JP5720383B2 - Idling stop control device for motorcycle and motorcycle having the same - Google Patents

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本発明は、自動二輪車用アイドリングストップ制御装置およびこれを備える自動二輪車に関し、詳しくは、自動二輪車においてアイドリングストップ機能を有効に利用することを実現するものに関する。   The present invention relates to an idling stop control device for a motorcycle and a motorcycle including the same, and more particularly to an apparatus that effectively uses an idling stop function in a motorcycle.

省エネルギの達成や環境汚染の低減の観点からエンジン(内燃機関)の駆動により走行する各種車両において、走行を停止している所定のタイミングにエンジンの稼働を停止するアイドリングストップ機能を備えることが知られている(なお、アイドリングストップは、単にアイドルストップと称されている場合もある)。特に、四輪自動車において、アイドリングストップ機能が急速に普及してきている。このアイドリングストップ機能では、走行を停止してから所定時間が経過した後にもその停止状態を継続する場合に、エンジンを一時的に停止する制御を実行するようになっている。   It is known that various vehicles that run by driving an engine (internal combustion engine) have an idling stop function that stops the engine operation at a predetermined timing when the running is stopped from the viewpoint of achieving energy saving and reducing environmental pollution. (Note that the idling stop may be simply referred to as an idle stop). In particular, the idling stop function is rapidly spreading in four-wheeled vehicles. In the idling stop function, control is performed to temporarily stop the engine when the stop state is continued even after a predetermined time has elapsed since the stop of traveling.

この種のアイドリングストップ機能としては、特に、四輪自動車では、アイドリング時にも極低速走行をさせる駆動力を駆動輪に伝達する、所謂、クリープ現象があることから、走行停止時には常時ブレーキペダルを踏んでいる操作をしているものとして、そのブレーキペダルが踏まれていることをアイドリングストップ条件の一つに加えている。反対に、アイドリングストップ機能により停止したエンジンは、そのブレーキペダルを踏む操作が解除されたことを走行再開の要求と判定して再起動する制御を行っている。   As this kind of idling stop function, especially in a four-wheeled vehicle, there is a so-called creep phenomenon that transmits a driving force for driving at an extremely low speed even when idling to the driving wheel. One of the idling stop conditions is that the brake pedal is being depressed. On the other hand, the engine stopped by the idling stop function is controlled to be restarted by determining that the operation of depressing the brake pedal is released as a request for resuming traveling.

この種のアイドリングストップ機能は、自動二輪車でも採用されてきており、その自動二輪車特有の事情により各種工夫がなされている(例えば、特許文献1)。しかし、自動二輪車は、上記のクリープ現象がないため、平坦地ではブレーキ操作をしていなくても、アイドリング時に走行してしまうことはない。このことから、ブレーキ操作をアイドリングストップ実施条件にはしていない。また、アイドリングストップ機能により停止したエンジンは、スロットル操作そのものを走行再開の要求と判定してエンジンを再起動する制御を行っている。   This type of idling stop function has also been adopted in motorcycles, and various devices have been made due to circumstances unique to the motorcycle (for example, Patent Document 1). However, since the motorcycle does not have the above-described creep phenomenon, the motorcycle does not travel during idling even if the brake is not operated on a flat ground. Therefore, the brake operation is not set as an idling stop execution condition. In addition, the engine stopped by the idling stop function performs control to restart the engine by determining that the throttle operation itself is a request for restarting traveling.

特開2010−163879号公報JP 2010-163879 A

しかしながら、このような自動二輪車のアイドリングストップ制御にあっては、何等の操作も必要ないのにも拘わらずに、所定時間が経過しない限り、エンジンを停止させることができず、その所定時間が経過するまで待っている状況にあった。   However, in such idling stop control of a motorcycle, the engine cannot be stopped unless a predetermined time elapses although no operation is required, and the predetermined time elapses. I was in a situation of waiting.

そこで、本発明は、走行停止してから所定時間が経過する前にエンジンを停止させることを可能にする自動二輪車用アイドリングストップ制御装置を提供することを目的としている。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an idling stop control device for a motorcycle that allows the engine to be stopped before a predetermined time elapses after the traveling is stopped.

上記課題を解決する自動二輪車用アイドリングストップ制御装置に係る発明の第1の態様は、走行するための駆動力を発生するエンジンを走行停止時に、所定のアイドリングストップ条件が揃ったときに走行要求操作時に再起動可能に一時エンジン停止する自動二輪車用のアイドリングストップ制御装置であって、前記自動二輪車を停止状態から走行状態にする走行要求操作を検出する走行要求検出部と、前記エンジンの始動から停止までの間の前記自動二輪車の運転時に操作する所定の操作部の操作を検出する操作検出部と、前記操作検出部の検出情報に基づいて前記操作部に対する予め設定されている特定操作を検知したときにアイドリングストップ要求と判定するアイドリングストップ要求判定部と、前記アイドリングストップ要求判定部が前記特定操作を検知した場合を含む前記アイドリングストップ条件が揃ったときに前記エンジンを停止するアイドリングストップを実行するとともに当該アイドリングストップ実行期間中に前記走行要求検出部が前記走行要求操作を検出したときに前記エンジンを起動するエンジン制御部と、を備えることを特徴とするものである。   A first aspect of the invention relating to an idling stop control device for a motorcycle that solves the above-described problem is that a travel request operation is performed when a predetermined idling stop condition is met when the engine that generates a driving force for traveling is stopped while traveling. An idling stop control apparatus for a motorcycle that temporarily stops the engine so that the engine can be restarted at a time, a travel request detection unit that detects a travel request operation for bringing the motorcycle from a stopped state to a traveling state, and a stop from the start of the engine An operation detection unit that detects an operation of a predetermined operation unit that is operated during the operation of the motorcycle until a specific operation preset for the operation unit is detected based on detection information of the operation detection unit An idling stop request determination unit that determines an idling stop request from time to time, and the idling stop request determination unit. When the idling stop condition is met, including when the unit detects the specific operation, an idling stop is performed to stop the engine, and the travel request detection unit detects the travel request operation during the idling stop execution period. And an engine control unit that activates the engine when the engine is activated.

上記課題を解決する自動二輪車用アイドリングストップ制御装置に係る発明の第2の態様は、上記第1の態様の特定事項に加え、前記操作検出部の検出対象とする前記操作部として前記自動二輪車の走行を制限して停止させる前ブレーキ用または後ブレーキ用のブレーキ操作部材の一方または双方が設定されており、前記アイドリングストップ要求判定部は、前記ブレーキ操作部材の前記特定操作を前記操作検出部の検出情報から検知したときに前記アイドリングストップ要求と判定することを特徴とするものである。   According to a second aspect of the invention relating to an idling stop control device for a motorcycle that solves the above-mentioned problem, in addition to the specific matter of the first aspect, the operation unit to be detected by the operation detection unit is the operation unit of the motorcycle. One or both of the brake operation members for the front brake and the rear brake for stopping and stopping the travel are set, and the idling stop request determination unit performs the specific operation of the brake operation member by the operation detection unit. When the detection information is detected, the idling stop request is determined.

上記課題を解決する自動二輪車用アイドリングストップ制御装置に係る発明の第3の態様は、上記第2の態様の特定事項に加え、前記アイドリングストップ要求判定部は、前記自動二輪車の走行停止状態時に該自動二輪車の走行制限を解除する前記ブレーキ操作部材の操作状態から当該自動二輪車の走行を制限する該ブレーキ操作部材の操作状態に移行する前記特定操作を前記操作検出部の検出情報から検知したときに前記アイドリングストップ要求と判定することを特徴とするものである。   In a third aspect of the invention relating to an idling stop control device for a motorcycle that solves the above-described problem, in addition to the specific matter of the second aspect, the idling stop request determining unit is When the specific operation for shifting from the operation state of the brake operation member that releases the travel restriction of the motorcycle to the operation state of the brake operation member that restricts the travel of the motorcycle is detected from detection information of the operation detection unit The idling stop request is determined.

上記課題を解決する自動二輪車用アイドリングストップ制御装置に係る発明の第4の態様は、上記第2または第3の態様の特定事項に加え、前記アイドリングストップ要求判定部は、前記前ブレーキ用ブレーキ操作部材と前記後ブレーキ用ブレーキ操作部材の双方の前記特定操作を同時に前記操作検出部の検出情報から検知したときに前記アイドリングストップ要求と判定することを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the invention relating to an idling stop control device for a motorcycle that solves the above-mentioned problems, in addition to the specific matter of the second or third aspect, the idling stop request determination unit is configured to operate the brake operation for the front brake. When the specific operation of both the member and the brake operation member for the rear brake is simultaneously detected from the detection information of the operation detection unit, the idling stop request is determined.

