JP5715199B2 - 試験ユニット、システムおよびデバイス試験実行方法 - Google Patents
試験ユニット、システムおよびデバイス試験実行方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5715199B2 JP5715199B2 JP2013145577A JP2013145577A JP5715199B2 JP 5715199 B2 JP5715199 B2 JP 5715199B2 JP 2013145577 A JP2013145577 A JP 2013145577A JP 2013145577 A JP2013145577 A JP 2013145577A JP 5715199 B2 JP5715199 B2 JP 5715199B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- test
- test unit
- routine
- self
- communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims description 581
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 120
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 127
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 99
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims description 61
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 26
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 12
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 238000011112 process operation Methods 0.000 description 2
- 238000012369 In process control Methods 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000001311 chemical methods and process Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 238000010965 in-process control Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000007430 reference method Methods 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0256—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults injecting test signals and analyzing monitored process response, e.g. injecting the test signal while interrupting the normal operation of the monitored system; superimposing the test signal onto a control signal during normal operation of the monitored system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
- G06F11/26—Functional testing
- G06F11/27—Built-in tests
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24054—Self diagnostic
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33331—Test, diagnostic of field device for correct device, correct parameters
Description
本発明は特定の例を参照して記載したが、これらの例は説明のみを意図し、本発明を限定することを意図したものではなく、本発明の精神および範疇から逸脱することなく、開示された実施例に変更、追加、または削除を加えうることは当業者にとって明らかである。
12 プロセス制御システム
14 安全システム
16 ユーザインターフェイス、ワークステーション
18、20 プロセス制御ノード、安全制御ノード
21 コンフィギュレーションデータベース
22 通信ネットワーク
24 プロセスコントローラ
28、30、32、34、36 プロセス制御システム入力/出力(I/O)デバイス
40、42 コントローラフィールドデバイス
50、52、54、56 安全システムロジックソルバ
60、62 安全システムフィールドデバイス
64、66 MPD
68 バス
78 ルーチン
80 プロセッサ
82 メモリ
84 安全ロジックモジュール
86 共通バックプレーン
88 オンラインデバイス自己試験ルーチン
90 試験ブロック
92 プロセッサ
96 コンフィギュレーションアプリケーション
98 診断アプリケーション
110 フィールドデバイス通信ルーチン
112 通信ユニット
113 変数
114 タイマー
115、118 メモリ
116 状態マシン
120 状態図
130 非通信状態
132 設定前状態
134 準備完了状態
136 始動状態
140 実行中状態
142 動作不能状態
Claims (55)
- プロセスの動作中に自己試験ルーチンを格納・実行するフィールドデバイスと、該フィールドデバイスに通信可能に接続されたプロセッサとを有しているプロセスプラント内で利用される試験ユニットであって、
前記試験ユニットは、前記プロセッサで実行されるように構成され、コンピュータ読み取り可能媒体に格納されており、
該試験ユニットが、
フィールドデバイス内の自己試験ルーチンと通信するように構成されたフィールドデバイス通信ルーチンと、
前記フィールドデバイス内の前記自己試験ルーチンに関係のある、前記プロセスプラント内の一または複数の他のエンティティから通信を受信し、一または複数の他の該エンティティに通信を送信すべく接続されるように構成されている第二の通信ルーチンと、
前記第二の通信ルーチンを介して受信された通信に応答して前記自己試験ルーチンを始動することに関連する始動状態と、前記フィールドデバイス通信ルーチンを介して、前記自己試験ルーチンから試験結果を監視して、該結果を、前記第二の通信ルーチンを用いて、前記プロセスプラント内の一または複数の他の前記エンティティに提供することに関連する実行中状態と、を含む複数の状態を規定する状態マシンと、
を有している試験ユニット。 - 前記状態マシンは、前記自己試験ルーチンと通信が確立されていないことを示す非通信状態を規定する請求項1記載の試験ユニット。
- 前記状態マシンは、前記試験ユニットが設定され、前記自己試験ルーチンを始動する準備が整っていることを示す準備完了状態を規定する請求項1記載の試験ユニット。
- 前記状態マシンは、前記フィールドデバイスが前記自己試験ルーチンをサポートしていないので、前記試験ユニットが該自己試験ルーチンを始動できないことを示す動作不能状態を規定する請求項1記載の試験ユニット。
- 前記状態マシンは、前記試験ユニットが前記フィールドデバイスと通信できるが、前記自己試験ルーチンを始動するように設定されていないことを示す設定前状態を規定する請求項1記載の試験ユニット。
- 前記状態マシンは、前記自己試験ルーチンが実行状態であることを示す実行中状態を規定する請求項1記載の試験ユニット。
- 前記試験ユニットは、第二の通信ルーチンを介して前記自己試験ルーチンを始動する信号を受信した場合に、オンデマンドで、前記自己試験ルーチンを始動するように設定可能である請求項1記載の試験ユニット。
- 前記試験ユニットは、前記自己試験ルーチンを定期的に始動するように設定可能である請求項1記載の試験ユニット。
- 前記試験ユニットは、前記自己試験ルーチンを自動的にかつ定期的に実行するための定期的な変化率を登録するタイマーおよび変数を有している請求項8記載の試験ユニット。
