JP5709303B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
エンジン1は、たとえば、多気筒ガソリンエンジンであり、エンジン1に吸入される吸入空気量は、電子制御式のスロットルバルブ12により調整される。スロットルバルブ12の開度(スロットル開度)は、スロットル開度センサ102によって検出される。また、エンジン1の冷却水温は、水温センサ103によって検出される。
トルクコンバータ2は、入力軸側のポンプインペラ21と、出力軸側のタービンランナ22と、トルク増幅機能を発現するステータ23と、ワンウェイクラッチ24とを備え、ポンプインペラ21とタービンランナ22との間で流体を介して動力伝達を行なう。
前後進切換装置3は、遊星歯車機構30、後進用クラッチC1および前進用ブレーキB1を備えている。遊星歯車機構30は、例えば、シングルピニオン方式のものであり、サンギヤ31がタービンシャフト28に連結され、リングギヤ32が入力軸40に連結されている。前進用ブレーキB1は、ピニオンギヤ33を自転自在に支持するキャリア34のサンギヤ31の軸線回りでの回転を停止するためのものである。後進用クラッチC1は、キャリア34とサンギヤ31とを回転一体に締結するためのものである。
ベルト式無段変速機4は、入力側のプライマリプーリ41、出力側のセカンダリプーリ42、およびこれらプライマリプーリ41とセカンダリプーリ42との間に巻き掛けられた金属製のベルト43などを備えている。
次に、上記ロックアップクラッチ25付トルクコンバータ2へ供給する作動油を制御するための油圧制御回路20について、図2を参照して説明する。図2において、71はプライマリレギュレータ弁であり、SLSはライン圧PLの調圧制御用のリニアソレノイド弁である。リニアソレノイド弁SLSには常開型のリニアソレノイド弁が用いられ、このリニアソレノイド弁SLSの信号圧はECU8の指令に従って制御される。
ECU8は、図3に示すように、CPU81、ROM83、RAM85およびバックアップRAM87などからなるマイクロコンピュータを中心として構成され、エンジン1を制御するエンジンECUと、油圧制御回路20を介してベルト式無段変速機4、ロックアップクラッチ25を制御するCVT−ECUとから構成されている。
つぎに、ECU8が実行する前出しロックアップオン制御について説明する。本実施形態に係る前出しロックアップオン制御では、要するに、従来、アクセル開度Apが閾値Ap2(例えばアクセル開度10%)以下であることを制御開始条件の1つとしていた点を変更して、アクセル開度Apが閾値Ap2を超えていても、所定値Ap1以下であり、車両の実駆動力Frが前出しロックアップオン制御の実施を許可する上限駆動力閾値Ftgt(以下、「前出し可駆動力閾値Ftgt」という。)以下であることを制御開始条件の1つとしている。
Fr=Te*(前減速比)*γ*(ファイナルギヤ比)*(タイヤ動半径)*効率η
・・・・(1)
Ftgt=FRL1+Fs・・・・(2)
FRL1=FRL+ΔFRL・・・(3)
ΔFRL=m*g*sinα・・・(4)
α=tan−1(GRADE/g)・・・・(5)
Fs=Fb−FRL・・・・・・・(6)
但し、本実施形態では、ECU8の演算処理の負担を軽減するために、余剰駆動力Fsは予め設定された図4に示すようなマップから読み出される。このマップに示すように余剰駆動力Fsは車速Vをパラメータとし、この車速Vとともに、高くなるように設定されている。
2 トルクコンバータ
4 ベルト式無段変速機
8 ECU
25 ロックアップクラッチ
Claims (1)
- エンジンの動力がロックアップクラッチ付きのトルクコンバータを介して入力されるベルト式無段変速機を備える車両の制御装置であって、少なくともアクセル開度と車速とに基づいてベルト式無段変速機の目標入力回転数を設定し、アクセル開度の増大に伴って前記目標入力回転数を増大させ、前記ロックアップクラッチの締結制御を開始する第1のロックアップオン車速より低速側に前記ロックアップクラッチの解放制御を開始するロックアップオフ車速が設定され、さらに、前記ロックアップオフ車速より低速側に前出しロックアップオン制御によるロックアップクラッチの締結制御の開始を許可する第2のロックアップオン車速が設定される、車両の制御装置において、
車両の走行抵抗を算出する走行抵抗算出手段と、
車両の実駆動力を算出する実駆動力算出手段と、
車速が所定範囲内にあり、且つ、前記ベルト式無段変速機の変速比が所定値以上である場合に、前記走行抵抗算出手段により算出された走行抵抗に所定の余剰駆動力を加えて得られる値を前出しロックアップオン制御の実施を許可する上限駆動力閾値として設定し、アクセル開度が所定値を超えている場合も、前記実駆動力算出手段により算出された実駆動力が前記上限駆動力閾値以下の場合には、前出しロックアップオン制御を実施する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
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JP2010288290A JP5709303B2 (ja) | 2010-12-24 | 2010-12-24 | 車両の制御装置 |
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