JP5713761B2

JP5713761B2 - Abnormal stopping device for electric shutter device for building

Info

Publication number: JP5713761B2
Application number: JP2011078408A
Authority: JP
Inventors: 高島　健一; 健一高島; 義広山藤; 泰明阿部
Original assignee: Sanwa Shutter Corp
Current assignee: Sanwa Shutter Corp
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2015-05-07
Anticipated expiration: 2031-03-31
Also published as: JP2012211491A

Description

本発明は、建築物の開口部等に設けられる建築用電動式シャッター装置における異常停止装置の技術分野に関するものである。 The present invention relates to a technical field of an abnormal stop device in an electric shutter device for building provided in an opening or the like of a building.

一般に、開閉機の駆動に基づく巻取りドラムの正逆回転で、巻取りドラムに巻装したシャッターカーテンが開口部を開閉作動する電動式シャッター装置においては、上限、下限リミットスイッチを設けてシャッターカーテンが全開または全閉の停止位置に達することで開閉機の駆動を停止する構成や、シャッターカーテン下端部の座板に障害物検知スイッチを設けて、シャッターカーテンの開閉作動の過程で、障害物に当接した場合では開閉機の駆動を緊急停止する構成を設けているが、これらのスイッチが全て機能しないような異常時のために、シャッターカーテンの例えば閉鎖異常、開放異常等の異常を検知して、開閉機を少なくとも駆動停止する異常回避指令を出力するように構成した異常停止装置を設けたものが知られている。
このような異常停止装置としては、シャッターケースにスイッチ部を設ける一方、スイッチ部から上方に向けて延出してシャッターカーテンの閉鎖異常を検知する第一検知ロッドと、スイッチ部からシャッターケースのまぐさ部に向けて延出してシャッターカーテンの開放異常を検知する第二検知ロッドとを設け、これら第一または第二検知ロッドによる検知作動により、スイッチ部をＯＮ−ＯＦＦ切換えするように構成したものが提唱されている。 In general, in an electric shutter device in which a shutter curtain wound around a winding drum opens and closes by opening and closing the winding drum based on driving of an opening / closing machine, an upper limit and a lower limit switch are provided to provide the shutter curtain. Is configured to stop the driving of the switch when it reaches the fully open or fully closed stop position, or an obstacle detection switch is provided on the seat plate at the lower end of the shutter curtain, In the case of contact, the switch is configured to stop the emergency operation of the switch, but for abnormal situations where all of these switches do not function, the shutter curtain detects abnormalities such as closing abnormalities and opening abnormalities. Thus, there has been known one provided with an abnormal stop device configured to output an abnormality avoidance command for stopping the drive of at least the switch.
As such an abnormal stop device, a switch part is provided in the shutter case, while a first detection rod that extends upward from the switch part to detect an abnormal closing of the shutter curtain, and a lintel of the shutter case from the switch part. And a second detection rod that extends toward the part and detects an abnormal opening of the shutter curtain, and is configured to switch the switch part on and off by the detection operation by the first or second detection rod. Has been advocated.

特許第３４４０３６９号Japanese Patent No. 3340369

ところで、シャッターカーテンの閉鎖異常は、例えばシャッターカーテンが閉鎖途中で障害物に当接して下降できないときに座板スイッチが機能せず、巻取りドラムが駆動停止することなくシャッターカーテンを繰り出し続けたような場合に発生する事象であり、この閉鎖異常では、シャッターカーテンが巻取りドラムの外周から巻崩れて巻き取りドラムから垂れ下がる状態となる。そこで、異常検知装置による閉鎖異常を検知するための検知ロッドは、前記垂れ下がりを検知するため巻取りドラムの下方に設けられている。しかしながら、前記従来のものは、閉鎖異常を検知する第一検知ロッドがスイッチ部から上方に延出する構成となって、異常停止装置が上下方向寸法が長い装置となっている。そして、前記異常停止装置をシャッターケースの下面板に取付ける場合に、第一検知ロッドを巻取りドラムの下方に位置させる一方、通常時では第一検知ロッドが巻取りドラムに巻装されるシャッターカーテンに干渉しないように設置しなければならないことから、異常検知装置が固定されるシャッターケースの下面板と巻取りドラムとの間に大きなスペースを確保する必要がある。このため、シャッターケースのコンパクト化を図る場合に、前記異常停止装置をそのまま用いることができないという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。 By the way, when the shutter curtain is closed abnormally, for example, when the shutter curtain is in contact with an obstacle in the middle of closing and cannot be lowered, the seat plate switch does not function and the take-up drum continues to feed out without stopping the winding drum. In this case, the shutter curtain is wound from the outer periphery of the winding drum and falls from the winding drum. Therefore, a detection rod for detecting a closing abnormality by the abnormality detection device is provided below the winding drum in order to detect the sagging. However, the above-mentioned conventional one has a configuration in which the first detection rod for detecting a closing abnormality extends upward from the switch portion, and the abnormal stopping device has a long vertical dimension. When the abnormal stop device is attached to the lower plate of the shutter case, the first detection rod is positioned below the take-up drum, while the first detection rod is normally wound around the take-up drum. Therefore, it is necessary to secure a large space between the lower surface plate of the shutter case to which the abnormality detection device is fixed and the winding drum. Therefore, there is a problem that when the shutter case is made compact, the abnormal stop device cannot be used as it is, and there is a problem to be solved by the present invention.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、開閉機の駆動に基づく巻取りドラムの正逆回転で、巻取りドラムに巻装したシャッターカーテンが、巻取りドラムが収容されるシャッターケースに設けたまぐさ部を通って躯体開口部の開閉作動をする電動式シャッター装置において、前記シャッターケースに、スイッチ部と、該スイッチ部をＯＮ−ＯＦＦ切換えする検知ロッドとにより構成され、シャッターカーテンの異常を検知して開閉機を少なくとも駆動停止させる異常回避指令を出力する異常停止装置を設けるにあたり、前記スイッチ部を、巻取りドラムの軸芯部対向部位よりも反まぐさ部側部位に配設し、前記検知ロッドを、スイッチ部から巻取りドラムの軸芯部対向部位を越えてまぐさ部を臨むよう一方向に延出する長尺状としてシャッターケースの下面板に沿って配設すると共に、検知ロッドの巻取りドラム軸芯部対向部位よりもまぐさ部側の中間部を、枢支部を介してシャッターケース下面板に上下方向揺動自在に枢支することで、検知ロッドに、巻取りドラムから垂れ下がったシャッターカーテンが当接して下動することでシャッターカーテンの閉鎖異常の検知をする第一検知部と、全開姿勢を越えて上動したシャッターカーテン最下端の座板が当接して上動することでシャッターカーテンの開放異常の検知をする第二検知部とを設けて、これらスイッチ部、第一検知部、枢支部、第二検知部を、該スイッチ部、第一検知部、枢支部、第二検知部の順で巻取りドラム軸芯部対向部位よりも反まぐさ側部位からまぐさ部を臨むまでの部位にシャッターケース下面板に沿う状態で一列状に配したことを特徴とする建築用電動式シャッター装置における異常停止装置である。 The present invention was created in order to solve these problems in view of the above circumstances, and the invention of claim 1 is a forward and reverse rotation of a winding drum based on driving of a switch, shutter curtain wound around the winding drum, the motorized shutter device for opening and closing operation of the skeleton openings through the fodder portion provided in the shutter case winding drum is accommodated in the shutter case, the switch unit And a detection rod for switching the switch portion between ON and OFF, and when providing an abnormal stop device that detects an abnormality of the shutter curtain and outputs an abnormality avoidance command for stopping the operation of the switch at least, the switch portion is provided. The detection rod is disposed on the side of the lintel that is opposite to the portion facing the axial center of the winding drum, and the detection rod is connected to the shaft of the winding drum Beyond part opposing part thereby disposed along the lower surface plate of the shutter case as elongated extending in one direction so as to face the lintel section, lintels than the winding drum shaft core portion opposing part of the detection rod By pivotally supporting the intermediate part on the part side to the shutter case bottom plate through the pivotal support part so as to be swingable in the vertical direction, the shutter curtain hanging down from the take-up drum comes into contact with the detection rod and moves downward. The first detector that detects the shutter curtain closing abnormality and the shutter curtain bottom end seat that has moved up beyond the fully open position abuts and moves upward to detect the shutter curtain opening abnormality. A detection unit, and the switch unit, the first detection unit, the pivot support unit, and the second detection unit, the winding drum shaft core unit in the order of the switch unit, the first detection unit, the pivot support unit, and the second detection unit Opposite than the opposite part An abnormal stop device in building electric shutter device, characterized in that the distribution in a row in a state where the portion from the ingredients of side site to face the lintel section along the shutter case lower plate.

