JP5721871B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特にシートを検知する検知手段を備えたものに関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to an apparatus including a detection unit that detects a sheet.

従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置においては、給紙カセットあるいは給紙トレイ等のシート支持手段から給送ローラによりシートを給送し、この後、シートをシート搬送路中に設けたシート搬送装置により装置下流側へ搬送している。そして、シート搬送路中に検知手段を配し、シート先端の位置を検出するようにしている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a printer or a copying machine, a sheet is fed from a sheet supporting unit such as a sheet feeding cassette or a sheet feeding tray by a feeding roller, and then the sheet is provided in the sheet conveying path. It is transported downstream by the transport device. A detecting means is arranged in the sheet conveyance path so as to detect the position of the leading edge of the sheet.

ここで、このような検知手段を配した場合、検知手段の検知の安定化を図るため、例えば検知手段が配されたシート搬送路中にリブ形状を設け、シートをシート搬送方向に湾曲させながらセンサアームに当てるようにしたものがある(特許文献1参照)。   Here, when such a detection unit is arranged, in order to stabilize the detection of the detection unit, for example, a rib shape is provided in the sheet conveyance path in which the detection unit is arranged, and the sheet is curved in the sheet conveyance direction. There is one that is adapted to contact the sensor arm (see Patent Document 1).

図22は、このような検知手段が配されたシート搬送路中にリブ形状を設けた従来の画像形成装置の搬送路の構成を示す図である。この画像形成装置では、上ガイド板102と下ガイド板103により形成したシート搬送路101を通過するシートPを検知するために、検知手段104を配置している。   FIG. 22 is a diagram illustrating a configuration of a conveyance path of a conventional image forming apparatus in which a rib shape is provided in a sheet conveyance path in which such a detection unit is arranged. In this image forming apparatus, a detecting unit 104 is arranged to detect the sheet P passing through the sheet conveying path 101 formed by the upper guide plate 102 and the lower guide plate 103.

この検知手段104は、センサ105と、センサ105に支軸を介して揺動可能に設けられたセンサアーム106を備えている。なお、センサアーム106の先端部には湾曲摺動部107が形成されており、シートが、矢印に示すシート搬送方向と逆方向に戻される場合でも、湾曲摺動部107がシートPに摺動し、センサアーム106がシートPにひっかかることが無いようになっている。   The detection means 104 includes a sensor 105 and a sensor arm 106 provided on the sensor 105 so as to be swingable via a support shaft. A curved sliding portion 107 is formed at the tip of the sensor arm 106, and the curved sliding portion 107 slides on the sheet P even when the sheet is returned in the direction opposite to the sheet conveying direction indicated by the arrow. In addition, the sensor arm 106 is not caught on the sheet P.

ここで、センサ105は上ガイド板102に固定配置され、センサ105に支持されるセンサアーム106の先端の湾曲摺動部107が下ガイド板103の上面に接する状態に配置される。なお、センサ105は、センサアーム106の揺動によりシートPの通過を検知するものや、センサアーム106の揺動範囲に、発光素子と受光素子とを対向させて配置し、センサアーム106の揺動による光路の遮断によりシートPの通過を検知するものがある。   Here, the sensor 105 is fixedly disposed on the upper guide plate 102, and the curved sliding portion 107 at the tip of the sensor arm 106 supported by the sensor 105 is disposed in contact with the upper surface of the lower guide plate 103. The sensor 105 detects the passage of the sheet P by the swing of the sensor arm 106, or the sensor 105 is disposed in the swing range of the sensor arm 106 with the light emitting element and the light receiving element facing each other. There is one that detects passage of the sheet P by blocking the optical path by movement.

ところで、図22において、108は下ガイド板103のセンサアーム106に臨む位置に設けられたシートガイド部である。このシートガイド部108は、センサアーム106のシート搬送方向と直交する幅方向の両側に設けられ、シート搬送方向に延びると共に上面が上方に湾曲した平行なリブ部材109,110を備えている。また、このシートガイド部108は、下ガイド板103のセンサアーム106の湾曲摺動部107に臨む位置に設けられ、センサアーム106の湾曲摺動部107が入り込む溝部111を有している。   In FIG. 22, reference numeral 108 denotes a sheet guide portion provided at a position facing the sensor arm 106 of the lower guide plate 103. The sheet guide portion 108 includes parallel rib members 109 and 110 that are provided on both sides of the sensor arm 106 in the width direction orthogonal to the sheet conveyance direction and extend in the sheet conveyance direction and have upper surfaces curved upward. Further, the sheet guide portion 108 is provided at a position facing the curved sliding portion 107 of the sensor arm 106 of the lower guide plate 103 and has a groove portion 111 into which the curved sliding portion 107 of the sensor arm 106 enters.

この画像形成装置では、シート搬送路101を移動してきたシートPがシートガイド部108に達すると、シートPは上方に湾曲したリブ部材109,110の上面に沿って湾曲され、この際、センサアーム106を揺動させてシートPの検知を行う。   In this image forming apparatus, when the sheet P that has moved through the sheet conveyance path 101 reaches the sheet guide portion 108, the sheet P is curved along the upper surfaces of the rib members 109 and 110 that are curved upward. The sheet P is detected by swinging 106.

一方、近年、画像形成装置においては、出力画像の更なる高画質化や高性能化が求められており、このため従来は、シート搬送路中にシートを判別する光学センサを備えた検知手段を設けたものがある。そして、この検知手段を用いてシートの種類を自動的に判別し、判別された種類に対応して現像条件、転写条件、定着条件を制御するようにしている(特許文献2及び3参照)。   On the other hand, in recent years, image forming apparatuses have been demanded to further improve the image quality and performance of output images. For this reason, conventionally, a detection means having an optical sensor for discriminating a sheet in a sheet conveyance path has been required. There is something provided. The detection unit is used to automatically determine the sheet type, and the development condition, transfer condition, and fixing condition are controlled in accordance with the determined type (see Patent Documents 2 and 3).

ここで、このような画像形成装置では、検知手段の検知性能を向上させるために、検知手段付近に設置されたガイドと、ガイドにシートを圧接させる圧接手段の間で、シートを挟持することにより、シートのバタツキを抑制するようにしている。   Here, in such an image forming apparatus, in order to improve the detection performance of the detection unit, the sheet is sandwiched between a guide installed near the detection unit and a pressure contact unit that presses the sheet against the guide. The sheet flutter is suppressed.

このように、従来のシート搬送装置及び画像形成装置においては、検知手段の検知精度をあげるため、シートガイド部108によりシートPをセンサアーム方向に湾曲させる、あるいは圧接手段によりガイドにシートを圧接させるようにしている。   As described above, in the conventional sheet conveying apparatus and image forming apparatus, in order to increase the detection accuracy of the detection unit, the sheet P is bent toward the sensor arm by the sheet guide unit 108, or the sheet is pressed against the guide by the pressure contact unit. I am doing so.

特開平11−255375号公報JP-A-11-255375 特開2005−345927号公報JP 2005-345927 A 特開2006−175611号公報JP 2006-175611 A

ところで、例えばシートPを湾曲させることにより検知手段の検知精度をあげるようにした従来のシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置においては、既述したように下ガイド上に、シートを湾曲させるリブ部材が設けられている。しかし、このようなリブ部材を設けた場合、使用されるシートが、周囲の環境や保管状態によりあらかじめシート搬送方向にカールしている場合、シート先端がセンサアームに接触する位置は、カールの状態によって変化する。   By the way, in the conventional sheet conveying apparatus and the image forming apparatus including the same, for example, by increasing the detection accuracy of the detecting unit by bending the sheet P, the sheet is bent on the lower guide as described above. A rib member is provided. However, when such a rib member is provided, if the used sheet is curled in the sheet conveying direction in advance due to the surrounding environment and storage condition, the position where the sheet tip contacts the sensor arm is in the curled state. It depends on.

例えば、シート先端が上方に向かってカールしている場合には、シートはセンサアームの支軸に近い位置でセンサアームに接触し、下方に向かってカールしている場合には、シートはセンサアームの先端側でセンサアームに接触する。そして、このようにカールの向きによってシートがセンサアームに接触する位置が異なるようになると、検知手段の検知タイミングが不安定になり、シート位置の検知精度が低くなる。   For example, when the leading edge of the sheet is curled upward, the sheet contacts the sensor arm at a position close to the support shaft of the sensor arm, and when the sheet is curled downward, the sheet is sensor arm. Touch the sensor arm on the tip side. If the position where the sheet comes into contact with the sensor arm differs depending on the curl direction as described above, the detection timing of the detection unit becomes unstable, and the detection accuracy of the sheet position is lowered.

また、薄いシートの場合、湾曲したリブ部材にシートが載った際、シート先端部がリブ部材に沿って垂れ下がるが、厚いシートの場合には、シート先端が垂れずに斜め上方へと向かうようになる。そして、このようにシートの厚さによりシートの搬送姿勢が変化すると、シートがセンサアームに接触する位置が変わるようになり、この結果、検知手段の検知タイミングが不安定になり、シート位置の検知精度が低くなる。   In the case of a thin sheet, when the sheet is placed on a curved rib member, the leading end of the sheet hangs down along the rib member. However, in the case of a thick sheet, the leading end of the sheet does not sag and moves obliquely upward. Become. If the sheet transport posture changes depending on the thickness of the sheet in this way, the position where the sheet contacts the sensor arm changes, and as a result, the detection timing of the detection means becomes unstable, and the detection of the sheet position occurs. Accuracy is lowered.

このようにシートのカールやシートの種類(厚さ)の違いが原因で、シートの厚さ方向でのシートの位置が安定しない場合には、シート位置の検知精度が低くなる。ここで、センサアームを用いてシートの位置を検知する構成における検知精度の悪化について述べたが、例えばシートを判別する光学センサを備えた検知手段の場合にも、シートから検知手段までのシートの厚さ方向の距離がバラツクと検知精度が低下する。よって、センサアームを用いた検知手段の場合と同様に、光学センサを備えた検知手段の場合も、シートのカールやシートの厚さの違いが原因で、シートの厚さ方向での位置が安定しないと、検知精度が低下してしまう。   As described above, when the position of the sheet in the thickness direction of the sheet is not stable due to the difference between the sheet curl and the sheet type (thickness), the sheet position detection accuracy is lowered. Here, the deterioration of the detection accuracy in the configuration in which the position of the sheet is detected using the sensor arm has been described. For example, even in the case of a detection unit including an optical sensor for determining a sheet, the sheet from the sheet to the detection unit The distance in the thickness direction varies and the detection accuracy decreases. Therefore, as in the case of the detection means using the sensor arm, the position in the thickness direction of the sheet is also stable in the case of the detection means equipped with the optical sensor due to the difference in the sheet curl and the sheet thickness. Otherwise, the detection accuracy will be reduced.

なお、光学式検知手段の幅方向の両側で圧接手段により、ガイドにシートを圧接させる場合にも、圧接手段でシートが圧接されたときに、シートの姿勢の違いやシート自身のしわ及びカールによって、光学センサからシートまでの距離にバラツキが発生する。そして、このような光学センサからシートまでの距離のバラツキにより、検知手段の検知精度が低くなる。   Even when the sheet is pressed against the guide by pressure contact means on both sides in the width direction of the optical detection means, when the sheet is pressed by the pressure contact means, due to the difference in the posture of the sheet or wrinkles and curls of the sheet itself. The distance from the optical sensor to the sheet varies. And the detection accuracy of a detection means becomes low by such variation in the distance from an optical sensor to a sheet.

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、検知手段の検知精度を高めることのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of such a current situation, and an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus capable of increasing the detection accuracy of a detection unit.

本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されシートの一方の面をガイドする第1のガイドと前記搬送手段により搬送されたシートの他方の面をガイドする第2のガイドと、前記第1のガイド及び前記第2のガイドの一方に設けられたLEDと、前記第1のガイド及び前記第2のガイドの他方に設けられた光センサと、を有し、検知位置にてシートの厚さ及び表面性の少なくとも一方を検知する検知手段と、前記第1のガイドに設けられ、シート搬送方向と直交する幅方向において、前記検知位置の外側かつ両側に設けられた2つの回転体と、前記2つの回転体が前記第2のガイドとニップ部を形成するように、前記第1のガイドを前記第2のガイドへ付勢する付勢手段と、を備え、前記第2のガイドは、前記幅方向において、前記2つの回転体とのそれぞれのニップ部の外側に複数の搬送リブを有し、前記複数の搬送リブのシートの厚さ方向の高さは、前記ニップ部よりも高く、かつ、前記幅方向において外側へいくほど高さが高くなっており、シートの搬送方向下流側から見た場合に、シートの姿勢が、前記検知位置を頂部として、凸形状になるようにシートを湾曲させることを特徴とする。 The present invention provides a sheet conveying device, a conveying means for conveying the sheet, a first guide for guiding one surface of the sheet conveyed by said conveying means, the sheet other of which is conveyed by said conveying means A second guide for guiding a surface; an LED provided on one of the first guide and the second guide; and an optical sensor provided on the other of the first guide and the second guide; And detecting means for detecting at least one of the thickness and surface property of the sheet at the detection position , and provided outside the detection position in the width direction perpendicular to the sheet conveyance direction. and the two rotating bodies which are provided on both sides such that said two rotating bodies form the second guide and the nip portion, urging that urges the first guide to the second guide and means, the, before The second guide has a plurality of conveying ribs on the outer side of each nip portion with the two rotating bodies in the width direction, and the height in the thickness direction of the sheets of the plurality of conveying ribs is The height of the sheet is higher than the nip, and the height increases toward the outside in the width direction. When viewed from the downstream side in the sheet conveyance direction, the sheet posture is convex with the detection position as the top. characterized Rukoto is curved sheet to be.

本発明のように、検知手段によりシートが検知される際、シートを幅方向に湾曲させ、検知手段とシートとの距離のバラツキを軽減することにより、検知手段の検知精度を高めることができる。 As in the present invention, when the sheet is detected by the detecting means, is curved sheet in the width direction, by Rukoto to reduce variations in the distance between the sensing means and the sheet, it is possible to improve the detection accuracy of the detecting means .

本発明の参考例に係るシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの概略構成を示す図。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a sheet printer according to a reference example of the present invention and a laser printer as an example of an image forming apparatus including the same. 上記レーザプリンタに設けられたシート給送装置の構成を説明する第1の図。FIG. 3 is a first diagram illustrating a configuration of a sheet feeding device provided in the laser printer. 上記シート給送装置の構成を説明する第2の図。FIG. 3 is a second diagram illustrating the configuration of the sheet feeding device. 上記シート搬送装置の構成を説明する第1の図。FIG. 3 is a first diagram illustrating a configuration of the sheet conveying apparatus. 上記シート搬送装置の構成を説明する第2の図。FIG. 3 is a second diagram illustrating the configuration of the sheet conveying apparatus. 上記シート搬送装置を通過する際のシートの状態を示す図。The figure which shows the state of the sheet | seat at the time of passing the said sheet conveying apparatus. 本発明の第の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザビームプリンタの概略構成を示す図。 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a full-color laser beam printer which is an example of an image forming apparatus including a sheet conveying device according to a first embodiment of the present invention. 上記シート搬送装置である搬送ユニットの構成を説明する第1の図。FIG. 4 is a first diagram illustrating a configuration of a conveyance unit that is the sheet conveyance apparatus. 上記搬送ユニットの構成を説明する第2の図。FIG. 3 is a second diagram illustrating the configuration of the transport unit. 上記搬送ユニットの構成を説明する第3の図。FIG. 4 is a third diagram illustrating the configuration of the transport unit. 上記搬送ユニットを通過する際のシートの状態を説明する図。The figure explaining the state of the sheet | seat at the time of passing the said conveyance unit. 本発明の第の実施の形態に係るシート搬送装置である搬送ユニットの構成を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a transport unit that is a sheet transport apparatus according to a second embodiment of the present invention. 上記搬送ユニットを通過する際のシートの状態を説明する図。The figure explaining the state of the sheet | seat at the time of passing the said conveyance unit. 本発明の第の実施の形態に係るシート搬送装置である搬送ユニットの構成を示す図。The figure which shows the structure of the conveyance unit which is a sheet conveying apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 上記搬送ユニットを通過する際のシートの状態を説明する図。The figure explaining the state of the sheet | seat at the time of passing the said conveyance unit. 本発明の第の実施の形態に係るシート搬送装置である搬送ユニットの構成を示す図。The figure which shows the structure of the conveyance unit which is a sheet conveying apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 上記搬送ユニットのシート圧接ユニットの構成を説明する図。The figure explaining the structure of the sheet press-contact unit of the said conveyance unit. 本発明の第の実施の形態に係るシート搬送装置である搬送ユニットの構成を示す第1の図。FIG. 10 is a first diagram illustrating a configuration of a transport unit that is a sheet transport apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. 上記搬送ユニットの構成を説明する第2の図。FIG. 3 is a second diagram illustrating the configuration of the transport unit. 上記搬送ユニットの搬送ガイドユニットの構成を説明する図。The figure explaining the structure of the conveyance guide unit of the said conveyance unit. 上記搬送ユニットの搬送ガイドユニットの他の構成を説明する図。The figure explaining the other structure of the conveyance guide unit of the said conveyance unit. 従来の画像形成装置のシート搬送路の構成を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a sheet conveyance path of a conventional image forming apparatus.

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の参考例に係るシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの概略構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a sheet conveying apparatus according to a reference example of the present invention and a laser printer as an example of an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.

図1において、50はレーザプリンタ、51はレーザプリンタ本体(以下、装置本体という)であり、この装置本体51の下部に、画像形成部52にシートPを給送するシート給送装置53が設けられている。   In FIG. 1, reference numeral 50 denotes a laser printer, and 51 denotes a laser printer main body (hereinafter referred to as an apparatus main body). A sheet feeding device 53 for feeding the sheet P to the image forming unit 52 is provided below the apparatus main body 51. It has been.

ここで、画像形成部52は、像担持体としての感光体ドラム16aを有するカートリッジユニット16と、感光体ドラム16aを露光するレーザスキャナ11を備えている。そして、画像形成の際には、レーザスキャナ11により感光体ドラム16aを露光して感光体ドラム表面に潜像を形成し、この後、この潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にトナー画像を形成するようにしている。   Here, the image forming unit 52 includes a cartridge unit 16 having a photosensitive drum 16a as an image carrier and a laser scanner 11 that exposes the photosensitive drum 16a. In the image formation, the photosensitive drum 16a is exposed by the laser scanner 11 to form a latent image on the surface of the photosensitive drum, and then the latent image is developed, so that the toner on the surface of the photosensitive drum is developed. An image is formed.

また、シート給送装置53は、図2に示す装置本体51に着脱可能に設けられたシート積載部である給紙カセット12を備えている。また、この給紙カセット12の上方に設けられ、給紙カセット12に収納されたシートPを送り出す図3に示す給送ローラ13を備えている。   Further, the sheet feeding device 53 includes a sheet feeding cassette 12 that is a sheet stacking unit that is detachably provided on the apparatus main body 51 shown in FIG. Further, a feeding roller 13 shown in FIG. 3 is provided above the sheet feeding cassette 12 and feeds the sheet P stored in the sheet feeding cassette 12.

なお、給紙カセット12には、図1に示すように、シートPを給送ローラ側に押し付ける中板12aが昇降可能に設けられている。そして、この中板12aは不図示の昇降機構により、シート給送動作の際にはシートPを給送ローラ側に押し付ける位置に保持される。さらに、シート給送装置53は、給送ローラ13に圧接し、給送ローラ13により送り出されたシートPを分離するシート分離手段としての分離パッド13aを備えている。   As shown in FIG. 1, the sheet feeding cassette 12 is provided with a middle plate 12 a that presses the sheet P against the feeding roller so as to be moved up and down. The middle plate 12a is held by a lifting mechanism (not shown) at a position where the sheet P is pressed against the feeding roller during the sheet feeding operation. Further, the sheet feeding device 53 is provided with a separation pad 13 a as a sheet separating unit that is in pressure contact with the feeding roller 13 and separates the sheet P fed by the feeding roller 13.

このように構成されたシート給送装置53は、既述した画像形成部52のトナー画像形成動作に並行して、給紙カセット12に収納されたシートPを給送ローラ13により送り出す。送り出されたシートPは、給送ローラ13と分離パッド13aによって構成される分離部により1枚ずつ分離され、シート搬送路8に設けられた搬送ローラ6及び搬送コロ7に挟持されてレジストローラ対20に搬送される。なお、本参考例においては、搬送ローラ6及び搬送コロ7、レジストローラ対20によりシートを画像形成部52に搬送するシート搬送装置54が構成される。 The sheet feeding device 53 configured as described above feeds the sheet P stored in the sheet feeding cassette 12 by the feeding roller 13 in parallel with the toner image forming operation of the image forming unit 52 described above. The fed sheet P is separated one by one by a separation unit constituted by a feeding roller 13 and a separation pad 13a, and is sandwiched between a conveyance roller 6 and a conveyance roller 7 provided in the sheet conveyance path 8 to be registered with a pair of registration rollers. 20 is conveyed. In this reference example , a sheet conveying device 54 that conveys a sheet to the image forming unit 52 is configured by the conveying roller 6, the conveying roller 7, and the registration roller pair 20.

ここで、給紙カセット12からシートPが搬送されたとき、レジストローラ対20は停止しており、搬送されたシートPは、停止した状態のレジストローラ対20に当接する。そして、このように停止したレジストローラ対20に当接することにより、シートPは斜行が補正されると共に、この位置でー旦停止して待機する。この後、レジストローラ対20が回転してシートPが搬送され、これを検知手段であるシートセンサ15が検知すると、このシートセンサ15の検知に基づき転写タイミングが決められる。   Here, when the sheet P is conveyed from the sheet feeding cassette 12, the registration roller pair 20 is stopped, and the conveyed sheet P contacts the registration roller pair 20 in a stopped state. Then, by contacting the pair of registration rollers 20 stopped in this way, the sheet P is corrected for skew feeding, and at this position, the sheet P stops and waits. Thereafter, when the registration roller pair 20 is rotated and the sheet P is conveyed and is detected by the sheet sensor 15 as detection means, the transfer timing is determined based on the detection of the sheet sensor 15.