- 前記試験ユニットは、予定されていた定期的自己試験ルーチンが実行されなければならないのにもかかわらず実行されなかった時間からの経過時間でありかつ該自己試験ルーチンの実行が遅延していることを前記第二の通信ルーチンを介して示す経過時間を表すさらなる変数を有している請求項9記載の試験ユニット。
- 前記試験ユニットは、前記第二の通信ルーチンを介して前記自己試験ルーチンの始動の要求を受信すると、該自己試験ルーチンの始動の成功または不成功を前記第二の通信ルーチンを介して示すように構成されている請求項9記載の試験ユニット。
- 前記試験ユニットは、前記第二の通信ルーチンを介して前記自己試験ルーチンを始動する信号を受信した場合にオンデマンドで前記自己試験ルーチンを始動するように設定可能であり、また、該自己試験ルーチンを定期的に始動するようにさらに設定可能である請求項1記載の試験ユニット。
- 前記試験ユニットは、前記自己試験ルーチンが搭載されている前記フィールドデバイスからステータスフィールドを有するデバイス通信を受信し、該ステータスフィールドから該フィールドデバイスに関連する異常ステータスを判定し、該異常ステータスが検知された場合、前記第二の通信ルーチンを介して、該フィールドデバイスの該異常ステータスの表示を提供するように構成されている請求項1記載の試験ユニット。
- 一または複数のコントローラに接続された複数のフィールドデバイスを有するプロセスプラント内で、フィールドデバイスの試験に利用されるシステムであって、
前記プロセスプラント内においてオンライン状態で動作しているときに前記フィールドデバイスに対しデバイス試験を実行するように構成されている、前記複数のフィールドデバイスのうちの一つのフィールドデバイスに関連するデバイス試験と、
フィールドデバイス通信ルーチンを介して前記複数のフィールドデバイスのうちの一つのフィールドデバイスに通信可能に接続された、該フィールドデバイスに対して前記デバイス試験を始動して該デバイス試験の結果を取得するように構成されている試験ユニットと、
第二の通信ルーチンを介して前記試験ユニットと通信可能に接続された、前記試験ユニットに前記デバイス試験を始動させて前記デバイス試験の結果を取得させる一または複数の信号を前記試験ユニットに送信するように構成されている一または複数のさらなるプロセスエンティティとを備えてなるシステム。 - 前記一または複数のさらなるプロセスエンティティのうちの一つが閲覧アプリケーションである請求項14記載のシステム。
- 一または複数のさらなるプロセスエンティティのうちの一つが、前記フィールドデバイスの動作を制御するプロセス制御ルーチンである請求項14記載のシステム。
- 前記一または複数のさらなるプロセスエンティティのうちの一つが安全システムである請求項14記載のシステム。
- 前記試験ユニットは、前記一または複数のプロセスエンティティからの試験始動信号に応答してオンデマンドで前記デバイス試験を始動するように構成されている請求項14記載のシステム。
- 前記試験ユニットは、前記デバイス試験を自動的にかつ定期的に始動するように構成されている請求項14記載のシステム。
- 前記試験ユニットは、前記試験ユニットにより始動される定期試験のタイミングをとるために用いられるタイマーを備えている請求項19記載のシステム。
- 前記試験ユニットは、定期試験の間の所望な時間を指定する変数を有している請求項20記載のシステム。
- 前記試験ユニットは、前記一または複数の追加プロセスエンティティのうちの一つからの試験始動信号に応答して前記デバイス試験をオンデマンドで始動するように構成され、また、前記デバイス試験を自動的にかつ定期的に始動するようにも構成されている請求項14記載のシステム。
- 前記試験ユニットは、前記一または複数のさらなるプロセスエンティティのうちの一つからのオンデマンド試験始動信号に応答して前記デバイス試験を始動し、該デバイス試験の結果を取得し、該デバイス自己試験の結果を前記一または複数のさらなるプロセスエンティティのうちの一つに伝達するように構成されている請求項14記載のシステム。
- 前記試験ユニットは、前記一または複数のさらなるプロセスエンティティのうちの一つに、前記デバイス試験の始動の成功または不成功を伝達するように構成されている請求項23記載のシステム。
- 前記試験ユニットは、前記一または複数のさらなるプロセスエンティティのうちの一つに、前記デバイス試験が実行状態であるという表示を伝達するように構成されている請求項23記載のシステム。
- 前記試験ユニットは、前記一または複数のさらなるプロセスエンティティのうちの一つに、前記試験ユニットが前記デバイス試験を始動するための通信を前記フィールドデバイスと確立していないことを伝達するように構成されている請求項23記載のシステム。
- 前記試験ユニットは、前記デバイス試験が実行される前記フィールドデバイスからステータスフィールドを有するデバイス通信を受信し、該ステータスフィールドから前記フィールドデバイスに関連する異常ステータスを判定し、該異常ステータスが検知された場合、該フィールドデバイスの該異常ステータスの表示を、前記一または複数のさらなるプロセスエンティティのうちの一つに供与するように構成されている請求項23記載のシステム。
- 前記デバイス試験が前記フィールドデバイスに格納されている請求項14記載のシステム。
- 前記デバイス試験が前記試験ユニットと同一のデバイスに格納されている請求項14記載のシステム。
- プロセスプラントにおけるデバイス試験実行方法であって、
前記プロセスプラント内のフィールドデバイスの試験に利用される前記デバイス試験を格納し、
前記プロセスプラント内のもう一つのデバイス内に前記フィールドデバイスに通信可能に接続されている試験ユニットを実行し、前記試験ユニットは、複数の状態の間を遷移可能な状態マシンを含み、
前記プロセスプラント内のさらなるプロセスエンティティを前記試験ユニットに通信可能に接続し、
前記プロセスが動作し、前記状態マシンが始動状態にある間に前記デバイス試験を始動し、前記状態マシンが実行中状態にあるときに、該デバイス試験の結果を自動的に取得し、該デバイス試験の結果を前記さらなるプロセスエンティティに自動的に提供するように前記試験ユニットを設定するデバイス試験実行方法。 - 前記試験ユニットを設定することは、前記さらなるプロセスエンティティから前記デバ
イス試験の始動を要求する信号を前記試験ユニットが受信するときに、前記デバイス試験
を始動するように前記試験ユニットを設定することを含んでいる請求項30記載のデバイス試験実行方法。 - 前記試験ユニットを設定することは、前記デバイス試験を自動的かつ定期的に始動するように前記試験ユニットを設定することを含んでいる請求項30記載のデバイス試験実行方法。
- 前記もう一つのデバイス内に前記試験ユニットを格納することは、予定されていた定期デバイス試験が実行されなければならないのにもかかわらず実行されなかった時間からの経過時間でありかつ該デバイス試験の実行が遅延していることを示す経過時間を表す変数を格納することを含んでいる請求項32記載のデバイス試験実行方法。
- 前記試験ユニットを設定することは、前記試験ユニットが前記デバイス試験を自動的にかつ定期的に始動する時間周期を前記試験ユニットに供与することを含んでいる請求項32記載のデバイス試験実行方法。
- 前記試験ユニットを設定することは、前記デバイス試験の始動を要求する信号を前記さらなるプロセスエンティティから前記試験ユニットが受信するときに該デバイス試験が始動するように前記試験ユニットを設定し、さらに、前記デバイス試験が自動的かつ定期的に始動するように前記試験ユニットを設定することを含んでいる請求項30記載のデバイス試験実行方法。
- 前記もう一つのデバイスに前記試験ユニットを格納することは、プロセスコントローラと前記フィールドデバイスとの間に通信可能に接続されている入力/出力デバイスに前記試験ユニットを格納することを含んでいる請求項30記載のデバイス試験実行方法。
- 前記状態マシンは、前記デバイス試験が実行される前記フィールドデバイスと通信が確立されていないことを示す非通信状態を含んでいる請求項30記載のデバイス試験実行方法。
- 前記状態マシンは、前記状態マシンが設定されて前記デバイス試験の始動の準備が整っていることを示す準備完了状態を含んでいる請求項30記載のデバイス試験実行方法。
- 前記状態マシンは、前記フィールドデバイスが前記デバイス試験をサポートしていないので前記状態マシンが前記デバイス試験を始動できないことを示す動作不能状態を含んでいる請求項30記載のデバイス試験実行方法。
- 前記状態マシンは、前記状態マシンが前記フィールドデバイスと通信可能であるが前記デバイス試験を始動するように設定されていないことを示す設定前状態を含んでいる請求項30記載のデバイス試験実行方法。