請求項１の発明とすることにより、シャッターカーテンの複数の異常を検知する検知ロッドをスイッチ部から一方向に延出するものとすることができて構成の簡略化を図ることができるうえ、シャッターケースのコンパクト化を図ることができる。 According to the first aspect of the present invention, the detection rod for detecting a plurality of abnormalities of the shutter curtain can be extended in one direction from the switch portion, and the configuration can be simplified. The case can be made compact.

電動式シャッター装置の屋内側からの概略正面図である。It is a schematic front view from the indoor side of an electric shutter device. 電動式シャッター装置の一部を切欠いた側面図である。It is the side view which notched a part of electric shutter device. 制御部の制御状態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control state of a control part. 異常停止装置を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining an abnormal stop device. 図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ異常停止装置の平面図、側面図、図５（Ｂ）の一部を切欠いたＸ−Ｘ断面図である。5A, 5B, and 5C are a plan view, a side view, and a cross-sectional view taken along a line XX, respectively, with a part of FIG. 5B cut out. 異常停止装置の作用を説明する側面図である。It is a side view explaining the effect | action of an abnormal stop apparatus.

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図中、１は開口部を開閉する重量型の電動式シャッター装置であって、該電動式シャッター装置１のシャッターカーテン２は複数枚のスラット２ａを上下方向に揺動自在に連結することにより構成されている。前記シャッターカーテン２は上端部が巻取りドラム３に連結されて巻装されるように構成され、該巻取りドラム３は躯体開口部の上方に設けられる後述するシャッターケース４に回転自在に収容されるように構成されている。前記巻取りドラム３は、シャッターケース４に隣接して設けられる電動モータを備えた開閉機５に連動連結され、開閉機５の駆動に伴う巻取りドラム３の正逆回転により、巻取りドラム３に巻装されたシャッターカーテン２が巻出し、巻取りされることに伴い、躯体開口部両側部に立設されたガイドレール６に移動案内される状態で開閉移動し、躯体開口部を閉鎖する全閉姿勢と、躯体開口部を開放する全開姿勢とのあいだを変姿するように構成されているが、これらの基本構成は何れも従来通りの構成となっている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the figure, reference numeral 1 denotes a heavy-duty electric shutter device that opens and closes an opening, and a shutter curtain 2 of the electric shutter device 1 is configured by connecting a plurality of slats 2a so as to be swingable in the vertical direction. Has been. The shutter curtain 2 is configured to be wound with its upper end connected to a winding drum 3, and the winding drum 3 is rotatably accommodated in a shutter case 4 described later provided above the housing opening. It is comprised so that. The winding drum 3 is linked to an opening / closing machine 5 having an electric motor provided adjacent to the shutter case 4, and the winding drum 3 is rotated by forward / reverse rotation of the winding drum 3 when the opening / closing machine 5 is driven. As the shutter curtain 2 wound around is unwound and wound, the shutter curtain 2 is opened and closed while being moved and guided by guide rails 6 erected on both sides of the housing opening to close the housing opening. Although it is configured to change between the fully closed posture and the fully open posture that opens the housing opening, these basic configurations are all conventional.

前記開閉機５には制御部７が設けられており、開閉機５は、図３のブロック図に示すように、制御部７からの制御指令に基づいて駆動制御されるように構成されている。
前記制御部７には連動制御器７ａが接続されており、躯体開口部近傍の屋内側に設けられる操作具の開放操作スイッチＰＢＵ、停止操作スイッチＰＢＳ、閉鎖操作スイッチＰＢＤが操作されることに伴う開放操作信号、停止操作信号、閉鎖操作信号は連動制御器７ａを介して制御部７に入力するように構成されている。そして、制御部７は、開放、停止、閉鎖の各操作信号の入力に伴い対応する指令信号を開閉機５に出力し、これによって、シャッターカーテン２が開放、停止、閉鎖作動するように構成されている。
さらに、制御部７には、シャッターカーテン２が全開姿勢になることを検知する上限検知スイッチＬＳＵからの上限検知信号、シャッターカーテン２が全閉姿勢になることを検知する下限検知スイッチＬＳＤからの下限検知信号が連動制御器７ａを介して入力されるように構成されている。そして、制御部７は、上、下限の各検知信号の入力に伴い対応する指令信号を開閉機５に出力し、これによって、シャッターカーテン２が全開、全閉姿勢で停止するように構成されている。因みに、前記上、下限検知スイッチＬＳＵ、ＬＳＤは本実施の形態では開閉機５に設けられているが、シャッターカーテン２の位置を検知するべく適宜箇所に設置される検知センサであってもよい。
また、制御部７には、シャッターカーテン２最下端の座板８に設けられ、座板８に障害物が当接したことを検知する障害物検知スイッチ９からの障害物検知信号等の各種検知信号が連動制御器７ａを介して入力されるように構成されている。そして、制御部７は、障害物検知信号の入力に伴い開閉機５に対して緊急停止指令を出力し、これによって、シャッターカーテン２の開閉作動の過程で障害物との当接があった場合に、開閉作動が緊急停止するように構成されている。 The switch 5 is provided with a control unit 7, and the switch 5 is configured to be driven and controlled based on a control command from the control unit 7 as shown in the block diagram of FIG. 3. .
An interlock controller 7a is connected to the control unit 7 and is associated with operation of an opening operation switch PBU, a stop operation switch PBS, and a closing operation switch PBD of operating tools provided on the indoor side near the housing opening. The opening operation signal, the stop operation signal, and the closing operation signal are configured to be input to the control unit 7 via the interlock controller 7a. The control unit 7 is configured to output a corresponding command signal to the opening / closing device 5 in response to the input of the opening, stopping, and closing operation signals, whereby the shutter curtain 2 is opened, stopped, and closed. ing.
Further, the control unit 7 includes an upper limit detection signal from the upper limit detection switch LSU that detects that the shutter curtain 2 is in the fully open position, and a lower limit from the lower limit detection switch LSD that detects that the shutter curtain 2 is in the fully closed position. The detection signal is configured to be input via the interlock controller 7a. And the control part 7 is comprised so that the shutter curtain 2 may be stopped by a fully open and fully closed attitude | position by outputting the corresponding command signal to the switch 5 with the input of each detection signal of upper and lower limits. Yes. Incidentally, the upper and lower limit detection switches LSU and LSD are provided in the switch 5 in the present embodiment, but may be detection sensors installed at appropriate places to detect the position of the shutter curtain 2.
Further, the control unit 7 is provided on the seat plate 8 at the lowermost end of the shutter curtain 2 and detects various obstacle detection signals such as an obstacle detection signal from an obstacle detection switch 9 that detects that an obstacle has come into contact with the seat plate 8. The signal is input via the interlock controller 7a. Then, the control unit 7 outputs an emergency stop command to the opening / closing device 5 in response to the input of the obstacle detection signal, thereby causing a contact with the obstacle in the process of opening / closing the shutter curtain 2 In addition, the opening and closing operation is configured to stop urgently.

