JP5694257B2 - 表示装置、表示方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、表示装置、表示方法及びプログラムに関する。

使用者の頭部に装着して利用者の目に表示をするヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）が開発されている。ＨＭＤには、ビデオスルー方式とシースルー方式とがある。ビデオスルー方式においては、外光を遮断し、画像のみをみせる。シースルー方式においては、外光を透過して、外光の像と、画像と、を重畳してみせる。シースルー方式においては、外光の像と画像とが重畳されるため、見難い。

特開平８−１６０３４０号公報

本発明の実施形態は、見易い、装着型の表示装置、表示方法及びプログラムを提供する。

本発明の実施形態によれば、撮像部と、情報入手部と、表示部と、第１透過率制御部と、を含む表示装置が提供される。前記撮像部は、観視者が観視可能な第１像を撮像して前記第１像に関する撮像データを生成する。前記情報入手部は、前記撮像データに基づいて導出され、前記第１像のうちで前記観視者が観視していると推定される第２像に関する第１情報を入手する。前記表示部は、画像光形成部と、半透過反射板と、を含む。前記画像光形成部は、前記第１情報に基づく表示オブジェクトを含む画像光を出射する。前記半透過反射板は、前記画像光を反射して前記画像光を前記観視者の一方の目に入射させ、前記第１像の少なくとも一部の背景光を透過して前記一方の目に入射させる。前記第１透過率制御部と前記一方の目との間に前記半透過反射板が配置される。前記第１透過率制御部は、前記一方の目からみて前記第２像に重なる第１領域と、前記第２像に重ならない第２領域と、を有する。前記第１透過率制御部は、前記背景光を、前記第２領域を通過させて前記半透過反射板に入射させつつ、前記第１領域の透過率を、前記第２領域の透過率よりも低くして、前記第２像の光を減衰させる第１動作を実施する。前記一方の目からみて前記第２像に重なる前記画像光が前記一方の目に入射する。

第１の実施形態に係る表示装置の動作を示す模式図である。 第１の実施形態に係る表示装置を示す模式的斜視図である。 第１の実施形態に係る表示装置を示す模式的平面図である。 第２の実施形態に係る表示装置を示す模式的斜視図である。 第３の実施形態に係る表示装置を示す模式的斜視図である。 図６（ａ）及び図６（ｂ）は、第３の実施形態に係る表示装置の動作を示す模式的平面図である。 第４の実施形態に係る表示装置を示す模式的斜視図である。 第５の実施形態に係る表示装置を示す模式的斜視図である。 第６の実施形態に係る表示方法を示すフローチャート図である。 第６の実施形態に係る別の表示方法を示すフローチャート図である。 第７の実施形態に係る表示方法を示すフローチャート図である。

以下に、本発明の各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。
図２は、第１の実施形態に係る表示装置の構成を例示する模式的斜視図である。
図３は、第１の実施形態に係る表示装置の構成を例示する模式的平面図である。
図２に表したように、本実施形態に係る表示装置１１０は、撮像部５０と、情報入手部２０と、表示部１５と、第１透過率制御部４０と、を含む。

表示装置１１０は、観視者８５に装着されて使用される。表示装置１１０は、例えば、ＨＭＤである。特に、表示装置１１０は、単眼シースルー型ＨＭＤである。

この例では、保持部６０がさらに設けられている。保持部６０は、撮像部５０と、情報入手部２０と、表示部１５と、第１透過率制御部４０と、を保持する。例えば、保持部６０は、観視者８５の頭部の右側部分（例えば右側の耳の近傍）に接するように設計された右側保持部材６１と、観視者８５の頭部の左側部分（例えば左側の耳の近傍）に接するように設計された左側保持部材６２と、を有する。これにより、保持部６０は、例えば、表示部１５と、観視者８５の目（一方の目８０ａ）と、の間の空間的配置を規定する。

表示装置１１０は、例えば、動作制御部９０と接続される。表示装置１１０と動作制御部９０との接続は、有線または無線の任意の方式が用いられる。無線方式においては、例えば、電波及び光の少なくともいずれかの信号が用いられる。表示装置１１０は、動作制御部９０をさらに含んでも良い。以下では、動作制御部９０が、表示装置１１０とは別に用いられる場合として説明する。動作制御部９０には、任意のコンピュータを用いることができる。動作制御部９０は、例えば、音声の通信機能及びデータの通信機能を有することができる。動作制御部９０は、例えば、インターネットに接続可能である。

撮像部５０は、観視者８５が観視可能な第１像を撮像する。撮像部５０は、第１像に関する撮像データＤｉを生成する。

情報入手部２０は、第１情報Ｓ１を入手する。第１情報Ｓ１は、例えば、動作制御部９０により、生成される。第１情報Ｓ１は、撮像データＤｉに基づいて導出される。第１情報Ｓ１は、第２像に関する。第２像は、第１像のうちで観視者８５が観視していると推定される像である。第１像及び第２像の例については、後述する。