- 前記状態マシンは、前記デバイス試験を始動するように要求されると前記デバイス試験の始動の成功または不成功を示すように構成されている請求項30記載のデバイス試験実行方法。
- 前記試験ユニットを設定することは、前記デバイス試験が実行される前記フィールドデバイスからステータスフィールドを有するデバイス通信を受信し、該ステータスフィールドから該フィールドデバイスに関連する異常ステータスを判定し、該異常ステータスが検知された場合、該フィールドデバイスの該異常ステータスの表示を前記さらなるプロセスエンティティに供与するように前記試験ユニットを設定することを含んでいる請求項30記載のデバイス試験実行方法。
- 前記プロセスプラント内のフィールドデバイスの試験に利用される前記デバイス試験を格納することは、該デバイス試験を前記フィールドデバイス内に格納することを含んでいる請求項30記載のデバイス試験実行方法。
- 前記プロセスプラント内のフィールドデバイスの試験に利用される前記デバイス試験を格納することは、前記もう一つのデバイス内に前記デバイス試験を格納することを含んでいる請求項30記載のデバイス試験実行方法。
- フィールドデバイスと、該フィールドデバイスに通信可能に接続されるプロセッサとを備えるプロセスプラント内で利用される試験ユニットであって、
前記試験ユニットは、コンピュータ読み取り可能媒体に格納され、前記プロセッサで実行されるように構成されており、
前記試験ユニットは、
前記プロセスの正常動作中に前記フィールドデバイスに試験を実行するように構成されたデバイス自己試験ルーチンと、
前記フィールドデバイスと通信するように構成されたフィールドデバイス通信ルーチンと、
前記デバイス自己試験ルーチンに関連する前記プロセスプラント内の一または複数の他のエンティティから通信を受信し、それらに、通信を送信すべく接続されるように構成された第二の通信ルーチンと、
複数の状態を規定する状態マシンを含み、前記状態マシンが準備完了状態にあるときに、前記デバイス自己試験ルーチンに前記フィールドデバイス通信ルーチンを介して前記フィールドデバイスと通信させる、前記第二の通信ルーチンを介して受信された通信に応答して前記デバイス自己試験ルーチンを始動し、該デバイス自己試験ルーチンから試験結果を受信するようにして前記状態マシンが実行中状態にあるときに、デバイス自己試験ルーチンの結果を監視し、前記第二の通信ルーチンを介した前記試験結果の表示を提供するように構成されている、試験ユニット。 - 前記状態マシンは、前記フィールドデバイスと通信が確立されていないことを示す非通信状態を規定する請求項45記載の試験ユニット。
- 前記状態マシンは、前記試験ユニットが設定されて前記デバイス自己試験ルーチンを始動する準備が整っていることを示す準備完了状態を規定する請求項45記載の試験ユニット。
- 前記状態マシンは、前記試験ユニットが前記フィールドデバイスと通信できるが前記デバイス自己試験ルーチンを始動するように設定されていないことを示す設定前状態を規定する請求項45記載の試験ユニット。
- 前記試験ユニットは、前記第二の通信ルーチンを介して前記デバイス自己試験ルーチンを始動する信号を受信するときに、オンデマンドで、前記デバイス自己試験ルーチンを始動するように設定可能である請求項45記載の試験ユニット。
- 前記試験ユニットは、定期的に前記デバイス自己試験ルーチンを始動するように設定可能である請求項45記載の試験ユニット。
- 前記試験ユニットは、前記デバイス自己試験ルーチンを自動的かつ定期的に実行する定期的な変化率を格納するためのタイマーおよび変数を有している請求項50記載の試験ユニット。
- 前記試験ユニットは、予定されていた定期的デバイス試験ルーチンが実行されなければならないのにもかかわらず実行されなかった時間からの経過時間でありかつ該デバイス自己試験ルーチンの実行が遅延していることを前記第二の通信ルーチンを介して示す経過時間を表すさらなる変数を有している請求項51記載の試験ユニット。
- 前記試験ユニットは、前記デバイス自己試験ルーチンの始動の要求を前記第二の通信ルーチンを介して受信すると、前記デバイス自己試験ルーチンを始動の成功または不成功を前記第二の通信ルーチンを介して示すように構成されている請求項45記載の試験ユニット。
- 前記試験ユニットは、前記第二の通信ルーチンを介して、前記デバイス自己試験ルーチンを始動する信号を受信するとき、オンデマンドで、前記デバイス自己試験ルーチンを始動するように設定可能であり、さらに、定期的に前記デバイス自己試験ルーチンを始動するようにも設定可能である請求項45記載の試験ユニット。
- 前記試験ユニットは、前記デバイス自己試験ルーチンが実行される前記フィールドデバイスからステータスフィールドを有するデバイス通信を受信し、該ステータスフィールドから該フィールドデバイスに関連する異常ステータスを判定し、該異常ステータスが検知された場合、前記第二の通信ルーチンを介して、該フィールドデバイスの該異常ステータスの表示を提供するように構成されている請求項45記載の試験ユニット。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/404,156 | 2003-04-01 | ||
US10/404,156 US6898542B2 (en) | 2003-04-01 | 2003-04-01 | On-line device testing block integrated into a process control/safety system |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010096589A Division JP2010218565A (ja) | 2003-04-01 | 2010-04-20 | プロセス制御/安全システムに統合化されるオンラインデバイス試験ブロック |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013229053A JP2013229053A (ja) | 2013-11-07 |
JP5715199B2 true JP5715199B2 (ja) | 2015-05-07 |
Family
ID=32298225
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004102863A Pending JP2004310769A (ja) | 2003-04-01 | 2004-03-31 | プロセス制御/安全システムに統合化されるオンラインデバイス試験ブロック |
JP2010096589A Pending JP2010218565A (ja) | 2003-04-01 | 2010-04-20 | プロセス制御/安全システムに統合化されるオンラインデバイス試験ブロック |
JP2013145577A Expired - Lifetime JP5715199B2 (ja) | 2003-04-01 | 2013-07-11 | 試験ユニット、システムおよびデバイス試験実行方法 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004102863A Pending JP2004310769A (ja) | 2003-04-01 | 2004-03-31 | プロセス制御/安全システムに統合化されるオンラインデバイス試験ブロック |
JP2010096589A Pending JP2010218565A (ja) | 2003-04-01 | 2010-04-20 | プロセス制御/安全システムに統合化されるオンラインデバイス試験ブロック |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6898542B2 (ja) |
JP (3) | JP2004310769A (ja) |
CN (2) | CN102890504B (ja) |
DE (1) | DE102004015617B4 (ja) |
GB (1) | GB2400456B (ja) |
HK (1) | HK1068969A1 (ja) |
Families Citing this family (94)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1396772B1 (en) * | 2001-05-31 | 2008-03-05 | Omron Corporation | Safety unit, controller system, controller concatenation method, controller system control method, and controller system monitor method |