さらに、本実施の形態の電動式シャッター装置１には、後述する異常停止装置１０が設けられており、前記上、下限検知スイッチＬＳＵ、ＬＳＤ、障害物検知スイッチ９が何らかの事情で機能しない異常事態において、シャッターカーテン２が開放異常、閉鎖異常となることを検知して異常検知信号を連動制御器７ａを介して制御部７に出力するように構成されている。そして、制御部７は、異常検知信号の入力に伴い開閉機５に対して異常回避指令を出力し、これによって、開閉機５が少なくとも駆動停止する等の異常回避駆動をし、シャッターカーテン２（電動式シャッター装置１）が緊急停止する等の異常回避の作動がなされて、シャッターカーテン２の保護を図るように構成されている。
ここで、異常停止装置１０は、本実施の形態では、一つの異常停止装置１０がシャッターケース４の左右方向一端部であって、図１において右端部の一箇所に位置して設けられているが、左右両端部の二箇所に設ける等、シャッターカーテン２の左右方向幅や設置環境、さらには要求される検知感度等に応じて適宜数を設けることができる。 Furthermore, the electric shutter device 1 according to the present embodiment is provided with an abnormal stop device 10 which will be described later, and the upper limit detection switches LSU and LSD and the obstacle detection switch 9 do not function for some reason. , The shutter curtain 2 is detected to be open or closed abnormally, and an abnormality detection signal is output to the control unit 7 via the interlock controller 7a. Then, the control unit 7 outputs an abnormality avoidance command to the opening / closing device 5 in response to the input of the abnormality detection signal, thereby performing abnormality avoiding driving such as at least stopping the opening / closing of the opening / closing device 5, and the shutter curtain 2 ( An operation for avoiding abnormalities such as an emergency stop of the electric shutter device 1) is performed, so that the shutter curtain 2 is protected.
Here, in the present embodiment, the abnormal stop device 10 is provided so that one abnormal stop device 10 is located at one end portion in the left-right direction of the shutter case 4 and at one location on the right end portion in FIG. However, the number can be appropriately provided according to the width in the left-right direction of the shutter curtain 2, the installation environment, the required detection sensitivity, etc.

つぎに、前記巻取りドラム３が収容されるシャッターケース４について説明すると、シャッターケース４は、躯体開口部の上方から屋内側に向けて突出状に設けられており、躯体開口部に連通する屋外側のまぐさ部となる開口Ｈから屋内側に延出する前記下面板４ａと、巻取りドラム３の屋内側および上方部位を覆うＬ字状の覆蓋板４ｂと、左右端部を覆蓋する左、右面板４ｃ、４ｄと、開口Ｈの屋外側と躯体とのあいだを連結する副下面板４ｅとを備えて構成されている。さらに、下面板４ａと副下面板４ｅとの対向部には、開口Ｈの屋内外端縁を構成する屋内外一対のまぐさプレート４ｆ、４ｇが下方に向けて折曲形成されていて、シャッターカーテン２は、開口Ｈを通って躯体開口部の開閉をするようになっている。
そして、シャッターケース４の左、右面板４ｃ、４ｄに巻取りドラム３の両端部がそれぞれ回転自在に支持され、開口部が開放されるシャッターカーテン２の全開姿勢において、巻取りドラム３に巻装されるシャッターカーテン２の外径である最大巻径Ｒと下面板４ａとのあいだには所定間隙を存するように構成されている。 Next, the shutter case 4 in which the winding drum 3 is accommodated will be described. The shutter case 4 is provided so as to protrude from the upper side of the housing opening toward the indoor side, and is connected to the housing opening. The lower surface plate 4a extending from the opening H serving as an outer lintel portion to the indoor side, an L-shaped cover plate 4b covering the indoor side and the upper portion of the winding drum 3, and a left covering the left and right end portions The right side plates 4c and 4d, and the auxiliary lower side plate 4e that connects the outdoor side of the opening H and the housing are configured. Furthermore, a pair of indoor / outdoor lintel plates 4f and 4g constituting the indoor / outer edge of the opening H are bent downwardly at the facing portion between the lower surface plate 4a and the sub lower surface plate 4e, and the shutter The curtain 2 opens and closes the housing opening through the opening H.
Then, both ends of the winding drum 3 are rotatably supported by the left and right face plates 4c and 4d of the shutter case 4, and the winding is wound around the winding drum 3 in the fully opened posture of the shutter curtain 2 where the opening is opened. A predetermined gap exists between the maximum winding diameter R which is the outer diameter of the shutter curtain 2 and the lower surface plate 4a.

一方、前記シャッターカーテン２の最下端に位置する座板８は、側面視コ字形状の上側座板８ａと下側座板８ｂとを上下方向抜止め状、かつ、上下方向に相対変位自在に嵌合することにより構成されている。そして、シャッターカーテン２は、下側座板８ｂが床面に接地する状態を全閉姿勢とする一方、上側座板８ａがシャッターケース４の屋内外一対のまぐさプレート４ｆ、４ｇ間に位置する状態を全開姿勢（図２、６の実線参照）とするように構成されている。
尚、前記障害物検知スイッチ９は、本実施の形態では、前記上、下側座板８ａ、８ｂ同士の相対変位に基づいてスイッチ切換えするように構成されており、障害物検知スイッチ９から引出されたリード線９ａは開口部上方のシャッターケース４に内装されるコードリール９ｂに巻装されるように構成されている。ここで、前記障害物検知スイッチ９、コードリール９ｂは、シャッターケース４の下面板４ａの左右方向一端部（本実施の形態では図１において図面向かって右側部位）に位置して設けられている。前記コードリール９ｂは、シャッターケース４の下面板４ａの屋内側、即ち、巻取りドラム３の軸芯部対向位置よりも屋内側で、巻取りドラム３の最大巻径Ｒにおいて上方にスペースが形成される部位に位置して設けられている。さらに、前記コードリール９ｂは、図示しない付勢弾機によりリード線９ａを巻取る方向に付勢されている一方、コードリール９ｂの屋外側である屋内側のまぐさプレート４ｆ部には、障害物検知スイッチ９から引出されたリード線９ａをコードリール９ｂに誘導する案内ローラ９ｃが設けられている。これによって、リード線９ａは、シャッターカーテン２の閉鎖作動ではシャッターカーテン２の下動に追随してコードリール８ｂから引出され、開放作動では付勢弾機の付勢力に基づいてコードリール８ｂに引込まれる（巻込まれる）ように構成されている。
因みに、座板に設けられる障害物検知スイッチは、前述のように有線式のものに限定されず、無線式に構成することも可能であり、この場合では、制御部に受信部を設け、該受信部により障害物検知スイッチから送信される検知信号を受信する構成とすることができる。 On the other hand, the seat plate 8 positioned at the lowermost end of the shutter curtain 2 has a U-shaped upper seat plate 8a and a lower seat plate 8b that are U-shaped in a side view and can be relatively displaced in the vertical direction. It is configured by fitting. The shutter curtain 2 is in a fully closed position when the lower seat plate 8b is in contact with the floor surface, while the upper seat plate 8a is positioned between the pair of indoor and outdoor lintel plates 4f and 4g of the shutter case 4. The state is configured to be a fully open posture (see solid lines in FIGS. 2 and 6).
In the present embodiment, the obstacle detection switch 9 is configured to be switched based on the relative displacement between the upper and lower seat plates 8a and 8b, and is drawn from the obstacle detection switch 9. The lead wire 9a thus formed is configured to be wound around a cord reel 9b housed in the shutter case 4 above the opening. Here, the obstacle detection switch 9 and the cord reel 9b are provided to be positioned at one end portion in the left-right direction of the lower surface plate 4a of the shutter case 4 (in the present embodiment, the right side portion in FIG. 1). . The cord reel 9b forms a space above the maximum winding diameter R of the winding drum 3 on the indoor side of the lower surface plate 4a of the shutter case 4, that is, on the indoor side of the position opposite to the shaft core portion of the winding drum 3. It is provided in the location to be done. Further, the cord reel 9b is urged in a direction in which the lead wire 9a is wound up by an urging ammunition (not shown), while the lintel plate 4f on the indoor side that is the outdoor side of the cord reel 9b A guide roller 9c for guiding the lead wire 9a drawn from the object detection switch 9 to the cord reel 9b is provided. As a result, the lead wire 9a is pulled out from the cord reel 8b following the downward movement of the shutter curtain 2 in the closing operation of the shutter curtain 2, and is pulled into the cord reel 8b in the opening operation based on the biasing force of the biasing ammunition. It is configured to be wound (rolled).
Incidentally, the obstacle detection switch provided on the seat plate is not limited to the wired type as described above, and can be configured wirelessly. In this case, the control unit is provided with a receiving unit, It can be set as the structure which receives the detection signal transmitted from an obstruction detection switch by a receiving part.

