JP5720803B2 - 生体情報照合装置、生体情報照合プログラムおよび生体情報照合方法 - Google Patents

Description

本件は、生体情報照合装置、生体情報照合プログラムおよび生体情報照合方法に関する。

現在、一般住宅の防犯対策、個人情報保護、車の盗難防止、テロ対策等のさまざまな分野においてセキュリティ技術が用いられている。その一つに指紋、虹彩、静脈等の人の生体的特徴を利用して高精度で個人を識別することのできるバイオメトリクス（生体）認証が本人確認の手段として広く利用されている。

特開２００９−２５１９８８号公報 特開２００８−２５０６０１号公報 特開平９−１０２０４６号公報

ここで、手のひら静脈または掌紋のような手の生体情報を取得する場合、各個人について左手のひらおよび右手のひらの２の種別の生体情報が存在し得ることになる。また、指静脈または指紋のような指の生体情報を取得する場合、各個人について１０の種別（１０指）の生体情報が存在し得ることになる。このように、各個人において複数存在する生体情報を取得する場合において、生体情報を用いて本人認証を行う際に、照合の対象が増加する。これに応じて、記憶容量を圧迫する、処理が遅延する、装置の負荷が増加する等の問題が生じる可能性がある。

本件はこのような点に鑑みてなされたものであり、生体情報の照合処理効率が高められた生体情報照合装置、生体情報照合プログラムおよび生体情報照合方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、読み取り部に対する生体の方向を判定する方向判定部と、方向判定部によって判定された方向に基づいて、生体の種別を判定する種別判定部と、読み取り部による生体の読み取り結果を基に生体の特徴を示す生体情報を生成し、生成した生体情報と、種別判定部によって判定された種別とを含む照合生体特徴情報を生成する情報生成部と、生体情報とこの生体情報が示す生体の種別とを含む生体特徴情報を記憶する生体特徴情報記憶部と、照合生体特徴情報と種別が一致する生体特徴情報を生体特徴情報記憶部から抽出し、抽出した生体特徴情報内の生体情報と照合生体特徴情報内の生体情報とを照合する照合部と、を有する生体情報照合装置が提供される。

上記生体情報照合装置によれば、生体情報の照合処理効率を高めることができる。
本発明の上記および他の目的、特徴および利点は本発明の例として好ましい実施の形態を表す添付の図面と関連した以下の説明により明らかになるであろう。

第１の実施の形態の生体情報照合装置を示す図である。 第２の実施の形態の情報処理装置の外観を示す図である。 第２の実施の形態の読み取り部を示す図である。 第２の実施の形態の情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。 第２の実施の形態の情報処理装置を示すブロック図である。 第２の実施の形態の生体特徴テーブルを示す図である。 第２の実施の形態の右手の手のひらの静脈の読み取り時の状態を示す図である。 第２の実施の形態の右手の手のひらの静脈の読み取り時の状態を示す図である。 第２の実施の形態の手の方向特徴部分の検出を示す図である。 第２の実施の形態の生体特徴情報取得登録処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の生体特徴情報認証処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の生体特徴情報照合処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の登録時のメッセージウインドウを示す図である。 第２の実施の形態の第１の変形例の情報処理装置を示すブロック図である。 第２の実施の形態の第２の変形例の生体特徴情報取得登録処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の第２の変形例の生体特徴情報認証処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の第２の変形例の生体特徴情報照合処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の第３の変形例の生体特徴情報取得登録処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の第３の変形例の生体特徴情報認証処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の第３の変形例の生体特徴情報照合処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の第４の変形例の生体特徴テーブルを示す図である。 第２の実施の形態の第４の変形例の生体特徴情報取得登録処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の第４の変形例の生体特徴情報認証処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の第４の変形例の生体特徴情報照合処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の第５の変形例の生体特徴テーブルを示す図である。 第２の実施の形態の第５の変形例の生体特徴情報取得登録処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の第５の変形例の生体特徴情報認証処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の第５の変形例の生体特徴情報照合処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の第６の変形例の生体特徴情報取得登録処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の第６の変形例の生体特徴情報認証処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の第６の変形例の生体特徴情報照合処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の第７の変形例の情報処理装置の外観を示す図である。 第２の実施の形態の第７の変形例の生体特徴テーブルを示す図である。 第２の実施の形態の第７の変形例の右手の手のひらの静脈の読み取り時の状態を示す図である。 第２の実施の形態の第７の変形例の手の方向特徴部分の検出を示す図である。 第２の実施の形態の第８の変形例の情報処理装置の外観を示す図である。 第２の実施の形態の第８の変形例の右手の手のひらの静脈の読み取り時の状態を示す図である。 第２の実施の形態の第８の変形例の左手の手のひらの静脈の読み取り時の状態を示す図である。 第３の実施の形態の情報処理装置を示すブロック図である。 第３の実施の形態の読み取り部を示す図である。 第３の実施の形態の生体特徴テーブルを示す図である。 第３の実施の形態の右手の人差指の静脈の読み取り時の状態を示す図である。 第３の実施の形態の指の方向特徴部分の検出を示す図である。 第３の実施の形態の生体特徴情報取得登録処理を示すフローチャートである。 第３の実施の形態の生体特徴情報認証処理を示すフローチャートである。 第３の実施の形態の生体特徴情報照合処理を示すフローチャートである。 第３の実施の形態の登録時のメッセージウインドウを示す図である。 第４の実施の形態の情報処理装置を示すブロック図である。 第４の実施の形態の読み取り部を示す図である。 第４の実施の形態の生体特徴テーブルを示す図である。 第４の実施の形態の右手の人差指の静脈の読み取り時の状態を示す図である。 第４の実施の形態の指の方向の判定方法を示す図である。 第４の実施の形態の指の方向の判定方法を示す図である。 第４の実施の形態の指の方向の別の判定方法を示す図である。 第４の実施の形態の生体特徴情報取得登録処理を示すフローチャートである。 第４の実施の形態の生体特徴情報認証処理を示すフローチャートである。 第４の実施の形態の生体特徴情報照合処理を示すフローチャートである。 第５の実施の形態の情報処理装置を示すブロック図である。 第５の実施の形態の読み取り部を示す図である。 第５の実施の形態の生体特徴テーブルを示す図である。 第５の実施の形態の右手の手のひらの静脈の読み取り時の状態を示す図である。 第５の実施の形態の右手の人差指の静脈の読み取り時の状態を示す図である。 第５の実施の形態の方向特徴部分の検出を示す図である。 第５の実施の形態の方向特徴部分の検出を示す図である。 第５の実施の形態の生体特徴情報取得登録処理を示すフローチャートである。 第５の実施の形態の生体特徴情報認証処理を示すフローチャートである。 第５の実施の形態の生体特徴情報照合処理を示すフローチャートである。 第６の実施の形態の情報処理装置を示すブロック図である。 第６の実施の形態の生体特徴テーブルを示す図である。 第６の実施の形態の右手の手のひらおよび中指の静脈の読み取り時の状態を示す図である。 第６の実施の形態の生体特徴情報取得登録処理を示すフローチャートである。 第６の実施の形態の生体特徴情報認証処理を示すフローチャートである。 第６の実施の形態の生体特徴情報照合処理を示すフローチャートである。 第７の実施の形態の情報処理装置を示すブロック図である。 第７の実施の形態の生体特徴テーブルを示す図である。 第７の実施の形態の右手の手のひらおよび指の静脈の読み取り時の状態を示す図である。 第８の実施の形態の自動取引装置の外観を示す図である。

以下、本実施の形態を、図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態の生体情報照合装置を示す図である。第１の実施の形態の生体情報照合装置１は、読み取り部２、方向判定部１０ａ、種別判定部１０ｂ、情報生成部１０ｃ、照合部１０ｄおよび生体特徴情報記憶部１１を有する。

読み取り部２は、生体における所定の部位（以下、「読み取り対象部位」と呼ぶ）を、例えば画像情報などとして読み取る。読み取り対象部位は、例えば、手のひらや指である。読み取り部２によって得られる生体についての情報は、例えば、手のひらの静脈のパターンの画像情報、指の静脈のパターンの画像情報、掌紋のパターンの画像情報、指紋のパターンの画像情報である。また、読み取り対象部位は、読み取り部２に対して常に一定の方向でなく、複数の方向に配置され得る。なお、読み取り部２は、例えば、生体情報取得装置１の外部に配置されてもよい。

方向判定部１０ａは、読み取り部２に対する読み取り対象部位の方向を判定する。種別判定部１０ｂは、方向判定部１０ａによる方向の判定結果に基づいて、読み取り対象部位についての種別を判定する。

ここで、読み取り対象部位の方向は、例えば、読み取り対象部位が手のひらの静脈や掌紋等の手のひらに関する情報の場合、手の左右に基づき２つの異なる方向を示す。例えば、右手の手のひらの情報が読み取られる場合と、左手の手のひらの情報が読み取られる場合とでは、読み取り部２に対する手の方向が異なる。また、指の情報を読み取る場合であっても、例えば、右手の所定の指の情報が読み取られる場合と、左手の同じ指の情報が読み取られる場合とでは、読み取り部２に対する指の方向が異なる。さらに、別の例として、同じ側の手におけるどの指の情報が読み取られるかによって、読み取り部２に対する指の方向が異なる場合もある。

種別判定部１０ｂは、読み取り部２に対する読み取り対象部位の方向の判定結果に基づいて、読み取り対象部位の種別を判定する。読み取り対象部位の種別は、読み取り対象部位の方向と対応付けられている。例えば、手のひらの情報を読み取る場合、左右の手のひらのそれぞれを、上記２つの異なる方向のそれぞれに対応付けてもよい。また、指の情報を読み取る場合、左右の手の指を左右の別で、上記２つの異なる方向のそれぞれに対応付けてもよい。また、読み取り部２に対する指の方向に対して、左右および各指の種類（親指、人差指、中指、薬指、小指）を組み合わせて対応付けてもよい。

情報生成部１０ｃは、読み取り部２による読み取り結果を基に、読み取り対象部位の特徴を示す生体情報を生成する。情報生成部１０ｃは、生成した生体情報と、種別判定部１０ｂによって判定された種別とを含む照合生体特徴情報を生成する。照合生体特徴情報に含められる種別は、手のひらに関する情報の場合、例えば、左右の別である。また、指に関する情報の場合、例えば、左右の別または指の種類（親指、人差指、中指、薬指、小指）の少なくとも一方である。すなわち、種別は、それに対応付けられた生体情報が生体におけるどのような部位から得られたものかを示す。

生体特徴情報記憶部１１は、生体情報と、この生体情報が示す生体の種別とを含む生体特徴情報を記憶する。これにより、ユーザの生体情報と種別とが対応付けて記憶される。
照合部１０ｄは、照合生体特徴情報と種別が一致する生体特徴情報を生体特徴情報記憶部１１から抽出し、抽出した生体特徴情報内の生体情報と照合生体特徴情報内の生体情報とを照合する。これにより、照合の対象を種別が同一のものに絞って照合を行うので、照合の処理に要する時間や負荷の増加を抑制することができる。

以上により、第１の実施の形態の生体情報照合装置は、手のひらの静脈等の生体情報の照合時において、手のひら等の読み取り対象部位の角度に応じて、生体情報の基になった部位についての右手または左手等の種別を判定できる。そして、判定された種別に対応する生体特徴情報のみを照合対象として抽出できるので、照合処理の効率を高めることができる。

［第２の実施の形態］
図２は、第２の実施の形態の情報処理装置の外観を示す図である。図２に示す情報処理装置１００は、手のひらの静脈を用いた生体認証によるセキュリティ機能が付加された、ノートタイプ（ラップトップタイプ：laptop type）のパーソナルコンピュータである。情報処理装置１００は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１２１を有するディスプレイ部１２０、キーボード１３１、読み取り部１４２を有する本体部１３０を有する。

ディスプレイ部１２０および本体部１３０のそれぞれは、前面、前面に対向する後面およびそれらを連結する２つの側面を備える略直方体の筐体を有する。ディスプレイ部１２０と本体部１３０は、本体部１３０の後面寄りにおいて、図示しないヒンジにより開閉可能に連結されている。ディスプレイ部１２０と本体部１３０が閉状態にあるとき、情報処理装置１００の外観は全体として略直方体となる。

ＬＣＤ１２１は、文字または画像を表示する表示画面を有する表示装置である。なお、表示装置としては、ＬＣＤ以外にも、例えば有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等の他の薄型表示デバイスを用いてもよい。キーボード１３１は、文字の入力およびその他の操作を行うための入力装置である。

読み取り部１４２は、ユーザが手のひらをかざすことで、手のひらの静脈を読み取らせて生体情報の入力を行う入力装置である。読み取り部１４２は、ユーザの手のひらの静脈を読み取ることによって手のひらの静脈の生体画像を取得する正方形状の静脈センサを有している。静脈センサは、静脈センサの各辺が読み取り部１４２の各辺と平行になるように配置されている。読み取り部１４２は、情報処理装置１００のキーボード１３１と同じ本体部１３０上面であって、キーボード１３１の手前中央に、正方形状の静脈センサの各辺が情報処理装置１００の前面および側面に４５°の角度になるように配置されている。

静脈センサは、読み取り対象物を走査することで静脈の情報を読み取る。静脈センサの主走査方向は、正方形状の静脈センサにおける１つの辺と平行である。従って、静脈センサの主走査方向は、読み取り部１４２における１つの辺とも平行である。本実施の形態では例として、静脈センサの主走査方向は図２中のＤ１１方向である。そして、静脈センサは、主走査方向Ｄ１１と、本体部１３０の前面１３０ａが延びる方向Ｄ１２とのなす角が４５°となるように配置されている。

なお、静脈センサは、例えば、本体部１３０の前面１３０ａの方向Ｄ１２、キーボード１３１における操作キーの配列方向Ｄ１３（キーボード１３１の長手方向）、または、ＬＣＤ１２１の主走査方向Ｄ１４のいずれかと主走査方向Ｄ１１との角度が４５°となるように、配置されていてもよい。

また、本実施の形態の情報処理装置１００では、ノートタイプのパーソナルコンピュータについて説明したが、情報処理装置１００は情報処理装置の一例であり、本実施の形態のユーザ認証機能は、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）をはじめとする移動通信用端末装置、デスクトップタイプ（desktop type）のパーソナルコンピュータ、銀行等の預金の受け入れおよび払い出しを行う現金自動預け払い機（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）、情報処理システムの端末装置等のように、ユーザ認証を行う情報処理装置に適用することができる。

図３は、第２の実施の形態の読み取り部を示す図である。図３に示す読み取り部１４２は、ユーザが手のひらの静脈を読み取らせて生体情報の入力を行う入力装置である。
読み取り部１４２は、ユーザの手のひらの静脈を読み取ることによって手のひらの静脈の生体情報を取得する静脈センサを有している。手のひらの静脈は、他の部位の静脈に比べて情報量が多いため識別能力が高く、静脈の血管が太いため寒暖にも左右されにくい安定した認証が可能である。また、体内情報であるため偽造が困難であり、手荒れや乾燥・湿潤等の体表の影響を受けないため適用率が高い。また、非接触であるため衛生的で自然な操作性を実現し、ユーザの抵抗が少なく、高速な認証が可能であることを特徴とする。なお、読み取り部１４２は、手のひらの掌紋を読み取ってもよい。また、読み取り部１４２は、指の静脈や指紋を読み取ってもよい。

図４は、第２の実施の形態の情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。図４に示す情報処理装置１００は、前述のようにノートタイプのパーソナルコンピュータであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１によって装置全体が制御されている。ＣＰＵ１０１には、バス１０７を介してＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ:Hard Disk Drive）１０３、グラフィック処理装置１０４、入力インタフェース１０５および通信インタフェース１０６が接続されている。

ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１に実行させるＯＳ（Operating System：オペレーティングシステム）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１による処理に必要な各種データが格納される。ＨＤＤ１０３には、ＯＳやアプリケーションプログラムが格納される。

グラフィック処理装置１０４には、ＬＣＤ１２１等の表示装置が接続されている。グラフィック処理装置１０４は、ＣＰＵ１０１からの命令にしたがって、画像をＬＣＤ１２１等の表示装置の表示画面に表示させることができる。また、グラフィック処理装置１０４とＬＣＤ１２１とは、例えば、シリアル通信ケーブルで接続され制御信号と画像信号とが交互に送受信される。

入力インタフェース１０５には、キーボード１３１、マウス１３２等の入力装置が接続されている。入力インタフェース１０５は、キーボード１３１等の入力装置から送られてくる信号を、バス１０７を介してＣＰＵ１０１に出力する。また、入力インタフェース１０５には、認証部１４１が接続されている。

通信インタフェース１０６は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線に接続可能である。通信インタフェース１０６は、通信回線を介して、他のコンピュータとの間でデータの送受信を行うことができる。

認証部１４１は、ユーザの手のひらの静脈から取得された生体情報の入力を受け付けて生体情報の特徴を示す生体特徴情報を生成する。また、受け付けた生体情報に基づいて認証を行う。認証部１４１が認証に成功した場合、情報処理装置１００において、例えば、情報処理装置１００の起動が可能になる等、情報処理装置１００の所定の処理が実行される。認証部１４１は、認証制御部１４１ａおよび生体特徴情報記憶部１４１ｂを有する。

認証制御部１４１ａは、手のひらの静脈の生体特徴情報を用いた認証を制御する。生体特徴情報記憶部１４１ｂは、認証部１４１で行われる認証に用いられる生体特徴情報を記憶する。生体特徴情報記憶部１４１ｂは、ＨＤＤを有する。なお、生体特徴情報記憶部１４１ｂは、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）を有してもよい。認証部１４１は、認証に使用する生体特徴情報および識別認証情報を、生体特徴情報記憶部１４１ｂが有するＨＤＤに記憶させることができ、ＨＤＤに記憶させた生体特徴情報および読み取り部１４２によって取得された生体特徴情報に基づいて認証を行う。

読み取り部１４２は、ユーザが手のひらをかざすことで、手のひらの静脈を読み取らせて生体情報の入力を行う入力装置である。読み取り部１４２は、生体検出部１４２ａ、手のひらの静脈の画像を取得する撮像部１４２ｂ、静脈の撮像の際に近赤外光を照射する光源部１４２ｃを有する。

生体検出部１４２ａは、手のひらの指の付け根を検出するとともに、手のひらの読み取り部１４２の上面からの高さを検出する。なお、「手のひらの指の付け根」とは、隣り合う指と指との谷間を含む領域を指す。生体検出部１４２ａは、例えば、手のひらの指の付け根を検出する機構として、画像センサを有する。この画像センサによる検出結果は、読み取り部１４２に対する手の方向の判定に利用される。なお、この画像センサは、撮像部１４２ｂと兼用されてもよい。また、生体検出部１４２ａは、例えば、手のひらの高さを検出する機構として、距離センサを有する。

撮像部１４２ｂは、生体静脈を撮影する静脈センサである。光源部１４２ｃは、近赤外光を照射する光源である。生体検出部１４２ａによって手のひらが検出されると、手のひらに対して光源部１４２ｃより近赤外光が照射され、撮像部１４２ｂにより手のひら部分が撮像される。これにより、手のひらの皮下組織にある静脈中の還元ヘモグロビンが近赤外光を吸収するため黒く映し出され、網目状の生体画像が取得される。

手のひらの静脈を読み取り部１４２に読み取らせる場合、ユーザは、読み取り部１４２に対して静脈を読み取らせる方の手のひらを向ける。これにより、読み取り部１４２は、ユーザの手のひらの静脈を読み取ることができる。

なお、読み取り部１４２は、例えば、情報処理装置１００の外部に接続されていてもよい。この場合、生体検出部１４２ａは、読み取り部１４２に対する手の方向を判定する機能を備えていてもよい。

以上のようなハードウェア構成によって、本実施の形態の処理機能を実現することができる。
図５は、第２の実施の形態の情報処理装置を示すブロック図である。第２の実施の形態の情報処理装置１００は、情報取得部１１１、種別判定部１１２、情報生成部１１３、照合部１１４、生体特徴情報記憶部１４１ｂを有する。また、情報取得部１１１には、読み取り部１４２が接続されている。

情報取得部１１１は、情報処理装置１００のユーザ等の認証対象の人物の生体画像を取得する。情報取得部１１１は、生体画像が取得される状態における生体の方向を取得可能である。情報取得部１１１により取得される生体画像は、手のひらの静脈のパターンの画像情報である。生体の方向は、手の左右に基づく２つの直交する異なる方向である。

読み取り部１４２は、情報処理装置１００の上部に固定されている。情報取得部１１１は、読み取り部１４２の生体検出部１４２ａによる検出結果に基づいて、生体が読み取り部１４２から所定の距離に配置されたことや、読み取り部１４２に対する生体の方向を判定する。情報取得部１１１は、読み取り部１４２の生体検出部１４２ａによって得られた画像から、生体における方向特徴部分の位置を判定することで、生体の方向を判定する。

第２の実施の形態では、方向は、互いに直交するとともにキーボード１３１との角度は斜角である。方向特徴部分は、手のひらにおける指の付け根の谷間部分である。方向特徴部分については、詳しくは後述する。なお、左右の手の方向は、互いに逆方向であってもよい。

また、情報取得部１１１は、読み取り部１４２の撮像部１４２ｂによって撮像された、生体を含む画像（生体画像）を取得する。
種別判定部１１２は、情報取得部１１１によって判定された生体の方向に基づいて生体情報の種別を判定する。種別は、生体情報生成の基となった手の左右を示す。

情報生成部１１３は、情報取得部１１１で取得された生体画像を基に、生体の特徴を示す生体情報を生成する。情報生成部１１３は、生成した生体情報と、種別判定部１１２によって判定された生体情報の種別とを含む照合生体特徴情報を生成する。照合生体特徴情報は、基本的に、生体特徴情報記憶部１４１ｂに記憶される生体特徴情報と同一の構成のデータであり、認証対象のユーザの生体（第２の実施の形態では、手のひらの静脈）の特徴の情報を含む。これにより、認証のために生体情報を照合するユーザの生体情報および種別が示される。

情報生成部１１３は、例えば、情報取得部１１１で取得された生体画像に基づく生体情報と、種別判定部１１２によって判定された生体情報の種別と、生体情報に対応する個人を特定する識別情報とを含む生体特徴情報を生成して、生体特徴情報記憶部１４１ｂに記憶させる。これにより、認証に使用する予め登録された正規の権限を有するユーザの生体情報および種別を含む生体特徴情報が登録される。種別は、手の左右の別である。

また、ユーザの生体情報の登録時には、情報生成部１１３は、生成した生体特徴情報を生体特徴情報記憶部１４１ｂに記憶させる。また、ユーザの生体情報による認証時には、照合部１１４は、情報生成部１１３により生成された照合生体特徴情報を用いて認証を行う。

照合部１１４は、情報生成部１１３により生成された照合生体特徴情報を用いて認証を行う。照合部１１４は、照合生体特徴情報と種別が一致する生体特徴情報を、生体特徴情報記憶部１４１ｂより抽出し、照合生体特徴情報の生体情報と抽出した生体特徴情報とに基づいて照合する。これにより、情報処理装置１００は、照合結果に基づいてユーザの生体認証を行う。照合の対象を種別が同一のものに絞って照合を行うので、照合の処理に要する時間や負荷の増加を抑制することができる。

生体特徴情報記憶部１４１ｂは、生体情報と生体情報の種別とを示す生体特徴情報を記憶する。これにより、ユーザの生体情報と種別とが対応付けられて記憶される。
図６は、第２の実施の形態の生体特徴テーブルを示す図である。図６に示す生体特徴テーブル１４１ｂ１は、第２の実施の形態の情報処理装置１００が有する生体特徴情報記憶部１４１ｂに設定される。生体特徴テーブル１４１ｂ１は、情報処理装置１００の生体認証に使用する生体特徴情報を管理するテーブルである。

生体特徴テーブル１４１ｂ１には、項目として“番号”、“ＩＤ”、“左右”、“特徴データ”が設けられている。生体特徴テーブル１４１ｂ１には、上記項目に設定された値が、生体特徴情報として互いに関連付けられる。

番号は、生体特徴情報を一意に特定可能な符号である。番号は、生体特徴情報に対して１対１で設定される。同一のユーザの異なる生体特徴情報には異なる番号が設定される。
ＩＤは、生体特徴情報のユーザを一意に特定可能な符号である。同一のユーザの生体特徴情報には同一のＩＤが設定される。異なるユーザの生体特徴情報には異なるＩＤが設定される。

左右は、生体特徴情報が示す手のひらの静脈の種別を示す。右手の手のひらの静脈の生体特徴情報については、“右”が設定される。左手の手のひらの静脈の生体特徴情報については、“左”が設定される。

特徴データは、生体情報を示すデータのファイル名を示す。
なお、図６に示した生体特徴テーブル１４１ｂ１は一例であり、生体特徴テーブルには任意の項目を設定することができる。

図７および図８は、第２の実施の形態の右手の手のひらの静脈の読み取り時の状態を示す図である。図７は、情報処理装置１００が右手の手のひらの静脈を読み取る際の状態を上方から見た場合の図である。図８は、情報処理装置１００が右手の手のひらの静脈を読み取る際の状態を正面から見た場合の図である。図７および図８に示すように、情報処理装置１００は、ディスプレイ部１２０および本体部１３０を有する。情報処理装置１００の本体部１３０の上面には、キーボード１３１、読み取り部１４２が設けられている。読み取り部１４２は、情報処理装置１００のキーボード１３１と同じ本体部１３０上面であって、キーボード１３１の手前中央に、正方形状の静脈センサの各辺が情報処理装置１００の前面および側面に４５°の角度で配置されている。また、ユーザの頭部２０１、胴体部２０２、右上腕部２０３、右下腕部２０４、右手の手のひら２０５を示す。

ユーザが手のひらの静脈を読み取り部１４２に読み取らせる場合、ユーザは、図７に示すように、静脈を読み取らせる方の手のひら（例えば、右手の手のひら２０５）を情報処理装置１００の側面に対して左４５°の角度で情報処理装置１００の本体部１３０の上面と平行になるように位置させる。このとき、ユーザは、手のひらの中心部が読み取り部１４２の中心部に一致するように、右手の手のひら２０５を指を開いた状態で、静脈センサ面から一定の距離（例えば数ｃｍ）離した空間上に位置させる。ユーザは、読み取り時に右手の手のひら２０５と右下腕部２０４との間の手首をねじ曲げる必要がなく、ほぼ真直ぐにできる。これに伴い、ユーザの右手の各指は、各々真直ぐ伸ばし十分正しく開け、ユーザの右手の指と指の間の付け根４か所は、間隔が十分開いている。従って右手の手のひら２０５に水平面のねじれはなく、早く確実に正しい画像が得られる。従って正しい特徴を早く確実に検出でき、生体情報の登録やユーザの認証を早く確実に行うことができる。

また、後述するように、手の指と指の間の付け根を、右手の手のひら２０５が読み取り部１４２上に配置されたことの検出に利用することで、左右の手の判定を早く確実に行うことができる。また、ユーザの右手首の部分の角度、右手首から右下腕部２０４や右上腕部２０３、右下腕部２０４と右上腕部２０３との間の肘、右上腕部２０３と胴体部２０２との間の右肩の姿勢に無理がなく、ユーザの負担の軽減を図ることができる。なお、図７では、ユーザの右手の手のひらの静脈を読み取らせる場合について説明したが、これに限らず、左手の手のひらの静脈を読み取らせる場合についても同様であり、説明を省略する。

また、図８に示すように、ユーザの右手の各指が、右手の手のひら２０５とともに静脈センサ面から一定の距離離れた空間上に位置しているため、キーボード１３１やその他の操作部に指や手のひらが触れて誤操作を起こすことを抑制できる。

図９は、第２の実施の形態の手の方向特徴部分の検出を示す図である。図９に、第２の実施の形態の情報処理装置１００における、手の方向および生体の方向特徴部分を示す。図９（Ａ）は、右手の手のひらの取得画像１４２１を示す。図９（Ｂ）は、左手の手のひらの取得画像１４２２を示す。

取得画像１４２１，１４２２は、読み取り部１４２の生体検出部１４２ａによって取得される画像である。取得画像１４２１，１４２２は、例えば、生体検出部１４２ａが備える画像センサによって撮像される。取得画像１４２１，１４２２は、図９における上側が情報処理装置１００における正面から見て奥側（情報処理装置１００の後面側）であり、図９における下側が情報処理装置１００における正面から見て手前側（情報処理装置１００の前面側）であり、図９における右側が情報処理装置１００における正面から見て右側（情報処理装置１００の右側面側）であり、図９における左側が情報処理装置１００における正面から見て左側（情報処理装置１００の左側面側）である。

図９に示すように、生体検出部１４２ａによって取得される画像には、左上の辺に沿って右手の手のひらの指の付け根の谷間部分を検出する右手検出用矩形画像領域１４２０ａと、右上の辺に沿って左手の手のひらの指の付け根の谷間部分を検出する左手検出用矩形画像領域１４２０ｂが設定される。右手検出用矩形画像領域１４２０ａと、左手検出用矩形画像領域１４２０ｂとは、取得画像における互いに直交する２辺に沿って設けられる。指の付け根の谷間部分は、方向特徴部分として機能する。

読み取り部１４２は、生体検出部１４２ａの図示しない距離センサで、読み取り部１４２の上方に位置するユーザの手のひらを検出すると、生体検出部１４２ａの図示しない画像センサで手のひらの画像を取得し、情報取得部１１１に供給する。情報取得部１１１は、取得画像に設定した右手検出用矩形画像領域１４２０ａまたは左手検出用矩形画像領域１４２０ｂに指の付け根の谷間部分が検出されるか否かを判定する。ここでの画像センサによる手のひらの画像取得は、光源部１４２ｃから近赤外光が照射されずに行われる。従って、ここで取得される画像は手のひらの静脈の画像ではなく手のひらの外観の画像である。指の付け根の谷間部分の検出処理においては、その手のひらの外観の画像において右手検出用矩形画像領域１４２０ａまたは左手検出用矩形画像領域１４２０ｂが設定された位置を対象にこの検出処理が行われる。