次に、シートPが感光体ドラム16aと転写ローラ8aとにより構成される転写部に給送され、この転写部を通過する際、感光体ドラム上のトナー画像がシートPに転写される。さらに、トナー画像が転写されたシートPは、この後、定着部17に送られ、定着部17によって加熱加圧されることにより、トナー画像が定着される。そして、このようにして画像が定着された後、シートPは、排紙ローラ対18により装置本体上面に設けられたシート積載部19に排出される。   Next, the sheet P is fed to a transfer portion constituted by the photosensitive drum 16a and the transfer roller 8a, and the toner image on the photosensitive drum is transferred to the sheet P when passing through the transfer portion. Further, the sheet P to which the toner image has been transferred is thereafter sent to the fixing unit 17 and is heated and pressed by the fixing unit 17 to fix the toner image. After the image is fixed in this way, the sheet P is discharged to the sheet stacking portion 19 provided on the upper surface of the apparatus main body by the discharge roller pair 18.

ところで、給送ローラ13により送り出されたシートPが通過するシート搬送路8は、対向して配置された案内部材である上ガイド5及び下ガイド4により構成されている。また、図4に示すように、シート搬送路8の搬送ローラ6及び搬送コロ7のシート搬送方向上流側には、給送ローラ13により給送されたシートの前端を検知するセンサアーム9が回動自在に突出している。   By the way, the sheet conveyance path 8 through which the sheet P fed by the feeding roller 13 passes is constituted by an upper guide 5 and a lower guide 4 which are guide members arranged to face each other. As shown in FIG. 4, a sensor arm 9 that detects the front end of the sheet fed by the feeding roller 13 rotates on the upstream side of the conveyance roller 6 in the sheet conveyance path 8 and the conveyance roller 7 in the sheet conveyance direction. It protrudes freely.

なお、図4において、10はセンサアーム9の回動範囲の所定の位置に、発光素子と受光素子とを対向させて配置し、光路の遮断によりセンサアーム9の回動を検知してシートの前端通過を検知するセンサである。なお、本参考例において、シートを検知する検知手段は、このシート搬送路内に突出した回動自在なアーム部材であるセンサアーム9とセンサ10とにより構成される。 In FIG. 4, reference numeral 10 denotes a light-emitting element and a light-receiving element that are arranged at predetermined positions in the rotation range of the sensor arm 9, and detects the rotation of the sensor arm 9 by blocking the optical path to detect the sheet. It is a sensor that detects passage through the front end. In this reference example , the detection means for detecting the sheet is constituted by a sensor arm 9 and a sensor 10 which are rotatable arm members protruding into the sheet conveyance path.

そして、給紙カセット12から給送され、シート搬送路8に進入したシートPの前端部がセンサアーム9に接触してセンサアーム9を回動させると、センサ10は光路が遮断され、これによりシートPの通過を検知する。なお、このようにセンサアーム9を回動させた後、シートPは搬送ローラ6及び搬送コロ7により、レジストローラ対20に搬送される。   When the front end portion of the sheet P fed from the sheet feeding cassette 12 and entered the sheet conveying path 8 contacts the sensor arm 9 and rotates the sensor arm 9, the sensor 10 interrupts the optical path. The passage of the sheet P is detected. After the sensor arm 9 is thus rotated, the sheet P is conveyed to the registration roller pair 20 by the conveyance roller 6 and the conveyance roller 7.

ここで、本参考例において、図5に示すように、センサアーム9及びセンサ10は、言い換えればシートを検知する検知部は、シート搬送路8のシート搬送方向と直交する幅方向の中央部に設けられている。また、上ガイド5及び下ガイド4は、幅方向の中央部から対称的に幅方向に湾曲した形状になっている。このように下及び上ガイド4,5が湾曲形状を有することにより、搬送されてきたシートは、紙種、大きさ、カール等の初期形状によらず強制的に図6に示すように、矢印に示すシート搬送方向に対して直角方向に、すなわちシートPの幅方向に湾曲させられる。 Here, in this reference example , as shown in FIG. 5, the sensor arm 9 and the sensor 10, in other words, the detection unit that detects the sheet is located at the center of the sheet conveyance path 8 in the width direction orthogonal to the sheet conveyance direction. Is provided. In addition, the upper guide 5 and the lower guide 4 are symmetrically curved in the width direction from the center portion in the width direction. Since the lower and upper guides 4 and 5 have a curved shape in this way, the conveyed sheet is forced to have an arrow as shown in FIG. 6 regardless of the initial shape such as paper type, size, curl, etc. Are bent in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction, that is, in the width direction of the sheet P.

そして、このように強制的に湾曲させられることにより、シートPはコシ付けされ、これにより当初シートPがカールを有していた場合でも、カールは矯正される。この結果、コシ付けされたシートPの前端部はセンサアーム9に、下及び上ガイド4,5の湾曲形状に応じて、一定の位置で接触するようになる。これにより、センサ10の検知タイミングの精度が高くなる。なお、図6に示すシートPの湾曲部Prは、センサアーム9を回動させて通過し、さらに搬送ローラ6を通過する際に元の形状に戻るので、シートPには湾曲した跡は残らない。   Then, by forcibly curving in this way, the sheet P is stiffened, and even when the sheet P initially has curl, the curl is corrected. As a result, the front end portion of the sheet P that has been crimped comes into contact with the sensor arm 9 at a fixed position according to the curved shape of the lower and upper guides 4 and 5. Thereby, the precision of the detection timing of the sensor 10 becomes high. Note that the curved portion Pr of the sheet P shown in FIG. 6 rotates and passes through the sensor arm 9 and returns to the original shape when passing through the conveying roller 6, so that a curved mark remains on the sheet P. Absent.

このように、本参考例によれば、湾曲手段を構成する下及び上ガイド4,5が湾曲形状を有することにより、センサ10によりシートPが検知される際、シートPを幅方向に湾曲させてシートPにコシ付けを行うことができる。これにより、紙種やカール状態によらず、シートPを一定の位置でセンサアーム9に接触させることができるようになるので、センサアーム9へのシート先端の接触位置を安定させることができ、センサ10の検知精度を高めることができる。 As described above, according to this reference example , the lower and upper guides 4 and 5 constituting the bending means have a curved shape, so that when the sheet P is detected by the sensor 10, the sheet P is bent in the width direction. Thus, the sheet P can be stiffened. As a result, the sheet P can be brought into contact with the sensor arm 9 at a fixed position regardless of the type of paper or the curl state, so that the contact position of the sheet tip to the sensor arm 9 can be stabilized. The detection accuracy of the sensor 10 can be increased.

また、シート搬送路8を構成する下及び上ガイド4,5を湾曲させることにより、シートを湾曲させるためのローラやコロを新たに増設する必要が無いため、部品点数の増加やコスト増といったデメリットもなく、上記効果を得ることができる。   Further, since the lower and upper guides 4 and 5 constituting the sheet conveying path 8 are curved, there is no need to newly add rollers and rollers for curving the sheet, so there are disadvantages such as an increase in the number of parts and an increase in cost. The above effects can be obtained.

なお、これまでの説明においては、下及び上ガイド4,5のセンサアーム9よりもシート搬送方向上流側部分を湾曲させる場合について述べてきたが、本参考例はこれに限らない。例えば、シート搬送路8のシートセンサ15付近の下及び上ガイド4,5を湾曲形状としても良い。これにより、湾曲シートセンサ15によりシートが検知される際、シートが幅方向に湾曲するので、シートセンサ15のシート位置検知精度が安定し、転写部におけるシートPに対する画像書き出し位置のバラツキを抑えることができる。 In the description so far, the case where the upstream side portion in the sheet conveying direction is curved with respect to the sensor arms 9 of the lower and upper guides 4 and 5 has been described, but the present reference example is not limited thereto. For example, the lower and upper guides 4 and 5 near the sheet sensor 15 in the sheet conveyance path 8 may be curved. Thereby, when the sheet is detected by the curved sheet sensor 15, the sheet is curved in the width direction, so that the sheet position detection accuracy of the sheet sensor 15 is stabilized, and variation in the image writing position with respect to the sheet P in the transfer unit is suppressed. Can do.

なお、これまではシートの位置を検知するためセンサアーム9を使った検知手段を例示したが、シートの厚さ方向の位置が安定する本参考例は、検知手段として光学式のセンサを用いた場合であっても検知精度を向上させることができる。 In the above, the detection means using the sensor arm 9 has been exemplified for detecting the position of the sheet. However, in this reference example in which the position in the thickness direction of the sheet is stable, an optical sensor is used as the detection means. Even in this case, the detection accuracy can be improved.

次に、本発明の第の実施の形態について説明する。 Next, a first embodiment of the present invention will be described.

図7は、本実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザビームプリンタの概略構成を示す図である。   FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a full-color laser beam printer which is an example of an image forming apparatus provided with a sheet conveying apparatus according to the present embodiment.

図7において、100はフルカラーレーザプリンタ、100Aはフルカラーレーザプリンタ本体(以下、装置本体という)である。この装置本体100Aには、シートに画像を形成する画像形成部52と、シートを給送するシート給送装置53と、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部17等が設けられている。   In FIG. 7, reference numeral 100 denotes a full-color laser printer, and 100A denotes a full-color laser printer main body (hereinafter referred to as an apparatus main body). The apparatus main body 100A includes an image forming unit 52 that forms an image on a sheet, a sheet feeding device 53 that feeds the sheet, a fixing unit 17 that fixes a toner image formed on the sheet, and the like. .

画像形成部52は、感光体ドラム16a等を備え、装置本体100Aに着脱可能に装着されたイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの4色のトナー画像を形成するプロセスカートリッジ16(16Y,16M,16C,16K)を備えている。また、画像形成部52は、プロセスカートリッジ16の鉛直下方に配置され、画像情報に基づいてレーザービームを照射し、感光体ドラム16a上に静電潜像を形成するスキャナユニット11aを備えている。   The image forming unit 52 includes a photosensitive drum 16a and the like, and is a process cartridge 16 (16Y, 16M, 16C, 16C) that forms toner images of four colors of yellow, magenta, cyan, and black, which are detachably attached to the apparatus main body 100A. 16K). The image forming unit 52 includes a scanner unit 11a that is arranged vertically below the process cartridge 16 and irradiates a laser beam based on image information to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 16a.