上記課題を解決する自動二輪車用アイドリングストップ制御装置に係る発明の第5の態様は、上記第2または第3の態様の特定事項に加え、前記アイドリングストップ要求判定部は、前記自動二輪車の走行停止状態時に前記後ブレーキ用ブレーキ操作部材が該自動二輪車の走行を制限する操作状態を継続されつつ前記前ブレーキ用ブレーキ操作部材が当該自動二輪車の走行制限を解除する操作状態から該自動二輪車の走行を制限する操作状態に移行する前記特定操作を前記操作検出部の検出情報から検知したときに前記アイドリングストップ要求と判定することを特徴とするものである。   In a fifth aspect of the invention relating to an idling stop control device for a motorcycle that solves the above-mentioned problems, in addition to the specific matter of the second or third aspect, the idling stop request determination unit is configured to stop running of the motorcycle. In this state, the brake operation member for the rear brake continues the operation state for restricting the traveling of the motorcycle, while the brake operation member for the front brake cancels the travel restriction of the motorcycle. When the specific operation that shifts to the operation state to be restricted is detected from detection information of the operation detection unit, the idling stop request is determined.

上記課題を解決する自動二輪車用アイドリングストップ制御装置に係る発明の第6の態様は、上記第1の態様の特定事項に加え、前記操作検出部の検出対象とする前記操作部として前記エンジンをスタータモータの駆動により始動させるスタータスイッチが設定されており、前記エンジンの始動後には前記スタータスイッチの操作を前記スタータモータの駆動から切り離すことを特徴とするものである。   According to a sixth aspect of the invention relating to the idling stop control device for a motorcycle that solves the above-mentioned problems, in addition to the specific matter of the first aspect, the engine is used as the operation unit to be detected by the operation detection unit. A starter switch to be started by driving the motor is set, and after the engine is started, the operation of the starter switch is disconnected from the drive of the starter motor.

上記課題を解決する自動二輪車用アイドリングストップ制御装置に係る発明の第7の態様は、上記第1から第6のいずれか1つの態様の特定事項に加え、前記自動二輪車が走行停止したときのタイミングからの経過時間を計時するタイマを備えており、前記エンジン制御部は、前記タイマが予め設定されている設定時刻を越える経過時間を計時したときにも他の前記アイドリングストップ条件が揃っているときには前記アイドリングストップを実行することを特徴とするものである。   A seventh aspect of the invention relating to an idling stop control device for a motorcycle that solves the above-described problems is the timing when the motorcycle stops traveling in addition to the specific matter of any one of the first to sixth aspects. A timer that counts the elapsed time from the time when the engine control unit counts the elapsed time that exceeds a preset time set in advance when the other idling stop conditions are met The idling stop is executed.

上記課題を解決する自動二輪車用アイドリングストップ制御装置に係る発明の第8の態様は、上記第1から第7のいずれか1つの態様の特定事項に加え、前記エンジン制御部は、前記エンジンへの燃料供給を制限して前記アイドリングストップを実行することを特徴とするものである。   In an eighth aspect of the invention relating to an idling stop control device for a motorcycle that solves the above-mentioned problems, in addition to the specific matter of any one of the first to seventh aspects, the engine control unit The idling stop is executed by limiting the fuel supply.

上記課題を解決する自動二輪車用アイドリングストップ制御装置に係る発明の第9の態様は、上記第1から第7のいずれか1つの態様の特定事項に加え、前記エンジン制御部は、前記エンジンに供給した燃料の点火を制限して前記アイドリングストップを実行することを特徴とするものである。   According to a ninth aspect of the invention related to the idling stop control device for a motorcycle that solves the above-mentioned problem, in addition to the specific matter of any one of the first to seventh aspects, the engine control unit supplies the engine. The idling stop is executed by limiting the ignition of the generated fuel.

上記課題を解決する自動二輪車に係る発明の第1の態様は、走行するための駆動力を発生するエンジンと、上記のいずれかの自動二輪車用アイドリングストップ制御装置と、前記エンジンの駆動回転を駆動輪が連結されている駆動軸に伝達する無段変速機と、を備えて、前ブレーキ用ブレーキ操作部材と後ブレーキ用ブレーキ操作部材の双方がハンドルの右左に配置されていることを特徴とするものである。   A first aspect of the invention relating to a motorcycle that solves the above problems includes an engine that generates a driving force for traveling, the idling stop control device for any one of the motorcycles described above, and driving driving rotation of the engine. A continuously variable transmission that transmits to a drive shaft to which the wheels are connected, and both the brake operation member for the front brake and the brake operation member for the rear brake are arranged on the right and left of the handle. Is.

このように本発明に係る自動二輪車用アイドリングストップ制御装置の第1の態様によれば、特定操作を検知したときに他のアイドリングストップ条件が揃っている場合にはアイドリングストップ制御を実行してエンジンを一時停止するとともに、このアイドリングストップ期間中に走行要求操作を検出したときにはエンジンを起動して再始動させて走行を開始することができる。したがって、自動二輪車を運転するライダは特定操作をするだけで、走行停止から設定期間が経過するまで待つことなく、アイドリングストップが可能な状況であればエンジンを一時的に停止することができる。   As described above, according to the first aspect of the idling stop control device for a motorcycle according to the present invention, when other idling stop conditions are met when the specific operation is detected, the idling stop control is executed to execute the engine. When the travel request operation is detected during the idling stop period, the engine can be started and restarted to start traveling. Therefore, the rider who drives the motorcycle can perform a specific operation and can temporarily stop the engine in a situation where idling can be stopped without waiting until the set period elapses from the stop of traveling.

本発明に係る自動二輪車用アイドリングストップ制御装置の第2の態様によれば、前ブレーキ用または後ブレーキ用のブレーキ操作部材の操作をアイドリングストップを実施するための特定操作として設定することができ、走行状態から停止する操作に連続して特定操作をすることができる。したがって、特別なアイドリングストップ用のスイッチを追加することなく、また、操作する対象を変更することなく、スムーズにアイドリングストップを実施することができる。   According to the second aspect of the idling stop control device for a motorcycle according to the present invention, the operation of the brake operating member for the front brake or the rear brake can be set as a specific operation for performing the idling stop, The specific operation can be performed continuously after the operation of stopping from the running state. Therefore, the idling stop can be carried out smoothly without adding a special idling stop switch and without changing the operation target.

本発明に係る自動二輪車用アイドリングストップ制御装置の第3の態様によれば、走行停止後のブレーキを利かせていない状態から敢えてブレーキを利かせる操作を、例えば、走行状態から停止するためにブレーキを利かせて(走行制限して)停止した後に一旦そのブレーキ操作を解除して再度ブレーキ操作することにより、あるいは、低速状態であるためにブレーキを利かせることなく走行停止した後にブレーキ操作をすることにより、アイドリングストップを実施することができる。したがって、四輪自動車のように、アイドリング時に極低速走行する、所謂、クリープ現象がないために、走行停止時にブレーキ操作をすることが必須ではない自動二輪車にとって特有操作となるように、特別にブレーキ操作する特定操作として設定することができ、意識してアイドリングストップを実施することができる。   According to the third aspect of the idling stop control device for a motorcycle according to the present invention, the operation of deliberately applying the brake from the state where the brake is not applied after the stop of traveling is performed, for example, to stop the operation from the traveling state. After stopping after restricting (driving restriction), the brake operation is once released and the brake operation is performed again, or the brake operation is performed after the vehicle stops running without using the brake because it is in a low speed state. Thus, idling stop can be implemented. Therefore, the brakes are specially applied to motorcycles that do not need to be braked when the vehicle is stopped because there is no so-called creep phenomenon, which is extremely low speed when idling, as in four-wheeled vehicles. It can be set as a specific operation to be operated, and the idling stop can be executed consciously.

本発明に係る自動二輪車用アイドリングストップ制御装置の第4の態様によれば、前ブレーキと後ブレーキを同時に同一の特定操作をして初めてアイドリングストップ要求とすることができ、希望しないにもかかわらずに、不注意でアイドリングストップを実施してエンジンを停止状態にしてしまうことを回避することができる。   According to the fourth aspect of the idling stop control device for a motorcycle according to the present invention, the idling stop request can be made only after the same specific operation is performed on the front brake and the rear brake at the same time. In addition, it is possible to avoid inadvertently performing idling stop to stop the engine.