生体検出部１４２ａにより上記のようにして手のひらの外観の画像が取得された場合、情報取得部１１１は、右手検出用矩形画像領域１４２０ａおよび左手検出用矩形画像領域１４２０ｂに指の付け根の谷間部分である方向特徴部分が存在するか否かを判定する。例えば画像が図９（Ａ）に示すような取得画像１４２１である場合、右手検出用矩形画像領域１４２０ａに方向特徴部分１４２１ａ１が存在する一方、左手検出用矩形画像領域１４２０ｂに存在しないので、ユーザの手のひらは、“０°”の角度に位置すると判定される。これにより、情報処理装置１００は、取得画像を右手の手のひらの画像であると判定する。

また、例えば画像が図９（Ｂ）に示すような取得画像１４２２である場合、左手検出用矩形画像領域１４２０ｂに方向特徴部分１４２２ｂ１が存在する一方、右手検出用矩形画像領域１４２０ａに存在しないので、ユーザの手のひらは、時計回りに“９０°”の角度に位置すると判定される。これにより、情報処理装置１００は、取得画像を左手の手のひらの画像であると判定する。

このようにして、読み取り部１４２は、ユーザの手のひらが検出されると、手のひらにおける方向特徴部分の画像を取得する。情報取得部１１１は、右手検出用矩形画像領域１４２０ａまたは左手検出用矩形画像領域１４２０ｂの方向特徴部分の有無に基づいて、手のひらの角度を判定する。種別判定部１１２は、判定された手のひらの角度に基づいて、読み取り部１４２上に配置された手のひらの種別（左右の手のいずれか）を判定する。

第２の実施の形態における方向特徴部分、すなわち指の付け根の谷間部分の検出は、例えば人差指と中指の付け根の谷間部分、中指と薬指の付け根の谷間部分、薬指と小指の付け根の谷間部分のすべてまたは少なくとも一部の組み合わせが、所定の間隔開いていることに基づいて検出してもよい。例えば、指の付け根の谷間部分の検出は、生体検出部１４２ａで取得した手のひらの取得画像における、手の各指の付け根の位置と、指の付け根と付け根の間の輪郭識別によって実現してもよい。

なお、図９に示した、方向特徴部分を検出するための取得画像は、撮像部１４２ｂによって撮像される画像であってもよい。
図１０は、第２の実施の形態の生体特徴情報取得登録処理を示すフローチャートである。生体特徴情報取得登録処理は、登録対象の手のひらの種別を判定し、手のひらの種別および静脈の特徴を示す生体特徴情報を生成して登録する処理である。生体特徴情報取得登録処理は、例えば、ユーザが手のひらの静脈の生体特徴情報を登録する場合に実行される。以下、図１０に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ１１］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の生体検出部１４２ａが備える距離センサによる検出結果に基づき、読み取り部１４２上の所定高さの位置に手のひらが配置されたことを判定する。手のひらが配置されたと判定すると、情報取得部１１１は、生体検出部１４２ａが備える画像センサによる撮像画像から、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分を検出し、検出した方向特徴部分に基づいて、登録対象の手の方向を判定する。

［ステップＳ１２］種別判定部１１２は、ステップＳ１１で判定された手の方向に基づいて、手のひらの種別（左右いずれか）を判定する。
［ステップＳ１３］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の撮像部１４２ｂに画像を撮像させ、手のひらの静脈が映り込んだ生体画像を取得する。

なお、ステップＳ１２，Ｓ１３の処理順は、逆であっても、あるいは同時であってもよい。
［ステップＳ１４］情報生成部１１３は、ステップＳ１３で取得された生体画像に基づいて生体の特徴を抽出する。情報生成部１１３は、特徴の抽出結果を示す生体情報を生成する。

なお、生体情報は、例えば、生体画像に映った静脈における特徴点（静脈の分岐点など）を示す情報であってもよい。あるいは、生体情報は、生体画像から静脈が映った領域を切り出した画像情報であってもよい。あるいは、生体情報は、生体画像そのものであってもよい。

［ステップＳ１５］情報生成部１１３は、ステップＳ１２で判定された種別と、ステップＳ１４で生成した生体情報と、ユーザのＩＤとを含む生体特徴情報を生成する。
［ステップＳ１６］情報生成部１１３は、ステップＳ１５で生成した生体特徴情報を生体特徴情報記憶部１４１ｂに記憶させる。これにより、生体特徴情報が生体特徴情報記憶部１４１ｂに登録される。その後、処理は終了する。

図１１は、第２の実施の形態の生体特徴情報認証処理を示すフローチャートである。生体特徴情報認証処理は、認証対象の手のひらの種別を判定し、認証対象の手のひらの種別および静脈の特徴を示す照合生体特徴情報を生成し、予め登録されている生体特徴情報と照合して認証する処理である。照合生体特徴情報は、生体特徴情報と同一の構成のデータであり、認証対象のユーザの生体（第２の実施の形態では、手のひらの静脈）の特徴を示す。生体特徴情報認証処理は、例えば、ユーザが手のひらの静脈で認証する場合に実行される。以下、図１１に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ２１］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の生体検出部１４２ａが備える距離センサによる検出結果に基づき、読み取り部１４２上の所定高さの位置に手のひらが配置されたことを判定する。手のひらが配置されたと判定すると、情報取得部１１１は、生体検出部１４２ａが備える画像センサによる撮像画像から、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分を検出し、検出した方向特徴部分に基づいて、認証対象の手の方向を判定する。

［ステップＳ２２］種別判定部１１２は、ステップＳ２１で判定された手の方向に基づいて、手のひらの種別（左右いずれか）を判定する。
［ステップＳ２３］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の撮像部１４２ｂに画像を撮像させ、手のひらの静脈が映り込んだ生体画像を取得する。

なお、ステップＳ２２，Ｓ２３の処理順は、逆であっても、あるいは同時であってもよい。
［ステップＳ２４］情報生成部１１３は、ステップＳ２３で取得された生体画像に基づいて生体の特徴を抽出する。情報生成部１１３は、特徴の抽出結果を示す生体情報を生成する。

［ステップＳ２５］情報生成部１１３は、ステップＳ２２で判定された種別およびステップＳ２４で生成した生体情報を含む照合生体特徴情報を生成する。
［ステップＳ２６］照合部１１４は、ステップＳ２５で生成した照合生体特徴情報を用いて生体特徴情報照合処理（図１２において後述）を実行する。その後、処理は終了する。

なお、上記の図１０および図１１では、生体の方向の判定と生体の特徴の抽出とをそれぞれ個別のセンサからの画像を基に行った。しかしながら、これらの処理を共通のセンサからの画像を基に行う場合には、次のような処理手順とすることもできる。例えば、図１０、図１１のそれぞれの処理の開始時に、センサが画像を撮像し、その画像をＲＡＭ１０２に保存する。次に、情報取得部１１１は、ＲＡＭ１０２に保存された画像を基に生体の方向を判定し（ステップＳ１１，Ｓ２１に対応）、種別判定部１１２は、方向の判定結果を基に種別を判定する（ステップＳ１２，Ｓ２２に対応）。センサはまた、光源部１４２ｃより近赤外光が照射された状態で再度画像を撮像し、ＲＡＭ１０２に保存する。次に、情報生成部１１３は、ＲＡＭ１０２に保存された画像を基に生体の特徴を抽出し、生体情報を生成する（ステップＳ１４，Ｓ２４に対応）。なお、情報生成部１１３は、生体の特徴を抽出する際に、ＲＡＭ１０２に保存された画像から静脈が存在する所定領域を切り出すことで生体画像を取得し（ステップＳ１３，Ｓ２３に対応）、取得した生体画像を基に特徴を抽出してもよい。

図１２は、第２の実施の形態の生体特徴情報照合処理を示すフローチャートである。生体特徴情報照合処理は、認証対象の照合生体特徴情報と予め登録されている生体特徴情報とを照合する処理である。生体特徴情報照合処理は、例えば、生体特徴情報認証処理によって呼び出された場合に実行される。以下、図１２に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ３１］照合部１１４は、生体特徴情報認証処理で生成された照合生体特徴情報を取得する。
［ステップＳ３２］照合部１１４は、生体特徴情報記憶部１４１ｂを参照して、ステップＳ３１で取得した照合生体特徴情報の種別と一致する生体特徴情報を抽出する。なお、１対１照合が行われる場合、照合部１１４は、照合生体特徴情報の種別およびユーザのＩＤの両方が一致する生体特徴情報を、生体特徴情報記憶部１４１ｂから抽出する。

［ステップＳ３３］照合部１１４は、ステップＳ３２で抽出した生体特徴情報のうちの未選択の１つを選択し、選択した生体特徴情報と照合生体特徴情報のそれぞれに含まれる生体情報を照合する。

［ステップＳ３４］照合部１１４は、ステップＳ３３の照合の結果、選択した生体特徴情報と照合生体特徴情報との照合に成功したか否かを判定する。照合に成功すれば（ステップＳ３４ ＹＥＳ）、処理はステップＳ３５に進められる。一方、照合に失敗すれば（ステップＳ３４ ＮＯ）、処理はステップＳ３６に進められる。

［ステップＳ３５］照合部１１４は、認証に成功した場合の所定の処理を実行する。ここで、認証に成功した場合の所定の処理は、例えば、ユーザの情報処理装置１００や所定のインターネットサイトへのログイン、アプリケーションの起動、データアクセス許可等の権限付与であってもよい。その後、処理は復帰する。

［ステップＳ３６］照合部１１４は、ステップＳ３２で抽出した生体特徴情報が、ステップＳ３３ですべて選択済であるか否かを判定する。すべて選択済であれば（ステップＳ３６ ＹＥＳ）、処理はステップＳ３７に進められる。一方、未選択のものがあれば（ステップＳ３６ ＮＯ）、処理はステップＳ３３に進められる。

［ステップＳ３７］照合部１１４は、認証に失敗した場合の所定の処理を実行する。ここで、認証に失敗した場合の所定の処理は、例えば、ユーザの情報処理装置１００や所定のインターネットサイトへのログインの拒否、アプリケーションの起動の拒否、データアクセス許可等の権限付与の拒否、これらの拒否を示すメッセージの出力であってもよい。その後、処理は復帰する。

図１３は、第２の実施の形態の登録時のメッセージウインドウを示す図である。図１３に示すメッセージウインドウ１２１ａは、情報処理装置１００が有するＬＣＤ１２１の表示画面に表示されるウインドウの一例である。メッセージウインドウ１２１ａには、ユーザに読み取った手のひらに基づく生体特徴情報の登録に成功したことを通知するメッセージおよび画像が表示される。

メッセージウインドウ１２１ａには、例えば、「右手の手のひらの登録に成功しました」というメッセージと、登録の際に撮像された右手の手のひらの静脈を示す生体画像とが表示される。また、メッセージウインドウ１２１ａは、ＯＫボタン１２１ａ１を有する。

ＯＫボタン１２１ａ１は、メッセージウインドウ１２１ａの表示を終了するボタンである。ユーザは、メッセージウインドウ１２１ａの表示内容を確認した場合、ＯＫボタン１２１ａ１を操作することにより、メッセージウインドウ１２１ａの表示を終了させることができる。

以上のような第２の実施の形態によれば、手のひらの静脈等についての生体情報の取得時において、手のひら等の生体の角度に応じて、右手または左手等の生体の種別を判定することが可能になる。これにより、照合の対象の増加による弊害を抑制することができる。

また、読み取り部１４２において複数方向で生体画像の取得が可能であるため、生体情報の取得時のユーザの姿勢の自由度が高まり、ユーザの肩、腕、手首の関節の負担を抑制することができる。

また、管理者またはユーザが毎回手動で種別を選択していた動作の手間を省き、管理者やユーザの利便性を向上できるとともに、生体特徴情報の登録や更新を早く正しく確実に行うことができる。

また、予め生体特徴情報を種別で分類して登録することにより、１つの照合生体特徴情報と生体特徴情報記憶部１４１ｂに記憶されている複数の生体特徴情報とを照合する１対Ｎ照合を行う際に、種別に基づいて照合の対象を絞り込むことができる。このため、認証処理の負荷や処理速度の増加を抑制することができる。

また、手のひらを左右の別に応じた方向に位置させることができるので、例えば、左右の手のひらを単一の方向で読み取る場合に比較して、ユーザの腕や手首の姿勢の自由度が高まり、ユーザの読み取り時の負担の増加を抑制することができる。

［第２の実施の形態の第１の変形例］
次に、第２の実施の形態の第１の変形例を説明する。第２の実施の形態との差異を中心に説明し、同様の事項については説明を省略する。第２の実施の形態の第１の変形例の情報処理装置は、ネットワークを介して接続されたサーバと通信することにより生体認証を行う点で、第２の実施の形態と異なる。

図１４は、第２の実施の形態の第１の変形例の情報処理装置を示すブロック図である。第２の実施の形態の第１の変形例の情報処理装置１００ａは、情報取得部１１１、種別判定部１１２、情報生成部１１３ａ、照合部１１４ａを有する。また、情報取得部１１１には、読み取り部１４２が接続されている。また、サーバ１５０は、ＬＡＮまたはＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信回線であるネットワーク１５１で情報処理装置１００ａと接続されており、生体特徴情報記憶部１４１ｂを有する。

情報取得部１１１は、図５の情報取得部１１１と同様の処理を行う。すなわち、情報取得部１１１は、情報処理装置１００ａのユーザ等の認証対象の人物の生体画像を取得する。また、情報取得部１１１は、読み取り部１４２上の所定高さの位置に手のひらが配置されたことを検知する機能、および、読み取り部１４２に配置された手の方向を判定する機能を備える。

種別判定部１１２は、図５の種別判定部１１２と同様に、情報取得部１１１によって判定された生体の方向に基づいて生体情報の種別を判定する。種別は、生体情報生成の基となった手の左右を示す。

情報生成部１１３ａは、図５の情報生成部１１３と同様に、情報取得部１１１で取得された生体画像に基づく生体情報と、種別判定部１１２によって判定された生体情報の種別とを含む示す照合生体特徴情報を生成する。これにより、認証のために生体情報を照合するユーザの生体情報および種別が示される。情報生成部１１３ａは、情報取得部１１１で取得された生体画像に基づく生体情報と種別判定部１１２によって判定された生体情報の種別と生体情報に対応する個人を特定する識別情報とを含む生体特徴情報を生成して、サーバ１５０が有する生体特徴情報記憶部１４１ｂに記憶させる。これにより、認証に使用する予め登録された正規の権限を有するユーザの生体情報および種別を示す生体特徴情報が登録される。種別は、手の左右の別である。また、ユーザの生体情報の登録時には、情報生成部１１３ａは、生成した生体特徴情報を生体特徴情報記憶部１４１ｂに記憶させる。また、ユーザの生体情報による認証時には、照合部１１４ａは、情報生成部１１３ａにより生成された照合生体特徴情報を用いて照合を行う。

照合部１１４ａは、生体特徴情報記憶部１４１ｂに記憶されている生体特徴情報から照合生体特徴情報と種別が一致する生体特徴情報を抽出し、照合生体特徴情報の生体情報と抽出した生体特徴情報とに基づいて照合する。これにより、情報処理装置１００ａは、照合結果に基づいてユーザの生体認証を行う。照合の対象を種別が同一のものに絞って照合を行うので、照合の処理に要する時間や負荷の増加を抑制することができる。

生体特徴情報記憶部１４１ｂは、情報処理装置１００ａで生成された、生体情報と生体情報の種別とを示す生体特徴情報を記憶する。これにより、ユーザの生体情報と種別とが対応付けられて記憶される。また、情報処理装置１００ａにおけるユーザの認証時には、ネットワーク１５１を介して生体特徴情報が情報処理装置１００ａに送信される。

以上のような第２の実施の形態の第１の変形例によっても、第２の実施の形態と同様の効果を奏する。
また、ネットワーク１５１を介して多数の情報処理装置で多数のユーザが多数の生体特徴情報を登録および更新する場合、生体特徴情報を集中的に記憶することによる集中管理により、セキュリティおよび管理効率をより高めることができる。

また、各ユーザがネットワーク１５１を介して多数の情報処理装置で生体特徴情報を登録および更新することも可能になるため、管理者およびユーザの利便性を高めることができる。

また、予め生体特徴情報を種別で分類して登録することにより、ネットワークを介して多数の情報処理装置で多数のユーザが１対Ｎ照合を行う際に、種別に基づいて照合の対象を絞り込むことができる。このため、認証処理の負荷や処理速度の増加を抑制することができる。すなわち、１対Ｎ照合を行う場合に高速で照合することが可能になるため、ユーザの利便性を増加させることができる。

また、１対Ｎ照合の処理時間は登録されている生体特徴情報の数（Ｎ）に比例する。このため、照合に要する時間や認証処理に要する時間の増加を抑制しながら、生体特徴情報の数を２倍にすることが可能になる。

［第２の実施の形態の第２の変形例］
次に、第２の実施の形態の第２の変形例を説明する。第２の実施の形態との差異を中心に説明し、同様の事項については説明を省略する。第２の実施の形態の第２の変形例の情報処理装置は、手のひらの静脈の特徴の抽出および特徴の照合の処理について、生体の種別を参照して、種別に適した処理を行う点で、第２の実施の形態と異なる。

図１５は、第２の実施の形態の第２の変形例の生体特徴情報取得登録処理を示すフローチャートである。生体特徴情報取得登録処理は、登録対象の手のひらの種別を判定し、手のひらの種別および静脈の特徴を示す生体特徴情報を生成して登録する処理である。生体特徴情報取得登録処理は、例えば、ユーザが手のひらの静脈の生体特徴情報を登録する場合に実行される。以下、図１５に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ４１］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の生体検出部１４２ａが備える距離センサによる検出結果に基づき、読み取り部１４２上の所定高さの位置に手のひらが配置されたことを判定する。手のひらが配置されたと判定すると、情報取得部１１１は、生体検出部１４２ａが備える画像センサによる撮像画像から、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分を検出し、検出した方向特徴部分に基づいて、登録対象の手の方向を判定する。

［ステップＳ４２］種別判定部１１２は、ステップＳ４１で判定された手の方向に基づいて、手のひらの種別（左右いずれか）を判定する。
［ステップＳ４３］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の撮像部１４２ｂに画像を撮像させ、手のひらの静脈が映り込んだ生体画像を取得する。

なお、ステップＳ４２，Ｓ４３の処理順は、逆であっても、あるいは同時であってもよい。
［ステップＳ４４］情報生成部１１３ａは、ステップＳ４３で取得された生体画像に基づいて、ステップＳ４２で判定された種別を参照して生体の特徴を抽出し、生体情報を生成する。

情報生成部１１３ａは、例えば、ステップＳ４２で判定された種別に応じた異なる処理手順で、生体の特徴を抽出する。例えば、情報生成部１１３ａは、種別に応じたテンプレート画像を選択し、選択したテンプレート画像を用いて、生体画像から生体の特徴を抽出してもよい。あるいは、情報生成部１１３ａは、種別に応じて、生体画像から静脈を検出する領域を変化させたり、静脈を検出する際に生体画像をスキャンする方向を変化させてもよい。これらの処理により、生体の特徴を抽出する際の処理効率を高める、あるいは抽出精度を高めるといった効果を得ることができる。

なお、例えば、ステップＳ４３において、情報取得部１１１は、ステップＳ４２で判定された種別に応じた処理を行ってもよい。例えば、情報取得部１１１は、ステップＳ４３において、生体画像を撮像する際の撮像領域を種別に応じて変化させてもよい。

［ステップＳ４５］情報生成部１１３ａは、ステップＳ４２で判定された種別と、ステップＳ４４で生成した生体情報と、ユーザのＩＤとを含む生体特徴情報を生成する。
［ステップＳ４６］情報生成部１１３ａは、ステップＳ４５で生成した生体特徴情報を生体特徴情報記憶部１４１ｂに記憶させる。これにより、生体特徴情報が生体特徴情報記憶部１４１ｂに登録される。その後、処理は終了する。

図１６は、第２の実施の形態の第２の変形例の生体特徴情報認証処理を示すフローチャートである。生体特徴情報認証処理は、認証対象の手のひらの種別を判定し、認証対象の手のひらの種別および静脈の特徴を示す照合生体特徴情報を生成し、予め登録されている生体特徴情報と照合して認証する処理である。生体特徴情報認証処理は、例えば、ユーザが手のひらの静脈で認証する場合に実行される。以下、図１６に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ５１］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の生体検出部１４２ａが備える距離センサによる検出結果に基づき、読み取り部１４２上の所定高さの位置に手のひらが配置されたことを判定する。手のひらが配置されたと判定すると、情報取得部１１１は、生体検出部１４２ａが備える画像センサによる撮像画像から、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分を検出し、検出した方向特徴部分に基づいて、認証対象の手の方向を判定する。

［ステップＳ５２］種別判定部１１２は、ステップＳ５１で判定された手の方向に基づいて、手のひらの種別（左右いずれか）を判定する。
［ステップＳ５３］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の撮像部１４２ｂに画像を撮像させ、手のひらの静脈が映り込んだ生体画像を取得する。

なお、ステップＳ５２，Ｓ５３の処理順は、逆であっても、あるいは同時であってもよい。
［ステップＳ５４］情報生成部１１３ａは、ステップＳ５３で取得された生体画像に基づいて、ステップＳ５２で判定された種別を参照して生体の特徴を抽出する。このステップＳ５４では、情報生成部１１３ａは、図１５のステップＳ４４と同様の処理手順で、生体の特徴を抽出し、生体情報を生成する。

なお、例えば、ステップＳ５３において、情報取得部１１１は、ステップＳ５２で判定された種別に応じた処理を行ってもよい。例えば、情報取得部１１１は、ステップＳ５３において、生体画像を撮像する際の撮像領域を種別に応じて変化させてもよい。

［ステップＳ５５］情報生成部１１３ａは、ステップＳ５２で判定された種別およびステップＳ５４で生成した生体情報を含む照合生体特徴情報を生成する。
［ステップＳ５６］照合部１１４ａは、ステップＳ５５で生成された照合生体特徴情報を用いて生体特徴情報照合処理（図１７において後述）を実行する。その後、処理は終了する。

図１７は、第２の実施の形態の第２の変形例の生体特徴情報照合処理を示すフローチャートである。生体特徴情報照合処理は、認証対象の照合生体特徴情報と予め登録されている生体特徴情報とを照合する処理である。生体特徴情報照合処理は、例えば、生体特徴情報認証処理によって呼び出された場合に実行される。以下、図１７に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ６１］照合部１１４ａは、生体特徴情報認証処理で生成された照合生体特徴情報を取得する。
［ステップＳ６２］照合部１１４ａは、生体特徴情報記憶部１４１ｂを参照して、ステップＳ６１で取得した照合生体特徴情報の種別と一致する生体特徴情報を抽出する。なお、１対１照合が行われる場合、照合部１１４ａは、照合生体特徴情報の種別およびユーザのＩＤの両方が一致する生体特徴情報を、生体特徴情報記憶部１４１ｂから抽出する。

［ステップＳ６３］照合部１１４ａは、ステップＳ６２で抽出した生体特徴情報のうちの未選択の１つを選択し、生体特徴情報認証処理のステップＳ５２で判定された種別を参照して選択した生体特徴情報と照合生体特徴情報とを照合する。このとき照合部１１４aは、生体の種別を参照して種別に適した処理を行うので、処理の効率化を図ることが可能になる。例えば、照合部１１４ａは、種別に応じて、生体情報同士を比較する際の順序あるいは計算方法などを変化させる。

［ステップＳ６４］照合部１１４ａは、ステップＳ６３の照合の結果、選択した生体特徴情報と照合生体特徴情報との照合に成功したか否かを判定する。照合に成功すれば（ステップＳ６４ ＹＥＳ）、処理はステップＳ６５に進められる。一方、照合に失敗すれば（ステップＳ６４ ＮＯ）、処理はステップＳ６６に進められる。

［ステップＳ６５］照合部１１４ａは、認証に成功した場合の所定の処理を実行する。その後、処理は復帰する。
［ステップＳ６６］照合部１１４ａは、ステップＳ６２で抽出した生体特徴情報が、ステップＳ６３ですべて選択済であるか否かを判定する。すべて選択済であれば（ステップＳ６６ ＹＥＳ）、処理はステップＳ６７に進められる。一方、未選択のものがあれば（ステップＳ６６ ＮＯ）、処理はステップＳ６３に進められる。

［ステップＳ６７］照合部１１４ａは、認証に失敗した場合の所定の処理を実行する。その後、処理は復帰する。
以上のような第２の実施の形態の第２の変形例によっても、第２の実施の形態と同様の効果を奏する。

また、予め生体の種別（左右のいずれの手のひらの静脈であるか）を参照して生体を取得し、特徴を抽出するとともに照合することで、生体情報の取得、特徴の抽出および特徴の照合の処理の効率化を図ることができ、また、生体情報の取得、特徴の抽出および特徴の照合の精度を高めることができる。

［第２の実施の形態の第３の変形例］
次に、第２の実施の形態の第３の変形例を説明する。第２の実施の形態との差異を中心に説明し、同様の事項については説明を省略する。第２の実施の形態の第３の変形例の情報処理装置は、手のひらの静脈の特徴の抽出および特徴の照合において、生体の角度を補正して抽出および照合を行う点で、第２の実施の形態と異なる。

例えば、情報処理装置１００で取得する生体画像において、ユーザの右手の方向を基準にした場合、左手の方向は、右手の載置向きに対して所定の角度（例えば、時計回りに９０°）回転しているものとする。このような場合、右手の方向で取得した生体画像からは特徴を抽出できても、右手の載置向きに対して所定の角度回転した関係となる左手の方向で取得した生体画像からは、方向が異なるために特徴を抽出できない場合がある。

第２の実施の形態の第３の変形例では、左手の生体画像を所定の角度（例えば、反時計回りに９０°）回転させて補正することで生体画像の方向を揃えて、特徴の抽出および特徴の照合を可能にする。なお、所定の角度は、任意に設定することができる。

図１８は、第２の実施の形態の第３の変形例の生体特徴情報取得登録処理を示すフローチャートである。生体特徴情報取得登録処理は、登録対象の手のひらの種別を判定し、手のひらの種別および静脈の特徴を示す生体特徴情報を生成して登録する処理である。生体特徴情報取得登録処理は、例えば、ユーザが手のひらの静脈の生体特徴情報を登録する場合に実行される。以下、図１８に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ７１］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の生体検出部１４２ａが備える距離センサによる検出結果に基づき、読み取り部１４２上の所定高さの位置に手のひらが配置されたことを判定する。手のひらが配置されたと判定すると、情報取得部１１１は、生体検出部１４２ａが備える画像センサによる撮像画像から、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分を検出し、検出した方向特徴部分に基づいて、登録対象の手の方向を判定する。

［ステップＳ７２］種別判定部１１２は、ステップＳ７１で判定された手の方向に基づいて、手のひらの種別（左右いずれか）を判定する。
［ステップＳ７３］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の撮像部１４２ｂに画像を撮像させ、手のひらの静脈が映り込んだ生体画像を取得する。

なお、ステップＳ７２，Ｓ７３の処理順は、逆であっても、あるいは同時であってもよい。
［ステップＳ７４］情報生成部１１３は、ステップＳ７３で取得された生体画像に基づいて、ステップＳ７１で判定された方向に基づき生体画像の角度を補正して生体の特徴を抽出し、生体情報を生成する。ここで、生体画像の角度の補正は、ステップＳ７３で取得された生体画像を、ステップＳ７１で判定された方向を示す角度の逆に回転させ、読み取り部１４２に対する生体の角度にかかわらず生体の特徴（手のひらの静脈）が同一の方向となるように処理する。なお、これに限らず、生体画像を回転させずに、特徴を抽出する処理側において角度の補正を行ってもよい。

［ステップＳ７５］情報生成部１１３は、ステップＳ７２で判定された種別と、ステップＳ７４で生成した生体情報と、ユーザのＩＤとを含む生体特徴情報を生成する。
［ステップＳ７６］情報生成部１１３は、ステップＳ７５で生成した生体特徴情報を生体特徴情報記憶部１４１ｂに記憶させる。これにより、生体特徴情報が生体特徴情報記憶部１４１ｂに登録される。その後、処理は終了する。

図１９は、第２の実施の形態の第３の変形例の生体特徴情報認証処理を示すフローチャートである。生体特徴情報認証処理は、認証対象の手のひらの種別を判定し、認証対象の手のひらの種別および静脈の特徴を示す照合生体特徴情報を生成し、予め登録されている生体特徴情報と照合して認証する処理である。生体特徴情報認証処理は、例えば、ユーザが手のひらの静脈で認証する場合に実行される。以下、図１９に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ８１］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の生体検出部１４２ａが備える距離センサによる検出結果に基づき、読み取り部１４２上の所定高さの位置に手のひらが配置されたことを判定する。手のひらが配置されたと判定すると、情報取得部１１１は、生体検出部１４２ａが備える画像センサによる撮像画像から、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分を検出し、検出した方向特徴部分に基づいて、認証対象の手の方向を判定する。

［ステップＳ８２］種別判定部１１２は、ステップＳ８１で判定された手の方向に基づいて、手のひらの種別（左右いずれか）を判定する。
［ステップＳ８３］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の撮像部１４２ｂに画像を撮像させ、手のひらの静脈が映り込んだ生体画像を取得する。