ここで、各プロセスカートリッジ16は、感光体ドラム16aの他、感光体ドラム表面を均一に帯電する帯電ローラ16b、現像ローラ16c、現像剤塗布ローラ16d、ドラムクリーニングブレード16e等を備えている。定着部17は、シート上に形成した画像に熱及び圧力を加えてトナー像を定着させるものであり、内部にヒータを内蔵した加熱ローラ17bと、加熱ローラ117bに圧接する加圧ローラ17aとを有している。   Here, each process cartridge 16 includes, in addition to the photosensitive drum 16a, a charging roller 16b that uniformly charges the surface of the photosensitive drum, a developing roller 16c, a developer application roller 16d, a drum cleaning blade 16e, and the like. The fixing unit 17 applies heat and pressure to the image formed on the sheet to fix the toner image. The fixing unit 17 includes a heating roller 17b having a built-in heater and a pressure roller 17a in pressure contact with the heating roller 117b. Have.

また、23は中間転写ベルトユニットであり、この中間転写ベルトユニット23は、反時計周りに回転する中間転写ベルト23aを備えている。ここで、この中間転写ベルト23aは、駆動ローラ23b、テンションローラ23cに張架されると共に、テンションローラ23cにより矢印T方向に張力がかけられている。   Reference numeral 23 denotes an intermediate transfer belt unit. The intermediate transfer belt unit 23 includes an intermediate transfer belt 23a that rotates counterclockwise. Here, the intermediate transfer belt 23a is stretched around the drive roller 23b and the tension roller 23c, and is tensioned in the arrow T direction by the tension roller 23c.

なお、この中間転写ベルト23aの内側には、感光体ドラム16aに対向して1次転写ローラ25が設置されており、不図示のバイアス印加手段により転写バイアスを印加する構成となっている。そして、後述するように1次転写ローラ25によって中間転写ベルト23aに1次転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト23aに転写され、これにより中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。   A primary transfer roller 25 is provided inside the intermediate transfer belt 23a so as to face the photosensitive drum 16a, and is configured to apply a transfer bias by a bias applying unit (not shown). Then, as will be described later, by applying a primary transfer bias to the intermediate transfer belt 23a by the primary transfer roller 25, each color toner image on the photosensitive drum is sequentially transferred to the intermediate transfer belt 23a, thereby the intermediate transfer belt. A full color image is formed on the top.

26は順次中間転写ベルト23aに形成されたフルカラー画像をシートに転写する2次転写部であり、駆動ローラ23bと2次転写ローラ60とにより構成される。30は、30は手差し給紙部であり、この手差し給紙部30は中板31と、手差しローラ32と、分離手段である分離パット33を有している。   A secondary transfer unit 26 sequentially transfers a full color image formed on the intermediate transfer belt 23 a to a sheet, and includes a driving roller 23 b and a secondary transfer roller 60. Reference numeral 30 denotes a manual paper feed unit. The manual paper feed unit 30 includes an intermediate plate 31, a manual feed roller 32, and a separation pad 33 as a separation unit.

次に、このように構成されたフルカラーレーザプリンタ100の画像形成動作について説明する。   Next, an image forming operation of the full color laser printer 100 configured as described above will be described.

装置本体100Aに設けられている不図示の制御部から画像形成信号が出力されると、スキャナユニット11aからレーザ光が感光体ドラム上に照射される。このとき感光体ドラム16aは、帯電ローラ16bにより表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、スキャナユニット11aからレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。この後、この静電潜像をトナーにより現像し、可視化する。   When an image forming signal is output from a control unit (not shown) provided in the apparatus main body 100A, laser light is emitted from the scanner unit 11a onto the photosensitive drum. At this time, the surface of the photosensitive drum 16a is uniformly charged to a predetermined polarity / potential in advance by the charging roller 16b, and an electrostatic latent image is formed on the surface by irradiating laser light from the scanner unit 11a. The Thereafter, the electrostatic latent image is developed with toner and visualized.

例えば、まずプロセスカートリッジ16Yの感光体ドラム16aに、イエロー成分色の画像信号によるレーザ光をスキャナユニット11aから照射し、感光体ドラム上にイエローの静電潜像を形成する。そして、このイエローの静電潜像を、現像ローラ16c及び現像剤塗布ローラ16dからのイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。   For example, first, laser light of a yellow component color image signal is irradiated from the scanner unit 11a to the photosensitive drum 16a of the process cartridge 16Y to form a yellow electrostatic latent image on the photosensitive drum. The yellow electrostatic latent image is developed with yellow toner from the developing roller 16c and the developer application roller 16d, and visualized as a yellow toner image.

次に、トナー像が感光体ドラム16aの回転に伴って感光体ドラム16aと中間転写ベルト23aとが当接する1次転写部に到来すると、1次転写ローラ25に印加した1次転写バイアスにより感光体ドラム上のイエロートナー像が中間転写ベルト上に転写される。この後、中間転写ベルト23aのイエロートナー像を担持した部位が移動すると、このときまでに上記と同様な方法でプロセスカートリッジ16Mの感光体ドラム上に形成されたマゼンタトナー像がイエロートナー像上から中間転写ベルト23aに転写される。同様に、中間転写ベルト23aが移動するにつれて、それぞれ1次転写部においてシアントナー像、ブラックトナー像が、イエロートナー像、マゼンタトナー像上に重ね合わせて転写される。   Next, when the toner image arrives at the primary transfer portion where the photosensitive drum 16a and the intermediate transfer belt 23a come into contact with the rotation of the photosensitive drum 16a, the photosensitive drum is exposed to the primary transfer bias applied to the primary transfer roller 25. The yellow toner image on the body drum is transferred onto the intermediate transfer belt. Thereafter, when the portion carrying the yellow toner image of the intermediate transfer belt 23a moves, the magenta toner image formed on the photosensitive drum of the process cartridge 16M by the same method as described above is transferred from the yellow toner image. The image is transferred to the intermediate transfer belt 23a. Similarly, as the intermediate transfer belt 23a moves, the cyan toner image and the black toner image are transferred onto the yellow toner image and the magenta toner image, respectively, in the primary transfer portion.

これにより、中間転写ベルト上にフルカラートナー画像が形成される。なお、トナー像転写後に、感光体ドラム表面に残ったトナーは、ドラムクリーニングブレード16eによって除去される。また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット12に収容されたシートPは、シート給送装置53に設けられた給送ローラ13により送り出されてシート搬送路8に設けられたレジストローラ対20に達する。そして、このレジストローラ対20によりタイミングが合わされた後、2次転写部26に搬送される。   As a result, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt. The toner remaining on the surface of the photosensitive drum after the toner image transfer is removed by the drum cleaning blade 16e. In parallel with the toner image forming operation, the sheet P accommodated in the sheet feeding cassette 12 is sent out by the feeding roller 13 provided in the sheet feeding device 53 and is provided in the sheet conveying path 8. Reach 20 Then, after the timing is adjusted by the registration roller pair 20, it is conveyed to the secondary transfer unit 26.

なお、手差し給送部30の中板31上のシートPも中板31上の上昇に伴って手差しローラ32に圧接され、この後、手差しローラ32の回転と、分離パット33によって一枚ずつ分離され搬送される。そして、分離されたシートPは手差し給紙搬送路34を経て、再給紙ローラ対35に搬送され、再給紙搬送路36を通過してシート搬送路8に設けられたレジストローラ対20に搬送される。この後、レジストローラ対20によりタイミングを合わされた後、2次転写部26に搬送される。   The sheet P on the middle plate 31 of the manual feeding unit 30 is also pressed against the manual roller 32 as it rises on the middle plate 31, and then separated one by one by the rotation of the manual roller 32 and the separation pad 33. And transported. Then, the separated sheet P is conveyed to the refeed roller pair 35 through the manual sheet feed conveyance path 34, passes through the refeed conveyance path 36, and to the registration roller pair 20 provided in the sheet conveyance path 8. Be transported. Thereafter, the timing is adjusted by the registration roller pair 20 and then conveyed to the secondary transfer unit 26.

次に、この2次転写部26において、2次転写ローラ60に印加される2次転写バイアスによって中間転写ベルト上の4色のトナー像がシート上に一括して転写される。なお、シートPへの2次転写の後、中間転写ベルト上に残ったトナーは、転写ベルトクリーニング装置27によって除去され、除去されたトナーは、装置奥面部に配置された不図示の廃トナー回収容器へと回収される。   Next, in the secondary transfer unit 26, the four color toner images on the intermediate transfer belt are collectively transferred onto the sheet by the secondary transfer bias applied to the secondary transfer roller 60. After the secondary transfer to the sheet P, the toner remaining on the intermediate transfer belt is removed by the transfer belt cleaning device 27, and the removed toner is collected as a waste toner (not shown) disposed on the back surface of the device. It is collected in a container.

次に、トナー像が転写されたシートPは定着部17に搬送され、加熱ローラ17bと、加圧ローラ17aとで形成されるニップを通過する際に、シート上の未定着トナー画像が加熱定着される。この結果、フルカラーのプリント画像が永久画像としてシート上に定着される。次に、このようにフルカラーのプリント画像が永久画像として定着された後、シートPは排紙ローラ対18によってシート積載部19に排出積載される。   Next, the sheet P to which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing unit 17, and the unfixed toner image on the sheet is heated and fixed when passing through the nip formed by the heating roller 17b and the pressure roller 17a. Is done. As a result, a full-color print image is fixed on the sheet as a permanent image. Next, after the full-color print image is fixed as a permanent image in this way, the sheet P is discharged and stacked on the sheet stacking unit 19 by the discharge roller pair 18.

ところで、図7において、110はシート給送装置53又は手差し給送部30から給送されたシートPを2次転写部26に搬送するシート搬送装置である搬送ユニットである。この搬送ユニット110は、図8〜図10に示す搬送ガイドユニット310と、シート圧接ユニット210とシート判別センサユニット400を備えている。   In FIG. 7, reference numeral 110 denotes a conveyance unit that is a sheet conveyance device that conveys the sheet P fed from the sheet feeding device 53 or the manual feeding unit 30 to the secondary transfer unit 26. The transport unit 110 includes a transport guide unit 310, a sheet pressure contact unit 210, and a sheet determination sensor unit 400 shown in FIGS.

ここで、シート判別センサユニット400は、シートの厚さを判別するための透過光用LED400aと、シートの種類を判別するための反射光用LED400bと、透過光及び反射光の大きさを検知する光センサ400cで構成されている。また、搬送ガイドユニット310は、ガイド面311及び幅方向に並設され、シート搬送方向に延びた複数のリブ312a〜312hを有する搬送ガイド312を備えると共に、反射光用LED400bと、光センサ400cを保持している。   Here, the sheet determination sensor unit 400 detects the transmitted light LED 400a for determining the thickness of the sheet, the reflected light LED 400b for determining the type of the sheet, and the sizes of the transmitted light and the reflected light. The optical sensor 400c is used. Further, the conveyance guide unit 310 includes a conveyance guide 312 that is provided in parallel with the guide surface 311 and the width direction and has a plurality of ribs 312a to 312h extending in the sheet conveyance direction, and includes a reflected light LED 400b and an optical sensor 400c. keeping.