US6898542B2 (en) | 2003-04-01 | 2005-05-24 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | On-line device testing block integrated into a process control/safety system |
US7130703B2 (en) * | 2003-04-08 | 2006-10-31 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Voter logic block including operational and maintenance overrides in a process control system |
US8132225B2 (en) * | 2004-09-30 | 2012-03-06 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Scalable and flexible information security for industrial automation |
US7504961B2 (en) * | 2005-03-31 | 2009-03-17 | Saudi Arabian Oil Company | Emergency isolation valve controller with integral fault indicator |
US8072343B2 (en) * | 2005-03-31 | 2011-12-06 | Saudi Arabian Oil Company | Local emergency isolation valve controller with diagnostic testing and trouble indicator |
US7933213B1 (en) * | 2005-09-30 | 2011-04-26 | At&T Intellectual Property Ii, L.P. | Method and apparatus for monitoring and restoring time division multiplexing circuits |
DE102005047533A1 (de) * | 2005-09-30 | 2007-01-18 | Siemens Ag | Feldgerät zum Nutzdatenaustausch in einem Prozessautomatisierungssystem |
JP4743508B2 (ja) * | 2005-11-29 | 2011-08-10 | 横河電機株式会社 | プラント制御システム |
DE102005063162A1 (de) * | 2005-12-30 | 2007-10-31 | Codewrights Gmbh | Verfahren zum Testen von Gerätebeschreibungen für Feldgeräte der Automatisierungstechnik |
US7778806B2 (en) * | 2006-03-29 | 2010-08-17 | Hitachi, Ltd | Method and apparatus for simulating microcomputer-based systems |
US20070260373A1 (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-08 | Langer William J | Dynamic vehicle durability testing and simulation |
DE102006021300A1 (de) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts |
US20070275355A1 (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-29 | Langer William J | Integration and supervision for modeled and mechanical vehicle testing and simulation |
DE102006021767A1 (de) * | 2006-05-10 | 2007-11-15 | Siemens Ag | Bediengerät zum Informationsaustausch mit einem Feldgerät in einem Automatisierungssystem |
US20080097725A1 (en) * | 2006-10-23 | 2008-04-24 | General Electric Company | Monitoring system and method |
US7778799B2 (en) * | 2007-01-02 | 2010-08-17 | Hypertherm, Inc. | Automated self test for a thermal processing system |
US20080275681A1 (en) * | 2007-05-04 | 2008-11-06 | Langer William J | Method and system for vehicle damper system evaluation and tuning with loading system and vehicle model |
EP2150797A1 (en) * | 2007-05-04 | 2010-02-10 | Mts Systems Corporation | Method and system for tire evaluation and tuning with loading system and vehicle model |
FR2924239A1 (fr) * | 2007-11-26 | 2009-05-29 | Damon Parsy | Dispositif de diagnostic de defauts intelligent |
JP5146231B2 (ja) * | 2008-09-30 | 2013-02-20 | 横河電機株式会社 | フィールド通信テストデバイスとこれを用いたフィールド通信テストシステム |
US8135556B2 (en) * | 2008-10-02 | 2012-03-13 | Mts Systems Corporation | Methods and systems for off-line control for simulation of coupled hybrid dynamic systems |
US9477793B2 (en) | 2008-10-02 | 2016-10-25 | Mts Systems Corporation | Method and systems for off-line control for simulation of coupled hybrid dynamic systems |
US8237389B2 (en) * | 2008-11-12 | 2012-08-07 | Irobot Corporation | Multi mode safety control module |
BRPI0923285A2 (pt) * | 2008-12-05 | 2017-06-06 | Fisher Controls Int Llc | comunicador portatil, metodo para executar uma rotina em uma entidade em um sistema de controle de processo, e, sistema de controle de processo |
JP5348499B2 (ja) * | 2009-03-12 | 2013-11-20 | オムロン株式会社 | I/oユニット並びに産業用コントローラ |
DE102009022389A1 (de) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Steuerungssystem zum Steuern eines Prozesses |