本発明に係る自動二輪車用アイドリングストップ制御装置の第5の態様によれば、後ブレーキを利かせつつ前ブレーキの特定操作をして初めてアイドリングストップ要求とすることができ、坂道などで後退または前進しないようにブレーキを利かせつつアイドリングストップを実施することができるとともに、希望しないにもかかわらずに、不注意でアイドリングストップを実施してエンジンを停止状態にしてしまうことを回避することができる。   According to the fifth aspect of the idling stop control device for a motorcycle according to the present invention, it is possible to make an idling stop request only when a specific operation of the front brake is performed while using the rear brake, and the vehicle is moved backward or forward on a slope. The idling stop can be performed while applying the brake so that the engine is not used, and it is possible to prevent the engine from being inadvertently stopped by inadvertently performing the idling stop although not desired.

本発明に係る自動二輪車用アイドリングストップ制御装置の第6の態様によれば、エンジンの始動後のスタータスイッチの操作をアイドリングストップを実施するための特定操作として設定することができ、また、エンジンの始動後にスタータモータを不必要に駆動させてしまうこともない。したがって、特別なアイドリングストップ用のスイッチを追加することなく、始動後に操作する必要のない操作を不具合発生がないようにアイドリングストップを実施する特定操作とすることができる。   According to the sixth aspect of the idling stop control device for a motorcycle according to the present invention, the operation of the starter switch after the engine is started can be set as the specific operation for performing the idling stop. The starter motor is not unnecessarily driven after starting. Therefore, without adding a special idling stop switch, an operation that does not need to be performed after the start can be set as a specific operation for performing idling stop so as not to cause a malfunction.

本発明に係る自動二輪車用アイドリングストップ制御装置の第7の態様によれば、特定操作をするだけでなく、走行停止から所定時間経過したときに他のアイドリングストップ条件が揃っている場合にはアイドリングストップ制御を実行してエンジンを一時停止することができる。したがって、特定操作を強要することなく、アイドリングストップを実施することができる。   According to the seventh aspect of the idling stop control device for a motorcycle according to the present invention, not only when performing a specific operation, but also when other idling stop conditions are met when a predetermined time has elapsed since the traveling stop, The engine can be temporarily stopped by executing stop control. Therefore, idling stop can be performed without forcing a specific operation.

本発明に係る自動二輪車用アイドリングストップ制御装置の第8、第9の態様によれば、エンジンへの燃料供給やその燃料点火をカットしてアイドリングストップを実施することができる。したがって、アイドリングストップを簡易に実行することができる。このとき、エンジンは容易かつ迅速に起動可能な状態で一時停止して再起動走行可能にするのが好適である。   According to the eighth and ninth aspects of the idling stop control apparatus for a motorcycle according to the present invention, the idling stop can be performed by cutting the fuel supply to the engine and its fuel ignition. Therefore, idling stop can be executed easily. At this time, it is preferable that the engine is temporarily stopped in a state where it can be started easily and quickly so that the engine can be restarted.

本発明に係る自動二輪車の第1の態様によれば、所謂、変速機のギヤ比をマニュアルで変更する自動二輪車ではなく、自動的に無断変速する機能を備えてハンドルの左右側でブレーキ操作する自動二輪車に、本発明に係る自動二輪車用アイドリングストップ制御装置の一態様を搭載することができ、快適にアイドリングストップを利用することができる。   According to the first aspect of the motorcycle of the present invention, not the so-called motorcycle that manually changes the gear ratio of the transmission, but a function of automatically shifting without permission, and the brake operation is performed on the left and right sides of the steering wheel. One aspect of the idling stop control device for a motorcycle according to the present invention can be mounted on the motorcycle, and the idling stop can be used comfortably.

本発明に係るアイドリングストップ制御装置を搭載する自動二輪車の一実施形態を示す図であり、その外観を示す上面図である。1 is a diagram showing an embodiment of a motorcycle equipped with an idling stop control device according to the present invention, and is a top view showing the appearance of the motorcycle. その各構成要素間の関係を示す関係ブロック図である。It is a relationship block diagram which shows the relationship between the each component. そのアイドリングストップの制御処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control process of the idling stop. そのアイドリングストップを説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the idling stop. そのアイドリングストップの制御処理の適用を説明する一覧である。It is a list explaining application of the control processing of the idling stop.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図1〜図5は本発明に係るアイドリングストップ制御装置を搭載する自動二輪車の一実施形態を示す図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 to 5 are views showing an embodiment of a motorcycle equipped with an idling stop control device according to the present invention.

図1において、自動二輪車10は、ライダ(運転者)が座る前部シート11と、2人乗りする際の2人目が座る後部シート12と、ライダおよび2人目が足置きするステップ14と、ライダが両端部を掴んだ状態で走行操作するハンドル15と、このハンドル15側の下部に配置される前輪16と、後部シート12側の下部に配置される不図示の後輪と、前輪16の上側に配設されている2灯式ヘッドライト17と、後輪の上側に配設されている不図示のテールランプと、後述するエンジン41の燃焼ガスを排気するマフラ18と、を備えている。なお、前部シート11と後部シート12は、一体に形成されて一緒にシート下の収納空間を開閉するとともに、不図示の燃料タンクの給油口を露出・カバーするようになっており、この前部シート11と後部シート12の間には、スライド式のバックレスト13が配置されている。   In FIG. 1, a motorcycle 10 includes a front seat 11 on which a rider (driver) sits, a rear seat 12 on which a second person sits when two people ride, a step 14 in which the rider and the second person step on, The steering wheel 15 is operated to run while holding both ends, the front wheel 16 disposed at the lower part on the handle 15 side, the rear wheel (not shown) disposed at the lower part on the rear seat 12 side, and the upper side of the front wheel 16 The two-lamp headlight 17 disposed on the rear wheel, a tail lamp (not shown) disposed on the upper side of the rear wheel, and a muffler 18 for exhausting combustion gas of the engine 41 described later. The front seat 11 and the rear seat 12 are integrally formed to open and close the storage space under the seat, and expose and cover a fuel filler port of a fuel tank (not shown). A sliding backrest 13 is disposed between the part seat 11 and the rear seat 12.

ハンドル15周りには、走行時などに操作する各部が配置されており、そのハンドル15の右手側端部にはスロットルグリップ21が配置されているとともに、その左手側端部には固定グリップ22が配置されている。また、ハンドル15の右手側端部には、前輪16のブレーキ操作をする前ブレーキレバー23が配置されており、ハンドル15の左手側端部には、後輪のブレーキ操作をする後ブレーキレバー24が配置されている。なお、そのハンドル15の両端部には、バックミラー25、26も配置されている。   Around the handle 15, various parts that are operated when traveling are arranged. A throttle grip 21 is arranged at the right hand side end of the handle 15, and a fixed grip 22 is arranged at the left hand side end thereof. Has been placed. A front brake lever 23 for braking the front wheel 16 is disposed at the right hand side end of the handle 15, and a rear brake lever 24 for operating the rear wheel brake is disposed at the left hand side end of the handle 15. Is arranged. Note that rear mirrors 25 and 26 are also disposed at both ends of the handle 15.

この自動二輪車10は、図2の関係ブロック図に示すように、ハンドル15上側中央にイグニッションキースイッチ31が配置されており、そのハンドル15の右手側端部にスロットルグリップ21の他に、後述のエンジン41を起動するスタートボタンスイッチ32と、そのエンジン41の駆動を強制停止するキルスイッチ33が配置されている。また、ハンドル15の左手側端部には、図示することは省略するが、ホーンから警報音を出力させるホーンボタンスイッチ、ヘッドライト17のハイビーム・ロービームを操作する切替スイッチ、右左折する際に点滅させるウィンカ切替スイッチなども配置されている。また、このハンドル15の中央付近上側には、走行速度などの各種情報を表示等するインジケータ35が配置されている。なお、ブザー34は、手動によるホーン以外でも、異常を検出した場合に警報音を出力させるように設定されている。   As shown in the related block diagram of FIG. 2, the motorcycle 10 has an ignition key switch 31 disposed at the center on the upper side of the handle 15. A start button switch 32 for starting the engine 41 and a kill switch 33 for forcibly stopping driving of the engine 41 are arranged. Although not shown in the drawing, the left end of the handle 15 is not shown, but a horn button switch for outputting an alarm sound from the horn, a changeover switch for operating the high beam / low beam of the headlight 17, and blinking when turning right or left. A blinker changeover switch is also arranged. Further, an indicator 35 for displaying various information such as a traveling speed is disposed on the upper side near the center of the handle 15. Note that the buzzer 34 is set to output an alarm sound when an abnormality is detected, other than a manual horn.

また、シート11、12下には、後輪を回転駆動させる駆動力を発生するエンジン(内燃機関)41と、このエンジン41の燃焼室内に上記の燃料タンク内からガソリンをインジェクタにより噴射してスパークプラグにより点火する燃料噴射点火装置42と、エンジン41の駆動軸および後輪の間に介在して駆動回転を無断変速して伝達するトランスミッション(無段変速機)43と、各部の電装系に電源を供給するバッテリ44と、このバッテリ44からの電力供給によりエンジン41のクランクを回転させてピストン駆動させることによりそのエンジン41を始動させるスタータモータ45と、後述する各部に配設されている各種センサなどの検出信号を受け取って装置各部を統括制御するコントローラ46と、が収納されている。ここで、コントローラ46は、図示することは省略するが、CPUがROM内に予め読出可能に格納されている制御処理プログラムに従って各種パラメータを使用しつつRAMをワークエリアとして利用することにより各種制御処理を実行するようになっている。   Under the seats 11 and 12, an engine (internal combustion engine) 41 that generates driving force for rotationally driving the rear wheels, and gasoline is injected into the combustion chamber of the engine 41 from the fuel tank by an injector. A fuel injection ignition device 42 that ignites by a plug, a transmission (continuously variable transmission) 43 that is interposed between a drive shaft and a rear wheel of the engine 41 and continuously transmits drive rotation, and a power supply to the electrical system of each part , A starter motor 45 that starts the engine 41 by rotating the crank of the engine 41 and driving the piston by supplying power from the battery 44, and various sensors disposed in each part described later And a controller 46 for receiving a detection signal such as the above and centrally controlling each part of the apparatus. Here, although not shown in the figure, the controller 46 uses the RAM as a work area while using various parameters in accordance with a control processing program stored in the ROM so as to be readable in advance. Is supposed to run.

この自動二輪車10は、ハンドル15の右手側端部のスロットルグリップ21を操作してエンジン41へのガソリン供給を調整することにより走行スピードを増減するとともに、そのハンドル15の両端部側のブレーキレバー23、24を操作することにより制動・停止を操作して運転する、所謂、スクータタイプである。また、この走行停止時には、前部シート11に座って跨るライダが足着きして支えるとともに、不図示のセンタースタンドを立てることにより、あるいは、サイドスタンドを側方から斜め方向に引き出すことにより、転倒しない状態に維持するようになっている。   The motorcycle 10 adjusts the gasoline supply to the engine 41 by operating the throttle grip 21 at the right-hand side end of the handle 15 to increase / decrease the traveling speed, and brake levers 23 on both ends of the handle 15. , 24 is a so-called scooter type that operates by operating braking / stopping. In addition, when this traveling is stopped, the rider who sits on the front seat 11 sits and supports the rider, and does not fall by standing a center stand (not shown) or by pulling the side stand obliquely from the side. It is designed to maintain the state.

このとき、コントローラ46は、イグニッションキースイッチ31がONされて、ブレーキスイッチ57がONでブレーキ操作がされていることを検知する状態で、スタートボタンスイッチ32が押下された場合に、スタータモータリレー54をONすることによりスタータモータ45にバッテリ44から電力供給してエンジン41を始動させる。なお、このエンジン41の始動は、サイドスタンドスイッチ52がONでサイドスタンドが収納されていることを検知して、また、キルスイッチ33がOFFのままで、そのエンジン41の起動が禁止されていないことが条件である。   At this time, the controller 46 detects that the ignition key switch 31 is turned on, the brake switch 57 is turned on and the brake operation is being performed, and the starter motor relay 54 is pressed when the start button switch 32 is pressed. Is turned on to supply power from the battery 44 to the starter motor 45 to start the engine 41. The engine 41 is started by detecting that the side stand switch 52 is ON and the side stand is stored, and that the kill switch 33 remains OFF and the start of the engine 41 is not prohibited. It is a condition.

この後に、コントローラ46は、スロットルポジションセンサ(走行要求検出部)55が検出するハンドル15右手側端部のスロットルグリップ21の捻り量(スロットル開度)に応じてエンジン41内に燃料噴射点火装置42が噴射点火するガソリン量を調整して走行を開始するとともにその走行速度を加減することができ、そのときに車速センサ56が検出する走行速度をハンドル15中央上側のインジケータ35で表示するようになっている。また、このとき、ライダは、ブレーキスイッチ57がON/OFFを検出するブレーキレバー23、24を操作してその握り量(ストローク)に応じてブレーキを利かせる油圧力を調整して制動・停止を行なうようになっており、同時に、コントローラ46は、そのブレーキスイッチ57によるブレーキレバー23、24の操作の検出と同時にテールランプを点灯させるようになっている。   Thereafter, the controller 46 has a fuel injection ignition device 42 in the engine 41 in accordance with the twist amount (throttle opening) of the throttle grip 21 at the right hand side end of the handle 15 detected by the throttle position sensor (travel request detection unit) 55. The travel speed can be adjusted while adjusting the amount of gasoline that is injected and ignited, and the travel speed detected by the vehicle speed sensor 56 at that time is displayed by the indicator 35 at the upper center of the handle 15. ing. At this time, the rider operates the brake levers 23 and 24, which detect whether the brake switch 57 is ON / OFF, and adjusts the hydraulic pressure to apply the brake in accordance with the grip amount (stroke) to perform braking / stopping. At the same time, the controller 46 lights the tail lamp simultaneously with the detection of the operation of the brake levers 23 and 24 by the brake switch 57.

そして、自動二輪車10は、所定の条件が揃ったときにエンジン41を直ちに再起動可能な状態にして一時的に停止させるアイドリングストップを行なう制御処理プログラムがコントローラ46のROM内にCPUが読出実行可能に予め格納されている。すなわち、コントローラ46がエンジン制御部を構成している。   In the motorcycle 10, a control processing program for performing idling stop for temporarily stopping the engine 41 in a state in which the engine 41 can be restarted immediately when predetermined conditions are met can be read and executed by the CPU in the ROM of the controller 46. Stored in advance. That is, the controller 46 constitutes an engine control unit.

具体的には、この自動二輪車10は、アイドリングストップ機能を利用するか否かを選択可能にアイドリングストップ切替スイッチ61がハンドル15の右手側端部にスロットルグリップ21、スタートボタンスイッチ32およびキルスイッチ33と共に配置されている。コントローラ46(CPU)は、そのアイドリングストップ切替スイッチ61がONを選択されている場合に、ROM内の制御処理プログラムや各種パラメータに基づいて、後述のアイドリングストップの許可条件および実施条件を満たしているか否かを判定して、それぞれ満たしているときに、アイドリングストップ制御処理を実行する。このアイドリングストップの許可条件および実施条件は、上述の各種スイッチや各種センサの検知・検出情報に、エンジン41を冷却する不図示のラジエータに設置されている冷却水の水温センサ62が検出するその水温や、そのエンジン41に設置されているクランク回転センサ63が検出するクランクシャフトの回転数(エンジン41の回転数)や、前部シート11にライダが座っていることを検知する着座センサ53の検知信号や、センタースタンドを立てている状態を検知するセンタースタンドスイッチ51の検知信号などを含めて満たしているか否かを判定することになる。   Specifically, the motorcycle 10 can select whether or not to use the idling stop function. The idling stop changeover switch 61 is provided at the right hand side end portion of the handle 15 with the throttle grip 21, the start button switch 32, and the kill switch 33. It is arranged with. Whether the controller 46 (CPU) satisfies the idling stop permission condition and execution condition described later based on the control processing program and various parameters in the ROM when the idling stop changeover switch 61 is selected to be ON. It is determined whether or not, and when both are satisfied, an idling stop control process is executed. The idling stop permission condition and execution condition include the water temperature detected by the coolant temperature sensor 62 installed in a radiator (not shown) that cools the engine 41 in the detection / detection information of the various switches and sensors described above. Further, the number of rotations of the crankshaft (the number of rotations of the engine 41) detected by the crank rotation sensor 63 installed in the engine 41, and the detection of the seating sensor 53 that detects that the rider is sitting on the front seat 11 It is determined whether the signal and the detection signal of the center stand switch 51 for detecting the state where the center stand is set up are satisfied.

このコントローラ46は、アイドリングストップ許可条件として、自動二輪車10がどのような稼動状態にあるのかを確認して、次の各条件(1)〜(6)の全てを満たしているときに、アイドリングストップ制御処理の実施を許可するようになっている。
(1)アイドリングストップ切替スイッチ61がON状態になっていて、ライダによりエンジン41の一時停止が選択されていること。
(2)クランク回転センサ63が検出するクランクシャフトの回転数がエンジン41のアイドリング回転数以上で、エンジン41がアイドリングストップを有効利用することができる駆動状態であること。
(3)水温センサ62が検出する水温が設定範囲内、例えば、60℃〜110℃であり、エンジン41がスムーズに再起動できるように暖機運転済みであること。
(4)着座センサ53が前部シート11にライダが座っていることを検知する状態であり、アイドリングストップ機能で気が付かないうちに一時的にエンジン41が停止しているときに、勘違いして離れてしまって盗難に合うことのない状態であること。
(5)設定速度以上、例えば、10km/h以上で走行した履歴があって、アイドリングストップを有効利用する信号待ちなど走行途中であること。
(6)センタースタンドスイッチ51がON状態になく、例えば、センタースタンドを立ててエンジン41を掛けている暖機時などでなく、アイドリングストップを有効利用する状態であること。なお、サイドスタンドスイッチ52がOFF状態のとき(サイドスタンドが出ていることを検知している時)にはエンジン41は駆動禁止制御により停止される。
The controller 46 checks the operating state of the motorcycle 10 as the idling stop permission condition, and when all of the following conditions (1) to (6) are satisfied, the idling stop is performed. Implementation of control processing is permitted.
(1) The idling stop changeover switch 61 is in the ON state, and the temporary stop of the engine 41 is selected by the rider.
(2) The crankshaft rotation speed detected by the crank rotation sensor 63 is equal to or higher than the idling rotation speed of the engine 41, and the engine 41 is in a driving state in which the idling stop can be used effectively.
(3) The water temperature detected by the water temperature sensor 62 is within a set range, for example, 60 ° C. to 110 ° C., and has been warmed up so that the engine 41 can be restarted smoothly.
(4) When the seating sensor 53 detects that the rider is sitting on the front seat 11 and the engine 41 is temporarily stopped before being noticed by the idling stop function, it is misunderstood. Being in a state that will not fit theft.
(5) There is a history of traveling at a set speed or higher, for example, 10 km / h or higher, and the vehicle is traveling, such as waiting for a signal to effectively use an idling stop.
(6) The center stand switch 51 is not in the ON state, for example, in a state where the idling stop is effectively used, not at the time of warming up the center stand with the engine 41 running. When the side stand switch 52 is in the OFF state (when it is detected that the side stand is out), the engine 41 is stopped by the drive prohibition control.

ここで、本実施形態では、上記の各条件(1)〜(6)の全てが揃うことをアイドリングストップ許可条件としているが、すべが必須であるわけではなく、少なくとも、上記条件(1)〜(3)を満たすことを条件にしてもよい。   Here, in the present embodiment, the idling stop permission condition is that all of the above conditions (1) to (6) are all met, but not all are essential, and at least the above conditions (1) to (6). You may make it a condition to satisfy (3).

また、このコントローラ46は、アイドリングストップ実施条件として、自動二輪車10がどのような走行操作状態にあるのかを確認して、次の各条件(A)〜(C)全てを満たしているときに、アイドリングストップ制御処理を実施する。この後に、コントローラ46は、次のタイミング条件(D−1)または(D−2)のいずれか一方を検出したときに、そのエンジン41を迅速に再起動可能な状態で一時的に停止させるようになっている。
(A)スロットルポジションセンサ55が検出するスロットルグリップ21の捻り量がゼロで、ライダが走行要求していない(スロットル開度が全閉である)こと。
(B)スロットルの全閉により、車速センサ56が検出する走行速度(車速)が0km/hになっていて、走行停止状態にあること。
(C)スロットルの全閉により、クランク回転センサ63が検出するクランクシャフトの回転数がアイドリング回転数となっていて、走行要求を待機するエンジン41の駆動状態であること。
(D−1)車速センサ56が検出する走行速度(車速)が0km/hになってから、前輪16用の前ブレーキ制動を掛けるためにハンドル15の右手側端部の前ブレーキレバー23が握られて、ブレーキスイッチ57の検出信号がOFFからONに変化する特定の操作がなされたこと。
(D−2)車速センサ56が検出する走行速度(車速)が0km/hになってからの経過時間が設定期間T1を超えても、例えば、10秒を超えても、ライダによる走行要求がなく、走行停止状態にあること。
Further, the controller 46 confirms what traveling operation state the motorcycle 10 is in as an idling stop execution condition, and satisfies all the following conditions (A) to (C): Carry out idling stop control processing. After that, the controller 46 temporarily stops the engine 41 in a state where it can be quickly restarted when either one of the next timing conditions (D-1) or (D-2) is detected. It has become.
(A) The twist amount of the throttle grip 21 detected by the throttle position sensor 55 is zero, and the rider does not request travel (the throttle opening is fully closed).
(B) When the throttle is fully closed, the travel speed (vehicle speed) detected by the vehicle speed sensor 56 is 0 km / h, and the travel is stopped.
(C) When the throttle is fully closed, the rotation speed of the crankshaft detected by the crank rotation sensor 63 is the idling rotation speed, and the engine 41 is in a driving state waiting for a travel request.
(D-1) After the traveling speed (vehicle speed) detected by the vehicle speed sensor 56 becomes 0 km / h, the front brake lever 23 at the right-hand side end portion of the handle 15 is gripped to apply the front brake braking for the front wheels 16. And a specific operation is performed in which the detection signal of the brake switch 57 changes from OFF to ON.
(D-2) Even if the elapsed time after the travel speed (vehicle speed) detected by the vehicle speed sensor 56 reaches 0 km / h exceeds the set period T1, for example, exceeds 10 seconds, a travel request by the rider is issued. There must be no running stop.

詳細には、コントローラ46は、図3のフローチャートに示すように、イグニッションキースイッチ31がONされた場合に、アイドリングストップ制御処理を他の制御処理と並行処理して繰り返し実行するようになっており、まず、アイドリングストップ許可条件(1)〜(6)を収集して(ステップS11)、その全てを満たしているか否かを確認し(ステップS12)、そのアイドリングストップ許可条件の全てを満たす稼動状態にないことを確認したときには、そのままステップS11に戻る。   Specifically, as shown in the flowchart of FIG. 3, when the ignition key switch 31 is turned on, the controller 46 repeatedly executes the idling stop control process in parallel with other control processes. First, the idling stop permission conditions (1) to (6) are collected (step S11), whether or not all of them are satisfied (step S12), and an operating state that satisfies all of the idling stop permission conditions If it is confirmed that there is not, the process returns to step S11.

そのステップS12で、コントローラ46は、アイドリングストップ許可条件の全てを満たす稼動状態にあることを確認した場合には、続けて、アイドリングストップ実施条件(A)〜(C)、(D−1)、(D−2)を収集して(ステップS13)、そのうち条件(A)〜(C)と共に条件(D−1)または条件(D−2)の一方を満たしているか否かを確認し(ステップS14)、そのアイドリングストップ実施条件の一方の組み合わせも満たす走行操作状態にないことを確認したときには、そのままステップS11に戻る。   In step S12, when the controller 46 confirms that it is in an operating state that satisfies all of the idling stop permission conditions, the idling stop execution conditions (A) to (C), (D-1), (D-2) is collected (step S13), and it is confirmed whether one of the conditions (D-1) or (D-2) is satisfied together with the conditions (A) to (C) (step S13). S14) When it is confirmed that there is no traveling operation state that satisfies one combination of the idling stop execution conditions, the process directly returns to step S11.

そして、図4のタイミングチャートに示すように、自動二輪車10は、例えば、走行状態から交差点などで走行停止する際には、ライダがスロットルグリップ21を緩めることにより(図4(a))、クランク回転センサ63が検出するエンジン41の回転数が降下する(図4(b))。これと並行して、そのライダがブレーキレバー23、24を握ってブレーキ制動を掛けることにより(図4(c))、車速センサ56が検出する走行速度(車速)も減速する(図4(d))。この後に、この自動二輪車10は、エンジン41の回転数がアイドリング回転数まで降下して稼動状態を維持することをクランク回転センサ63が検出しつつ(図4(b))、走行停止して、車速センサ56が走行速度(車速)ゼロを検出する(図4(d))。   As shown in the timing chart of FIG. 4, when the motorcycle 10 stops traveling at an intersection or the like from the traveling state, for example, the rider loosens the throttle grip 21 (FIG. 4 (a)). The rotational speed of the engine 41 detected by the rotation sensor 63 decreases (FIG. 4B). In parallel with this, when the rider grips the brake levers 23 and 24 and applies brake braking (FIG. 4C), the traveling speed (vehicle speed) detected by the vehicle speed sensor 56 is also reduced (FIG. 4D). )). Thereafter, the motorcycle 10 stops running while the crank rotation sensor 63 detects that the rotational speed of the engine 41 drops to the idling rotational speed and maintains the operating state (FIG. 4B). The vehicle speed sensor 56 detects zero travel speed (vehicle speed) (FIG. 4D).