なお、検知手段を構成するシート判別センサユニット400は、シートの厚さや、種類等の特性を判別するものであり、不図示の制御部は、このシート判別センサユニット400により判別したシートの特性に応じて画像形成条件を変更するよう制御する。なお、制御部による制御としては、以下のようなものが挙げられる。   The sheet discrimination sensor unit 400 constituting the detection means discriminates characteristics such as sheet thickness and type, and a control unit (not shown) determines the sheet characteristics discriminated by the sheet discrimination sensor unit 400. Accordingly, control is performed to change the image forming conditions. In addition, the following are mentioned as control by a control part.

例えば、シートの種類(表面)が普通紙よりも光沢度の高いグロス紙の場合は、普通紙よりも現像バイアスを上げ、シートの表面に付着するトナー量を増加させてシート上の画像の光沢度を増加させる制御を行う。   For example, if the sheet type (surface) is gloss paper, which has a higher gloss than plain paper, the development bias is increased compared to plain paper, and the amount of toner adhering to the surface of the sheet is increased to increase the gloss of the image on the sheet. Control to increase the degree.

また、シートの厚さに応じて定着温度を変更するよう制御する。例えば、シートが普通紙よりも厚みがある厚紙の場合、厚紙は普通紙より熱容量が大きいため普通紙と同じ定着温度にて厚紙にトナー像を定着させようとしても定着性が悪くなってしまう。そこで、シートが厚紙であると判別した場合には、定着温度を普通紙における定着温度よりも高い温度として、厚紙に対するトナーの定着性を確保するよう制御する。   Further, the fixing temperature is controlled to be changed according to the thickness of the sheet. For example, in the case where the sheet is thick paper that is thicker than plain paper, the thick paper has a larger heat capacity than the plain paper, so that fixing performance is deteriorated even if the toner image is fixed on the thick paper at the same fixing temperature as the plain paper. Therefore, when it is determined that the sheet is thick paper, the fixing temperature is set to a temperature higher than the fixing temperature of plain paper, and control is performed so as to ensure toner fixability on the thick paper.

さらに、シートの種類を判別し、その結果に応じてシートの搬送速度を変更するように制御する。例えば、シートの種類が普通紙よりも厚みがある厚紙の場合、厚紙は普通紙より熱容量が大きいため普通紙と同じ搬送速度にて厚紙にトナー像を定着させようとしても定着性が悪くなってしまう。そこで、シートの種類が厚紙であると判別した場合は、単位時間あたりに厚紙に供給される熱量が大きくなるように、シートの搬送速度を、普通紙を通紙する場合の搬送速度よりも遅く設定する。   Further, the type of the sheet is determined, and control is performed so as to change the sheet conveyance speed in accordance with the result. For example, if the type of sheet is thick paper that is thicker than plain paper, the thick paper has a larger heat capacity than plain paper, so the fixability will deteriorate even if the toner image is fixed on the thick paper at the same transport speed as plain paper. End up. Therefore, if it is determined that the sheet type is cardboard, the sheet transport speed is slower than the transport speed when passing plain paper so that the amount of heat supplied to the cardboard per unit time is increased. Set.

また、坪量が異なるシートに対し定着温度条件を変更するよう制御する。例えば、比較的厚みのあるシートでは、熱容量が大きいので定着温度を高めに制御し、比較的厚みが少ない、つまり熱容量が小さいシートは、定着温度を低めにして定着する。さらに、シートの坪量によってシート搬送速度を変えて制御することもできる。   Also, control is performed so that the fixing temperature condition is changed for sheets having different basis weights. For example, a sheet having a relatively large thickness has a large heat capacity, so that the fixing temperature is controlled to be high, and a sheet having a relatively small thickness, that is, a sheet having a small heat capacity, is fixed at a low fixing temperature. Further, the sheet conveyance speed can be changed and controlled according to the basis weight of the sheet.

また、OHTあるいはグロス紙などの場合において、これらを判別してシートの表面に付着するトナーの定着性を上げ、グロスを高めて画質の向上を図ることもできる。このように、本実施の形態では、シートの特性を判別(検知)した結果から現像バイアス条件、あるいは定着温度、あるいはシートの搬送速度を変更するように制御する。   In the case of OHT or glossy paper, it is possible to improve the image quality by discriminating these and improving the fixability of the toner adhering to the surface of the sheet and increasing the gloss. As described above, in this embodiment, control is performed so as to change the developing bias condition, the fixing temperature, or the sheet conveyance speed based on the result of determination (detection) of the sheet characteristics.

一方、シート圧接ユニット210は、図9に示すように透過光用LED400aを保持すると共に、揺動ガイド214と、透過光用LED400aを挟んで両側に配される一対の回転可能な圧接コロ211で構成される。   On the other hand, as shown in FIG. 9, the sheet pressing unit 210 holds the transmitted light LED 400a, and includes a swing guide 214 and a pair of rotatable pressing rollers 211 arranged on both sides of the transmitted light LED 400a. Composed.

なお、このシート圧接ユニット210は、圧接バネ212により回動中心213を中心に反時計周りに付勢される。また、押圧部材である圧接コロ211は、シート搬送方向において透過光用LED400aと同位相に回転中心を持ち、且つ幅方向において、シート搬送路8を挟んで対向配置された搬送ガイド312の一部であるガイド面311に圧接している。   The sheet pressing unit 210 is biased counterclockwise by the pressing spring 212 around the rotation center 213. Further, the pressing roller 211 as a pressing member has a rotation center in the same phase as the transmitted light LED 400a in the sheet conveyance direction, and a part of the conveyance guide 312 disposed opposite to the sheet conveyance path 8 in the width direction. Is in pressure contact with the guide surface 311.

さらに、このシート圧接ユニット210の揺動ガイド214と、搬送ガイドユニット310の搬送ガイド312とにより、シート搬送路8の一部が構成される。すなわち、本実施の形態において、一方の案内部材としてのシート圧接ユニット210の揺動ガイド214と、他方の案内部材としての搬送ガイドユニット310の搬送ガイド312とにより、シート搬送路8の一部が構成される。   Further, the swing guide 214 of the sheet pressing unit 210 and the conveyance guide 312 of the conveyance guide unit 310 constitute a part of the sheet conveyance path 8. In other words, in the present embodiment, a part of the sheet conveyance path 8 is formed by the swing guide 214 of the sheet pressing unit 210 as one guide member and the conveyance guide 312 of the conveyance guide unit 310 as the other guide member. Composed.

ところで、シートの厚さや種類を判別する場合、透過光用LED400a及び反射光用LED400bによりシートの厚さや種類を判別(検知)する検知部400Aにおいて、シートの姿勢のバラツキを抑え、シートをLEDの焦点範囲内に位置させる必要がある。   By the way, when discriminating the thickness and type of the sheet, in the detection unit 400A that discriminates (detects) the thickness and type of the sheet by the transmitted light LED 400a and the reflected light LED 400b, the variation in the posture of the sheet is suppressed, and the sheet is Must be located within the focal range.

そこで、本実施の形態においては、図10の(a)及び(b)に示すように搬送ガイドユニット310の搬送ガイド312の、リブ312a〜312hのシート厚さ方向高さを、幅方向において検知部400Aから遠くなるにつれて高くなるようにしている。なお、本実施の形態において、検知部400Aから一番遠いリブ312hの高さは、ガイド面311と圧接コロ211で形成されるニップ部Nよりシート厚さ方向において、Hmm高くなっている。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 10A and 10B, the sheet thickness direction heights of the ribs 312a to 312h of the conveyance guide 312 of the conveyance guide unit 310 are detected in the width direction. The distance increases from the portion 400A. In the present embodiment, the height of the rib 312h farthest from the detection portion 400A is higher by Hmm in the sheet thickness direction than the nip portion N formed by the guide surface 311 and the pressure roller 211.

このようにリブ312hの高さを設定することにより、ガイド面311と圧接コロ211で形成されるニップ部Nを通過する際、図11に示すようにシートPの姿勢がシート搬送方向の下流側から見て矢印W1のように凸状になる。この結果、シート判別センサユニット400の検知部400Aにおける各LEDとシートPとの距離のバラツキを軽減することができる。   By setting the height of the rib 312h in this way, when passing through the nip portion N formed by the guide surface 311 and the pressure contact roller 211, the posture of the sheet P is the downstream side in the sheet conveying direction as shown in FIG. As seen from the arrow W1. As a result, the variation in the distance between each LED and the sheet P in the detection unit 400A of the sheet determination sensor unit 400 can be reduced.

次に、このように構成された搬送ユニット110を通過する際の、シート判別センサユニット400によるシート判別動作について説明する。   Next, a sheet determination operation by the sheet determination sensor unit 400 when passing through the transport unit 110 configured as described above will be described.

シート給送装置53又は手差し給送部30から給送されたシートPは、まず不図示の駆動源により回転しているレジストローラ対20まで搬送される。次に、シートPは、レジストローラ対20により、レジストローラ対20のシート搬送方向下流に配されたガイド面311と圧接コロ211で形成されるニップ部Nを通過した後、所定距離まで搬送される。   The sheet P fed from the sheet feeding device 53 or the manual feeding unit 30 is first transported to the rotating registration roller pair 20 by a driving source (not shown). Next, the sheet P is conveyed to a predetermined distance by the registration roller pair 20 after passing through a nip portion N formed by a guide surface 311 and a pressure roller 211 arranged downstream of the registration roller pair 20 in the sheet conveyance direction. The

この後、シート判別センサユニット400の検知部400Aで一時停止し、このようにシートPを停止させた状態でシートPの厚さや種類等の特性を判別するための判別動作を行う。この際、搬送ガイド312のリブ312a〜312hの高さが、検知部400Aから遠くなるにつれてシート厚さ方向に高くなっている。   Thereafter, the detection unit 400A of the sheet determination sensor unit 400 temporarily stops, and a determination operation for determining characteristics such as the thickness and type of the sheet P is performed in a state where the sheet P is stopped in this manner. At this time, the height of the ribs 312a to 312h of the conveyance guide 312 increases in the sheet thickness direction as the distance from the detection unit 400A increases.

つまり、湾曲手段を構成する複数のリブ312a〜312hのシート厚み方向高さが幅方向外側のリブほど高くなっている。これにより、圧接コロ211と、圧接コロ211との当接部分であるガイド面311とのニップ部Nよりも幅方向外側に位置するリブのシート厚み方向高さが高くなる。この結果、図11に示すようにシートPの姿勢がシート搬送方向の下流側から見て矢印W1のように凸状になる。   That is, the height in the sheet thickness direction of the plurality of ribs 312a to 312h constituting the bending means is higher toward the outer rib in the width direction. Accordingly, the height in the sheet thickness direction of the rib located on the outer side in the width direction is higher than the nip portion N between the pressing roller 211 and the guide surface 311 that is a contact portion between the pressing roller 211. As a result, as shown in FIG. 11, the posture of the sheet P becomes convex as indicated by an arrow W1 when viewed from the downstream side in the sheet conveying direction.