なお、ステップＳ８２，Ｓ８３の処理順は、逆であっても、あるいは同時であってもよい。
［ステップＳ８４］情報生成部１１３は、ステップＳ８３で取得された生体画像に基づいて、ステップＳ８１で判定された方向に基づき生体画像の角度を補正して、生体の特徴を抽出し、生体情報を生成する。なお、これに限らず、生体画像を回転させずに、特徴を抽出する処理側において角度の補正を行ってもよい。

［ステップＳ８５］情報生成部１１３は、ステップＳ８４で判定された種別およびステップＳ８４で生成した生体情報を含む照合生体特徴情報を生成する。
［ステップＳ８６］照合部１１４は、ステップＳ８５で生成された照合生体特徴情報を用いて生体特徴情報照合処理（図２０において後述）を実行する。その後、処理は終了する。

図２０は、第２の実施の形態の第３の変形例の生体特徴情報照合処理を示すフローチャートである。生体特徴情報照合処理は、認証対象の照合生体特徴情報と予め登録されている生体特徴情報とを照合する処理である。生体特徴情報照合処理は、例えば、生体特徴情報認証処理によって呼び出された場合に実行される。以下、図２０に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ９１］照合部１１４は、生体特徴情報認証処理で生成された照合生体特徴情報を取得する。
［ステップＳ９２］照合部１１４は、生体特徴情報記憶部１４１ｂを参照して、ステップＳ９１で取得した照合生体特徴情報の種別と一致する生体特徴情報を抽出する。なお、１対１照合が行われる場合、照合部１１４は、照合生体特徴情報の種別およびユーザのＩＤの両方が一致する生体特徴情報を、生体特徴情報記憶部１４１ｂから抽出する。

［ステップＳ９３］照合部１１４は、ステップＳ９２で抽出した生体特徴情報のうちの未選択の１つを選択し、選択した生体特徴情報と照合生体特徴情報のそれぞれに含まれる生体情報を照合する。

［ステップＳ９４］照合部１１４は、ステップＳ９３の照合の結果、選択した生体特徴情報と照合生体特徴情報との照合に成功したか否かを判定する。照合に成功すれば（ステップＳ９４ ＹＥＳ）、処理はステップＳ９５に進められる。一方、照合に失敗すれば（ステップＳ９４ ＮＯ）、処理はステップＳ９６に進められる。

［ステップＳ９５］照合部１１４は、認証に成功した場合の所定の処理を実行する。その後、処理は復帰する。
［ステップＳ９６］照合部１１４は、ステップＳ９２で抽出した生体特徴情報が、ステップＳ９３ですべて選択済であるか否かを判定する。すべて選択済であれば（ステップＳ９６ ＹＥＳ）、処理はステップＳ９７に進められる。一方、未選択のものがあれば（ステップＳ９６ ＮＯ）、処理はステップＳ９３に進められる。

［ステップＳ９７］照合部１１４は、認証に失敗した場合の所定の処理を実行する。その後、処理は復帰する。
以上のような第２の実施の形態の第３の変形例によっても、第２の実施の形態と同様の効果を奏する。

また、生体情報の方向を判定し、判定した方向に基づく角度で補正して生体の特徴を抽出することで、特徴の抽出処理の効率化を図ることができるとともに、特徴の抽出および特徴の照合の精度を高めることができる。

［第２の実施の形態の第４の変形例］
次に、第２の実施の形態の第４の変形例を説明する。第２の実施の形態との差異を中心に説明し、同様の事項については説明を省略する。第２の実施の形態の第４の変形例の情報処理装置は、生体特徴情報に、生体の種別の代わりに生体の方向を示す角度を含める点で、第２の実施の形態と異なる。

例えば、情報処理装置１００で取得する生体画像において、ユーザの右手の方向を基準にした場合、左手の方向は、右手の載置向きに対して所定の角度（例えば、時計回りに９０°）回転しているものとする。

第２の実施の形態の第４の変形例では、生体特徴情報の生体の種別（例えば、左右のいずれの手のひらの静脈であるか）を示す情報の代わりに、右手に対しては０°、左手に対しては所定の角度を示す角度を設定することで、生体情報の種別を特定する。なお、所定の角度は、任意に設定することができる。

図２１は、第２の実施の形態の第４の変形例の生体特徴テーブルを示す図である。図２１に示す生体特徴テーブル１４１ｂ２は、情報処理装置１００が有する生体特徴情報記憶部１４１ｂに設定される。生体特徴テーブル１４１ｂ２は、情報処理装置１００の生体認証に使用する生体特徴情報を管理するテーブルである。

生体特徴テーブル１４１ｂ２には、項目として“番号”、“ＩＤ”、“角度”、“特徴データ”が設けられている。生体特徴テーブル１４１ｂ２には、上記項目に設定された値が、生体特徴情報として互いに関連付けられる。

角度は、生体特徴情報が示す手のひらの静脈が検出された際の角度を示す。右手の手のひらの静脈の生体特徴情報については、基準となる角度である０°を示す“０”が設定される。左手の手のひらの静脈の生体特徴情報については、基準となる角度から時計回りに回転した所定の角度を示す“９０”または“１８０”が設定される。ここで、図２１に示すように、所定の角度には、複数の異なる角度を設定することができる。例えば、上記のように、角度には、右手の生体特徴情報については、０°を示す“０”が設定されており、左手の生体特徴情報については、９０°を示す“９０”および１８０°を示す“１８０”が設定されている。この場合、角度が０である生体特徴情報は、右手の生体特徴情報である。角度が９０である生体特徴情報は、右手の方向と左手の方向とが、右手を基準として左手が時計回りに９０°回転した方向に直交する状態で取得した左手の生体特徴情報である。また、角度が１８０である生体特徴情報は、右手の方向と左手の方向とが逆方向の状態で取得した左手の生体特徴情報である。このように、第２の実施の形態の第４の変形例では、左手の方向と右手の方向との角度が複数種類存在する場合にも適用可能である。

なお、図２１に示した生体特徴テーブル１４１ｂ２は一例であり、生体特徴テーブルには任意の項目を設定することができる。
図２２は、第２の実施の形態の第４の変形例の生体特徴情報取得登録処理を示すフローチャートである。生体特徴情報取得登録処理は、登録対象の手の方向を判定し、手の方向および静脈の特徴を示す生体特徴情報を生成して登録する処理である。生体特徴情報取得登録処理は、例えば、ユーザが手のひらの静脈の生体特徴情報を登録する場合に実行される。以下、図２２に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ１０１］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の生体検出部１４２ａが備える距離センサによる検出結果に基づき、読み取り部１４２上の所定高さの位置に手のひらが配置されたことを判定する。手のひらが配置されたと判定すると、情報取得部１１１は、生体検出部１４２ａが備える画像センサによる撮像画像から、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分を検出し、検出した方向特徴部分に基づいて、登録対象の手の方向を判定する。

［ステップＳ１０２］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の撮像部１４２ｂに画像を撮像させ、手のひらの静脈が映り込んだ生体画像を取得する。
［ステップＳ１０３］情報生成部１１３は、ステップＳ１０２で取得された生体画像に基づいて生体の特徴を抽出する。情報生成部１１３は、特徴の抽出結果を示す生体情報を生成する。

［ステップＳ１０４］情報生成部１１３は、ステップＳ１０１で判定された手の方向を示す角度と、ステップＳ１０３で生成した生体情報と、ユーザのＩＤとを含む生体特徴情報を生成する。

［ステップＳ１０５］情報生成部１１３は、ステップＳ１０４で生成した生体特徴情報を生体特徴情報記憶部１４１ｂに記憶させる。これにより、生体特徴情報が生体特徴情報記憶部１４１ｂに登録される。その後、処理は終了する。

図２３は、第２の実施の形態の第４の変形例の生体特徴情報認証処理を示すフローチャートである。生体特徴情報認証処理は、認証対象の手の方向を判定し、認証対象の手の方向および静脈の特徴を示す照合生体特徴情報を生成し、予め登録されている生体特徴情報と照合して認証する処理である。生体特徴情報認証処理は、例えば、ユーザが手のひらの静脈で認証する場合に実行される。以下、図２３に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ１１１］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の生体検出部１４２ａが備える距離センサによる検出結果に基づき、読み取り部１４２上の所定高さの位置に手のひらが配置されたことを判定する。手のひらが配置されたと判定すると、情報取得部１１１は、生体検出部１４２ａが備える画像センサによる撮像画像から、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分を検出し、検出した方向特徴部分に基づいて、認証対象の手の方向を判定する。

［ステップＳ１１２］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の撮像部１４２ｂに画像を撮像させ、手のひらの静脈が映り込んだ生体画像を取得する。
［ステップＳ１１３］情報生成部１１３は、ステップＳ１１２で取得された生体画像に基づいて生体の特徴を抽出する。情報生成部１１３は、特徴の抽出結果を示す生体情報を生成する。

［ステップＳ１１４］情報生成部１１３は、ステップＳ１１１で判定された手の方向を示す角度およびステップＳ１１３で生成した生体情報を含む照合生体特徴情報を生成する。

［ステップＳ１１５］照合部１１４は、ステップＳ１１４で生成された照合生体特徴情報を用いて生体特徴情報照合処理（図２４において後述）を実行する。その後、処理は終了する。

図２４は、第２の実施の形態の第４の変形例の生体特徴情報照合処理を示すフローチャートである。生体特徴情報照合処理は、認証対象の照合生体特徴情報と予め登録されている生体特徴情報とを照合する処理である。生体特徴情報照合処理は、例えば、生体特徴情報認証処理によって呼び出された場合に実行される。以下、図２４に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ１２１］照合部１１４は、生体特徴情報認証処理で生成された照合生体特徴情報を取得する。
［ステップＳ１２２］照合部１１４は、生体特徴情報記憶部１４１ｂを参照して、ステップＳ１２１で取得した照合生体特徴情報の角度と一致する生体特徴情報を抽出する。なお、１対１照合が行われる場合、照合部１１４は、照合生体特徴情報の角度およびユーザのＩＤの両方が一致する生体特徴情報を、生体特徴情報記憶部１４１ｂから抽出する。

［ステップＳ１２３］照合部１１４は、ステップＳ１２２で抽出した生体特徴情報のうちの未選択の１つを選択し、選択した生体特徴情報と照合生体特徴情報のそれぞれに含まれる生体情報を照合する。

［ステップＳ１２４］照合部１１４は、ステップＳ１２３の照合の結果、選択した生体特徴情報と照合生体特徴情報との照合に成功したか否かを判定する。照合に成功すれば（ステップＳ１２４ ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２５に進められる。一方、照合に失敗すれば（ステップＳ１２４ ＮＯ）、処理はステップＳ１２６に進められる。

［ステップＳ１２５］照合部１１４は、認証に成功した場合の所定の処理を実行する。その後、処理は復帰する。
［ステップＳ１２６］照合部１１４は、ステップＳ１２２で抽出した生体特徴情報が、ステップＳ１２３ですべて選択済であるか否かを判定する。すべて選択済であれば（ステップＳ１２６ ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２７に進められる。一方、未選択のものがあれば（ステップＳ１２６ ＮＯ）、処理はステップＳ１２３に進められる。

［ステップＳ１２７］照合部１１４は、認証に失敗した場合の所定の処理を実行する。その後、処理は復帰する。
以上のような第２の実施の形態の第４の変形例によっても、第２の実施の形態と同様の効果を奏する。

また、読み取り部１４２に対する生体の方向を判定し、判定した方向に基づく角度で生体の特徴を抽出するとともに照合することで、左右の手の方向の角度が複数種類存在する場合にも共通して生体特徴情報の抽出および照合の処理を行うことができる。

［第２の実施の形態の第５の変形例］
次に、第２の実施の形態の第５の変形例を説明する。第２の実施の形態との差異を中心に説明し、同様の事項については説明を省略する。第２の実施の形態の第５の変形例の情報処理装置は、生体特徴情報に、生体の種別に加えて生体の方向を示す角度を含める点で、第２の実施の形態と異なる。

例えば、情報処理装置１００で取得する生体画像において、ユーザの右手の方向を基準にした場合、左手の方向は、右手の載置向きに対して所定の角度（例えば、時計回りに９０°）回転しているものとする。

第２の実施の形態の第５の変形例では、生体特徴情報の生体の種別（例えば、左右のいずれの手のひらの静脈であるか）を示す情報に加えて、右手に対しては０°、左手に対しては所定の角度を示す角度を設定することで、新たな生体特徴情報を取得した場合に、種別および角度が同一の生体特徴情報毎に更新することが可能になる。なお、所定の角度は、任意に設定することができる。

図２５は、第２の実施の形態の第５の変形例の生体特徴テーブルを示す図である。図２５に示す生体特徴テーブル１４１ｂ３は、情報処理装置１００が有する生体特徴情報記憶部１４１ｂに設定される。生体特徴テーブル１４１ｂ３は、情報処理装置１００の生体認証に使用する生体特徴情報を管理するテーブルである。

生体特徴テーブル１４１ｂ３には、項目として“番号”、“ＩＤ”、“左右”、“角度”、“特徴データ”が設けられている。生体特徴テーブル１４１ｂ３には、上記項目に設定された値が、生体特徴情報として互いに関連付けられる。

第２の実施の形態の第５の変形例では、左手および右手のそれぞれについて手の角度が複数種類存在する場合にも適用可能である。
なお、図２５に示した生体特徴テーブル１４１ｂ３は一例であり、生体特徴テーブルには任意の項目を設定することができる。

図２６は、第２の実施の形態の第５の変形例の生体特徴情報取得登録処理を示すフローチャートである。生体特徴情報取得登録処理は、登録対象の手の方向および種別を判定し、手の方向、種別および静脈の特徴を示す生体特徴情報を生成して登録する処理である。生体特徴情報取得登録処理は、例えば、ユーザが手のひらの静脈の生体特徴情報を登録する場合に実行される。以下、図２６に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ１３１］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の生体検出部１４２ａが備える距離センサによる検出結果に基づき、読み取り部１４２上の所定高さの位置に手のひらが配置されたことを判定する。手のひらが配置されたと判定すると、情報取得部１１１は、生体検出部１４２ａが備える画像センサによる撮像画像から、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分を検出し、検出した方向特徴部分に基づいて、登録対象の手の方向を判定する。

［ステップＳ１３２］種別判定部１１２は、ステップＳ１３１で判定された手の方向に基づいて、手のひらの種別（左右いずれか）を判定する。
［ステップＳ１３３］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の撮像部１４２ｂに画像を撮像させ、手のひらの静脈が映り込んだ生体画像を取得する。

なお、ステップＳ１３２，Ｓ１３３の処理順は、逆であっても、あるいは同時であってもよい。
［ステップＳ１３４］情報生成部１１３は、ステップＳ１３３で取得された生体画像に基づいて生体情報の特徴を抽出する。情報生成部１１３は、特徴の抽出結果を示す生体情報を生成する。

［ステップＳ１３５］情報生成部１１３は、ステップＳ１３２で判定された種別と、ステップＳ１３４で生成した生体情報と、ユーザのＩＤとを含む生体特徴情報を生成する。
［ステップＳ１３６］情報生成部１１３は、ステップＳ１３５で生成した生体特徴情報と同一のユーザであって、ステップＳ１３２で判定された種別およびステップＳ１３１で判定された手の方向を示す角度が同一の生体特徴情報が存在するか否かを判定する。同一のユーザであって種別および角度が同一の生体特徴情報が存在すれば（ステップＳ１３６ ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３７に進められる。一方、同一のユーザであって種別および角度が同一の生体特徴情報が存在しなければ（ステップＳ１３６ ＮＯ）、処理はステップＳ１３８に進められる。ここで、生体特徴情報のユーザが同一であるか否かは、例えば、生体特徴情報取得処理の実行時にユーザのＩＤやＩＤを特定可能な氏名等の個人情報の入力を受け付け、生体特徴情報のＩＤと比較することにより判定してもよい。

［ステップＳ１３７］情報生成部１１３は、ステップＳ１３５で生成した生体特徴情報を生体特徴情報記憶部１４１ｂに記憶させる。これにより、生体特徴情報記憶部１４１ｂに記憶されている生体特徴情報が更新される。その後、処理は終了する。

［ステップＳ１３８］情報生成部１１３は、ステップＳ１３５で生成した生体特徴情報を新規に生体特徴情報記憶部１４１ｂに記憶させる。これにより、生体特徴情報が新規に生体特徴情報記憶部１４１ｂに登録される。その後、処理は終了する。

図２７は、第２の実施の形態の第５の変形例の生体特徴情報認証処理を示すフローチャートである。生体特徴情報認証処理は、認証対象の手の方向および種別を判定し、認証対象の手の方向、種別および静脈の特徴を示す照合生体特徴情報を生成し、予め登録されている生体特徴情報と照合して認証する処理である。生体特徴情報認証処理は、例えば、ユーザが手のひらの静脈で認証する場合に実行される。以下、図２７に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ１４１］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の生体検出部１４２ａが備える距離センサによる検出結果に基づき、読み取り部１４２上の所定高さの位置に手のひらが配置されたことを判定する。手のひらが配置されたと判定すると、情報取得部１１１は、生体検出部１４２ａが備える画像センサによる撮像画像から、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分を検出し、検出した方向特徴部分に基づいて、認証対象の手の方向を判定する。

［ステップＳ１４２］種別判定部１１２は、ステップＳ１４１で判定された手の方向に基づいて、手のひらの種別（左右いずれか）を判定する。
［ステップＳ１４３］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の撮像部１４２ｂに画像を撮像させ、手のひらの静脈が映り込んだ生体画像を取得する。

なお、ステップＳ１４２，Ｓ１４３の処理順は、逆であっても、あるいは同時であってもよい。
［ステップＳ１４４］情報生成部１１３は、ステップＳ１４３で取得された生体画像に基づいて生体情報の特徴を抽出する。情報生成部１１３は、特徴の抽出結果を示す生体情報を生成する。

［ステップＳ１４５］情報生成部１１３は、ステップＳ１４１で判定された角度（手の方向）、ステップＳ１４２で判定された種別およびステップＳ１４４で抽出した生体情報の特徴に基づいて照合生体特徴情報を生成する。

［ステップＳ１４６］照合部１１４は、ステップＳ１４５で生成された照合生体特徴情報を用いて生体特徴情報照合処理（図２８において後述）を実行する。その後、処理は終了する。

図２８は、第２の実施の形態の第５の変形例の生体特徴情報照合処理を示すフローチャートである。生体特徴情報照合処理は、認証対象の照合生体特徴情報と予め登録されている生体特徴情報とを照合する処理である。生体特徴情報照合処理は、例えば、生体特徴情報認証処理によって呼び出された場合に実行される。以下、図２８に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ１５１］照合部１１４は、生体特徴情報認証処理で生成された照合生体特徴情報を取得する。
［ステップＳ１５２］照合部１１４は、生体特徴情報記憶部１４１ｂを参照して、ステップＳ１５１で取得した照合生体特徴情報の角度（手の方向）、種別と一致する生体特徴情報を抽出する。なお、１対１照合が行われる場合、照合部１１４は、照合生体特徴情報の角度、種別およびユーザのＩＤのすべてが一致する生体特徴情報を、生体特徴情報記憶部１４１ｂから抽出する。

［ステップＳ１５３］照合部１１４は、ステップＳ１５２で抽出した生体特徴情報のうちの未選択の１つを選択し、選択した生体特徴情報と照合生体特徴情報のそれぞれに含まれる生体情報を照合する。このとき、照合部１１４は、選択した生体特徴情報の角度と照合生体特徴情報の角度とが一致する場合には、生体の角度を補正せずに照合する。一方、選択した生体特徴情報の角度と照合生体特徴情報の角度とが一致しない場合には、それぞれの角度が一致するように生体の角度を補正してから照合する。

［ステップＳ１５４］照合部１１４は、ステップＳ１５３の照合の結果、選択した生体特徴情報と照合生体特徴情報との照合に成功したか否かを判定する。照合に成功すれば（ステップＳ１５４ ＹＥＳ）、処理はステップＳ１５５に進められる。一方、照合に失敗すれば（ステップＳ１５４ ＮＯ）、処理はステップＳ１５６に進められる。

［ステップＳ１５５］照合部１１４は、認証に成功した場合の所定の処理を実行する。その後、処理は復帰する。
［ステップＳ１５６］照合部１１４は、ステップＳ１５２で抽出した生体特徴情報が、ステップＳ１５３ですべて選択済であるか否かを判定する。すべて選択済であれば（ステップＳ１５６ ＹＥＳ）、処理はステップＳ１５７に進められる。一方、未選択のものがあれば（ステップＳ１５６ ＮＯ）、処理はステップＳ１５３に進められる。

［ステップＳ１５７］照合部１１４は、認証に失敗した場合の所定の処理を実行する。その後、処理は復帰する。
以上のような第２の実施の形態の第５の変形例によっても、第２の実施の形態と同様の効果を奏する。

また、生体の種別が一致するが角度が異なる情報については新規に登録する一方、生体の種別および角度が一致する生体特徴情報については更新することで、左右の手の方向について複数の角度のデータを共通して管理する場合に、角度毎に新規および更新を管理することができる。

［第２の実施の形態の第６の変形例］
次に、第２の実施の形態の第６の変形例を説明する。第２の実施の形態との差異を中心に説明し、同様の事項については説明を省略する。第２の実施の形態の第６の変形例の情報処理装置は、手のひらの静脈の特徴の抽出後、生体の角度を補正して登録を行う点で、第２の実施の形態と異なる。

例えば、情報処理装置１００で取得する生体画像において、ユーザの右手の方向を基準にした場合、左手の方向は、右手の載置向きに対して所定の角度（例えば、時計回りに９０°）回転しているものとする。このような場合、右手の方向で取得した生体画像から生成した生体情報と、右手の載置向きに対して所定の角度回転した関係となる左手の方向で取得した生体画像から生成した生体情報とは、方向が異なるために照合できない場合がある。

第２の実施の形態の第６の変形例では、生体画像から生成した左手の生体特徴情報を所定の角度（例えば、反時計回りに９０°）回転させて補正し、生体特徴情報の方向を揃えることで、照合を可能にする。なお、所定の角度は、任意に設定することができる。

図２９は、第２の実施の形態の第６の変形例の生体特徴情報取得登録処理を示すフローチャートである。生体特徴情報取得登録処理は、登録対象の手のひらの種別を判定し、手のひらの種別および静脈の特徴を示す生体特徴情報を生成して登録する処理である。生体特徴情報取得登録処理は、例えば、ユーザが手のひらの静脈の生体特徴情報を登録する場合に実行される。以下、図２９に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ１６１］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の生体検出部１４２ａが備える距離センサによる検出結果に基づき、読み取り部１４２上の所定高さの位置に手のひらが配置されたことを判定する。手のひらが配置されたと判定すると、情報取得部１１１は、生体検出部１４２ａが備える画像センサによる撮像画像から、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分を検出し、検出した方向特徴部分に基づいて、登録対象の手の方向を判定する。

［ステップＳ１６２］種別判定部１１２は、ステップＳ１６１で判定された手の方向に基づいて、手のひらの種別（左右いずれか）を判定する。
［ステップＳ１６３］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の撮像部１４２ｂに画像を撮像させ、手のひらの静脈が映り込んだ生体画像を取得する。

なお、ステップＳ１６２，Ｓ１６３の処理順は、逆であっても、あるいは同時であってもよい。
［ステップＳ１６４］情報生成部１１３は、ステップＳ１６３で取得された生体画像に基づいて生体の特徴を抽出する。情報生成部１１３は、特徴の抽出結果を示す生体情報を生成する。

［ステップＳ１６５］情報生成部１１３は、ステップＳ１６２で判定された種別と、ステップＳ１６４で生成した生体情報と、ユーザのＩＤとを含む生体特徴情報を生成する。また、情報生成部１１３は、ステップＳ１６１で判定された方向に基づいて、生体特徴情報に含まれる生体情報の角度を補正する。ここで、生体情報の角度の補正は、ステップＳ１６４で生成した生体情報を、ステップＳ１６１で判定された方向を示す角度の逆に回転させた場合の情報となるように変換し、生体の角度にかかわらず生体特徴情報に含まれている生体情報が同一の方向を基準とした情報になるように処理する。

なお、情報生成部１１３は、生体特徴情報を生成する前に、生体情報の角度の補正を行ってもよい。
［ステップＳ１６６］情報生成部１１３は、ステップＳ１６５で生成した生体特徴情報を生体特徴情報記憶部１４１ｂに記憶させる。これにより、生体特徴情報が生体特徴情報記憶部１４１ｂに登録される。その後、処理は終了する。

図３０は、第２の実施の形態の第６の変形例の生体特徴情報認証処理を示すフローチャートである。生体特徴情報認証処理は、認証対象の手のひらの種別を判定し、認証対象の手のひらの種別および静脈の特徴を示す照合生体特徴情報を生成し、予め登録されている生体特徴情報と照合して認証する処理である。生体特徴情報認証処理は、例えば、ユーザが手のひらの静脈で認証する場合に実行される。以下、図３０に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ１７１］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の生体検出部１４２ａが備える距離センサによる検出結果に基づき、読み取り部１４２上の所定高さの位置に手のひらが配置されたことを判定する。手のひらが配置されたと判定すると、情報取得部１１１は、生体検出部１４２ａが備える画像センサによる撮像画像から、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分を検出し、検出した方向特徴部分に基づいて、認証対象の手の方向を判定する。

［ステップＳ１７２］種別判定部１１２は、ステップＳ１７１で判定された手の方向に基づいて、手のひらの種別（左右いずれか）を判定する。
［ステップＳ１７３］情報取得部１１１は、読み取り部１４２の撮像部１４２ｂに画像を撮像させ、手のひらの静脈が映り込んだ生体画像を取得する。

なお、ステップＳ１７２，Ｓ１７３の処理順は、逆であっても、あるいは同時であってもよい。
［ステップＳ１７４］情報生成部１１３は、ステップＳ１７３で取得された生体画像に基づいて生体の特徴を抽出する。情報生成部１１３は、特徴の抽出結果を示す生体情報を生成する。

［ステップＳ１７５］情報生成部１１３は、ステップＳ１７２で判定された種別およびステップＳ１７４で生成した生体情報を含む照合生体特徴情報を生成する。また、情報生成部１１３は、図２９のステップＳ１６５と同様に、ステップＳ１７１で判定された方向に基づいて、照合生体特徴情報に含まれる生体情報の角度を補正する。

［ステップＳ１７６］照合部１１４は、ステップＳ１７５で生成された照合生体特徴情報を用いて生体特徴情報照合処理（図３１において後述）を実行する。その後、処理は終了する。

図３１は、第２の実施の形態の第６の変形例の生体特徴情報照合処理を示すフローチャートである。生体特徴情報照合処理は、認証対象の照合生体特徴情報と予め登録されている生体特徴情報とを照合する処理である。生体特徴情報照合処理は、例えば、生体特徴情報認証処理によって呼び出された場合に実行される。以下、図３１に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ１８１］照合部１１４は、生体特徴情報認証処理で生成された照合生体特徴情報を取得する。
［ステップＳ１８２］照合部１１４は、生体特徴情報記憶部１４１ｂを参照して、ステップＳ１８１で取得した照合生体特徴情報の種別と一致する生体特徴情報を抽出する。なお、１対１照合が行われる場合、照合部１１４は、照合生体特徴情報の種別およびユーザのＩＤの両方が一致する生体特徴情報を、生体特徴情報記憶部１４１ｂから抽出する。

［ステップＳ１８３］照合部１１４は、ステップＳ１８２で抽出した生体特徴情報のうちの未選択の１つを選択し、選択した生体特徴情報と照合生体特徴情報のそれぞれに含まれる生体情報を照合する。

［ステップＳ１８４］照合部１１４は、ステップＳ１８３の照合の結果、選択した生体特徴情報と照合生体特徴情報との照合に成功したか否かを判定する。照合に成功すれば（ステップＳ１８４ ＹＥＳ）、処理はステップＳ１８５に進められる。一方、照合に失敗すれば（ステップＳ１８４ ＮＯ）、処理はステップＳ１８６に進められる。

［ステップＳ１８５］照合部１１４は、認証に成功した場合の所定の処理を実行する。その後、処理は復帰する。
［ステップＳ１８６］照合部１１４は、ステップＳ１８２で抽出した生体特徴情報が、ステップＳ１８３ですべて選択済であるか否かを判定する。すべて選択済であれば（ステップＳ１８６ ＹＥＳ）、処理はステップＳ１８７に進められる。一方、未選択のものがあれば（ステップＳ１８６ ＮＯ）、処理はステップＳ１８３に進められる。

［ステップＳ１８７］照合部１１４は、認証に失敗した場合の所定の処理を実行する。その後、処理は復帰する。
以上のような第２の実施の形態の第６の変形例によっても、第２の実施の形態と同様の効果を奏する。

また、読み取り部１４２に対する生体の方向を判定し、生体情報を、判定した方向に基づく角度で補正して登録するとともに照合することで、特徴の照合の処理の効率化を図ることができるとともに、特徴の照合の精度を高めることができる。

［第２の実施の形態の第７の変形例］
次に、第２の実施の形態の第７の変形例を説明する。第２の実施の形態との差異を中心に説明し、同様の事項については説明を省略する。第２の実施の形態の第７の変形例の情報処理装置は、左右の生体（手）の方向が、逆方向（１８０°回転）である点で、第２の実施の形態と異なる。

図３２は、第２の実施の形態の第７の変形例の情報処理装置の外観を示す図である。図３２に示す情報処理装置３００は、手のひらの静脈を用いた生体認証によるセキュリティ機能が付加された、ノートタイプのパーソナルコンピュータである。情報処理装置３００は、ＬＣＤ１２１を有するディスプレイ部１２０、キーボード１３１、読み取り部３４２を有する本体部３３０を有する。