情報入手部２０は、表示装置１１０と動作制御部９０との間の情報（例えばデータ）の授受を行うことができる。例えば、第１像に関する撮像データＤｉが、情報入手部２０を介して、動作制御部９０に供給される。動作制御部９０は、第２像に関する第１情報Ｓ１を、撮像データＤｉに基づいて導出する。導出された第１情報Ｓ１が、情報入手部２０に供給される。

表示部１５は、画像光形成部１０と、半透過反射板３０と、を含む。

画像光形成部１０は、例えば、保持部６０の側部に設けられる。画像光形成部１０は、画像光１８を出射する。画像光１８は、第１情報Ｓ１に基づく表示オブジェクトを含む。表示オブジェクトについては後述する。

例えば、画像光形成部１０は、光源１１と、走査部１２と、光学素子部１３と、を含む。光源１１には、例えばレーザが用いられる。走査部１２には、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）素子などの光スイッチなどが用いられる。光学素子部１３は、鏡やレンズなどを含む。光源１１は、画像情報を含む光を出射する。光源１１から出射したその光が、走査部１２により走査される。走査された光が、光学素子部１３を介して、画像光１８として出射する。

半透過反射板３０は、観視者８５の一方の目８０ａの前に配置される。半透過反射板３０は、画像光１８を反射して、画像光１８を観視者８５の一方の目８０ａに入射させる。半透過反射板３０は、背景光１９を透過して、一方の目８０ａに入射させる。背景光１９は、観視者８５が観視可能な第１像の少なくとも一部の光である。

第１透過率制御部４０は、観視者８５の一方の目８０ａの前に配置される。第１透過率制御部４０は、観視者８５からみて、半透過反射板３０よりも奥側に配置される。すなわち、第１透過率制御部４０と、一方の目８０ａと、の間に、半透過反射板３０が配置される。第１透過率制御部４０の少なくとも一部は、例えば、半透過反射板３０の少なくとも一部に接しても良い。

第１透過率制御部４０の透過率は、可変である。第１透過率制御部４０には、複数の領域（第１領域４１及び第２領域４２など）が設けられる。例えば、複数の領域のそれぞれの透過率を、独立して変更することができる。例えば、第１透過率制御部４０には、液晶素子（例えば散乱と非散乱とを切り替える液晶素子）やエレクトクロミック素子などの、光に対する透過率が可変の素子を用いることができる。第１透過率制御部４０には、例えば、複数の画素電極が設けられる。複数の画像電極に供給される電気信号などにより、複数の画像電極に対応した複数の領域の透過率のそれぞれが変更できる。画素電極には、例えば薄膜トランジスタなどのスイッチング素子が接続され、画素電極の電位が制御される。第１透過率制御部４０の解像度は、画像光１８により表示される画像の解像度と同程度であることが好ましい。ただし、第１透過率制御部４０の解像度は任意である。

第１透過率制御部４０における、複数の領域（第１領域４１及び第２領域４２など）の位置は、例えば、可変である。例えば、１つの状態においては、第１領域４１は、第１透過率制御部４０の中央部分に配置され、別の状態においては、第１領域４１は、第１透過率制御部４０の端部分に移動しても良い。
第１透過率制御部４０の動作の例については、後述する。

この例では、表示装置１１０には、第２透過率制御部４５がさらに設けられている。第２透過率制御部４５は、観視者８５の他方の目（この図では図示しない）の前に配置される。第２透過率制御部４５の透過率は、可変である。第２透過率制御部４５は、必要に応じて設けられ、省略しても良い。

この例では、表示装置１１０には、観視者撮像部１７がさらに設けられている。観視者撮像部１７は、例えば、観視者８５の一方の目８０ａを撮像する。観視者撮像部１７により撮像された一方の目８０ａの像に基づいて、一方の目８０ａの視線を検出することができる。観視者撮像部１７は、必要に応じて設けられ、省略しても良い。

この例では、表示装置１１０には、運動検出部２５がさらに設けられている。運動検出部は、例えば、撮像部５０の空間位置の時間的な変化を検出する。運動検出部２５は、表示装置１１０（観視者８５）の姿勢を検出しても良い。運動検出部２５には、例えば、ＭＥＭＳ素子を用いた加速度センサなどが用いられる。例えば、運動検出部により、表示装置１１０を装着している観視者８５の運動状態が検出できる。観視者８５の運動状態は、例えば、観視者８５が歩行している状態を含む。運動検出部２５は、必要に応じて設けられ、省略しても良い。