ここで、本フルカラーレーザプリンタ100の場合、シート給送装置53から給送されたシートPは、図11に示す矢印W1と逆の方向に湾曲しやすく、手差しシート給紙部30から給送されたシートPは矢印W1の方向に湾曲しやすい。つまり、シートPの姿勢は、シート給送装置53から給送された場合と手差し給送部30から給送された場合とでは異なることから、検知部400Aに搬送された際、シートPの姿勢にはばらつきが生じる。   Here, in the case of the full color laser printer 100, the sheet P fed from the sheet feeding device 53 is easily bent in the direction opposite to the arrow W1 shown in FIG. 11 and fed from the manual sheet feeding unit 30. The sheet P is easily bent in the direction of the arrow W1. That is, since the posture of the sheet P is different between the case where the sheet P is fed from the sheet feeding device 53 and the case where the sheet P is fed from the manual feeding unit 30, the posture of the sheet P when it is conveyed to the detection unit 400A. Variations occur.

しかし、リブ312a〜312hの高さを本実施の形態のように設定することにより、シートが湾曲し、シートがシート給送装置53及び手差し給送部30のどちらかから給送された場合でも、検知部400Aにおいてシートの姿勢は凸状となる。この結果、検知部400Aにおける各LEDとシートとの距離のバラツキを軽減でき、シート判別センサユニット400の検知精度を高めることができる。なお、検出動作が終了後、シートPは再びレジストローラ対20により2次転写部26に搬送される。   However, by setting the height of the ribs 312a to 312h as in the present embodiment, even when the sheet is curved and the sheet is fed from either the sheet feeding device 53 or the manual feeding unit 30, In the detection unit 400A, the posture of the sheet is convex. As a result, the variation in the distance between each LED and the sheet in the detection unit 400A can be reduced, and the detection accuracy of the sheet determination sensor unit 400 can be increased. After the detection operation is completed, the sheet P is conveyed again to the secondary transfer unit 26 by the registration roller pair 20.

以上説明したように、本実施の形態のように、リブ312a〜312hのシート厚さ方向高さを、幅方向において検知部400Aから遠くなるにつれて高くなるようにすることにより、シートPが検知される際、シートPを幅方向に湾曲させることができる。これにより、シートの紙種やカール状態によらず、シート判別センサユニット400のシートの厚さや種類の検知精度を高めることができる。   As described above, the sheet P is detected by increasing the height in the sheet thickness direction of the ribs 312a to 312h as the distance from the detection unit 400A increases in the width direction as in the present embodiment. In this case, the sheet P can be curved in the width direction. Thereby, the sheet thickness and type detection accuracy of the sheet discrimination sensor unit 400 can be increased regardless of the sheet type and curl state of the sheet.

なお、本実施の形態においては、圧接コロ211とガイド面311とのニップ部Nよりも幅方向外側に位置するリブのシート厚み方向高さを高くすることにより、シートの姿勢がシート搬送方向の下流側から見て凸状となるようにしている。つまり、幅方向外側に位置するリブのシート厚み方向高さを、幅方向の中央側に位置するリブのシート厚み方向高さを高くすることにより、シートの姿勢がシート搬送方向の下流側から見て凸状となるようにしている。   In the present embodiment, by increasing the height in the sheet thickness direction of the rib located on the outer side in the width direction than the nip portion N between the pressure roller 211 and the guide surface 311, the sheet posture is set in the sheet conveyance direction. The convex shape is seen from the downstream side. In other words, by increasing the height in the sheet thickness direction of the rib located on the outer side in the width direction, the height of the rib in the thickness direction in the center in the width direction is increased, so that the posture of the sheet is viewed from the downstream side in the sheet conveyance direction. To be convex.

しかし、本実施の形態は、これに限らず、圧接コロ211とガイド面311とのニップ部Nよりも幅方向外側に位置するリブのシート厚み方向高さが低くなるようにして、シートの姿勢が凹状となるような構成としても同様の効果が得られる。つまり、圧接コロ211とガイド面311とのニップ部Nと、幅方向外側に位置するリブのシート厚み方向高さが異なるようにすれば、上述した効果が得られる。   However, the present embodiment is not limited to this, and the height of the rib in the sheet thickness direction of the rib located on the outer side in the width direction than the nip portion N between the press-contact roller 211 and the guide surface 311 is reduced, so The same effect can be obtained even if the configuration is concave. That is, if the nip portion N between the pressure roller 211 and the guide surface 311 is different from the height in the sheet thickness direction of the rib located on the outer side in the width direction, the above-described effect can be obtained.

次に、本発明の第の実施の形態について説明する。 Next, a description will be given of a second embodiment of the present invention.

図12は、本実施の形態に係るシート搬送装置である搬送ユニットの構成を示す図である。なお、図12において、既述した図10と同一符号は、同一又は相当部分を示している。   FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration of a transport unit that is a sheet transport apparatus according to the present embodiment. In FIG. 12, the same reference numerals as those in FIG. 10 described above indicate the same or corresponding parts.

図12において、120は搬送ユニットであり、この搬送ユニット120は、搬送ガイドユニット320と、シート圧接ユニット220と、シート判別センサユニット400とを備えている。   In FIG. 12, reference numeral 120 denotes a conveyance unit, and the conveyance unit 120 includes a conveyance guide unit 320, a sheet pressure contact unit 220, and a sheet determination sensor unit 400.

ここで、搬送ガイドユニット320は、ガイド面321を有する搬送ガイド322を備えると共に、反射光用LED400bと、光センサ400cを保持している。そして、この搬送ガイドユニット320のガイド面321は、シート搬送方向の下流側から見て幅方向においてシート判別センサユニット400の検知部400Aの中心を対称軸として略線対称になるようにハの字状に設けられている。   Here, the conveyance guide unit 320 includes a conveyance guide 322 having a guide surface 321 and holds a reflected light LED 400b and an optical sensor 400c. The guide surface 321 of the conveyance guide unit 320 has a square shape so as to be substantially line symmetric with respect to the center of the detection unit 400A of the sheet determination sensor unit 400 in the width direction when viewed from the downstream side in the sheet conveyance direction. It is provided in the shape.

すなわち、湾曲手段を構成する搬送ガイドユニット320のガイド面321は、検知部400Aの幅方向中央部から幅方向に遠ざかるにつれてシートの厚み方向に傾斜している。なお、本実施の形態において、この搬送ガイドユニット320のガイド面321は、図12の(a)及び(b)に示すように検知部400Aの幅方向中央部から幅方向に遠ざかるにつれて光センサ400c側と反対側にα°傾斜している。   That is, the guide surface 321 of the conveyance guide unit 320 constituting the bending unit is inclined in the thickness direction of the sheet as the distance from the central portion in the width direction of the detection unit 400A increases in the width direction. In the present embodiment, the guide surface 321 of the transport guide unit 320 is arranged such that the optical sensor 400c is moved away from the center in the width direction of the detection unit 400A as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b). It is inclined α ° on the opposite side.

また、シート圧接ユニット220は、透過光用LED400aを保持すると共に、揺動ガイド224と、一対の回転可能な圧接コロ221で構成され、圧接バネ222により回動中心223を中心に反時計周りに付勢される。そして、このように付勢されることにより、シート圧接ユニット220の圧接コロ221は、搬送ガイド322の一部であるガイド面321と圧接する。   The sheet press-contact unit 220 holds the transmitted light LED 400a, and includes a swing guide 224 and a pair of rotatable press-contact rollers 221. The press-contact spring 222 rotates counterclockwise around the rotation center 223. Be energized. By being urged in this way, the pressure contact roller 221 of the sheet pressure contact unit 220 is in pressure contact with the guide surface 321 that is a part of the conveyance guide 322.

ここで、この圧接コロ221も、ガイド面321と同様にシート搬送方向の下流側から見て幅方向においてシート判別センサユニット400の検知部400Aの中心を対象軸として略線対称になるようにハの字状に設けられている。すなわち、圧接コロ221は、検知部400Aの幅方向中央部から遠くなるにつれてシートの厚み方向に傾斜している。なお、本実施の形態において、この圧接コロ221も、検知部400Aの幅方向中央部から幅方向に遠ざかるにつれて光センサ400c側と反対側にα°傾斜している。   Here, similarly to the guide surface 321, the press-contact roller 221 is also substantially symmetrical with respect to the center of the detection unit 400A of the sheet determination sensor unit 400 in the width direction when viewed from the downstream side in the sheet conveyance direction. It is provided in a letter shape. That is, the press contact roller 221 is inclined in the thickness direction of the sheet as it is farther from the center in the width direction of the detection unit 400A. In the present embodiment, this press-contact roller 221 is also inclined by α ° on the side opposite to the optical sensor 400c side as it moves away from the center in the width direction of the detection unit 400A.

このようにガイド面321及び圧接コロ221を構成することにより、ガイド面321と圧接コロ221で形成されるニップ部を通過する際、シートPが湾曲し、図13に示すようにシートPの姿勢がシート搬送方向の下流側から見て矢印W2のように凸状になる。この結果、検知部400Aにおける各LEDとシートとの距離のバラツキを軽減でき、シート判別センサユニット400の検知性能を向上できる。また、本実施の形態のように構成することにより、シート上の画像に、搬送ガイド312のリブ312a〜312hによるリブ跡が付くのを軽減することができる。   By configuring the guide surface 321 and the pressure contact roller 221 in this way, the sheet P is curved when passing through the nip portion formed by the guide surface 321 and the pressure contact roller 221, and the posture of the sheet P as shown in FIG. Becomes convex as indicated by an arrow W2 when viewed from the downstream side in the sheet conveying direction. As a result, variation in the distance between each LED and the sheet in the detection unit 400A can be reduced, and the detection performance of the sheet determination sensor unit 400 can be improved. Further, by configuring as in the present embodiment, it is possible to reduce the occurrence of rib marks due to the ribs 312a to 312h of the conveyance guide 312 on the image on the sheet.

なお、本実施の形態において、シート判別センサユニット400の検知部においてシートの姿勢がシート搬送方向の下流側から見て凸状となるような構成であるが、シートの姿勢が凹状となるような構成としても同様の効果が得られる。   In the present embodiment, the detection unit of the sheet determination sensor unit 400 is configured such that the sheet posture is convex when viewed from the downstream side in the sheet conveyance direction, but the sheet posture is concave. The same effect can be obtained with the configuration.

次に、本発明の第の実施の形態について説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described.

図14は、本実施の形態に係るシート搬送装置である搬送ユニットの構成を示す図である。なお、図14において、既述した図10と同一符号は、同一又は相当部分を示している。   FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of a transport unit that is a sheet transport apparatus according to the present embodiment. In FIG. 14, the same reference numerals as those in FIG. 10 described above indicate the same or corresponding parts.

図14において、140は搬送ユニットであり、この搬送ユニット140は、搬送ガイドユニット340と、シート圧接ユニット240と、シート判別センサユニット400とを備えている。   In FIG. 14, reference numeral 140 denotes a conveyance unit, and the conveyance unit 140 includes a conveyance guide unit 340, a sheet pressure contact unit 240, and a sheet determination sensor unit 400.