US9874870B2 (en) * | 2009-08-26 | 2018-01-23 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Methods and apparatus to manage testing of a process control system |
JP5168596B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2013-03-21 | 横河電機株式会社 | 制御ネットワークシステム |
DE102010028263A1 (de) * | 2010-04-27 | 2011-10-27 | Airbus Operations Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Identifizieren einer Zuordnung von Regelkreisen zu mindestens einer Regelvorrichtung |
US8606378B2 (en) * | 2010-09-27 | 2013-12-10 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Methods, apparatus, and articles of manufacture to identify hazardous process conditions associated with devices in a process control system |
EP2588927B1 (en) * | 2010-09-29 | 2018-01-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Arrangement and method for controlling and/or monitoring a subsea device |
US8645588B2 (en) * | 2010-11-01 | 2014-02-04 | Advanced Micro Devices, Inc. | Pipelined serial ring bus |
US9080683B2 (en) * | 2011-02-17 | 2015-07-14 | Fisher Controls International Llc | Method and apparatus for partial stroke testing of an emergency shutdown valve |
US9207690B2 (en) * | 2011-09-23 | 2015-12-08 | Analogic Corporation | Thermal cycling |
US9239576B2 (en) * | 2012-02-17 | 2016-01-19 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Methods and apparatus to apply multiple trip limits to a device in a process control system |
US9285803B2 (en) * | 2012-02-29 | 2016-03-15 | Fisher Controls International Llc | Scheduling function in a wireless control device |
US8744604B2 (en) * | 2012-05-09 | 2014-06-03 | Fisher Controls International Llc | Method and apparatus for configuring a blackout period for scheduled diagnostic checks of a field device in a process plant |
CN204833259U (zh) * | 2012-07-17 | 2015-12-02 | 米沃奇电动工具公司 | 电动工具及电动工具系统 |
US11774927B2 (en) | 2012-10-08 | 2023-10-03 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Methods and apparatus to provide a role-based user interface |
US11216159B2 (en) | 2012-10-08 | 2022-01-04 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Configuration element for graphic elements |
US9792004B2 (en) | 2012-10-08 | 2017-10-17 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Derived and linked definitions with override |
BR112015009525A2 (pt) | 2012-11-01 | 2017-07-04 | Halliburton Energy Services Inc | aparelho, sistema, método implementado em processador e artigo incluindo um meio não transitório acessível por máquina |
WO2014073098A1 (ja) * | 2012-11-09 | 2014-05-15 | 富士通株式会社 | 判定方法、およびシステム |
JP6006635B2 (ja) * | 2012-12-26 | 2016-10-12 | アズビル株式会社 | 安全計装システムおよびpst起動方法 |
JP6071534B2 (ja) * | 2012-12-26 | 2017-02-01 | アズビル株式会社 | 安全計装システムおよびpst起動方法 |
JP6071666B2 (ja) * | 2013-03-14 | 2017-02-01 | アズビル株式会社 | 調節弁開度制御システム |
JP6084488B2 (ja) * | 2013-03-14 | 2017-02-22 | アズビル株式会社 | 調節弁開度制御システム |
US9032392B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-05-12 | Quixey, Inc. | Similarity engine for facilitating re-creation of an application collection of a source computing device on a destination computing device |
JP5862614B2 (ja) * | 2013-07-11 | 2016-02-16 | 横河電機株式会社 | フィールド機器及びデータ処理方法 |
EP3044562A1 (en) | 2013-09-09 | 2016-07-20 | MTS Systems Corporation | Methods and systems for testing coupled hybrid dynamic systems |
HUE044020T2 (hu) | 2013-09-09 | 2019-09-30 | Mts System Corp | Eljárás off-line hibrid rendszer felmérésre teszt monitorozáshoz és módosításhoz |
US9777856B2 (en) | 2013-12-12 | 2017-10-03 | Regulator Technologies Tulsa, Llc | Pressure vacuum relief valve |
US10152030B2 (en) * | 2013-12-31 | 2018-12-11 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Safety relay configuration system with safety monitoring and safety output function blocks |
US10020151B2 (en) | 2013-12-31 | 2018-07-10 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Safety relay configuration system with multiple test pulse schemes using graphical interface |