ディスプレイ部１２０および本体部３３０のそれぞれは、前面、前面に対向する後面およびそれらを連結する２つ側面を備える略直方体の筐体を有する。ディスプレイ部１２０と本体部３３０は、本体部３３０の後面寄りにおいて、図示しないヒンジにより開閉可能に連結されている。ディスプレイ部１２０と本体部３３０が閉状態にあるとき、情報処理装置３００の外観は全体として略直方体となる。

ＬＣＤ１２１は、文字または画像を表示する表示画面を有する表示装置である。なお、表示装置としては、ＬＣＤ以外にも、例えば有機ＥＬディスプレイ等の他の薄型表示デバイスを用いてもよい。キーボード１３１は、文字の入力およびその他の操作を行うための入力装置である。

読み取り部３４２は、ユーザが手のひらをかざすことで、手のひらの静脈を読み取らせて生体画像の入力を行う入力装置である。読み取り部３４２は、ユーザの手のひらの静脈を読み取ることによって手のひらの静脈の生体画像を取得する正方形状の静脈センサを有している。静脈センサは、静脈センサの各辺が読み取り部３４２の各辺と平行になるように配置されている。読み取り部３４２は、情報処理装置３００のキーボード１３１と同じ本体部３３０上面であって、キーボード１３１の手前中央に、正方形状の静脈センサの各辺が情報処理装置３００の前面および側面に対して平行に配置されている。

上記各実施の形態と同様に、静脈センサは、読み取り対象物を走査することで静脈の情報を読み取る。静脈センサの主走査方向は、正方形状の静脈センサにおける１つの辺と平行である。従って、静脈センサの主走査方向は、読み取り部３４２における１つの辺とも平行である。本実施の形態では例として、静脈センサの主走査方向は図３２中のＤ３１方向である。そして、静脈センサは、主走査方向Ｄ３１と、本体部３３０の前面３３０ａが延びる方向Ｄ３２とのなす角が９０°となるように配置されている。

なお、静脈センサは、例えば、本体部３３０の前面３３０ａの方向Ｄ３２、キーボード１３１における操作キーの配列方向Ｄ３３（キーボード１３１の長手方向）、または、ＬＣＤ１２１の主走査方向Ｄ３４のいずれかと主走査方向Ｄ３１との角度が９０°となるように、配置されていてもよい。

また、本実施の形態の情報処理装置３００では、ノートタイプのパーソナルコンピュータについて説明したが、情報処理装置３００は情報処理装置の一例であり、本実施の形態のユーザ認証機能は、携帯電話やＰＤＡをはじめとする移動通信用端末装置、デスクトップタイプのパーソナルコンピュータ、銀行等の預金の受け入れおよび払い出しを行う現金自動預け払い機、情報処理システムの端末装置等のように、ユーザ認証を行う情報処理装置に適用することができる。

図３３は、第２の実施の形態の第７の変形例の生体特徴テーブルを示す図である。図３３に示す生体特徴テーブル１４１ｂ４は、第２の実施の形態の第７の変形例の情報処理装置３００が有する生体特徴情報記憶部１４１ｂに設定される。生体特徴テーブル１４１ｂ４は、情報処理装置３００の生体認証に使用する生体特徴情報を管理するテーブルである。

生体特徴テーブル１４１ｂ４には、項目として“番号”、“ＩＤ”、“左右”、“角度”、“特徴データ”が設けられている。生体特徴テーブル１４１ｂ４には、上記項目に設定された値が、生体特徴情報として互いに関連付けられる。

角度は、上記のように、生体特徴情報が示す手のひらの静脈が検出された際の角度を示す。右手の手のひらの静脈の生体特徴情報については、基準となる角度である０°を示す“０”が設定される。左手の手のひらの静脈の生体特徴情報については、基準となる角度から時計回りに回転した所定の角度を示す“９０”または“１８０”が設定される。ここで、図３３に示すように、所定の角度には、複数の異なる角度を設定することができる。また、第２の実施の形態の第７の変形例では、右手の生体特徴情報の方向と左手の生体特徴情報の方向とが逆方向（１８０°回転）である。また、角度の項目により、右手の生体特徴情報の方向と逆方向である左手の生体特徴情報と、左手の生体特徴情報の方向が右手の生体特徴情報の方向と直交（９０°回転）する生体特徴情報とを区別可能である。このように、第２の実施の形態の第７の変形例では、左手の方向と右手の方向との角度が複数種類存在する場合にも適用可能である。

なお、図３３に示した生体特徴テーブル１４１ｂ４は一例であり、生体特徴テーブルには任意の項目を設定することができる。
図３４は、第２の実施の形態の第７の変形例の右手の手のひらの静脈の読み取り時の状態を示す図である。図３４は、情報処理装置３００が右手の手のひらの静脈を読み取る際の状態を上方から見た場合の図である。図３４に示すように、情報処理装置３００は、ディスプレイ部１２０および本体部３３０を有する。情報処理装置３００の本体部３３０の上面には、キーボード１３１、読み取り部３４２が設けられている。読み取り部３４２は、情報処理装置３００のキーボード１３１と同じ本体部３３０上面であって、キーボード１３１の手前中央に、横方向が長い長方形状の静脈センサの各辺が情報処理装置３００の前面および側面に平行に配置されている。また、ユーザの頭部２０１、胴体部２０２、右上腕部２０３、右下腕部２０４、右手の手のひら２０５を示す。

ユーザが手のひらの静脈を読み取り部３４２に読み取らせる場合、ユーザは、図３４に示すように、静脈を読み取らせる方の手のひら（例えば、右手の手のひら２０５）を情報処理装置３００の前面に対して平行かつ情報処理装置３００の本体部３３０の上面と平行になるように位置させる。このとき、ユーザは、手のひらの中心部が読み取り部３４２の中心部に一致するように、右手の手のひら２０５を指を開いた状態で、静脈センサ面から一定の距離（例えば数ｃｍ）離した空間上に位置させる。ユーザは、読み取り時に右手の手のひら２０５と右下腕部２０４との間の手首をねじ曲げる必要がなく、ほぼ真直ぐにできる。これに伴い、ユーザの右手の各指は、各々真直ぐ伸ばし十分正しく開け、ユーザの右手の指と指の間の付け根４か所は、間隔が十分開いている。従って右手の手のひら２０５に水平面のねじれはなく、早く確実に正しい画像が得られる。従って正しい特徴を早く確実に検出でき、生体情報の登録やユーザの認証を早く確実に行うことができる。

また、手の指と指の間の付け根を、右手の手のひら２０５が読み取り部３４２上に配置されたことの検出に利用することで、左右の手の判定を早く確実に行うことができる。また、ユーザの右手首の部分の角度、右手首から右下腕部２０４や右上腕部２０３、右下腕部２０４と右上腕部２０３との間の肘、右上腕部２０３と胴体部２０２との間の右肩の姿勢に無理がなく、ユーザの負担の軽減を図ることができる。なお、図３４では、ユーザの右手の手のひらの静脈を読み取らせる場合について説明したが、これに限らず、左手の手のひらの静脈を読み取らせる場合についても同様であり、説明を省略する。

図３５は、第２の実施の形態の第７の変形例の手の方向特徴部分の検出を示す図である。図３５に、第２の実施の形態の情報処理装置３００における、手の方向および生体情報の方向特徴部分を示す。図３５（Ａ）は、右手の手のひらの取得画像３４２１を示す。図３５（Ｂ）は、左手の手のひらの取得画像３４２２を示す。取得画像３４２１，３４２２は、読み取り部３４２の生体検出部１４２ａによって取得される画像である。取得画像３４２１，３４２２は、例えば、生体検出部１４２ａが備える画像センサによって撮像される。

図３５に示すように、生体検出部１４２ａによって取得される画像には、右手の手のひらの指の付け根の谷間部分を検出する右手検出用矩形画像領域３４２０ａ、左手の手のひらの指の付け根の谷間部分を検出する左手検出用矩形画像領域３４２０ｂが設定される。右手検出用矩形画像領域３４２０ａと、左手検出用矩形画像領域３４２０ｂとは、取得画像における互いに平行する２辺に沿って設けられる。指の付け根の谷間部分は、方向特徴部分として機能する。

読み取り部３４２は、生体検出部１４２ａの図示しない距離センサで、読み取り部３４２の上方に位置するユーザの手のひらを検出すると、生体検出部１４２ａの図示しない画像センサで手のひらの画像を取得し、情報取得部１１１に供給する。情報取得部１１１は、取得画像に設定した右手検出用矩形画像領域３４２０ａまたは左手検出用矩形画像領域３４２０ｂに指の付け根の谷間部分が検出されるか否かを判定する。ここでの画像センサによる手のひらの画像取得は、光源部１４２ｃから近赤外光が照射されずに行われる。従って、ここで取得される画像は手のひらの静脈の画像ではなく手のひらの外観の画像である。指の付け根の谷間部分の検出処理においては、その手のひらの外観の画像において右手検出用矩形画像領域３４２０ａまたは左手検出用矩形画像領域３４２０ｂが設定された位置を対象にこの検出処理が行われる。

生体検出部１４２ａにより上記のようにして手のひらの外観の画像が取得された場合、情報取得部１１１は、右手検出用矩形画像領域３４２０ａおよび左手検出用矩形画像領域３４２０ｂに指の付け根の谷間部分である方向特徴部分が存在するか否かを判定する。例えば画像が図３５（Ａ）に示すような取得画像３４２１である場合、右手検出用矩形画像領域３４２０ａに方向特徴部分３４２１ａ１が存在する一方、左手検出用矩形画像領域３４２０ｂに存在しないので、ユーザの手のひらは、“０°”の角度に位置すると判定される。これにより、情報処理装置３００は、取得画像を右手の手のひらの静脈の画像であると判定する。

また、例えば画像が図３５（Ｂ）に示すような取得画像３４２２である場合、左手検出用矩形画像領域３４２０ｂに方向特徴部分３４２２ｂ１が存在する一方、右手検出用矩形画像領域３４２０ａに存在しないので、ユーザの手のひらは、“１８０°”の角度に位置すると判定される。これにより、情報処理装置３００は、取得画像を左手の手のひらの静脈の画像であると判定する。

このようにして、読み取り部３４２は、ユーザの手のひらが検出されると、手のひらにおける方向特徴部分の画像を取得する。情報取得部１１１は、右手検出用矩形画像領域または左手検出用矩形画像領域の方向特徴部分の有無に基づいて、手のひらの角度を判定する。種別判定部１１２は、判定した手のひらの角度に基づいて、読み取り部３４２上に配置された手のひらの種別（左右の手のいずれか）を判定する。

なお、図３５（Ａ）、図３５（Ｂ）に示した、方向特徴部分を検出するための取得画像は、撮像部１４２ｂによって撮像される画像であってもよい。
第２の実施の形態の第７の変形例における方向特徴部分、すなわち指の付け根の谷間部分の検出は、例えば人差指と中指の付け根の谷間部分、中指と薬指の付け根の谷間部分、薬指と小指の付け根の谷間部分のすべてまたは少なくとも一部の組み合わせが、所定の間隔開いていることに基づいて検出すればよい。例えば、指の付け根の谷間部分の検出は、生体検出部１４２ａで取得した手のひらの取得画像における、手の各指の付け根の位置と、指の付け根と付け根の間の輪郭識別によって実現してもよい。

以上のような第２の実施の形態の第７の変形例によっても、第２の実施の形態と同様の効果を奏する。
［第２の実施の形態の第８の変形例］
次に、第２の実施の形態の第８の変形例を説明する。第２の実施の形態との差異を中心に説明し、同様の事項については説明を省略する。第２の実施の形態の第８の変形例の情報処理装置は、読み取り部の位置が本体部の中心線から偏っているとともに、左右の生体（手）の方向が、本体部の各辺に対して直交または平行以外の所定の角度で交差する点で、第２の実施の形態と異なる。

図３６は、第２の実施の形態の第８の変形例の情報処理装置の外観を示す図である。図３６に示す情報処理装置４００は、手のひらの静脈を用いた生体認証によるセキュリティ機能が付加された、ノートタイプのパーソナルコンピュータである。情報処理装置４００は、ＬＣＤ１２１を有するディスプレイ部１２０、キーボード１３１、読み取り部４４２を有する本体部４３０を有する。

ＬＣＤ１２１は、文字または画像を表示する表示画面を有する表示装置である。なお、表示装置としては、ＬＣＤ以外にも、例えば有機ＥＬディスプレイ等の他の薄型表示デバイスを用いてもよい。キーボード１３１は、文字の入力およびその他の操作を行うための入力装置である。

読み取り部４４２は、ユーザが手のひらをかざすことで、手のひらの静脈を読み取らせて生体画像の入力を行う入力装置である。読み取り部４４２は、ユーザの手のひらの静脈を読み取ることによって手のひらの静脈の生体画像を取得する正方形状の静脈センサを有している。静脈センサは、静脈センサの各辺が読み取り部４４２の各辺と平行になるように配置されている。読み取り部４４２は、情報処理装置４００のキーボード１３１と同じ本体部４３０上面であって、キーボード１３１の手前であって向かって左寄りに、正方形状の静脈センサの１辺が本体部４３０の側面に対して２５°の角度で傾斜しており、他辺が本体部４３０の前面に対して６５°で傾斜している。なお、第２の実施の形態の第８の変形例の情報処理装置４００では、読み取り部４４２は、本体部４３０上面であって向かって左寄りに設けられているが、これに限らず、右寄りに設けられていてもよい。また、本体部４３０の前面および側面に対して、任意の角度で設けられていてもよい。

上記各実施の形態と同様に、静脈センサは、読み取り対象物を走査することで静脈の情報を読み取る。静脈センサの主走査方向は、正方形状の静脈センサにおける１つの辺と平行である。従って、静脈センサの主走査方向は、読み取り部４４２における１つの辺とも平行である。本実施の形態では例として、静脈センサの主走査方向は図３６中のＤ４１方向である。そして、静脈センサは、主走査方向Ｄ４１と、本体部４３０の前面４３０ａが延びる方向Ｄ４２とのなす角が６５°となるように配置されている。

なお、静脈センサは、例えば、本体部４３０の前面４３０ａの方向Ｄ４２、キーボード１３１における操作キーの配列方向Ｄ４３（キーボード１３１の長手方向）、または、ＬＣＤ１２１の主走査方向Ｄ４４のいずれかと主走査方向Ｄ４１との角度が６５°となるように、配置されていてもよい。

また、本実施の形態の情報処理装置４００では、ノートタイプのパーソナルコンピュータについて説明したが、情報処理装置４００は情報処理装置の一例であり、本実施の形態のユーザ認証機能は、携帯電話やＰＤＡをはじめとする移動通信用端末装置、デスクトップタイプのパーソナルコンピュータ、銀行等の預金の受け入れおよび払い出しを行う現金自動預け払い機、情報処理システムの端末装置等のように、ユーザ認証を行う情報処理装置に適用することができる。

図３７は、第２の実施の形態の第８の変形例の右手の手のひらの静脈の読み取り時の状態を示す図である。図３７は、情報処理装置４００が右手の手のひらの静脈を読み取る際の状態を上方から見た場合の図である。図３７に示すように、情報処理装置４００は、ディスプレイ部１２０および本体部４３０を有する。情報処理装置４００の本体部４３０の上面には、キーボード１３１、読み取り部４４２が設けられている。また、ユーザの頭部２０１、胴体部２０２、右上腕部２０３、右下腕部２０４、右手の手のひら２０５を示す。

ユーザが右手の手のひら２０５の静脈を読み取り部４４２に読み取らせる場合、ユーザは、図３７に示すように、右手の手のひら２０５を情報処理装置４００の前面に対して所定の角度を持ちかつ情報処理装置４００の本体部４３０の上面と平行になるように位置させる。このとき、ユーザは、手のひらの中心部が読み取り部４４２の中心部に一致するように、右手の手のひら２０５を指を開いた状態で、静脈センサ面から一定の距離（例えば数ｃｍ）離した空間上に位置させる。図３７に示すように、読み取り部４４２は、本体部４３０の左側に設置されているため、ユーザの右腕（右上腕部２０３、右下腕部２０４）は、第２の実施の形態に比較して胴体部２０２側に曲げられた状態となり、胴体部２０２の近くに位置する。ユーザは、読み取り時に右手の手のひら２０５と右下腕部２０４との間の手首をねじ曲げる必要がなく、ほぼ真直ぐにできる。これに伴い、ユーザの右手の各指は、各々真直ぐ伸ばし十分正しく開け、ユーザの右手の指と指の間の付け根４か所は、間隔が十分開いている。従って右手の手のひら２０５に水平面のねじれはなく、早く確実に正しい画像が得られる。従って正しい特徴を早く確実に検出でき、生体情報の登録やユーザの認証を早く確実に行うことができる。

また、手の指と指の間の付け根を、右手の手のひら２０５の静脈センサによる検出に利用することで、検出を問題なく行うことができる。また、ユーザの右手首の部分の角度、右手首から右下腕部２０４や右上腕部２０３、右下腕部２０４と右上腕部２０３との間の肘、右上腕部２０３と胴体部２０２との間の右肩の姿勢に無理がなく、ユーザの負担の軽減を図ることができる。

図３８は、第２の実施の形態の第８の変形例の左手の手のひらの静脈の読み取り時の状態を示す図である。図３８は、情報処理装置４００が左手の手のひらの静脈を読み取る際の状態を上方から見た場合の図である。図３８に示すように、情報処理装置４００は、ディスプレイ部１２０および本体部４３０を有する。情報処理装置４００の本体部４３０の上面には、キーボード１３１、読み取り部４４２が設けられている。また、ユーザの頭部２０１、胴体部２０２、左上腕部２０６、左下腕部２０７、左手の手のひら２０８を示す。

ユーザが左手の手のひら２０８の静脈を読み取り部４４２に読み取らせる場合、ユーザは、図３８に示すように、静脈を読み取らせる左手の手のひら２０８を情報処理装置４００の前面に対して所定の角度を持ちかつ情報処理装置４００の本体部４３０の上面と平行になるように配置させる。このとき、ユーザは、手のひらの中心部が読み取り部４４２の中心部に一致するように、左手の手のひら２０８を指を開いた状態で、静脈センサ面から一定の距離（例えば数ｃｍ）離した空間上に位置させる。図３８に示すように、読み取り部４４２は、本体部４３０の左側に設置されているため、ユーザの左腕（左上腕部２０６、左下腕部２０７）は、第２の実施の形態や図３７において前述した右手の手のひらの場合に比較して伸ばされた状態となり、胴体部２０２から遠くに位置する。ユーザは、読み取り時に左手の手のひら２０８と左下腕部２０７との間の手首をねじ曲げる必要がなく、ほぼ真直ぐにできる。これに伴い、ユーザの左手の各指は、各々真直ぐ伸ばし十分正しく開け、ユーザの左手の指と指の間の付け根４か所は、間隔が十分開いている。従って左手の手のひら２０８に水平面のねじれはなく、早く確実に正しい画像が得られる。従って正しい特徴を早く確実に検出でき、生体情報の登録やユーザの認証を早く確実に行うことができる。

また、手の指と指の間の付け根を、左手の手のひら２０８が読み取り部４４２上に配置されたことの検出に利用することで、左右の手の判定を早く確実に行うことができる。また、ユーザの左手首の部分の角度、左手首から左下腕部２０７や左上腕部２０６、左下腕部２０７と左上腕部２０６との間の肘、左上腕部２０６と胴体部２０２との間の左肩の姿勢に無理がなく、ユーザの負担の軽減を図ることができる。

以上のような第２の実施の形態の第８の変形例によっても、第２の実施の形態と同様の効果を奏する。
［第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態を説明する。第２の実施の形態との差異を中心に説明し、同様の事項については説明を省略する。第３の実施の形態の情報処理装置は、生体情報が指の静脈についての特徴情報である点で、第２の実施の形態と異なる。

図３９は、第３の実施の形態の情報処理装置を示すブロック図である。第３の実施の形態の情報処理装置５００は、情報取得部５１１、種別判定部５１２、情報生成部５１３、照合部５１４、生体特徴情報記憶部５４１ｂを有する。また、情報取得部５１１には、読み取り部５４２が接続されている。

情報取得部５１１は、情報処理装置５００のユーザ等の認証対象の人物の生体画像を取得する。情報取得部５１１は、生体画像が取得される状態における生体の方向を取得可能である。情報取得部５１１により取得される生体画像は、指の静脈のパターンの画像情報である。生体の方向は、手の左右に基づく２つの直交する異なる方向である。また、情報処理装置５００は、読み取りの対象の指の方向を示すガイドを有する。ガイドについては、詳しくは後述する。

読み取り部５４２は、情報処理装置５００の上部に固定されている。読み取り部５４２は、図４に示した生体検出部１４２ａ、撮像部１４２ｂおよび光源部１４２ｃを備える。情報取得部５１１は、読み取り部５４２の生体検出部１４２ａによる検出結果に基づいて、生体が読み取り部５４２から所定の距離に配置されたことや、読み取り部５４２に対する生体の方向を判定する。情報取得部５１１は、読み取り部５４２の生体検出部１４２ａによって得られた画像から、生体における方向特徴部分の位置を判定することで、生体の方向を判定する。第３の実施の形態では、方向は、互いに直交するとともにキーボード１３１との角度は斜角である。方向特徴部分は、手のひらにおける指の付け根の谷間部分である。

また、情報取得部５１１は、読み取り部５４２の撮像部１４２ｂによって生体が撮像された生体画像を取得する。
情報取得部５１１は、ユーザによる、静脈の生体情報の取得対象の指の種類（親指、人差指、中指、薬指、小指の区別）の入力を受け付ける。

種別判定部５１２は、情報取得部５１１によって取得された生体の方向に基づいて生体情報の種別を判定する。種別は、生体情報生成の基となった手の左右を示す。
情報生成部５１３は、情報取得部５１１で取得された生体画像を基に、生体の特徴を示す生体情報を生成する。情報生成部５１３は、生成した生体情報と、種別判定部５１２によって判定された生体情報の種別とを含む照合生体特徴情報を生成する。これにより、認証のために生体情報を照合するユーザの生体情報および種別が示される。情報生成部５１３は、例えば、情報生成部５１３で取得された生体情報と、種別判定部５１２によって判定された生体情報の種別と、情報取得部５１１で受け付けられた指の種類（親指、人差指、中指、薬指、小指の区別）と、生体情報に対応する個人を特定する識別情報とを含む生体特徴情報を生成して、生体特徴情報記憶部５４１ｂに記憶させる。これにより、認証に使用する予め登録された正規の権限を有するユーザの生体情報および種別および指の種類を示す生体特徴情報が登録される。また、ユーザの生体情報の登録時には、情報生成部５１３は、生成した生体特徴情報を生体特徴情報記憶部５４１ｂに記憶させる。また、ユーザの生体情報による認証時には、照合部５１４は、情報生成部５１３により生成された照合生体特徴情報を用いて認証を行う。

照合部５１４は、照合生体特徴情報と種別が一致する生体特徴情報を抽出し、照合生体特徴情報の生体情報と抽出した生体特徴情報とに基づいて照合する。これにより、情報処理装置５００は、照合結果に基づいてユーザの生体認証を行う。照合の対象を種別が同一のものに絞って照合を行うので、照合の処理に要する時間や負荷の増加を抑制することができる。

生体特徴情報記憶部５４１ｂは、生体情報と生体情報の種別と指の種類とを示す生体特徴情報を記憶する。これにより、ユーザの生体情報と種別と指の種類とが対応付けられて記憶される。

図４０は、第３の実施の形態の読み取り部を示す図である。図４０に示す読み取り部５４２は、ユーザが指の静脈を読み取らせて生体画像の入力を行う入力装置である。
読み取り部５４２は、ユーザの指の静脈を読み取ることによって指の静脈の生体画像を取得する静脈センサを有している。読み取り部５４２は、正方形状であるとともに４５°傾斜している。読み取り部５４２の上面には、読み取り部５４２の各辺に平行な辺（辺Ａ、辺Ｂ）を有する十字形のガイド５４２ａが設けられている。ガイド５４２ａの辺Ａは、情報処理装置５００の正面から見て左に４５°傾斜している。ガイド５４２ａの辺Ｂは、情報処理装置５００の正面から見て右に４５°傾斜している。

ユーザは、生体画像を取得させる指を、ガイド５４２ａの十字形の辺の一方に沿って位置させる。すなわち、ユーザは、情報処理装置５００に対して右手のいずれかの指の静脈の生体画像を取得させる場合には、取得対象の指を辺Ａに沿って位置させる。また、ユーザは、情報処理装置５００に対して左手のいずれかの指の静脈の生体画像を取得させる場合には、取得対象の指を辺Ｂに沿って位置させる。これにより、ユーザにとって右手の指の生体画像を取得させる場合および左手の指の生体画像を取得させる場合のいずれにおいても自然かつ楽な姿勢で取得させることができるとともに、情報処理装置５００も取得対象の指が右手の指であるか左手の指であるかを判定することができる。

指の静脈は、体内情報であるため偽造が困難であり、手荒れや乾燥・湿潤等の体表の影響を受けないため適用率が高い。また、非接触であるため衛生的で自然な操作性を実現し、ユーザの抵抗が少なく、高速な認証が可能であることを特徴とする。なお、読み取り部５４２は、指紋を読み取ってもよい。また、読み取り部５４２は、正方形状に限らず、任意の形状とすることができる。

第３の実施の形態の情報処理装置５００では、静脈が右手の指のものであるか左手の指のものであるかが自動的に判定される。一方、右手および左手の各々の親指、人差指、中指、薬指、小指の区別は、生体情報の取得時にユーザの入力に基づいて決定される。

また、情報処理装置５００では、詳しくは図４３で後述するように、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分のある側の反対側に基づいて、取得対象の指が右手の指であるか左手の指であるかを判定する。また、情報処理装置５００では、ユーザが取得対象の指を静脈センサ面から一定の距離（例えば数ｃｍ）離した空間上に位置させることに応じて指の静脈の生体画像を取得する。

図４１は、第３の実施の形態の生体特徴テーブルを示す図である。図４１に示す生体特徴テーブル５４１ｂ１は、第３の実施の形態の情報処理装置５００が有する生体特徴情報記憶部５４１ｂに設定される。生体特徴テーブル５４１ｂ１は、情報処理装置５００の生体認証に使用する生体特徴情報を管理するテーブルである。

生体特徴テーブル５４１ｂ１には、項目として“番号”、“ＩＤ”、“左右”、“指種類”、“特徴データ”が設けられている。生体特徴テーブル５４１ｂ１には、上記項目に設定された値が、生体特徴情報として互いに関連付けられる。

左右は、生体特徴情報が右手と左手のどちらの指のものかを示す。右手のいずれかの指の静脈の生体特徴情報については、“右”が設定される。左手のいずれかの指の静脈の生体特徴情報については、“左”が設定される。

指種類は、生体特徴情報が示す指の種類を示す。親指の静脈の生体特徴情報については、“１”が設定される。人差指の静脈の生体特徴情報については、“２”が設定される。中指の静脈の生体特徴情報については、“３”が設定される。薬指の静脈の生体特徴情報については、“４”が設定される。小指の静脈の生体特徴情報については、“５”が設定される。また、左右は、生体特徴情報における種別を示す。

なお、図４１に示した生体特徴テーブル５４１ｂ１は一例であり、生体特徴テーブルには任意の項目を設定することができる。例えば、左右の項目に加えて、左右を角度（例えば、右手を“０°”、左手を“９０°”）で示す角度の項目を設けてもよい。また、左右の項目に代えて角度の項目を設けてもよい。

図４２は、第３の実施の形態の右手の人差指の静脈の読み取り時の状態を示す図である。図４２は、情報処理装置５００が右手の人差指の静脈を読み取る際の状態を上方から見た場合の図である。図４２に示すように、情報処理装置５００は、ディスプレイ部１２０および本体部５３０を有する。情報処理装置５００の本体部５３０の上面には、キーボード１３１、読み取り部５４２が設けられている。読み取り部５４２は、情報処理装置５００のキーボード１３１と同じ本体部５３０上面であって、キーボード１３１の手前中央に、十字形のガイド５４２ａを有する正方形状の静脈センサの各辺が情報処理装置５００の前面および側面に４５°の角度で配置されている。また、ユーザの頭部２０１、胴体部２０２、右上腕部２０３、右下腕部２０４、右手の手のひら２０５、右手の親指２０５ａ、右手の人差指２０５ｂ、右手の中指２０５ｃ、右手の薬指２０５ｄ、右手の小指２０５ｅを示す。

ユーザが手の指の静脈を読み取り部５４２に読み取らせる場合、ユーザは、図４２に示すように、静脈を読み取らせる指（例えば、右手の人差指２０５ｂ）を情報処理装置５００の側面に対して左４５°の角度で情報処理装置５００の本体部５３０の上面と平行になるように位置させる。このとき、ユーザは、読み取らせる右手の人差指２０５ｂの中心線が読み取り部５４２の十字形の一辺の中心線（図４０における点線Ａ−Ａ）に一致するように、右手の指を開いた状態で、静脈センサ面から一定の距離（例えば数ｃｍ）離した空間上に指を位置させる。ユーザは、読み取り時に右手の手のひら２０５と右下腕部２０４との間の手首をねじ曲げる必要がなく、ほぼ真直ぐにできる。これに伴い、ユーザの右手の各指は、各々真直ぐ伸ばし十分正しく開け、ユーザの右手の指と指の間の付け根４か所は、間隔が十分開いている。従って右手の手のひら２０５に水平面のねじれはなく、方向特徴部分について早く確実に正しい画像が得られる。従って、右手または左手の判定を早く確実に行うことができ、生体情報の登録やユーザの認証を早く確実に行うことができる。

