JP5718712B2 - 情報処理装置 - Google Patents
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Description
複数のタスクを制御するリアルタイムオペレーティングシステム(RTOS)を搭載した情報処理装置であって、
割り込みの少なくとも一部を禁止又は許可する割り込み制御手段を備え、
前記複数のタスクのいずれかにおいて所定のエラー事象が発生したことに起因して行われるアプリケーションの停止処理を、前記リアルタイムオペレーティングシステムが行うオペレーティングシステム側停止処理と、前記リアルタイムオペレーティングシステムが起床する停止処理タスクが行うタスク側停止処理に分割し、
前記割り込み制御手段は、前記オペレーティングシステム側停止処理の実行中には割り込みを全て禁止し、前記タスク側停止処理の実行中には割り込みの少なくとも一部を許可することを特徴とする、
情報処理装置である。
前記アプリケーションの停止処理が実行される際には、まず前記オペレーティングシステム側停止処理が実行され、その後、前記タスク側停止処理が実行されることを特徴とするものとしてもよい。
前記リアルタイムオペレーティングシステムは、前記複数のタスクに設定される優先度によって前記複数のタスクの実行状態を制御しており、前記停止処理タスクに対して最も低い優先度を設定することを特徴とするものとすると、好適である。
前記リアルタイムオペレーティングシステムは、前記複数のタスクに設定される優先度によって前記複数のタスクの実行状態を制御しており、前記オペレーティングシステム側停止処理に対して最も高い優先度を設定することを特徴とするものとすると、好適である。
前記所定のエラー事象は、例えば、実行中のタスクによる制限時間違反、及び/又はアクセス制限違反である。
前記所定のエラー事象は、実行中のタスクに関するエラー事象であって、
該タスクを呼び出した、該タスクの属するアプリケーションとは異なるアプリケーションによって検知される事象であるものとしてもよい。
前記オペレーティングシステム側停止処理は、前記アプリケーションの停止処理によって停止されるアプリケーションに属する要素をレディーキューから外す処理、及び前記タスク側停止処理を起床する処理を含み、
前記タスク側停止処理は、エラー事象が生じたタスクの強制終了を含むものとしてもよい。
図2は、本発明の一実施例に係る情報処理装置1のシステム状態の一例を概念的に示す概念図である。情報処理装置1は、オペレーティングシステム(図中、OSと表記した)10を搭載し、このオペレーティングシステム10によって複数のタスクを実行可能なマルチタスクコンピュータである。
以下、本実施例の情報処理装置1による特徴的な処理について説明する。図4は、本実施例の情報処理装置1において、アプリケーションの停止処理が行われる場面を示すシーケンス図である。
以下、前述したオペレーティングシステム側停止処理とタスク側停止処理の具体的な内容について説明する。オペレーティングシステム側停止処理は、主として、アプリケーションを停止する必要が生じた際に、オペレーティングシステム10が管理する内部情報のうち、停止する対象のアプリケーションに関連する情報を操作するための処理である。正常にアプリケーションを停止するためには、こうした操作処理を、他のアプリケーションの割り込み処理やタスクに優先して行うことはやむを得ない。従って、オペレーティングシステム側停止処理は、全割り込みが禁止された状態で高い優先度で(オペレーティングシステム10の実行レベルで)実行される処理と位置づけされる。
10 オペレーティングシステム
20#1、20#2、… タスク
30#3 ISR
35 停止処理タスク
40 マイコン
42 タイマ
Claims (7)
- 複数のタスクを制御するリアルタイムオペレーティングシステム(RTOS)を搭載した情報処理装置であって、
割り込みの少なくとも一部を禁止又は許可する割り込み制御手段を備え、
前記複数のタスクのいずれかにおいて所定のエラー事象が発生したことに起因して行われるアプリケーションの停止処理を、前記リアルタイムオペレーティングシステムが行うオペレーティングシステム側停止処理と、前記リアルタイムオペレーティングシステムが起床する停止処理タスクが行うタスク側停止処理に分割し、
前記割り込み制御手段は、前記オペレーティングシステム側停止処理の実行中には割り込みを全て禁止し、前記タスク側停止処理の実行中には割り込みの少なくとも一部を許可することを特徴とする、
情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記アプリケーションの停止処理が実行される際には、まず前記オペレーティングシステム側停止処理が実行され、その後、前記タスク側停止処理が実行されることを特徴とする、
情報処理装置。 - 請求項1又は2に記載の情報処理装置であって、
前記リアルタイムオペレーティングシステムは、前記複数のタスクに設定される優先度によって前記複数のタスクの実行状態を制御しており、前記停止処理タスクに対して最も低い優先度を設定することを特徴とする、
情報処理装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記リアルタイムオペレーティングシステムは、前記複数のタスクに設定される優先度によって前記複数のタスクの実行状態を制御しており、前記オペレーティングシステム側停止処理に対して最も高い優先度を設定することを特徴とする、
情報処理装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記所定のエラー事象は、実行中のタスクによる制限時間違反、及び/又はアクセス制限違反である、
情報処理装置。 - 請求項1ないし5のいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記所定のエラー事象は、実行中のタスクに関するエラー事象であって、
該タスクを呼び出した、該タスクの属するアプリケーションとは異なるアプリケーションによって検知される事象である、
情報処理装置。 - 請求項1ないし6のいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記オペレーティングシステム側停止処理は、前記アプリケーションの停止処理によって停止されるアプリケーションに属する要素をレディーキューから外す処理、及び前記タスク側停止処理を起床する処理を含み、
前記タスク側停止処理は、エラー事象が生じたタスクの強制終了を含む、
情報処理装置。
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