このとき、ステップS14で、コントローラ46は、アイドリングストップ実施条件(A)〜(c)の全てを満たす稼動状態にあることを確認した場合には、具備する不図示のカウントタイマ機能を利用して経過時間を計時するタイマカウントアップを開始・継続するとともに(ステップS15)、その経過時間(カウント)が10秒経過したか否かを確認する(ステップS16)。   At this time, if it is confirmed in step S14 that the controller 46 is in an operating state satisfying all of the idling stop execution conditions (A) to (c), the controller 46 uses a count timer function (not shown) provided. The timer count-up for counting the elapsed time is started and continued (step S15), and it is confirmed whether or not the elapsed time (count) has passed 10 seconds (step S16).

次いで、コントローラ46は、このアイドリングストップ制御処理の実施当初には、ステップS16では、10秒経過していないことが確認されるので、後述のエンジン停止制御を行なわずに、前ブレーキレバー23が握られて前輪16用の前ブレーキ制動が掛けられているか否かを確認する(ステップS17)。ブレーキスイッチ57がONで前ブレーキが掛けられている場合であって、後述の前ブレーキOFFフラグ「1」を確認する前には(ステップS18)、前ブレーキONフラグを「1」にしてから(ステップS19)ステップS11に戻る。   Next, at the beginning of the execution of the idling stop control process, the controller 46 confirms that 10 seconds have not elapsed in step S16. Therefore, the front brake lever 23 does not hold the engine stop control described later. Then, it is confirmed whether or not the front brake for the front wheel 16 is applied (step S17). In the case where the brake switch 57 is ON and the front brake is applied, and before confirming the front brake OFF flag “1” described later (step S18), the front brake ON flag is set to “1” (step S18). Step S19) Return to step S11.

そのステップS11に戻った後にも、コントローラ46は、スロットルグリップ21を捻ってスロットル開にするライダの走行開始要求がなく、上記のアイドリングストップ許可条件(1)〜(6)とアイドリングストップ実施条件(A)〜(C)の全てを満たす走行停止状態にあることを確認する(ステップS11〜S13)。この確認後に、走行停止状態の経過時間が10秒を超える前に(ステップS14、S15)、例えば、既に自動二輪車10が走行停止しているので、図4(c)のタイミングt1に示すように、前ブレーキレバー23を放して前ブレーキ制動を意識的に解除する場合がある。この場合には、コントローラ46は、前ブレーキレバー23の解放をブレーキスイッチ57がONでないことで確認し(ステップS17)、前ブレーキOFFフラグを「1」にしてから(ステップS20)ステップS11に戻る。なお、このとき、後ブレーキレバー24は、坂道などでも動かないように、ライダが握って後輪用の後ブレーキ制動を掛けていてもよい。   Even after returning to step S11, the controller 46 does not request the rider to start driving the throttle grip 21 to open the throttle, and the idling stop permission conditions (1) to (6) and the idling stop execution condition ( It is confirmed that the vehicle is in a travel stop state that satisfies all of A) to (C) (steps S11 to S13). After this confirmation, before the elapsed time in the travel stop state exceeds 10 seconds (steps S14 and S15), for example, since the motorcycle 10 has already stopped traveling, as shown at timing t1 in FIG. In some cases, the front brake lever 23 is released to intentionally release the front brake braking. In this case, the controller 46 confirms that the front brake lever 23 is released because the brake switch 57 is not ON (step S17), sets the front brake OFF flag to “1” (step S20), and returns to step S11. . At this time, the rear brake lever 24 may be gripped by the rider to apply the rear brake for the rear wheel so that the rear brake lever 24 does not move on a slope.

また、そのステップS11に戻った後に、上記条件(1)〜(6)、(A)〜(C)の全てを満たす走行停止状態の経過時間が10秒を超える前に(ステップS11〜S16)、例えば、既に自動二輪車10が走行停止しているが、図4(c)のタイミングt2に示すように、ライダが前ブレーキレバー23を握って前輪16用の前ブレーキ制動を意識的に掛ける場合がある。この場合には、コントローラ46は、前ブレーキレバー23の操作をブレーキスイッチ57の再度ONで確認し(ステップS17)、既に前ブレーキOFFフラグも「1」にされていることを確認したときに(ステップS18)、アイドリングストップ実施条件(A)〜(C)、(D−1)の全てを満たすことになるので、ステップS21に進んで、図4(e)に示すように、アイドリングストップ制御処理におけるエンジン停止制御を実施する。すなわち、前ブレーキレバー23が操作部のブレーキ操作部材を構成するとともに、その操作が特定操作として設定されており、ブレーキスイッチ57が操作検出部を構成するとともに、コントローラ46がアイドリングストップ要求判定部およびエンジン制御部を構成している。なお、本実施形態では、前ブレーキレバー23のみが操作部のブレーキ部材を構成するが、これに限らずに、後ブレーキレバー24のみに担当させてもよく、また、これらの双方に割り当ててもよいが、後ブレーキを自由に操作可能に本実施形態のように構成するのが自動二輪車10の運転操作を考慮すると好適である。また、本実施形態では、特に限定はしていないが、後ブレーキレバー24による後ブレーキ制動を維持していることをアイドリングストップ実施条件に加えてもよく、希望しないにもかかわらずに、不注意でアイドリングストップを実施してエンジンを停止状態にしてしまうことを回避するようにしてもよい。   In addition, after returning to step S11, before the elapsed time in the travel stop state satisfying all of the above conditions (1) to (6) and (A) to (C) exceeds 10 seconds (steps S11 to S16). For example, when the motorcycle 10 has already stopped running, but the rider consciously applies the front brake braking for the front wheels 16 by holding the front brake lever 23 as shown at timing t2 in FIG. There is. In this case, the controller 46 confirms the operation of the front brake lever 23 by turning on the brake switch 57 again (step S17), and confirms that the front brake OFF flag has already been set to “1” (step S17). Step S18) Since all of the idling stop execution conditions (A) to (C) and (D-1) are satisfied, the process proceeds to step S21, and the idling stop control process is performed as shown in FIG. 4 (e). The engine stop control at is performed. That is, the front brake lever 23 constitutes a brake operation member of the operation unit, the operation is set as a specific operation, the brake switch 57 constitutes an operation detection unit, and the controller 46 has an idling stop request determination unit and An engine control unit is configured. In the present embodiment, only the front brake lever 23 constitutes the brake member of the operation unit. However, the present invention is not limited to this, and only the rear brake lever 24 may be assigned, or may be assigned to both of them. However, considering the driving operation of the motorcycle 10, it is preferable that the rear brake is configured to be freely operable as in the present embodiment. In the present embodiment, although not particularly limited, it may be added to the idling stop execution condition that the rear brake braking by the rear brake lever 24 is maintained. Thus, it is possible to avoid idling stop and putting the engine in a stopped state.

また、このときには、図5に示す一覧表におけるパターン1に該当し、自動二輪車10の走行停止後10秒経過前にアイドリングストップが実行されるので、その走行停止から10秒経過後には既にエンジン41は停止しているので、アイドリングストップ許可条件(2)およびアイドリングストップ実施条件(C)を満たさなくなって、コントローラ46(CPU)が混乱してしまうことがない。   Further, at this time, it corresponds to pattern 1 in the list shown in FIG. 5, and the idling stop is executed 10 seconds before the motorcycle 10 stops traveling. Is stopped, the idling stop permission condition (2) and the idling stop execution condition (C) are not satisfied, and the controller 46 (CPU) is not confused.

