JP5714871B2 - Electric motor and drive device - Google Patents

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Description

この発明は、例えば車両に搭載される電動モータ、およびこの電動モータを用いた駆動装置に関するものである。   The present invention relates to an electric motor mounted on a vehicle, for example, and a drive device using the electric motor.

電動モータとして、例えば、有底筒状のヨークの内周面に永久磁石を複数配置し、この永久磁石よりも径方向内側にアーマチュアを回転自在に設けたブラシ付きの電動モータがある。アーマチュアは、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、複数のセグメントが配設されたコンミテータとを有している。アーマチュアコアには、径方向外側に向かって延びる複数のティースが設けられ、これらティース間に軸方向に長いスロットが複数形成されている。これらスロットから巻線が挿通され、各ティースに集中巻や分布巻にて巻線が巻装されている。   As an electric motor, for example, there is an electric motor with a brush in which a plurality of permanent magnets are arranged on the inner peripheral surface of a bottomed cylindrical yoke and an armature is rotatably provided radially inward of the permanent magnet. The armature includes an armature core that is externally fixed to a rotating shaft, and a commutator in which a plurality of segments are disposed. The armature core is provided with a plurality of teeth extending radially outward, and a plurality of axially long slots are formed between the teeth. Windings are inserted through these slots, and windings are wound around each tooth by concentrated winding or distributed winding.

巻線は、コンミテータのセグメントに導通している。各セグメントは給電を行うためのブラシに摺接しており、このブラシを介して巻線に電流が供給されるようになっている。
巻線に電流が供給されると磁界が形成され、この磁界と永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってアーマチュアが回転する。 The winding is in conduction with the commutator segment. Each segment is in sliding contact with a brush for supplying power, and current is supplied to the winding through this brush.
When a current is supplied to the winding, a magnetic field is formed, and the armature is rotated by a magnetic attractive force or a repulsive force generated between the magnetic field and the permanent magnet.

ところで、近年、このように構成された電動モータにおいては、さらなる小型化および高性能化が望まれている。そこで、例えばＮｄＦｅＢ（ネオジム−鉄−ボロン）系の磁石粉末からなる異方性希土類ボンド磁石を４極設けた電動モータが提案されている。このように、磁力の高い希土類の永久磁石を多極化することにより、電動モータの小型化および高性能化を図ろうとしている（例えば、特許文献１参照）。   By the way, in recent years, further reduction in size and higher performance are desired in the electric motor configured as described above. Thus, for example, an electric motor having four poles of anisotropic rare earth bonded magnets made of NdFeB (neodymium-iron-boron) magnet powder has been proposed. In this way, an attempt is made to reduce the size and increase the performance of an electric motor by increasing the number of rare earth permanent magnets having high magnetic force (see, for example, Patent Document 1).

特開２００５−３３８４３号公報JP 2005-33843 A

しかしながら、特許文献１の電動モータは、円筒状のヨークの内周面にリング状もしくは瓦状の永久磁石を配置しているため、電動モータの外形の大きさは、主に永久磁石の加工厚さに制約を受けている。したがって、電動モータの性能を維持しつつ更なる小型化を図るのには限界がある。   However, since the electric motor of Patent Document 1 has ring-shaped or tile-shaped permanent magnets arranged on the inner peripheral surface of a cylindrical yoke, the size of the outer shape of the electric motor is mainly the processing thickness of the permanent magnet. It is restricted by the size. Therefore, there is a limit to further downsizing while maintaining the performance of the electric motor.

そこで本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、永久磁石の厚さに依存することなく小型化を図ることができる電動モータ、およびこの電動モータを用いた駆動装置の提供を課題とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides an electric motor that can be reduced in size without depending on the thickness of a permanent magnet, and a drive device using the electric motor. Let it be an issue.

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る電動モータは、筒部を有するヨークと、前記筒部の内周面に固定され、周方向に沿ってＮ極およびＳ極の磁極が交互になるように配置された４個の永久磁石と、前記永久磁石よりも径方向内側に回転自在に支持されたアーマチュアと、前記アーマチュアに給電を行う複数のブラシと、これらブラシを保持し、径方向の一方向に長くなるように形成されたブラシホルダと、を備えた電動モータにおいて、前記筒部に、径方向で対向する少なくとも１対の第１平坦部と、これら１対の第１平坦部を連結する少なくとも１対の弧状部と、を形成し、４個の前記永久磁石は、それぞれ前記弧状部に配置されるとともに、前記第１平坦部および弧状部の一部を交互に挟んで隣り合うように配置され、前記筒部の対向する前記第１平坦部の幅をＬ１とし、対向する前記弧状部の幅をＲ１としたとき、前記第１平坦部の幅Ｌ１、および前記弧状部の幅Ｒ１は、
Ｌ１＜Ｒ１
を満たすように設定され、かつ、前記ブラシホルダの短手方向に、対向する前記第１平坦部を配置したことを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, an electric motor according to a first aspect of the present invention includes a yoke having a cylindrical portion, and an N-pole and an S-pole magnetic pole that are fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion and that extend in the circumferential direction. Four permanent magnets arranged alternately, an armature rotatably supported radially inward of the permanent magnet , a plurality of brushes for supplying power to the armature, and holding these brushes A brush holder formed so as to be elongated in one direction in the radial direction, and at least one pair of first flat portions opposed to the cylindrical portion in the radial direction, and the pair of first motors . And at least one pair of arcuate parts connecting one flat part, and each of the four permanent magnets is disposed in the arcuate part, and a part of the first flat part and the arcuate part are alternately arranged. Are placed next to each other, When the width of the first flat portion facing the cylindrical portion is L1, and the width of the arc-shaped portion facing is R1, the width L1 of the first flat portion and the width R1 of the arc-shaped portion are:
L1 <R1
The first flat portions facing each other are arranged in the short direction of the brush holder.

また、本発明の請求項２に係る電動モータは、前記筒部の開口部に、前記ブラシホルダを収納可能なブラシホルダ収納部を一体成形したことを特徴としている。 The electric motor according to claim 2 of the present invention is characterized in that a brush holder housing portion capable of housing the brush holder is integrally formed in the opening portion of the cylindrical portion.