ここで、搬送ガイドユニット340は、反射光用LED400bと、光センサ400cを保持すると共に、ガイド面341を有する搬送ガイド342と、反射光用LED400b及び光センサ400cをカバーするセンサ保護ガイド343を備えている。そして、このガイド面341は、シート搬送方向の下流側から見て幅方向においてシート判別センサユニット400の中心を対象軸として略線対称になるようにハの字状に設けられている。   Here, the conveyance guide unit 340 includes a reflected light LED 400b and an optical sensor 400c, a conveyance guide 342 having a guide surface 341, and a sensor protection guide 343 that covers the reflected light LED 400b and the optical sensor 400c. ing. The guide surface 341 is provided in a square shape so as to be substantially line symmetric with respect to the center of the sheet determination sensor unit 400 in the width direction when viewed from the downstream side in the sheet conveyance direction.

すなわち、搬送ガイドユニット340のガイド面341は、検知部400Aの幅方向中央部から遠くなるにつれてシートの厚み方向に傾斜している。なお、本実施の形態において、この搬送ガイドユニット340のガイド面341は、図14の(b)に示すように外側に行くほど光センサ400c側と反対側にγ°傾斜している。   That is, the guide surface 341 of the conveyance guide unit 340 is inclined in the thickness direction of the sheet as it is farther from the center in the width direction of the detection unit 400A. In the present embodiment, the guide surface 341 of the transport guide unit 340 is inclined γ ° toward the side opposite to the optical sensor 400c as it goes outward as shown in FIG. 14B.

また、シート圧接ユニット240は、透過光用LED400aを保持すると共に、揺動ガイド244と、一対の回転可能な圧接コロ241で構成され、圧接バネ242により回動中心243を中心に反時計周りに付勢される。そして、このように付勢されることにより、シート圧接ユニット240の圧接コロ241は、搬送ガイド342の一部であるガイド面341と圧接する。   The sheet pressing unit 240 holds the transmitted light LED 400a, and includes a swing guide 244 and a pair of rotatable pressing rollers 241. The pressing spring 242 rotates counterclockwise around the rotation center 243. Be energized. By being biased in this way, the pressure contact roller 241 of the sheet pressure contact unit 240 comes into pressure contact with the guide surface 341 that is a part of the conveyance guide 342.

ここで、この圧接コロ241も、シート搬送方向の下流側から見て幅方向においてシート判別センサユニット400の検知部400Aの中心を対象軸として略線対称になるようにハの字状に設けられている。すなわち、圧接コロ241は、検知部400Aの幅方向中央部から遠ざかるにつれてシートの厚み方向に傾斜している。なお、本実施の形態において、この圧接コロ221も、検知部400Aの幅方向中央部から遠ざかるにつれて光センサ400c側と反対側にγ°傾斜している。   Here, the pressing roller 241 is also provided in a square shape so as to be substantially line symmetric with respect to the center of the detection unit 400A of the sheet determination sensor unit 400 in the width direction when viewed from the downstream side in the sheet conveyance direction. ing. That is, the pressing roller 241 is inclined in the thickness direction of the sheet as it moves away from the central portion in the width direction of the detection unit 400A. In the present embodiment, the pressure contact roller 221 is also inclined γ ° toward the side opposite to the optical sensor 400c side as the distance from the central portion in the width direction of the detection unit 400A increases.

そして、このようにガイド面341及び圧接コロ241を構成することにより、ガイド面341と圧接コロ241で形成されるニップ部を通過する際、シートが湾曲し、図15に示すようにシートPの姿勢がシート搬送方向の下流側から見て凸状となる。そして、このように凸状となることにより、シートPはカバー部材であるセンサ保護ガイド343に当接するようになり、この結果、各LEDとシートとの距離が常に一定となり、さらにシート判別センサユニット400の検知性能が向上する。   By configuring the guide surface 341 and the pressure contact roller 241 in this way, the sheet is curved when passing through the nip portion formed by the guide surface 341 and the pressure contact roller 241, and the sheet P is formed as shown in FIG. The posture is convex when viewed from the downstream side in the sheet conveying direction. And since it becomes convex in this way, the sheet | seat P comes to contact | abut to the sensor protection guide 343 which is a cover member, As a result, the distance of each LED and a sheet | seat becomes always constant, and also sheet | seat discrimination | determination sensor unit 400 detection performance is improved.

なお、本実施の形態のように、シートPをセンサ保護ガイド343に当接させる場合、シートPとの摺擦によりセンサ保護ガイド表面の削れが懸念されるため、センサ保護ガイド343の表面は、例えばガラスのように削れにくい材料を使用することが好ましい。   Note that, when the sheet P is brought into contact with the sensor protection guide 343 as in the present embodiment, there is a concern about the surface of the sensor protection guide being scraped by friction with the sheet P. For example, it is preferable to use a material that is difficult to cut, such as glass.

また、これまでの説明においては、ガイド面341及び圧接コロ241を傾斜させる場合について述べた。しかし、本実施の形態は、これに限らず、既述した参考例に示すリブ312a〜312hの構成で、シートPの姿勢がシート搬送方向の下流側から見て凸状となるようにしてセンサ保護ガイド343にシートPを当接させるようにしても良い。 In the above description, the case where the guide surface 341 and the pressure contact roller 241 are inclined has been described. However, the present embodiment is not limited to this, and the configuration of the ribs 312a to 312h shown in the above-described reference example is used so that the posture of the sheet P is convex when viewed from the downstream side in the sheet conveyance direction. The sheet P may be brought into contact with the protective guide 343.

次に、本発明の第の実施の形態について説明する。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.

図16は、本実施の形態に係るシート搬送装置である搬送ユニットの構成を示す図である。なお、図16において、既述した図10と同一符号は、同一又は相当部分を示している。   FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration of a transport unit that is a sheet transport apparatus according to the present embodiment. In FIG. 16, the same reference numerals as those in FIG. 10 described above indicate the same or corresponding parts.

図16において、130は搬送ユニットであり、この搬送ユニット130は、搬送ガイドユニット330と、シート圧接ユニット230と、シート判別センサユニット400とを備えている。   In FIG. 16, reference numeral 130 denotes a conveyance unit. The conveyance unit 130 includes a conveyance guide unit 330, a sheet pressure contact unit 230, and a sheet determination sensor unit 400.

ここで、搬送ガイドユニット330は、ガイド面331を有する搬送ガイド332を備えると共に、反射光用LED400bと、光センサ400cを保持している。また、シート圧接ユニット230は、透過光用LED400aを保持すると共に、揺動ガイド234と、一対の回転可能な圧接コロ231で構成され、圧接バネ232により回動中心233を中心に反時計周りに付勢されている。そして、このように付勢されることにより、シート圧接ユニット230の圧接コロ231は、搬送ガイド332の一部であるガイド面331と圧接する。   Here, the conveyance guide unit 330 includes a conveyance guide 332 having a guide surface 331, and holds the reflected light LED 400b and the optical sensor 400c. The sheet press-contact unit 230 holds the transmitted light LED 400a, and includes a swing guide 234 and a pair of rotatable press-contact rollers 231. The press-contact spring 232 rotates counterclockwise about the rotation center 233. It is energized. By being biased in this way, the pressure contact roller 231 of the sheet pressure contact unit 230 comes into pressure contact with the guide surface 331 which is a part of the conveyance guide 332.

ところで、本実施の形態において、圧接コロ231は、図17の(a)及び(b)に示すように圧接コロ231の回転軸とシート搬送方向のなす角度の内、上流側の角度βは90°未満となっている。すなわち、圧接コロ231は、検知部400Aの幅方向中央部から遠ざかるにつれてシート搬送方向上流側に傾斜している。   By the way, in the present embodiment, as shown in FIGS. 17A and 17B, the pressure roller 231 has an upstream angle β of 90 of the angle formed by the rotation axis of the pressure roller 231 and the sheet conveying direction. It is less than °. That is, the press roller 231 is inclined toward the upstream side in the sheet conveying direction as the distance from the central portion in the width direction of the detection unit 400A increases.

ここで、このように圧接コロ231をシート搬送方向上流側に傾斜させることにより、ガイド面341と圧接コロ241で形成されるニップ部を通過する際、シートのしわや撓みが幅方向外側に引き伸ばされる。このように圧接コロ231とガイド面341とで構成されるシートの両側へ張るような力を付与する付与手段で、シートのしわや撓みを幅方向外側に引き伸ばすようにしている。   Here, by inclining the pressure contact roller 231 toward the upstream side in the sheet conveying direction, when passing through the nip formed by the guide surface 341 and the pressure contact roller 241, the wrinkles and the deflection of the sheet are stretched outward in the width direction. It is. In this way, the application means for applying a force that stretches the sheet to the both sides of the sheet constituted by the pressure roller 231 and the guide surface 341 extends the wrinkles and the deflection of the sheet outward in the width direction.

そして、このようにシートのしわや撓みが幅方向外側に引き伸ばされることで、検知部400Aにおける各LEDとシートとの距離のバラツキを軽減でき、シート判別センサユニット400の検知性能をさらに向上させることができる。また、このようにシートのしわや撓みを幅方向外側に引き伸ばすことにより、シートPを撓ませた場合でも、搬送ユニット130の下流のローラニップにおける紙しわの発生を軽減することができる。   And, as the wrinkles and deflection of the sheet are stretched outward in the width direction in this way, the variation in the distance between each LED and the sheet in the detection unit 400A can be reduced, and the detection performance of the sheet determination sensor unit 400 can be further improved. Can do. In addition, by extending the sheet wrinkles and bends outward in the width direction as described above, even when the sheet P is bent, the occurrence of paper wrinkles in the roller nip downstream of the transport unit 130 can be reduced.

次に、本発明の第の実施の形態について説明する。 Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.

図18は、本実施の形態に係るシート搬送装置である搬送ユニットの構成を示す図である。なお、図18において、既述した図10と同一符号は、同一又は相当部分を示している。   FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration of a transport unit that is a sheet transport apparatus according to the present embodiment. In FIG. 18, the same reference numerals as those in FIG. 10 described above indicate the same or corresponding parts.

図18において、150は搬送ユニットであり、この搬送ユニット150は、搬送ガイドユニット350と、シート圧接ユニット250と、シート判別センサユニット400とを備えている。   In FIG. 18, reference numeral 150 denotes a conveyance unit. The conveyance unit 150 includes a conveyance guide unit 350, a sheet pressure contact unit 250, and a sheet determination sensor unit 400.

搬送ガイドユニット350は、反射光用LED400bと、光センサ400cを保持すると共に、ガイド面351を有する搬送ガイド352と、レジストコロ20a、20bで構成される。なお、このレジストコロ20a,20bは、不図示の押圧バネにより、搬送路8を挟んで対向して配され、レジストコロ20a,20bと共にレジストローラ対20を構成するレジストローラ20cに圧接する。   The transport guide unit 350 includes a reflected light LED 400b, a light sensor 400c, a transport guide 352 having a guide surface 351, and registration rollers 20a and 20b. The registration rollers 20a and 20b are arranged to face each other across the conveyance path 8 by a pressing spring (not shown) and are pressed against the registration rollers 20c constituting the registration roller pair 20 together with the registration rollers 20a and 20b.