また、ユーザの右手首の部分の角度、右手首から右下腕部２０４や右上腕部２０３、右下腕部２０４と右上腕部２０３との間の肘、右上腕部２０３と胴体部２０２との間の右肩の姿勢に無理がなく、ユーザの負担の軽減を図ることができる。なお、図４２では、ユーザの右手の人差指の静脈を読み取らせる場合について説明したが、これに限らず、右手の人差指以外の指および左手のいずれかの指の静脈を読み取らせる場合についても同様であり、説明を省略する。

また、ユーザの右手の各指は、右手の手のひら２０５とともに静脈センサ面から一定の距離離れた空間上に位置しているため、キーボード１３１やその他の操作部に指や手のひらが触れて誤操作を起こすことを抑制できる。

図４３は、第３の実施の形態の指の方向特徴部分の検出を示す図である。図４３に、第３の実施の形態の情報処理装置５００における、手の左右および生体の方向特徴部分を示す。図４３（Ａ）は、右手の指の取得画像５４２１を示す。図４３（Ｂ）は、左手の指の静脈の取得画像５４２２を示す。

取得画像５４２１，５４２２は、読み取り部５４２の生体検出部１４２ａによって取得される画像である。取得画像５４２１，５４２２は、例えば、生体検出部１４２ａが備える画像センサによって撮像される。取得画像５４２１，５４２２は、図４３における上側が情報処理装置５００における正面から見て奥側であり、図４３における下側が情報処理装置５００における正面から見て手前側であり、図４３における右側が情報処理装置５００における正面から見て右側であり、図４３における左側が情報処理装置５００における正面から見て左側である。

図４３に示すように、生体検出部１４２ａによって取得される画像には、右下の辺に沿って右手の手のひらの指の付け根の谷間部分を検出する右手検出用矩形画像領域５４２０ａ、左下の辺に沿って左手の手のひらの指の付け根の谷間部分を検出する左手検出用矩形画像領域５４２０ｂが設定される。右手検出用矩形画像領域５４２０ａと、左手検出用矩形画像領域５４２０ｂとは、取得画像における互いに直交する２辺に沿って設けられる。指の付け根の谷間部分は、方向特徴部分として機能する。

読み取り部５４２は、生体検出部１４２ａの図示しない距離センサで、読み取り部５４２の上方に位置するユーザの手の指を検出すると、生体検出部１４２ａの図示しない画像センサで手の指の画像を取得し、情報取得部５１１に供給する。情報取得部５１１は、取得画像に設定した右手検出用矩形画像領域５４２０ａまたは左手検出用矩形画像領域５４２０ｂに指の付け根の谷間部分が検出されるか否かを判定する。ここでの画像センサによる指の画像取得は、光源部１４２ｃから近赤外光が照射されずに行われる。従って、ここで取得される画像は指の静脈の画像ではなく指の外観の画像である。指の付け根の谷間部分の検出処理においては、その指の外観の画像において右手検出用矩形画像領域５４２０ａまたは左手検出用矩形画像領域５４２０ｂが設定された位置を対象にこの検出処理が行われる。

生体検出部１４２ａにより上記のようにして指の外観の画像が取得された場合、情報取得部５１１は、右手検出用矩形画像領域５４２０ａまたは左手検出用矩形画像領域５４２０ｂに指の付け根の谷間部分である方向特徴部分が存在するか否かを判定する。例えば図４３（Ａ）に示すような取得画像５４２１である場合、右手検出用矩形画像領域５４２０ａに方向特徴部分５４２１ａ１が存在する一方、左手検出用矩形画像領域５４２０ｂに存在しないので、ユーザの手のひらは、“０°”の角度に位置すると判定される。これにより、情報処理装置５００は、取得画像を右手の指の画像であると判定する。

また、例えば図４３（Ｂ）に示すような取得画像５４２２である場合、左手検出用矩形画像領域５４２０ｂに方向特徴部分５４２２ｂ１が存在する一方、右手検出用矩形画像領域５４２０ａに存在しないので、ユーザの手のひらは、時計回りに“９０°”の角度に位置すると判定される。これにより、情報処理装置５００は、取得画像を左手の指の画像であると判定する。

このようにして、読み取り部５４２は、ユーザの手の指が検出されると、指の付け根における方向特徴部分の画像を取得する。情報取得部５１１は、右手検出用矩形画像領域または左手検出用矩形画像領域の方向特徴部分の有無に基づいて、手の角度を判定する。情報取得部５１１は、判定した手の角度に基づいて、取得画像の指の種別（右手の指か、左手の指か）を判定する。以下の第３の実施の形態の説明では、指の種別が示す情報を、「手の左右」と記載する。

なお、図４３（Ａ）、図４３（Ｂ）に示した、方向特徴部分を検出するための取得画像は、撮像部１４２ｂによって撮像される画像であってもよい。
第３の実施の形態における方向特徴部分、すなわち指の付け根の谷間部分の検出は、例えば人差指と中指の付け根の谷間部分、中指と薬指の付け根の谷間部分、薬指と小指の付け根の谷間部分のすべてまたは少なくとも一部の組み合わせが、所定の間隔開いていることに基づいて検出してもよい。例えば、指の付け根の谷間部分の検出は、生体検出部１４２ａで取得した指の取得画像における、手の各指の付け根の位置と、指の付け根と付け根の間の輪郭識別によって実現してもよい。

図４４は、第３の実施の形態の生体特徴情報取得登録処理を示すフローチャートである。生体特徴情報取得登録処理は、登録対象の指の種別を判定し、指の種別（手の左右）、指の種類および静脈の特徴を示す生体特徴情報を生成して登録する処理である。生体特徴情報取得登録処理は、例えば、ユーザが指の静脈の生体特徴情報を登録する場合に実行される。以下、図４４に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ１９１］情報取得部５１１は、ユーザによる静脈の生体情報の取得対象の指の種類の入力を受け付ける。
［ステップＳ１９２］情報取得部５１１は、読み取り部５４２の生体検出部１４２ａが備える距離センサによる検出結果に基づき、読み取り部５４２上の所定高さの位置に指が配置されたことを判定する。指が配置されたと判定すると、情報取得部５１１は、生体検出部１４２ａが備える画像センサによる撮像画像から、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分を検出し、検出した方向特徴部分に基づいて、登録対象の指の方向を判定する。第３の実施の形態では、指の種類はユーザの入力に基づいて特定され、方向特徴部分は手の左右を判定するために用いられる。

［ステップＳ１９３］種別判定部５１２は、ステップＳ１９２で判定された指の方向に基づいて、指の種別（手の左右）を判定する。
［ステップＳ１９４］情報取得部５１１は、読み取り部５４２の撮像部１４２ｂに画像を撮像させ、指の静脈が映り込んだ生体画像を取得する。

なお、ステップＳ１９３，Ｓ１９４の処理順は、逆であっても、あるいは同時であってもよい。
［ステップＳ１９５］情報生成部５１３は、ステップＳ１９４で取得された生体画像に基づいて生体の特徴を抽出する。情報生成部５１３は、特徴の抽出結果を示す生体情報を生成する。

［ステップＳ１９６］情報生成部５１３は、ステップＳ１９３で判定された種別と、ステップＳ１９１で受付けられた指の種類と、ステップＳ１９５で生成した生体情報と、ユーザのＩＤとを含む生体特徴情報を生成する。

［ステップＳ１９７］情報生成部５１３は、ステップＳ１９６で生成した生体特徴情報を生体特徴情報記憶部５４１ｂに記憶させる。これにより、生体特徴情報が生体特徴情報記憶部５４１ｂに登録される。その後、処理は終了する。

図４５は、第３の実施の形態の生体特徴情報認証処理を示すフローチャートである。生体特徴情報認証処理は、認証対象の指の種別を判定し、認証対象の指の静脈の特徴を示す照合生体特徴情報を生成し、予め登録されている生体特徴情報と照合して認証する処理である。照合生体特徴情報は、生体特徴情報と同一の構成のデータであり、認証対象のユーザの生体（第３の実施の形態では、指の静脈）の特徴を示す。生体特徴情報認証処理は、例えば、ユーザが指の静脈で認証する場合に実行される。以下、図４５に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ２０１］情報取得部５１１は、読み取り部５４２の生体検出部１４２ａが備える距離センサによる検出結果に基づき、読み取り部５４２上の所定高さの位置に指が配置されたことを判定する。指が配置されたと判定すると、情報取得部５１１は、生体検出部１４２ａが備える画像センサによる撮像画像から、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分を検出し、検出した方向特徴部分に基づいて、認証対象の指の方向を判定する。

［ステップＳ２０２］種別判定部５１２は、ステップＳ２０１で判定された指の方向に基づいて、指の種別（手の左右）を判定する。
［ステップＳ２０３］情報取得部５１１は、読み取り部５４２の撮像部１４２ｂに画像を撮像させ、指の静脈が映り込んだ生体画像を取得する。

なお、ステップＳ２０２，Ｓ２０３の処理順は、逆であっても、あるいは同時であってもよい。
［ステップＳ２０４］情報生成部５１３は、ステップＳ２０３で取得された生体画像に基づいて生体の特徴を抽出する。情報生成部５１３は、特徴の抽出結果を示す生体情報を生成する。

［ステップＳ２０５］情報生成部５１３は、ステップＳ２０２で判定された種別およびステップＳ２０４で生成した生体情報を含む照合生体特徴情報を生成する。
［ステップＳ２０６］照合部５１４は、ステップＳ２０５で生成された照合生体特徴情報を用いて生体特徴情報照合処理（図４６において後述）を実行する。その後、処理は終了する。

図４６は、第３の実施の形態の生体特徴情報照合処理を示すフローチャートである。生体特徴情報照合処理は、認証対象の照合生体特徴情報と予め登録されている生体特徴情報とを照合する処理である。生体特徴情報照合処理は、例えば、生体特徴情報認証処理によって呼び出された場合に実行される。以下、図４６に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ２１１］照合部５１４は、生体特徴情報認証処理で生成された照合生体特徴情報を取得する。
［ステップＳ２１２］照合部５１４は、生体特徴情報記憶部５４１ｂを参照して、ステップＳ２１１で取得した照合生体特徴情報の種別（手の左右）と一致する生体特徴情報を抽出する。なお、１対１照合が行われる場合、照合部５１４は、照合生体特徴情報の種別およびユーザのＩＤの両方が一致する生体特徴情報を、生体特徴情報記憶部５４１ｂから抽出する。

［ステップＳ２１３］照合部５１４は、ステップＳ２１２で抽出した生体特徴情報のうちの未選択の１つを選択し、選択した生体特徴情報と照合生体特徴情報のそれぞれに含まれる生体情報を照合する。

［ステップＳ２１４］照合部５１４は、ステップＳ２１３の照合の結果、選択した生体特徴情報と照合生体特徴情報との照合に成功したか否かを判定する。照合に成功すれば（ステップＳ２１４ ＹＥＳ）、処理はステップＳ２１５に進められる。一方、照合に失敗すれば（ステップＳ２１４ ＮＯ）、処理はステップＳ２１６に進められる。

［ステップＳ２１５］照合部５１４は、認証に成功した場合の所定の処理を実行する。その後、処理は復帰する。
［ステップＳ２１６］照合部５１４は、ステップＳ２１２で抽出した生体特徴情報が、ステップＳ２１３ですべて選択済であるか否かを判定する。すべて選択済であれば（ステップＳ２１６ ＹＥＳ）、処理はステップＳ２１７に進められる。一方、未選択のものがあれば（ステップＳ２１６ ＮＯ）、処理はステップＳ２１３に進められる。

［ステップＳ２１７］照合部５１４は、認証に失敗した場合の所定の処理を実行する。その後、処理は復帰する。
図４７は、第３の実施の形態の登録時のメッセージウインドウを示す図である。図４７に示すメッセージウインドウ１２１ｂは、情報処理装置５００が有するＬＣＤ１２１の表示画面に表示されるウインドウの一例である。メッセージウインドウ１２１ｂには、ユーザに読み取った指に基づく生体特徴情報の登録に成功したことを通知するメッセージおよび画像が表示される。

メッセージウインドウ１２１ｂには、例えば、「右手の人差指の登録に成功しました」というメッセージと、登録の際に撮像された右手の人差指の静脈を示す生体画像が表示される。また、メッセージウインドウ１２１ｂは、ＯＫボタン１２１ｂ１を有する。

ＯＫボタン１２１ｂ１は、メッセージウインドウ１２１ｂの表示を終了するボタンである。ユーザは、メッセージウインドウ１２１ｂの表示内容を確認した場合、ＯＫボタン１２１ｂ１を操作することにより、メッセージウインドウ１２１ｂの表示を終了させることができる。

以上のような第３の実施の形態によれば、指の静脈についての生体情報の取得時において、生体の角度に応じて、指が右手または左手のいずれの指であるかを判定することが可能になる。

また、読み取り部５４２において複数方向で生体画像の取得が可能であるため、生体情報の取得時のユーザの姿勢の自由度が高まり、ユーザの肩、腕、手首の関節の負担を抑制することができる。

また、管理者またはユーザが毎回手動で左右を選択していた動作の手間を省き、管理者やユーザの利便性を向上できるとともに、生体特徴情報の登録や更新を早く正しく確実に行うことができる。

また、予め生体特徴情報を種別（手の左右）および指の種類で分類して登録することにより、１つの照合生体特徴情報と生体特徴情報記憶部５４１ｂに記憶されている複数の生体特徴情報とを照合する１対Ｎ照合を行う際に、種別に基づいて照合の対象を絞り込むことができる。このため、認証処理の負荷や処理速度の増加を抑制することができる。

［第４の実施の形態］
次に、第４の実施の形態を説明する。第３の実施の形態との差異を中心に説明し、同様の事項については説明を省略する。第４の実施の形態の情報処理装置は、生体情報取得時または登録時、指の種類の指定を必要としない点で、第３の実施の形態と異なる。

図４８は、第４の実施の形態の情報処理装置を示すブロック図である。第４の実施の形態の情報処理装置６００は、情報取得部６１１、種別判定部６１２、情報生成部６１３、照合部６１４、生体特徴情報記憶部６４１ｂを有する。また、情報取得部６１１には、読み取り部６４２が接続される。

情報取得部６１１は、情報処理装置６００のユーザ等の認証対象の人物の生体画像を取得する。情報取得部６１１は、生体画像が取得される状態における生体の方向を取得可能である。情報取得部６１１により取得される生体画像は、複数の種類の指の静脈のパターンの画像情報である。生体の方向は、手の左右に基づく２つの直交する異なる方向および各指の方向を組み合わせた方向である。また、情報処理装置６００は、読み取りの対象の複数の種類の指のそれぞれに対応する方向を示すガイドを有する。

読み取り部６４２は、情報処理装置６００の上部に固定されている。読み取り部６４２は、図４に示した生体検出部１４２ａ、撮像部１４２ｂおよび光源部１４２ｃを備える。情報取得部６１１は、読み取り部６４２の生体検出部１４２ａによる検出結果に基づいて、生体が読み取り部６４２から所定の距離に配置されたことや、読み取り部６４２に対する生体の方向を判定する。情報取得部６１１は、読み取り部６４２の生体検出部１４２ａによって得られた画像から、生体における方向特徴部分の位置を判定することで、生体の方向を判定する。

第４の実施の形態では、載置する左右の手の方向は、互いに直交するとともにキーボード１３１との角度は斜角である。また、各指の方向は手の方向を基準として所定の向きである。方向特徴部分は、読み取り対象の指の手のひらにおける指の付け根の谷間部分である。

また、情報取得部６１１は、読み取り部６４２の撮像部１４２ｂによって生体が撮像された生体画像を取得する。
種別判定部６１２は、情報取得部６１１によって取得された生体の方向に基づいて生体情報の種別を判定する。種別は、生体情報生成の基となった手の左右および指の種類を示す。

情報生成部６１３は、情報取得部６１１で取得された生体画像を基に、生体の特徴を示す生体情報を生成する。情報生成部６１３は、生成した生体情報と、種別判定部６１２によって判定された生体情報の種別とを含む照合生体特徴情報を生成する。これにより、認証のために生体情報を照合するユーザの生体情報および種別が示される。情報生成部６１３は、例えば、情報生成部６１３で取得された生体情報と、種別判定部６１２によって判定された生体情報の種別と、生体情報に対応する個人を特定する識別情報とを含む生体特徴情報を生成して、生体特徴情報記憶部６４１ｂに記憶させる。これにより、認証に使用する予め登録された正規の権限を有するユーザの生体情報および種別を示す生体特徴情報が登録される。種別は、右手の指か左手の指かを示す情報と、親指、人差指、中指、薬指、小指の別を示す情報とを含む。以下の第４の実施の形態の説明では、前者が示す内容を「手の左右」、後者が示す内容を「指の種類」と記載する。

情報生成部６１３は、ユーザの生体情報の登録時に、生成した生体特徴情報を生体特徴情報記憶部６４１ｂに記憶させる。また、ユーザの生体情報による認証時には、照合部６１４は、情報生成部６１３により生成された照合生体特徴情報を用いて認証を行う。

照合部６１４は、照合生体特徴情報と種別が一致する生体特徴情報を抽出し、照合生体特徴情報の生体情報と抽出した生体特徴情報とに基づいて照合する。これにより、情報処理装置６００は、照合結果に基づいてユーザの生体認証を行う。照合の対象を種別が同一のものに絞って照合を行うので、照合の処理に要する時間や負荷の増加を抑制することができる。種別は、手の左右および指の種類を示す。

生体特徴情報記憶部６４１ｂは、生体情報と生体情報の種別とを示す生体特徴情報を記憶する。これにより、ユーザの生体情報と種別とが対応付けられて記憶される。
図４９は、第４の実施の形態の読み取り部を示す図である。図４９に示す読み取り部６４２は、ユーザが指の静脈を読み取らせて生体画像の入力を行う入力装置である。

読み取り部６４２は、ユーザの指の静脈を読み取ることによって指の静脈の生体情報を取得する静脈センサを有している。読み取り部６４２は、正方形状であるとともに４５°傾斜している。

読み取り部６４２の周囲には、ガイド６４２ｃ，６４２ｄ１，６４２ｄ２，６４２ｅ１，６４２ｅ２，６４２ｆ１，６４２ｆ２，６４２ｇ１，６４２ｇ２，６４２ｈ１，６４２ｈ２，６４２ｉ１，６４２ｉ２，６４２ｊ１，６４２ｊ２，６４２ｋ１，６４２ｋ２，６４２ｌが設けられている。読み取り部６４２の中央には、ガイド６４２ｍが設けられている。

ガイド６４２ｃおよびガイド６４２ｍを結ぶ方向Ｃは、情報処理装置６００に向かって左右方向に対して時計回りに所定の角度（例えば、１８０°）を有するように設定されている。ガイド６４２ｄ１およびガイド６４２ｄ２を結ぶ方向Ｄは、情報処理装置６００に向かって左右方向に対して時計回りに所定の角度（例えば、１５０°）を有するように設定されている。ガイド６４２ｅ１およびガイド６４２ｅ２を結ぶ方向Ｅは、情報処理装置６００に向かって左右方向に対して時計回りに所定の角度（例えば、１３５°）を有するように設定されている。ガイド６４２ｆ１およびガイド６４２ｆ２を結ぶ方向Ｆは、情報処理装置６００に向かって左右方向に対して時計回りに所定の角度（例えば、１２０°）を有するように設定されている。ガイド６４２ｇ１およびガイド６４２ｇ２を結ぶ方向Ｇは、情報処理装置６００に向かって左右方向に対して時計回りに所定の角度（例えば、１０５°）を有するように設定されている。ガイド６４２ｈ１およびガイド６４２ｈ２を結ぶ方向Ｈは、情報処理装置６００に向かって左右方向に対して時計回りに所定の角度（例えば、７５°）を有するように設定されている。ガイド６４２ｉ１およびガイド６４２ｉ２を結ぶ方向Ｉは、情報処理装置６００に向かって左右方向に対して時計回りに所定の角度（例えば、６０°）を有するように設定されている。ガイド６４２ｊ１およびガイド６４２ｊ２を結ぶ方向Ｊは、情報処理装置６００に向かって左右方向に対して時計回りに所定の角度（例えば、４５°）を有するように設定されている。ガイド６４２ｋ１およびガイド６４２ｋ２を結ぶ方向Ｋは、情報処理装置６００に向かって左右方向に対して時計回りに所定の角度（例えば、３０°）を有するように設定されている。ガイド６４２ｌおよびガイド６４２ｍを結ぶ方向Ｌは、情報処理装置６００に向かって左右方向に対して時計回りに所定の角度（例えば、０°）を有するように設定されている。

また、各ガイドは、指の種別に対応している。すなわち、ガイド６４２ｃおよびガイド６４２ｍは、左手の親指に対応している。ガイド６４２ｄ１およびガイド６４２ｄ２は、左手の人差指に対応している。ガイド６４２ｅ１およびガイド６４２ｅ２は、左手の中指に対応している。ガイド６４２ｆ１およびガイド６４２ｆ２は、左手の薬指に対応している。ガイド６４２ｇ１およびガイド６４２ｇ２は、左手の小指に対応している。ガイド６４２ｈ１およびガイド６４２ｈ２は、右手の小指に対応している。ガイド６４２ｉ１およびガイド６４２ｉ２は、右手の薬指に対応している。ガイド６４２ｊ１およびガイド６４２ｊ２は、右手の中指に対応している。ガイド６４２ｋ１およびガイド６４２ｋ２は、右手の人差指に対応している。ガイド６４２ｌおよびガイド６４２ｍは、右手の親指に対応している。

ユーザは、生体情報を取得させる指を、上記のいずれかのガイドの組み合わせの間に位置させる。すなわち、ユーザは、情報処理装置６００に対して右手の人差指の静脈の生体情報を取得させる場合には、取得対象である右手の人差指の腹をガイド６４２ｋ１およびガイド６４２ｋ２の間に方向Ｋに沿って位置させる。他の指についても同様であり、説明を省略する。これにより、ユーザにとって指の生体情報を取得させる場合に、自然かつ楽な姿勢で取得させることができるとともに、情報処理装置６００も、取得画像において指の静脈がいずれの方向に沿っているかにより、取得対象の指が右手の指であるか左手の指であるかおよびいずれの種類であるかを判定することができる。

なお、読み取り部６４２は、指紋を読み取ってもよい。また、読み取り部６４２は、正方形状に限らず、任意の形状とすることができる。
第４の実施の形態の情報処理装置６００では、第３の実施の形態と同様、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分のある側の反対側に基づいて、取得対象の指が右手の指であるか左手の指であるかおよび指の種類を判定する。また、情報処理装置６００では、ユーザが取得対象の指を静脈センサ面から一定の距離（例えば数ｃｍ）離した空間上に位置させることに応じて指の静脈の生体画像を取得する。

図５０は、第４の実施の形態の生体特徴テーブルを示す図である。図５０に示す生体特徴テーブル６４１ｂ１は、第４の実施の形態の情報処理装置６００が有する生体特徴情報記憶部６４１ｂに設定される。生体特徴テーブル６４１ｂ１は、情報処理装置６００の生体認証に使用する生体特徴情報を管理するテーブルである。

生体特徴テーブル６４１ｂ１には、項目として“番号”、“ＩＤ”、“左右”、“指種類”、“角度”、“特徴データ”が設けられている。生体特徴テーブル６４１ｂ１には、上記項目に設定された値が、生体特徴情報として互いに関連付けられる。

角度は、生体特徴情報が示す指の静脈が検出された際の指の角度を示す。第４の実施の形態において角度は、指の種類と対応付けられている。例えば、右手の親指の静脈の生体特徴情報については、基準となる角度であり、方向Ｌの角度である０°を示す“０”が設定される。右手の人差指の静脈の生体特徴情報については、方向Ｋの角度である３０°を示す“３０”が設定される。右手の中指の静脈の生体特徴情報については、方向Ｊの角度である４５°を示す“４５”が設定される。右手の薬指の静脈の生体特徴情報については、方向Ｉの角度である６０°を示す“６０”が設定される。右手の小指の静脈の生体特徴情報については、方向Ｈの角度である７５°を示す“７５”が設定される。左手の親指の静脈の生体特徴情報については、方向Ｃの角度である１８０°を示す“１８０”が設定される。左手の人差指の静脈の生体特徴情報については、方向Ｄの角度である１５０°を示す“１５０”が設定される。左手の中指の静脈の生体特徴情報については、方向Ｅの角度である１３５°を示す“１３５”が設定される。左手の薬指の静脈の生体特徴情報については、方向Ｆの角度である１２０°を示す“１２０”が設定される。左手の小指の静脈の生体特徴情報については、方向Ｇの角度である１０５°を示す“１０５”が設定される。

このような生体特徴情報は、左右および指種類で特定される指の種別により、いずれの手におけるいずれの指の生体特徴情報であるか区別可能である。
なお、図５０に示した生体特徴テーブル６４１ｂ１は一例であり、生体特徴テーブルには任意の項目を設定することができる。例えば、左右および指種別の項目を省略してもよい。あるいは角度の項目を省略してもよい。

図５１は、第４の実施の形態の右手の人差指の静脈の読み取り時の状態を示す図である。図５１は、情報処理装置６００が右手の人差指の静脈を読み取る際の状態を上方から見た場合の図である。図５１に示すように、情報処理装置６００は、ディスプレイ部１２０および本体部６３０を有する。情報処理装置６００の本体部６３０の上面には、キーボード１３１、読み取り部６４２が設けられている。読み取り部６４２は、情報処理装置６００のキーボード１３１と同じ本体部６３０上面であって、キーボード１３１の手前中央に、ガイド６４２ｃ〜６４２ｍに囲まれている正方形状の静脈センサの各辺が情報処理装置６００の前面および側面に４５°の角度で配置されている。また、ユーザの頭部２０１、胴体部２０２、右上腕部２０３、右下腕部２０４、右手の手のひら２０５、右手の親指２０５ａ、右手の人差指２０５ｂ、右手の中指２０５ｃ、右手の薬指２０５ｄ、右手の小指２０５ｅを示す。

ユーザが手の指の静脈を読み取り部６４２に読み取らせる場合、ユーザは、図５１に示すように、静脈を読み取らせる指（例えば、右手の人差指２０５ｂ）を情報処理装置６００の前面に対して時計回りに３０°の角度で情報処理装置６００の本体部６３０の上面と平行になるように位置させる。このとき、ユーザは、読み取らせる右手の人差指２０５ｂの中心線が方向Ｋに一致するように、右手の指を開いた状態で、静脈センサ面から一定の距離（例えば数ｃｍ）離した空間上に指を位置させる。ユーザは、読み取り時に右手の手のひら２０５と右下腕部２０４との間の手首をねじ曲げる必要がなく、ほぼ真直ぐにできる。これに伴い、ユーザの右手の各指は、各々真直ぐ伸ばし十分正しく開け、ユーザの右手の指と指の間の付け根４か所は、間隔が十分開いている。従って右手の手のひら２０５に水平面のねじれはなく、方向特徴部分について早く確実に正しい画像が得られる。従って、右手または左手の判定を早く確実に行うことができ、生体情報の登録やユーザの認証を早く確実に行うことができる。

また、ユーザの右手首の部分の角度、右手首から右下腕部２０４や右上腕部２０３、右下腕部２０４と右上腕部２０３との間の肘、右上腕部２０３と胴体部２０２との間の右肩の姿勢に無理がなく、ユーザの負担の軽減を図ることができる。なお、図５１では、ユーザの右手の人差指の静脈を読み取らせる場合について説明したが、これに限らず、右手の人差指以外の指および左手のいずれかの指の静脈を読み取らせる場合についても同様であり、説明を省略する。

また、ユーザの右手の各指は、右手の手のひら２０５とともに静脈センサ面から一定の距離離れた空間上に位置しているため、キーボード１３１やその他の操作部に指や手のひらが触れて誤操作を起こすことを抑制できる。

図５２および図５３は、第４の実施の形態の指の方向の判定方法を示す図である。図５２、図５３に、右手の中指の静脈の読み取りを行う場合の取得画像６４２１，６４２２を示す。

取得画像６４２１，６４２２は、読み取り部６４２の生体検出部１４２ａによって取得される画像である。取得画像６４２１，６４２２は、例えば、生体検出部１４２ａが備える画像センサによって撮像される。取得画像６４２１，６４２２は、図５２、図５３における上側が情報処理装置６００における正面から見て奥側であり、図５２、図５３における下側が情報処理装置６００における正面から見て手前側であり、図５２、図５３における右側が情報処理装置６００における正面から見て右側であり、図５２、図５３における左側が情報処理装置６００における正面から見て左側である。また、図５２に、ユーザの右手の人差指の像２０５ｂ１、右手の中指の像２０５ｃ１、右手の薬指の像２０５ｄ１、右手の小指の像２０５ｅ１を示す。また、図５３に、ユーザの右手の人差指の像２０５ｂ２、右手の中指の像２０５ｃ２、右手の薬指の像２０５ｄ２、右手の小指の像２０５ｅ２を示す。

図５２に示すように、第４の実施の形態では、取得画像６４２１には、右手の手のひらの指の付け根の谷間部分を検出する右手検出用矩形画像領域６４２１ｎ０，６４２１ｎ１，６４２１ｎ２，６４２１ｎ３，６４２１ｎ４、左手の手のひらの指の付け根の谷間部分を検出する左手検出用矩形画像領域６４２１ｎ５，６４２１ｎ６，６４２１ｎ７，６４２１ｎ８，６４２１ｎ９が設定される。右手検出用矩形画像領域６４２１ｎ０〜６４２１ｎ４、左手検出用矩形画像領域６４２１ｎ５〜６４２１ｎ９は、取得画像６４２１の下側の２辺の内側に設けられている。右手検出用矩形画像領域６４２１ｎ０〜６４２１ｎ４は、それぞれ右手の親指、右手の人差指、右手の中指、右手の薬指、右手の小指と対応するとともに、それぞれ方向Ｌ〜方向Ｈと対応する。左手検出用矩形画像領域６４２１ｎ５〜６４２１ｎ９は、それぞれ左手の小指、左手の薬指、左手の中指、左手の人差指、左手の親指と対応するとともに、それぞれ方向Ｇ〜方向Ｃと対応する。情報処理装置６００は、右手検出用矩形画像領域６４２１ｎ０〜６４２１ｎ４、左手検出用矩形画像領域６４２１ｎ５〜６４２１ｎ９のいずれかにおいて指の付け根の谷間部分である方向特徴部分が検出された場合に、方向特徴部分が検出された右手検出用矩形画像領域または左手検出用矩形画像領域に対応する指が読み取り対象であると判定する。指の付け根の谷間部分は、方向特徴部分として機能する。

上記の取得画像６４２１，６４２２は、読み取り部６４２の生体検出部１４２ａの図示しない画像センサによって取得される画像である。ここでの画像センサによる指の画像取得は、光源部１４２ｃから近赤外光が照射されずに行われる。従って、ここで取得される画像は指の静脈の画像ではなく指の外観の画像である。指の付け根の谷間部分の検出処理においては、その指の外観の画像において上記各矩形画像領域が設定された位置を対象にこの検出処理が行われる。

ここで、取得画像６４２１では、右手中指に対応する右手検出用矩形画像領域６４２１ｎ２に、ユーザの右手の人差指、中指、薬指の付け根の谷間部分である方向特徴部分６４２１ｎ２１が存在する。

第４の実施の形態の情報処理装置６００では、ユーザは右手の中指の静脈を読み取らせる場合、指を開いた状態の手のひらを、静脈センサ面から一定の距離（例えば数ｃｍ）離した空間上に位置させる。このとき、ユーザは、右手の中指に対応するガイド６４２ｊ１，６４２ｊ２に基づいて右手の中指の根元を中指に対応する右手検出用矩形画像領域６４２１ｎ２の上方に位置させ、静脈センサの中央のガイド６４２ｍを通る方向Ｊと右手の中指の中心線とを一致させる。情報処理装置６００は、生体検出部１４２ａの図示しない距離センサにより、右手の中指が所定の高さに位置することを検出すると、両手の各指に対応する右手検出用矩形画像領域６４２１ｎ０〜６４２１ｎ４、左手検出用矩形画像領域６４２１ｎ５〜６４２１ｎ９について、指の付け根の谷間部分が存在するか判定する。このとき、右手の中指に対応する右手検出用矩形画像領域６４２１ｎ２に指の付け根の谷間部分（方向特徴部分６４２１ｎ２１）が存在する。このため、情報処理装置６００は、読み取り対象の指は右手の中指であると判定する。指の付け根の谷間部分の検出は、例えば人差指と中指の付け根の谷間部分、中指と薬指の付け根の谷間部分、薬指と小指の付け根の谷間部分のすべてまたは少なくとも一部の組み合わせが、所定の間隔開いていることに基づいて検出してもよい。例えば、指の付け根の谷間部分の検出は、図示しない撮像部で取得した手のひらの取得画像における、手の各指の付け根の位置と、指の付け根と付け根の間の輪郭識別によって実現してもよい。なお、右手の中指の判定例を示したが、他の指の場合も同様であり、説明を省略する。

また、第４の実施の形態の情報処理装置６００では、図５３に示すように取得画像６４２２における指の種類の誤判定を防止する。図５３において、方向Ｊは、右手の中指に対応する右手検出用矩形画像領域６４２２ｎ２と静脈センサの中央のガイド６４２ｍを通る。接線Ｐは、ガイド６４２ｍを通過するように位置する右手の人差指の輪郭の接線である。接線Ｐは、対象の指におけるガイド６４２ｍ近傍における接線としてもよい。

図５３の例では、ユーザにより、読み取り対象の右手の人差指の像２０５ｂ２が読み取り部６４２の上方に位置されている。図５３では、取得画像６４２２には、中指に対応する右手検出用矩形画像領域６４２２ｎ２およびその他の図示しない右手検出用矩形画像領域ならびに図示しない左手用矩形画像領域が設定されている。情報処理装置６００は、距離センサで右手の人差指の像２０５ｂ２を検出すると、指の静脈の読み取りを開始する。このとき、生体検出部１４２ａで取得された画像から、右手の中指に対応する右手検出用矩形画像領域６４２２ｎ２において方向特徴部分６４２２ｎ２１が検出される。この場合、方向特徴部分６４２２ｎ２１に従って判断すれば、読み取り対象は右手の中指となり、誤って判断されてしまうことになる。しかし、情報処理装置６００では、このような場合、読み取り対象の右手の人差指の像２０５ｂ２の輪郭線の接線Ｐを求め、接線Ｐと方向Ｊの交差角Ｒが所定の角度Ｒｔ以上であるか否かを判定する。判定の結果、接線Ｐと方向Ｊの交差角Ｒが所定の角度Ｒｔ以上であるときには、読み取り対象の指の位置が誤っていると判断し、例えば「手のひらを一度センサから離し、正しい位置に直してください。」等のメッセージを出力し、ユーザに読み取り対象の指の位置の修正を促してから再度指の読み取りを行ってもよい。メッセージは、ＬＣＤ１２１に表示してもよく、図示しないスピーカ等から音声で出力してもよい。

図５４は、第４の実施の形態の指の方向の別の判定方法を示す図である。第４の実施の形態の情報処理装置６００は、図５４に示すようにして、指の種類の誤判定を防止してもよい。取得画像６４２３は、図５４における上側が情報処理装置６００における正面から見て奥側であり、図５４における下側が情報処理装置６００における正面から見て手前側であり、図５４における右側が情報処理装置６００における正面から見て右側であり、図５４における左側が情報処理装置６００における正面から見て左側である。また、ユーザの右手の人差指の像２０５ｂ３、右手の中指の像２０５ｃ３、右手の薬指の像２０５ｄ３、右手の小指の像２０５ｅ３を示す。

図５４に示す判定方法では、取得画像６４２３に、ユーザの指の像が位置することが不可能な指位置不可領域６４２３ｏ１，６４２３ｏ２が設定される。指位置不可領域６４２３ｏ１，６４２３ｏ２は、情報処理装置６００により右手検出用矩形画像領域６４２３ｎ２における方向特徴部分６４２３ｎ２１，６４２３ｎ２２が検出された後、方向特徴部分６４２３ｎ２１，６４２３ｎ２２から、取得画像６４２３の反対側の辺まで延長して形成される。ここで、右手検出用矩形画像領域（または左手検出用矩形画像領域）に３以上の指位置不可領域が検出された場合、同様に、指位置不可領域は、右手検出用矩形画像領域（または左手検出用矩形画像領域）における取得画像６４２３の反対側の辺まで方向特徴部分から延長して形成される。

図５４の例では、ユーザにより、読み取り対象の右手の人差指の像２０５ｂ３が読み取り部６４２の上方に位置されている。図５４では、取得画像６４２３には、中指に対応する右手検出用矩形画像領域６４２３ｎ２およびその他の図示しない右手検出用矩形画像領域ならびに図示しない左手用矩形画像領域が設定されている。情報処理装置６００は、距離センサで右手の人差指の像２０５ｂ３を検出すると、指の静脈の読み取りを開始する。このとき、生体検出部１４２ａで取得された画像から、右手の中指に対応する右手検出用矩形画像領域６４２３ｎ２において方向特徴部分６４２３ｎ２１，６４２３ｎ２２が検出される。この場合、方向特徴部分６４２３ｎ２１，６４２３ｎ２２に従って判断すれば、読み取り対象は右手の中指となり、誤って判断されてしまうことになる。しかし、情報処理装置６００では、このような場合、図５４に示すように右手の中指の像２０５ｂ３が指位置不可領域６４２３ｏ１，６４２３ｏ２のうちの少なくともいずれか一方と重なっているか否かを判定する。判定の結果、指位置不可領域６４２３ｏ１，６４２３ｏ２と重なっているとき（図５４の例では、右手の中指の像２０５ｂ３が指位置不可領域６４２３ｏ１と重なっている。）には、読み取り対象の指の位置が誤っていると判断し、例えば「手のひらを一度センサから離し、正しい位置に直してください。」等のメッセージを出力し、ユーザに読み取り対象の指の位置の修正を促してから再度指の読み取りを行ってもよい。メッセージは、ＬＣＤ１２１に表示してもよく、図示しないスピーカ等から音声で出力してもよい。

なお、図５２、図５３、図５４に示した、方向特徴部分を検出するための取得画像は、撮像部１４２ｂによって撮像される画像であってもよい。
図５５は、第４の実施の形態の生体特徴情報取得登録処理を示すフローチャートである。生体特徴情報取得登録処理は、登録対象の指の種別を判定し、指の種別（手の左右・指の種類）および静脈の特徴を示す生体特徴情報を生成して登録する処理である。生体特徴情報取得登録処理は、例えば、ユーザが指の静脈の生体特徴情報を登録する場合に実行される。以下、図５５に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ２２１］情報取得部６１１は、読み取り部６４２の生体検出部１４２ａが備える距離センサによる検出結果に基づき、読み取り部６４２上の所定高さの位置に指が配置されたことを判定する。指が配置されたと判定すると、情報取得部６１１は、生体検出部１４２ａが備える画像センサによる撮像画像から、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分を検出し、検出した方向特徴部分に基づいて、登録対象の指の方向を判定する。第４の実施の形態では、登録対象の指の輪郭を検出し、検出した指の輪郭より指の方向を判定することで、指の載置の誤検出を防止するようにしている。方向特徴部分は手の左右および指の種類を判定するために用いられる。

［ステップＳ２２２］種別判定部６１２は、ステップＳ２２１で判定された手の方向に基づいて、指の種別（手の左右および指の種類）を判定する。
［ステップＳ２２３］情報取得部６１１は、読み取り部６４２の撮像部１４２ｂに画像を撮像させ、指の静脈が映り込んだ生体画像を取得する。

なお、ステップＳ２２２，Ｓ２２３の処理順は、逆であっても、あるいは同時であってもよい。
［ステップＳ２２４］情報生成部６１３は、ステップＳ２２３で取得された生体画像に基づいて生体情報の特徴を抽出する。情報生成部６１３は、特徴の抽出結果を示す生体情報を生成する。

［ステップＳ２２５］情報生成部６１３は、ステップＳ２２２で判定された種別と、ステップＳ２２４で生成した生体情報と、ユーザのＩＤとを含む生体特徴情報を生成する。
［ステップＳ２２６］情報生成部６１３は、ステップＳ２２５で生成した生体特徴情報を生体特徴情報記憶部６４１ｂに記憶させる。これにより、生体特徴情報が生体特徴情報記憶部６４１ｂに登録される。その後、処理は終了する。

図５６は、第４の実施の形態の生体特徴情報認証処理を示すフローチャートである。生体特徴情報認証処理は、認証対象の指の種別（手の左右および指の種類）を判定し、認証対象の指の種別および静脈の特徴を示す照合生体特徴情報を生成し、予め登録されている生体特徴情報と照合して認証する処理である。照合生体特徴情報は、生体特徴情報と同一の構成のデータであり、認証対象のユーザの生体（第４の実施の形態では、指の静脈）の特徴を示す。生体特徴情報認証処理は、例えば、ユーザが指の静脈で認証する場合に実行される。以下、図５６に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ２３１］情報取得部６１１は、読み取り部６４２の生体検出部１４２ａが備える距離センサによる検出結果に基づき、読み取り部６４２上の所定高さの位置に指が配置されたことを判定する。指が配置されたと判定すると、情報取得部６１１は、生体検出部１４２ａが備える画像センサによる撮像画像から、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分を検出し、検出した方向特徴部分に基づいて、認証対象の指の方向を判定する。第４の実施の形態では、登録対象の指の輪郭を検出し、検出した指の輪郭より指の方向を判定することで、指の載置の誤検出を防止するようにしている。方向特徴部分は手の左右および指の種類を判定するために用いられる。

［ステップＳ２３２］種別判定部６１２は、ステップＳ２３１で判定された指の方向に基づいて、指の種別（手の左右および指の種類）を判定する。
［ステップＳ２３３］情報取得部６１１は、読み取り部６４２の撮像部１４２ｂに画像を撮像させ、指の静脈が映り込んだ生体画像を取得する。

なお、ステップＳ２３２，Ｓ２３３の処理順は、逆であっても、あるいは同時であってもよい。
［ステップＳ２３４］情報生成部６１３は、ステップＳ２３３で取得された生体画像に基づいて生体情報の特徴を抽出する。情報生成部６１３は、特徴の抽出結果を示す生体情報を生成する。

［ステップＳ２３５］情報生成部６１３は、ステップＳ２３２で判定された種別（手の左右および指の種類）およびステップＳ２３４で生成した生体情報を含む照合生体特徴情報を生成する。

［ステップＳ２３６］照合部６１４は、ステップＳ２３５で生成された照合生体特徴情報を用いて生体特徴情報照合処理（図５７において後述）を実行する。その後、処理は終了する。

図５７は、第４の実施の形態の生体特徴情報照合処理を示すフローチャートである。生体特徴情報照合処理は、認証対象の照合生体特徴情報と予め登録されている生体特徴情報とを照合する処理である。生体特徴情報照合処理は、例えば、生体特徴情報認証処理によって呼び出された場合に実行される。以下、図５７に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ２４１］照合部６１４は、生体特徴情報認証処理で生成された照合生体特徴情報を取得する。
［ステップＳ２４２］照合部６１４は、生体特徴情報記憶部６４１ｂを参照して、ステップＳ２４１で取得した照合生体特徴情報の種別（手の左右および指の種類）と一致する生体特徴情報を抽出する。なお、１対１照合が行われる場合、照合部６１４は、照合生体特徴情報の種別およびユーザのＩＤの両方が一致する生体特徴情報を、生体特徴情報記憶部６４１ｂから抽出する。

［ステップＳ２４３］照合部６１４は、ステップＳ２４２で抽出した生体特徴情報のうちの未選択の１つを選択し、選択した生体特徴情報と照合生体特徴情報のそれぞれに含まれる生体情報を照合する。

［ステップＳ２４４］照合部６１４は、ステップＳ２４３の照合の結果、選択した生体特徴情報と照合生体特徴情報との照合に成功したか否かを判定する。照合に成功すれば（ステップＳ２４４ ＹＥＳ）、処理はステップＳ２４５に進められる。一方、照合に失敗すれば（ステップＳ２４４ ＮＯ）、処理はステップＳ２４６に進められる。

［ステップＳ２４５］照合部６１４は、認証に成功した場合の所定の処理を実行する。その後、処理は復帰する。
［ステップＳ２４６］照合部６１４は、ステップＳ２４２で抽出した生体特徴情報が、ステップＳ２４３ですべて選択済であるか否かを判定する。すべて選択済であれば（ステップＳ２４６ ＹＥＳ）、処理はステップＳ２４７に進められる。一方、未選択のものがあれば（ステップＳ２４６ ＮＯ）、処理はステップＳ２４３に進められる。

［ステップＳ２４７］照合部６１４は、認証に失敗した場合の所定の処理を実行する。その後、処理は復帰する。
以上のような第４の実施の形態によっても、第３の実施の形態と同様の効果を奏する。

また、指の静脈の生体情報の取得時において、生体の角度に応じて、指が１０指のいずれの種類の指であるかを判定することが可能になる。また、これにより、ユーザが左右の別だけでなく１０指すべての指の種類を入力する必要がなく、登録時の操作の負担を抑制できる。また、１対Ｎ照合を行う際に、１０種の指について種別に応じて照合の対象を絞り込むことができる。このため、１対Ｎ照合を行う際に高速で照合することが可能になる。あるいは、照合に要する時間や認証処理に要する時間の増加を抑制しながら、生体特徴情報の数を多くすることが可能になる。

［第５の実施の形態］
次に、第５の実施の形態を説明する。第２の実施の形態との差異を中心に説明し、同様の事項については説明を省略する。第５の実施の形態の情報処理装置は、生体情報の生成のために手のひらの静脈および指の静脈のいずれも使用可能である点で、第２の実施の形態と異なる。

図５８は、第５の実施の形態の情報処理装置を示すブロック図である。第５の実施の形態の情報処理装置７００は、情報取得部７１１、種別判定部７１２、情報生成部７１３、照合部７１４、生体特徴情報記憶部７４１ｂを有する。また、情報取得部７１１には、読み取り部７４２が接続されている。

情報取得部７１１は、情報処理装置７００のユーザ等の認証対象の人物の生体画像を取得する。情報取得部７１１は、生体画像が取得される状態における生体の方向を取得可能である。情報取得部７１１により取得される生体画像は、手のひらの静脈のパターンの画像情報および指の静脈のパターンの画像情報である。手のひらにおける方向は、手の左右に基づく２つの直交する異なる方向である。指の方向は、手の左右に基づく２つの直交する異なる方向である。また、情報処理装置７００は、読み取りの対象の指の方向を示すガイドを有する。情報取得部７１１は、取得した画像における方向特徴部分の位置を判定することで生体の方向を判定する。

読み取り部７４２は、情報処理装置７００の上部に固定されている。読み取り部７４２は、図４に示した生体検出部１４２ａ、撮像部１４２ｂおよび光源部１４２ｃを備える。情報取得部７１１は、読み取り部７４２の生体検出部１４２ａによる検出結果に基づいて、生体が読み取り部７４２から所定の距離に配置されたことや、読み取り部７４２に対する生体の方向を判定する。情報取得部７１１は、読み取り部７４２の生体検出部１４２ａによって得られた画像から、生体における方向特徴部分の位置を判定することで、生体の方向を判定する。第５の実施の形態では、方向は、互いに直交するとともにキーボード１３１との角度は斜角である。方向特徴部分は、手のひらまたは指の場合共に指の付け根の谷間部分である。

また、情報取得部７１１は、生体検出部１４２ａによって得られた画像から、指の輪郭線の接線に基づいて方向が正しいか否かを判定する。なお、これに限らず、指の輪郭線の中心線に基づいて判定してもよい。

情報取得部７１１は、ユーザによる、静脈の生体情報を登録した指の種類の入力を受け付ける。
また、情報取得部７１１は、読み取り部７４２の撮像部１４２ｂによって生体が撮像された生体画像を取得する。

種別判定部７１２は、情報取得部７１１によって取得された生体の方向に基づいて生体情報の種別を判定する。種別は、生体情報生成の基となった手の左右を示す情報を含む。また、種別は、手のひらに関する情報であるか、指に関する情報であるかを示す情報を含む。種別判定部７１２は、詳しくは後述するが、方向特徴部分の位置の判定結果に基づいて生体の種別が手のひらに関する情報であるか、指に関する情報であるかを判定する。

情報生成部７１３は、情報取得部７１１で取得された生体画像を基に、生体の特徴を示す生体情報を生成する。情報生成部７１３は、生成した生体情報と、種別判定部７１２によって判定された生体の種別とを含む照合生体特徴情報を生成する。これにより、認証のために生体情報を照合するユーザの生体情報および種別が示される。情報生成部７１３は、例えば、情報生成部７１３で生成された生体情報と、種別判定部７１２によって判定された生体の種別と、ユーザより受け付けた指の種類と、生体情報に対応する個人を特定する識別情報とを含む生体特徴情報を生成して生体特徴情報記憶部７４１ｂに記憶させる。これにより、認証に使用する予め登録された正規の権限を有するユーザの生体情報および種別を示す生体特徴情報が登録される。種別は、手の左右を示す情報と、手のひらか指かを示す情報とを含む。また、ユーザの生体情報の登録時には、情報生成部７１３は、生成した生体特徴情報を生体特徴情報記憶部７４１ｂに記憶させる。また、ユーザの生体情報による認証時には、照合部７１４は、情報生成部７１３により生成された認証生体特徴情報を用いて認証を行う。

照合部７１４は、照合生体特徴情報と種別が一致する生体特徴情報を抽出し、照合生体特徴情報の生体情報と抽出した生体特徴情報とに基づいて照合する。これにより、情報処理装置７００は、照合結果に基づいてユーザの生体認証を行う。照合の対象を種別が同一のものに絞って照合を行うので、照合の処理に要する時間や負荷の増加を抑制することができる。

生体特徴情報記憶部７４１ｂは、生体情報と生体情報の種別とを示す生体特徴情報を記憶する。これにより、ユーザの生体情報と種別とが対応付けられて記憶される。
図５９は、第５の実施の形態の読み取り部を示す図である。図５９に示す読み取り部７４２は、ユーザが指の静脈または手のひらの静脈を読み取らせて生体画像の入力を行う入力装置である。

読み取り部７４２は、ユーザの指の静脈または手のひらの静脈を読み取ることによって指の静脈または手のひらの静脈の生体画像を取得する静脈センサを有している。読み取り部７４２は、正方形状であるとともに４５°傾斜している。読み取り部７４２の上面には、読み取り部７４２の各辺に平行な辺（辺Ａ、辺Ｂ）を有する十字形のガイド７４２ａが設けられている。ガイド７４２ａの辺Ａは、情報処理装置７００の正面から見て左に４５°傾斜している。ガイド７４２ａの辺Ｂは、情報処理装置７００の正面から見て右に４５°傾斜している。読み取り部７４２の静脈センサは、手のひらの静脈の生体画像を取得するために、ガイド７４２ａの内外にかかわらず静脈の生体画像を取得可能である。

ユーザは、手のひらの静脈の生体画像を取得させる場合、第２の実施の形態の情報処理装置１００と同様、生体画像を取得させる手のひらを、読み取り部７４２の上面に位置させる。これにより、ユーザにとって右手の手のひらの生体画像を取得させる場合および左手の手のひらの生体画像を取得させる場合のいずれにおいても自然かつ楽な姿勢で取得させることができるとともに、情報処理装置７００も取得対象の手のひらが右の手のひらであるか左の手のひらであるかを判定することができる。

また、ユーザは、指の静脈の生体画像を取得させる場合、第３の実施の形態と同様、生体画像を取得させる指を、ガイド７４２ａの十字形の辺の一方に沿って位置させる。これにより、ユーザにとって右手の指の生体画像を取得させる場合および左手の指の生体画像を取得させる場合のいずれにおいても自然かつ楽な姿勢で取得させることができるとともに、情報処理装置７００も取得対象の指が右手の指であるか左手の指であるかを判定することができる。

なお、読み取り部７４２は、指の指紋や手のひらの掌紋を読み取ってもよい。また、読み取り部７４２は、正方形状に限らず、任意の形状とすることができる。
第５の実施の形態の情報処理装置７００では、詳しくは図６３および図６４において後述するが、第２の実施の形態および第３の実施の形態と同様、方向特徴部分に基づいて、ユーザが読み取らせる生体情報が、手のひらの静脈および指の静脈のいずれであるか、また、左右いずれの手であるかが自動的に判定される。一方、右手および左手の各々の親指、人差指、中指、薬指、小指の区別は、生体情報の取得時にユーザの入力に基づいて決定される。また、情報処理装置７００では、ユーザが取得対象の手のひらまたは指を静脈センサ面から一定の距離（例えば数ｃｍ）離した空間上に位置させることに応じて手のひらまたは指の静脈の生体情報を取得する。

図６０は、第５の実施の形態の生体特徴テーブルを示す図である。図６０に示す生体特徴テーブル７４１ｂ１は、第５の実施の形態の情報処理装置７００が有する生体特徴情報記憶部７４１ｂに設定される。生体特徴テーブル７４１ｂ１は、情報処理装置７００の生体認証に使用する生体特徴情報を管理するテーブルである。

生体特徴テーブル７４１ｂ１には、項目として“番号”、“ＩＤ”、“左右”、“指種類”、“指”、“手”、“特徴データ”が設けられている。生体特徴テーブル７４１ｂ１には、上記項目に設定された値が、生体特徴情報として互いに関連付けられる。

指は、生体特徴情報が、指の生体特徴情報であることを示す。手は、生体特徴情報が、手の生体特徴情報であることを示す。例えば、生体特徴情報が指の生体特徴情報である場合、指に“０”が設定され、手には設定されない（ここでは、“−”によって示す）。生体特徴情報が手のひらの生体特徴情報である場合、指には設定されず、手に“０”が設定される。

なお、図６０に示した生体特徴テーブル７４１ｂ１は一例であり、生体特徴テーブルには任意の項目を設定することができる。例えば、指の項目を省略し、指種類の項目に値が設定されていれば、指の生体特徴情報であることを示してもよい。

図６１は、第５の実施の形態の右手の手のひらの静脈の読み取り時の状態を示す図である。図６１は、情報処理装置７００が右手の手のひらの静脈を読み取る際の状態を上方から見た場合の図である。図６１に示すように、情報処理装置７００は、第２の実施の形態の情報処理装置１００と同様、ディスプレイ部１２０および本体部７３０を有する。情報処理装置７００の本体部７３０の上面には、キーボード１３１、読み取り部７４２が設けられている。読み取り部７４２は、情報処理装置７００のキーボード１３１と同じ本体部７３０上面であって、キーボード１３１の手前中央に、正方形状の静脈センサの各辺が情報処理装置７００の前面および側面に４５°の角度で配置されている。読み取り部７４２は、ガイド７４２ａを有するが、手のひらの静脈の読み取り時にはガイド７４２ａは使用されない。また、ユーザの頭部２０１、胴体部２０２、右上腕部２０３、右下腕部２０４、右手の手のひら２０５を示す。

ユーザが手のひらの静脈を読み取り部７４２に読み取らせる場合、ユーザは、図６１に示すように、静脈を読み取らせる方の手のひら（例えば、右手の手のひら２０５）を情報処理装置７００の側面に対して左４５°の角度で情報処理装置７００の本体部７３０の上面と平行に位置させる。このとき、ユーザは、手のひらの中心部が読み取り部７４２の中心部に一致するように、右手の手のひら２０５を指を開いた状態で、静脈センサ面から一定の距離（例えば数ｃｍ）離した空間上に位置させる。ユーザは、手のひらの静脈の読み取り時に右手の手のひら２０５と右下腕部２０４との間の手首をねじ曲げる必要がなく、ほぼ真直ぐにできる。これに伴い、ユーザの右手の各指は、各々真直ぐ伸ばし十分正しく開け、ユーザの右手の指と指の間の付け根４か所は、間隔が十分開いている。従って右手の手のひら２０５に水平面のねじれはなく、早く確実に正しい画像が得られる。従って正しい特徴を早く確実に検出でき、生体情報の登録やユーザの認証を早く確実に行うことができる。

また、手の指と指の間の付け根を、右手の手のひら２０５の検出に利用することで、左右の手の判定を早く確実に行うことができる。また、ユーザの右手首の部分の角度、右手首から右下腕部２０４や右上腕部２０３、右下腕部２０４と右上腕部２０３との間の肘、右上腕部２０３と胴体部２０２との間の右肩の姿勢に無理がなく、ユーザの負担の軽減を図ることができる。なお、図６１では、ユーザの右手の手のひらの静脈を読み取らせる場合について説明したが、これに限らず、左手の手のひらの静脈を読み取らせる場合についても同様であり、説明を省略する。

また、ユーザの右手の各指が、右手の手のひら２０５とともに静脈センサ面から一定の距離離れた空間上に位置しているため、キーボード１３１やその他の操作部に指や手のひらが触れて誤操作を起こすことを抑制できる。

図６２は、第５の実施の形態の右手の人差指の静脈の読み取り時の状態を示す図である。図６２は、情報処理装置７００が右手の人差指の静脈を読み取る際の状態を上方から見た場合の図である。図６２に示すように、情報処理装置７００は、ディスプレイ部１２０および本体部７３０を有する。情報処理装置７００の本体部７３０の上面には、キーボード１３１、読み取り部７４２が設けられている。読み取り部７４２は、情報処理装置７００のキーボード１３１と同じ本体部７３０上面であって、キーボード１３１の手前中央に、十字形のガイド７４２ａを有する正方形状の静脈センサの各辺が情報処理装置７００の前面および側面に４５°の角度で配置されている。また、ユーザの頭部２０１、胴体部２０２、右上腕部２０３、右下腕部２０４、右手の手のひら２０５、右手の親指２０５ａ、右手の人差指２０５ｂ、右手の中指２０５ｃ、右手の薬指２０５ｄ、右手の小指２０５ｅを示す。

ユーザが手の指の静脈を読み取り部７４２に読み取らせる場合、ユーザは、図６２に示すように、静脈を読み取らせる指（例えば、右手の人差指２０５ｂ）を情報処理装置７００の側面に対して左４５°の角度で情報処理装置７００の本体部７３０の上面と平行になるように位置させる。このとき、ユーザは、読み取らせる右手の人差指２０５ｂの中心線が読み取り部７４２の十字形の一辺の中心線に一致するように、右手の指を開いた状態で、静脈センサ面から一定の距離（例えば数ｃｍ）離した空間上に指を位置させる。ユーザは、手のひらの静脈の読み取り時と同様、指の静脈の読み取り時に右手の手のひら２０５と右下腕部２０４との間の手首をねじ曲げる必要がなく、ほぼ真直ぐにできる。これに伴い、ユーザの右手の各指は、各々真直ぐ伸ばし十分正しく開け、ユーザの右手の指と指の間の付け根４か所は、間隔が十分開いている。従って右手の手のひら２０５に水平面のねじれはなく、方向特徴部分について早く確実に正しい画像が得られる。従って、右手または左手の判定を早く確実に行うことができ、生体情報の登録やユーザの認証を早く確実に行うことができる。

また、ユーザの右手首の部分の角度、右手首から右下腕部２０４や右上腕部２０３、右下腕部２０４と右上腕部２０３との間の肘、右上腕部２０３と胴体部２０２との間の右肩の姿勢に無理がなく、ユーザの負担の軽減を図ることができる。なお、図６２では、ユーザの右手の人差指の静脈を読み取らせる場合について説明したが、これに限らず、右手の人差指以外の指および左手のいずれかの指の静脈を読み取らせる場合についても同様であり、説明を省略する。

また、ユーザの右手の各指は、右手の手のひら２０５とともに静脈センサ面から一定の距離離れた空間上に位置しているため、キーボード１３１やその他の操作部に指や手のひらが触れて誤操作を起こすことを抑制できる。

図６３および図６４は、第５の実施の形態の方向特徴部分の検出を示す図である。図６３（Ａ）は、右手の手のひらの静脈を読み取らせる場合の取得画像７４２１を示す。図６３（Ｂ）は、左手の手のひらの静脈を読み取らせる場合の取得画像７４２２を示す。図６４（Ａ）は、右手の指の静脈を読み取らせる場合の取得画像７４２３を示す。図６４（Ｂ）は、左手の指の静脈を読み取らせる場合の取得画像７４２４を示す。

取得画像７４２１〜７４２４は、読み取り部７４２の生体検出部１４２ａによって取得される画像である。取得画像７４２１〜７４２４は、例えば、生体検出部１４２ａが備える画像センサによって撮像される。取得画像７４２１〜７４２４は、図６３、図６４における上側が情報処理装置７００における正面から見て奥側であり、図６３、図６４における下側が情報処理装置７００における正面から見て手前側であり、図６３、図６４における右側が情報処理装置７００における正面から見て右側であり、図６３、図６４における左側が情報処理装置７００における正面から見て左側である。

図６３および図６４に示すように、生体検出部１４２ａによって取得される画像には、左上の辺に沿って右手の手のひらの指の付け根の谷間部分を検出する右手検出用矩形画像領域７４２０ａ、右上の辺に沿って左手の手のひらの指の付け根の谷間部分を検出する左手検出用矩形画像領域７４２０ｂ、左下の辺に沿って左手の手のひらの指の付け根の谷間部分を検出する左指検出用矩形画像領域７４２０ｃ、右下の辺に沿って右手の手のひらの指の付け根の谷間部分を検出する右指検出用矩形画像領域７４２０ｄが設定される。右手検出用矩形画像領域７４２０ａと、左手検出用矩形画像領域７４２０ｂとは、取得画像における互いに直交する２辺に沿って設けられる。右指検出用矩形画像領域７４２０ｄと、左指検出用矩形画像領域７４２０ｃとは、取得画像における互いに直交する２辺に沿って設けられる。指の付け根の谷間部分は、方向特徴部分として機能する。

ここで、生体検出部１４２ａの画像センサによる画像取得は、光源部１４２ｃから近赤外光が照射されずに行われる。従って、ここで取得される画像は静脈の画像ではなく手のひらや指の外観の画像である。指の付け根の谷間部分の検出処理においては、その手のひらまたは指の外観の画像において上記各矩形画像領域が設定された位置を対象にこの検出処理が行われる。

図６３（Ａ）に示す右手の手のひらの取得画像７４２１では、右手検出用矩形画像領域７４２０ａに、ユーザの右手の人差指、中指、薬指、小指の付け根の谷間部分である方向特徴部分７４２１ａ１が存在する。これにより、情報処理装置７００は、ユーザの右手の手のひらが読み取り部７４２の静脈センサの上方に位置していると判定できる。

図６３（Ｂ）に示す左手の手のひらの取得画像７４２２では、左手検出用矩形画像領域７４２０ｂに、ユーザの左手の人差指、中指、薬指、小指の付け根の谷間部分である方向特徴部分７４２２ｂ１が存在する。これにより、情報処理装置７００は、ユーザの左手の手のひらが読み取り部７４２の静脈センサの上方に位置していると判定できる。

図６４（Ａ）に示す右手の指の取得画像７４２３では、右指検出用矩形画像領域７４２０ｄに、ユーザの右手の人差指、中指、薬指、小指のうちの隣接するいずれか３つの指の付け根の谷間部分である方向特徴部分７４２３ｄ１が存在する。これにより、情報処理装置７００は、ユーザの右手の指が読み取り部７４２の静脈センサの情報に位置していると判定できる。

図６４（Ｂ）に示す左手の指の取得画像７４２４では、左指検出用矩形画像領域７４２０ｃに、ユーザの左手の人差指、中指、薬指、小指のうちの隣接するいずれか３つの指の付け根の谷間部分である方向特徴部分７４２４ｃ１が存在する。これにより、情報処理装置７００は、ユーザの左手の指が読み取り部７４２の静脈センサの情報に位置していると判定できる。

読み取り部７４２は、生体検出部１４２ａの図示しない距離センサで、読み取り部７４２の上部に位置するユーザの手のひらまたは指を検出すると、撮像部７４２ｂで手のひらまたは指の画像を取得し、取得画像に設けられた右手検出用矩形画像領域７４２０ａ、左手検出用矩形画像領域７４２０ｂ、左指検出用矩形画像領域７４２０ｃまたは右指検出用矩形画像領域７４２０ｄに指の付け根の谷間部分が検出されるか否かを判定する。

このようにして、読み取り部７４２は、ユーザの手のひらまたは指を検出すると、手のひらまたは指の画像を取得する。読み取り部７４２は、右手検出用矩形画像領域７４２０ａ、左手検出用矩形画像領域７４２０ｂ、左指検出用矩形画像領域７４２０ｃまたは右指検出用矩形画像領域７４２０ｄにおける方向特徴部分の有無に基づいて、読み取り対象が指および手のひらのいずれであるか並びに左右のいずれの手であるか（取得対象の種別）を判定する。

なお、図６３（Ａ）、図６３（Ｂ）、図６４（Ａ）、図６４（Ｂ）に示した、方向特徴部分を検出するための取得画像は、撮像部１４２ｂによって撮像される画像であってもよい。

第５の実施の形態における方向特徴部分、すなわち指の付け根の谷間部分の検出は、例えば人差指と中指の付け根の谷間部分、中指と薬指の付け根の谷間部分、薬指と小指の付け根の谷間部分のすべてまたは少なくとも一部の組み合わせが、所定の間隔開いていることに基づいて検出してもよい。例えば、指の付け根の谷間部分の検出は、生体検出部１４２ａで取得した手のひらの取得画像における、手の各指の付け根の位置と、指の付け根と付け根の間の輪郭識別によって実現してもよい。

図６５は、第５の実施の形態の生体特徴情報取得登録処理を示すフローチャートである。生体特徴情報取得登録処理は、登録対象の生体が指であるか手のひらであるかおよび手の左右を判定し、指の場合にはユーザによる指の種類の入力を受け付け、手のひらの種別（手の左右）または指の種別（手の左右・指の種類）および静脈の特徴を示す生体特徴情報を生成して登録する処理である。生体特徴情報取得登録処理は、例えば、ユーザが指または手のひらの静脈の生体特徴情報を登録する場合に実行される。以下、図６５に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ２５１］情報取得部７１１は、読み取り部７４２の生体検出部１４２ａが備える距離センサによる検出結果に基づき、読み取り部７４２上の所定高さの位置に手のひらまたは指が配置されたことを判定する。手のひらまたは指が配置されたと判定すると、情報取得部７１１は、生体検出部１４２ａが備える画像センサによる撮像画像から、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分を検出し、検出した方向特徴部分の位置を判定する。第５の実施の形態では、方向特徴部分は取得対象が手のひらであるか指であるかおよび手の左右を判定するために用いられる。指の場合、登録対象の指の輪郭を検出し、検出した指の輪郭より指の方向を判定し、指の載置の誤検出を防止するようにしてもよい。

［ステップＳ２５２］情報取得部７１１は、ステップＳ２５１での判定の結果、取得対象が指である場合、ユーザに対して指の種類の入力を要求するメッセージウインドウを表示し、ユーザによる取得対象の指の種類の入力を受け付ける。

［ステップＳ２５３］種別判定部７１２は、ステップＳ２５１で判定された方向特徴部分の位置に基づいて、取得対象の種別（指または手のひらのいずれであるかおよび手の左右）を判定する。

［ステップＳ２５４］情報取得部７１１は、読み取り部７４２の撮像部１４２ｂに画像を撮像させ、手のひらまたは指の静脈が映り込んだ生体画像を取得する。
なお、ステップＳ２５３，Ｓ２５４の処理順は、手のひらと指の静脈の読み取り動作が同じである場合、逆であっても、あるいは同時であってもよい。

［ステップＳ２５５］情報生成部７１３は、ステップＳ２５４で取得された生体画像に基づいて生体情報の特徴を抽出する。情報生成部７１３は、特徴の抽出結果を示す生体情報を生成する。

［ステップＳ２５６］情報生成部７１３は、ステップＳ２５３で判定された種別と、指の場合ステップＳ２５２で入力を受け付けた指の種類と、ステップＳ２５５で生成した生体情報と、ユーザのＩＤとを含む生体特徴情報を生成する。

［ステップＳ２５７］情報生成部７１３は、ステップＳ２５６で生成した生体特徴情報を生体特徴情報記憶部７４１ｂに記憶させる。これにより、生体特徴情報が生体特徴情報記憶部７４１ｂに登録される。その後、処理は終了する。

図６６は、第５の実施の形態の生体特徴情報認証処理を示すフローチャートである。生体特徴情報認証処理は、認証対象の生体が指であるか手のひらであるかおよび手の左右を判定し、手のひらの種別または指の種別および静脈の特徴を示す照合生体特徴情報を生成し、予め登録されている生体特徴情報と照合して認証する処理である。照合生体特徴情報は、生体特徴情報と同一の構成のデータであり、認証対象のユーザの生体（第５の実施の形態では、指の静脈または手のひらの静脈）の特徴を示す。生体特徴情報認証処理は、例えば、ユーザが指の静脈または手のひらの静脈で認証する場合に実行される。以下、図６６に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ２６１］情報取得部７１１は、読み取り部７４２の生体検出部１４２ａが備える距離センサによる検出結果に基づき、読み取り部７４２上の所定高さの位置に手のひらまたは指が配置されたことを判定する。手のひらまたは指が配置されたと判定すると、情報取得部７１１は、生体検出部１４２ａが備える画像センサによる撮像画像から、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分を検出し、検出した方向特徴部分の位置を判定する。指の場合、登録対象の指の輪郭を検出し、検出した指の輪郭より指の方向を判定し、指の載置の誤検出を防止するようにしてもよい。

［ステップＳ２６２］種別判定部７１２は、ステップＳ２６１で判定された方向特徴部分の位置に基づいて、取得対象の種別（指であるか手のひらであるかおよび手の左右）を判定する。

［ステップＳ２６３］情報取得部７１１は、読み取り部７４２の撮像部１４２ｂに画像を撮像させ、手のひらまたは指の静脈が映り込んだ生体画像を取得する。
なお、ステップＳ２６２，Ｓ２６３の処理順は、手のひらと指の静脈の読み取り動作が同じである場合、逆であっても、あるいは同時であってもよい。

［ステップＳ２６４］情報生成部７１３は、ステップＳ２６３で取得された生体画像に基づいて生体情報の特徴を抽出する。情報生成部７１３は、特徴の抽出結果を示す生体情報を生成する。

［ステップＳ２６５］情報生成部７１３は、ステップＳ２６２で判定された種別およびステップＳ２６４で生成した生体情報を含む照合生体特徴情報を生成する。
［ステップＳ２６６］照合部７１４は、ステップＳ２６５で生成された照合生体特徴情報を用いて生体特徴情報照合処理（図６７において後述）を実行する。その後、処理は終了する。

図６７は、第５の実施の形態の生体特徴情報照合処理を示すフローチャートである。生体特徴情報照合処理は、認証対象の照合生体特徴情報と予め登録されている生体特徴情報とを照合する処理である。生体特徴情報照合処理は、例えば、生体特徴情報認証処理によって呼び出された場合に実行される。以下、図６７に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ２７１］照合部７１４は、生体特徴情報認証処理で生成された照合生体特徴情報を取得する。
［ステップＳ２７２］照合部７１４は、生体特徴情報記憶部７４１ｂを参照して、ステップＳ２７１で取得した照合生体特徴情報の種別（指であるか手のひらであるかおよび手の左右）と一致する生体特徴情報を抽出する。なお、１対１照合が行われる場合、照合部７１４は、照合生体特徴情報の種別およびユーザのＩＤの両方が一致する生体特徴情報を、生体特徴情報記憶部７４１ｂから抽出する。

［ステップＳ２７３］照合部７１４は、ステップＳ２７２で抽出した生体特徴情報のうちの未選択の１つを選択し、選択した生体特徴情報と照合生体特徴情報のそれぞれに含まれる生体情報を照合する。

［ステップＳ２７４］照合部７１４は、ステップＳ２７３の照合の結果、選択した生体特徴情報と照合生体特徴情報との照合に成功したか否かを判定する。照合に成功すれば（ステップＳ２７４ ＹＥＳ）、処理はステップＳ２７５に進められる。一方、照合に失敗すれば（ステップＳ２７４ ＮＯ）、処理はステップＳ２７６に進められる。

［ステップＳ２７５］照合部７１４は、認証に成功した場合の所定の処理を実行する。その後、処理は復帰する。
［ステップＳ２７６］照合部７１４は、ステップＳ２７２で抽出した生体特徴情報が、ステップＳ２７３ですべて選択済であるか否かを判定する。すべて選択済であれば（ステップＳ２７６ ＹＥＳ）、処理はステップＳ２７７に進められる。一方、未選択のものがあれば（ステップＳ２７６ ＮＯ）、処理はステップＳ２７３に進められる。

［ステップＳ２７７］照合部７１４は、認証に失敗した場合の所定の処理を実行する。その後、処理は復帰する。
以上のような第５の実施の形態によっても、第２の実施の形態および第３の実施の形態と同様の効果を奏する。

また、ユーザが本人の認証について、指の静脈の生体情報および手のひらの静脈の生体情報を任意で選択して使用することが可能になる。また、ユーザが手のひらか指かの異なる生体種別を入力する必要がなく、認証時および登録時の操作の負担を抑制できる。また、ユーザの認証について、指の静脈の生体情報および手のひらの静脈の両方の生体情報を使用して認証を行うことができるので、認証の精度を高めることが可能になる。

［第６の実施の形態］
次に、第６の実施の形態を説明する。第２の実施の形態の第７の変形例との差異を中心に説明し、同様の事項については説明を省略する。第６の実施の形態の情報処理装置は、手のひらの静脈の生体情報および１つの特定の指の静脈の生体情報を同時に読み取る点で、第２の実施の形態の第７の変形例と異なる。

図６８は、第６の実施の形態の情報処理装置を示すブロック図である。第６の実施の形態の情報処理装置８００は、情報取得部８１１、種別判定部８１２、情報生成部８１３、照合部８１４、生体特徴情報記憶部８４１ｂを有する。また、情報取得部８１１には、読み取り部８４２が接続されている。

情報取得部８１１は、情報処理装置８００のユーザ等の認証対象の人物の生体画像を取得する。情報取得部８１１は、生体画像が取得される状態における生体の方向を取得可能である。情報取得部８１１により取得される生体画像は、手のひらの静脈のパターンの画像情報および予め特定された１つの指の静脈のパターンの画像情報である。手のひらについての方向（手の方向）は、手の左右に基づき逆方向（１８０°回転）である。指の方向は、指の手の左右に基づき逆方向（１８０°回転）方向である。情報取得部８１１は、取得した画像における方向特徴部分の位置を判定することで生体の方向を判定する。

読み取り部８４２は、情報処理装置８００の上部に固定されている。読み取り部８４２は、図４に示した生体検出部１４２ａ、撮像部１４２ｂおよび光源部１４２ｃを備える。情報取得部８１１は、読み取り部８４２の生体検出部１４２ａによる検出結果に基づいて、生体が読み取り部８４２から所定の距離に配置されたことや、読み取り部８４２に対する生体の方向を判定する。情報取得部８１１は、読み取り部８４２の生体検出部１４２ａによって得られた画像から、生体における方向特徴部分の位置を判定することで、生体の方向を判定する。第６の実施の形態では、左右の手の方向は、逆方向（１８０°回転）であるとともにキーボード１３１との角度は平行である。方向特徴部分は、手のひらにおける指の付け根の谷間部分である。

また、情報取得部８１１は、読み取り部８４２の撮像部１４２ｂによって生体が撮像された生体画像を取得する。
種別判定部８１２は、情報取得部８１１によって取得された手の方向に基づいて手のひらの生体情報の種別および指の生体情報の種別を判定する。種別は、手の左右の別を示す。第６の実施の形態では、指の種類は、左右の中指等のように、予め特定されている。種別判定部８１２は、詳しくは後述するが、方向特徴部分の位置の判定結果に基づいて生成情報の種別が手のひらに関する情報であるか、指に関する情報であるかを判定する。

情報生成部８１３は、情報取得部８１１で取得された生体画像を基に、生体の特徴を示す生体情報を生成する。情報生成部８１３は、生成した生体情報と種別判定部８１２によって判定された生体情報の種別とを含む照合生体特徴情報を生成する。これにより、認証のために生体情報を照合するユーザの生体情報および種別が示される。情報生成部８１３は、例えば、生成した生体情報と、種別判定部８１２によって判定された生体情報の種別と、生体情報に対応する個人を特定する識別情報とを含む生体特徴情報を生成して、生体特徴情報記憶部８４１ｂに記憶させる。これにより、認証に使用する予め登録された正規の権限を有するユーザの生体情報および種別を示す生体特徴情報が登録される。また、ユーザの生体情報の登録時には、情報生成部８１３は、生成した生体特徴情報を生体特徴情報記憶部８４１ｂに記憶させる。また、ユーザの生体情報による認証時には、照合部８１４は、情報生成部８１３により生成された照合生体特徴情報を用いて認証を行う。

照合部８１４は、照合生体特徴情報と種別が一致する生体特徴情報を抽出し、照合生体特徴情報の生体情報と抽出した生体特徴情報とに基づいて、手のひらおよび指各々で照合する。これにより、情報処理装置８００は、照合結果に基づいてユーザの生体認証を行う。照合の対象を種別が同一のものに絞って照合を行うので、照合の処理に要する時間や負荷の増加を抑制することができる。

生体特徴情報記憶部８４１ｂは、情報取得部８１１によって取得された手のひらの生体情報および指の生体情報と種別判定部８１２によって判定された生体情報の種別とを示す生体特徴情報を記憶する。これにより、ユーザの手のひらの生体情報および指の生体情報と手の左右とが対応付けられて記憶される。

図６９は、第６の実施の形態の生体特徴テーブルを示す図である。図６９に示す生体特徴テーブル８４１ｂ１は、第６の実施の形態の情報処理装置８００が有する生体特徴情報記憶部８４１ｂに設定される。生体特徴テーブル８４１ｂ１は、情報処理装置８００の生体認証に使用する生体特徴情報を管理するテーブルである。

生体特徴テーブル８４１ｂ１には、項目として“番号”、“ＩＤ”、“左右”、“特徴データ”が設けられている。また、特徴データには、項目として“手”、“指３”が設けられている。生体特徴テーブル８４１ｂ１には、上記項目に設定された値が、生体特徴情報として互いに関連付けられる。

手は、右手の手のひらの静脈および左手の手のひらの静脈のいずれかの特徴を示す生体情報のファイル名を示す。指３は、右手の中指の静脈および左手の中指の静脈のいずれかの特徴を示す生体情報のファイル名を示す。生体特徴情報の生体情報が右手のものであるか左手のものであるかは、左右の項目によって示される。

なお、図６９に示した生体特徴テーブル８４１ｂ１は一例であり、生体特徴テーブルには任意の項目を設定することができる。例えば、第６の実施の形態では、中指の静脈の特徴データを用いるが、他の指の静脈の特徴データを用いてもよい。

図７０は、第６の実施の形態の右手の手のひらおよび中指の静脈の読み取り時の状態を示す図である。図７０は、情報処理装置８００が右手の手のひらおよび中指の静脈を読み取る際の状態を上方から見た場合の図である。図７０に示すように、情報処理装置８００は、ディスプレイ部１２０および本体部８３０を有する。情報処理装置８００の本体部８３０の上面には、キーボード１３１、読み取り部８４２５，８４２６が設けられている。

読み取り部８４２５，８４２６は、図４に示す生体検出部１４２ａ、撮像部１４２ｂおよび光源部１４２ｃをそれぞれ備えている。読み取り部８４２５，８４２６は、情報処理装置８００のキーボード１３１と同じ本体部８３０上面であって、キーボード１３１の手前に左右に並んで、正方形状の静脈センサ（撮像部１４２ｂ）の各辺が情報処理装置８００の前面および側面に平行に配置されている。読み取り部８４２５の撮像部１４２ｂは、右手の中指の静脈および左手の手のひらの静脈の読み取りが可能である。読み取り部８４２６の撮像部１４２ｂは、左手の中指の静脈および右手の手のひらの静脈の読み取りが可能である。また、ユーザの頭部２０１、胴体部２０２、右上腕部２０３、右下腕部２０４、右手の手のひら２０５、右手の中指２０５ｃを示す。

なお、図３２における読み取り部３４２の静脈センサと同様に、図７０における読み取り部８４２５，８４２６における各静脈センサは、主走査方向が、本体部８３０の前面８３０ａが延びる方向に対して９０°の角度をなすように配置されている。ただし、各静脈センサは、例えば、本体部８３０の前面８３０ａが延びる方向、キーボード１３１における操作キーの配列方向（キーボード１３１の長手方向）、または、ＬＣＤ１２１の主走査方向のいずれかと、静脈センサの主走査方向との角度が９０°となるように、配置されていてもよい。

ユーザが手のひらの静脈および予め特定された指の静脈を読み取り部８４２５，８４２６に読み取らせる場合、ユーザは、図７０に示すように、静脈を読み取らせる方の手のひら（例えば、右手の手のひら２０５）および指（例えば、右手の中指２０５ｃ）を情報処理装置８００の前面に対して平行かつ情報処理装置８００の本体部８３０の上面と平行に位置させる。右手を読み取り対象とする場合、ユーザは、右手の手のひら２０５の中心部が読み取り部８４２６の中心部に一致するように、かつ、右手の中指２０５ｃの中心線が読み取り部８４２５の横方向の中心線に一致するように位置させる。また、ユーザは、右手の手のひら２０５を指を開いた状態で、読み取りの対象である右手の中指２０５ｃ以外の指が、読み取り部８４２５の横方向の中心線近傍上方にかからないように位置させる。また、ユーザは、右手の手のひら２０５および右手の中指２０５ｃを、読み取り部８４２６，８４２５のそれぞれの静脈センサ面から一定の距離（例えば数ｃｍ）離した空間上に位置させる。ユーザは、読み取り時に右手の手のひら２０５と右下腕部２０４との間の手首をねじ曲げる必要がなく、ほぼ真直ぐにできる。これに伴い、ユーザの右手の各指は、各々真直ぐ伸ばし十分正しく開け、ユーザの右手の指と指の間の付け根４か所は、間隔が十分開いている。従って右手の手のひら２０５に水平面のねじれはなく、早く確実に正しい画像が得られる。従って正しい特徴を早く確実に検出でき、生体情報の登録やユーザの認証を早く確実に行うことができる。

また、手の指と指の間の付け根を、右手の手のひら２０５の読み取り部８４２６が備える生体検出部１４２ａの画像センサで取得した取得画像の図示しない左辺に設定される検出用矩形領域での検出に利用することで、右手が載置されたことを早く確実に判定することができる。この検出用矩形領域とは、取得画像の左辺において、例えば、図６３、図６４に示した右手検出用矩形画像領域７４２０ａのように設定されるものである。また、ユーザの右手首の部分の角度、右手首から右下腕部２０４や右上腕部２０３、右下腕部２０４と右上腕部２０３との間の肘、右上腕部２０３と胴体部２０２との間の右肩の姿勢に無理がなく、ユーザの負担の軽減を図ることができる。

なお、左手を読み取り対象とする場合、ユーザは、左手の手のひらの中心部が読み取り部８４２５の中心部に一致するように、かつ、左手の中指の中心線が読み取り部８４２６の横方向の中心線に一致するように位置させる。このとき、手の指と指の間の付け根が、読み取り部８４２５が備える生体検出部１４２ａの画像センサで取得した取得画像の図示しない右辺に設定される検出用矩形領域から検出されることで、左手が載置されたことが判定される。この検出用矩形領域とは、取得画像の右辺において、例えば、図６３、図６４に示した左手検出用矩形画像領域７４２０ｂのように設定されるものである。

なお、方向特徴部分を検出するための取得画像は、撮像部１４２ｂによって撮像される画像であってもよい。
図７１は、第６の実施の形態の生体特徴情報取得登録処理を示すフローチャートである。生体特徴情報取得登録処理は、登録対象の生体の手のひらおよび指の手の左右を判定し、手のひらおよび指の種別（手の左右）ならびに静脈の特徴を示す生体特徴情報を生成して登録する処理である。生体特徴情報取得登録処理は、例えば、ユーザが指および手のひらの静脈の生体特徴情報を登録する場合に実行される。以下、図７１に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ２８１］情報取得部８１１は、読み取り部８４２５，８４２６がそれぞれ備える生体検出部１４２ａの距離センサによる検出結果に基づき、読み取り部８４２５，８４２６上の所定高さの位置に手のひらまたは指が配置されたことを判定する。手のひらまたは指が配置されたと判定すると、情報取得部８１１は、読み取り部８４２５，８４２６の各生体検出部１４２ａが備える画像センサによる撮像画像から、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分を検出し、検出した方向特徴部分の位置を判定する。第６の実施の形態では、指の種類は予め所定の指（例えば、中指）に定められており、方向特徴部分は取得対象が左右どちらの手のものかを判定するために用いられる。情報取得部８１１は、読み取り部８４２６で取得した取得画像の図示しない左辺に設定される検出用矩形領域において方向特徴部分が検出された場合、読み取り対象の手は右手であると判定する。一方、情報取得部８１１は、読み取り部８４２５で取得した取得画像の図示しない右辺に設定される検出用矩形領域において方向特徴部分が検出された場合、読み取り対象の手は左手であると判定する。

［ステップＳ２８２］種別判定部８１２は、ステップＳ２８１で判定された方向特徴部分の位置に基づいて、取得対象の種別（手の左右）を判定する。
［ステップＳ２８３］情報取得部８１１は、読み取り部８４２５，８４２６のそれぞれが備える撮像部１４２ｂに画像を撮像させ、手のひらおよび指の静脈が映り込んだ生体画像を取得する。

なお、ステップＳ２８２，Ｓ２８３の処理順は、手のひらと指の静脈の読み取り動作が同じである場合、逆であっても、あるいは同時であってもよい。
［ステップＳ２８４］情報生成部８１３は、ステップＳ２８３で取得された生体画像に基づいて生体情報の特徴を抽出する。情報生成部８１３は、特徴の抽出結果を示す生体情報を生成する。

［ステップＳ２８５］情報生成部８１３は、ステップＳ２８２で判定された種別と、ステップＳ２８４で生成した生体情報と、ユーザのＩＤとを含む生体特徴情報を生成する。
［ステップＳ２８６］情報生成部８１３は、ステップＳ２８５で生成した生体特徴情報を生体特徴情報記憶部８４１ｂに記憶させる。これにより、生体特徴情報が生体特徴情報記憶部８４１ｂに登録される。その後、処理は終了する。

図７２は、第６の実施の形態の生体特徴情報認証処理を示すフローチャートである。生体特徴情報認証処理は、認証対象の生体の手のひらおよび指の手の左右を判定し、手のひらおよび指の種別（手の左右）ならびに静脈の特徴を示す生体特徴情報を生成し、予め登録されている生体特徴情報と照合して認証する処理である。照合生体特徴情報は、生体特徴情報と同一の構成のデータであり、認証対象のユーザの生体（第６の実施の形態では、指の静脈および手のひらの静脈）の特徴を示す。生体特徴情報認証処理は、例えば、ユーザが指の静脈および手のひらの静脈で認証する場合に実行される。以下、図７２に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ２９１］情報取得部８１１は、読み取り部８４２５，８４２６がそれぞれ備える生体検出部１４２ａの距離センサによる検出結果に基づき、読み取り部８４２５，８４２６上の所定高さの位置に手のひらまたは指が配置されたことを判定する。手のひらまたは指が配置されたと判定すると、情報取得部８１１は、読み取り部８４２５，８４２６の各生体検出部１４２ａが備える画像センサによる撮像画像から、方向特徴部分である指の付け根の谷間部分を検出し、検出した方向特徴部分の位置を判定する。第６の実施の形態では、指の種類は予め所定の指（例えば、中指）に定められており、方向特徴部分は取得対象が左右どちらの手のものかを判定するために用いられる。情報取得部８１１は、読み取り部８４２６で取得した取得画像の図示しない左辺に設定される検出用矩形領域において方向特徴部分が検出された場合、読み取り対象の手は右手であると判定する。一方、情報取得部８１１は、読み取り部８４２５で取得した取得画像の図示しない右辺に設定される検出用矩形領域において方向特徴部分が検出された場合、読み取り対象の手は左手であると判定する。

［ステップＳ２９２］種別判定部８１２は、ステップＳ２９１で判定された方向特徴部分の位置に基づいて、取得対象の種別（手の左右）を判定する。
［ステップＳ２９３］情報取得部８１１は、読み取り部８４２５，８４２６のそれぞれが備える撮像部１４２ｂに画像を撮像させ、手のひらおよび指の静脈が映り込んだ生体画像を取得する。

なお、ステップＳ２９２，Ｓ２９３の処理順は、手のひらと指の静脈の読み取り動作が同じである場合、逆であっても、あるいは同時であってもよい。
［ステップＳ２９４］情報生成部８１３は、ステップＳ２９３で取得された生体画像に基づいて生体情報の特徴を抽出する。情報生成部８１３は、特徴の抽出結果を示す生体情報を生成する。

［ステップＳ２９５］情報生成部８１３は、ステップＳ２９２で判定された種別およびステップＳ２９４で生成した生体情報を含む照合生体特徴情報を生成する。
［ステップＳ２９６］照合部８１４は、ステップＳ２９５で生成された照合生体特徴情報を用いて生体特徴情報照合処理（図７３において後述）を実行する。その後、処理は終了する。

図７３は、第６の実施の形態の生体特徴情報照合処理を示すフローチャートである。生体特徴情報照合処理は、認証対象の照合生体特徴情報と予め登録されている生体特徴情報とを照合する処理である。生体特徴情報照合処理は、例えば、生体特徴情報認証処理によって呼び出された場合に実行される。以下、図７３に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

［ステップＳ３０１］照合部８１４は、生体特徴情報認証処理で生成された照合生体特徴情報を取得する。
［ステップＳ３０２］照合部８１４は、生体特徴情報記憶部８４１ｂを参照して、ステップＳ３０１で取得した照合生体特徴情報の種別（手のひらおよび指の手の左右）と一致する生体特徴情報を抽出する。なお、１対１照合が行われる場合、照合部８１４は、照合生体特徴情報の種別およびユーザのＩＤの両方が一致する生体特徴情報を、生体特徴情報記憶部８４１ｂから抽出する。

［ステップＳ３０３］照合部８１４は、ステップＳ３０２で抽出した生体特徴情報のうちの未選択の１つを選択し、選択した生体特徴情報と照合生体特徴情報のそれぞれに含まれる生体情報を照合する。第６の実施の形態では、生体特徴情報と照合生体特徴情報との照合時には、手のひらの静脈および指の静脈の両方についてそれぞれ照合される。

［ステップＳ３０４］照合部８１４は、ステップＳ３０３の照合の結果、選択した生体特徴情報と照合生体特徴情報との照合に成功したか否かを判定する。照合に成功すれば（ステップＳ３０４ ＹＥＳ）、処理はステップＳ３０５に進められる。一方、照合に失敗すれば（ステップＳ３０４ ＮＯ）、処理はステップＳ３０６に進められる。例えば、手のひらの静脈および指の静脈の両方が一致した場合に、照合が成功したと判定し、それ以外の場合を照合が失敗したと判定してもよい。また、照合結果を数値や段階で評価する場合には、それぞれの照合結果を総合して判定してもよい。

［ステップＳ３０５］照合部８１４は、認証に成功した場合の所定の処理を実行する。その後、処理は復帰する。
［ステップＳ３０６］照合部８１４は、ステップＳ３０２で抽出した生体特徴情報が、ステップＳ３０３ですべて選択済であるか否かを判定する。すべて選択済であれば（ステップＳ３０６ ＹＥＳ）、処理はステップＳ３０７に進められる。一方、未選択のものがあれば（ステップＳ３０６ ＮＯ）、処理はステップＳ３０３に進められる。

［ステップＳ３０７］照合部８１４は、認証に失敗した場合の所定の処理を実行する。その後、処理は復帰する。
なお、第６の実施の形態では、読み取り対象の指の種類は予め特定（右手または左手の中指）されているが、これに限らず、情報処理装置８００が指自体の方向に基づいて判定してもよい。また、中指以外の任意の指を読み取り対象として予め特定してもよい。

以上のような第６の実施の形態によれば、１回の手の載置で、第２の実施の形態と同等な効果および第３の実施形態と同等な効果を合わせた効果を奏する。
また、ユーザの認証について、指の静脈および手のひらの静脈の両方の生体情報を使用して認証を行うので、認証の精度を高めることが可能になる。

なお、上記の第６の実施の形態では、読み取り部８４２６の画像センサから取得した画像から右手が載置されたことが判定され、読み取り部８４２５の画像センサから取得した画像から左手が載置されたことが判定された。しかしながら、他の例として、読み取り部８４２５，８４２６のうちの一方のみから、手の方向が判定されてもよい。

読み取り部８４２６のみから手の方向を判定する例を挙げると、情報取得部７１１は、例えば、読み取り部８４２６の画像センサから取得した画像における左辺に、検出用矩形領域を設定する。情報取得部８１１は、検出用矩形領域に、右手の方向特徴部分として、図６３（Ａ）の右手検出用矩形画像領域７４２０ａのように右手の４つの指の付け根の谷間部分が存在する場合に、右手が載置されたと判定する。一方、情報取得部８１１は、検出用矩形領域に、左手の方向特徴部分として、図６４（Ｂ）の左指検出用矩形画像領域７４２０ｃのように左手の３つの指の付け根の谷間部分が存在する場合に、左手が載置されたと判定する。このように、読み取り部８４２５，８４２６のうちの一方から手の方向を判定することで、これらのうちの一方のみに画像センサを設ければよくなり、製造コストを低減できる。

また、他の例として、情報取得部８１１は、常に読み取り部８４２５，８４２６の両方の画像センサからの取得画像を基に、手の方向を判定してもよい。例えば、情報取得部８１１は、読み取り部８４２６の画像センサからの取得画像の左辺に設定した検出用矩形領域から、右手の４つの指の付け根の谷間部分が検出され、かつ、読み取り部８４２５の画像センサからの取得画像の右辺に設定した検出用矩形領域から、右手の３つの指の付け根の谷間部分が検出された場合に、右手が載置されたと判定する。これにより、手の方向の判定精度を高めることができる。

［第７の実施の形態］
次に、第７の実施の形態を説明する。第６の実施の形態との差異を中心に説明し、同様の事項については説明を省略する。第７の実施の形態の情報処理装置は、手のひらの静脈の生体情報および複数の特定の指の静脈の生体情報を同時に読み取る点で、第６の実施の形態と異なる。

図７４は、第７の実施の形態の情報処理装置を示すブロック図である。第７の実施の形態の情報処理装置９００は、情報取得部９１１、種別判定部９１２、情報生成部９１３、照合部９１４、生体特徴情報記憶部９４１ｂを有する。また、情報取得部９１１には、読み取り部９４２が接続されている。

情報取得部９１１は、情報処理装置９００のユーザ等の認証対象の人物の生体画像を取得する。情報取得部９１１は、生体画像が取得される状態における生体の方向を取得可能である。情報取得部９１１により取得される生体画像は、手のひらの静脈のパターンの画像情報および複数の指の静脈のパターンの画像情報である。手のひらについての方向（手の方向）は、手の左右に基づき逆方向（１８０°回転）である。指の方向は、手の左右に基づき逆方向（１８０°回転）および各指の方向を組み合わせた方向である。情報取得部９１１は、取得した画像における方向特徴部分の位置を判定することで生体の方向を判定する。

読み取り部９４２は、情報処理装置９００の上部に固定されている。読み取り部９４２は、図４に示した生体検出部１４２ａ、撮像部１４２ｂおよび光源部１４２ｃを備える。情報取得部９１１は、読み取り部９４２の生体検出部１４２ａによる検出結果に基づいて、生体が読み取り部９４２から所定の距離に配置されたことや、読み取り部９４２に対する生体の方向を判定する。情報取得部９１１は、読み取り部９４２の生体検出部１４２ａによって得られた画像から、生体における方向特徴部分の位置を判定することで、生体の方向を判定する。第７の実施の形態では、左右の手の方向は、逆方向（１８０°回転）であるとともにキーボード１３１との角度は平行である。方向特徴部分は、手のひらにおける指の付け根の谷間部分である。情報取得部９１１は、例えば、読み取り部９４２の生体検出部１４２ａによって得られた画像から、指の輪郭像を求める。

また、情報取得部９１１は、読み取り部９４２の撮像部１４２ｂによって生体が撮像された生体画像を取得する。
種別判定部９１２は、情報取得部９１１によって取得された手の方向に基づいて手のひらおよび指の生体情報の種別（手の左右）を判定する。種別判定部９１２は、情報取得部９１１によって取得された指の輪郭像より、指の種類を判定する。例えば、右手の場合読み取り部９４２上方より見て、中心の中指の付け根の左隣の付け根より延伸している方向の指を人差指、右隣の付け根より延伸している方向の指を薬指と判定する。第７の実施の形態では、指の種類は複数存在するとともに、左右の人差指、中指および薬指等のように、予め特定することもできる。種別判定部９１２は、詳しくは後述するが、方向特徴部分の位置の判定結果に基づいて生成情報の種別が手のひらに関する情報であるか、指に関する情報であるかを判定する。

情報生成部９１３は、情報取得部９１１で取得された生体画像を基に、生体の特徴を示す生体情報を生成する。情報生成部９１３は、生成した生体情報と種別判定部９１２によって判定された生体情報の種別とを含む照合生体特徴情報を生成する。これにより、認証のために生体情報を照合するユーザの生体情報および種別が示される。情報生成部９１３は、例えば、生成した生体情報と、種別判定部９１２によって判定された生体情報の種別と、生体情報に対応する個人を特定する識別情報とを含む生体特徴情報を生成して生体特徴情報記憶部９４１ｂに記憶させる。これにより、認証に使用する予め登録された正規の権限を有するユーザの生体情報および種別を示す生体特徴情報が登録される。種別は、手の左右及び指の種別である。また、ユーザの生体情報の登録時には、情報生成部９１３は、生成した生体特徴情報を生体特徴情報記憶部９４１ｂに記憶させる。また、ユーザの生体情報による認証時には、照合部９１４は、情報生成部９１３により生成された照合認証生体特徴情報を用いて認証を行う。

照合部９１４は、照合生体特徴情報と種別が一致する生体特徴情報を抽出し、照合生体特徴情報の生体情報と抽出した生体特徴情報とに基づいて照合する。これにより、情報処理装置９００は、照合結果に基づいてユーザの生体認証を行う。照合の対象を種別が同一のものに絞って照合を行うので、照合の処理に要する時間や負荷の増加を抑制することができる。

生体特徴情報記憶部９４１ｂは、情報取得部９１１によって取得された手のひらの生体情報および指の生体情報と種別判定部９１２によって判定された生体情報の種別とを示す生体特徴情報を記憶する。これにより、ユーザの手のひらの生体情報および指の生体情報と手の左右および指の種類とが対応付けられて記憶される。

図７５は、第７の実施の形態の生体特徴テーブルを示す図である。図７５に示す生体特徴テーブル９４１ｂ１は、第７の実施の形態の情報処理装置９００が有する生体特徴情報記憶部９４１ｂに設定される。生体特徴テーブル９４１ｂ１は、情報処理装置９００の生体認証に使用する生体特徴情報を管理するテーブルである。

生体特徴テーブル９４１ｂ１には、項目として“番号”、“ＩＤ”、“左右”、“特徴データ”が設けられている。また、特徴データには、項目として“手”、“指２”、“指３”、“指４”が設けられている。生体特徴テーブル９４１ｂ１には、上記項目に設定された値が、生体特徴情報として互いに関連付けられる。

指２は、右手の人差指の静脈および左手の人差指の静脈のいずれかの特徴を示す生体情報のファイル名を示す。指３は、第６の実施の形態と同様、右手の中指の静脈および左手の中指の静脈のいずれかの特徴を示す生体情報のファイル名を示す。指４は、右手の薬指の静脈および左手の薬指の静脈のいずれかの特徴を示す生体情報のファイル名を示す。

なお、図７５に示した生体特徴テーブル９４１ｂ１は一例であり、生体特徴テーブルには任意の項目を設定することができる。例えば、第７の実施の形態では、人差指、中指および薬指の静脈の特徴データを用いるが、他の指の静脈の特徴データを用いてもよく、これらの指のうちの一部の組み合わせを用いてもよい。

図７６は、第７の実施の形態の右手の手のひらおよび指の静脈の読み取り時の状態を示す図である。図７６は、情報処理装置９００が右手の手のひらならびに人差指、中指および薬指の静脈を読み取る際の状態を上方から見た場合の図である。図７６に示すように、情報処理装置９００は、ディスプレイ部１２０および本体部９３０を有する。情報処理装置９００の本体部９３０の上面には、キーボード１３１、読み取り部９４２５，９４２６が設けられている。

読み取り部９４２５，９４２６は、図４に示す生体検出部１４２ａ、撮像部１４２ｂおよび光源部１４２ｃをそれぞれ備えている。読み取り部９４２５，９４２６は、情報処理装置９００のキーボード１３１と同じ本体部９３０上面であって、キーボード１３１の手前に左右に並んで、縦方向に長い長方形状の静脈センサ（撮像部１４２ｂ）の各辺が情報処理装置９００の前面および側面に平行に配置されている。読み取り部９４２５の撮像部１４２ｂは、右手の人差指、中指および薬指の静脈、または左手の手のひらの静脈の読み取りが可能である。読み取り部９４２６の撮像部１４２ｂは、左手の人差指、中指および薬指の静脈、または右手の手のひらの静脈の読み取りが可能である。また、ユーザの頭部２０１、胴体部２０２、右上腕部２０３、右下腕部２０４、右手の手のひら２０５、右手の親指２０５ａ、右手の人差指２０５ｂ、右手の中指２０５ｃ、右手の薬指２０５ｄ、右手の小指２０５ｅを示す。

なお、図７０における読み取り部８４２５，８４２６の静脈センサと同様に、図７６における読み取り部９４２５，９４２６における各静脈センサは、主走査方向が、本体部９３０の前面９３０ａが延びる方向に対して９０°の角度をなすように配置されている。ただし、各静脈センサは、例えば、本体部９３０の前面９３０ａが延びる方向、キーボード１３１における操作キーの配列方向（キーボード１３１の長手方向）、または、ＬＣＤ１２１の主走査方向のいずれかと、静脈センサの主走査方向との角度が９０°となるように、配置されていてもよい。

ユーザが手のひらの静脈および予め特定された複数の指の静脈を読み取り部９４２５，９４２６に読み取らせる場合、ユーザは、図７６に示すように、静脈を読み取らせる方の手のひら（例えば、右手の手のひら２０５）および指（例えば、右手の人差指２０５ｂ、右手の中指２０５ｃ、右手の薬指２０５ｄ）を情報処理装置９００の前面に対して平行かつ情報処理装置９００の本体部９３０の上面と平行に位置させる。右手を読み取り対象とする場合、ユーザは、右手の手のひら２０５の中心部が読み取り部９４２６の中心部に一致するように、かつ、右手の中指２０５ｃの中心線が読み取り部９４２５の横方向の中心線に一致するように位置させる。また、ユーザは、右手の手のひら２０５を指を開いた状態で、読み取りの対象である右手の人差指２０５ｂ、右手の中指２０５ｃ、右手の薬指２０５ｄ以外の指（右手の親指２０５ａおよび右手の小指２０５ｅ）が、読み取り部９４２５の読み取り範囲の上方にかからないように位置させる。また、ユーザは、右手の手のひら２０５ならびに右手の人差指２０５ｂ、右手の中指２０５ｃおよび右手の薬指２０５ｄを、読み取り部９４２５，９４２６の読み取り範囲の上方にかかるように位置させるとともに、読み取り部９４２５，９４２６のそれぞれの静脈センサ面から一定の距離（例えば数ｃｍ）離した空間上に位置させる。ユーザは、読み取り時に右手の手のひら２０５と右下腕部２０４との間の手首をねじ曲げる必要がなく、ほぼ真直ぐにできる。これに伴い、ユーザの右手の各指は、各々真直ぐ伸ばし十分正しく開け、ユーザの右手の指と指の間の付け根４か所は、間隔が十分開いている。従って右手の手のひら２０５に水平面のねじれはなく、早く確実に正しい画像が得られる。従って正しい特徴を早く確実に検出でき、生体情報の登録やユーザの認証を早く確実に行うことができる。

また、手の指と指の間の付け根を、右手の手のひら２０５の読み取り部９４２６が備える生体検出部１４２ａの画像センサで取得した取得画像の図示しない左辺に設定される検出用矩形領域での検出に利用することで、右手が載置されたことを早く確実に判定することができる。この検出用矩形領域とは、取得画像の左辺において、例えば、図６３、図６４に示した右手検出用矩形画像領域７４２０ａのように設定されるものである。また、ユーザの右手首の部分の角度、右手首から右下腕部２０４や右上腕部２０３、右下腕部２０４と右上腕部２０３との間の肘、右上腕部２０３と胴体部２０２との間の右肩の姿勢に無理がなく、ユーザの負担の軽減を図ることができる。

なお、左手を読み取り対象とする場合、ユーザは、左手の手のひらの中心部が読み取り部９４２５の中心部に一致するように、かつ、左手の中指の中心線が読み取り部９４２６の横方向の中心線に一致するように位置させる。このとき、手の指と指の間の付け根が、読み取り部９４２５が備える生体検出部１４２ａの画像センサで取得した取得画像の図示しない右辺に設定される検出用矩形領域から検出されることで、左手が載置されたことが判定される。この検出用矩形領域とは、取得画像の右辺において、例えば、図６３，図６４に示した左手検出用矩形画像領域７４２０ｂのように設定されるものである。

なお、前述の第６の実施の形態と同様に、情報取得部９１１は、読み取り部９４２５，９４２６の一方のみから、手の方向を判定してもよい。あるいは、情報取得部９１１は、常に、読み取り部９４２５，９４２６の両方の画像センサからの取得画像を基に手の方向を判定してもよい。

また、方向特徴部分を検出するための取得画像は、撮像部１４２ｂによって撮像される画像であってもよい。
また、第７の実施の形態では、読み取り対象の指の種類は予め特定（右手または左手の人差指、中指および薬指）されているが、これに限らず、ユーザが読み取り対象の指の種類を入力してもよい。また、情報処理装置９００が指自体の方向に基づいて判定してもよい。また、人差指、中指および薬指以外の任意の指の組み合わせを読み取り対象として予め特定してもよい。

以上のような第７の実施の形態によっても、第６の実施の形態と同様の効果を奏する。
また、ユーザの認証について、複数の指の静脈の生体情報および手のひらの静脈の両方の生体情報を使用して認証を行うので、認証の精度を高めることが可能になる。また、指の静脈の生体情報の取得時において、指の生体の角度に応じて、指が左右３指ずつの６指のうちいずれの種類の指であるかを判定することが可能になる。また、これにより、ユーザが左右の別だけでなく６指すべての指の種類を入力する必要がなく、認証時および登録時の操作の負担を抑制できる。また、１対Ｎ照合を行う際に、６種の指について種別に応じて照合の対象を絞り込むことができる。このため、１対Ｎ照合を行う際に高速で照合することが可能になる。あるいは、照合に要する時間や認証処理に要する時間の増加を抑制しながら、生体特徴情報の数を増やすことが可能になる。

［第８の実施の形態］
次に、第８の実施の形態について説明する。上記の第２の実施の形態の第８の変形例との相違点を中心に説明し、同様の事項については同一の符号を用いると共に説明を省略する。

第８の実施の形態は、情報処理装置が、自動取引装置であり、銀行等の預金の受け入れおよび払い出しを行う現金自動預け払い機である点で、第２の実施の形態の第８の変形例と異なる。

図７７は、第８の実施の形態の自動取引装置の外観を示す図である。自動取引装置１０００は、操作画面１０８１、紙幣入出部１０８２ａ、硬貨入出部１０８２ｂ、通帳受付部１０８３、カード受付部１０８４、レシート発行部１０８５、読み取り部１０８６、スピーカ１０８７を有する。

操作画面１０８１は、取引の内容を示す画像やＡＴＭの利用者を案内するメッセージを含む画像等を表示する表示画面および利用者の入力を受け付けるタッチパネルを有する。紙幣入出部１０８２ａは、利用者の預金の受け入れおよび利用者の預金の払い出しのために紙幣を入出金する。硬貨入出部１０８２ｂは、利用者の預金の受け入れおよび利用者の預金の払い出しのために硬貨を入出金する。通帳受付部１０８３は、利用者の預金の受け入れ時、利用者の預金の払い出し時およびその他利用者の記帳希望時に通帳を受け付ける。カード受付部１０８４は、利用者の利用時にキャッシュカード等を受け付ける。レシート発行部１０８５は、利用者の利用時に利用内容等を記録したレシートを発行する。読み取り部１０８６は、利用時に利用者を認証するために、利用者の手のひらの静脈の生体情報を読み取って照合生体特徴情報を生成し、登録されている生体特徴情報と比較することで利用者の認証を行う。読み取り部１０８６は、正面から見て自動取引装置１０００の右側に設けられている。これにより、ユーザは自動取引装置１０００による手のひらの静脈の読み取り時に、左右の手のひらについて異なる方向に位置させて読み取らせることができる。生体特徴情報は、第２の実施の形態の第１の変形例と同様、サーバで管理するとよい。自動取引装置１０００は、読み取り部１０８６による読み取り結果を用いて認証を行う。スピーカ１０８７は、利用者に取引の状況や操作を案内する音声案内や警告音を出力する。

なお、第８の実施の形態では、読み取り部１０８６は、正面から見て自動取引装置１０００の右側に設けられているが、これに限らず、自動取引装置の左側または中央に設けてもよい。また、読み取り部１０８６は、利用者の手のひらの静脈を読み取るが、これに限らず、指の静脈を読み取ってもよい。また、指紋または掌紋を読み取ってもよい。また、これらを組み合わせて読み取ってもよい。また、自動取引装置１０００は、現金自動預け払い機に限らず、自動販売機等の利用者の生体認証を行う装置であってもよい。

以上のように、第８の実施の形態によれば、自動取引装置１０００について、第２の実施の形態と同様の効果を奏する。
なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、情報処理装置１００〜９００、自動取引装置１０００が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記憶装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等がある。磁気記憶装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープ等がある。光ディスクには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ／ＲＷ（Rewritable）等がある。光磁気記録媒体には、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等がある。

プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。

プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、ネットワークを介して接続されたサーバコンピュータからプログラムが転送される毎に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。

また、上記の処理機能の少なくとも一部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の電子回路で実現することもできる。

上記については単に本発明の原理を示すものである。更に、多数の変形や変更が当業者にとって可能であり、本発明は上記に示し、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではなく、対応するすべての変形例および均等物は、添付の請求項およびその均等物による本発明の範囲とみなされる。

１ 生体情報照合装置
２ 読み取り部
１０ａ 方向判定部
１０ｂ 種別判定部
１０ｃ 情報生成部
１０ｄ 照合部
１１ 生体特徴情報記憶部

Claims (16)

1. 読み取り部に対する生体の方向を判定する方向判定部と、
   前記方向判定部によって判定された方向に基づいて、前記生体の種別を判定する種別判定部と、
   前記読み取り部による前記生体の読み取り結果を基に前記生体の特徴を示す生体情報を生成し、生成した生体情報と、前記種別判定部によって判定された種別とを含む照合生体特徴情報を生成する情報生成部と、
   生体情報と当該生体情報が示す前記生体の種別とを含む生体特徴情報を記憶する生体特徴情報記憶部と、
   前記照合生体特徴情報と種別が一致する生体特徴情報を前記生体特徴情報記憶部から抽出し、抽出した生体特徴情報内の生体情報と前記照合生体特徴情報内の生体情報とを照合する照合部と、
   を有し、
   前記読み取り部による読み取り範囲の一部には、前記読み取り部に対する前記生体についての所定の複数方向にそれぞれ対応する複数の検出範囲が設けられ、前記方向判定部は、前記複数の検出範囲のそれぞれにおいて前記生体における所定の方向特徴部分の有無を検出した検出結果に基づいて、前記生体の方向を判定することを特徴とする生体情報照合装置。
2. 前記生体情報は、手に関する情報であり、
   前記方向特徴部分は、手のひらにおける指の付け根の谷間部分である、
   ことを特徴とする請求項１記載の生体情報照合装置。
3. 前記生体情報は、手のひらに関する情報および指に関する情報のいずれかを含み、
   前記種別は、前記生体が手のひらか、指かを示す情報を含み、
   前記方向判定部は、前記方向特徴部分の位置を判定し、
   前記種別判定部は、前記方向特徴部分の位置の判定結果に基づいて前記種別が手のひらか、指かを判定することを特徴とする請求項１記載の生体情報照合装置。
4. 前記生体情報は、指に関する情報を含み、
   前記方向判定部は、指の輪郭線に基づく接線の方向と、判定された前記生体の方向との比較結果に基づいて方向が正しいか否かを判定する、
   ことを特徴とする請求項１記載の生体情報照合装置。
5. 前記読み取り部を一体に備えるとともに、
   所定方向に配列して設置された複数の操作キーを有し、
   前記方向判定部によって判定される方向のうちの少なくとも一方と前記操作キーの配列方向との角度が斜角となる、
   ことを特徴とする請求項１記載の生体情報照合装置。
6. 前記方向判定部は、前記生体における第１の部位および第２の部位のうちの互いに異なる部位を読み取る第１の読み取り部および第２の読み取り部のうち、少なくとも一方に対する撮像対象部位の方向を判定し、
   前記種別判定部は、前記方向判定部による方向の判定結果に基づいて、方向が判定された部位についての前記種別を判定し、
   前記情報生成部は、前記第１の読み取り部および前記第２の読み取り部による読み取り結果に基づく、前記第１の部位に関する生体情報および前記第２の部位に関する生体情報と、前記種別判定部によって判定された前記種別とを含む前記照合生体特徴情報を生成する、
   ことを特徴とする請求項１記載の生体情報照合装置。
7. 前記読み取り部を一体に備えるとともに、
   前記読み取り部による前記生体の走査方向が、前記生体情報照合装置の筐体における操作者と対向する側の端部が延びる方向に対して斜角になるように、前記読み取り部が配置された、
   ことを特徴とする請求項１記載の生体情報照合装置。
8. 前記読み取り部を一体に備えるとともに、
   所定方向に配列して設置された複数の操作キーを有し、
   前記読み取り部による前記生体の走査方向が、前記操作キーの配列方向に対して斜角になるように、前記読み取り部が配置された、
   ことを特徴とする請求項１記載の生体情報照合装置。
9. 前記読み取り部を一体に備えるとともに、
   画像を表示する表示装置を有し、
   前記読み取り部による前記生体の走査方向が、前記表示装置の走査方向に対して斜角になるように、前記読み取り部が配置された、
   ことを特徴とする請求項１記載の生体情報照合装置。
10. 前記方向判定部は、互いに直交するいずれかの方向を判定することを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の生体情報照合装置。
11. 前記読み取り部を一体に備えるとともに、
    前記読み取り部による前記生体の走査方向が、前記生体情報照合装置の筐体における操作者と対向する側の端部が延びる方向に対して垂直になるように、前記読み取り部が配置された、
    ことを特徴とする請求項１記載の生体情報照合装置。
12. 前記読み取り部を一体に備えるとともに、
    所定方向に配列して設置された複数の操作キーを有し、
    前記読み取り部による前記生体の走査方向が、前記操作キーの配列方向に対して垂直になるように、前記読み取り部が配置された、
    ことを特徴とする請求項１記載の生体情報照合装置。
13. 前記読み取り部を一体に備えるとともに、
    画像を表示する表示装置を有し、
    前記読み取り部による前記生体の走査方向が、前記表示装置の走査方向に対して垂直になるように、前記読み取り部が配置された、
    ことを特徴とする請求項１記載の生体情報照合装置。
14. 前記方向判定部は、互いに逆方向であるいずれかの方向を判定することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の生体情報照合装置。
15. コンピュータに、
    読み取り部に対する生体の方向を判定し、
    判定された前記生体の方向に基づいて、前記生体の種別を判定し、
    前記読み取り部による前記生体の読み取り結果を基に前記生体の特徴を示す生体情報を生成し、生成した生体情報と、判定した種別とを含む照合生体特徴情報を生成し、
    生体情報と当該生体情報が示す前記生体の種別とを含む生体特徴情報を記憶する生体特徴情報記憶部から、前記照合生体特徴情報と種別が一致する生体特徴情報を抽出し、抽出した生体特徴情報内の生体情報と前記照合生体特徴情報内の生体情報とを照合する、
    処理を実行させ、
    前記読み取り部による読み取り範囲の一部には、前記読み取り部に対する前記生体についての所定の複数方向にそれぞれ対応する複数の検出範囲が設けられ、前記生体の方向の判定では、前記複数の検出範囲のそれぞれにおいて前記生体における所定の方向特徴部分の有無を検出した検出結果に基づいて、前記生体の方向を判定することを特徴とする生体情報照合プログラム。
16. 情報処理装置が、
    読み取り部に対する生体の方向を判定し、
    判定された前記生体の方向に基づいて、前記生体の種別を判定し、
    前記読み取り部による前記生体の読み取り結果を基に前記生体の特徴を示す生体情報を生成し、生成した生体情報と、判定した種別とを含む照合生体特徴情報を生成し、
    生体情報と当該生体情報が示す前記生体の種別とを含む生体特徴情報を記憶する生体特徴情報記憶部から、前記照合生体特徴情報と種別が一致する生体特徴情報を抽出し、抽出した生体特徴情報内の生体情報と前記照合生体特徴情報内の生体情報とを照合する、
    処理を含み、
    前記読み取り部による読み取り範囲の一部には、前記読み取り部に対する前記生体についての所定の複数方向にそれぞれ対応する複数の検出範囲が設けられ、前記生体の方向の判定では、前記複数の検出範囲のそれぞれにおいて前記生体における所定の方向特徴部分の有無を検出した検出結果に基づいて、前記生体の方向を判定することを特徴とする生体情報照合方法。
    

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