また、本発明の請求項３に係る電動モータは、前記ブラシホルダを、この外形状が軸方向平面視で長円形状となるように形成すると共に、前記ブラシホルダ収納部の周壁を、前記ブラシホルダの外形状に対応するように軸方向平面視で長円形状に形成し、前記ブラシホルダ収納部の周壁を、１対の平坦壁と、これら１対の平坦壁の長手方向端部に跨るように形成された１対の弧状壁とにより構成し、前記ヨークの前記第１平坦部と、前記ブラシホルダ収納部の前記平坦壁とを面一としたことを特徴としている。
また、本発明の請求項４に係る電動モータは、前記アーマチュアは、周方向に１０個のティースが形成されていることを特徴としている。
また、本発明の請求項５に係る電動モータは、前記アーマチュアの回転軸と直交する出力軸を有し、少なくとも１対の前記第１平坦部は、前記出力軸に沿う方向と直交するように形成されていることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the electric motor according to the third aspect of the present invention, the brush holder is formed so that the outer shape thereof is an oval shape when viewed in the axial direction, and the peripheral wall of the brush holder housing portion is formed on the brush. It is formed in an oval shape in plan view in the axial direction so as to correspond to the outer shape of the holder, and the peripheral wall of the brush holder housing part straddles a pair of flat walls and the longitudinal ends of the pair of flat walls. The first flat portion of the yoke and the flat wall of the brush holder storage portion are flush with each other.
The electric motor according to claim 4 of the present invention is characterized in that the armature is formed with ten teeth in the circumferential direction.
An electric motor according to claim 5 of the present invention has an output shaft orthogonal to the rotation axis of the armature, and at least one pair of the first flat portions is orthogonal to a direction along the output shaft. It is characterized by being formed.

また、本発明の請求項６に係る駆動装置は、上記の電動モータを、車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シートおよびワイパ装置の少なくとも何れか１つの駆動用として用いたことを特徴としている。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a drive device characterized in that the electric motor is used for driving at least one of a vehicle power window, a sunroof, an electric seat and a wiper device.

本発明の電動モータによれば、ヨークの筒部に第１平坦部を形成することにより、筒部を円筒状に形成した場合よりも電動モータを小型化することができる。また、第１平坦部を避けた位置に永久磁石を配置することで、永久磁石の厚さに依存することなく電動モータの小型化を図ることができる。   According to the electric motor of the present invention, by forming the first flat portion on the cylindrical portion of the yoke, the electric motor can be made smaller than when the cylindrical portion is formed in a cylindrical shape. Further, by arranging the permanent magnet at a position avoiding the first flat portion, the electric motor can be reduced in size without depending on the thickness of the permanent magnet.

第１実施形態の減速機構付モータ装置の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the motor apparatus with a speed-reduction mechanism of 1st Embodiment. 図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA line of FIG. 第１参考形態における電動モータの横断面図である。It is a cross-sectional view of the electric motor in the first reference form . 第１参考形態の減速機構付モータ装置の説明図である。It is explanatory drawing of the motor apparatus with a deceleration mechanism of a 1st reference form . 第２参考形態の電動モータの横断面図である。It is a transverse cross section of the electric motor of the 2nd reference form . 第２参考形態の減速機構付モータ装置の説明図である。It is explanatory drawing of the motor apparatus with a deceleration mechanism of a 2nd reference form .

以下に、図１および図２を用いて第１実施形態の電動モータ２およびこの電動モータ２を用いた減速機構付モータ装置１（請求項の「駆動装置」に相当）の説明をする。
図１および図２に示す電動モータ２を用いた減速機構付モータ装置１は、例えば車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シートおよびワイパ装置の少なくとも何れか１つの駆動用として用いられる。 Hereinafter, the electric motor 2 of the first embodiment and the motor device 1 with a speed reduction mechanism using the electric motor 2 (corresponding to “drive device” in the claims) will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
A motor device 1 with a speed reduction mechanism using the electric motor 2 shown in FIGS. 1 and 2 is used for driving at least one of a power window, a sunroof, an electric seat, and a wiper device of a vehicle, for example.

（電動モータ）
電動モータ２は、ヨーク５の筒部５３内にアーマチュア６が回転自在に設けられ、筒部５３の開口部５３ｂ側に形成されたブラシホルダ収納部９０に、ブラシホルダ２２が内嵌固定されたものである。
ヨーク５は、例えば鉄等の金属からなる有底筒状の部材であり、例えば深絞りによるプレス加工等により成型される。 (Electric motor)
In the electric motor 2, the armature 6 is rotatably provided in the cylindrical portion 53 of the yoke 5, and the brush holder 22 is fitted and fixed in a brush holder storage portion 90 formed on the opening 53 b side of the cylindrical portion 53. Is.
The yoke 5 is a bottomed cylindrical member made of a metal such as iron, and is molded by, for example, deep drawing or the like.

ヨーク５の大部分を占める筒部５３は、軸方向から見て、中心軸Ｏを挟んで径方向で対向する１対の第１平坦部６１と、１対の第１平坦部６１を連結する弧状部６３と、により構成されている。
第１平坦部６１の離間距離は、筒部５３内に配置されるアーマチュア６の直径よりも若干広くなるように設定される。
弧状部６３は、対向する第１平坦部６１のそれぞれの周方向端部を連結している。弧状部６３の曲率中心は、軸方向から見てアーマチュア６の回転中心と同一となるように設定される。また、弧状部６３の内周面６３ａの曲率半径は、アーマチュア６の半径よりも若干大きくなるように設定される。 The cylindrical portion 53 occupying most of the yoke 5 connects the pair of first flat portions 61 and the pair of first flat portions 61 facing each other in the radial direction across the central axis O when viewed from the axial direction. Arc-shaped portion 63.
The separation distance of the first flat portion 61 is set to be slightly larger than the diameter of the armature 6 disposed in the cylindrical portion 53.
The arc-shaped portion 63 connects the circumferential ends of the first flat portions 61 facing each other. The center of curvature of the arc-shaped portion 63 is set to be the same as the rotation center of the armature 6 when viewed from the axial direction. Further, the radius of curvature of the inner peripheral surface 63 a of the arc-shaped portion 63 is set to be slightly larger than the radius of the armature 6.

ヨーク５の筒部５３の内周面５３ａには、永久磁石７が設けられている。永久磁石７には、ネオジ焼結磁石およびネオジボンド磁石の希土類磁石や、フェライト磁石等が使用される。永久磁石７は、軸方向から見て略円弧形状に形成されており、互いに平行な内周面７ａおよび外周面７ｂと、これらの間に配置された側面７ｃとを有している。   A permanent magnet 7 is provided on the inner peripheral surface 53 a of the cylindrical portion 53 of the yoke 5. As the permanent magnet 7, a rare earth magnet such as a neodymium sintered magnet or a neodibonded magnet, a ferrite magnet, or the like is used. The permanent magnet 7 is formed in a substantially arc shape when viewed from the axial direction, and has an inner peripheral surface 7a and an outer peripheral surface 7b that are parallel to each other, and a side surface 7c that is disposed therebetween.

永久磁石７の内周面７ａの曲率半径は、アーマチュア６の半径よりも若干大きくなるように設定される。また、永久磁石７の外周面７ｂの曲率半径は、筒部５３に形成された弧状部６３の内周面６３ａの曲率半径と略同一となるように設定される。また、永久磁石７の軸方向の長さは、ヨーク５の筒部５３の軸方向の長さと略同一に設定される。   The radius of curvature of the inner peripheral surface 7 a of the permanent magnet 7 is set to be slightly larger than the radius of the armature 6. Further, the radius of curvature of the outer peripheral surface 7 b of the permanent magnet 7 is set to be substantially the same as the radius of curvature of the inner peripheral surface 63 a of the arc-shaped portion 63 formed in the cylindrical portion 53. The axial length of the permanent magnet 7 is set to be substantially the same as the axial length of the cylindrical portion 53 of the yoke 5.

上述のように形成された永久磁石７は、外周面７ｂを筒部５３の弧状部６３側に向けて、弧状部６３の内周面６３ａに４個固定されている。なお、永久磁石７は、弧状部６３の内周面６３ａに接着材等により貼付される。   Four permanent magnets 7 formed as described above are fixed to the inner peripheral surface 63 a of the arc-shaped portion 63 with the outer peripheral surface 7 b facing the arc-shaped portion 63 side of the cylindrical portion 53. The permanent magnet 7 is affixed to the inner peripheral surface 63a of the arc-shaped portion 63 with an adhesive or the like.

４個の永久磁石７は、周方向に沿ってＮ極およびＳ極の磁極が交互になるように配置されている。そして、４個の永久磁石７は、Ｎ極およびＳ極の磁極がそれぞれ対向するように配置されている。また、隣り合う永久磁石７のピッチ角は、約９０°になるように設定されている。すなわち、電動モータ２は、２極対のモータを構成している。   The four permanent magnets 7 are arranged so that the N-pole and S-pole magnetic poles alternate along the circumferential direction. The four permanent magnets 7 are arranged so that the N-pole and S-pole magnetic poles face each other. Further, the pitch angle between the adjacent permanent magnets 7 is set to be about 90 °. That is, the electric motor 2 forms a two-pole pair motor.

ここで、対向する第１平坦部６１の幅をＬ１とし、対向する弧状部６３の幅をＲ１としたとき、第１平坦部６１の幅Ｌ１、および弧状部６３の幅Ｒ１が、
Ｌ１＜Ｒ１・・・（１）
を満たすように設定されている。 Here, when the width of the opposed first flat portion 61 is L1, and the width of the opposed arc-shaped portion 63 is R1, the width L1 of the first flat portion 61 and the width R1 of the arc-shaped portion 63 are:
L1 <R1 (1)
It is set to satisfy.

そして、図２に示すように、筒部５３の１対の第１平坦部６１は、後述するブラシホルダ収納部９０に形成された１対の平坦壁９１と面一になるように設けられている。また、筒部５３の第１平坦部６１は、後述するブラシホルダ２２の短手方向（図２における左右方向）に配置されている。   As shown in FIG. 2, the pair of first flat portions 61 of the cylindrical portion 53 are provided so as to be flush with a pair of flat walls 91 formed in a brush holder storage portion 90 described later. Yes. Further, the first flat portion 61 of the cylindrical portion 53 is arranged in the short direction (left and right direction in FIG. 2) of the brush holder 22 described later.

ヨーク５の底壁５１の略中央には、中心軸Ｏに沿って外側に突出するボス１９が形成されている。ボス１９の内周面には、円環状の金属等からなる軸受１８が圧入固定されている。モータ回転軸３の一端側（図１における右側）は、軸受１８を介してヨーク５のボス１９に軸支されている。   A boss 19 that protrudes outward along the central axis O is formed in the approximate center of the bottom wall 51 of the yoke 5. A bearing 18 made of an annular metal or the like is press-fitted and fixed to the inner peripheral surface of the boss 19. One end side (right side in FIG. 1) of the motor rotating shaft 3 is pivotally supported by a boss 19 of the yoke 5 via a bearing 18.

また、ボス１９の底部には、スラストプレート３４が設けられている。スラストプレート３４は、スチールボール３５を介してモータ回転軸３のスラスト荷重を受けている。スチールボール３５は、モータ回転軸３とスラストプレート３４との間の摺動抵抗を減少するとともにモータ回転軸３の芯ズレを吸収している。   A thrust plate 34 is provided at the bottom of the boss 19. The thrust plate 34 receives the thrust load of the motor rotating shaft 3 via the steel balls 35. The steel ball 35 reduces the sliding resistance between the motor rotating shaft 3 and the thrust plate 34 and absorbs the misalignment of the motor rotating shaft 3.

ヨーク５の筒部５３には、開口部５３ｂ側（図１における左側）に、ブラシホルダ収納部９０が一体成形されている。ブラシホルダ収納部９０の周壁９０ａは、後述のブラシホルダ２２を収納するためのものである。ブラシホルダ収納部９０の周壁９０ａは、軸方向から見て略長円形状に形成されており、径方向の一方向（図２における上下方向）が長手方向となり、径方向の他方向（図２における左右方向）が短手方向となっている。
ブラシホルダ収納部９０は、短手方向で対向する１対の平坦壁９１と、長手方向において平坦壁９１の周方向端部を連結する１対の弧状壁９２とを有している。 A brush holder housing 90 is integrally formed in the cylindrical portion 53 of the yoke 5 on the opening 53b side (left side in FIG. 1). The peripheral wall 90a of the brush holder storage part 90 is for storing the brush holder 22 described later. The peripheral wall 90a of the brush holder housing 90 is formed in a substantially oval shape when viewed from the axial direction, and one radial direction (vertical direction in FIG. 2) is the longitudinal direction, and the other radial direction (FIG. 2). The horizontal direction in FIG.
The brush holder housing 90 includes a pair of flat walls 91 facing in the short direction and a pair of arcuate walls 92 connecting the circumferential ends of the flat wall 91 in the longitudinal direction.

一方、ブラシホルダ収納部９０の弧状壁９２と、筒部５３の弧状部６３との間には、段差壁９３が設けられている。段差壁９３によって、筒部５３の弧状部６３とブラシホルダ収納部９０の弧状壁９２とが連続的に一体形成された状態になっている。さらに、１対の平坦壁９１は、筒部５３に形成された１対の第１平坦部６１と面一になるように設けられている。
前述のとおり、第１平坦部６１の幅Ｌ１、および弧状部６３の幅Ｒ１は（１）式を満たしている。したがって、筒部５３に設けられた１対の第１平坦部６１、および１対の弧状部６３のうち、より狭小な幅Ｌ１を有する１対の第１平坦部６１が、ブラシホルダ２２の短手方向に配置される。 On the other hand, a step wall 93 is provided between the arc-shaped wall 92 of the brush holder housing portion 90 and the arc-shaped portion 63 of the tube portion 53. By the step wall 93, the arc-shaped portion 63 of the cylindrical portion 53 and the arc-shaped wall 92 of the brush holder storage portion 90 are continuously formed integrally. Further, the pair of flat walls 91 are provided so as to be flush with the pair of first flat portions 61 formed in the cylindrical portion 53.
As described above, the width L1 of the first flat portion 61 and the width R1 of the arc-shaped portion 63 satisfy the expression (1). Accordingly, the pair of first flat portions 61 having a narrower width L1 out of the pair of first flat portions 61 and the pair of arc-shaped portions 63 provided in the cylindrical portion 53 are short of the brush holder 22. Arranged in the hand direction.

ブラシホルダ収納部９０側の周壁９０ａには、電動モータ２をウォームギヤ減速機構４に締結固定するための外フランジ部５２が設けられている。
外フランジ部５２は、ブラシホルダ収納部９０の長手方向に沿って長くなるように軸方向平面視略５角形状に形成され、かつ頂点となる部分が長手方向に位置するように形成されている。また、外フランジ部５２の短手方向の幅は、ブラシホルダ収納部９０に設けられた１対の平坦壁９１の幅よりも若干大きくなるように設定されている。 An outer flange portion 52 for fastening and fixing the electric motor 2 to the worm gear reduction mechanism 4 is provided on the peripheral wall 90a on the brush holder housing portion 90 side.
The outer flange portion 52 is formed in a substantially pentagonal shape in plan view in the axial direction so as to be elongated along the longitudinal direction of the brush holder housing portion 90, and is formed so that the apex portion is located in the longitudinal direction. . Further, the width in the short direction of the outer flange portion 52 is set to be slightly larger than the width of the pair of flat walls 91 provided in the brush holder storage portion 90.

また、外フランジ部５２の長手方向における一端側（図２における上側）には、頂点となる部分にボルト孔（不図示）が１つ形成されると共に、他端側（図２における下側）には各角部にそれぞれボルト孔（不図示）が形成されている。各ボルト孔には、ボルト２４が挿通される。   Further, one bolt hole (not shown) is formed at the apex portion on one end side in the longitudinal direction of the outer flange portion 52 (upper side in FIG. 2), and the other end side (lower side in FIG. 2). Are formed with bolt holes (not shown) at the respective corners. Bolts 24 are inserted into the respective bolt holes.

（アーマチュア）
ヨーク５の筒部５３内に回転自在に設けられたアーマチュア６は、モータ回転軸３に外嵌固定されたアーマチュアコア８と、アーマチュアコア８に巻装されたアーマチュアコイル（不図示）と、モータ回転軸３の他端側に配置されたコンミテータ１０とを備えている。アーマチュアコア８は、電磁鋼板等からなるリング状の板部材１１を軸方向に複数枚積層したものである。 (Armature)
An armature 6 rotatably provided in the cylindrical portion 53 of the yoke 5 includes an armature core 8 that is externally fixed to the motor rotating shaft 3, an armature coil (not shown) wound around the armature core 8, and a motor. And a commutator 10 disposed on the other end side of the rotating shaft 3. The armature core 8 is formed by laminating a plurality of ring-shaped plate members 11 made of electromagnetic steel plates or the like in the axial direction.

図２に示すように、板部材１１の外周部には、軸方向から見て略Ｔ字状に形成された１０個のティース１２が、周方向に沿って等間隔かつ放射状に配置されている。各ティース１２は、径方向に延出する巻胴部１２ａと、巻胴部１２ａの先端に設けられ周方向に張り出した外周部１２ｂとで構成されている。   As shown in FIG. 2, ten teeth 12 formed in a substantially T shape when viewed in the axial direction are arranged radially and equidistantly along the circumferential direction on the outer peripheral portion of the plate member 11. . Each tooth 12 includes a winding drum portion 12a extending in the radial direction and an outer peripheral portion 12b provided at the tip of the winding drum portion 12a and projecting in the circumferential direction.

アーマチュアコア８の外周には、軸方向に沿って延在する溝状のスロット１３が形成されている。スロット１３は、モータ回転軸３に複数枚の板部材１１を外嵌固定することにより形成され、隣接するティース１２の外周部１２ｂ間に形成される。前述のとおりティース数が１０個であるため、ティース１２間のスロット１３も１０スロット形成される。また、ティース１２が周方向に沿って等間隔に配置されているため、各スロット１３も周方向に沿って等間隔に複数形成される。   A groove-shaped slot 13 extending along the axial direction is formed on the outer periphery of the armature core 8. The slot 13 is formed by externally fixing a plurality of plate members 11 to the motor rotating shaft 3, and is formed between the outer peripheral portions 12 b of the adjacent teeth 12. Since the number of teeth is 10 as described above, 10 slots 13 between the teeth 12 are also formed. In addition, since the teeth 12 are arranged at equal intervals along the circumferential direction, a plurality of slots 13 are also formed at equal intervals along the circumferential direction.

各スロット１３間には、樹脂等の絶縁材料からなるインシュレータ（不図示）が設けられている。そして、ティース１２の巻胴部１２ａに、インシュレータを介して巻線（不図示）が巻装される。これにより、アーマチュアコア８の外周に、複数のアーマチュアコイル（不図示）が形成される。   An insulator (not shown) made of an insulating material such as resin is provided between the slots 13. And the coil | winding (not shown) is wound by the winding trunk | drum 12a of the teeth 12 via an insulator. Thereby, a plurality of armature coils (not shown) are formed on the outer periphery of the armature core 8.

モータ回転軸３の他端側（図１における左側）に外嵌固定されるコンミテータ１０の外周面には、導電材で形成されたセグメント１５が１０枚取り付けられている。
セグメント１５は、軸線方向に長い板状の金属片により形成されている。そして、セグメント１５は、互いに離間して絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。したがって、電動モータ２は、永久磁石７が４個、スロット１３が１０スロット、セグメント１５が１０枚の、４極１０スロット１０セグメントで構成された直流モータとなっている。 Ten segments 15 made of a conductive material are attached to the outer peripheral surface of the commutator 10 that is fitted and fixed to the other end side (left side in FIG. 1) of the motor rotating shaft 3.
The segment 15 is formed of a plate-shaped metal piece that is long in the axial direction. The segments 15 are fixed in parallel at equal intervals along the circumferential direction in a state of being insulated from each other. Therefore, the electric motor 2 is a direct current motor composed of four permanent magnets 7, 10 slots 13, 10 segments 15, and 4 poles 10 slots 10 segments.

