JP5704599B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、自車両位置から設定された目的地までのルートを表示部に表示させて案内するナビゲーション装置に関する。

従来、ストリート名を複数入力することによって、それぞれのストリートが交わる接続点（交差点）を特定するナビゲーション技術が利用されている。このような技術に基づいて、入力すべきストリート名を完全に入力することなくキーワードのみを入力することによって、該入力されたキーワードに対応するストリート名を検索する機能を有し、該機能を利用することによって検索された複数のストリートそれぞれが交わる接続点を特定することが可能なナビゲーション装置が提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１０−１２７７７０公報

ところで、前述したストリート名を住所の一部として定めている国がある。例えば、米国では、
州−市−ストリート（街路、道路）名−番地（house number）
のような住所表記がなされる。このような住所表記がなされる国では、ナビゲーション装置においてルートガイドのための目的地を設定する際に、その目的地を表す情報として上記のように表記される住所を入力する場合がある。ところが、例えば、番地（house number）を忘れてしまった場合、本来の目的地（住所で特定される地点）ではなくてもその近傍地点を目的地として設定することができることが望まれる。そこで、ストリート（街路、道路）名にそのストリート上の代表地点（例えば、中央地点）を対応づけておき、番地（house number）が指定されない場合に、そのストリート名に対応する代表地点を目的地として設定することが考えられる。

このようにすれば、番地（house number）が指定されない場合に、全く目的地を設定することができないという事態が生ずることなく、ストリート名で特定される地域内の地点（代表地点）を目的地として設定することができる。従って、本来の住所で特定される地点の近傍地点までのルートガイドを行うことができるようになる。

しかしながら、上述したように、ストリート名で特定されるような、ある広さをもった地域に対して予め１つの代表地点を対応づけておき、その代表地点を目的地として設定する場合、ルート検索のアルゴリズムによっては、前記代表地点まで設定されるルートが、本来希望するストリート内の目的地に至る最適なルート（例えば、最短ルート、最短時間ルート等）と全く異なってしまい、希望する目的地までかえって遠回りをしてしまう事態が発生することがあり得る。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、目的地を表す情報として入力される名称がある広さをもった地域を特定する場合であっても、利用者にとってより適したルートを設定することのできるナビゲーション装置を提供するものである。

本発明に係るナビゲーション装置は、自車両位置から設定された目的地までのルートを表示部に表示させて案内するナビゲーション装置であって、目的地を表す情報として入力された名称に対応する複数の目的候補地を取得する目的候補地取得手段と、自車両位置から前記複数の目的候補地のそれぞれまでのルートを目的候補ルートとして演算する目的候補ルート演算手段と、前記目的候補ルート演算手段によって得られた複数の目的候補ルートを前記表示部に表示させる目的候補ルート表示制御手段とを有し、前記目的候補地取得手段は、前記目的地を表す情報として住所の一部の名称が入力されたときに、該名称に対応する複数の地点を目的候補地として取得する住所対応目的候補地取得手段を有し、前記住所対応目的候補地取得手段は、前記住所の一部の名称としてストリートの名称が入力されたときに、該ストリートの名称に対応して予め記憶された所定地点を目的候補地として取得するとともに、該ストリートの両端それぞれに対応する地点を他の目的候補地として取得するストリート対応目的候補地取得手段を有し、前記表示部に表示された前記複数の目的候補ルートから選択された１つのルートを案内すべきルートとして設定する構成となる。

このような構成によれば、ある名称が目的地を表す情報として入力されると、その名称に対応する複数の目的候補地のそれぞれまでの目的候補ルートが表示部に表示され、その表示部に表示された複数の目的候補ルートから選択された１つのルートが案内すべきルートとして設定されるので、前記名称がある広さをもった地域を特定する場合に、その地域に至る複数の目的候補ルートから利用者が選択する１つのルートを案内すべきルートとして設定することができる。さらに、目的候補地取得手段が目的地を表す情報として住所の一部の名称が入力されたときに、名称に対応する複数の地点を目的候補地として取得する住所対応目的候補地取得手段を有することから、利用者自身が入力した住所の一部の名称がある広さをもった住所を特定する場合においても、該名称に対応する複数の地点を目的候補地として表示部に表示させるので、利用者が複数の目的候補地までの目的候補ルートから選択する１つのルートを、より容易に判断できるようにすることができるようになる。さらに、ストリート対応目的候補地取得手段によって住所の一部の名称としてストリートの名称が入力されたときに、該ストリートの名称に対応して予め記憶された所定地点を目的候補地として取得するとともに、該ストリートの両端それぞれに対応する地点を他の目的候補地として取得することから、利用者が住所の一部の名称としてストリートの名称を入力するだけで、該ストリートに対応する複数の目的候補地及び該目的候補地までの目的候補ルートが表示部に表示されるので、ある広さをもったストリートに対応付けられた複数の目的候補地から、利用者の所望する目的地に最も近い目的候補地までの目的候補ルートをより容易に選択させることが可能となる。

本発明に係るナビゲーション装置は、前記自車両位置から前記目的候補地取得手段によって取得された複数の目的候補地それぞれまでの距離を目的候補距離として演算する目的候補距離演算手段を有し、前記表示制御手段は、前記目的候補距離演算手段によって得られた複数の目的候補距離を前記目的候補ルートに対応づけて前記表示部に表示させる構成とすることができる。

このような構成によれば、目的候補距離演算手段によって自車両位置から目的候補地取得手段によって取得された複数の目的候補地それぞれまでの距離を目的候補距離として演算され、目的候補距離演算手段によって得られた複数の目的候補距離を目的候補ルートに対応付けて表示部に表示されるので、複数の目的候補ルートに対応付けられた目的候補距離に基づいて、利用者が複数の目的候補ルートから選択する１つのルートを、より容易に判断できるようにすることができるようになる。

本発明に係るナビゲーション装置において、前記ストリート対応目的候補地取得手段は、前記ストリートの両端それぞれに対応する地点を予め記憶された地図情報に基づいて演算するストリート端部演算手段を有する構成とすることができる。

このような構成によれば、ストリート対応目的候補取得手段がストリート端部演算手段によってストリートの両端それぞれに対応する地点を予め記憶された地図情報に基づいて演算するので、より正確なストリートの両端それぞれに対応する地点を目的候補地点として取得することが可能となる。

本発明に係るナビゲーション装置によれば、ある名称が目的地を表す情報として入力されると、その名称に対応する複数の目的候補地のそれぞれまでの目的候補ルートが表示部に表示され、その表示部に表示された複数の目的候補ルートから選択された１つのルートが案内すべきルートとして設定され、前記名称がある広さをもった地域を特定する場合に、その地域に至る複数の目的候補ルートから利用者が選択する１つのルートを案内すべきルートとして設定され、より利用者の選択するルートの判断を容易にすることから、目的地を表す情報として入力される名称がある広さをもった地域を特定する場合であっても、利用者にとってより適したルートを設定することのできるナビゲーション装置を提供するものである。

本発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置のブロック図である。 図１に示すナビゲーション装置に設けられた処理ユニットの目的地設定処理を示すフローチャートである。 図１に示すナビゲーション装置の表示部にルート検索結果が表示された図（その１）である。 図１に示すナビゲーション装置の表示部にルート検索結果が表示された図（その２）である。 図１に示すナビゲーション装置の表示部にメッセージが表示された図である。 図１に示すナビゲーション装置に設けられた処理ユニットの目的施設が設定された場合のルート表示処理を示すフローチャートである。 図１に示すナビゲーション装置の表示部にルート検索結果が表示された図（その３）である。 図１に示すナビゲーション装置の表示部にルート検索結果が表示された図（その４）である。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置は、図１に示すように構成される。

図１において、ナビゲーション装置１００は、コンピュータユニット（ＣＰＵを含む）にて構成される処理ユニット１１を有している。処理ユニット１１には、車両ナビゲーションに必要な位置情報を提供するためのＧＰＳユニット１７、センサ類１８（ジャイロセンサ、加速度センサ等）、及び、地図情報及び各種情報を記憶する記憶部１４（例えば、ハードディスクユニット）が接続されている。また、処理ユニット１１には、車室内に設けられ、ＬＣＤ等により構成される表示部１３と、操作ボタンや表示部１３内に構成されるタッチパネル等からなる操作部１２、車室内に設けられたスピーカ１６に音声信号を供給する出力回路１５が接続されている。

処理ユニット１１は、ＧＰＳユニット１７及びセンサ類１８からの各種情報及び地図情報に基づいて車両ナビゲーションに係る処理を実行し、表示部１３にナビゲーションに係る地図とともに車両位置マーク及び案内経路（ルート）等を表示できるようになっている。このナビゲーション装置１００は、例えば、米国のように、ストリート名と番地（house number）とを含む住所にて目的地を特定することができるものとなっている。そのため、さらに前述した記憶部１４には、地図情報に加えて住所に含まれる各ストリート名に対応させて予め定めた代表地点（例えば、ストリートの中央地点）の位置情報（座標値）が記憶されている。また、処理ユニット１１は、経路案内に係る種々のメッセージをスピーカ１６から出力させるように、そのメッセージを表わす音声信号を出力回路１５に供給するようになっている。

処理ユニット１１は、目的地を表す情報として入力された名称（住所の一部）に対応する複数の目的候補地を取得する目的候補地取得機能と、自車両位置から複数の目的候補地のそれぞれまでのルートを目的候補ルートとして演算する目的候補ルート演算機能と、目的候補ルート演算手段によって得られた複数の目的候補ルートを表示部１３に表示させる目的候補ルート表示制御機能とを有している。さらに、ナビゲーション装置１００は、複数の目的候補地それぞれまでの距離を演算する目的候補距離演算機能を有し、前述した表示制御機能によって、目的候補距離演算機能によって得られた複数の目的候補距離を目的候補ルートに対応づけて表示部１３に表示させるようになっている。

上記各機能を有する処理ユニット１１は、図２に示す手順に従って処理を実行する。

図２において、処理ユニット１１は、乗員がルート設定のために操作部１１を操作して入力した目的地を表わす住所を取得し（Ｓ１１）、その取得した住所に番地（house number）が含まれているか否かを判定する（Ｓ１２）。例えば、乗員（利用者）が入力した住所が「ＮＹ（州） ORENGE STREET（ストリート名）」のように番地（house number）が欠落している場合、処理ユニット１１は、取得した住所に番地（house number）が含まれていないと判定する（Ｓ１２でＮＯ）。すると、処理ユニット１１は、更に前記取得した住所にストリート名が含まれているか否かを判定する（Ｓ１３）。これによって前記住所にストリート名が含まれていると判定すると（Ｓ１３でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、ストリート名（ＯＲＡＮＧＥＳＴＲＥＥＴ）に対応付けて予め記憶部１４に記憶されている代表地点（中央点）を取得するとともに、地図情報に基づいて前記ストリート名で指定されるストリート（道路）の両端地点の座標を演算して取得する（Ｓ１４）。

そして処理ユニット１１は、ストリート（ＯＲＡＮＧＥＳＴＲＥＥＴ）の中央地点及び両端点までの案内経路（ルート）及び走行すべき距離を演算する（Ｓ１５）。そして処理ユニット１１は、自車両位置とともにストリートの中央点及び両端点までのルート及び距離を対応付けて、例えば、図３に示すように表示部１３に表示させる（Ｓ１６）。図３に示すように、表示部１３には、自車両位置Ｊとともに対象となる破線にて示されるストリートＳ、及び該ストリートの中央点及び両端点が示されている。さらに、表示部１３の右隅には、自車両位置から距離が近い順に推奨目的地（目的候補地）が表示されている。また、ストリートＳ上の中央点及び両端点までの走行すべきルートＲ１、Ｒ２、Ｒ３が示されている。

そして処理ユニット１１は、表示部１３に表示された複数の目的候補地の中から乗員が選択した目的地（目的候補ルート内から選択された１つのルート）を取得する（Ｓ１７）。このように処理ユニット１１は、処理Ｓ１７によって取得した目的候補ルートから選択された１つのルートＲ１を目的地まで案内すべきルートとして設定し、表示部１３に、例えば図４に示すように表示する（Ｓ２０）。一方、前述した処理Ｓ１２にて、処理Ｓ１１で取得された住所にハウスＮｏが含まれていると判定された（Ｓ１２でＹＥＳ）ときに、処理ユニット１１は、該ハウスＮｏと対応付けて記憶されている所定の位置を目的地に設定し（Ｓ１８）、該目的地までのルートを演算する（Ｓ１９）。そして、処理ユニット１１は、処理Ｓ１９にて得られたルートを表示部１３に表示部に表示し、目的地検索処理を終了する。

加えて、処理Ｓ１３において、処理１１にて取得された住所にストリート名が含まれないと判定された（Ｓ１３でＮＯ）ときに、処理ユニット１１は、所定のメッセージ画面を表示部１３に表示させる（Ｓ２１）。詳しくは、図５に示すように、現在入力された情報での目的地の設定ができないことを乗員に報知するようになっている。これによって乗員は、住所を再入力するか否かを考慮し、表示部１３に示すメッセージ画面下方に設けられた操作部１２を操作することによって決定する。例えば、住所の再入力を行う選択をした場合、処理ユニット１１は、操作部１２からの住所の再入力をすることを知らせる信号を受信し（Ｓ２２でＹＥＳ）、再入力画面を表示部１３に表示させ、それによって入力された目的地を表わす住所を取得する（Ｓ１１）。

一方、処理Ｓ２２において住所を再入力しないことを知らせる信号を受信する（Ｓ２２でＮＯ）と、処理ユニット１１は、全ての処理を終了するか否かを判定する（Ｓ２３）。これによって全ての処理を終了しないと判定された（Ｓ２３でＮＯ）ときに、処理ユニット１１は、再度表示部１３に図５に示す画面を表示させ、住所の再入力を迫る（Ｓ２２）。一方、処理Ｓ２３にて全ての処理を終了すると判定された（Ｓ２３でＹＥＳ）ときに、処理ユニット１１は、全ての処理を終了し目的地検索処理を終了する。

なお、処理Ｓ１４にてストリート名（ＯＲＡＮＧＥＳＴＲＥＥＴ）に対応付けられて予め記憶部１４に記憶されていた中央点（所定点）及び該ストリート両端それぞれに対応する地点（両端点）の座標を取得するようにしたが、例えば、ストリートに対応するように予め記憶された中央点のみを記憶部１４から取得し、該ストリートの両端それぞれに対応する地点を予め記憶部１４に記憶された地図情報に基づいて演算するようにしてもよい（ストリート端部演算手段）。

以上のように、本発明に係るナビゲーション装置１００の目的地を検索する処理において、処理ユニット１１は、目的地を表わす情報として入力されたストリート（ある広さをもった地域を特定する情報）が入力されたときに、該ストリートの名称に予め記憶部１４に記憶された中央点のみならず、その両端点を取得し、それぞれの地点を複数の目的地の候補となる目的候補地として検索し、該検索されたそれぞれ目的候補地までのルート及び距離を表示部１３に表示させる。これによって、利用者が住所の一部の名称としてストリートの名称を入力するだけで、該ストリートに対応する複数の目的候補地及び該目的候補地までの目的候補ルートが表示部１３に表示されるので、ある広さをもったストリートに対応付けられた複数の目的候補地から、利用者の所望する目的地に最も近い目的候補地までの目的候補ルートをより容易に選択させることが可能となる。

図６に目的地入力において、目的施設名称が入力された場合の目的地を検索する処理を示すフローチャートを示す。なお、この処理は主に特に広大な面積を有するテーマパーク等において、複数の入場門等が存在するような場合（目的地として複数設定可能な場合）に利用されることが多くなっている。

図６において、処理ユニット１１は、乗員がルート設定のために操作部１１を操作して入力した目的施設名称を取得し（Ｓ３１）、その取得した目的施設内に目的候補地として設定可能な地点が複数あるか否かを判定する（Ｓ３２）。例えば、乗員（利用者）が入力した施設が「ＮＲ 入場口が北口、東口、及び南口」のように複数の入場口が存在している場合、処理ユニット１１は、取得した目的施設内に目的候補地として設定可能な地点が複数あると判定する（Ｓ３２でＹＥＳ）。すると、処理ユニット１１は、目的施設に対応して予め記憶部１４に記憶されていた複数の地点の座標を取得し、取得した複数の地点までの案内経路（ルート）及び走行すべき距離を演算する（Ｓ３３）。

そして処理ユニット１１は、自車両位置とともに目的施設に対応して予め記憶部１４に記憶された複数の地点までのルート及び距離を対応付けて、例えば、図７に示すように表示部１３に表示させる（Ｓ３４）。図７に示すように、表示部１３には、自車両位置Ｊとともに対象となる施設ＮＲ、及び複数の地点（北口、東口、及び南口）が示されている。さらに、表示部１３の右隅には、自車両位置から距離が近い順に推奨目的地（目的候補地）が表示されている。また、複数の地点までの走行すべきルートＲ４、Ｒ５、Ｒ６が示されている。

そして処理ユニット１１は、表示部１３に表示された複数の目的候補地の中から乗員が選択した目的地（目的候補ルート内から選択された１つのルート）を取得する（Ｓ３５）。このように処理ユニット１１は、処理Ｓ３５によって取得した目的候補ルートから選択された１つのルートＲ４を目的地まで案内すべきルートとして設定し、表示部１３に、例えば図８に示すように表示する（Ｓ３８）。一方、前述した処理Ｓ３２にて、処理Ｓ３１で取得された目的施設内に目的地として設定可能な地点が複数含まれてない（Ｓ３２でＮＯ）ときに、処理ユニット１１は、目的施設に対応付けて記憶されている所定の位置を目的地に設定し（Ｓ３６）、該目的地までのルートを演算する（Ｓ３７）。そして、処理ユニット１１は、処理Ｓ３７にて得られたルートを表示部１３に表示部に表示し、目的地検索処理を終了する。

以上のように、本発明に係るナビゲーション装置１００の目的地を検索する処理において、処理ユニット１１は、目的地を表わす情報として入力された施設名称（ある広さをもった地域を特定する情報）が入力されたときに、目的施設に対応する予め記憶部１４に記憶されたそれぞれの地点を複数の目的地の候補となる目的候補地として検索し、該検索されたそれぞれ目的候補地までのルート及び距離を表示部１３に表示させる。これによって利用者自身が入力した施設名称がある広さをもった施設を特定する場合においても、該施設名称に対応する複数の地点を目的候補地として表示部１３に表示させるので、利用者が複数の目的候補地までの目的候補ルートから選択する１つのルートを、より容易に判断できるようにすることができるようになる。

以上、説明したように、本発明に係るナビゲーション装置は、ある名称が目的地を表す情報として入力されると、その名称に対応する複数の目的候補地のそれぞれまでの目的候補ルートが表示部に表示され、その表示部に表示された複数の目的候補ルートから選択された１つのルートが案内すべきルートとして設定されるので、前記名称がある広さをもった地域を特定する場合に、その地域に至る複数の目的候補ルートから利用者が選択する１つのルートを案内すべきルートとして設定することが可能となるという効果を奏し、自車両位置から設定された目的地までのルートを表示部に表示させて案内するナビゲーション装置として有用である。

１１ 処理ユニット
１２ 操作部
１３ 表示部
１４ 記憶部
１５ 出力回路
１６ スピーカ
１７ ＧＰＳユニット
１８ センサ類（ジャイロセンサ、加速度センサ）
１００ ナビゲーション装置

Claims (3)

1. 自車両位置から設定された目的地までのルートを表示部に表示させて案内するナビゲーション装置であって、
   目的地を表す情報として入力された名称に対応する複数の目的候補地を取得する目的候補地取得手段と、
   自車両位置から前記複数の目的候補地のそれぞれまでのルートを目的候補ルートとして演算する目的候補ルート演算手段と、
   前記目的候補ルート演算手段によって得られた複数の目的候補ルートを前記表示部に表示させる目的候補ルート表示制御手段とを有し、
   前記目的候補地取得手段は、前記目的地を表す情報として住所の一部の名称が入力されたときに、該名称に対応する複数の地点を目的候補地として取得する住所対応目的候補地取得手段を有し、
   前記住所対応目的候補地取得手段は、前記住所の一部の名称としてストリートの名称が入力されたときに、該ストリートの名称に対応して予め記憶された所定地点を目的候補地として取得するとともに、該ストリートの両端それぞれに対応する地点を他の目的候補地として取得するストリート対応目的候補地取得手段を有し、
   前記表示部に表示された前記複数の目的候補ルートから選択された１つのルートを案内すべきルートとして設定するナビゲーション装置。
2. 前記自車両位置から前記目的候補地取得手段によって取得された複数の目的候補地それぞれまでの距離を目的候補距離として演算する目的候補距離演算手段を有し、
   前記表示制御手段は、前記目的候補距離演算手段によって得られた複数の目的候補距離を前記目的候補ルートに対応づけて前記表示部に表示させる請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 前記ストリート対応目的候補地取得手段は、前記ストリートの両端それぞれに対応する
   地点を予め記憶された地図情報に基づいて演算するストリート端部演算手段を有する請求
   項１または２に記載のナビゲーション装置。

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