JP5703344B2 - 腹腔鏡装置の着脱可能なチップ - Google Patents
腹腔鏡装置の着脱可能なチップ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5703344B2 JP5703344B2 JP2013141208A JP2013141208A JP5703344B2 JP 5703344 B2 JP5703344 B2 JP 5703344B2 JP 2013141208 A JP2013141208 A JP 2013141208A JP 2013141208 A JP2013141208 A JP 2013141208A JP 5703344 B2 JP5703344 B2 JP 5703344B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- screw portion
- casing
- chip
- inner shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 28
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 22
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 22
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 21
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 18
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
- A61B18/082—Probes or electrodes therefor
- A61B18/085—Forceps, scissors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
- A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2939—Details of linkages or pivot points
- A61B2017/294—Connection of actuating rod to jaw, e.g. releasable
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
腹腔鏡医療装置に対してチップ100は、その外周面にネジ部(第1のネジ部)166を設けたケーシング(最外層ケーシング)102と、ネジ部(第2のネジ部)164を設けたインナーシャフト160とを備えている。これらケーシング102及びインナーシャフト160は、金属又は導電性の素材で作製されると好ましい。ケーシング102とインナーシャフト160の間には、これらの電気的接触を防ぐための絶縁部材162が配置されている。一方、ネジ部166が形成されるケーシング102の端部(近位端)とは反対側の端部(遠位端)には、切断及びシール装置300が接続している。この切断及びシール装置300は、一対の顎部120及び140、並びに顎部120に配置された加熱部材122を備えている。なお、図5には、顎部120に配置した単一の加熱部材122が示されているが、加熱部材122は、顎部140に設けてもよく、又は、各顎部にそれぞれ配置してもよい。さらに、いずれの顎部にも、複数の加熱部材を配置してもよい。
チップ100は、ハンドル(図示せず)に対する、着脱可能なアッタチメントとして、ハンドルから伝達される、電気的、(振動等の)機械的、電気機械的及び/又は運動エネルギーを、受容し、かつ、外科機器に伝達するように構成されている。
上述の構成においては、所定の電源(図示せず)からハンドルを介して電流がチップ100に送られ、さらにその電流がチップ100から加熱部材122に送られ、加熱部材122を所定の温度に設定することにより、切断及びシール装置が体内組織を切断し、かつシールする。なお、上述のように行われる手術中、切断及びシール装置に把持される体内組織には通電されないので、電気外科的な処置がなされることはない
加熱部材122(切断及びシール装置300)から出た電流は、往路(ハンドル200のインナーシャフト174、チップ100のインナーシャフト160、及びインナーシャフト160と切断及びシール装置を結ぶワイヤー161)とは別の復路(ケーシング102及びハンドルの外部ケーシング(図示せず))を通って電源に戻り、これにより電源から切断及びシール装置300までの閉鎖回路が構成される。
インナーシャフト160とケーシング102との電気的接触を防ぐため、インナーシャフト160とケーシング102の間には、絶縁部材162がケーシング102の長さ分同軸状に配置されている。
上述のように、加熱部材122は、顎部140に設けてもよく、又は、各顎部にそれぞれ配置してもよい。さらに、いずれの顎部にも、複数の加熱部材を配置してもよい。
ケーシング102のネジ部166と、インナーシャフト160のネジ部164とは互いに異なる種類のネジとしてもよい。一例として、ケーシング102のネジ部166のピッチと、インナーシャフト160のネジ部164のピッチを異ならせること、又は、ケーシング102のネジ部166をエジソンネジとし、インナーシャフト160のネジ部164をリード角が大きいネジとすることができる。どのようなネジを採用する場合においても、インナーシャフト160のネジ部164のネジのリード角度をケーシング102のネジ部166のネジのリード角度より大きく設定し、かつ、インナーシャフト160のネジ部164のネジのピッチとケーシング102のネジ部166のネジのピッチを同じにして、ネジの1回転で進む距離をチップ100とハンドル200で同一にすれば、これらチップ100とハンドル200を円滑に取り付けることができる。なお、ケーシング102にリード角が大きいネジを設け、インナーシャフト160にエジソンネジを設けてもよい。
リード角度が大きいネジの利点として、螺合面でより広い接触面積を得られるので、電気抵抗を下げることができる。これによって、不要な発熱を防止することができる。
ハンドル200からチップ100へインナーシャフトアセンブリーを介して電流を供給する時、結合面M(図6、図8)の電気抵抗を低くでき、不要な発熱を防止することができる。一方、チップ100は、インナーシャフトアセンブリーによりケーシング102の内部でハンドル200に接続できることに加え、その外部でも、インナーシャフトアセンブリーのネジと同じ又は異なるピッチで、ハンドル200に接続させることができる。なお、ケーシング102に対して設定されるインナーシャフト160の長さに応じて、上述以外の種類のネジ、ネジピッチ等を選択することができる。
ケーシング102の一部として一体に形成されたネジ部166、及びハンドル200の一部として一体に形成されたネジ部210は、ハンドル200と着脱可能なチップのケーシング102の結合に用いているが、これに限定されず、上述の同軸状かつ電気機械的に結合は、他の複数の部材の結合にも用いることができる。
図7に示されるチップ100とハンドル200の結合構造について、チップ100がハンドル200に取り付けられる状態を経時的に(ステップA、ステップB及びステップC)示す断面図である図8に基づいて説明する。
突起170は、ハンドル200にケーシング102を結合する時に、この突起170が、ハンドル200のネジ部210に沿って進めるように、ケーシング102のネジ部166から軸方向に所定の長さ離して設けている。この代替として又はこれに加えて、突起170に相当する突起をハンドル200に設け、穴205に相当する穴をケーシング102に設けてもよい。図7には一つの突起170が示されるが、複数の突起を設けてもよく、又は、リング状に設けた突起又は溝として形成してもよい。この場合は、対応する穴205も、複数とするか、又は、溝又は突起として形成する。さらに、穴205は、ハンドル200の外表面を貫通させても、又は貫通させなくてもよい。
より具体的には、ケーシング102の外周面にピッチ1mmのネジ部166及び突起170を形成し、ハンドル200の内周面にピッチ1mmのネジ部210並びに(上記突起170が係合する)穴205を形成してもよい。また、前述のインナーシャフトアセンブリー(ハンドル200のインナーシャフト174及びチップ100のインナーシャフト160)の内周面及び外周面にもピッチ1mmのネジ部を設けることができる。さらに、ハンドル200のインナーシャフト174の内周面に単一の片持ち梁状の部材と一体に設けたピッチ1mmのネジ部を設け、チップ100のインナーシャフト160の外周面に設けたピッチ1mmのネジ部に螺合させてもよい。
なお、チップ100には、上記一対の顎部120及び140のように動作するものに限られることなく、掻器のような可動部のないものでもよい。このような可動部のない装置をチップ100に取り付ける場合は、インナーシャフト174をスライドさせる必要はない。また、さらなる別の実施形態として、チップ100のインナーシャフト160とハンドル200のインナーシャフト174をネジ部によらず、例えば、ボールとリンクを用いた装着装置、スナップ装着形式、バネの弾性力を用いたボールと留め金を用いた装着装置等とすることもできる。なお、ネジ部164、166及び210のネジピッチ(並びに、ハンドル200のインナーロッド(図示せず))は、上述の実施形態のみに限定されるものではなく、他のネジピッチ及び適切な手段もよい。
102 第1のケーシング(最外層ケーシング)
122 加熱部材
160 インナーシャフト
164 第2のネジ部
166 第1のネジ部
200 ハンドル
300 切断及びシール装置
Claims (10)
- チップからの電流の帰還路となり、かつ、第1のネジ部を備えた導電性の最外層ケーシングと;
チップへの電流の供給路となり、少なくともその一部が前記最外層ケーシングの内部に配置され、かつ、第2のネジ部を設けたインナーシャフトと;
を備え、
前記インナーシャフトにより前記チップに電流が供給され、前記導電性の最外層ケーシングの外表面によって電流が帰還する、
ことを特徴とする腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。 - 前記チップは、前記最外層ケーシングの第1のネジ部及び前記インナーシャフトの第2のネジ部の反対側に位置させて、少なくとも1つの加熱部材を有する切断及びシール装置を備えている請求項1記載の腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。
- 電流の供給により、少なくとも1つの前記加熱部材が加熱される請求項2記載の腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。
- 第1のネジ部を備えた導電性の最外層ケーシングと;
少なくともその一部が前記最外層ケーシングの内部に配置され、かつ、第2のネジ部を設けたインナーシャフトと;
前記最外層ケーシングと前記インナーシャフトとの間に、少なくとも前記最外層ケーシングの長さに亘って配置された絶縁部材と;
を備えることを特徴とする腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。 - 前記第1のネジ部及び前記第2のネジ部が互いに異なる種類のネジで構成されて、それぞれ対応するネジ部と螺合する請求項1ないし4のいずれか1項記載の腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。
- 前記最外層ケーシングの、前記第1のネジ部の端部近傍に、突起を設けた請求項1ないし4のいずれか1項記載の腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。
- 前記第1のネジ部のネジのリード角が、前記第2のネジ部のネジのリード角と異なる請求項1ないし4のいずれか1項記載の腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。
- 前記第1のネジ部が、前記最外層ケーシングの内周面及び外周面に形成されているネジである請求項1ないし4のいずれか1項記載の腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。
- 前記第2のネジ部のネジのリード角が、前記第1のネジ部のネジのリード角より大きく設定される請求項1ないし4のいずれか1項記載の腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。
- 前記第1のネジ部と前記第2のネジ部のピッチを同一とした請求項1ないし4のいずれか1項記載の腹腔鏡装置の着脱可能なチップ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US38865510P | 2010-10-01 | 2010-10-01 | |
US61/388,655 | 2010-10-01 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011216362A Division JP5449288B2 (ja) | 2010-10-01 | 2011-09-30 | 着脱可能なチップを備えた腹腔鏡医療装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013226439A JP2013226439A (ja) | 2013-11-07 |
JP5703344B2 true JP5703344B2 (ja) | 2015-04-15 |
Family
ID=45923871
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011216362A Active JP5449288B2 (ja) | 2010-10-01 | 2011-09-30 | 着脱可能なチップを備えた腹腔鏡医療装置 |
JP2013141208A Active JP5703344B2 (ja) | 2010-10-01 | 2013-07-05 | 腹腔鏡装置の着脱可能なチップ |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011216362A Active JP5449288B2 (ja) | 2010-10-01 | 2011-09-30 | 着脱可能なチップを備えた腹腔鏡医療装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9814515B2 (ja) |
EP (2) | EP2835108B1 (ja) |
JP (2) | JP5449288B2 (ja) |
CA (1) | CA2754275C (ja) |
ES (2) | ES2784210T3 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9295485B2 (en) | 2009-10-09 | 2016-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Loader for exchanging end effectors in vivo |
US8409246B2 (en) | 2010-06-02 | 2013-04-02 | Covidien Lp | Apparatus for performing an electrosurgical procedure |
US9326785B2 (en) | 2011-05-12 | 2016-05-03 | Microline Surgical, Inc. | Connector for a laparoscopic surgical system |
US8529555B1 (en) | 2012-04-19 | 2013-09-10 | Microline Surgical, Inc. | Instrument tip assembly having self-threading back hub |
US9125681B2 (en) | 2012-09-26 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Detachable end effector and loader |
US9486209B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-11-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Transmission for driving circular needle |
JP6388878B2 (ja) * | 2013-01-16 | 2018-09-12 | テレフレックス メディカル インコーポレイテッドTeleflex Medical Incorporated | 剛性及び可撓性腹腔鏡ツールシャフト及びそれを使用する方法 |
US9451937B2 (en) * | 2013-02-27 | 2016-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Percutaneous instrument with collet locking mechanisms |
CA2947016C (en) * | 2014-04-29 | 2023-02-28 | William Dean Wallace | Treatment methods and portable surgical devices for treating neoplastic and hyperplastic cells in the cervix and other dermatologically or surface related disorders |
US10660508B1 (en) * | 2014-09-10 | 2020-05-26 | Innerspace Surgical Corporation | Needlescopic instrument system |
DE102014115487A1 (de) * | 2014-10-23 | 2016-04-28 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Handinstrument für chirurgische Eingriffe |
US10835217B1 (en) * | 2014-12-18 | 2020-11-17 | New Wave Endo-Surgery Inc. | Assembly for doubly securing needlescopic instrument shafts to laparoscopic instrument heads |
US10881408B2 (en) * | 2015-04-22 | 2021-01-05 | Covidien Lp | Interlock assembly for replaceable loading units |
US20180035871A1 (en) * | 2016-08-02 | 2018-02-08 | Microline Surgical, Inc. | Laparoscopic instrument with recessed seal |
US10993764B1 (en) | 2020-01-14 | 2021-05-04 | Microline Surgical, Inc. | Insulating grips for minimally invasive surgical instruments |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5172700A (en) * | 1989-01-31 | 1992-12-22 | C. R. Bard, Inc. | Disposable biopsy forceps |
US5324297A (en) * | 1989-01-31 | 1994-06-28 | Advanced Osseous Technologies, Inc. | Ultrasonic tool connector |
US5439478A (en) * | 1990-05-10 | 1995-08-08 | Symbiosis Corporation | Steerable flexible microsurgical instrument with rotatable clevis |
AU656628B2 (en) | 1991-10-18 | 1995-02-09 | United States Surgical Corporation | Endoscopic surgical instrument for aspiration and irrigation |
US6730081B1 (en) * | 1991-10-18 | 2004-05-04 | Ashvin H. Desai | Endoscopic surgical instrument |
US5551448A (en) | 1991-10-18 | 1996-09-03 | United States Surgical Corporation | Endoscopic surgical instrument for aspiration and irrigation |
US5358508A (en) * | 1993-09-15 | 1994-10-25 | Eric Cobb | Laparoscopic device |
US5397333A (en) | 1993-09-24 | 1995-03-14 | Nusurg Medical, Inc. | Surgical hook knife |
GB9521772D0 (en) * | 1995-10-24 | 1996-01-03 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
US5752951A (en) * | 1996-07-02 | 1998-05-19 | Yanik; Gary W. | Shielded monopolar electrosurgical apparatus |
US5810879A (en) * | 1997-02-27 | 1998-09-22 | Microline, Inc. | Laparoscopic instrument |
US6261241B1 (en) * | 1998-03-03 | 2001-07-17 | Senorx, Inc. | Electrosurgical biopsy device and method |
US6409728B1 (en) * | 1999-08-25 | 2002-06-25 | Sherwood Services Ag | Rotatable bipolar forceps |
US6406470B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-06-18 | Atc Technologies, Inc. | Surgical probe and value assembly and threaded quick disconnect adapter for use therewith |
US6595984B1 (en) | 2000-03-28 | 2003-07-22 | Microline, Inc. | Laparoscopic instrument with a detachable tip |
US20030097146A1 (en) * | 2001-11-19 | 2003-05-22 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscopic surgical instrument |
US7901398B2 (en) * | 2001-12-19 | 2011-03-08 | George Stanczak | Failsafe reconfigurable surgical apparatus |
US7771424B2 (en) | 2005-03-16 | 2010-08-10 | Starion Instruments | Integrated metalized ceramic heating element for use in a tissue cutting and sealing device |
US20070088351A1 (en) * | 2005-10-14 | 2007-04-19 | Microline Pentax Inc. | Reusable cautery probe |
EP2034910B1 (en) | 2006-06-30 | 2012-02-15 | Bovie Medical Corporation | Surgical instrument with detachable tool assembly |
US8377044B2 (en) * | 2007-03-30 | 2013-02-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Detachable end effectors |
EP2155077A2 (en) * | 2007-05-18 | 2010-02-24 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical implant detachment systems |
DE102008015418A1 (de) | 2008-03-20 | 2009-09-24 | Richard Wolf Gmbh | Medizinisches Instrument |
DE102008051866B3 (de) | 2008-10-16 | 2010-01-07 | Bowa Electronic Gmbh & Co. Kg | Funktionsmodul für ein chirurgisches Instrument und chirurgisches Instrument |
-
2011
- 2011-09-30 US US13/250,046 patent/US9814515B2/en active Active
- 2011-09-30 EP EP14186614.5A patent/EP2835108B1/en active Active
- 2011-09-30 ES ES14186614T patent/ES2784210T3/es active Active
- 2011-09-30 ES ES11183414.9T patent/ES2526294T3/es active Active
- 2011-09-30 CA CA2754275A patent/CA2754275C/en active Active
- 2011-09-30 EP EP11183414.9A patent/EP2436329B1/en active Active
- 2011-09-30 JP JP2011216362A patent/JP5449288B2/ja active Active
-
2013
- 2013-07-05 JP JP2013141208A patent/JP5703344B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2436329B1 (en) | 2014-10-22 |
ES2784210T3 (es) | 2020-09-23 |
EP2835108B1 (en) | 2020-03-25 |
US20120083778A1 (en) | 2012-04-05 |
JP5449288B2 (ja) | 2014-03-19 |
JP2013226439A (ja) | 2013-11-07 |
CA2754275A1 (en) | 2012-04-01 |
EP2436329A1 (en) | 2012-04-04 |
EP2835108A1 (en) | 2015-02-11 |
US9814515B2 (en) | 2017-11-14 |
ES2526294T3 (es) | 2015-01-09 |
CA2754275C (en) | 2014-02-11 |
JP2012075893A (ja) | 2012-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5703344B2 (ja) | 腹腔鏡装置の着脱可能なチップ | |
EP3131474B1 (en) | Surgical operating apparatus with temperature control | |
EP2599447B1 (en) | Coupling mechanisms for surgical instruments | |
EP2074959B1 (en) | Surgical operating apparatus | |
US10751111B2 (en) | Electro-surgical bipolar forceps | |
EP3251624A2 (en) | Two-stage electrosurgical device for vessel sealing | |
JP5409655B2 (ja) | 操向可能チューブ | |
KR101595597B1 (ko) | 수술 핸드피스와 사용하기 위한 것이며, 액세서리 샤프트의 대충 조정 또는 정밀 조정을 돕는 특징을 갖는 컷팅 액세서리 | |
US20070203487A1 (en) | High-frequency treatment tool for endoscope | |
JP2007195982A (ja) | 大きな組織構造体のための脈管シーラーおよび分割器 | |
US20090088743A1 (en) | Surgical operating apparatus | |
US9486232B2 (en) | Endoscopic cutting instruments having improved efficiency and reduced manufacturing costs | |
WO2011086759A1 (ja) | 高周波処置具 | |
US20230053807A1 (en) | Drive rod and knife blade for an articulating surgical instrument | |
JP2008246145A (ja) | 内視鏡用処置具 | |
JP4643250B2 (ja) | 手術用処置具 | |
WO2021086749A1 (en) | Articulating medical grasper | |
JP2005342082A (ja) | 内視鏡用処置システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140527 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140813 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150223 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5703344 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |