JP5698003B2

JP5698003B2 - Electric motor

Info

Publication number: JP5698003B2
Application number: JP2011003967A
Authority: JP
Inventors: 哲平時崎; 義親川島; 直希小島
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2011-01-12
Filing date: 2011-01-12
Publication date: 2015-04-08
Anticipated expiration: 2031-01-12
Also published as: JP2012147569A

Description

この発明は、電動モータに関するものである。 The present invention relates to an electric motor.

電動モータとして、例えば、有底筒状のヨークの内周面にマグネットを複数配置し、このマグネットよりも径方向内側にアーマチュアを回転自在に設けたブラシ付きの電動モータがある。アーマチュアは、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、複数のセグメントが配設されたコンミテータとを有している。アーマチュアコアには、径方向外側に向かって延びる複数のティースが設けられ、これらティース間に軸方向に長いスロットが複数形成されている。このスロットから巻線が挿通され、各ティースに集中巻や分布巻にて巻線が巻装されている。 As an electric motor, for example, there is an electric motor with a brush in which a plurality of magnets are arranged on the inner peripheral surface of a bottomed cylindrical yoke and an armature is rotatably provided radially inward of the magnet. The armature includes an armature core that is externally fixed to a rotating shaft, and a commutator in which a plurality of segments are disposed. The armature core is provided with a plurality of teeth extending radially outward, and a plurality of axially long slots are formed between the teeth. Windings are inserted through the slots, and windings are wound around each tooth by concentrated winding or distributed winding.

巻線は、コンミテータのセグメントに導通している。各セグメントは給電を行うためのブラシ（給電用ブラシ）に摺接しており、このブラシを介して巻線に電流が供給されるようになっている。巻線に電流が供給されると磁界が形成され、この磁界とマグネットとの間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってアーマチュアが回転する。 The winding is in conduction with the commutator segment. Each segment is in sliding contact with a brush for supplying power (a brush for power supply), and current is supplied to the winding through this brush. When a current is supplied to the winding, a magnetic field is formed, and the armature is rotated by a magnetic attractive force or a repulsive force generated between the magnetic field and the magnet.

ここで、ブラシを保持する構造として、例えば、略有底筒状のヨークと、コネクタ部が形成され前記ヨークを閉塞するように固定されるエンドブラケット（本願の「ブラシホルダ」に相当）とを備え、エンドブラケットに１対のブラシを保持させる技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。 Here, as a structure for holding the brush, for example, a substantially bottomed cylindrical yoke, and an end bracket (corresponding to the “brush holder” of the present application) that is formed so as to close the yoke with a connector portion formed. A technique for providing a pair of brushes on an end bracket has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

これら１対のブラシは、径方向に移動可能に保持されており、１対の給電用ブラシ間には、１対のねじりコイルばねが設けられている。１対のねじりコイルばねは、１対の給電ブラシの径方向における外側端部を押圧して、径方向外側から径方向内側に向かって付勢し、コンミテータのセグメントに１対の給電ブラシを摺接させている。 The pair of brushes are held so as to be movable in the radial direction, and a pair of torsion coil springs are provided between the pair of power supply brushes. The pair of torsion coil springs presses the outer ends in the radial direction of the pair of power supply brushes to urge the pair of power supply brushes from the radially outer side toward the radial inner side, and slides the pair of power supply brushes on the commutator segment. Touching.

特開２００９−１１２０９５号公報JP 2009-112095 A

ところで、特許文献１における１対のブラシは、軸方向から見てアーマチュア軸を通る任意の直線を中心に線対称となるように配置されている。また、配置スペースの制約上、各ブラシ間に１対のねじりコイルばねが配置されている。
ここで、１対のねじりコイルばねにより、１対のブラシをそれぞれ同じように押圧する必要がある。このため、１対のねじりコイルばねを軸方向から見て線対称となるように形成し、１対のねじりコイルばねの押圧部の軸方向における高さを合わせて、径方向外側から径方向内側に向かって１対の給電用ブラシを押圧部により付勢している。（特許文献１の図３および図４参照）。 By the way, the pair of brushes in Patent Document 1 are arranged so as to be symmetric with respect to an arbitrary straight line passing through the armature axis when viewed from the axial direction. In addition, a pair of torsion coil springs is arranged between the brushes due to the restriction of the arrangement space.
Here, it is necessary to press a pair of brushes in the same way by a pair of torsion coil springs. For this reason, a pair of torsion coil springs are formed so as to be line symmetric when viewed from the axial direction, and the heights in the axial direction of the pressing portions of the pair of torsion coil springs are matched, so A pair of power supply brushes are urged by the pressing portion toward the end. (Refer FIG. 3 and FIG. 4 of patent document 1).

すなわち、特許文献１の１対のねじりコイルばねは、一方のねじりコイルばねと他方のねじりコイルばねとで、それぞれ異なった形状に形成されているため、部品の共通化ができずに高コストになるという問題がある。
また、一方のねじりコイルばねと他方のねじりコイルばねとでは、互いに形状が類似しているため、電動モータの組立工程における誤組が発生するおそれがある。 In other words, the pair of torsion coil springs of Patent Document 1 are formed in different shapes for one torsion coil spring and the other torsion coil spring, so the parts cannot be shared and the cost is high. There is a problem of becoming.
In addition, since one torsion coil spring and the other torsion coil spring are similar in shape to each other, there is a risk of erroneous assembly in the assembly process of the electric motor.

さらに、軸方向の向きが逆になるように、一方のねじりコイルばねと他方のねじりコイルばねとを、互い違いになるように配置することで、各ねじりコイルばねの形状を同一としつつ、軸方向から見て、１対のブラシを付勢する方向を線対称にすることができる。したがって、各ねじりコイルばねを互い違いに配置することで、線対称となるように配置された１対のブラシを、同一形状の一対のねじりコイルばねで押圧することができる。 Furthermore, by arranging one torsion coil spring and the other torsion coil spring to be staggered so that the directions in the axial direction are reversed, the shape of each torsion coil spring is made the same, while the axial direction When viewed from the side, the direction in which the pair of brushes are energized can be made symmetrical. Therefore, by arranging the torsion coil springs alternately, the pair of brushes arranged so as to be line-symmetric can be pressed by a pair of torsion coil springs having the same shape.

しかし、各ねじりコイルばねを互い違いに配置すると、軸方向における押圧部の位置がずれる。したがって、１対のブラシの端部をそれぞれ同じように押圧することができなくなり、ブラシの磨耗が偏って電動モータの性能が低下する等の問題が発生するおそれがある。 However, if the torsion coil springs are arranged alternately, the position of the pressing portion in the axial direction is shifted. Therefore, the end portions of the pair of brushes cannot be pressed in the same manner, and there is a possibility that problems such as uneven wear of the brushes and degradation of the performance of the electric motor may occur.

そこで本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、低コストで誤組を防止でき、高性能な電動モータの提供を課題とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a high-performance electric motor that can prevent erroneous assembly at low cost.

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る電動モータは、アーマチュアと同軸上に設けられたコンミテータに摺接して給電を行う少なくとも１対のブラシと、前記ブラシを出没自在に収納するブラシホルダと、前記ブラシホルダに、各前記ブラシを径方向外側から前記コンミテータに向かって付勢する少なくとも１対のねじりコイルばねと、を備え、前記ねじりコイルばねは、螺旋状に巻回された巻回部と、前記巻回部の一端側から延出し、各前記ブラシを付勢する押圧部と、前記巻回部の他端側から延出し、前記ブラシホルダに係止する係止部と、を有し、前記１対のブラシは、前記アーマチュアの軸心を通る任意の直線を中心に線対称に配置されている電動モータにおいて、軸方向における前記ブラシホルダは、前記１対のねじりコイルばねの取り付け高さを、それぞれ前記ねじりコイルばねの自由長に応じて変化させるように形成され、前記ブラシホルダには、前記１対のねじりコイルばねの前記巻回部を互いに異なる方向から挿入可能なばね挿入部が前記軸方向に沿って立設され、各ばね挿入部に、それぞれ前記１対のねじりコイルばねを互い違いとなるように挿入し、各前記ねじりコイルばねは、それぞれ前記押圧部により各前記ブラシを付勢していることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, an electric motor according to a first aspect of the present invention includes at least one pair of brushes that supply power by sliding contact with a commutator provided coaxially with an armature, and the brushes are retractable. And at least one pair of torsion coil springs that urge each brush toward the commutator from the radially outer side. The torsion coil springs are spirally wound. A winding part, a pressing part extending from one end side of the winding part and energizing each brush, and a locking part extending from the other end side of the winding part and engaging with the brush holder The pair of brushes are arranged symmetrically about an arbitrary straight line passing through the axis of the armature, and the brush holder in the axial direction is the pair of brushes. Ri mounting height of the coil spring is formed so as to vary in accordance with the free length of each of the torsion coil spring, the brush holder from different directions to the windings of the pair of torsion coil springs Insertable spring insertion portions are erected along the axial direction, and the pair of torsion coil springs are alternately inserted into the spring insertion portions, and the torsion coil springs are Each of the brushes is biased by a portion .

また、本発明の請求項２に係る電動モータは、前記アーマチュアを回転自在に支持するヨークの内周面に、磁極数が４極のマグネットを設け、前記１対のブラシを、機械角で９０°周方向に間隔をあけて配置したことを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the electric motor according to the second aspect of the present invention, a magnet having four magnetic poles is provided on an inner peripheral surface of a yoke that rotatably supports the armature, and the pair of brushes are provided with a mechanical angle of 90. ° It is characterized by being arranged at intervals in the circumferential direction.

また、本発明の請求項３に係る電動モータは、前記ブラシホルダが、軸方向平面視で長円形状に形成され、短手方向で対向する１対の平坦壁と、長手方向両端に配置され前記１対の平坦壁に跨るように設けられた１対の弧状壁と、を有し、前記弧状壁の内側に、前記１対のブラシを配置したことを特徴としている。 In the electric motor according to claim 3 of the present invention, the brush holder is formed in an oval shape in an axial plan view, and is disposed at a pair of flat walls facing each other in the lateral direction, and at both ends in the longitudinal direction. A pair of arcuate walls provided so as to straddle the pair of flat walls, and the pair of brushes are arranged inside the arcuate wall.

本発明の電動モータによれば、軸方向における１対のねじりコイルばねの取り付け高さを変化させるように形成することで、各ねじりコイルばねを互い違いに配置しても、各ねじりコイルばねの各押圧部の高さを同一とすることができる。これにより、特許文献１のようにねじりコイルばねを線対称形状に形成することなく、同一形状のねじりコイルばねを互い違いに配置して、各ブラシの所定位置を同じように付勢することができる。すなわち、１対のねじりコイルばねの形状を共通化できるので、低コストな電動モータを提供することができる。
また、１対のねじりコイルばねの形状を共通化することにより、先行文献１のように１対のねじりコイルばねの形状が異なっている場合と比較して、組立工程におけるねじりコイルばねの誤組を抑制できる。
さらに、各ブラシの所定位置を同じように付勢することができるので、各ブラシの磨耗の偏りを防止できる。したがって、各ブラシの磨耗の偏りに起因する電動モータの性能低下を抑制し、耐久性に優れた高性能な電動モータを提供することができる。 According to the electric motor of the present invention, by forming the mounting height of the pair of torsion coil springs in the axial direction, even if the torsion coil springs are alternately arranged, The height of the pressing part can be made the same. Thereby, without forming a torsion coil spring into a line symmetrical shape like patent documents 1, the same shape torsion coil spring can be arranged alternately, and the predetermined position of each brush can be energized similarly. . That is, since the shape of the pair of torsion coil springs can be made common, a low-cost electric motor can be provided.
In addition, by sharing the shape of the pair of torsion coil springs, the torsion coil springs are incorrectly assembled in the assembly process as compared to the case where the shapes of the pair of torsion coil springs are different as in the prior art document 1. Can be suppressed.
Furthermore, since the predetermined position of each brush can be urged in the same manner, it is possible to prevent uneven wear of each brush. Therefore, it is possible to provide a high-performance electric motor that is excellent in durability by suppressing a decrease in performance of the electric motor due to uneven wear of each brush.

減速機構付モータ装置の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the motor apparatus with a reduction mechanism. 図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA line in FIG. 参考形態のブラシホルダユニットの斜視図である。It is a perspective view of the brush holder unit of a reference form. 参考形態のブラシホルダユニットの平面図である。It is a top view of the brush holder unit of a reference form. 図４におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the BB line in FIG. ブラシホルダユニットにより構成される電気回路の説明図である。It is explanatory drawing of the electric circuit comprised by a brush holder unit. 実施形態のブラシホルダユニットの斜視図である。It is a perspective view of the brush holder unit of implementation forms. 実施形態のブラシホルダユニットの平面図である。It is a plan view of the brush holder unit of implementation forms. 図８におけるＣ−Ｃ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along CC line in FIG.

以下に、図１および図２を用いて電動モータ２およびこの電動モータ２を用いた減速機構付モータ装置１の説明をする。
図１および図２に示す電動モータ２を用いた減速機構付モータ装置１は、例えば車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シートおよびワイパ装置の少なくとも何れか１つの駆動用として用いられる。 The electric motor 2 and the motor device 1 with a speed reduction mechanism using the electric motor 2 will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
A motor device 1 with a speed reduction mechanism using the electric motor 2 shown in FIGS. 1 and 2 is used for driving at least one of a power window, a sunroof, an electric seat, and a wiper device of a vehicle, for example.

電動モータ２は、ヨーク５の筒部５３内にアーマチュア６が回転自在に設けられ、筒部５３の開口縁５３ｂに形成されたブラシホルダ収納部９０に、ブラシ３０等を収納するブラシホルダユニット２０（図３参照）が内嵌固定されたものである。 In the electric motor 2, the armature 6 is rotatably provided in the cylindrical portion 53 of the yoke 5, and the brush holder unit 20 that stores the brush 30 and the like in the brush holder storage portion 90 formed on the opening edge 53b of the cylindrical portion 53. (See FIG. 3) is fixed by internal fitting.

ヨーク５は、例えば鉄等の金属からなる有底筒状の部材であり、深絞りによるプレス加工等により成型される。
ヨーク５の大部分を占める筒部５３は、軸方向平面視で中心軸Ｏを挟んで径方向で対向する１対の平坦部６１と、１対の平坦部６１を連結する弧状部６３と、により構成されている。
平坦部６１の離間距離は、筒部５３内に配置されるアーマチュア６の直径よりも若干広くなるように設定される。なお、平坦部６１の離間距離は、後述するブラシホルダ２２の平坦壁２２ａの離間距離に対応して設定される。 The yoke 5 is a bottomed cylindrical member made of, for example, a metal such as iron, and is formed by pressing or the like by deep drawing.
The cylindrical portion 53 occupying most of the yoke 5 includes a pair of flat portions 61 opposed in the radial direction across the central axis O in an axial plan view, and an arcuate portion 63 connecting the pair of flat portions 61, It is comprised by.
The separation distance of the flat part 61 is set to be slightly larger than the diameter of the armature 6 disposed in the cylindrical part 53. In addition, the separation distance of the flat part 61 is set corresponding to the separation distance of the flat wall 22a of the brush holder 22 described later.

弧状部６３は、対向する平坦部６１に跨るように形成されており、対向する平坦部６１の周方向端部を接続している。弧状部６３の曲率中心は、軸方向平面視でアーマチュア６の回転中心（すなわち中心軸Ｏ）と同一となるように設定される。また、弧状部６３の内周面６３ａの曲率半径は、アーマチュア６の半径に後述のマグネット７の厚さを加えた寸法よりも若干大きくなるように設定される。 The arc-shaped part 63 is formed so as to straddle the opposing flat part 61, and connects the circumferential ends of the opposing flat part 61. The center of curvature of the arc-shaped portion 63 is set to be the same as the rotation center of the armature 6 (that is, the central axis O) in an axial plan view. Further, the radius of curvature of the inner peripheral surface 63a of the arc-shaped portion 63 is set to be slightly larger than the dimension obtained by adding the thickness of the magnet 7 described later to the radius of the armature 6.

ヨーク５の筒部５３の内周面５３ａには、マグネット７が設けられている。マグネット７には、ネオジ焼結磁石およびネオジボンド磁石の希土類磁石や、フェライト磁石等が使用される。マグネット７は、軸方向平面視で略円弧形状に形成されている。
マグネット７の内周面の曲率半径は、アーマチュア６の半径よりも若干大きくなるように設定される。また、マグネット７の外周面の曲率半径は、筒部５３に形成された弧状部６３の内周面６３ａの曲率半径と略同一となるように設定される。また、マグネット７の軸方向の長さは、ヨーク５の筒部５３の軸方向の長さと略同一に設定される。 A magnet 7 is provided on the inner peripheral surface 53 a of the cylindrical portion 53 of the yoke 5. As the magnet 7, a rare earth magnet such as a neodymium sintered magnet or a neodibonded magnet, a ferrite magnet, or the like is used. The magnet 7 is formed in a substantially arc shape when viewed in the axial direction.
The radius of curvature of the inner peripheral surface of the magnet 7 is set to be slightly larger than the radius of the armature 6. Further, the radius of curvature of the outer peripheral surface of the magnet 7 is set to be substantially the same as the radius of curvature of the inner peripheral surface 63 a of the arc-shaped portion 63 formed in the cylindrical portion 53. The axial length of the magnet 7 is set to be substantially the same as the axial length of the cylindrical portion 53 of the yoke 5.

また、マグネット７は、筒部５３の弧状部６３側にマグネット７の外周面を向け、弧状部６３の内周面６３ａに４個固定されている。なお、マグネット７は、弧状部６３の内周面６３ａに接着材等により貼付される。
４個のマグネット７は、周方向に沿ってＮ極およびＳ極の磁極が交互になるように配置されている。そして、４個のマグネット７は、Ｎ極およびＳ極の磁極がそれぞれ対向するように配置されている。また、隣り合うマグネット７のピッチ角は、約９０°になるように設定されている。すなわち、電動モータ２は、２極対のモータを構成している。 Four magnets 7 are fixed to the inner peripheral surface 63 a of the arc-shaped portion 63 with the outer peripheral surface of the magnet 7 facing the arc-shaped portion 63 side of the cylindrical portion 53. The magnet 7 is attached to the inner peripheral surface 63a of the arc-shaped portion 63 with an adhesive or the like.
The four magnets 7 are arranged so that N-pole and S-pole magnetic poles alternate along the circumferential direction. The four magnets 7 are arranged so that the N-pole and S-pole poles face each other. The pitch angle between adjacent magnets 7 is set to be about 90 °. That is, the electric motor 2 forms a two-pole pair motor.

ヨーク５の底壁５１の略中央には、中心軸Ｏに沿って外側に突出するボス１９が形成されている。ボス１９の内周面には、円環状の金属等からなる軸受１８が圧入固定されている。モータ回転軸３の一端側（図１における右側）は、軸受１８を介してヨーク５のボス１９に軸支されている。 A boss 19 that protrudes outward along the central axis O is formed in the approximate center of the bottom wall 51 of the yoke 5. A bearing 18 made of an annular metal or the like is press-fitted and fixed to the inner peripheral surface of the boss 19. One end side (right side in FIG. 1) of the motor rotating shaft 3 is pivotally supported by a boss 19 of the yoke 5 via a bearing 18.

また、ボス１９の底部には、スラストプレート５４が設けられている。スラストプレート５４は、スチールボール５５を介してモータ回転軸３のスラスト荷重を受けている。スチールボール５５は、モータ回転軸３とスラストプレート５４との間の摺動抵抗を減少するとともにモータ回転軸３の芯ズレを吸収している。 A thrust plate 54 is provided at the bottom of the boss 19. The thrust plate 54 receives the thrust load of the motor rotating shaft 3 via the steel balls 55. The steel ball 55 reduces the sliding resistance between the motor rotating shaft 3 and the thrust plate 54 and absorbs the misalignment of the motor rotating shaft 3.

ヨーク５の筒部５３には、開口縁５３ｂ側（図１における左側）に、ブラシホルダ収納部９０が一体成形されている。ブラシホルダ収納部９０の周壁９０ａは、後述のブラシホルダユニット２０を収納するためのものである。ブラシホルダ収納部９０の周壁９０ａは、軸方向平面視で略長円形状に形成されており、径方向の一方向（図２における上下方向）が長手方向となり、径方向の他方向（図２における左右方向）が短手方向となっている。 A brush holder housing 90 is integrally formed on the cylindrical portion 53 of the yoke 5 on the opening edge 53b side (left side in FIG. 1). The peripheral wall 90a of the brush holder storage portion 90 is for storing a brush holder unit 20 described later. The peripheral wall 90a of the brush holder housing 90 is formed in an approximately oval shape in an axial plan view, and one radial direction (vertical direction in FIG. 2) is the longitudinal direction, and the other radial direction (FIG. 2). The horizontal direction in FIG.

ブラシホルダ収納部９０の周壁９０ａは、短手方向で対向する平坦面を有する１対の平坦部９１と、１対の平坦部９１に跨るように形成されており、長手方向において対向する平坦部９１の周方向端部を接続する１対の弧状部９２とを有している。
ブラシホルダ収納部９０の１対の平坦部９１および１対の弧状部９２は、後述するブラシホルダ２２の外形に対応して形成されている。すなわち、ブラシホルダ収納部９０の平坦部９１の離間距離は、ブラシホルダ２２の平坦壁２２ａの幅に対応して設定される。また、ブラシホルダ収納部９０の弧状部９２の内周面における曲率半径は、ブラシホルダ２２の弧状壁２２ｂの曲率半径に対応して設定される。 The peripheral wall 90a of the brush holder housing part 90 is formed so as to straddle the pair of flat parts 91 having a flat surface opposed in the short direction and the pair of flat parts 91, and is opposed to each other in the longitudinal direction. And a pair of arcuate portions 92 connecting the circumferential end portions of 91.
The pair of flat portions 91 and the pair of arcuate portions 92 of the brush holder storage portion 90 are formed corresponding to the outer shape of the brush holder 22 described later. That is, the separation distance of the flat part 91 of the brush holder storage part 90 is set corresponding to the width of the flat wall 22 a of the brush holder 22. Further, the radius of curvature of the inner peripheral surface of the arc-shaped portion 92 of the brush holder housing portion 90 is set corresponding to the radius of curvature of the arc-shaped wall 22 b of the brush holder 22.

また、ブラシホルダ収納部９０側の周壁９０ａには、電動モータ２をウォームギヤ減速機構４に締結固定するための外フランジ部５２が設けられている。
外フランジ部５２は、ブラシホルダ収納部９０の長手方向に沿って長くなるように軸方向平面視略５角形状に形成され、かつ頂点となる部分が長手方向に位置するように形成されている。また、外フランジ部５２の短手方向の幅は、ブラシホルダ収納部９０に設けられた１対の平坦部９１の幅よりも若干大きくなるように設定されている。 In addition, an outer flange portion 52 for fastening and fixing the electric motor 2 to the worm gear reduction mechanism 4 is provided on the peripheral wall 90a on the brush holder storage portion 90 side.
The outer flange portion 52 is formed in a substantially pentagonal shape in plan view in the axial direction so as to be elongated along the longitudinal direction of the brush holder housing portion 90, and is formed so that the apex portion is located in the longitudinal direction. . The width in the short direction of the outer flange portion 52 is set to be slightly larger than the width of the pair of flat portions 91 provided in the brush holder storage portion 90.

また、外フランジ部５２の長手方向における一端側（図２における上側）には、頂点となる部分にボルト孔（不図示）が１つ形成されると共に、他端側（図２における下側）には各角部にそれぞれボルト孔（不図示）が形成されている。各ボルト孔には、ボルト４４が挿通される。 Further, one bolt hole (not shown) is formed at the apex portion on one end side in the longitudinal direction of the outer flange portion 52 (upper side in FIG. 2), and the other end side (lower side in FIG. 2). Are formed with bolt holes (not shown) at the respective corners. Bolts 44 are inserted into the respective bolt holes.

（アーマチュア）
ヨーク５の筒部５３内に回転自在に設けられたアーマチュア６は、モータ回転軸３に外嵌固定されたアーマチュアコア８と、アーマチュアコア８に巻装されたアーマチュアコイル（不図示）と、モータ回転軸３の他端側に配置されたコンミテータ１０とを備えている。アーマチュアコア８は、電磁鋼板等からなるリング状の板部材１１を軸方向に複数枚積層したものである。 (Armature)
An armature 6 rotatably provided in the cylindrical portion 53 of the yoke 5 includes an armature core 8 that is externally fixed to the motor rotating shaft 3, an armature coil (not shown) wound around the armature core 8, and a motor. And a commutator 10 disposed on the other end side of the rotating shaft 3. The armature core 8 is formed by laminating a plurality of ring-shaped plate members 11 made of electromagnetic steel plates or the like in the axial direction.

図２に示すように、板部材１１の外周部には、軸方向平面視で略Ｔ字状に形成された１０個のティース１２が、周方向に沿って等間隔かつ放射状に配置されている。各ティース１２は、径方向に延出する巻胴部１２ａと、巻胴部１２ａの先端に設けられ周方向に張り出した外周部１２ｂとで構成されている。 As shown in FIG. 2, on the outer periphery of the plate member 11, ten teeth 12 formed in a substantially T shape in an axial plan view are arranged radially at equal intervals along the circumferential direction. . Each tooth 12 includes a winding drum portion 12a extending in the radial direction and an outer peripheral portion 12b provided at the tip of the winding drum portion 12a and projecting in the circumferential direction.

アーマチュアコア８の外周には、軸方向に沿って延在する溝状のスロット１３が形成されている。スロット１３は、モータ回転軸３に複数枚の板部材１１を外嵌固定することにより形成され、隣接するティース１２の外周部１２ｂ間に形成される。前述のとおりティース数が１０個であるため、ティース１２間のスロット１３も１０スロット形成される。また、ティース１２が周方向に沿って等間隔に配置されているため、各スロット１３も周方向に沿って等間隔に複数形成される。 A groove-shaped slot 13 extending along the axial direction is formed on the outer periphery of the armature core 8. The slot 13 is formed by externally fixing a plurality of plate members 11 to the motor rotating shaft 3, and is formed between the outer peripheral portions 12 b of the adjacent teeth 12. Since the number of teeth is 10 as described above, 10 slots 13 between the teeth 12 are also formed. In addition, since the teeth 12 are arranged at equal intervals along the circumferential direction, a plurality of slots 13 are also formed at equal intervals along the circumferential direction.

各スロット１３間には、樹脂等の絶縁材料からなるインシュレータ（不図示）が設けられている。そして、ティース１２の巻胴部１２ａに、インシュレータを介して巻線（不図示）が巻装される。これにより、アーマチュアコア８の外周に、複数のアーマチュアコイル（不図示）が形成される。 An insulator (not shown) made of an insulating material such as resin is provided between the slots 13. And the coil | winding (not shown) is wound by the winding trunk | drum 12a of the teeth 12 via an insulator. Thereby, a plurality of armature coils (not shown) are formed on the outer periphery of the armature core 8.

モータ回転軸３の他端側（図１における左側）に外嵌固定されるコンミテータ１０の外周面には、導電材で形成されたセグメント１５が１０枚取り付けられている。
セグメント１５は、軸線方向に長い板状の金属片により形成されている。そして、セグメント１５は、互いに離間して絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。したがって、電動モータ２は、マグネット７が４個、スロット１３が１０スロット、セグメント１５が１０枚の、４極１０スロット１０セグメントで構成された直流モータとなっている。 Ten segments 15 made of a conductive material are attached to the outer peripheral surface of the commutator 10 that is fitted and fixed to the other end side (left side in FIG. 1) of the motor rotating shaft 3.
The segment 15 is formed of a plate-shaped metal piece that is long in the axial direction. The segments 15 are fixed in parallel at equal intervals along the circumferential direction in a state of being insulated from each other. Therefore, the electric motor 2 is a direct current motor composed of 4 magnets 7, 10 slots 13, 10 segments 15, 4 poles 10 slots 10 segments.

各セグメント１５のアーマチュアコア８側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ（不図示）が一体成形されている。ライザには、アーマチュアコイルの巻線が掛け回わされ、巻線は例えばヒュージングによりライザに固定されている。これにより、セグメント１５と、これに対応するアーマチュアコイルとが導通される。 A riser (not shown) is integrally formed at the end of each segment 15 on the armature core 8 side so as to be folded back to the outer diameter side. A winding of an armature coil is wound around the riser, and the winding is fixed to the riser by, for example, fusing. Thereby, the segment 15 and the armature coil corresponding to this are conducted.

セグメント１５には、このセグメント１５に電力を供給するためのブラシ３０（図３参照）が摺接されている。ここでブラシ３０は、ブラシホルダ収納部９０の周壁９０ａに収納されているブラシホルダ２２に設けられている。 The segment 15 is in sliding contact with a brush 30 (see FIG. 3) for supplying electric power to the segment 15. Here, the brush 30 is provided on the brush holder 22 housed in the peripheral wall 90 a of the brush holder housing portion 90.

次に、参考形態におけるブラシホルダユニット２０について図を用いて説明する。
図３は、参考形態におけるブラシホルダユニット２０の斜視図、図４は、参考形態におけるブラシホルダユニット２０の平面図、図５は、図４におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。 Next, the brush holder unit 20 in the reference embodiment will be described with reference to the drawings.
Figure 3 is a perspective view of the brush holder unit 20 in the reference embodiment, Fig 4 is a plan view of the brush holder unit 20 in the reference embodiment, Fig 5 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. 4.

ブラシホルダユニット２０は、本体部分を構成するブラシホルダ２２と、ブラシホルダ２２を貫通するターミナル３２と、ブラシ３０を付勢するねじりコイルばね２１と、ブラシホルダユニット２０上の各部品（図６参照）を電気的に接続するジャンパ線３３（図５参照）、および各リード線３４（３４ａ〜３４ｆ）と、外部電源から供給される電流のノイズを抑制するコンデンサ２６およびチョークコイル２７と、過電流から電動モータ２を保護する熱保護素子３５と、により構成されている。 The brush holder unit 20 includes a brush holder 22 constituting a main body portion, a terminal 32 that penetrates the brush holder 22, a torsion coil spring 21 that urges the brush 30, and each component on the brush holder unit 20 (see FIG. 6). ) Electrically connecting the jumper wire 33 (see FIG. 5), the lead wires 34 (34a to 34f), the capacitor 26 and the choke coil 27 for suppressing the noise of the current supplied from the external power source, and the overcurrent And a thermal protection element 35 that protects the electric motor 2 from the above.

（ブラシ）
ブラシホルダユニット２０に収納されるブラシ３０は、略直方体形状をしたカーボン等の導電性材料からなる、略直方体形状に形成された部材である。ブラシ３０は、ブラシホルダ２２に２個設けられており、一方が陽極ブラシ、他方が陰極ブラシとなっている。
ブラシ３０の長手方向における外径側端面３０ａは、平坦に形成されており、後述するねじりコイルばね２１の押圧部２１ａが当接する。そして、ブラシ３０は、ねじりコイルばね２１によって内径側に押圧され、セグメント１５に摺接している。 (brush)
The brush 30 accommodated in the brush holder unit 20 is a member formed in a substantially rectangular parallelepiped shape made of a conductive material such as carbon having a substantially rectangular parallelepiped shape. Two brushes 30 are provided in the brush holder 22, one being an anode brush and the other being a cathode brush.
The outer diameter side end surface 30a in the longitudinal direction of the brush 30 is formed flat, and a pressing portion 21a of a torsion coil spring 21 described later contacts. The brush 30 is pressed toward the inner diameter side by the torsion coil spring 21 and is in sliding contact with the segment 15.

また、ブラシ３０からは、軸方向に沿ってピグテール３６が延出している。ピグテール３６は銅等からなる撚線である。ピグテール３６の一端側は、例えばハンダ等によりブラシ３０に接続されている。また、ピグテール３６の他端側は、例えばハンダ等により後述するチョークコイル２７に接続されている。 A pigtail 36 extends from the brush 30 along the axial direction. The pigtail 36 is a stranded wire made of copper or the like. One end side of the pigtail 36 is connected to the brush 30 by, for example, solder. Further, the other end side of the pigtail 36 is connected to a choke coil 27 described later by, for example, solder.

（ねじりコイルばね）
ブラシ３０を押圧する一対のねじりコイルばね２１は、鋼等の線状の金属部材により形成されており、市販品を用いることができる。一対のねじりコイルばね２１は、同一のものが使用される。
ねじりコイルばね２１は、螺旋状に巻回された巻回部２１ｃと、巻回部２１ｃの一端側から延出し、ブラシ３０を付勢する押圧部２１ａと、巻回部２１ｃの他端側から延出し、ブラシホルダ２２に係止する係止部と、を有している。 (Torsion coil spring)
The pair of torsion coil springs 21 that press the brush 30 is formed of a linear metal member such as steel, and a commercially available product can be used. The same pair of torsion coil springs 21 is used.
The torsion coil spring 21 includes a winding portion 21c wound spirally, a pressing portion 21a that urges the brush 30 and extends from one end side of the winding portion 21c, and the other end side of the winding portion 21c. And an engaging part that engages with the brush holder 22.

ねじりコイルばね２１は、後述するブラシホルダ２２に形成されたばね挿入部２３に巻回部２１ｃを挿入することにより、ブラシホルダ２２に装着される。
また、押圧部２１ａの先端は、内径側に湾曲して形成されている。押圧部２１ａの先端の湾曲部分がブラシ３０の外径側端面３０ａに当接して、ねじりコイルばね２１の付勢力によりブラシ３０を内径側に押圧している。 The torsion coil spring 21 is attached to the brush holder 22 by inserting a winding portion 21c into a spring insertion portion 23 formed in the brush holder 22 described later.
Further, the tip of the pressing portion 21a is curved toward the inner diameter side. The curved portion at the tip of the pressing portion 21 a is in contact with the outer diameter side end surface 30 a of the brush 30 and presses the brush 30 toward the inner diameter side by the biasing force of the torsion coil spring 21.

（ブラシホルダ）
ブラシホルダ２２は、軸方向平面視で略長円形状に形成された、樹脂等からなる部材である。ブラシホルダ２２は、短手方向で対向した平坦面を有する１対の平坦壁２２ａと、長手方向両端に配置され、１対の平坦壁２２ａに跨るように設けられた１対の弧状壁２２ｂとを有している。１対の平坦壁２２ａと、１対の弧状壁２２ｂとにより囲まれた領域に、ブラシ３０、ターミナル３２、ジャンパ線３３、各リード線３４、コンデンサ２６、チョークコイル２７、および熱保護素子３５を配置している。 (Brush holder)
The brush holder 22 is a member made of a resin or the like, which is formed in a substantially oval shape in a plan view in the axial direction. The brush holder 22 includes a pair of flat walls 22a having flat surfaces opposed in the lateral direction, and a pair of arcuate walls 22b disposed at both ends in the longitudinal direction so as to straddle the pair of flat walls 22a. have. In a region surrounded by the pair of flat walls 22a and the pair of arcuate walls 22b, the brush 30, the terminal 32, the jumper wire 33, each lead wire 34, the capacitor 26, the choke coil 27, and the thermal protection element 35 are provided. It is arranged.

ブラシホルダ２２の略中央には、ブラシホルダ２２を貫通する貫通孔２２ｃが形成されており、モータ回転軸３を軸支する軸受部となっている。貫通孔２２ｃには、滑り軸受４０が圧入されている。すべり軸受４０は、外形が略球形状をしており、貫通孔２２ｃに組み付けられた状態で傾動する。したがって、すべり軸受４０が傾動することにより、モータ回転軸３が軸ずれした場合でも、摺動抵抗により発生する負荷を最小限に抑制し、モータ回転軸３が効率よく回転できるようにしている。 A through hole 22c that penetrates the brush holder 22 is formed in the approximate center of the brush holder 22, and serves as a bearing portion that supports the motor rotating shaft 3. A sliding bearing 40 is press-fitted into the through hole 22c. The slide bearing 40 has a substantially spherical outer shape and tilts in a state where it is assembled in the through hole 22c. Therefore, the sliding bearing 40 tilts, and even when the motor rotation shaft 3 is displaced, the load generated by the sliding resistance is suppressed to the minimum, and the motor rotation shaft 3 can be efficiently rotated.

また、ブラシホルダ２２には、貫通孔２２ｃよりも弧状壁２２ｂ側（図４における上側）であって、軸方向平面視で中心軸Ｏを通り長手方向に沿った直線Ｌ（図４参照）を挟んで両側に、ターミナル３２が設けられている。ターミナル３２は、銅等の金属からなる部材であり、外部電源と電気的に接続される。 Further, the brush holder 22 has a straight line L (see FIG. 4) that is closer to the arcuate wall 22 b than the through hole 22 c (upper side in FIG. 4) and passes through the central axis O in a plan view in the axial direction. Terminals 32 are provided on both sides of the terminal. The terminal 32 is a member made of a metal such as copper and is electrically connected to an external power source.

ブラシホルダ２２の長手方向における弧状壁２２ｂの内側には、１対のブラシ３０を収納する１対のホルダ部３１が設けられている。１対のホルダ部３１は、機械角で９０°周方向に間隔を空けた状態で、なおかつ直線Ｌ（図４参照）を中心に、線対称になるように形成されている。
１対のホルダ部３１は、ブラシ３０に対応した形状でブラシ３０を覆うように、略直方体形状に形成されている。ホルダ部３１は、長手方向が電動モータ２の径方向に沿うように形成されており、径方向における両端が開口している。また、ホルダ部３１は略直方体の箱状に形成されており、ホルダ部３１の内部に、径方向に沿ってブラシ３０が収納される。 A pair of holder portions 31 for storing a pair of brushes 30 are provided inside the arcuate wall 22 b in the longitudinal direction of the brush holder 22. The pair of holder portions 31 are formed so as to be line symmetric with respect to the straight line L (see FIG. 4) in a state where the mechanical angle is 90 ° in the circumferential direction.
The pair of holder portions 31 are formed in a substantially rectangular parallelepiped shape so as to cover the brush 30 with a shape corresponding to the brush 30. The holder portion 31 is formed such that the longitudinal direction thereof is along the radial direction of the electric motor 2, and both ends in the radial direction are open. The holder portion 31 is formed in a substantially rectangular parallelepiped box shape, and the brush 30 is accommodated in the holder portion 31 along the radial direction.

そして、１対のホルダ部３１内には、一対のブラシ３０が機械角で９０°周方向に間隔を空けた状態で、ブラシ３０の長手方向が電動モータ２の径方向に沿うように配置される。すなわち、一対のブラシ３０は、１対のホルダ部３１によって、直線Ｌ（図４参照）を中心に、線対称になるように配置される。 And in a pair of holder part 31, it arrange | positions so that the longitudinal direction of the brush 30 may follow the radial direction of the electric motor 2 in the state which spaced apart the pair of brush 30 by the mechanical angle 90 degree circumferential direction. The That is, the pair of brushes 30 are arranged so as to be line symmetric with respect to the straight line L (see FIG. 4) by the pair of holder portions 31.

