。 - 前記端子識別手段は、サポートベクターマシン、ニューラルネットワーク、パターンマッチングのいずれかを用いて前記端子付き部品の画像の中から前記端子を識別することを特徴とする請求項1に記載の部品回転角度検出装置。
- 画像処理用部品データの作成対象となる端子付き部品をカメラで撮像して得られた画像の中から当該部品の特徴を抽出して画像処理用部品データを作成する画像処理用部品データ作成装置において、
請求項1乃至3のいずれかに記載の部品回転角度検出装置と、
前記部品回転角度検出装置で検出した回転角度に応じて前記端子付き部品の画像における当該部品の回転角度を補正する回転角度補正手段と
を備えていることを特徴とする画像処理用部品データ作成装置。 - カメラで撮像した端子付き部品の画像を処理して当該部品の回転角度を検出する部品回転角度検出方法において、
予め端子の画像を学習して端子識別データを作成しておき、
前記カメラで撮像した端子付き部品の画像の中から前記端子識別データとの類似度が所定値以上の部分を端子として識別し、識別した端子の位置に基づいて当該部品の回転角度を算出することを特徴とする部品回転角度検出方法。 - 画像処理用部品データの作成対象となる端子付き部品をカメラで撮像して得られた画像の中から当該部品の特徴を抽出して画像処理用部品データを作成する画像処理用部品データ作成方法において、
前記カメラで撮像した端子付き部品の画像における当該部品の回転角度を請求項5に記載の部品回転角度検出方法で検出する回転角度検出処理と、
前記回転角度検出処理で検出した回転角度に応じて前記端子付き部品の画像における当該部品の回転角度を補正して前記画像処理用部品データを作成することを特徴とする画像処理用部品データ作成方法。
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