また、シート圧接ユニット250は、透過光用LED400aを保持すると共に、揺動ガイド254と、一対の回転可能な圧接コロ251と、レジストローラ20cとを備え、圧接バネ252により回動中心253を中心に反時計周りに付勢されている。そして、このように付勢されることにより、シート圧接ユニット250の圧接コロ251は、搬送ガイド352の一部であるガイド面351と圧接している。   The sheet pressing unit 250 holds the transmitted light LED 400a, and includes a swing guide 254, a pair of rotatable pressing rollers 251 and a registration roller 20c. A center of rotation 253 is centered by a pressing spring 252. It is urged counterclockwise. By being urged in this way, the pressure contact roller 251 of the sheet pressure contact unit 250 is in pressure contact with the guide surface 351 that is a part of the conveyance guide 352.

ところで、本実施の形態において、検知部400Aに近いレジストコロ20aは、図19及び図20に示すようにレジストコロ20aの回転軸とシート搬送方向のなす角度の内、上流側の角度δが90°未満となっている。すなわち、レジストコロ20aは、検知部400Aの幅方向中央部から遠くなるにつれて、言い換えれば幅方向外側端がシート搬送方向上流側に傾斜している。   Incidentally, in the present embodiment, as shown in FIGS. 19 and 20, the registration roller 20a close to the detection unit 400A has an upstream angle δ of 90 of the angle formed by the rotation axis of the registration roller 20a and the sheet conveyance direction. It is less than °. That is, as the registration roller 20a is farther from the center in the width direction of the detection unit 400A, in other words, the outer end in the width direction is inclined upstream in the sheet conveying direction.

ここで、このように検知部400Aに近いレジストコロ20aを傾斜させることにより、シートがレジストローラ対20まで搬送されると、レジストコロ20aの傾斜により、シートPのしわや撓みが幅方向外側に引き伸ばされる。即ち、本実施の形態においては、傾斜したレジストコロ20aで構成される、シートの両側へ張るような力を付与する付与手段によって、シートのしわや撓みを幅方向外側に引き伸ばすようにしている。   When the sheet is conveyed to the registration roller pair 20 by inclining the registration roller 20a close to the detection unit 400A in this way, the wrinkles and deflection of the sheet P are moved outward in the width direction due to the inclination of the registration roller 20a. Stretched. In other words, in the present embodiment, wrinkles and deflections of the sheet are extended outward in the width direction by an applying unit that is configured by the inclined registration rollers 20a and applies a force that stretches the sheet to both sides.

そして、しわや撓みが伸ばされたシートPは、圧接コロ251よりもシート搬送方向上流側に設けられた搬送ローラ対であるレジストローラ対20により図19に示すガイド面351と圧接コロ251とのニップ部Nから所定の距離下流まで搬送される。この後、シート判別センサユニット400の検知位置で一時停止する。   Then, the sheet P on which the wrinkles and the bends are extended is formed between the guide surface 351 and the pressure roller 251 shown in FIG. 19 by the registration roller pair 20 which is a pair of conveyance rollers provided on the upstream side of the pressure roller 251 in the sheet conveyance direction. It is conveyed from the nip portion N to a predetermined distance downstream. Thereafter, the sheet determination sensor unit 400 temporarily stops at the detection position.

次に、シートPの厚さや種類を判別するための検出動作を行う。なお、このときシートPはレジストローラ対20でしわや撓みが伸ばされているため、シート判別センサユニット400の検知部における各LEDとシートとの距離のバラツキを軽減でき、シート判別センサユニット400の検知性能を向上できる。   Next, a detection operation for determining the thickness and type of the sheet P is performed. At this time, since the sheet P is wrinkled and bent by the registration roller pair 20, the variation in the distance between each LED and the sheet in the detection unit of the sheet determination sensor unit 400 can be reduced. Detection performance can be improved.

なお、本実施の形態においてレジストコロ20aの回転軸とシート搬送方向のなす角度の内、上流側の角度δは90°未満となっているが、本実施の形態は、これに限らない。例えば、角度δが90°であっても、図21に示すようにレジストコロ20aまたは20bの径(直径)が幅方向において検知部の幅方向中央部から遠くなるにつれて、言い換えれば幅方向外側端が小さくすることで同様の効果を得ることができる。   In this embodiment, the upstream angle δ of the rotation axis of the registration roller 20a and the sheet conveyance direction is less than 90 °. However, the present embodiment is not limited to this. For example, even when the angle δ is 90 °, as shown in FIG. 21, the diameter (diameter) of the resist roller 20a or 20b becomes farther from the center in the width direction of the detection unit in the width direction, in other words, the outer end in the width direction. The same effect can be obtained by reducing.

なお、上記第乃至の実施形態では、検知手段として、シートの種類を検知するための、透過光用LED400aと、反射光用LED400bと、光センサ400cとを備えた光学式のセンサを例示した。しかし、シートの厚さ方向の位置が安定する上記実施の形態は、センサアームを用いてシートの位置を検知する検知手段にも適用でき、この場合も検知精度を向上させることができる。 In the embodiment of the first to 5, as detection means, for detecting the type of sheet, and a LED400a transmitted light, and LED400b reflection light, the optical sensor comprising a light sensor 400c Illustrated. However, the above-described embodiment in which the position of the sheet in the thickness direction is stable can also be applied to a detection unit that detects the position of the sheet using a sensor arm, and in this case also, the detection accuracy can be improved.

4 下ガイド
5 上ガイド
8 シート搬送路
9 センサアーム
10 センサ
20 レジストローラ対
20a,20b レジストコロ
20c レジストローラ
50 レーザプリンタ
51 レーザプリンタ本体
52 画像形成部
54 シート搬送装置
100 フルカラーレーザプリンタ
100A フルカラーレーザプリンタ本体
110,120,130,140,150 搬送ユニット
210,220,230,240,250 シート圧接ユニット
211,221,231,241,251 圧接コロ
214,224,234,244,254 揺動ガイド
310,320,330,340,350
311,321,331,341,351 ガイド面
312,322,332,342,352 搬送ガイド
312a〜312h リブ
343 センサ保護ガイド
400 シート判別センサユニット
400A 検知部
400a 透過光用LED
400b 反射光用LED
400c 光センサ
P シート
4 Lower guide 5 Upper guide 8 Sheet conveyance path 9 Sensor arm 10 Sensor 20 Registration roller pair 20a, 20b Registration roller 20c Registration roller 50 Laser printer 51 Laser printer main body 52 Image forming unit 54 Sheet conveyance device 100 Full color laser printer 100A Full color laser printer Main body 110, 120, 130, 140, 150 Conveyance unit 210, 220, 230, 240, 250 Sheet pressure unit 211, 221, 231, 241, 251 Pressure roller 214, 224, 234, 244, 254 Swing guide 310, 320 , 330, 340, 350
311, 321, 331, 341, 351 Guide surfaces 312, 322, 332, 342, 352 Transport guides 312 a to 312 h Rib 343 Sensor protection guide 400 Sheet discrimination sensor unit 400 A Detection unit 400 a LED for transmitted light
400b LED for reflected light
400c Optical sensor P sheet

Claims (8)

シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されシートの一方の面をガイドする第1のガイドと
前記搬送手段により搬送されたシートの他方の面をガイドする第2のガイドと、
前記第1のガイド及び前記第2のガイドの一方に設けられたLEDと、前記第1のガイド及び前記第2のガイドの他方に設けられた光センサと、を有し、検知位置にてシートの厚さ及び表面性の少なくとも一方を検知する検知手段と、
前記第1のガイドに設けられ、シート搬送方向と直交する幅方向において、前記検知位置の外側かつ両側に設けられた2つの回転体と、
前記2つの回転体が前記第2のガイドとニップ部を形成するように、前記第1のガイドを前記第2のガイドへ付勢する付勢手段と、を備え、
前記第2のガイドは、前記幅方向において、前記2つの回転体とのそれぞれのニップ部の外側に複数の搬送リブを有し、前記複数の搬送リブのシートの厚さ方向の高さは、前記ニップ部よりも高く、かつ、前記幅方向において外側へいくほど高さが高くなっており、シートの搬送方向下流側から見た場合に、シートの姿勢が、前記検知位置を頂部として、凸形状になるようにシートを湾曲させることを特徴とするシート搬送装置。
Conveying means for conveying the sheet;
A first guide for guiding one surface of the sheet conveyed by said conveying means,
A second guide for guiding the other surface of the sheet conveyed by the conveying means;
An LED provided on one of the first guide and the second guide, and a photosensor provided on the other of the first guide and the second guide, and a sheet at a detection position Detecting means for detecting at least one of the thickness and the surface property ;
Two rotating bodies provided on the first guide and provided on the outer side and both sides of the detection position in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction;
Wherein as the two rotating bodies form the second guide and the nip portion, and a biasing means for biasing said first guide to the second guide,
The second guide has a plurality of conveying ribs on the outer side of each nip portion with the two rotating bodies in the width direction, and the height of the plurality of conveying ribs in the thickness direction is: The height of the sheet is higher than the nip portion, and the height increases toward the outside in the width direction. When viewed from the downstream side in the sheet conveyance direction, the sheet posture is convex with the detection position as the top. sheet conveying apparatus according to claim Rukoto is curved sheet to be shaped.
前記第2のガイドのガイド面は、前記検知位置を頂部として、前記シートの厚さ方向及び前記幅方向に傾斜していることを特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。 The guide surface of the second guide, the detection position as the top of claim 1 Symbol placement of the sheet conveying device and being inclined in the thickness direction and the width direction of the sheet. 前記回転体は、前記検知位置を頂部として、前記シートの厚さ方向及び前記幅方向に傾斜していることを特徴とする請求項1又は2記載のシート搬送装置。 The rotator, the detection position as the top, the sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein that it is inclined in the thickness direction and the width direction of the sheet. 前記搬送手段がシートを搬送する方向と、前記回転体を保持する回転軸とにより形成される角度が、90°未満であることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 The angle formed by a direction in which the conveying unit conveys the sheet and a rotation shaft that holds the rotating body is less than 90 °, according to any one of claims 1 to 3 . Sheet conveying device. 前記回転体は、前記幅方向の外側の直径が、前記幅方向の内側の直径よりも小さいことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 The rotating body, the outer diameter of the width direction, the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that less than the inner diameter of the width direction. 前記光センサをカバーする保護ガイドを有する請求項1乃至のいずれか1項記載のシート搬送装置。 Sheet conveying device according to any one of claims 1 to 5 having a protection guide that covers the optical sensors. 記検知手段の検知結果に基づいて、画像形成条件を変更する制御手段を有することを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 Before SL based on the detection result detecting means, the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it has a control means for changing an image forming condition. 画像形成部と、請求項1乃至のいずれか1項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit, an image forming apparatus characterized by comprising a sheet conveying device according to any one of claims 1 to 7.
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