そして、前記異常停止装置１０は、図１に示すように、下面板４ａの右端部であって、コードリール９ｂおよび案内ローラ９ｃの右側に隣接（図４においてはコードリール９ｂの左側に隣接）して設けられている。
前記異常停止装置１０は、図５に示すように、屋内外方向を向いて配設されるベース架台１１を備えて構成されており、ベース架台１１には、屋内外方向に長尺状で下面板４ａに固定されるベース片１１ａが形成されている。前記ベース片１１ａは、屋内側端部であって、巻取りドラム３の軸芯位置よりも屋内側で、巻取りドラム３の最大巻径Ｒにおいて上方にスペースが形成される部位に位置して、左右方向外方に向けてそれぞれ突出する一対の固定片１１ｂがそれぞれ形成されている。そして、ベース片１１ａは、屋外側部位に開設された屋内外方向長孔状の貫通孔１１ｃおよび前記固定片１１ｂに開設された屋内外方向長孔状の貫通孔１１ｄを介してシャッターケース下面板４ａに螺着することにより、下面板４ａに対して屋内外方向の位置調整がなされた状態で一体的に固定れている。さらに、ベース片１１ａは、前記左右一対の固定片１１ｂのうち、一方（図５（Ｃ）の図面向かって右側）の固定片１１ｂの屋内外に隣接して一対の取付け片１１ｅがそれぞれ上方に向けて起立状に折曲形成されており、これら取付け片１１ｅに、スイッチボックス１２が螺子止め固定されている。これによって、スイッチボックス１２は、シャッターケース４の下面板４ａにおいて、反まぐさ部側となる巻取りドラム３の軸芯部対向部位よりも屋内側で、巻取りドラム３の最大巻径Ｒにおいて上方にスペースが形成される部位、即ち、最大巻径Ｒの巻取りドラム３に干渉しない部位に位置して設けられるように構成されている。
また、ベース片１１ａの屋外側端部は、巻取りドラム３の下方部位から屋内側のまぐさプレート４ｆ近傍部位に至るように延出しており、該ベース片１１ａの屋外側端部には、左右方向両端縁からそれぞれ上方に起立する一対の枢支片１１ｆが折曲形成されている。 As shown in FIG. 1, the abnormal stop device 10 is at the right end of the lower surface plate 4a and adjacent to the right side of the cord reel 9b and the guide roller 9c (in FIG. 4, adjacent to the left side of the cord reel 9b). Is provided.
As shown in FIG. 5, the abnormal stop device 10 includes a base gantry 11 that is disposed facing in an indoor / outdoor direction. The base gantry 11 has a long bottom in the indoor / outdoor direction. A base piece 11a fixed to the face plate 4a is formed. The base piece 11a is an indoor side end portion, located indoors with respect to the axial center position of the winding drum 3, and located at a portion where a space is formed above the maximum winding diameter R of the winding drum 3. A pair of fixing pieces 11b that protrude outward in the left-right direction are formed. And the base piece 11a is a shutter case lower surface plate through the indoor and outdoor direction long hole-like through-hole 11c opened in the outdoor part and the indoor / outdoor direction long-hole-like through hole 11d opened in the fixed piece 11b. By being screwed to 4a, it is integrally fixed in a state in which the position adjustment in the indoor / outdoor direction is made with respect to the lower surface plate 4a. Further, the base piece 11a is adjacent to the inside and outside of one of the pair of left and right fixed pieces 11b (on the right side in the drawing of FIG. 5C) and the pair of mounting pieces 11e are respectively upward. The switch box 12 is screwed and fixed to these mounting pieces 11e. As a result, the switch box 12 has a maximum winding diameter R of the winding drum 3 on the lower surface plate 4a of the shutter case 4 on the indoor side of the portion opposite to the shaft core portion of the winding drum 3 on the anti-lintel side. It is configured to be provided at a position where a space is formed above, that is, a position where the space does not interfere with the winding drum 3 having the maximum winding diameter R.
Further, the outdoor side end of the base piece 11a extends from the lower part of the winding drum 3 to the vicinity of the indoor lintel plate 4f, and the outdoor side end of the base piece 11a includes A pair of pivot pieces 11f that are erected upward from both edges in the left-right direction are bent.

前記スイッチボックス１２は、取付け片１１ｅに螺着される第一ボックス体１３と、該第一ボックス体１３に一体的に外嵌する第二ボックス体１４とにより構成されており、第一ボックス体１３は、ベース架台１１の取付け片１１ｅに固定される右側片１３ａ、上下側片１３ｂ、１３ｃ、および、屋内外側片１３ｄ、１３ｅを備えて構成されている。一方、第二ボックス体１４は、左側片１４ａ、上下側片１４ｂ、１４ｃを備えて構成されており、第一ボックス体１３に対して第二ボックス体１４を左側から外嵌するべく挿し込むように組込むことでスイッチボックス１２が構成されている。 The switch box 12 includes a first box body 13 that is screwed to the mounting piece 11e, and a second box body 14 that is externally fitted integrally with the first box body 13. 13 includes a right side piece 13a, upper and lower side pieces 13b and 13c, and indoor and outer side pieces 13d and 13e fixed to the mounting piece 11e of the base mount 11. On the other hand, the second box body 14 includes a left side piece 14a and upper and lower side pieces 14b, 14c, and is inserted into the first box body 13 so as to be fitted from the left side. As a result, the switch box 12 is configured.

前記スイッチボックス１２は、図５（Ｃ）において右側半部に位置して、本発明のスイッチ部に相当する異常検知スイッチ（マイクロスイッチ）１５が収容されるが、該異常検知スイッチ１５は、第一ボックス体１３の下側片１３ｃとのあいだに所定間隙を存するとともに、第一ボックス体１３の右側片１３ａに沿う状態で螺子止め固定されている。そして、異常検知スイッチ１５のスイッチ接点１５ａは、異常検知スイッチ１５の下端面から下方に向けて出没することによりＯＮ−ＯＦＦ切換えするように構成されている。
一方、スイッチボックス１２の左側半部には、異常検知スイッチ１５に隣接する状態で作動アーム１６が収容されるが、該作動アーム１６は、上下方向に延出する第一アーム片１６ａと屋内外方向に延出する第二アーム片１６ｂとによりＬ字状に形成されている。前記第一アーム片１６ａの左右両端縁部には、屋内側に向けて一対の枢支片１６ｃが折曲形成されており、これら枢支片１６ｃに枢支ピン１６ｄが相対回転自在に貫通しており、該枢支ピン１６ｄの両端部を、スイッチボックス１２（第一、第二ボックス１３、１４の右、左側片１３ａ、１４ａ）側に支持させることにより、作動アーム１６は第一アーム片１６ａが屋内外方向に、第二アーム片１６ｂが上下方向に揺動自在となるように構成されている。さらに、前記第二アーム片１６ｂには、右方向（異常検知スイッチ１５方向）に向けて突出し、スイッチ接点１５ａに下側から当接する切換え片１６ｅが一体的に形成されている一方、枢支ピン１６ｄには、第二アーム片１６ｂの切換え片１６ｅがスイッチ接点１５ａを下側から押圧して没入せしめる方向（上方）に揺動するように付勢するコイル弾機１６ｆが設けられている。これによって、作動アーム１６は、自然状態において第二アーム片１６ｂの切換え片１６ｅにより異常検知スイッチ１５のスイッチ接点１５ａを下側から押圧して没入せしめる非作用姿勢に保持されるように構成されている。これに対し、作動アーム１６に、コイル弾機１６ｆの付勢力に抗して第二アーム１６ｂを強制的に下動せしめる負荷が作用した場合では、切換え片１６ｅがスイッチ接点１５ａの突出を許容してスイッチ切換えする作用姿勢に変姿するように構成されており、作動アーム１６が作用姿勢になることに伴い、異常検知スイッチ１５は異常検知信号を制御部７に出力するように構成されている。 The switch box 12 is located in the right half of FIG. 5C and accommodates an abnormality detection switch (microswitch) 15 corresponding to the switch portion of the present invention. A predetermined gap exists between the lower piece 13 c of the one box body 13 and is screwed and fixed in a state along the right piece 13 a of the first box body 13. The switch contact 15a of the abnormality detection switch 15 is configured to be switched on and off by projecting downward from the lower end surface of the abnormality detection switch 15.
On the other hand, an operating arm 16 is accommodated in the left half of the switch box 12 in a state adjacent to the abnormality detection switch 15. The operating arm 16 includes a first arm piece 16a extending in the vertical direction and an indoor / outdoor. The second arm piece 16b extending in the direction is formed in an L shape. A pair of pivot pieces 16c are bent toward the indoor side at the left and right edges of the first arm piece 16a, and pivot pins 16d penetrate the pivot pieces 16c so as to be relatively rotatable. By supporting both ends of the pivot pin 16d on the side of the switch box 12 (the right and left pieces 13a and 14a of the first and second boxes 13 and 14), the operating arm 16 is moved to the first arm piece. 16a is configured to be swingable in the indoor and outdoor directions, and the second arm piece 16b is swingable in the vertical direction. Further, the second arm piece 16b is integrally formed with a switching piece 16e that protrudes in the right direction (in the direction of the abnormality detection switch 15) and abuts against the switch contact 15a from below. 16d is provided with a coil spring 16f that urges the switching piece 16e of the second arm piece 16b to oscillate in a direction (upward) in which the switch contact 15a is pressed from below and sunk. Accordingly, the operating arm 16 is configured to be held in a non-operating posture in which the switch contact 15a of the abnormality detection switch 15 is pressed from below by the switching piece 16e of the second arm piece 16b in a natural state. Yes. On the other hand, when a load is applied to the operating arm 16 to forcibly move the second arm 16b against the urging force of the coil ammunition 16f, the switching piece 16e allows the switch contact 15a to protrude. Thus, the abnormality detection switch 15 is configured to output an abnormality detection signal to the control unit 7 when the operating arm 16 is changed to the action posture. .

そして、前記作動アーム１６の第二アーム１６ｂの先端部（屋外側端部）に、本発明の検知ロッド１７が連結されており、該検知ロッド１７が作動アーム１６を介して異常検知スイッチ１５のスイッチ接点１５ａを切換えるように構成されている。
前記検知ロッド１７は、丸棒状に形成されたものがスイッチボックス１２から引き出され、屋内外方向となる一方向に延出する第一、第二ロッド１８、１９により構成されており、ベース架台１１のベース片１１ａに沿って支持されるように構成されている。前記検知ロッド１７を構成する第一ロッド１８は、本発明の検知ロッド１７の一端部（屋内側部位）を構成する部材となっており、屋内側端部１８ａが第二アーム１６ｂに連結され、屋外側端部１８ｂが巻取りドラム３の軸芯部を越えて屋外側のベース架台１１の枢支片１１ｆ形成部位に至るように形成されている。また、第二ロッド１９は、本発明の検知ロッド１７の他端部（屋外側端部）を構成する部材となっており、屋内側端部１９ａが第一ロッド１８の屋外側端部１８ｂに一体的に連結され、屋外側端部１９ｂがシャッターケース４に形成される開口Ｈ（屋内外一対のまぐさプレート４ｆ、４ｇの対向間）を臨む部位にまで至るように形成されている。そして、検知ロッド１７は一本のロッド材からなり、第一ロッド１８の屋外側端部１８ｂ相当部位と第二ロッド１９の屋内側端部１９ａ相当部位とを、ベース架台１１の屋内側端部に形成される一対の枢支片１１ｆに回転自在に支架される回転軸１１ｇに巻き付けるように一体化することにより、第一、第二ロッド１８、１９とが一方向（屋内外方向）に延出する状態となるように構成されている。このとき、検知ロッド１７（第一、第二ロッド１８、１９）は、ベース片１１ａとのあいだに所定間隙が形成されており、各ロッド１８、１９が連結される回転軸１１ｇ（本発明の枢支部）は、図６から明らかなように巻取りドラム３の軸心部対向部位よりもまぐさ部側に位置し、該回転軸１１ｇを基準として第一、第二ロッド１８、１９同士（両端部同士）が互いに相反する上下方向に揺動し、例えば、第一ロッド１８が下動する一方で第二ロッド１９が上動する揺動変位が自在となるように構成されている。 And the detection rod 17 of this invention is connected with the front-end | tip part (outdoor side edge part) of the 2nd arm 16b of the said action | operation arm 16, and this detection rod 17 of the abnormality detection switch 15 via the action | operation arm 16 is connected. The switch contact 15a is configured to be switched.
The detection rod 17 is formed in a round bar shape and is composed of first and second rods 18 and 19 which are drawn out from the switch box 12 and extend in one direction which is an indoor / outdoor direction. It is comprised so that it may be supported along the base piece 11a. The first rod 18 constituting the detection rod 17 is a member constituting one end portion (indoor side portion) of the detection rod 17 of the present invention, the indoor side end portion 18a is connected to the second arm 16b, The outdoor side end portion 18b is formed so as to extend beyond the shaft core portion of the winding drum 3 and reach the pivotal support piece 11f forming portion of the outdoor side base mount 11. The second rod 19 is a member constituting the other end portion (outdoor side end portion) of the detection rod 17 of the present invention, and the indoor side end portion 19 a is connected to the outdoor side end portion 18 b of the first rod 18. It is integrally connected to an outdoor side end portion 19b is formed so as to extend up to the portion facing the opening is formed in the shutter case 4 H (indoor and outdoor pair of lintel plate 4f, between opposed 4g). The detection rod 17 is made of a single rod member, and the portion corresponding to the outdoor end 18b of the first rod 18 and the portion corresponding to the indoor end 19a of the second rod 19 are connected to the indoor end of the base mount 11. The first and second rods 18 and 19 are extended in one direction (indoor / outdoor direction) by being integrated so as to be wound around a rotating shaft 11g rotatably supported on a pair of pivot pieces 11f formed in It is comprised so that it may come out. At this time, the detection rod 17 (first and second rods 18 and 19) is formed with a predetermined gap between the base piece 11a, and the rotating shaft 11g to which the rods 18 and 19 are coupled (in the present invention). As is clear from FIG. 6, the pivotal support portion is located closer to the lintel portion than the axial center facing portion of the winding drum 3, and the first and second rods 18, 19 ( For example, the first rod 18 is moved downward while the second rod 19 is moved upward. The swinging displacement is free.

前記第一ロッド１８の屋内側端部１８ａは左右方向に折曲することにより屋内側に折返されたＵ字状の折返し部が折曲形成されており、該折返し部の折返し先端部１８ｃを、スイッチボックス１２内に挿入し、第二アーム１６ｂの屋内側端部に切り起し形成された左右方向に貫通する係止孔１６ｇに遊嵌させることにより、検知ロッド１７の第一ロッド１８と作動アーム１６とが上下方向揺動自在な状態で連動連結されるように構成されている。そして、第一ロッド１８のスイッチボックス１２から外部に露出する部位からベース架台１１の枢支片１１ｆとの支持部に至る中間部が第一検知部１８ｄとなり、該第一検知部１８ｄが、巻取りドラム３に巻装されたシャッターカーテン２の下方に位置するように構成されている。
ここで、スイッチボックス１２を構成する第一ボックス１３の屋外側片１３ｅは、第一ロッド１８の屋内側端部１８ａが上下方向移動自在に貫通するよう上方に向けて凹状の切欠き凹部１３ｆが形成されており、第一ロッド１８の屋内側端部１８ａは、作動アーム１６の非作用姿勢で前記凹部１３ｆ上側の溝底に係止するように構成されている。これによって、作動アーム１６を非作用姿勢に向けて付勢するコイル弾機１６ｆの付勢力を、前記第一ロッド１８の屋内側端部１８ａの凹部１３ｆ溝底への係止により受け止めて、第二アーム１６ｂの切換え片１６ｅが異常検知スイッチ１５のスイッチ接点１５ａを必要以上に押圧することがないようにして、スイッチ接点１５ａの保護が図れるように構成されている。 The indoor side end portion 18a of the first rod 18 is bent in the left-right direction so that a U-shaped folded portion folded back to the indoor side is bent, and the folded tip portion 18c of the folded portion is Inserted into the switch box 12 and loosely fitted into a locking hole 16g formed by cutting and raising at the indoor side end of the second arm 16b and penetrating in the left-right direction, thereby operating with the first rod 18 of the detection rod 17. The arm 16 is configured to be interlocked and coupled in such a manner that it can swing in the vertical direction. And the intermediate part from the site | part exposed outside from the switch box 12 of the 1st rod 18 to the support part with the pivot piece 11f of the base stand 11 becomes the 1st detection part 18d, and this 1st detection part 18d is winding. It is configured to be positioned below the shutter curtain 2 wound around the take-up drum 3.
Here, the outdoor side piece 13e of the first box 13 constituting the switch box 12 has a concave notch concave portion 13f facing upward so that the indoor side end portion 18a of the first rod 18 penetrates freely in the vertical direction. The indoor side end 18a of the first rod 18 is configured to be engaged with the groove bottom on the upper side of the recess 13f in the non-acting posture of the operating arm 16. As a result, the biasing force of the coiling machine 16f that biases the operating arm 16 toward the non-acting posture is received by the locking of the indoor side end portion 18a of the first rod 18 to the recess 13f groove bottom. The switching piece 16e of the two arms 16b is configured not to press the switch contact 15a of the abnormality detection switch 15 more than necessary, so that the switch contact 15a can be protected.