各セグメント１５のアーマチュアコア８側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ（不図示）が一体成形されている。ライザには、アーマチュアコイルの巻線が掛け回わされ、巻線は例えばヒュージングによりライザに固定されている。これにより、セグメント１５と、これに対応するアーマチュアコイルとが導通される。   A riser (not shown) is integrally formed at the end of each segment 15 on the armature core 8 side so as to be folded back to the outer diameter side. A winding of an armature coil is wound around the riser, and the winding is fixed to the riser by, for example, fusing. Thereby, the segment 15 and the armature coil corresponding to this are conducted.

セグメント１５には、このセグメント１５に電力を供給するためのブラシ（不図示）が摺接されている。このブラシは、ブラシホルダ収納部９０の周壁９０ａに収納されているブラシホルダ２２に設けられている。より詳しくは、ブラシホルダ２２には、ブラシがスプリング２１を介して付勢された状態で、出没自在に内装されている。これらブラシの先端部は、スプリング２１によって付勢され、これによりコンミテータ１０に摺接した状態になっている。そして、ブラシホルダ２２や、ブラシ、スプリング２１等によりブラシホルダユニット２０を構成している。   A brush (not shown) for supplying power to the segment 15 is in sliding contact with the segment 15. This brush is provided on the brush holder 22 housed in the peripheral wall 90 a of the brush holder housing portion 90. More specifically, the brush holder 22 is housed so as to be able to appear and retract in a state where the brush is urged through the spring 21. The tip portions of these brushes are urged by a spring 21, thereby being in sliding contact with the commutator 10. And the brush holder unit 20 is comprised by the brush holder 22, the brush, the spring 21, etc. FIG.

ブラシが収納されるブラシホルダ２２は、軸方向から見て、ブラシホルダ収納部９０の内周形状と略同一に形成されている。すなわち、ブラシホルダ２２は、ブラシホルダ収納部９０と同様に略長円形状に形成されており、短手方向（図２における左右方向）で対向する１対の平坦壁（不図示）と、長手方向（図２における上下方向）において、平坦壁の周方向端部を連結する１対の弧状壁（不図示）とを有している。そして、ヨーク５に形成された１対の第１平坦部６１、およびブラシホルダ収納部９０に形成された１対の平坦壁９１は、ブラシホルダ２２の短手方向に配置される。   The brush holder 22 in which the brush is accommodated is formed substantially the same as the inner peripheral shape of the brush holder accommodating portion 90 when viewed from the axial direction. That is, the brush holder 22 is formed in a substantially oval shape like the brush holder housing portion 90, and has a pair of flat walls (not shown) opposed in the short direction (left and right direction in FIG. 2) and a longitudinal direction. In the direction (vertical direction in FIG. 2), it has a pair of arcuate walls (not shown) that connect the circumferential ends of the flat walls. The pair of first flat portions 61 formed on the yoke 5 and the pair of flat walls 91 formed on the brush holder storage portion 90 are arranged in the short direction of the brush holder 22.

上述のように形成された電動モータ２は、ヨーク５の外フランジ部５２に形成されたボルト孔にボルト２４を挿通し、ウォームギヤ減速機構４に螺合することで固定される。
ウォームギヤ減速機構４には、ウォーム軸２５およびウォームホイール２６を収納するギヤハウジング２３が設けられている。 The electric motor 2 formed as described above is fixed by inserting a bolt 24 through a bolt hole formed in the outer flange portion 52 of the yoke 5 and screwing it into the worm gear reduction mechanism 4.
The worm gear reduction mechanism 4 is provided with a gear housing 23 that houses the worm shaft 25 and the worm wheel 26.

ギヤハウジング２３に形成されたウォーム軸収容部２７には、ウォーム軸２５が収容されている。ウォーム軸２５は、電動モータ２のモータ回転軸３の他端側（図１における左側）に、カップリング等のジョイント部材８８を介して連結されている。   A worm shaft 25 is housed in a worm shaft housing portion 27 formed in the gear housing 23. The worm shaft 25 is connected to the other end side (left side in FIG. 1) of the motor rotation shaft 3 of the electric motor 2 via a joint member 88 such as a coupling.

ウォーム軸２５は、モータ回転軸３と同軸上に設けられている。また、ウォーム軸２５の両端側は、ウォーム軸収容部２７に設けられた軸受け４０，４１によって回転自在に支持されている。なお、ウォーム軸２５の他端側（図１における左側）には、モータ回転軸３と同様にスラストプレート３８およびスチールボール３７が設けられ、ウォーム軸２５のスラスト荷重を受けている。   The worm shaft 25 is provided coaxially with the motor rotation shaft 3. Further, both end sides of the worm shaft 25 are rotatably supported by bearings 40 and 41 provided in the worm shaft housing portion 27. A thrust plate 38 and a steel ball 37 are provided on the other end side (left side in FIG. 1) of the worm shaft 25 in the same manner as the motor rotating shaft 3 and receive a thrust load of the worm shaft 25.

ウォーム軸２５に噛合されるウォームホイール２６には、出力軸２８が設けられている。出力軸２８は、ウォームホイール２６とともに回転可能に連結されており、電動モータ２のモータ回転軸３の直交方向に沿うように設けられている。そして、出力軸２８が回転することにより、車両のパワーウィンドウやサンルーフ、電動シート、ワイパ装置等の電装品を動作させる。   An output shaft 28 is provided on the worm wheel 26 that meshes with the worm shaft 25. The output shaft 28 is rotatably coupled with the worm wheel 26 and is provided along the direction orthogonal to the motor rotation shaft 3 of the electric motor 2. Then, when the output shaft 28 rotates, electric components such as a power window, sunroof, electric seat, and wiper device of the vehicle are operated.

（効果）
本実施形態によれば、ヨーク５の筒部５３に第１平坦部６１を形成することにより、筒部５３を円筒状に形成した場合よりも、電動モータ２を小型化することができる。また、第１平坦部６１を避けた位置に永久磁石７を配置することで、永久磁石７の厚さに依存することなく電動モータ２の小型化を図ることができる。 (effect)
According to the present embodiment, by forming the first flat portion 61 in the cylindrical portion 53 of the yoke 5, the electric motor 2 can be made smaller than when the cylindrical portion 53 is formed in a cylindrical shape. Further, by arranging the permanent magnet 7 at a position avoiding the first flat portion 61, the electric motor 2 can be reduced in size without depending on the thickness of the permanent magnet 7.

また、本実施形態によれば、筒部５３の開口部５３ｂに、ブラシホルダ２２を収納可能なブラシホルダ収納部９０を一体成形しているので、低コストにブラシホルダ収納部９０を形成することができる。   Moreover, according to this embodiment, since the brush holder storage part 90 which can accommodate the brush holder 22 is integrally formed in the opening part 53b of the cylinder part 53, the brush holder storage part 90 is formed at low cost. Can do.

また、本実施形態によれば、ヨーク５の第１平坦部６１と、ブラシホルダ収納部９０の短手方向に配置された平坦壁９１とが面一になるように形成されている。さらに、第１平坦部６１の幅Ｌ１、および弧状部６３の幅Ｒ１は（１）式を満たすように形成されている。したがって、より狭小な幅Ｌ１を有する１対の第１平坦部６１をブラシホルダ２２の短手方向に配置することにより、ブラシホルダ収納部９０を設けた場合であっても、電動モータ２全体の小型化ができる。   Further, according to the present embodiment, the first flat portion 61 of the yoke 5 and the flat wall 91 arranged in the short direction of the brush holder storage portion 90 are formed to be flush with each other. Further, the width L1 of the first flat portion 61 and the width R1 of the arc-shaped portion 63 are formed so as to satisfy the expression (1). Therefore, even when the brush holder storage portion 90 is provided by arranging the pair of first flat portions 61 having a narrower width L1 in the short direction of the brush holder 22, the entire electric motor 2 is arranged. Miniaturization is possible.

さらに、本実施形態によれば、減速機構付モータ装置１の駆動源に上述した小型な電動モータ２を採用しているので、減速機構付モータ装置１の小型化ができる。   Furthermore, according to this embodiment, since the small electric motor 2 described above is employed as the drive source of the motor device 1 with a speed reduction mechanism, the motor device 1 with a speed reduction mechanism can be reduced in size.

（第１参考形態）
次に、第１参考形態について、図３および図４を用いて説明する。第１実施形態の電動モータ２には、ヨーク５に１対の第１平坦部６１が形成されていた。しかし、第１参考形態の電動モータ２には、ヨーク５に２対の第１平坦部６１が形成されており、隣接する各第１平坦部６１を跨るように２対の弧状部６３が形成されている点で、第１実施形態の電動モータ２とは異なっている。なお、第１実施形態と同様の構成部分については、詳細な説明を省略する。 ( First reference form )
Next, the first reference embodiment will be described with reference to FIGS. In the electric motor 2 of the first embodiment, a pair of first flat portions 61 are formed on the yoke 5. However, in the electric motor 2 of the first reference embodiment , two pairs of first flat portions 61 are formed on the yoke 5, and two pairs of arc-shaped portions 63 are formed so as to straddle the adjacent first flat portions 61. This is different from the electric motor 2 of the first embodiment. Note that detailed description of the same components as those in the first embodiment is omitted.

図３および図４に示すように、２対の第１平坦部６１のうち１対の第１平坦部６１は、第１実施形態と同様に、ブラシホルダ２２（図１参照）の短手方向（図３における左右方向）に設けられている。さらに、第１参考形態のヨーク５では、２対の第１平坦部６１のうち他の１対の第１平坦部６１が、ブラシホルダの長手方向（図３における左右方向）に設けられている。すなわち、ヨーク５には、第１平坦部６１が９０°ピッチで４個設けられている。また、弧状部６３は、第１平坦部６１と同様に９０°ピッチで４個設けられており、隣接する第１平坦部６１の周方向端部を連結している。そして、各弧状部６３の内周面には４個の永久磁石７が固定されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the pair of first flat portions 61 out of the two pairs of first flat portions 61 is the short direction of the brush holder 22 (see FIG. 1), as in the first embodiment. (In the left-right direction in FIG. 3). Furthermore, in the yoke 5 of the first reference form , the other pair of first flat portions 61 of the two pairs of first flat portions 61 is provided in the longitudinal direction of the brush holder (left and right direction in FIG. 3). . That is, the yoke 5 is provided with four first flat portions 61 at a 90 ° pitch. In addition, four arcuate portions 63 are provided at a 90 ° pitch in the same manner as the first flat portion 61, and connect the circumferential ends of the adjacent first flat portions 61. Four permanent magnets 7 are fixed to the inner peripheral surface of each arc-shaped portion 63.

ここで、第１参考形態では、第１実施形態と同様に、対向する２対の第１平坦部６１の幅をＬ１とし、対向する２対の弧状部６３の幅をＲ１としたとき、第１平坦部６１の幅Ｌ１、および弧状部６３の幅Ｒ１が、
Ｌ１＜Ｒ１・・・（１）
を満たすように設定されている。 Here, in the first reference embodiment , similarly to the first embodiment, when the width of the two opposing pairs of first flat portions 61 is L1, and the width of the two opposing arc-shaped portions 63 is R1, 1 The width L1 of the flat portion 61 and the width R1 of the arc-shaped portion 63 are
L1 <R1 (1)
It is set to satisfy.

そして、図４に示すように、筒部５３に形成された２対の第１平坦部６１のうち１対の第１平坦部６１は、ブラシホルダ収納部９０に形成された１対の平坦壁９１と面一になるように設けられている。また、１対の第１平坦部６１およびブラシホルダ収納部９０の平坦壁９１は、ブラシホルダ（不図示）の短手方向（図４における左右方向）に配置されている。また、弧状部６３は、ブラシホルダの短手方向以外の部分に配置されている。すなわち、筒部５３に設けられた２対の第１平坦部６１、および２対の弧状部６３のうち、より狭小な幅Ｌ１を有する１対の第１平坦部６１が、ブラシホルダの短手方向に配置されている。   As shown in FIG. 4, the pair of first flat portions 61 out of the two pairs of first flat portions 61 formed in the cylindrical portion 53 is a pair of flat walls formed in the brush holder storage portion 90. It is provided so as to be flush with 91. Further, the pair of first flat portions 61 and the flat wall 91 of the brush holder storage portion 90 are arranged in the short direction (left and right direction in FIG. 4) of the brush holder (not shown). Moreover, the arc-shaped part 63 is arrange | positioned in parts other than the transversal direction of a brush holder. That is, the pair of first flat portions 61 having a narrower width L1 out of the two pairs of first flat portions 61 and the two pairs of arc-shaped portions 63 provided in the cylindrical portion 53 are short in the brush holder. Arranged in the direction.

（第１参考形態の効果）
第１参考形態によれば、弧状部６３の幅よりも狭い幅を有する２対の第１平坦部６１を形成することで、ブラシホルダの短手方向に加えて、長手方向においても電動モータ２の筒部５３の小型化ができる。したがって、第１実施形態の効果に加えて、レイアウト性に優れた小型な電動モータ２、およびこの電動モータ２を使用した小型な減速機構付モータ装置１の提供ができる。 (Effect of the first reference embodiment )
According to the first reference embodiment , by forming the two pairs of first flat portions 61 having a width narrower than the width of the arc-shaped portion 63, the electric motor 2 also in the longitudinal direction in addition to the short direction of the brush holder. The cylindrical portion 53 can be downsized. Therefore, in addition to the effects of the first embodiment, it is possible to provide a small electric motor 2 excellent in layout performance and a small motor device 1 with a speed reduction mechanism using the electric motor 2.

（第２参考形態、断面８角形のヨーク）
次に、第２参考形態について、図５および図６を用いて説明する。第１実施形態では、１対の第１平坦部６１と、１対の弧状部６３とにより、筒部５３が断面略長円形状に形成されていた。また、第１参考形態では、２対の第１平坦部６１と、２対の弧状部６３とにより、筒部５３が断面略長円形状に形成されていた。
しかし、第２参考形態では、筒部５３が断面８角形状に形成されている点で、第１実施形態の電動モータ２とは異なっている。なお、第１実施形態および第１参考形態と同様の構成部分については、詳細な説明を省略する。 ( Second reference form, octagonal yoke)
Next, a second reference embodiment will be described using FIG. 5 and FIG. In the first embodiment, the pair of first flat portions 61 and the pair of arcuate portions 63 form the cylindrical portion 53 in a substantially oval cross section. In the first reference embodiment , the cylindrical portion 53 is formed in a substantially oval cross section by the two pairs of first flat portions 61 and the two pairs of arc-shaped portions 63.
However, the second reference embodiment is different from the electric motor 2 of the first embodiment in that the cylindrical portion 53 is formed in an octagonal cross section. Detailed description of the same components as those in the first embodiment and the first reference embodiment will be omitted.

図５および図６に示すように、第２参考形態の筒部５３は断面８角形状に形成されており、２対の第１平坦部６１と、隣接する第１平坦部６１の周方向端部を直線的に連結する２対の第２平坦部６２と、により形成されている。そして、第２平坦部６２の内面６２ａには、平板形状に形成された永久磁石７が固定されている。 As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the cylindrical portion 53 of the second reference form is formed in an octagonal cross section, and the circumferential ends of two pairs of first flat portions 61 and adjacent first flat portions 61. And two pairs of second flat portions 62 that linearly connect the portions. A permanent magnet 7 formed in a flat plate shape is fixed to the inner surface 62 a of the second flat portion 62.

筒部５３の径方向における第１平坦部６１の離間距離は、アーマチュア６の直径よりも若干広くなるように設定されている。また、筒部５３の径方向における第２平坦部６２の離間距離は、アーマチュア６の直径に、２個の永久磁石７の幅を加えた寸法よりも若干広くなるように設定されている。
さらに、対向する第１平坦部６１の幅をＬ１とし、対向する第２平坦部６２の幅をＬ２としたとき、第１平坦部６１の幅Ｌ１、および第２平坦部６２の幅Ｌ２が、
Ｌ１＜Ｌ２・・・（２）
を満たすように設定されている。 The separation distance of the first flat portion 61 in the radial direction of the cylindrical portion 53 is set to be slightly larger than the diameter of the armature 6. Further, the separation distance of the second flat portion 62 in the radial direction of the cylindrical portion 53 is set to be slightly larger than the dimension obtained by adding the width of the two permanent magnets 7 to the diameter of the armature 6.
Furthermore, when the width of the opposing first flat portion 61 is L1, and the width of the opposing second flat portion 62 is L2, the width L1 of the first flat portion 61 and the width L2 of the second flat portion 62 are:
L1 <L2 (2)
It is set to satisfy.

そして、図６に示すように、筒部５３の１対の第１平坦部６１は、ブラシホルダ収納部９０に形成された１対の平坦壁９１と面一になるように設けられている。また、筒部５３の第１平坦部６１およびブラシホルダ収納部９０の平坦壁９１は、ブラシホルダ（不図示）の短手方向（図６における左右方向）に配置されている。すなわち、筒部５３に設けられた１対の第１平坦部６１、および１対の第２平坦部６２のうち、より狭小な幅Ｌ１を有する１対の第１平坦部６１が、ブラシホルダの短手方向に配置されている。   As shown in FIG. 6, the pair of first flat portions 61 of the cylindrical portion 53 is provided so as to be flush with the pair of flat walls 91 formed in the brush holder storage portion 90. Further, the first flat portion 61 of the cylindrical portion 53 and the flat wall 91 of the brush holder storage portion 90 are disposed in the short direction (left and right direction in FIG. 6) of the brush holder (not shown). That is, of the pair of first flat portions 61 and the pair of second flat portions 62 provided on the cylindrical portion 53, the pair of first flat portions 61 having a narrower width L1 It is arranged in the short direction.

（第２参考形態の効果）
第２参考形態によれば、筒部５３を断面８角形状に形成することで、第１実施形態のように筒部５３に弧状部６３（図２参照）を形成した場合よりも、さらに電動モータ２の小型化ができる。
また、第２平坦部６２の内面６２ａに永久磁石７を固定するので、永久磁石７を平板形状に形成することができる。これにより、永久磁石７を略円弧形状に形成する場合と比較して、加工コストを低減させることができる。とりわけ、曲面を形成しにくいネオジ焼結磁石やネオジボンド磁石等の希土類磁石には効果的である。
さらに、第２平坦部６２の内面６２ａに形成された平坦面に平板状の永久磁石７を固定しているので、特に接着剤を用いて固定する場合には、永久磁石７を強固に固定することができる。 (Effect of the second reference form )
According to the second reference embodiment , the cylindrical portion 53 is formed in an octagonal cross section, so that it is more electrically driven than when the arc-shaped portion 63 (see FIG. 2) is formed in the cylindrical portion 53 as in the first embodiment. The motor 2 can be downsized.
Further, since the permanent magnet 7 is fixed to the inner surface 62a of the second flat portion 62, the permanent magnet 7 can be formed in a flat plate shape. Thereby, processing cost can be reduced compared with the case where the permanent magnet 7 is formed in a substantially circular arc shape. In particular, it is effective for rare earth magnets such as neodymium sintered magnets and neodybonded magnets that are difficult to form curved surfaces.
Furthermore, since the flat permanent magnet 7 is fixed to the flat surface formed on the inner surface 62a of the second flat portion 62, the permanent magnet 7 is firmly fixed particularly when fixing using an adhesive. be able to.

なお、この発明は上述した実施の形態に限られるものではない。
第１実施形態および各参考形態では、電動モータ２にウォームギヤ減速機構４を連結した場合について説明した。しかしながら、電動モータ２の連結先はウォームギヤ減速機構４に限られるものではなく、電動モータ２をウォームギヤ減速機構４以外のアクチュエータ機構や、他の外部機器に連結するようにしてもよい。 The present invention is not limited to the embodiment described above.
In the first embodiment and each reference embodiment , the case where the worm gear reduction mechanism 4 is connected to the electric motor 2 has been described. However, the connection destination of the electric motor 2 is not limited to the worm gear reduction mechanism 4, and the electric motor 2 may be connected to an actuator mechanism other than the worm gear reduction mechanism 4 or another external device.

第１実施形態および各参考形態では、減速機構付モータ装置１（駆動装置）が、例えば車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シートおよびワイパ装置の少なくとも何れか１つの駆動用として用いられる場合について説明した。しかしながら、減速機構付モータ装置１の用途はこれらに限られるものではなく、例えば車両の電動パワーステアリングや車両以外の電装品など、さまざまな装置に適用することが可能である。 In the first embodiment and each reference embodiment , a case has been described in which the motor device 1 (drive device) with a speed reduction mechanism is used for driving at least one of a power window, a sunroof, an electric seat, and a wiper device of a vehicle, for example. . However, the application of the motor device 1 with a speed reduction mechanism is not limited to these, and can be applied to various devices such as an electric power steering for a vehicle and electrical components other than the vehicle.

２ 電動モータ
５ ヨーク
６ アーマチュア
７ 永久磁石
２２ ブラシホルダ
５３ 筒部
５３ａ 内周面
５３ｂ 開口部
６１ 第１平坦部
６２ 第２平坦部
６３ 弧状部
９０ ブラシホルダ収納部
９０ａ 周壁
９１ 平坦壁
９２ 弧状壁 2 Electric motor 5 Yoke 6 Armature 7 Permanent magnet 22 Brush holder 53 Tube portion 53a Inner peripheral surface 53b Opening portion 61 First flat portion 62 Second flat portion 63 Arc-shaped portion 90 Brush holder storage portion 90a Peripheral wall 91 Flat wall 92 Arc-shaped wall

Claims (6)

筒部を有するヨークと、
前記筒部の内周面に固定され、周方向に沿ってＮ極およびＳ極の磁極が交互になるように配置された４個の永久磁石と、
前記永久磁石よりも径方向内側に回転自在に支持されたアーマチュアと、
前記アーマチュアに給電を行う複数のブラシと、これらブラシを保持し、径方向の一方向に長くなるように形成されたブラシホルダと、
を備えた電動モータにおいて、
前記筒部に、径方向で対向する少なくとも１対の第１平坦部と、これら１対の第１平坦部を連結する少なくとも１対の弧状部と、を形成し、
４個の前記永久磁石は、それぞれ前記弧状部に配置されるとともに、前記第１平坦部および弧状部の一部を交互に挟んで隣り合うように配置され、
前記筒部の対向する前記第１平坦部の幅をＬ１とし、対向する前記弧状部の幅をＲ１としたとき、
前記第１平坦部の幅Ｌ１、および前記弧状部の幅Ｒ１は、
Ｌ１＜Ｒ１
を満たすように設定され、
かつ、前記ブラシホルダの短手方向に、対向する前記第１平坦部を配置したことを特徴とする電動モータ。 A yoke having a cylindrical portion;
Four permanent magnets fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion and arranged so that the N-pole and S-pole magnetic poles alternate along the circumferential direction;
An armature that is rotatably supported radially inward of the permanent magnet;
A plurality of brushes for supplying power to the armature, and a brush holder configured to hold these brushes and be elongated in one radial direction;
In an electric motor with
Forming at least one pair of first flat portions opposed to each other in the radial direction and at least one pair of arcuate portions connecting the pair of first flat portions in the cylindrical portion;
Each of the four permanent magnets is disposed in the arc-shaped portion, and is disposed so as to be adjacent to each other with the first flat portion and a portion of the arc-shaped portion alternately sandwiched therebetween,
When the width of the first flat portion facing the cylindrical portion is L1, and the width of the arc-shaped portion facing is R1,
The width L1 of the first flat portion and the width R1 of the arc-shaped portion are:
L1 <R1
Set to meet
And the said 1st flat part which has opposed is arrange | positioned in the transversal direction of the said brush holder, The electric motor characterized by the above-mentioned. 前記筒部の開口部に、前記ブラシホルダを収納可能なブラシホルダ収納部を一体成形したことを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。 Electric motor according to claim 1, the opening of the tubular portion, and wherein the integrally molded brush holder accommodating section capable of accommodating the brush holder. 前記ブラシホルダを、この外形状が軸方向平面視で長円形状となるように形成すると共に、前記ブラシホルダ収納部の周壁を、前記ブラシホルダの外形状に対応するように軸方向平面視で長円形状に形成し、
前記ブラシホルダ収納部の周壁を、１対の平坦壁と、これら１対の平坦壁の長手方向端部に跨るように形成された１対の弧状壁とにより構成し、
前記ヨークの前記第１平坦部と、前記ブラシホルダ収納部の前記平坦壁とを面一としたことを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。 The brush holder is formed so that the outer shape thereof is an oval shape when viewed in an axial plan view, and the peripheral wall of the brush holder housing portion is viewed in an axial plan view so as to correspond to the outer shape of the brush holder. Formed in an oval shape,
The peripheral wall of the brush holder housing part is constituted by a pair of flat walls and a pair of arcuate walls formed so as to straddle the longitudinal ends of the pair of flat walls,
The electric motor according to claim 2 , wherein the first flat portion of the yoke and the flat wall of the brush holder storage portion are flush with each other. 前記アーマチュアは、周方向に１０個のティースが形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電動モータ。  The electric motor according to claim 1, wherein the armature is formed with ten teeth in a circumferential direction. 前記アーマチュアの回転軸と直交する出力軸を有し、少なくとも１対の前記第１平坦部は、前記出力軸に沿う方向と直交するように形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電動モータ。  5. An output shaft orthogonal to the rotation axis of the armature, and at least one pair of the first flat portions is formed to be orthogonal to a direction along the output shaft. The electric motor according to any one of the above. 請求項１から５のいずれか１項に記載の電動モータを、車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シートおよびワイパ装置の少なくとも何れか１つの駆動用として用いたことを特徴とする駆動装置。 The electric motor according to claim 1, any one of 5, driving apparatus characterized by using a power window of a vehicle, the sunroof, as at least one of driving of the electric sheet and the wiper device.
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