US9977407B2 (en) | 2013-12-31 | 2018-05-22 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Safety relay configuration system for safety mat device using graphical interface |
US9589142B2 (en) * | 2014-06-18 | 2017-03-07 | Thales Canada Inc | Apparatus and method for communications in a safety critical system |
WO2016051417A1 (en) * | 2014-09-30 | 2016-04-07 | Dalal Mehuk Rajeshbai | Field device with self-recovery |
DE102014117259B4 (de) * | 2014-11-25 | 2019-09-26 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Automatisierungsanlage und Verfahren zur externen Steuerung eines Selbsttestalgorithmus in einer dezentralen Sicherheitseinrichtung |
CN104617633B (zh) * | 2015-02-24 | 2017-01-25 | 刘光辰 | 一种智能电池、一种电量转移总线系统及一种均衡充放电方法 |
US10684030B2 (en) | 2015-03-05 | 2020-06-16 | Honeywell International Inc. | Wireless actuator service |
US10091703B2 (en) | 2015-03-20 | 2018-10-02 | Denso Corporation | Relay apparatus |
US10361944B2 (en) * | 2015-04-08 | 2019-07-23 | Oracle International Corporation | Automated test for uniform web service interfaces |
EP3125053B1 (de) * | 2015-07-31 | 2017-07-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und peripheriebaugruppe zur übertragung von hart-variablen sowie cpu-einheit zum lesen der hart-variablen |
CN105137946B (zh) * | 2015-09-11 | 2018-05-15 | 重庆川仪自动化股份有限公司 | 一种profibus pa 协议仪表的通信检测方法及系统 |
US9865156B2 (en) * | 2015-09-23 | 2018-01-09 | Schneider Electric Systems Usa, Inc. | System for contextualizing and resolving alerts |
JP6361641B2 (ja) | 2015-12-03 | 2018-07-25 | 横河電機株式会社 | フィールド機器 |
JP6688665B2 (ja) * | 2016-04-11 | 2020-04-28 | 横河電機株式会社 | 機器保全装置、機器保全方法、機器保全プログラム及び記録媒体 |
WO2017210917A1 (en) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | Honeywell International Inc. | Integrated testing mechanism for industrial process control and automation systems |
US9953474B2 (en) | 2016-09-02 | 2018-04-24 | Honeywell International Inc. | Multi-level security mechanism for accessing a panel |
DE102016222940A1 (de) * | 2016-11-21 | 2018-05-24 | Festo Ag & Co. Kg | Sicherheitsmodul für ein Automatisierungssystem, Automatisierungssystem und Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitsmoduls in einem Automatisierungssystem |
CN106406124B (zh) * | 2016-11-30 | 2019-08-27 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种粘着控制程序自动快速在线测试方法及测试模块 |
JP6769284B2 (ja) * | 2016-12-16 | 2020-10-14 | 横河電機株式会社 | 設定装置、設定方法、設定プログラム、記録媒体、及び端末装置 |
WO2018122637A1 (en) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | Abb Schweiz Ag | A device and method for verification of field devices |
US10671062B2 (en) * | 2017-04-19 | 2020-06-02 | Infineon Technologies Ag | Testing a crash sensor device during vehicle operation |
ES2880330T3 (es) | 2017-04-21 | 2021-11-24 | Compressor Controls Corp | Sistema y método para detectar el deterioro de una válvula de control |
US10444720B2 (en) | 2017-07-05 | 2019-10-15 | Milwaukee Electrical Tool Corporation | Adapters for communication between power tools |
JP6824121B2 (ja) * | 2017-07-14 | 2021-02-03 | 株式会社東芝 | 状態検知装置、状態検知方法及びプログラム |
ES2929014T3 (es) * | 2018-04-19 | 2022-11-24 | Wieland Electric Gmbh | Procedimiento para programar un control de seguridad |
US11011053B2 (en) | 2018-07-31 | 2021-05-18 | Tti (Macao Commercial Offshore) Limited | Systems and methods for remote power tool device control |
DE102018120347A1 (de) * | 2018-08-21 | 2020-02-27 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Automatisierungssystem zur Überwachung eines sicherheitskritischen Prozesses |
CN111405591A (zh) * | 2019-01-02 | 2020-07-10 | 上海诺基亚贝尔股份有限公司 | 确定wifi设备的工作模式的方法、设备、装置和存储介质 |
DE102019201708A1 (de) * | 2019-02-11 | 2020-08-13 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Systems |