このエンジン停止制御では、コントローラ46は、一般的なアイドリングストップ制御処理と同様に、図4(b)に示すように、例えば、エンジン41の燃焼室内に噴射する燃料タンク内からのガソリンの供給を遮断して(あるいは、そのエンジン41の燃焼室内に噴射するガソリンのスパークプラグによる点火を禁止してもよい)エンジン停止する(ステップS21)。このとき、コントローラ46は、クランク回転センサ63が検出するアイドリング回転数で稼動状態を維持するエンジン41を、そのクランク回転センサ63が検出するクランクシャフトの回転角が容易に再起動可能な角度になるように停止させる。また、コントローラ46は、同時に、ステップS15で開始したタイマカウントアップを停止・リセットするとともに(ステップS22)、ステップS19、S20でセットした前ブレーキON/OFFフラグをクリアした後に(ステップS23)ステップS11に戻る。   In this engine stop control, the controller 46 supplies gasoline from the fuel tank injected into the combustion chamber of the engine 41, for example, as shown in FIG. The engine is shut off (or ignition by a spark plug of gasoline injected into the combustion chamber of the engine 41 may be prohibited) (step S21). At this time, the controller 46 makes the rotation angle of the crankshaft detected by the crank rotation sensor 63 of the engine 41 that maintains the operating state at the idling rotation number detected by the crank rotation sensor 63 an angle that can be easily restarted. To stop. At the same time, the controller 46 stops and resets the timer count-up started in step S15 (step S22), and after clearing the previous brake ON / OFF flag set in steps S19 and S20 (step S23), step S11. Return to.

なお、このように自動二輪車10が走行停止状態になってからアイドリングストップ機能によりエンジン停止制御処理が実施された後には、図4(c)に実線で示すように、前ブレーキレバー23を放して(前ブレーキ制動解除して)ブレーキスイッチ57を再度OFFにしてもよく、また、図4(c)に二点鎖線で示すように、そのまま前ブレーキレバー23を握ったまま(前ブレーキ制動維持して)ブレーキスイッチ57をONにしたままにしてもよい。   After engine stop control processing is performed by the idling stop function after the motorcycle 10 has stopped running in this way, the front brake lever 23 is released as shown by the solid line in FIG. The brake switch 57 may be turned OFF again (after releasing the front brake braking), and as shown by a two-dot chain line in FIG. 4C, the front brake lever 23 is held as it is (the front brake braking is maintained). The brake switch 57 may be left on.

ところで、ライダは、自動二輪車10をブレーキ制動によらずに惰性低速走行させて足着きするなどして走行停止させる場合もある。その場合にも、コントローラ46は、ステップS16で走行停止後に10秒経過していないことが確認した後には、前ブレーキレバー23が握られていないで(前ブレーキ解除)ブレーキスイッチ57がOFFされていることから(ステップS17)、前ブレーキOFFフラグを「1」にしてから(ステップS20)ステップS11に戻る。この後には、図5のパターン1と同様に、前ブレーキレバー23が握られて(前ブレーキ制動)ブレーキスイッチ57のONを確認すると(ステップS17)、既に前ブレーキOFFフラグも「1」にしていることを確認して(ステップS18)、アイドリングストップ実施条件(A)〜(C)、(D−1)の全てを満たすことになるので、ステップS21に進んで、アイドリングストップ制御処理におけるエンジン停止制御を実施する。この場合には、図5に示す一覧表におけるパターン2に該当し、そのパターン1と同様に、自動二輪車10の走行停止後10秒経過前にアイドリングストップを実行することができる。   By the way, the rider may stop traveling by causing the motorcycle 10 to stand at foot by coasting at low speed without depending on braking. Even in this case, the controller 46 confirms that 10 seconds have not elapsed after stopping the traveling in step S16, and the brake switch 57 is turned off without the front brake lever 23 being held (the front brake is released). (Step S17), the front brake OFF flag is set to “1” (step S20), and the process returns to step S11. After this, as in the pattern 1 of FIG. 5, when the front brake lever 23 is grasped (front brake braking) and the brake switch 57 is confirmed to be turned on (step S17), the front brake OFF flag is already set to “1”. (Step S18) and the idling stop execution conditions (A) to (C) and (D-1) are all satisfied, so the process proceeds to Step S21 and the engine is stopped in the idling stop control process. Implement control. In this case, it corresponds to pattern 2 in the list shown in FIG. 5, and as with pattern 1, idling stop can be executed 10 seconds before the motorcycle 10 stops traveling.

反対に、コントローラ46は、ステップS16で10秒経過を確認する前に、ステップS17〜S19⇒S11に進むように、前ブレーキレバー23が握られたまま(前ブレーキ制動継続)ブレーキスイッチ57ONが維持された場合(図5に示す一覧表のパターン3)や、ステップS17〜S20⇒S11に進むように、前ブレーキレバー23が握られた状態から放されたまま(前ブレーキ制動⇒解除継続)ブレーキスイッチ57OFFが維持された場合(図5に示す一覧表のパターン4)や、ステップS17、S20⇒S11に進むように、自動二輪車10をブレーキ制動によらずに惰性走行の後に停止させていて走行停止時当初より前ブレーキレバー23が放されたまま(前ブレーキ解除継続)ブレーキスイッチ57OFFが維持された場合(図5に示す一覧表のパターン5)には、ステップS21に進んでエンジン停止制御処理を実施することはない。   Conversely, before confirming that 10 seconds have elapsed in step S16, the controller 46 maintains the brake switch 57ON while the front brake lever 23 is being held (continue brake braking) so as to proceed to steps S17 to S19⇒S11. Brake (if the pattern is 3 in the list shown in FIG. 5), or the brake is kept released from the state in which the front brake lever 23 is held (step B17 is continued to be released) so as to proceed to steps S17 to S20 → S11. When the switch 57OFF is maintained (pattern 4 in the list shown in FIG. 5), or the motorcycle 10 is stopped after inertial driving without using brake braking so as to proceed to steps S17, S20 → S11. The brake switch 57 is maintained OFF while the front brake lever 23 is released from the beginning when the vehicle is stopped (the front brake is released). If the (pattern 5 of table shown in FIG. 5) is not performing the engine stop control process proceeds to step S21.

その一方で、ステップS11に繰り返し戻った後に、同様に、上記のアイドリングストップ許可条件(1)〜(6)とアイドリングストップ実施条件(A)〜(C)の全てを満たしつつ、その走行停止状態の経過時間が10秒を超える場合がある(ステップS11〜S16)。この場合には、コントローラ46は、一般的なアイドリングストップ制御処理と同様に、アイドリングストップ実施タイミング条件(D−2)を満たすことになるので(図5に示す一覧表のパターン3〜5)、ステップS21に進んで、図4(e)に一転鎖線で示すように、特別な操作を強いることなく、アイドリングストップ制御処理におけるエンジン停止制御を実施する。   On the other hand, after returning to step S11 repeatedly, the idling stop permission conditions (1) to (6) and the idling stop execution conditions (A) to (C) are satisfied and the running stop state is similarly satisfied. May exceed 10 seconds (steps S11 to S16). In this case, the controller 46 satisfies the idling stop execution timing condition (D-2) as in the general idling stop control process (patterns 3 to 5 in the list shown in FIG. 5). Proceeding to step S21, the engine stop control in the idling stop control process is performed without forcing a special operation, as indicated by a chain line in FIG. 4 (e).

そして、コントローラ46は、スロットルポジションセンサ55がハンドル15右手側端部のスロットルグリップ21が捻られる走行要求を検出すると、その捻り量(スロットル開度)に応じて燃料噴射点火装置42がエンジン41内にガソリンを噴射点火して走行を開始する。   Then, when the throttle position sensor 55 detects a travel request in which the throttle grip 21 at the right hand side end of the handle 15 is twisted, the controller 46 causes the fuel injection ignition device 42 to move inside the engine 41 according to the twist amount (throttle opening). The gasoline is injected and ignited to start running.

このように本実施形態においては、自動二輪車10が走行停止してから10秒を経過する前でも、即座にエンジン41を停止してもよい交通状況とライダが判断したときなどに、前ブレーキレバー23の特定操作をするだけで、他のアイドリングストップ許可・実施条件が揃っていることを条件に、エンジン41を一時停止することができ、特別な実施専用スイッチを設けることなく、ライダが任意に操作してスムーズにアイドリングストップを実行させることができる。したがって、アイドリングストップ時間を延長することができ、省エネルギ効果を拡大することができる。   As described above, in the present embodiment, the front brake lever is used when the rider determines that the engine 41 may be stopped immediately before 10 seconds have elapsed since the motorcycle 10 stopped traveling, or when the traffic situation may allow the engine 41 to stop immediately. The engine 41 can be temporarily stopped on condition that other idling stop permission / execution conditions are prepared by performing only the 23 specific operations, and the rider can arbitrarily set up without providing a special execution switch. The idling stop can be executed smoothly by operating. Therefore, the idling stop time can be extended and the energy saving effect can be expanded.

本実施形態の他の態様としては、図示することは省略するが、前ブレーキレバー23の操作を検出するブレーキスイッチ57だけでなく、他の既存のスイッチ類、例えば、ブザー34から警報音を出力させるホーンボタンスイッチ、ヘッドライト17のハイビーム・ロービームを操作する切替スイッチ、右左折する際に点滅させるウィンカ切替スイッチなどの操作をアイドリングストップ実施要求として設定してもよい。しかしながら、これらは、割り付けられている動作そのものを実行する必要があることから、それよりも、エンジン41起動中のスタートボタンスイッチ32の押下(特定操作)をアイドリングストップ実施要求とするのが好適である。この態様でも、上述実施形態と同様に、ライダが意識して任意のタイミングにアイドリングストップさせることができる。ただし、この場合には、エンジン41の起動中にスタートボタンスイッチ32が押下されても、スタータモータ45を駆動させないように切り離しておくのが好適である。   As another aspect of the present embodiment, although not shown, an alarm sound is output from not only the brake switch 57 that detects the operation of the front brake lever 23 but also other existing switches such as the buzzer 34. Operations such as a horn button switch to be turned on, a changeover switch for operating the high beam / low beam of the headlight 17 and a blinker changeover switch that blinks when turning right or left may be set as the idling stop execution request. However, since it is necessary to execute the assigned operation itself, it is more preferable to set the idling stop execution request to press the start button switch 32 (specific operation) while the engine 41 is activated. is there. Also in this aspect, as in the above-described embodiment, the rider can be aware and stop idling at an arbitrary timing. However, in this case, it is preferable to separate the starter motor 45 so that the starter motor 45 is not driven even when the start button switch 32 is pressed while the engine 41 is running.

本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、各請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。   The scope of the present invention is not limited to the illustrated and described exemplary embodiments, but includes all embodiments that provide the same effects as those intended by the present invention. Further, the scope of the invention is not limited to the combinations of features of the invention defined by the claims, but may be defined by any desired combination of particular features among all the disclosed features. .

これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。   Although one embodiment of the present invention has been described so far, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be implemented in various forms within the scope of the technical idea.

10 自動二輪車
11 前部シート
15 ハンドル
16 前輪
21 スロットルグリップ
23 前ブレーキレバー
24 後ブレーキレバー
32 スタートボタンスイッチ
41 エンジン
42 燃料噴射点火装置
46 コントローラ
51 センタースタンドスイッチ
53 着座センサ
55 スロットルポジションセンサ
56 車速センサ
57 ブレーキスイッチ
61 アイドリングストップ切替スイッチ
62 水温センサ
63 クランク回転センサ
10 motorcycle 11 front seat 15 handle 16 front wheel 21 throttle grip 23 front brake lever 24 rear brake lever 32 start button switch 41 engine 42 fuel injection ignition device 46 controller 51 center stand switch 53 seating sensor 55 throttle position sensor 56 vehicle speed sensor 57 Brake switch 61 Idling stop switch 62 Water temperature sensor 63 Crank rotation sensor

Claims (6)

走行するための駆動力を発生するエンジンを走行停止時に、所定のアイドリングストップ条件が揃ったときに走行要求操作時に再起動可能に一時エンジン停止する自動二輪車用のアイドリングストップ制御装置であって、
前記自動二輪車を走行停止状態から走行状態にする走行要求操作を検出する走行要求検出部と、
前記エンジンの始動から停止までの間の前記自動二輪車の運転時に操作する所定の操作部の操作を検出する操作検出部と、
前記操作検出部の検出情報に基づいて前記操作部に対する予め設定されている特定操作を検知したときにアイドリングストップ要求と判定するアイドリングストップ要求判定部と、
前記アイドリングストップ要求判定部が前記特定操作を検知した場合を含む前記アイドリングストップ条件が揃ったときに前記エンジンを停止するアイドリングストップを実行するとともに当該アイドリングストップ実行期間中に前記走行要求検出部が前記走行要求操作を検出したときに前記エンジンを起動するエンジン制御部と、
を備え
前記操作検出部の検出対象とする前記操作部として前記自動二輪車の走行を制限して停止させる前ブレーキ用または後ブレーキ用のブレーキ操作部材の一方または双方が設定されており、
前記アイドリングストップ要求判定部は、前記自動二輪車の走行停止状態時に前記後ブレーキ用ブレーキ操作部材が該自動二輪車の走行を制限する操作状態を継続されつつ前記前ブレーキ用ブレーキ操作部材が当該自動二輪車の走行制限を解除する操作状態から該自動二輪車の走行を制限する操作状態に移行する前記特定操作を前記操作検出部の検出情報から検知したときに前記アイドリングストップ要求と判定することを特徴とする自動二輪車用アイドリングストップ制御装置。
An idling stop control device for a motorcycle that temporarily stops the engine so that it can be restarted when a traveling request operation is performed when a predetermined idling stop condition is met when the engine that generates driving force for traveling is stopped,
A travel request detection unit for detecting a travel request operation for changing the motorcycle from a travel stop state to a travel state;
An operation detection unit that detects an operation of a predetermined operation unit that is operated during operation of the motorcycle from the start to the stop of the engine;
An idling stop request determination unit that determines an idling stop request when detecting a preset specific operation for the operation unit based on detection information of the operation detection unit;
The idling stop request determination unit executes the idling stop to stop the engine when the idling stop condition is met including the case where the specific operation is detected, and the traveling request detection unit performs the idling stop execution period during the idling stop execution period. An engine control unit that starts the engine when a travel request operation is detected;
Equipped with a,
One or both of the brake operation members for the front brake and the rear brake for stopping and stopping the traveling of the motorcycle as the operation unit to be detected by the operation detection unit are set,
The idling stop request determination unit is configured such that when the motorcycle is in a travel stop state, the brake operation member for the rear brake is continuously operated in a state where the brake operation member for the rear brake restricts the travel of the motorcycle. An automatic characterized in that the idling stop request is determined when the specific operation for shifting from the operation state for canceling the travel restriction to the operation state for restricting the travel of the motorcycle is detected from detection information of the operation detection unit. Idling stop control device for motorcycles.
前記操作検出部の検出対象とする前記操作部として前記エンジンをスタータモータの駆動により始動させるスタータスイッチが設定されており、
前記エンジンの始動後には前記スタータスイッチの操作を前記スタータモータの駆動から切り離すことを特徴とする請求項1に記載の自動二輪車用アイドリングストップ制御装置。
A starter switch for starting the engine by driving a starter motor is set as the operation unit to be detected by the operation detection unit,
The idling stop control device for a motorcycle according to claim 1 , wherein after the engine is started, the operation of the starter switch is disconnected from the drive of the starter motor .
前記自動二輪車が走行停止したときのタイミングからの経過時間を計時するタイマを備えており、
前記エンジン制御部は、前記タイマが予め設定されている設定時刻を越える経過時間を計時したときにも他の前記アイドリングストップ条件が揃っているときには前記アイドリングストップを実行することを特徴とする請求項1または2に記載の自動二輪車用アイドリングストップ制御装置。
A timer for measuring the elapsed time from the timing when the motorcycle stops traveling;
The engine control unit executes the idling stop when the other idling stop conditions are met even when the timer counts an elapsed time exceeding a preset set time. The idling stop control device for a motorcycle according to 1 or 2 .
前記エンジン制御部は、前記エンジンへの燃料供給を制限して前記アイドリングストップを実行することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の自動二輪車用アイドリングストップ制御装置。 The idling stop control device for a motorcycle according to any one of claims 1 to 3, wherein the engine control unit executes the idling stop by restricting fuel supply to the engine . 前記エンジン制御部は、前記エンジンに供給した燃料の点火を制限して前記アイドリングストップを実行することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の自動二輪車用アイドリングストップ制御装置。 The idling stop control device for a motorcycle according to any one of claims 1 to 3, wherein the engine control unit executes the idling stop by limiting ignition of fuel supplied to the engine . 走行するための駆動力を発生するエンジンと、上記請求項1から5のいずれか1項に記載の自動二輪車用アイドリングストップ制御装置と、前記エンジンの駆動回転を駆動輪が連結されている駆動軸に伝達する無段変速機と、を備えて、An engine that generates a driving force for traveling, an idling stop control device for a motorcycle according to any one of claims 1 to 5, and a driving shaft to which driving wheels are coupled for driving rotation of the engine A continuously variable transmission that transmits to
前ブレーキ用ブレーキ操作部材と後ブレーキ用ブレーキ操作部材の双方がハンドルの右左に配置されていることを特徴とする自動二輪車。A motorcycle characterized in that both a brake operation member for a front brake and a brake operation member for a rear brake are arranged on the right and left of the steering wheel.
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