ホルダ部３１のヨーク側（図３における上側）の壁部には、第１スリット３１ｃが形成されている。第１スリット３１ｃは、ホルダ部３１の長手方向に沿うように形成されている。第１スリット３１ｃを介して、ピグテール３６がホルダ部３１の外側に延出されている。 A first slit 31c is formed in the wall of the holder portion 31 on the yoke side (upper side in FIG. 3). The first slit 31 c is formed along the longitudinal direction of the holder portion 31. The pigtail 36 extends outside the holder portion 31 through the first slit 31c.

また、ホルダ部３１の内径側面には、軸方向における略中央に、第２スリット３１ｄが形成されている。第２スリット３１ｄは、ホルダ部３１の長手方向に沿うように形成されている。第２スリット３１ｄには、ねじりコイルばね２１の押圧部２１ａが配置され、ブラシ３０を内径側に押圧している。 A second slit 31d is formed on the inner diameter side surface of the holder portion 31 at substantially the center in the axial direction. The second slit 31 d is formed along the longitudinal direction of the holder portion 31. A pressing portion 21a of the torsion coil spring 21 is disposed in the second slit 31d, and presses the brush 30 toward the inner diameter side.

また、ホルダ部３１の内径側面には、長手方向に沿うように支持壁２４が形成されている。ねじりコイルばね２１の係止部２１ｂは、支持壁２４を押圧した状態で、ねじりコイルばね２１の付勢力により係止される。
さらに、ホルダ部３１の外径側開口部３１ａ近傍には、径方向視略Ｌ字形状のフック２５が形成されている。フック２５にねじりコイルばね２１の押圧部２１ａを係合し、ブラシ３０の外径側端面３０ａを押圧部２１ａで内径側に向かって押圧している。 A support wall 24 is formed on the inner diameter side surface of the holder portion 31 along the longitudinal direction. The locking portion 21 b of the torsion coil spring 21 is locked by the urging force of the torsion coil spring 21 while pressing the support wall 24.
Further, a hook 25 having a substantially L shape in the radial direction is formed in the vicinity of the outer diameter side opening 31 a of the holder portion 31. The pressing portion 21a of the torsion coil spring 21 is engaged with the hook 25, and the outer diameter side end surface 30a of the brush 30 is pressed toward the inner diameter side by the pressing portion 21a.

また、ホルダ部３１の内径側開口部３１ｂからは、ねじりコイルばね２１により押圧されたブラシ３０の内径側端面が突出し、セグメント１５に摺接している。このように、ホルダ部３１には、ブラシ３０の内径側端面が径方向に沿って出没自在に収納されている。 Further, the inner diameter side end surface of the brush 30 pressed by the torsion coil spring 21 protrudes from the inner diameter side opening 31 b of the holder portion 31 and is in sliding contact with the segment 15. As described above, the inner end side surface of the brush 30 is accommodated in the holder portion 31 so as to be protruded and retractable along the radial direction.

（ねじりコイルばね取付部）
ホルダ部３１の内径側には、ねじりコイルばね取付部６５が設けられている。ねじりコイルばね取付部６５は、ねじりコイルばね２１が挿入される一対のばね挿入部２３（第１ばね挿入部２３ａおよび第２ばね挿入部２３ｂ）と、挿入されたねじりコイルばね２１の端部が当接する台座部６６（第１台座部６６ａおよび第２台座部６６ｂ）とにより構成されている。 (Torsion coil spring mounting part)
A torsion coil spring mounting portion 65 is provided on the inner diameter side of the holder portion 31. The torsion coil spring mounting portion 65 includes a pair of spring insertion portions 23 (first spring insertion portion 23a and second spring insertion portion 23b) into which the torsion coil spring 21 is inserted, and an end portion of the inserted torsion coil spring 21. It is comprised by the base part 66 (1st base part 66a and 2nd base part 66b) which contact | abut.

一対のばね挿入部２３は、軸方向に沿うようにブラシホルダ２２からヨーク５側（図５における上側）に向かって立設されている。一対のばね挿入部２３は、直線Ｌを挟んで一方側（図４における右側）に立設された第１ばね挿入部２３ａと、直線Ｌを挟んで他方側（図４における左側）に立設された第２ばね挿入部２３ｂと、により構成されている。 The pair of spring insertion portions 23 are erected from the brush holder 22 toward the yoke 5 side (upper side in FIG. 5) along the axial direction. The pair of spring insertion portions 23 is erected on the other side (left side in FIG. 4) with the first spring insertion portion 23a standing on one side (right side in FIG. 4) with the straight line L interposed therebetween. Second spring insertion portion 23b.

一対のばね挿入部２３は、ともにブラシホルダ２２側からヨーク５側（図５における下側から上側）に向かって、先端側が細くなる先細り形状に形成されている。ばね挿入部２３の基端側の最大外径は、ねじりコイルばね２１の巻回部２１ｃの内径よりも若干小径となるように設定されている。また、ばね挿入部２３の軸方向の長さは、ねじりコイルばね２１の軸方向の長さよりも十分長くなるように設定される。 Both of the pair of spring insertion portions 23 are formed in a tapered shape in which the tip end side becomes narrower from the brush holder 22 side toward the yoke 5 side (from the lower side to the upper side in FIG. 5). The maximum outer diameter on the base end side of the spring insertion portion 23 is set to be slightly smaller than the inner diameter of the winding portion 21 c of the torsion coil spring 21. Further, the axial length of the spring insertion portion 23 is set to be sufficiently longer than the axial length of the torsion coil spring 21.

第１ばね挿入部２３ａの基端側には、第１台座部６６ａが設けられている。第１台座部６６ａは、ブラシホルダ２２の底部の一般面Ｍ（図５参照）よりも高くなるように形成されている。具体的には、第１台座部６６ａの表面の高さが、ブラシホルダ２２の底部の一般面Ｍよりも高く、なおかつホルダ部３１の内径側に形成された第２スリット３１ｄと略同一の高さとなるように設定される。また、軸方向からみたときの第１台座部６６ａの形成領域は、ねじりコイルばね２１の巻回部２１ｃの外形よりも十分大きくなるように形成される。 A first pedestal portion 66a is provided on the proximal end side of the first spring insertion portion 23a. The 1st base part 66a is formed so that it may become higher than the general surface M (refer FIG. 5) of the bottom part of the brush holder 22. FIG. Specifically, the height of the surface of the first pedestal portion 66a is higher than the general surface M of the bottom portion of the brush holder 22, and is substantially the same height as the second slit 31d formed on the inner diameter side of the holder portion 31. Is set to be In addition, the formation region of the first pedestal portion 66 a when viewed from the axial direction is formed to be sufficiently larger than the outer shape of the winding portion 21 c of the torsion coil spring 21.

第２ばね挿入部２３ｂの基端側には、第２台座部６６ｂが設けられている。第２台座部６６ｂは、ブラシホルダ２２の底部の一般面Ｍよりも低くなるように形成されている。具体的には、第２台座部６６ｂの表面に、ねじりコイルばね２１の軸方向における長さを加えた高さが、ホルダ部３１の内径側に形成された第２スリット３１ｄと略同一の高さとなるように設定される。また、第１台座部６６ａと同様に、軸方向からみたときの第２台座部６６ｂの形成領域は、ねじりコイルばね２１の巻回部２１ｃの外形よりも十分大きくなるように形成される。 A second pedestal portion 66b is provided on the proximal end side of the second spring insertion portion 23b. The second pedestal 66 b is formed to be lower than the general surface M at the bottom of the brush holder 22. Specifically, the height obtained by adding the axial length of the torsion coil spring 21 to the surface of the second pedestal portion 66b is substantially the same as the second slit 31d formed on the inner diameter side of the holder portion 31. Is set to be Similarly to the first pedestal portion 66a, the formation region of the second pedestal portion 66b when viewed from the axial direction is formed to be sufficiently larger than the outer shape of the winding portion 21c of the torsion coil spring 21.

ブラシ３０を挟んでねじりコイルばね２１と反対側であって、ブラシホルダ２２の平坦壁２２ａの内側には、チョークコイル２７が配置されている。チョークコイル２７は、フェライト等の磁性材料に銅線を巻きつけたものである。
チョークコイル２７の一端側は、ブラシ３０のピグテール３６に接続されている。また、チョークコイル２７の他端側は、リード線３４やジャンパ線３３等を介して、外部電源を供給するターミナル３２と接続されている。すなわち、図６の電気回路図に示すように、チョークコイル２７は、ブラシ３０と直列接続されている。 A choke coil 27 is disposed on the opposite side of the torsion coil spring 21 across the brush 30 and inside the flat wall 22 a of the brush holder 22. The choke coil 27 is obtained by winding a copper wire around a magnetic material such as ferrite.
One end side of the choke coil 27 is connected to the pigtail 36 of the brush 30. The other end of the choke coil 27 is connected to a terminal 32 that supplies external power via a lead wire 34, a jumper wire 33, and the like. That is, as shown in the electric circuit diagram of FIG. 6, the choke coil 27 is connected in series with the brush 30.

中心軸Ｏ（モータ回転軸３）を挟んで上述したブラシ３０の反対側には、電気回路３９を保護するための熱保護素子３５が配置されている。熱保護素子３５は、略長方形状をした平板状の部材である。熱保護素子３５は、ブラシホルダ２２に軸方向平面視で略Ｕ字形状に形成された熱保護素子保持部３８により挟持され、軸方向に沿って立設された状態で保持されている。熱保護素子３５としては、例えばＰＴＣサーミスタ（ＰｏｓｉｔｉｖｅＴｅｍｐｅｒａｔｕｒｅＣｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔＴｈｅｒｍｉｓｔｏｒ）が採用される。なお、熱保護素子３５として、ＰＴＣサーミスタに換えて、バイメタルからなるサーキットブレーカや過電流により溶断するヒューズ等を採用してもよい。 A thermal protection element 35 for protecting the electric circuit 39 is disposed on the opposite side of the brush 30 described above across the central axis O (motor rotation shaft 3). The thermal protection element 35 is a substantially rectangular flat plate member. The thermal protection element 35 is sandwiched by the thermal protection element holding portion 38 formed in a substantially U shape in the axial plan view on the brush holder 22 and is held in a state of being erected along the axial direction. As the thermal protection element 35, for example, a PTC thermistor (Positive Temperature Coefficient Thermistor) is employed. As the thermal protection element 35, instead of the PTC thermistor, a circuit breaker made of bimetal, a fuse blown by overcurrent, or the like may be adopted.

また、熱保護素子３５を挟んで中心軸Ｏ（モータ回転軸３）の反対側には、雑防素子としてコンデンサ２６が配置されている。コンデンサ２６は、ブラシホルダユニット２０に構成されている電気回路３９（図６参照）に電流の高周波成分が流れるのを阻止している。コンデンサ２６は２個設けられており、リード線３４ｅ，３４ｆによってブラシ３０に接続されている。 Further, a capacitor 26 is disposed as an anti-noise element on the opposite side of the central axis O (motor rotating shaft 3) with the thermal protection element 35 interposed therebetween. The capacitor 26 prevents the high frequency component of the current from flowing through the electric circuit 39 (see FIG. 6) configured in the brush holder unit 20. Two capacitors 26 are provided, and are connected to the brush 30 by lead wires 34e and 34f.

図６は、電気回路３９の説明図である。
ブラシホルダユニット２０上では、ブラシ３０、チョークコイル２７、熱保護素子３５、およびコンデンサ２６が電気的に接続されることにより、図６に示す電気回路３９が構成されている。
ブラシ３０とチョークコイル２７とは、リード線３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを介して直列接続されている。一方側（図４における右側）のチョークコイル２７と熱保護素子３５とは、ジャンパ線３３を介して直列接続されている。コンデンサ２６は、リード線３４ｅ，３４ｆを介してチョークコイル２７と並列接続されており、チョークコイル２７とともに、いわゆるローパスフィルタを構成している。 FIG. 6 is an explanatory diagram of the electric circuit 39.
On the brush holder unit 20, the brush 30, the choke coil 27, the thermal protection element 35, and the capacitor 26 are electrically connected to constitute an electric circuit 39 shown in FIG. 6.
The brush 30 and the choke coil 27 are connected in series via lead wires 34a, 34b, 34c, and 34d. The choke coil 27 on one side (right side in FIG. 4) and the thermal protection element 35 are connected in series via a jumper wire 33. The capacitor 26 is connected in parallel to the choke coil 27 via lead wires 34e and 34f, and constitutes a so-called low-pass filter together with the choke coil 27.

上述のように構成されたブラシホルダユニット２０は、ヨーク５に形成されたブラシホルダ収納部９０に収納される。ブラシホルダユニット２０は、ブラシホルダ収納部９０の平坦部９１がブラシホルダ２２の平坦壁２２ａと接し、ブラシホルダ収納部９０の弧状部９２がブラシホルダ２２の弧状壁２２ｂと接した状態で、ブラシホルダ収納部９０をカシメ等することで嵌合される。 The brush holder unit 20 configured as described above is housed in a brush holder housing portion 90 formed in the yoke 5. The brush holder unit 20 is configured such that the flat portion 91 of the brush holder storage portion 90 is in contact with the flat wall 22a of the brush holder 22, and the arc-shaped portion 92 of the brush holder storage portion 90 is in contact with the arc-shaped wall 22b of the brush holder 22. The holder housing 90 is fitted by caulking or the like.

また、上述のように形成された電動モータ２は、ヨーク５の外フランジ部５２に形成されたボルト孔にボルト４４を挿通し、ウォームギヤ減速機構４に螺合することで固定される。
ウォームギヤ減速機構４には、ウォーム軸４５およびウォームホイール４６を収納するギヤハウジング４３が設けられている。 The electric motor 2 formed as described above is fixed by inserting a bolt 44 through a bolt hole formed in the outer flange portion 52 of the yoke 5 and screwing it into the worm gear reduction mechanism 4.
The worm gear reduction mechanism 4 is provided with a gear housing 43 that houses the worm shaft 45 and the worm wheel 46.

ギヤハウジング４３に形成されたウォーム軸収容部４７には、ウォーム軸４５が収容されている。ウォーム軸４５は、電動モータ２のモータ回転軸３の他端側（図１における左側）に、カップリング等のジョイント部材８８を介して連結されている。 A worm shaft 45 is housed in a worm shaft housing portion 47 formed in the gear housing 43. The worm shaft 45 is connected to the other end side (left side in FIG. 1) of the motor rotation shaft 3 of the electric motor 2 via a joint member 88 such as a coupling.

ウォーム軸４５は、モータ回転軸３と同軸上に設けられている。また、ウォーム軸４５の他端側は、ウォーム軸収容部４７に設けられた軸受４１によって回転自在に支持されている。なお、ウォーム軸４５の他端側（図１における左側）には、モータ回転軸３と同様にスラストプレート５８およびスチールボール５７が設けられ、ウォーム軸４５のスラスト荷重を受けている。 The worm shaft 45 is provided coaxially with the motor rotation shaft 3. The other end of the worm shaft 45 is rotatably supported by a bearing 41 provided in the worm shaft housing portion 47. A thrust plate 58 and a steel ball 57 are provided on the other end side (left side in FIG. 1) of the worm shaft 45 in the same manner as the motor rotating shaft 3 and receive a thrust load of the worm shaft 45.

ウォーム軸４５に噛合されるウォームホイール４６には、出力軸４８が設けられている。出力軸４８は、ウォームホイール４６とともに回転可能に連結されており、電動モータ２のモータ回転軸３の直交方向に沿うように設けられている。そして、出力軸４８が回転することにより、車両のパワーウィンドウやサンルーフ、電動シート、ワイパ装置等の電装品を動作させる。 An output shaft 48 is provided on the worm wheel 46 that meshes with the worm shaft 45. The output shaft 48 is rotatably coupled with the worm wheel 46 and is provided along the direction orthogonal to the motor rotation shaft 3 of the electric motor 2. The output shaft 48 rotates to operate electric components such as a power window, sunroof, electric seat, and wiper device of the vehicle.

（作用）
次に、上述したブラシホルダ２２におけるねじりコイルばね取付部６５の作用について説明する。ねじりコイルばね取付部６５には、１対のねじりコイルばね２１を装着している。
第１ばね挿入部２３ａには、押圧部２１ａが形成された側からねじりコイルばね２１を挿入して装着している。したがって、第１ばね挿入部２３ａの先端側（図５における上側）に係止部２１ｂが配置され、第１ばね挿入部２３ａの基端側（図５における下側）に押圧部２１ａが配置される。そして、第１台座部６６ａに、ねじりコイルばね２１の押圧部２１ａ側の端部が当接した状態で、ねじりコイルばね２１が配置される。 (Function)
Next, the effect | action of the torsion coil spring attaching part 65 in the brush holder 22 mentioned above is demonstrated. A pair of torsion coil springs 21 is attached to the torsion coil spring mounting portion 65.
The torsion coil spring 21 is inserted and attached to the first spring insertion portion 23a from the side where the pressing portion 21a is formed. Accordingly, the locking portion 21b is disposed on the distal end side (upper side in FIG. 5) of the first spring insertion portion 23a, and the pressing portion 21a is disposed on the proximal end side (lower side in FIG. 5) of the first spring insertion portion 23a. The And the torsion coil spring 21 is arrange | positioned in the state which the edge part by the side of the press part 21a of the torsion coil spring 21 contact | abutted to the 1st base part 66a.

ここで、前述のとおり第１台座部６６ａの表面の高さが、第２スリット３１ｄと略同一の高さとなるように設定されている。したがって、第１ばね挿入部２３ａの基端側に配置された押圧部２１ａは、第２スリット３１ｄからホルダ部３１の内径側に入り込んで、ブラシ３０の外径側端面３０ａにおける中央付近を押圧する。 Here, as described above, the height of the surface of the first pedestal portion 66a is set to be substantially the same as that of the second slit 31d. Therefore, the pressing portion 21a disposed on the proximal end side of the first spring insertion portion 23a enters the inner diameter side of the holder portion 31 from the second slit 31d and presses the vicinity of the center of the outer diameter side end surface 30a of the brush 30. .

また、第２ばね挿入部２３ｂには、係止部２１ｂが形成された側からねじりコイルばね２１を挿入して装着している。したがって、第２ばね挿入部２３ｂの先端側に押圧部２１ａが配置され、第２ばね挿入部２３ｂの基端側（図５における下側）に係止部２１ｂが配置される。そして、第１台座部６６ａに、ねじりコイルばね２１の押圧部２１ａ側の端部が当接した状態で、ねじりコイルばね２１が配置される。 Further, the torsion coil spring 21 is inserted and attached to the second spring insertion portion 23b from the side where the locking portion 21b is formed. Therefore, the pressing portion 21a is disposed on the distal end side of the second spring insertion portion 23b, and the locking portion 21b is disposed on the proximal end side (lower side in FIG. 5) of the second spring insertion portion 23b. And the torsion coil spring 21 is arrange | positioned in the state which the edge part by the side of the press part 21a of the torsion coil spring 21 contact | abutted to the 1st base part 66a.

すなわち、第１ばね挿入部２３ａに装着されたねじりコイルばね２１と、第２ばね挿入部２３ｂに装着されたねじりコイルばね２１とは、それぞれ装着の方向が互い違いになるように配置されている。 That is, the torsion coil spring 21 attached to the first spring insertion portion 23a and the torsion coil spring 21 attached to the second spring insertion portion 23b are arranged so that the mounting directions are alternate.

ここで、前述のとおり第２台座部６６ｂの表面の高さは、第１台座部６６ａの表面の高さよりも低くなるように設定されている。そして、第２台座部６６ｂの表面の高さに、ねじりコイルばね２１の軸方向における長さを加えた高さが、第２スリット３１ｄと略同一の高さとなるように設定されている。したがって、第２ばね挿入部２３ｂの先端側に配置された押圧部２１ａは、第２スリット３１ｄに入り込んで、ブラシ３０の外径側端面３０ａにおける中央付近を押圧する。 Here, as described above, the height of the surface of the second pedestal portion 66b is set to be lower than the height of the surface of the first pedestal portion 66a. And the height which added the length in the axial direction of the torsion coil spring 21 to the height of the surface of the 2nd base part 66b is set so that it may become substantially the same height as the 2nd slit 31d. Accordingly, the pressing portion 21a disposed on the distal end side of the second spring insertion portion 23b enters the second slit 31d and presses the vicinity of the center of the outer diameter side end surface 30a of the brush 30.

参考形態の電動モータ２によれば、軸方向における１対のねじりコイルばね２１が取り付けられる第１台座部６６ａおよび第２台座部６６ｂの高さを変化させるように形成することで、各ねじりコイルばね２１を互い違いに配置しても各ねじりコイルばね２１の各押圧部２１ａの高さを同一とすることができる。これにより、特許文献１のようにねじりコイルばね２１を線対称形状に形成することなく、同一形状のねじりコイルばね２１を互い違いに配置して、各ブラシ３０の所定位置を同じように付勢することができる。すなわち、１対のねじりコイルばね２１の形状を共通化できるので、低コストな電動モータ２を提供することができる。
また、１対のねじりコイルばね２１の形状を共通化することにより、１対のねじりコイルばね２１の形状が異なっている場合と比較して、組立工程におけるねじりコイルばね２１の誤組を抑制できる。
さらに、各ブラシ３０の外径側端面３０ａにおける中央付近を同じように付勢することができるので、各ブラシ３０の磨耗の偏りを防止できる。したがって、各ブラシ３０の磨耗の偏りに起因する電動モータ２の性能低下を抑制し、耐久性に優れた高性能な電動モータ２を提供することができる。 According to the electric motor 2 of the reference form, each torsion coil is formed by changing the heights of the first base portion 66a and the second base portion 66b to which the pair of torsion coil springs 21 in the axial direction are attached. Even if the springs 21 are arranged alternately, the heights of the pressing portions 21a of the torsion coil springs 21 can be made the same. Thus, the torsion coil springs 21 having the same shape are alternately arranged and the predetermined positions of the brushes 30 are urged in the same manner without forming the torsion coil springs 21 in a line symmetrical shape as in Patent Document 1. be able to. That is, since the shape of the pair of torsion coil springs 21 can be made common, the low-cost electric motor 2 can be provided.
Further, by making the shape of the pair of torsion coil springs 21 common, it is possible to suppress erroneous assembly of the torsion coil springs 21 in the assembly process as compared with the case where the shapes of the pair of torsion coil springs 21 are different. .
Furthermore, since the vicinity of the center of the outer diameter side end face 30a of each brush 30 can be urged in the same manner, uneven wear of each brush 30 can be prevented. Therefore, it is possible to provide a high-performance electric motor 2 that is excellent in durability by suppressing the performance degradation of the electric motor 2 due to uneven wear of each brush 30.

また、第１ばね挿入部２３ａおよび第２ばね挿入部２３ｂは、ブラシホルダ２２からヨーク５側に向かって同一方向に立設されているので、ねじりコイルばね２１の巻回部２１ｃを同一方向から挿入できる。したがって、ねじりコイルばね２１を効率よく組み付けることができる。 Moreover, since the 1st spring insertion part 23a and the 2nd spring insertion part 23b are standingly arranged in the same direction toward the yoke 5 side from the brush holder 22, the winding part 21c of the torsion coil spring 21 is made from the same direction. Can be inserted. Therefore, the torsion coil spring 21 can be assembled efficiently.

また、参考形態の電動モータ２によれば、ブラシホルダ２２が軸方向平面視で長円形状に形成されているので、ブラシホルダ２２を軸方向平面視で円形状に形成する場合よりも、電動モータ２の小型化および薄型化ができる。 Further, according to the electric motor 2 of the reference form, the brush holder 22 is formed in an oval shape in the plan view in the axial direction, so that it is more electric than in the case where the brush holder 22 is formed in a circular shape in the plan view in the axial direction. The motor 2 can be reduced in size and thickness.

（実施形態）
次に、実施形態について、図７から図９を用いて説明する。参考形態では、第１ばね挿入部２３ａおよび第２ばね挿入部２３ｂは、ブラシホルダ２２からヨーク５側に向かって同一方向に立設されており、ねじりコイルばね２１の巻回部２１ｃを同一方向から挿入し、各ねじりコイルばね２１を互い違いに配置していた。
しかし、実施形態では、第１ばね挿入部２３ａおよび第２ばね挿入部２３ｂは、互いに異なる方向に向かって立設されている点で、参考形態のブラシホルダ２２とは異なっている。なお、参考形態と同様の構成部分については、詳細な説明を省略する。 (Embodiment)
Next, embodiments will be described with reference to FIGS. 7-9. In the reference form, the first spring insertion portion 23a and the second spring insertion portion 23b are erected in the same direction from the brush holder 22 toward the yoke 5, and the winding portion 21c of the torsion coil spring 21 is arranged in the same direction. The torsion coil springs 21 are alternately arranged.
However, in the embodiment , the first spring insertion portion 23a and the second spring insertion portion 23b are different from the brush holder 22 of the reference embodiment in that they are erected in different directions. Detailed description of the same components as those in the reference embodiment will be omitted.

（実施形態のねじりコイルばね取付部）
ホルダ部３１の内径側には、ねじりコイルばね取付部６５が設けられている。ねじりコイルばね取付部６５は、ねじりコイルばね２１が挿入される一対のばね挿入部２３（第１ばね挿入部２３ａおよび第２ばね挿入部２３ｂ）と、挿入されたねじりコイルばね２１の端部が当接する台座部６６（第１台座部６６ａおよび第２台座部６６ｂ）とにより構成されている。 (Torsion coil spring mounting portion of the implementation form)
A torsion coil spring mounting portion 65 is provided on the inner diameter side of the holder portion 31. The torsion coil spring mounting portion 65 includes a pair of spring insertion portions 23 (first spring insertion portion 23a and second spring insertion portion 23b) into which the torsion coil spring 21 is inserted, and an end portion of the inserted torsion coil spring 21. It is comprised by the base part 66 (1st base part 66a and 2nd base part 66b) which contact | abut.

第１ばね挿入部２３ａは、直線Ｌを挟んで一方側（図８における右側）に設けられており、ブラシホルダ２２側からヨーク５側（図９における下側から上側）に向かって、先端側が細くなる先細り形状に形成されている。また、第１ばね挿入部２３ａの基端側には第１台座部６６ａが設けられている。本実施形態の第１ばね挿入部２３ａおよび第１台座部６６ａは、参考形態の第１ばね挿入部２３ａおよび第１台座部６６ａと同一であるため、詳細な説明を省略する。 The first spring insertion portion 23a is provided on one side (right side in FIG. 8) across the straight line L, and the tip end side is from the brush holder 22 side to the yoke 5 side (lower side to upper side in FIG. 9). It is formed in a tapered shape that becomes thinner. A first pedestal portion 66a is provided on the proximal end side of the first spring insertion portion 23a. Since the first spring insertion portion 23a and the first pedestal portion 66a of the present embodiment are the same as the first spring insertion portion 23a and the first pedestal portion 66a of the reference embodiment, detailed description thereof is omitted.

一方、第２ばね挿入部２３ｂは、直線Ｌを挟んで一方側（図８における左側）に設けられており、ブラシホルダ２２側からウォームギヤ減速機構４側（図９における上側から下側）に向かって立設されている。すなわち、第２ばね挿入部２３ｂは、第１ばね挿入部２３ａとは互い違いとなるように、第１ばね挿入部２３ａとは逆方向に向かって立設されている。第２ばね挿入部２３ｂは、ブラシホルダ２２側からウォームギヤ減速機構４側（図９における上側から下側）に向かって、先端側が細くなる先細り形状に形成されている。 On the other hand, the second spring insertion portion 23b is provided on one side (left side in FIG. 8) across the straight line L, and extends from the brush holder 22 side to the worm gear speed reduction mechanism 4 side (upper side to lower side in FIG. 9). Standing up. That is, the second spring insertion portion 23b is erected in the opposite direction to the first spring insertion portion 23a so as to be alternated with the first spring insertion portion 23a. The second spring insertion portion 23b is formed in a tapered shape in which the tip end side becomes thinner from the brush holder 22 side toward the worm gear reduction mechanism 4 side (from the upper side to the lower side in FIG. 9).

また、第２ばね挿入部２３ｂの基端側（図９における上側）には、第２台座部６６ｂが設けられている。第２台座部６６ｂは、ホルダ部３１と一体的に形成されており、ホルダ部３１のヨーク５側（図９における上側）の面と、第２台座部６６ｂのヨーク５側の面とは、面一となるように形成されている。また、第２台座部６６ｂの表面の高さは、ホルダ部３１の内径側に形成された第２スリット３１ｄと略同一の高さとなるように設定されている。 A second pedestal portion 66b is provided on the proximal end side (the upper side in FIG. 9) of the second spring insertion portion 23b. The second pedestal portion 66b is formed integrally with the holder portion 31, and the surface of the holder portion 31 on the yoke 5 side (upper side in FIG. 9) and the surface of the second pedestal portion 66b on the yoke 5 side are: It is formed to be flush with each other. Further, the height of the surface of the second pedestal portion 66 b is set to be substantially the same as the second slit 31 d formed on the inner diameter side of the holder portion 31.

（実施形態の作用）
次に、上述した実施形態のブラシホルダ２２の作用について説明する。
ねじりコイルばね取付部６５に、１対のねじりコイルばね２１が装着されている。
本実施形態では、参考形態と同様に、ヨーク５側（図９における上側）から、第１ばね挿入部２３ａにねじりコイルばね２１を挿入している。このとき、押圧部２１ａが形成された側から、第１ばね挿入部２３ａにねじりコイルばね２１を挿入している。したがって、第１ばね挿入部２３ａの先端側（図９における上側）に係止部２１ｂが配置され、第１ばね挿入部２３ａの基端側（図９における下側）に押圧部２１ａが配置される。そして、第１台座部６６ａに、ねじりコイルばね２１の押圧部２１ａ側の端部が当接した状態で、ねじりコイルばね２１が配置される。 (Effect of the implementation form)
Next, the operation of the brush holder 22 of the implementation described above.
A pair of torsion coil springs 21 is attached to the torsion coil spring mounting portion 65.
In the present embodiment, as in the reference embodiment, the torsion coil spring 21 is inserted into the first spring insertion portion 23a from the yoke 5 side (the upper side in FIG. 9). At this time, the torsion coil spring 21 is inserted into the first spring insertion portion 23a from the side where the pressing portion 21a is formed. Accordingly, the locking portion 21b is disposed on the distal end side (upper side in FIG. 9) of the first spring insertion portion 23a, and the pressing portion 21a is disposed on the proximal end side (lower side in FIG. 9) of the first spring insertion portion 23a. The And the torsion coil spring 21 is arrange | positioned in the state which the edge part by the side of the press part 21a of the torsion coil spring 21 contact | abutted to the 1st base part 66a.

ここで、参考形態と同様に、第１台座部６６ａの表面の高さが、第２スリット３１ｄと略同一の高さとなるように設定されている。したがって、第１ばね挿入部２３ａの基端側に配置された押圧部２１ａは、第２スリット３１ｄからホルダ部３１の内径側に入り込んで、ブラシ３０の外径側端面３０ａにおける中央付近を押圧する。 Here, similarly to the reference embodiment, the height of the surface of the first pedestal portion 66a is set to be substantially the same as that of the second slit 31d. Therefore, the pressing portion 21a disposed on the proximal end side of the first spring insertion portion 23a enters the inner diameter side of the holder portion 31 from the second slit 31d and presses the vicinity of the center of the outer diameter side end surface 30a of the brush 30. .

これに対して、第２ばね挿入部２３ｂにおいては、ウォームギヤ減速機構４側（図９における下側）から、第２ばね挿入部２３ｂにねじりコイルばね２１を挿入している。このとき、押圧部２１ａが形成された側から、第２ばね挿入部２３ｂにねじりコイルばね２１を挿入している。したがって、第２ばね挿入部２３ｂの先端側（図９における下側）に係止部２１ｂが配置され、第１ばね挿入部２３ａの基端側（図９における上側）に押圧部２１ａが配置される。すなわち、第１ばね挿入部２３ａに装着されたねじりコイルばね２１と、第２ばね挿入部２３ｂに装着されたねじりコイルばね２１とは、それぞれ装着の方向が互い違いになるように配置されている。
そして、第２台座部６６ｂに、ねじりコイルばね２１の押圧部２１ａ側の端部が当接した状態で、ねじりコイルばね２１が配置される。 On the other hand, in the second spring insertion portion 23b, the torsion coil spring 21 is inserted into the second spring insertion portion 23b from the worm gear speed reduction mechanism 4 side (lower side in FIG. 9). At this time, the torsion coil spring 21 is inserted into the second spring insertion portion 23b from the side where the pressing portion 21a is formed. Accordingly, the locking portion 21b is disposed on the distal end side (lower side in FIG. 9) of the second spring insertion portion 23b, and the pressing portion 21a is disposed on the proximal end side (upper side in FIG. 9) of the first spring insertion portion 23a. The That is, the torsion coil spring 21 attached to the first spring insertion portion 23a and the torsion coil spring 21 attached to the second spring insertion portion 23b are arranged so that the mounting directions are alternate.
And the torsion coil spring 21 is arrange | positioned in the state which the edge part by the side of the press part 21a of the torsion coil spring 21 contact | abutted to the 2nd base part 66b.

ここで、前述のとおり第２台座部６６ｂの表面は、第２スリット３１ｄと略同一の高さとなるように設定されている。したがって、第２ばね挿入部２３ｂの基端側に配置された押圧部２１ａは、第２スリット３１ｄに入り込んで、ブラシ３０の外径側端面３０ａにおける中央付近を押圧する。 Here, as described above, the surface of the second pedestal 66b is set to have substantially the same height as the second slit 31d. Accordingly, the pressing portion 21a disposed on the proximal end side of the second spring insertion portion 23b enters the second slit 31d and presses the vicinity of the center of the outer diameter side end surface 30a of the brush 30.

（効果）
本実施形態の電動モータ２によれば、第１ばね挿入部２３ａおよび第２ばね挿入部２３ｂは、互い違いとなるように立設されているので、ねじりコイルばね２１の挿入方向を、第１ばね挿入部２３ａと第２ばね挿入部２３ｂとで互い違いとすることができる。これにより、第１ばね挿入部２３ａおよび第２ばね挿入部２３ｂに対して、共にねじりコイルばね２１の押圧部２１ａが形成された側からねじりコイルばね２１を挿入するので、参考形態の効果に加え、誤組をさらに抑制できるという効果が期待できる。 (effect)
According to the electric motor 2 of the present embodiment, the first spring insertion portion 23a and the second spring insertion portion 23b are erected so as to alternate with each other, and therefore the insertion direction of the torsion coil spring 21 is set to the first spring. The insertion portion 23a and the second spring insertion portion 23b can be alternated. Thus, the first spring insertion portion 23a and the second spring insertion portion 23b, since inserting a coil spring 21 torsion from both the pressing portion 21a of the torsion coil spring 21 is formed a side, in addition to the effects of the reference embodiment The effect of further suppressing misassembly can be expected.

なお、この発明は上述した実施の形態に限られるものではない。
本実施形態では、電動モータ２にウォームギヤ減速機構４を連結した場合について説明した。しかしながら、電動モータ２の連結先はウォームギヤ減速機構４に限られるものではなく、電動モータ２をウォームギヤ減速機構４以外のアクチュエータ機構や、他の外部機器に連結するようにしてもよい。 The present invention is not limited to the embodiment described above.
In the present embodiment, the case where the worm gear reduction mechanism 4 is connected to the electric motor 2 has been described. However, the connection destination of the electric motor 2 is not limited to the worm gear reduction mechanism 4, and the electric motor 2 may be connected to an actuator mechanism other than the worm gear reduction mechanism 4 or another external device.

本実施形態では、減速機構付モータ装置１（駆動装置）が、例えば車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シートおよびワイパ装置の少なくとも何れか１つの駆動用として用いられる場合について説明した。しかしながら、減速機構付モータ装置１の用途はこれらに限られるものではなく、例えば車両の電動パワーステアリングや車両以外の電装品など、さまざまな装置に適用することが可能である。 In the present embodiment, a case has been described in which the motor device 1 (drive device) with a speed reduction mechanism is used for driving at least one of a power window, a sunroof, an electric seat, and a wiper device of a vehicle, for example. However, the application of the motor device 1 with a speed reduction mechanism is not limited to these, and can be applied to various devices such as an electric power steering for a vehicle and electrical components other than the vehicle.

本実施形態では、ヨーク５の筒部５３に１対の平坦部６１を形成し、ブラシホルダ２２の短手方向に配置することで、電動モータ２の小型化および薄型化をしていた。しかし、ヨーク５の筒部５３に、短手方向の平坦部６１に加えて長手方向にも平坦部を形成することにより、長手方向に弧状部６３を形成した場合よりも筒部５３の小型化ができる。 In the present embodiment, the electric motor 2 is reduced in size and thickness by forming a pair of flat portions 61 in the cylindrical portion 53 of the yoke 5 and arranging the flat portions 61 in the short direction of the brush holder 22. However, by forming a flat portion in the longitudinal direction in addition to the flat portion 61 in the short direction on the tubular portion 53 of the yoke 5, the tubular portion 53 can be made smaller than when the arc-shaped portion 63 is formed in the longitudinal direction. Can do.

２電動モータ
６アーマチュア
７マグネット
１０コンミテータ
２１ねじりコイルばね
２１ａ押圧部
２１ｂ係止部
２１ｃ巻回部
２２ブラシホルダ
２２ａ平坦壁
２２ｂ弧状壁
２３ばね挿入部
３０ブラシ 2 Electric motor 6 Armature 7 Magnet 10 Commutator 21 Torsion coil spring 21a Press part 21b Locking part 21c Winding part 22 Brush holder 22a Flat wall 22b Arc-shaped wall 23 Spring insertion part 30 Brush

Claims

At least a pair of brushes for feeding power in sliding contact with a commutator provided coaxially with the armature;
A brush holder for retractably storing the brush;
At least one pair of torsion coil springs for urging each brush toward the commutator from the radially outer side to the brush holder;
With
The torsion coil spring is
A spirally wound winding section;
A pressing portion extending from one end side of the winding portion and energizing each brush;
Extending from the other end side of the winding part, and having a locking part locked to the brush holder,
In the electric motor in which the pair of brushes are arranged symmetrically about an arbitrary straight line passing through the axis of the armature,
The brush holder is formed to change the mounting height of the pair of torsion coil springs in the axial direction according to the free length of the torsion coil springs, respectively .
The brush holder is provided with a spring insertion portion that can be inserted in the axial direction so that the winding portions of the pair of torsion coil springs can be inserted from different directions.
Insert each of the pair of torsion coil springs into each spring insertion portion in a staggered manner,
Each said torsion coil spring is urging | biasing each said brush with the said press part, respectively, The electric motor characterized by the above-mentioned .

On the inner peripheral surface of the yoke that rotatably supports the armature, a magnet having four magnetic poles is provided,
2. The electric motor according to claim 1 , wherein the pair of brushes are disposed at an interval of 90 ° in the circumferential direction in terms of mechanical angle.

The brush holder is formed in an oval shape in an axial plan view,
A pair of flat walls facing in the short direction;
A pair of arcuate walls disposed at both ends in the longitudinal direction and provided to straddle the pair of flat walls,
Electric motor according to claim 1 or 2, characterized in that the inner side of the arcuate wall, and placing said pair of brushes.