また、第二ロッド１９は、屋外側端部１９ｂがシャッターケース４の屋内側のまぐさプレート４ｆの上方部位を越えてシャッターケース４の開口Ｈ（まぐさ部）を臨む部位に至るように形成されている。前記屋外側端部１９ｂは、左右方向に折曲することにより屋内側に折返されたＵ字状の折返し部が折曲形成されており、該折返し部が左右方向に所定幅を有した第二検知部１９ｃを構成しており、該第二検知部１９ｃは、シャッターカーテン２に全開姿勢においてシャッターケース４の開口Ｈに位置する座板８の上方に位置するように構成されている。
このように、第一、第二ロッド１８、１９により構成される検知ロッド１７は、一本の長尺状のロッド材で形成され、スイッチボックス１２から屋内外方向の一方向に延出するものとなって構成の簡略化が図られるとともに、巻取りドラム３の下方の下面板４ａに沿って配されることにより、シャッターケース４のコンパクト化が図れるようにしたものであるが、図５（Ｂ）に示すように、第一ロッド１８の第一検知部１８ｄが回転軸１１ｇを基準として下動すること、または、第二ロッド１９の第二検知部１９ｃが回転軸１１ｇを基準として上動することに基づいて、作動アーム１６との連結部である第一ロッド１８の折返し先端部１８ｃが下動するように構成されている。そして、前記第一ロッド１８の折返し先端部１８ｃが下動した状態では、作動アーム１６の第二アーム１６ｂをコイル弾機１６ｆの付勢力に抗して強制的に下動せしめて作用姿勢とし、これによって、異常検知スイッチ１５のスイッチ接点１５ａを突出させて異常検知信号を出力するように構成されている。
そしてこのように構成することにより、図４、図６から明らかなように、これら異常検知スイッチ１５、第一検知部１８ｄ、回転軸１１ｇ、第二検知部１９ｃは、該異常検知スイッチ１５、第一検知部１８ｄ、回転軸１１ｇ、第二検知部１９ｃの順で巻取りドラム３の軸芯部対向部位よりも反まぐさ側部位からまぐさ部を臨むまでの部位にシャッターケース下面板４ａに沿う状態で一列状に配されている。 Further, the second rod 19 is formed so that the outdoor side end portion 19b reaches the portion facing the opening H (the lintel portion) of the shutter case 4 beyond the upper portion of the lintel plate 4f on the indoor side of the shutter case 4. Has been. The outdoor-side end portion 19b is formed with a U-shaped folded portion folded inward by folding in the left-right direction, and the folded-back portion has a predetermined width in the left-right direction. The detection part 19c is comprised, This 2nd detection part 19c is comprised so that it may be located above the seat board 8 located in the opening H of the shutter case 4 in the shutter curtain 2 in a fully open attitude | position.
Thus, the detection rod 17 constituted by the first and second rods 18 and 19 is formed of a single long rod material and extends from the switch box 12 in one direction in the indoor / outdoor direction. This simplifies the configuration, and is arranged along the lower surface plate 4a below the winding drum 3, so that the shutter case 4 can be made compact. As shown in B), the first detection portion 18d of the first rod 18 moves downward with respect to the rotation shaft 11g, or the second detection portion 19c of the second rod 19 moves upward with reference to the rotation shaft 11g. Based on this, the folded tip 18c of the first rod 18 that is a connecting portion with the operating arm 16 is configured to move downward. In the state where the folded tip 18c of the first rod 18 is moved downward, the second arm 16b of the operating arm 16 is forcibly lowered against the urging force of the coiling machine 16f to obtain an action posture. Accordingly, the switch contact 15a of the abnormality detection switch 15 is projected to output an abnormality detection signal.
With this configuration, as is apparent from FIGS. 4 and 6, the abnormality detection switch 15, the first detection unit 18d, the rotating shaft 11g, and the second detection unit 19c are connected to the abnormality detection switch 15, The shutter case lower surface plate 4a is placed on a portion from the portion opposite to the lintel to the lintel portion facing the shaft core facing portion of the winding drum 3 in the order of one detecting portion 18d, the rotating shaft 11g, and the second detecting portion 19c. It is arranged in a line along the line.

つぎに、異常停止装置１０によるシャッターカーテン２の閉鎖異常、開放異常の検知作動について説明する。
まず、シャッターカーテン２の閉鎖異常であるが、電動式シャッター装置１の制御部７は、閉鎖操作スイッチＰＢＤの操作がなされて閉鎖操作信号が入力することに伴い、開閉機５に閉鎖駆動指令を出力してシャッターカーテン２を閉鎖作動せしめるが、この閉鎖作動の過程でシャッターカーテン２が障害物に当接した場合、座板２に設けられた障害物検知スイッチ９が障害物検知信号を出力することにより、開閉機５を駆動停止してシャッターカーテン２の閉鎖作動が停止されて異常事態に至ることはない。これに対し、障害物検知スイッチ９が何らかの事情で機能しない場合では、シャッターカーテン２は障害物のため下動が規制される一方、開閉機５は駆動してシャッターカーテン２を巻出すように巻取りドラム３が回転する。このとき、巻取りドラム３に巻き締められた状態で巻装されたシャッターカーテン２が外径側から弛んで巻崩れが発生し、図６の仮想線で示すように、外径側に位置するシャッターカーテン２の下方部位が巻取りドラム３から垂れ下がる状態となる。このとき、前記巻崩れて垂れ下がったシャッターカーテン２が、検知ロッド１７（異常停止装置１０）の回転軸１１ｇ（枢支部）を基準とする一端部（屋内側端部）である第一ロッド１８の第一検知部１８ｄに当接して第一検知部１８ｄが下動すると、第一ロッド１８の折返し先端部１８ｃが作動アーム１６の第二アーム１６ｂの先端部を強制下動させ、これによって、異常検知スイッチ１５のスイッチ接点１５ａが突出して異常検知信号を出力し、該出力に基づいて制御部７が開閉機５に異常回避指令を出力し、本実施の形態ではシャッターカーテン２を緊急停止せしめるように構成されている。 Next, an operation for detecting an abnormal closing / opening of the shutter curtain 2 by the abnormal stop device 10 will be described.
First, regarding the shutter curtain 2 closing abnormality, the control unit 7 of the electric shutter device 1 issues a closing drive command to the switch 5 as the closing operation switch PBD is operated and a closing operation signal is input. When the shutter curtain 2 comes into contact with an obstacle during the closing operation, the obstacle detection switch 9 provided on the seat plate 2 outputs an obstacle detection signal. Thus, the driving of the opening / closing machine 5 is stopped, and the closing operation of the shutter curtain 2 is stopped, and an abnormal situation does not occur. On the other hand, when the obstacle detection switch 9 does not function for some reason, the shutter curtain 2 is obstructed so that the downward movement is restricted, while the switch 5 is driven to wind the shutter curtain 2 out. The take-up drum 3 rotates. At this time, the shutter curtain 2 wound in the state of being wound around the winding drum 3 is loosened from the outer diameter side, causing the roll to collapse, and is positioned on the outer diameter side as indicated by a virtual line in FIG. The lower part of the shutter curtain 2 hangs down from the winding drum 3. At this time, the shutter curtain 2 that collapses and hangs down is the first rod 18 that is one end (indoor side end) of the detection rod 17 (abnormal stop device 10) with respect to the rotating shaft 11g (pivot support). When the first detection unit 18d is moved downward by coming into contact with the first detection unit 18d, the folded tip 18c of the first rod 18 forcibly moves down the tip of the second arm 16b of the operating arm 16, thereby causing an abnormality. The switch contact 15a of the detection switch 15 protrudes to output an abnormality detection signal, and based on the output, the control unit 7 outputs an abnormality avoidance command to the switch 5 so that the shutter curtain 2 is urgently stopped in the present embodiment. It is configured.

一方、シャッターカーテン２の開放異常であるが、電動式シャッター装置１の制御部７は、開放操作スイッチＰＢＵの操作がなされて開放操作信号が入力することに伴い、開閉機５に開放駆動指令を出力してシャッターカーテン２を開放作動せしめるが、シャッターカーテン２の最下端に位置する座板８がシャッターケース２の開口Ｈを構成する屋内外のまぐさプレート４ｆ、４ｇの対向間に位置する全開姿勢になった場合では、開閉機５に設けられた上限検知スイッチＬＳＵが上限検知信号を出力することにより、開閉機５を駆動停止してシャッターカーテン２の開放作動が停止されて異常事態に至ることはない。これに対し、上限検知スイッチＬＳＵが何らかの事情で機能しない場合では、図６の仮想線で示すように、シャッターカーテン２が全開姿勢を越えてシャッターケース２内に入り込むような状態となる。このとき、全開姿勢を越えたシャッターカーテン２の座板８の上側座板８ａが、検知ロッド１７（異常停止装置１０）の回転軸１１ｇ（枢支部）を基準とする他端部（屋外側端部）である第二ロッド１９の第二検知部１９ｃが上動すると、第一ロッド１８の折返し先端部１８ｃが下動して、作動アーム１６の第二アーム１６ｂの先端部を強制下動せしめ、これによって、異常検知スイッチ１５のスイッチ接点１５ａが突出して異常検知信号を出力し、該出力に基づいて制御部７が開閉機５に異常回避指令を出力し、本実施の形態ではシャッターカーテン２を緊急停止せしめるように構成されている。
尚、制御部による異常回避指令としては、開閉機を緊急駆動停止させる構成とすることに限定されることはなく、シャッターカーテンの閉鎖異常を検知した場合では、開閉機を所定時間のあいだ巻取り方向（開放方向）に駆動させ、シャッターカーテンの開放異常を検知した場合では、開閉機を所定時間のあいだ巻出し方向（閉鎖方向）に駆動させるような構成としてもよい。 On the other hand, although the shutter curtain 2 is abnormally opened, the control unit 7 of the electric shutter device 1 issues an opening drive command to the switch 5 as the opening operation switch PBU is operated and an opening operation signal is input. The shutter curtain 2 is opened by output, but the seat plate 8 located at the lowermost end of the shutter curtain 2 is fully opened between the indoor and outdoor lintel plates 4f and 4g constituting the opening H of the shutter case 2. In the case of the posture, the upper limit detection switch LSU provided in the opening / closing machine 5 outputs an upper limit detection signal, thereby stopping the driving of the opening / closing machine 5 and stopping the opening operation of the shutter curtain 2, resulting in an abnormal situation. There is nothing. On the other hand, when the upper limit detection switch LSU does not function for some reason, the shutter curtain 2 enters a state in which the shutter curtain 2 enters the shutter case 2 beyond the fully open posture, as indicated by a virtual line in FIG. At this time, the upper seat plate 8a of the seat plate 8 of the shutter curtain 2 beyond the fully open posture is the other end portion (outdoor side end) with reference to the rotation shaft 11g (pivot portion) of the detection rod 17 (abnormal stop device 10). When the second detection portion 19c of the second rod 19 is moved upward, the folded tip end portion 18c of the first rod 18 is moved downward to forcibly move the tip end portion of the second arm 16b of the operating arm 16 downward. As a result, the switch contact 15a of the abnormality detection switch 15 protrudes to output an abnormality detection signal, and based on the output, the control unit 7 outputs an abnormality avoidance command to the switch 5, and in the present embodiment, the shutter curtain 2 Is configured to make an emergency stop.
The abnormality avoidance command by the control unit is not limited to the configuration in which the switch is urgently stopped. When a shutter curtain closing abnormality is detected, the switch is wound for a predetermined time. When the shutter curtain is detected to be open, the switch may be driven in the unwinding direction (closing direction) for a predetermined time.

ここで、前記検知ロッド１７は、第一ロッド１８の屋内側端部１８ａと第一検知部１８ｄとのあいだに段差部１８ｅが形成され、第二ロッド１９の屋内側端部１９ａと第二検知部１９ｃとの間に段差部１９ｄが形成されている。これによって、検知ロッド１７の両端部であって、異常検知スイッチ１５のスイッチ切換えする部位である折返し先端部１８ｃと、開放異常を検知する第二検知部１９ｃとが位置する部位に対し、最大巻径Ｒとなった巻取りドラム３に近接対向する部位である検知ロッド１７の中間部が巻取りドラム３から離れるように形成されている。これによって、ベース片１１ａ（シャッターケース４の下面板４ａ）と巻取りドラム３との対向間隔を一層近付けることが可能となって、シャッターケース４のコンパクト化が図れるように構成されている。尚、検知ロッドに段差部を設ける必要は必ずしもなく、シャッターケースの形状によっては、検知ロッドを直線状に形成することも可能である。 Here, in the detection rod 17, a step 18e is formed between the indoor side end 18a of the first rod 18 and the first detection unit 18d, and the indoor side end 19a of the second rod 19 and the second detection are detected. A step portion 19d is formed between the portion 19c. As a result, the winding ends of the detection rod 17 are maximized with respect to the portion where the folded tip portion 18c, which is a portion where the abnormality detection switch 15 is switched, and the second detection portion 19c, which detects the opening abnormality, are located. An intermediate portion of the detection rod 17, which is a portion that is close to and opposed to the winding drum 3 having the diameter R, is formed so as to be separated from the winding drum 3. Accordingly, the facing distance between the base piece 11a (the lower surface plate 4a of the shutter case 4) and the winding drum 3 can be made closer, and the shutter case 4 can be made compact. Note that it is not always necessary to provide a stepped portion on the detection rod, and the detection rod can be formed linearly depending on the shape of the shutter case.

叙述の如く構成された本形態において、電動式シャッター装置１は、開閉機５の駆動に基づく巻取りドラム３の正逆回転で、巻取りドラム３に巻装したシャッターカーテン２が開口部を開閉作動するが、このものにおいて、巻取りドラム３が収容されるシャッターケース４には、シャッターカーテン２の異常を検知して、開閉機５を少なくとも駆動停止する異常回避指令を出力する異常停止装置１０が設けられている。この場合に、異常停止装置１０は、異常検知スイッチ１５が設けられるスイッチボックス１２と、異常検知スイッチ１５をＯＮ−ＯＦＦ切換えする検知ロッド１７とにより構成されるが、前記検知ロッド１７は一方向に延出する長尺状に形成されたものを、シャッターケース４の下面板４ａに沿って配設し、検知ロッド１７の中間部となる回転軸１１ｇを基準とする両端部においてシャッターカーテン２の異なる種類の異常を検知する構成となっている。この結果、従来のスイッチ部からまぐさ方向と上方との二方向に検知ロッドを延出する異常停止装置のように、検知ロッドが二方向に延出されることはなく、構成の簡略化を図ることができるうえ、検知ロッド１７がスイッチボックス１２から上方に延出することがなく、下面板４ａに沿って配設されるのでシャッターケース４のコンパクト化を図ることができる。 In the present embodiment configured as described, the electric shutter device 1 is configured such that the shutter curtain 2 wound around the winding drum 3 opens and closes the opening by the forward and reverse rotation of the winding drum 3 based on the driving of the opening / closing machine 5. In this case, in the shutter case 4 in which the winding drum 3 is accommodated, an abnormal stop device 10 that detects an abnormality of the shutter curtain 2 and outputs an abnormality avoidance command to stop driving the switch 5 at least. Is provided. In this case, the abnormal stop device 10 includes a switch box 12 provided with an abnormality detection switch 15 and a detection rod 17 that switches the abnormality detection switch 15 ON and OFF. The detection rod 17 is in one direction. The extended elongated shape is arranged along the lower surface plate 4a of the shutter case 4 and the shutter curtain 2 is different at both ends with reference to the rotating shaft 11g serving as an intermediate portion of the detection rod 17. It is configured to detect types of abnormalities. As a result, the detection rod does not extend in two directions unlike the conventional switch unit that extends the detection rod in two directions, the lintel direction and the upper direction, thereby simplifying the configuration. In addition, since the detection rod 17 does not extend upward from the switch box 12 and is disposed along the lower surface plate 4a, the shutter case 4 can be made compact.

このように、本発明が実施された検知ロッド１７は一方向を向く長尺体で形成されるが、この場合に、第一、第二ロッド１８、１９で構成される検知ロッド１７は、シャッターケース２の屋内外方向である一方向に延出され、検知ロッド１７の中間部である第一、第二ロッド１８、１９の連結部となる回転軸１１ｇを枢支部としてシャッターケース４の下面板４ａに上下方向揺動自在に設けられている。そして、一端部となる第二ロッド１９の第二検知部１９ｃが回転軸１１ｇを基準として上動することで開放異常を、他端部となる第一ロッド１８の第一検知部１８ｄが回転軸１１ｇを基準として下動することで閉鎖異常を検知して、その何れの検知作動でも、第一ロッド１８が作動アーム１６を介して異常検知スイッチ１５のスイッチ接点１５ａを切換えることができて、シャッターカーテン２を緊急停止する等の異常回避作動を実行することができる。この結果、異常停止装置１０は、一本の検知ロッド１７でシャッターカーテン２の閉鎖異常、開放異常の両異常を検知できるものとなって構成の簡略化を図ることができ、しかも、検知ロッド１７をシャッターケース４の下面板４ａに沿って配設することでシャッターケース４のコンパクト化を図ることができる。 As described above, the detection rod 17 in which the present invention is implemented is formed of a long body facing one direction. In this case, the detection rod 17 composed of the first and second rods 18 and 19 is a shutter. The lower surface plate of the shutter case 4 is extended in one direction which is the indoor / outdoor direction of the case 2 and the rotating shaft 11g serving as a connecting portion of the first and second rods 18 and 19 which are intermediate portions of the detection rod 17 is pivotally supported. 4a is provided so as to be swingable in the vertical direction. Then, the second detection unit 19c of the second rod 19 serving as one end moves upward with respect to the rotation shaft 11g, so that the opening abnormality is detected, and the first detection unit 18d of the first rod 18 serving as the other end is the rotation shaft. 11g is used as a reference to detect a closing abnormality, and in any detection operation, the first rod 18 can switch the switch contact 15a of the abnormality detecting switch 15 via the operating arm 16, and the shutter An abnormal avoidance operation such as an emergency stop of the curtain 2 can be executed. As a result, the abnormal stop device 10 can detect both the abnormalities of closing and opening of the shutter curtain 2 with a single detection rod 17 and can simplify the configuration. Is arranged along the lower surface plate 4a of the shutter case 4, so that the shutter case 4 can be made compact.

さらに、本発明が実施されたものにあっては、シャッターケース４の下面板４ａに沿って配され、第二ロッド１９がまぐさ部に臨み、第一ロッド１８が巻取りドラム３の軸芯部対向部位を越えてシャッターケース４の反まぐさ部側となる屋内側であって、巻取りドラム３の最大巻径Ｒにおいて上方にスペースが形成される部位にまで延出して配設され、この最大巻径Ｒの巻取りドラム３に干渉しない部位に、スイッチボックス１２が設けられている。この結果、最大巻径Ｒの巻取りドラム３の外周のうち、シャッターケース４の下面板４ａに最も近接する部位の下方には異常停止装置１０の検知ロッド１７のみが屋内外方向に延出して、下面板４ａと巻取りドラム３とのあいだの間隔を小さくすることができて、シャッターケース４のコンパクト化を図ることができるうえ、上下寸法が長いスイッチボックス１２を、シャッターケース４に形成される屋内側のスペースに設けることができて、シャッターケース４のさらなるコンパクト化を図ることができる。 Furthermore, in the case where the present invention is implemented, the second rod 19 faces the lintel portion and the first rod 18 is the axis of the winding drum 3 along the lower surface plate 4a of the shutter case 4. It extends to the part of the indoor side that is the anti-lintel part side of the shutter case 4 beyond the part-opposing part and where the space is formed above the maximum winding diameter R of the winding drum 3, A switch box 12 is provided at a portion that does not interfere with the winding drum 3 having the maximum winding diameter R. As a result, only the detection rod 17 of the abnormal stop device 10 extends in the indoor / outdoor direction below the portion of the outer periphery of the winding drum 3 having the maximum winding diameter R closest to the lower surface plate 4a of the shutter case 4. The distance between the lower surface plate 4a and the winding drum 3 can be reduced, the shutter case 4 can be made compact, and the switch box 12 having a long vertical dimension is formed in the shutter case 4. The shutter case 4 can be further downsized.

尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、異常停止装置は、前述したように複数設けることも可能であり、シャッターケースの左右両端部に設けた場合では、障害物との当接位置に対応して変化する巻崩れ現象に感度よく対応することができる。
また、各異常停止装置は、検知ロッドの全長、枢支部の位置、スイッチ部との位置関係により検知感度を調整することができ、使用環境にあわせて適宜設定することができる。そして、前記実施の形態では、高い検知感度を設定するべく検知ロッドの僅かな変位でスイッチ部の切換えができるような設定状態となっている。 Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is possible to provide a plurality of abnormal stop devices as described above. It is possible to respond with high sensitivity to the collapse phenomenon that changes in accordance with the contact position.
In addition, each abnormal stop device can adjust detection sensitivity according to the total length of the detection rod, the position of the pivot portion, and the positional relationship with the switch portion, and can be appropriately set according to the use environment. And in the said embodiment, it is the setting state which can switch a switch part by slight displacement of a detection rod in order to set high detection sensitivity.

本発明は、建築物の開口部に設けられる電動式シャッター装置において、各種検知スイッチが機能しないような異常事態に対応する異常停止装置をコンパクト化することに利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used to downsize an abnormal stop device that responds to an abnormal situation in which various detection switches do not function in an electric shutter device provided in an opening of a building.

１電動式シャッター装置
２シャッターカーテン
３巻取りドラム
４シャッターケース
４ｆ屋内側のまぐさプレート
５開閉機
７制御部
８座板
９障害物検知スイッチ
１０異常停止装置
１１ベース架台
１２スイッチボックス
１３第一ボックス体
１５異常検知スイッチ
１６作動アーム
１７検知ロッド
１８第一ロッド
１８ｄ第一検知部
１９第二ロッド
１９ｃ第二検知部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric shutter device 2 Shutter curtain 3 Winding drum 4 Shutter case 4f Indoor lintel plate 5 Opening and closing machine 7 Control part 8 Seat plate 9 Obstacle detection switch 10 Abnormal stop device 11 Base mount 12 Switch box 13 First box Body 15 Abnormality detection switch 16 Actuating arm 17 Detection rod 18 First rod 18d First detection unit 19 Second rod 19c Second detection unit

Claims

Opening / closing operation of the chassis opening through the lintel provided on the shutter case in which the shutter curtain wound on the winding drum is rotated by forward and reverse rotation of the winding drum based on the driving of the opening / closing machine. In the electric shutter device that
The shutter case, and the switch portion is constituted by a detection rod that ON-OFF switching of the switch unit, the abnormality stop device for outputting at least abnormality avoidance command to be driven stops driving device detects the abnormality of the shutter curtain In setting up
The switch part is disposed on the side of the lintel that is opposite to the shaft core part of the winding drum,
The detection rod is disposed along the lower surface plate of the shutter case as a long shape extending in one direction so as to face the lintel portion from the switch portion over the shaft core facing portion of the winding drum ,
By pivoting the middle part of the detection rod on the lintel part side from the winding drum shaft core facing part to the shutter case bottom plate via the pivotal support part so as to be swingable in the vertical direction,
A first detection unit that detects a shutter curtain closing abnormality when the shutter curtain hanging from the take-up drum comes into contact with the detection rod and moves downward, and a seat at the lowermost end of the shutter curtain that has moved up beyond the fully open position A second detection unit that detects an abnormal opening of the shutter curtain by the plate abutting and moving upward;
The switch part, the first detection part, the pivotal support part, and the second detection part are more counteracted than the winding drum shaft core facing part in the order of the switch part, the first detection part, the pivotal support part, and the second detection part. abnormality stop device in building electric shutter device, characterized in that the distribution in a row in a state along the portion from the side portion to face the lintel portion to the shutter case lower plate.