US10832509B1 (en) | 2019-05-24 | 2020-11-10 | Ademco Inc. | Systems and methods of a doorbell device initiating a state change of an access control device and/or a control panel responsive to two-factor authentication |
US10789800B1 (en) | 2019-05-24 | 2020-09-29 | Ademco Inc. | Systems and methods for authorizing transmission of commands and signals to an access control device or a control panel device |
LU101274B1 (de) * | 2019-06-17 | 2020-12-18 | Phoenix Contact Gmbh & Co | Automatische Überwachung von Prozesssteuerungen |
US11249452B2 (en) * | 2019-07-10 | 2022-02-15 | Banner Engineering Corp. | Methods to configure a safety control system |
US11656594B2 (en) * | 2019-10-22 | 2023-05-23 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Technologies for configuring voting blocks associated with a process control system |
DE102019218811A1 (de) * | 2019-12-03 | 2021-06-10 | Vega Grieshaber Kg | Konfiguration von Feldgeräten mit einem mobilen Gerät |
CN111143147A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-12 | 珠海格力电器股份有限公司 | 仪器自动调试方法、装置、计算机设备及可读存储介质 |
US11087611B1 (en) | 2020-05-29 | 2021-08-10 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for managing execution of standard operating procedures by an operator to address alarms generated by a facility management system |
US11489364B2 (en) * | 2020-07-22 | 2022-11-01 | General Electric Company | Control of power generation system during online maintenance using multiple maintenance modes |
CN112965458B (zh) * | 2021-02-01 | 2022-04-22 | 杭州和利时自动化有限公司 | 控制系统的控制逻辑仿真调试方法、设备及可读存储介质 |
CN114047741B (zh) * | 2021-11-10 | 2024-03-19 | 潍柴动力股份有限公司 | 自修复诊断限制系统临时中断功能的实现方法及相关装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4427620A (en) * | 1981-02-04 | 1984-01-24 | Westinghouse Electric Corp. | Nuclear reactor power supply |
US4448033A (en) * | 1982-03-29 | 1984-05-15 | Carrier Corporation | Thermostat self-test apparatus and method |
GB9119575D0 (en) | 1991-09-13 | 1991-10-23 | Atomic Energy Authority Uk | Monitoring system |
US5768119A (en) * | 1996-04-12 | 1998-06-16 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Process control system including alarm priority adjustment |
US5970430A (en) * | 1996-10-04 | 1999-10-19 | Fisher Controls International, Inc. | Local device and process diagnostics in a process control network having distributed control functions |
US6292523B1 (en) * | 1997-06-06 | 2001-09-18 | Westinghouse Electric Company Llc | Digital engineered safety features actuation system |
US6049578A (en) * | 1997-06-06 | 2000-04-11 | Abb Combustion Engineering Nuclear Power, Inc. | Digital plant protection system |
US6014612A (en) * | 1997-10-02 | 2000-01-11 | Fisher Controls International, Inc. | Remote diagnostics in a process control network having distributed control functions |
EP1055077B1 (en) * | 1998-01-20 | 2007-06-06 | Invensys Systems, Inc. | Two out of three voting solenoid arrangement |
JP4308356B2 (ja) * | 1999-01-25 | 2009-08-05 | 株式会社堀場エステック | 圧力式流量コントローラのノズル診断機構および圧力式流量コントローラのノズル診断方法 |
US6633782B1 (en) * | 1999-02-22 | 2003-10-14 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Diagnostic expert in a process control system |
US6774786B1 (en) * | 2000-11-07 | 2004-08-10 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Integrated alarm display in a process control network |
US7562135B2 (en) * | 2000-05-23 | 2009-07-14 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Enhanced fieldbus device alerts in a process control system |
US6186167B1 (en) * | 1999-03-04 | 2001-02-13 | Fisher Controls International Inc. | Emergency shutdown test system |
US6647301B1 (en) * | 1999-04-22 | 2003-11-11 | Dow Global Technologies Inc. | Process control system with integrated safety control system |
DE19939567B4 (de) * | 1999-08-20 | 2007-07-19 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Steuern von sicherheitskritischen Prozessen |
DE59914913D1 (de) * | 1999-10-07 | 2009-01-08 | Endress Hauser Gmbh Co | Verfahren und eine Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung eines Grenzschalters |
KR100399759B1 (ko) * | 2000-11-01 | 2003-09-29 | 한국과학기술원 | 원자력 발전소의 디지털 온라인 능동 시험 발전소 보호시스템 및 그 방법 |
US6722383B2 (en) * | 2001-01-09 | 2004-04-20 | Angela Summers | Variable function voting solenoid-operated valve apparatus and testing method therefor |
US6862547B2 (en) * | 2001-04-05 | 2005-03-01 | Saudi Arabian Oil Company | Control device test system with a remote switch activation |
US6898468B2 (en) * | 2003-03-28 | 2005-05-24 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Function block implementation of a cause and effect matrix for use in a process safety system |
US6898542B2 (en) | 2003-04-01 | 2005-05-24 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | On-line device testing block integrated into a process control/safety system |
-
2003
- 2003-04-01 US US10/404,156 patent/US6898542B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-09-22 US US10/668,013 patent/US7010450B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-03-30 DE DE102004015617.4A patent/DE102004015617B4/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-31 JP JP2004102863A patent/JP2004310769A/ja active Pending
- 2004-04-01 CN CN201210411705.3A patent/CN102890504B/zh not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-01 GB GB0407443A patent/GB2400456B/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-01 CN CNA2004100794727A patent/CN1619444A/zh active Pending
-
2005
- 2005-01-21 HK HK05100581A patent/HK1068969A1/xx not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-04-20 JP JP2010096589A patent/JP2010218565A/ja active Pending
-
2013
- 2013-07-11 JP JP2013145577A patent/JP5715199B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013229053A (ja) | 2013-11-07 |
DE102004015617A1 (de) | 2004-11-11 |
CN102890504A (zh) | 2013-01-23 |
CN102890504B (zh) | 2016-02-03 |
US20040199351A1 (en) | 2004-10-07 |
DE102004015617B4 (de) | 2014-11-20 |
JP2010218565A (ja) | 2010-09-30 |
US20040199364A1 (en) | 2004-10-07 |
GB0407443D0 (en) | 2004-05-05 |
JP2004310769A (ja) | 2004-11-04 |
HK1068969A1 (en) | 2005-05-06 |
US7010450B2 (en) | 2006-03-07 |
GB2400456B (en) | 2006-07-26 |
CN1619444A (zh) | 2005-05-25 |
GB2400456A (en) | 2004-10-13 |
US6898542B2 (en) | 2005-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5715199B2 (ja) | 試験ユニット、システムおよびデバイス試験実行方法 | |
JP6904639B2 (ja) | フィールド計装装置からの診断データのバックグラウンド収集 | |
JP4578839B2 (ja) | プロセス安全システムで使用するための原因結果マトリックスの機能ブロック実装 | |
US7130703B2 (en) | Voter logic block including operational and maintenance overrides in a process control system | |
JP4499436B2 (ja) | プロセス制御システムおよび安全システムを備えるプロセスプラントにおける統合型セキュリティ | |
US7275062B2 (en) | Automatic linkage of process event data to a data historian | |
JP4963779B2 (ja) | プロセス制御システムおよび安全システムを備えるプロセスプラントにおける統合型コンフィギュレーション | |
CN100401221C (zh) | 具有过程控制系统和安全系统的过程装置中的集成诊断法 | |
JP5993384B2 (ja) | プロセス制御または監視環境における無線通信のための方法および装置 | |
US11449044B2 (en) | Successive maximum error reduction | |
JP4511861B2 (ja) | オーバライドおよびバイパスを利用したプロセス制御・安全システム内におけるフィールドデバイスの動作調整 | |
US11513490B2 (en) | I/O mesh architecture for a safety instrumented system | |
US11656594B2 (en) | Technologies for configuring voting blocks associated with a process control system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140401 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140528 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140826 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140909 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150210 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150312 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5715199 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |