CN112965458B - 控制系统的控制逻辑仿真调试方法、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制系统的控制逻辑仿真调试方法，该方法在控制系统的实际控制运行中，通过对控制系统的内部数据流进行旁路处理，同时注入用于仿真的测试信号的方式，注入的测试信号为用于实现模拟和仿真控制逻辑的执行条件的信号。通过对内部数据流旁路，替代注入并执行测试信号，改变控制逻辑执行分支和路径，执行测试信号以达到验证和测试控制逻辑的正确性的目的。该方法对现场正常生产没有任何扰动，可以在线的进行现场各种工况的模拟和仿真。本发明还公开了一种控制系统的控制逻辑仿真调试设备及可读存储介质，具有相应的技术效果。

Description

控制系统的控制逻辑仿真调试方法、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，特别是涉及一种控制系统的控制逻辑仿真调试方法、设备及可读存储介质。

背景技术

可编程逻辑控制器是一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

在控制逻辑正常投入生产之前，需要对其进行反复调试，测试监视，以保证现场的正确性和安全性，在当前工业控制领域中，控制逻辑的正确性是现场生产的关键因素。而现场控制逻辑一般都比较复杂，运行过程中不允许使用物理装置进行在线调试，因此需要一种控制逻辑的仿真调试环境，用于模拟现场的各种工况来验证现场控制逻辑是否正确。

目前，行业内常使用逻辑断点来实现控制逻辑的仿真调试，用于模拟现场的各种工况来验证现场控制逻辑是否正确。通过在控制逻辑中设置断点，在运行过程中进行控制逻辑的断点采集，实现单步调试。

使用逻辑断点来实现控制逻辑的仿真调试可以实现逻辑正确性的判断以及逻辑问题的分析，但是对现场实际物理装置采集装置的复杂信号无法进行实时仿真；而且物理信号作为控制逻辑的输入，对控制逻辑的运行结果会产生直接的影响；另外如果是依赖于实时时间的控制逻辑(比如每秒计数+1)，插入的断点会影响原有执行逻辑的延续性，导致无法输出正确的指令。

综上所述，如何在避免影响原有执行逻辑的同时实现实时的有效功能仿真，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制系统的控制逻辑仿真调试方法、设备及可读存储介质，可以在避免影响原有执行逻辑的同时实现实时的有效功能仿真。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种控制系统的控制逻辑仿真调试方法，包括：

下位机接收到上位机下发的增加旁路信号消息后，根据所述增加旁路信号消息确定旁路信息；其中，所述旁路信息包括待仿真信号中的待旁路信号、所述待旁路信号的存储内存区以及用于替换所述待旁路信号的测试信号；

根据所述存储内存区在所述待仿真信号中将所述待旁路信号的旁路标记置为旁路状态；

在对所述待仿真信号进行逻辑编译中，对所述待仿真信号进行旁路标记识别；

若所述旁路标记为所述旁路状态，对标记为所述旁路状态的信号进行旁路操作，并执行对应替换的测试信号的控制逻辑。

可选地，根据所述增加旁路信号消息确定旁路信息，包括：

从所述增加旁路信号消息中解析出旁路信息；

对所述旁路信息进行有效性检查；

若所述有效性检查通过，获取所述旁路信息。

可选地，根据所述增加旁路信号消息确定旁路信息，包括：

从所述增加旁路信号消息中解析出旁路信息；

判断是否存在旁路信息表；

若存在，将所述旁路信息根据信息类型按照预设添加规则添加至所述旁路信息表中；

若不存在，创建旁路信息表，并将所述旁路信息根据信息类型按照预设添加规则添加至所述旁路信息表中；

则相应地，根据所述存储内存区在所述待仿真信号中将所述待旁路信号的旁路标记置为旁路状态，包括：确定所述旁路信息表中的待旁路信号，作为目标信号；根据所述存储内存区在所述待仿真信号中将所述目标信号的旁路标记置为旁路状态。

可选地，将所述旁路信息根据信息类型按照预设添加规则添加至所述旁路信息表中，包括：

遍历所述旁路信息表，判断所述旁路信息表中是否已添加所述旁路信息中的待旁路信号；

若是，将所述旁路信息覆盖写入至所述旁路信息表中；

若否，将所述旁路信息添加至所述已存在的旁路信息表中。

可选地，所述的控制系统的控制逻辑仿真调试方法还包括：

所述下位机接收到所述上位机下发的解除旁路信号消息后，根据所述解除旁路信号消息确定待解除旁路信号；

在所述待仿真信号中将所述待解除旁路信号的旁路标记置为非旁路状态。

一种控制系统的控制逻辑仿真调试方法，包括：

上位机接收到仿真调试请求后，确定待仿真信号中的待旁路信号，所述待旁路信号的存储内存区以及用于替换所述待旁路信号的测试信号；

根据所述待旁路信号、所述存储内存区以及所述测试信号生成增加旁路信号消息；

向下位机下发所述增加旁路信号消息，以便所述下位机对所述待仿真信号进行逻辑编译中，根据所述旁路处理消息信号将所述待旁路信号旁路后替换为对应的所述测试信号进行逻辑控制。

可选地，所述确定待仿真信号中的待旁路信号，所述待旁路信号的存储内存区以及用于替换所述待旁路信号的测试信号，包括：

接收用户在待仿真信号中指定的待旁路信号以及用于替换所述待旁路信号的测试信号；

查找所述待旁路信号在所述待仿真信号中的存储内存区；

统计所述待旁路信号以及对应的所述测试信号、所述存储内存区。

可选地，统计所述待旁路信号以及对应的所述测试信号、所述存储内存区，包括：

将所述待旁路信号以及对应的所述测试信号、所述存储内存区存储至旁路信息表中；

则相应地，根据所述待旁路信号、所述存储内存区以及所述测试信号生成增加旁路信号消息，包括：将旁路信息表添加至增加旁路信号消息包中，作为所述增加旁路信号消息。

一种计算机设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述控制系统的控制逻辑仿真调试方法的步骤。

一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述控制系统的控制逻辑仿真调试方法的步骤。

本发明实施例所提供的方法，在控制系统的实际控制运行中，通过对控制系统的内部数据流进行旁路处理，同时注入用于仿真的测试信号的方式，注入的测试信号为用于实现模拟和仿真控制逻辑的执行条件的信号。通过对内部数据流旁路，替代注入并执行测试信号，改变控制逻辑执行分支和路径，执行测试信号以达到验证和测试控制逻辑的正确性的目的。该方法对现场正常生产没有任何扰动，可以在线的进行现场各种工况的模拟和仿真。

相应地，本发明实施例还提供了与上述控制系统的控制逻辑仿真调试方法相对应的控制系统的控制逻辑仿真调试设备和可读存储介质，具有上述技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种控制系统的控制逻辑仿真调试方法的信令图；

图2为本发明实施例中一种旁路标记实现示意图；

图3为本发明实施例中一种下位机解除旁路信号的实现流程图；

图4为本发明实施例中一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种控制系统的控制逻辑仿真调试方法，可以在避免影响原有执行逻辑的同时实现实时的有效功能仿真。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例中提出一种控制系统的控制逻辑仿真调试方法，该方法中涉及两个执行主体，上位机以及下位机，通过上位机与下位机间的协作完成控制系统的控制逻辑仿真调试方法。其中，上位机指可以与用户交互、发出操控命令的计算机，本申请中主要指运行控制系统的逻辑组态软件的计算机，主要进行控制逻辑的编写组态；下位机(RTS，Run TimeSystem)指接收上位机的操作命令，并根据与其他设备的连接关系执行该操作命令的计算机，本实施例中主要指运行控制器控制软件的计算机，主要负责IEC运算的调度与执行，以及系统运行状态的逻辑控制。上位机和下位机可以部署于同一台计算机中，也可以分别部署于两台计算机，本实施例中对此不做限定，可以根据实际使用需求进行设定。

请参考图1，图1为本发明实施例中一种控制系统的控制逻辑仿真调试方法的信令图，该方法主要包括以下步骤：

S111、上位机接收到仿真调试请求后，确定待仿真信号中的待旁路信号，待旁路信号的存储内存区以及用于替换待旁路信号的测试信号；

仿真调试请求指进行逻辑信号的仿真调试的请求，仿真调试请求可以由用户在上位机上发起，比如用户在上位机的工业控制软件中人机交互界面上触发仿真调试功能；或者也可以通过程序自动发起，本实施例中对于请求的发起端不做限定。

上位机接收到仿真调试请求后，需要确定仿真调试请求对应请求的待仿真信号中的待旁路信号，待旁路信号的存储内存区以及用于替换待旁路信号的测试信号。其中，待旁路信号指当前待仿真信号中需要被替代执行，执行旁路操作的信号，测试信号为用于替换对应的待旁路信号，需要被执行的用于实现模拟和仿真控制逻辑的执行条件的信号。比如待仿真信号包括1001010101，选中的待旁路信号为待仿真信号中的010101，测试信号为000000，用于测试控制系统在输入空数据时的处理能力。待旁路信号与测试信号一一对应，即每个测试信号都需要有对应的待旁路信号，从而建立待旁路信号与测试信号间对应的信号替换关系。

本实施例中对于确定待仿真信号中的待旁路信号，待旁路信号的存储内存区以及用于替换待旁路信号的测试信号的实现方式不做限定，可以在用户发出仿真调试请求后指示用户输入待旁路信号，待旁路信号的存储内存区以及用于替换待旁路信号的测试信号等旁路信息，也可以根据预设程序自动生成待旁路信号，待旁路信号的存储内存区以及用于替换待旁路信号的测试信号等旁路信息，本实施例中对于上述信息的确定实现方式不做限定，可以根据实际使用需要进行设定。

其中，为了方便用户的直接操作以及对于旁路信息的指定，确定待仿真信号中的待旁路信号，待旁路信号的存储内存区以及用于替换待旁路信号的测试信号的过程具体可以按照以下步骤执行：

(1)接收用户在待仿真信号中指定的待旁路信号以及用于替换待旁路信号的测试信号；

旁路信息中待旁路信号以及测试信号由用户指定，比如用户在人机交互界面指定需要旁路的逻辑点的原始信号以及作为替换的测试信号。

(2)查找待旁路信号在待仿真信号中的存储内存区；

存储内存区根据用户指定的待旁路信号自动查找，避免了用户手动输入对于用户带来的操作负担。

(3)统计待旁路信号以及对应的测试信号、存储内存区。

得到各项旁路信息后，针对各项旁路信息的统计方式本实施例中不做限定，为方便读取以及发送，可以按照统一的格式进行统计，比如可以将各项旁路信息存储至上位机中预设的旁路信息表中，旁路信号表中会包含具体信号、信号当前内存区、仿真信号等信息，则相应地，为便于下位机对于信息的快速提取以及识别，可以将旁路信息表添加至增加旁路信号消息包中，作为增加旁路信号消息，即将根据旁路信息表生成的增加旁路信息消息通过实时消息机制发送给下位机RTS。

该方式既可以满足用户自定义的需求，又可以简化用户操作，提升用户体验。本实施例中仅以上述确定方式为例进行详细介绍，其它实现方式均可参照上述介绍，在此不再赘述。

S112、上位机根据待旁路信号、存储内存区以及测试信号生成增加旁路信号消息；

上位机确定了待旁路信号、存储内存区以及测试信号等作为旁路信息后，根据旁路信息生成增加旁路信号消息，将旁路信息填充至增加旁路信号消息中。

S113、上位机向下位机下发增加旁路信号消息；

上位机将增加旁路信号消息下发至下位机，增加旁路信号消息用于指示下位机进行旁路信号的增加。

S121、下位机接收到上位机下发的增加旁路信号消息后，根据增加旁路信号消息确定旁路信息；其中，旁路信息包括待仿真信号中的待旁路信号、待旁路信号的存储内存区以及用于替换待旁路信号的测试信号；

下位机接收到增加旁路信号消息后，启动旁路信号的增加流程。

旁路信号的增加流程首先，从增加旁路信号消息中确定包括待仿真信号中的待旁路信号、待旁路信号的存储内存区以及用于替换待旁路信号的测试信号在内的旁路信息，根据增加旁路信号消息确定旁路信息的实现方式本实施例中不做限定。

当上位机将旁路信息表添加至增加旁路信号消息下发给下位机时，下位机可以直接接收消息，解析上位机下发的旁路信号表，以快速确定各旁路信息。

S122、下位机根据存储内存区在待仿真信号中将待旁路信号的旁路标记置为旁路状态；

为便于下位机在逻辑编译过程中快速识别待旁路信号，本实施例中在下位机对待仿真信号进行逻辑编译前，根据存储内存区识别出待仿真信号中的待旁路信号，将内存区的待仿真信号中将待旁路信号的旁路标记置为旁路状态。其中，旁路标记包括两种状态，旁路状态以及非旁路状态，旁路状态指示待旁路，非旁路状态指示正常执行。通过对待仿真信号设置旁路标记可以简化逻辑编译中对于待旁路信号的识别过程，从而提升仿真调试的效率。

S123、下位机在对待仿真信号进行逻辑编译中，对待仿真信号进行旁路标记识别；

下位机在对待仿真信号进行逻辑编译的过程中，识别各待仿真信号的旁路标记，以确定是否需要对其进行旁路处理。

S124、若旁路标记为旁路状态，对标记为旁路状态的信号进行旁路操作，并执行对应替换的测试信号的控制逻辑。

下位机针对具有旁路标记的信号，当此信号作为左值使用时，根据旁路标记对控制逻辑进行旁路操作，具体地，当信号为非旁路状态时，即该信号未选择旁路，逻辑正常执行，即执行该信号对应的控制逻辑；若该信号为旁路状态，则不执行该信号逻辑，确定该信号对应替换的测试信号注入至待仿真信号中，采用注入的测试信号进行后续调试运算。需要说明的是，在该测试信号执行完成后，继续执行被替换的仿真信号之后的仿真信号，即控制逻辑整体按照仿真信号执行，其中只需将其中部分标记为旁路状态的信号进行旁路操作，并执行对应替换的测试信号的控制逻辑即可。

基于上述介绍，本实施例提供的控制系统的控制逻辑仿真调试方法中，在控制系统的实际控制运行中，通过对控制系统的内部数据流进行旁路处理，同时注入用于仿真的测试信号的方式，注入的测试信号为用于实现模拟和仿真控制逻辑的执行条件的信号。通过对内部数据流旁路，替代注入并执行测试信号，改变控制逻辑执行分支和路径，执行测试信号以达到验证和测试控制逻辑的正确性的目的。该方法对现场正常生产没有任何扰动，可以在线的进行现场各种工况的模拟和仿真。

需要说明的是，基于上述实施例，本发明实施例还提供了相应的改进方案。在优选/改进实施例中涉及与上述实施例中相同步骤或相应步骤之间可相互参考，相应的有益效果也可相互参照，在本文的优选/改进实施例中不再一一赘述。

上述实施例中对于下位机接收到增加旁路信号消息后，根据增加旁路信号消息确定旁路信息等旁路信息的实现方式不做限定，为增强旁路信息的可靠性，同时保证后续流程运行的稳定性，可以按照下述三个步骤执行：

(1)从增加旁路信号消息中解析出旁路信息；

(2)对旁路信息进行有效性检查；

有效性检查指检查旁路信息是否有效，是否可以被正常执行。本实施例中对于旁路信息的有效性检查的具体检查项目不做限定，可以根据实际使用需要进行相应设定，比如可以包括：信号格式是否符合预设格式、信号类型是否属于预设类型、信号数量是否属于预设数量范围、待旁路信号与测试信号是否一一对应等，仅以上述为例进行介绍，其它检查项目均可参照本实施例的介绍，在此不再赘述。

(3)若有效性检查通过，获取旁路信息。

通过对解析得到的旁路信息进行有效性验证，在验证通过后再触发后续的处理流程，可以保证进入后续流程的旁路信息的准确性以及有效性，从而保障后续处理流程的稳定性。需要说明的是，上述方式中对于有效性检查不通过的处理方式不做限定，可以反馈至上位机以便用户进行相应无效信息的修正，也可以结束当前流程，并反馈仿真失败，具体可以根据使用需要进行相应处理方式的设定，本实施例中对此不做限定。

上述为一种旁路信息的确定方式，以下为另一中旁路信息的确定方式。

为便于下位机对于不同类型的旁路信息的读取，根据增加旁路信号消息确定旁路信息的一种实现方式如下：

(1)从增加旁路信号消息中解析出旁路信息；

(2)判断是否存在旁路信息表；

(3)若存在，将旁路信息根据信息类型按照预设添加规则添加至旁路信息表中；

为方便下位机中对于旁路信息的识别以及处理，本方法中提出将解析得到的旁路信息添加至方便数据读取的旁路信息包中，以提升调试速度。

(4)若不存在，创建旁路信息表，并将旁路信息根据信息类型按照预设添加规则添加至旁路信息表中；

如果下位机检测到不存在旁路信号表，指示下位机中当前不存在旁路信号调试，为便于信息的识别以及调用，可以创建一个旁路信息表，以便于后续仿真调试中旁路信息的存储以及调用。

则相应地，根据存储内存区在待仿真信号中将待旁路信号的旁路标记置为旁路状态，包括：确定旁路信息表中的待旁路信号，作为目标信号；根据存储内存区在待仿真信号中将目标信号的旁路标记置为旁路状态。

该方式通过在下位机中建立规范统一的旁路信息存储形式，可以便于旁路信息的调用以及读取。

另外，由于多次增加旁路信号消息的下发中可能存在一些相同的旁路信息，为避免重复仿真，将旁路信息根据信息类型按照预设添加规则添加至旁路信息表中时，可以遍历旁路信息表，判断旁路信息表中是否已添加旁路信息中的待旁路信号；若是，将旁路信息覆盖写入至旁路信息表中；若否，将旁路信息添加至已存在的旁路信息表中。遍历查找新旁路信号是否在已有的旁路信号表中存在，如果不存在则增加到旁路信号表中，如果存在则覆盖存入，以避免信息的重复写入，提升仿真效率。

需要说明的是，在上位机统计旁路信息时提及可以将信息填充至旁路信息表中发送至下位机，而在此提出下位机为了方便信息的读取也可以将解析到的旁路信息填充至旁路信息表中，上位机中的旁路信息表与下位机中的旁路信息表可以搭建为完全相同的表格格式，也可以根据使用设备的差异进行格式的调整，即两表格可以不同，在此不做限定。

为加深理解，在此提出一种下位机应用有效性检查以及旁路信息表进行信息存储的一种旁路标记实现过程，即S121与S122的一种实现方式，如图2所示为一种旁路标记实现示意图，具体包括以下步骤：下位机接收增加旁路信号消息，解析增加旁路信号消息中的旁路信号表，对表中的信号进行有效性检查，如果下位机检测到不存在旁路信号表(下位机中当前不存在旁路信号调试，即当前的仿真调试为首次)，在下位机中创建同结构的此表，将收到表中信号拷贝至创建的表中，如果下位机检测到存在旁路信号表(下位机正在进行旁路信号调试)，根据当前新旁路的信号个数，遍历查找新旁路信号是否在已有的旁路信号表中存在，如果不存在则增加到旁路信号表中，如果存在则覆盖存入；新增旁路信号内存中的旁路标志修改为旁路状态。

需要说明的是，其他基于本申请的实现均可参照图3对应的介绍，在此不再赘述。

上述实施例中主要介绍了一种增加旁路信号的实现方式，在上述实施例之外，出于实际使用需求，还可以进一步配置解除旁路信号的功能，具体的一种实现方式如下：

(1)下位机接收到上位机下发的解除旁路信号消息后，根据解除旁路信号消息确定待解除旁路信号；

(2)在待仿真信号中将待解除旁路信号的旁路标记置为非旁路状态。

进一步地，在解除旁路信号的过程中，在确定了待解除旁路信号后，还可以进一步执行对于待解除旁路信号的有效性检查，比如确定的待解除旁路信号的信号个数是否大于0，以及需要解除的旁路信号个数是否大于下位机中当前旁路信号的个数等，若有效性检查通过，则可以解除待旁路信号的旁路状态，若有效性检查未通过，可以返回应答错误。

如图4所示为一种下位机解除旁路信号的实现流程图，下位机接收解除旁路信号消息，解析上位机下发的解除旁路信号消息中的旁路信号表，如果下位机检测到不存在旁路信号表(下位机中当前不存在旁路信号调试)，则返回应答错误，如果旁路信号个数大于0，对表中的信号进行有效性检查，其中有效性检查以判断需要解除的旁路信号个数是否大于下位机中当前旁路信号的个数为例，其它有效性检查的实现方式均可参照图4的介绍，在此不再赘述，如果需要解除的旁路信号个数大于下位机当前旁路信号的个数，则返回应答错误，如果不大于，遍历查找旁路信号列表，找到当前需要解除旁路的信号，在旁路信号表中去除该信号，同时解除信号旁路标记。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种计算机设备，下文描述的一种计算机设备与上文描述的一种控制系统的控制逻辑仿真调试方法可相互对应参照。

该计算机设备包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现上述方法实施例的控制系统的控制逻辑仿真调试方法的步骤。需要说明的是，本实施例提供的计算机设备可以仅实现基于上位机的控制系统的控制逻辑仿真调试方法的步骤，可以仅实现基于下位机的控制系统的控制逻辑仿真调试方法的步骤，也可以同时实现基于上位机和下位机的控制系统的控制逻辑仿真调试方法的步骤，在此不做限定。

具体的，请参考图4，为本实施例提供的一种计算机设备的具体结构示意图，该计算机设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)322(例如，一个或一个以上处理器)和存储器332，存储器332存储有一个或一个以上的计算机应用程序342或数据344。其中，存储器332可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器332的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对数据处理设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储器332通信，在计算机设备301上执行存储器332中的一系列指令操作。

计算机设备301还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，和/或，一个或一个以上操作系统341。

上文所描述的控制系统的控制逻辑仿真调试方法中的步骤可以由计算机设备的结构实现。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的一种控制系统的控制逻辑仿真调试方法可相互对应参照。

一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的基于上位机的控制系统的控制逻辑仿真调试方法的步骤和/或基于下位机的控制系统的控制逻辑仿真调试方法的步骤。

该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。

本领域技术人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

Claims (10)

1.一种控制系统的控制逻辑仿真调试方法，其特征在于，包括：

下位机接收到上位机下发的增加旁路信号消息后，根据所述增加旁路信号消息确定旁路信息；其中，所述旁路信息包括待仿真信号中的待旁路信号、所述待旁路信号的存储内存区以及用于替换所述待旁路信号的测试信号；

根据所述存储内存区在所述待仿真信号中将所述待旁路信号的旁路标记置为旁路状态；

在对所述待仿真信号进行逻辑编译中，对所述待仿真信号进行旁路标记识别；

若所述旁路标记为所述旁路状态，对标记为所述旁路状态的信号进行旁路操作，并执行对应替换的测试信号的控制逻辑。

2.根据权利要求1所述的控制系统的控制逻辑仿真调试方法，其特征在于，根据所述增加旁路信号消息确定旁路信息，包括：

从所述增加旁路信号消息中解析出旁路信息；

对所述旁路信息进行有效性检查；

若所述有效性检查通过，获取所述旁路信息。

3.根据权利要求1所述的控制系统的控制逻辑仿真调试方法，其特征在于，根据所述增加旁路信号消息确定旁路信息，包括：

从所述增加旁路信号消息中解析出旁路信息；

判断是否存在旁路信息表；

若存在，将所述旁路信息根据信息类型按照预设添加规则添加至所述旁路信息表中；

若不存在，创建旁路信息表，并将所述旁路信息根据信息类型按照预设添加规则添加至所述旁路信息表中；

则相应地，根据所述存储内存区在所述待仿真信号中将所述待旁路信号的旁路标记置为旁路状态，包括：确定所述旁路信息表中的待旁路信号，作为目标信号；根据所述存储内存区在所述待仿真信号中将所述目标信号的旁路标记置为旁路状态。

4.根据权利要求3所述的控制系统的控制逻辑仿真调试方法，其特征在于，将所述旁路信息根据信息类型按照预设添加规则添加至所述旁路信息表中，包括：

遍历所述旁路信息表，判断所述旁路信息表中是否已添加所述旁路信息中的待旁路信号；

若是，将所述旁路信息覆盖写入至所述旁路信息表中；

若否，将所述旁路信息添加至所述已存在的旁路信息表中。

5.根据权利要求1所述的控制系统的控制逻辑仿真调试方法，其特征在于，还包括：

所述下位机接收到所述上位机下发的解除旁路信号消息后，根据所述解除旁路信号消息确定待解除旁路信号；

在所述待仿真信号中将所述待解除旁路信号的旁路标记置为非旁路状态。

6.一种控制系统的控制逻辑仿真调试方法，其特征在于，包括：

上位机接收到仿真调试请求后，确定待仿真信号中的待旁路信号，所述待旁路信号的存储内存区以及用于替换所述待旁路信号的测试信号；

根据所述待旁路信号、所述存储内存区以及所述测试信号生成增加旁路信号消息；

向下位机下发所述增加旁路信号消息，以便所述下位机对所述待仿真信号进行逻辑编译中，根据所述增加旁路信号消息将所述待旁路信号旁路后替换为对应的所述测试信号进行逻辑控制。

7.根据权利要求6所述的控制系统的控制逻辑仿真调试方法，其特征在于，所述确定待仿真信号中的待旁路信号，所述待旁路信号的存储内存区以及用于替换所述待旁路信号的测试信号，包括：

接收用户在待仿真信号中指定的待旁路信号以及用于替换所述待旁路信号的测试信号；

查找所述待旁路信号在所述待仿真信号中的存储内存区；

统计所述待旁路信号以及对应的所述测试信号、所述存储内存区。

8.根据权利要求7所述的控制系统的控制逻辑仿真调试方法，其特征在于，统计所述待旁路信号以及对应的所述测试信号、所述存储内存区，包括：

将所述待旁路信号以及对应的所述测试信号、所述存储内存区存储至旁路信息表中；

则相应地，根据所述待旁路信号、所述存储内存区以及所述测试信号生成增加旁路信号消息，包括：将旁路信息表添加至增加旁路信号消息包中，作为所述增加旁路信号消息。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述控制系统的控制逻辑仿真调试方法和/或6至8任一项所述控制系统的控制逻辑仿真调试方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述控制系统的控制逻辑仿真调试方法和/或6至8任一项所述控制系统的控制逻辑仿真调试方法的步骤。

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