JP5722766B2 - 生物上の骨格系観察方法 - Google Patents
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Description
前記方法及びシステムの利用を実証する動物試験の実験データを次に示す。例中に述べられる装置や方法に特有の特徴は、最も広い請求項の概念を制限することを目的とはしない。およそ70kgの在来種ブタ6匹を犠牲にした。各々の動物は内臓を摘出され、脊椎の前部にある軟部組織が除かれた。以降の配置の図表は、図3に示される。ペディクルスクリュー(CD Horizon M8 screws,Medtronic,Minneapolis,MN)が、L1〜L5を含む正中線にねじ込まれ、スクリューキャップが取り付けられ、かつ、サドルが正中線に並べられた。棘突起の真後ろにある軟部組織が、その後取り除かれ、スクリューは各々の突起の正中線にねじ込まれた。これらのスクリューに対して、三軸加速度計(356A35,PCB Piezoelectronics Inc.,Depew,NY)を、次の方位(背腹軸(x)、正中側面軸(y)、頭尾軸(z))が共有されるように、取り付けた。各々のブタは、その後リジッドテーブル上にスターナルポジション(sternal position)で置かれ、後四半身はスリングにより支えられた。
振動は、反転され、かつ、固定した横桁により動物の上に吊るされたelectromechanical shaker(LW−126−13、Labworks、Costa Mesa、CA)により供された(図3)。引き伸ばされたステンレス製のロッド(つまり、スティンガー)を、シェーカーをハサミクランプによりL3の脊椎骨につなげる様に使用した。加えられた振動の力は、スティンガーと直列に配置された圧電型ロードセル(208C02,PCB Piezoelectronis Inc., Depew,NY)によって定量化した。市販の振動系システム(Spectral Dynamics, San Jose, CA)が、0〜2000のスパンを持つ任意の突発の周波数の励起から成るシェーカーの出力を制御するために使用された。単一の試行では、10の突発が、1.00秒間隔で供され、結果得られる信号は平均化された(試行ごとの合計時間は60秒未満)。各々の加速度計軸線及びロードセルからの信号は、5120Hz/channelで得られた。結果得られる15個の加速度センサー軸の各々から、周波数応答関数(振幅及び位相)が既知の計算より得られた。1つ1つの試行では、30の信号が得られた(15の加速度計×3軸線)。収集した周波数応答関数データの例が、図4で見ることができる。
上記の方法で処理された各々の動物の脊椎が「健全である」と考えられた。この状態から、7つの損傷状態が付与された(図5)。具体的には、四つの可逆の損傷状態が、隣接する脊椎骨(L1〜2又はL2〜3又はL3〜4又はL4〜5)を結合することにより、付与された。結合は、プラスチックケーブルを前方のペディクルスクリューに通し、その後、統一された長さに連結を締め付けることにより達成された(図3)。この結合による脊椎構造の如何なる変更も、ケーブルタイがカットすることができ、脊椎骨は結合前の状態(即ち、健全である)に戻すことができるため、可逆的であると仮定された。#12の外科用メスを前方正中線に差し込み、刺し傷を椎間板の横外側半分に横に切断するように広げ(半切開)、その後、椎間板全面に横に切断するように広げる(全切開)ことにより、各々の椎間板に三つの不可逆の損傷状態も付与された。
各々の動物において、20の構造状態が付与された。(図5)そして、周波数応答関数のデータが、三つの異なった振動強度を用いて各々の状態で収集された。これら別々の構造状態が各々の動物に付与された順番が、図5に示されている。手短には、検査は次のように行われた:健康状態の間に入れられた、単一ペアの可逆損傷の付与、健康状態の間に入れられた、二組の可逆損傷の付与及び不可逆損傷の付与である。健康状態において、10セットの周波数応答関数のデータが、三つの異なった振動強度で収集された。一方で、損傷状態において、5セットの周波数応答関数のデータが、その各々の強度で収集された。全体で、525セットの周波数応答関数のデータが、各々の動物において収集された。
Zangらにより述べられた提案(Zang,C.,Friswell,M.I.Imregun,M.,2007.Structural Health Monitoring and Damage Assessment Using Frequency Response Correlation Criteria. Journal of Engineering Mechanics 133(9),981)を用いて、各々の損傷状態及びその前の健康状態からの周波数応答関数の間でグローバル形状判断基準(Global Shape Criterion)及びグローバル振幅判断基準(Global Amplitude Criterion)が計算された。結果得られる計算により、検討中の各々の周波数における形状及び振幅の相関係数が供されるため、その周波数範囲の10等分された領域の各々について、代表的な相関関係を生み出すために、窓平均統合(window−average integration)を使用した。この領域の相関値は、Zangらにより損壊指標と表現され、その後、動径基底関数ニューラルネットワークへの入力として使用された。この種のネットワークは、入力用ノード(input nodes)、隠れノード(hidden nodes)、出力用ノード(output nodes)からなる。本研究課題では、前記動径基底のネットワークは、20の入力ノード(10個の分析窓に対する2つの損傷指標)、200の隠れノード(任意の)及び構造健全性(1)、損傷位置(2〜5)及び損傷の大きさ(6〜8)で表される8の出力ノード(別名、診断ノード)を利用した(図5参照)。
ニューラルネットワークにより処理された各々の試験試行は、8の診断ノードのいずれか又はなし、の2進値の割当をもたらした。三つの加速度計軸線からのデータを使用して、ブタのナンバー1に対する予想されたノード割当及び実際のノード割当を示す例が、図7にプロットされている。図7では、8の予想診断ノードが、x軸で表される各々の試験試行により、左から右に続く別々の列として可視化されている。全ての定められた試験試行において、その試行で割り当てられた診断ノードは、「1」の値を有する縦軸として現れる。
図7及び図5に示すように、健康状態が予想された時(例えば、試行ナンバー1〜6)、ニューラルネットワークは、各々の試行を正しくノード1(healthy)に割り当て、間違って如何なる他のノード(damaged)に割り当てることはしない。この例において、ニューラルネットワークは、健康状態が予想された他の全ての試行(試行ナンバー1〜6、10〜15、19〜24、28〜33、37〜42、46〜51、55〜60、64〜69)に対し、同様に良好に実行した。
単一ペアの脊椎骨が結合された時、ニューラルネットワークは、周波数応答関数データを、病変の位置に対応する診断ノードに正しく割り当て、如何なる他のノードに追加して割り当てることはなかった。例えば、L1〜L2が結合された時、ニューラルネットワークは、試行1〜6をL1〜L2に損傷が存在することを示唆する診断ノード(ノード2)に正しく割り当てた。その結合が取り除かれた時、ニューラルネットワークは、周波数応答関数データを、もっぱら健康状態に対応する診断ノード(ノード1)に割り当てた。この例(図3)において、単一ペアの脊椎骨が結合され、その後続いて開放された時、ニューラルネットワークは全ての状況において同様に良好に実行した(図3、試行ナンバー1〜6、10〜15、19〜24、28〜33、37〜42)。
二組の脊椎骨が同時に結合された時、ニューラルネットワークは、二つの区別できる、しかしながら同時に存在する損傷状態の存在を認識した。例えば、L1〜L2及びL3〜L4の間に同時に結合が作られた時、ニューラルネットワークは、試行43〜45からの周波数応答関数データを診断ノード2及び4に正確に割り当てた。これらの結合が除かれた時、周波数応答関数データは診断ノード1(healthy)に正確に割り当てられた。図3に示すように、二つの部分からなる損傷部位が存在する全てのテストにおいて、正分類が達成された。
試行70〜105は、四つの異なる椎間板に、徐々に大きく外科用メスを挿入することにより引き起こされる、椎間板損傷の規模を増大することから得られる周波数応答関数データを表している。これらの損傷の不可逆性により、ニューラルネットワークが、周波数応答関数データを健康状態(ノード1)に割り当てることは全く見込まれなかった。その代わりに、ニューラルネットワークは、損傷規模や損傷位置を表す複数のノードを割り当てた。例えば、図3では、刺し傷の損傷がL1〜L2に与えられた時、試行70〜72からの周波数応答関数データは、L1〜2の損傷(ノード2)の他にも刺し傷の損傷(ノード6)を表す診断ノードに正しくかつ同時に割り当てられる。半切開及び全切開が同じ椎間板に作られた時、ネットワークは周波数応答関数データを、損傷規模を増大させ、その上、L1〜L2で起こったこれら三つの損傷規模全てを同時に認識するノードを割り当てることを表すノード(ノード7その後8)に、周波数応答関数データを正しく割り当てた。図7は、三つの残った椎間板の各々に作られた損傷に対する、損傷位置及び規模について、同じパターンで同時識別することも立証している。
6匹全ての動物に対して図3で可視化された情報をより容易に説明するために、各々の動物に対する診断ノード割当が、真陽性、真陰性、偽陽性及び偽陰性に分類された(図8)。
周波数応答関数データをどのように割り当てたについては、ニューラルネットワークは制限されないことを思い出してください(単一ノード、複数ノード又はヌルノード割当が起こりうる)。
本発明の結果は、脊椎の単一の点で与えられ、その後複数の脊椎の位置で同時に記録される振動が、脊椎内にある構造的損傷の存在、位置及び規模を特定するための十分な情報を含む周波数応答関数データを発生させることを示している。
Claims (23)
- 生物上の骨格系の一部に連絡して配置された周波数制御電気機械シェーカーを使用して前記生物上の骨格系の一部に機械的励起を加え、標的組織を通過する力学的な波を発生させ、それにより前記標的組織が前記力学的な波を変調し、前記力学的な波に対する前記標的組織の応答を生み出すことであって、前記応答は、固体物としての前記標的組織の運動を含み、前記周波数制御電気機械シェーカーは固体物に固定される、生み出すことと;
前記生物上の骨格系の関節によって接合されるそれぞれの骨に割り当てられた複数の位置でサンプリングされる複数の検出器を使用して、前記標的組織の、前記機械的励起に対する前記応答を測定することであって、該測定することは、骨の運動の1つ以上の加速度、変位及び速度を測定することを含む、測定することと、;及び
前記測定された応答を、前記標的組織の構造状態又は機能状態を示す基準と比較することによって、前記測定された応答から前記標的組織の構造状態又は機能状態を決定すること、を含む、周辺組織及び皮膚を含む生物上の骨格系の標的組織を観察する装置の作動方法。 - 前記標的組織は脊柱である、請求項1に記載の作動方法。
- 前記測定された応答は、前記標的組織の上にある皮膚を介して、1つ又ははそれ以上の検出器を用いて測定される、請求項1又は2に記載の作動方法。
- 前記機械的励起は、2000Hz以下の範囲の周波数を含む、請求項1から3のいずれか1項に記載の作動方法。
- 入力信号応答を発生させるために前記生物上の骨格系の一部に加えられる前記機械的励起を測定すること、前記入力信号応答に対して測定された応答を比較することにより前記標的組織の前記測定された応答を処理すること、及び前記入力信号応答を比較した後に前記測定された応答から前記標的組織の構造状態又は機能状態を決定することをさらに含む、請求項1から4のいずれか1項に記載の作動方法。
- 前記応答から前記標的組織の特性を決定することは、前記骨格系における構造変化及び/又は機能変化を識別するために、前記応答と以前に測定された応答に対する応答とを比較することを含む、請求項1から5のいずれか1項に記載の作動方法。
- 前記標的組織は1つもしくはそれ以上の脊椎骨を含む、請求項1から6のいずれか1項に記載の作動方法。
- 生物上の骨格系の一部に機械的励起を与え、標的組織を通過することができる力学的な波を発生させ、かつ、前記標的組織の前記力学的な波に対する応答を生むために前記標的組織により変調されるように、出力を誘発する動作を有する周波数制御電気機械シェーカーであって、前記応答は、固体物としての前記標的組織の運動を含み、前記周波数制御電気シェーカーは固体物に固定される、シェーカーと;
骨の運動の1つ以上の加速度、変位、及び速度を測定することによって、前記応答を感知するために周辺組織及び皮膚を含む前記生物上の骨格系上の位置に配置するのに適する複数の検出器であって、該複数の検出器は、前記生物上の骨格系の関節によって接合されるそれぞれの骨に割り当てられた複数の位置でサンプリングする、検出器と;
前記1つ以上の検出器の出力を受信し、前記応答の表現を生み出すために接続された処理システムと;
を含む、生物上の骨格系の標的組織であって、前記標的組織は脊椎及び周辺組織を含む生物上の骨格系の標的組織の状態を観察するシステム。 - 前記1つ以上の検出器は、前記周辺組織及び皮膚を含む前記生物上の骨格系上の複数の位置に設置するのに適する複数の検出器である、請求項8に記載のシステム。
- 前記処理システムは、前記検出器を同時にサンプリングするのに適する、請求項9に記載のシステム。
- 前記1つ以上の検出器は脊柱上に設置される又は固定される、請求項8から10のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記1つ以上の検出器は、前記標的組織上にある皮膚を通じて前記応答を感知するのに適する、請求項8から11のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記機械的励起は2000Hz以下の範囲の周波数を含む、請求項8から12のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記周辺組織及び皮膚を含む生物上の骨格系の一部に機械的励起が与えられることに先立って前記機械的励起の検出器と、前記検出器からの信号にすぐ反応し、前記応答を前記検出器からの信号と比較することにより前記応答を処理する後に、前記応答から前記標的組織の特性を決定する前記処理システムと、をさらに含む、請求項8から13のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記処理システムは前記応答から前記標的組織の特性を決定するよう設定されている、請求項8から14のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記処理システムは、前記骨格系における構造変化を識別するために、前記応答を以前に測定された応答と比較することにより、前記応答から前記標的組織の特性を決定するよう設定されている、請求項15に記載のシステム。
- 前記1つ以上の検出器は、超音波検出器を含む、
請求項8に記載のシステム。 - 前記周波数制御電気機械シェーカーは、制御された長さ、周波数成分及び頻度を有する、励起の使用者により定義された複数の突発で、機械的励起を適用する、
請求項1から7のいずれか1項に記載の作動方法。 - 励起の前記突発は各々、少なくとも1秒続く、
請求項18に記載の作動方法。 - 励起の前記突発は各々、少なくとも10秒続く、
請求項19に記載の作動方法。 - 前記検出器は、超音波検出器を含む、
請求項1から7のいずれか1項に記載の作動方法。 - 前記超音波検出器を使用して、前記標的組織の変位を測定することを更に含む、
請求項21に記載の作動方法。 - 前記生物上の骨格系は、1つ以上の脊椎を含む、
請求項22に記載の作動方法。
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