半透過反射板３０で反射した後の画像光１８の進行方向を＋Ｚ軸方向とする。画像光１８は、走査されているため、画像光１８のうちで画像の中心に位置する光の進行方向を、＋Ｚ軸方向とする。＋Ｚ軸方向は、観視者８５からみて、奥から手前への方向である。＋Ｚ軸方向に対して垂直な１つの方向を＋Ｘ軸方向とする。＋Ｚ軸方向と＋Ｘ軸方向とに対して垂直な方向を＋Ｙ軸方向とする。＋Ｘ軸方向は、例えば、観視者８５からみて、左から右への方向である。＋Ｙ軸方向は、例えば、観視者８５からみて、下から上への方向である。

図３に表したように、画像光形成部１０には、筐体１４が設けられる。筐体１４は、光源１１、走査部１２及び光学素子部１３を保持する。筐体１４は、半透過反射板３０をさらに保持しても良い。画像光形成部１０の光源１１には、光ファイバ１１ｆの一端が接続されている。光ファイバ１１ｆの他端は、走査部１２に対向する。

この例では、光学素子部１３は、例えば、鏡１３ｃ、第１レンズ１３ａ及び第２レンズ１３ｂを含む。第１レンズ１３ａ及び第２レンズ１３ｂは、例えば、テレセントリック光学系を形成する。

光ファイバ１１ｆの一端に、光源１１から出射した光が入射する。入射した光が、光ファイバ１１ｆ中を導かれる。光ファイバ１１ｆの他端から、その光が出射する。出射した光が、走査部１２により走査される。走査された光は、鏡１３ｃで反射される。反射した光が、第１レンズ１３ａ及び第２レンズ１３ｂを通過して、出射する。出射した光が、画像光１８に対応する。

画像光１８（操作された光）は、半透過反射板３０で反射し、特定の点（集光点、視点）に集まる。画像光１８が、観視者８５の一方の目８０ａに入射する。表示部１５は、例えば、実質的なマクスウェル視を提供する。実質的なマクスウェル視においては、水晶体のピント調節が不要の表示を提供できるため、見易い。

図３に表したように、例えば、第１透過率制御部４０の第１領域４１の透過率は低く設定され、第２領域４２の透過率は高く設定される。例えば、背景光１９の一部は、第２領域４２を介して、一方の目８０ａに到達する。背景光１９の別の一部は、第１領域４１により減衰（例えば遮断）される。

以下、表示装置１１０の動作の例について説明する。
図１に表したように、撮像部５０は、観視者８５が観視可能な第１像７１を撮像して、第１像７１に関する撮像データＤｉを生成する。第１像７１は、例えば、観視者８５の前方の像である。第１像７１は、風景の像や種々の物体の像などを含む。撮像データＤｉは、例えば、情報入手部２０を介して、動作制御部９０に供給される。

動作制御部９０は、撮像データＤｉに基づいて第２像７２を導出し、第２像７２に関する第１情報Ｓ１を生成する。第２像７２は、第１像７１のうちで観視者８５が観視していると推定される像である。

例えば、観視者８５は、前方の像（第１像７１）のうちの中心部を観視していると、推定する。この場合、第１像７１のうちの中心部に存在する像が、第２像７２となる。

例えば、前方の像（第１像７１）が文字情報を含む場合には、観視者８５は、文字情報を観視していると、推定する。この場合、第１像７１のうちの、文字情報を含む像が、第２像７２となる。

例えば、図２に例示した、観視者撮像部１７が設けられる場合には、観視者撮像部１７を用いて検出された、観視者８５の一方の目８０ａの視線に基づいて、第２像７２を求めることができる。すなわち、第１像７１のうちで、検出された視線に対応する部分が第２像７２となる。

上記以外の方法により、第１像７１のうちで観視者８５が観視していると推定される第２像７２を求めても良い。

例えば、求められた第２像７２が文字情報を含む場合、動作制御部９０は、その文字情報を含む画像データを生成する。例えば、その画像データは、その文字を拡大した画像である。この画像データが、第１情報Ｓ１に相当する。そして、第１情報Ｓ１が、情報入手部２０に供給される。

情報入手部２０は、撮像データＤｉに基づいて導出され、第１像７１のうちで観視者８５が観視していると推定される第２像７２に関する、第１情報Ｓ１を入手する。入手した第１情報Ｓ１は、表示部１５の画像光形成部１０に供給される。

画像光形成部１０は、第１情報Ｓ１に基づく表示オブジェクト７２ｄを含む画像光１８を出射する。第２像７２が文字情報を含む場合、表示オブジェクト７２ｄは、例えば、その文字を拡大した画像である。

画像光形成部１０から出射した画像光１８は、半透過反射板３０で反射する。反射した画像光１８は、観視者８５の一方の目８０ａに入射する。そして、背景光１９（第１像７１の少なくとも一部の光）は、半透過反射板３０を透過して、一方の目８０ａに入射する。

このとき、第１透過率制御部４０の第１領域４１は、一方の目８０ａからみて、第２像７２に重なるように設定される。そして、第１透過率制御部４０の第２領域４２は、一方の目８０ａからみて、第２像７２に重ならないように設定される。

例えば、動作制御部９０から入手された第２像７２の位置に関する位置情報（第３情報Ｓ３）が、例えば、情報入手部２０を介して、第１透過率制御部４０に供給される。この位置情報により、第１領域４１の第１透過率制御部４０内の位置と、第２領域４２の第１透過率制御部４０内の位置と、が定められる。

第１透過率制御部４０は、第１動作を実施する。第１動作においては、第１透過率制御部４０は、背景光１９を、第２領域４２を通過させて半透過反射板３０に入射させる。第１動作においては、それと供に、第１透過率制御部４０は、第１領域４１の透過率を、第２領域４２の透過率よりも低くする。

第１動作においては、第１領域４１の透過率が第２領域４２の透過率よりも低いため、第１領域４１に重なる第２像７２の光が、第１領域４１において減衰する。このため、第２像７２の光の、観視者８５の片方の目８０ａに到達する強度は弱い。例えば、第２像７２の光は、片方の目８０ａに実質的に到達しない。このため、観視者８５は、半透過反射板３０で反射した表示オブジェクト７２ｄの像（画像光１８による表示像）を、明瞭に観視できる。すなわち、見易い。

一方、第２像７２と重ならない第２領域４２の透過率は高いため、背景光１９は、第２領域４２を通過して、観視者８５の一方の目８０ａに到達する。これにより、第２像７２と重ならない（すなわち、表示オブジェクト７２ｄと重ならない）背景光１９を、観視者８５は、見易く観視できる。

本実施形態に係る表示装置１１０においては、表示オブジェクト７２ｄ（観視者８５が観視していると推定される第２像７２に基づく表示）に重なる背景光１９は、減衰（例えば遮断）されるため、表示オブジェクト７２ｄは、見易い。そして、表示オブジェクト７２ｄに重ならない背景光１９は、その明るさを維持して、一方の目８０ａに到達するため、その背景光１９の像も見易い。実施形態によれば、見易い、装着型の表示装置が提供できる。

なお、ＨＭＤにおいて、外光の状態により、目に入射する外光の強度を変調する構成がある。この方法においては、外光の変化による見易さは軽減される可能性がある。しかしながら、観視者８５の観視状態に基づいて、目に入射する背景の光を制御するものではない。このため、観視者８５の見易さを十分に向上することはできない。

本実施形態においては、観視者８５の観視状態に着目している。そして、観視者８５の観視状態の検出結果に基づいて、観視していると推定される第２像７２と重なる第１領域４１の透過率を変化させる。このため、従来にない見易い表示を提供できる。さらに、本実施形態においては、表示オブジェクト７２ｄは、観視していると推定される第２像７２に関する画像情報である。これにより、観視者８５が見たい像（第２像７２）を、所望の状態に見易く加工して、表示オブジェクト７２ｄとして表示できる。これにより、さらに見易い表示が提供できる。

本実施形態において、上記の第１動作は、観視者８５が、第２像７２を注視していると判断されたときに実施することができる。

例えば、動作制御部９０は、観視者８５が第２像７２を注視しているか否かを判断する。例えば、観視者８５は、前方の像（第１像７１）のうちで、特定の物体を詳しく観視しようとすることがある。特定の物体には、例えば、文字情報などが表示されている。観視者８５は、その文字情報を読もうとする。このとき、例えば、観視者８５の頭部の動きが小さくなる。このようなときに、観視者８５が第２像７２を注視していると判断する。観視者８５が第２像７２を注視しているか否かを判断する方法は任意である。観視者８５が第２像７２を注視しているか否かを判断する方法の例については、後述する。

例えば、動作制御部９０において実施した判断の結果が、情報入手部２０に供給される。すなわち、情報入手部２０は、観視者８５が第２像７２を注視しているか否かを判断した結果を含む第２情報Ｓ２をさらに入手する。観視者８５が注視状態であるとき、第２情報Ｓ２は、観視者８５が注視していると判断した結果を含む。観視者８５が、非注視状態のとき、第２情報Ｓ２は、観視者８５が注視していないと判断した結果を含む。

第１透過率制御部４０は、情報入手部２０が入手した第２情報Ｓ２に基づいて、上記の第１動作、または、以下の第２動作を実施する。すなわち、第２情報Ｓ２が観視者８５が注視していると判断した結果を含むときは、第１透過率制御部４０は、第１動作を実施する。第２情報Ｓ２が観視者８５が注視していないと判断した結果を含むときは、以下の第２動作を実施する。第２動作においては、第１透過率制御部４０は、第１領域４１の透過率を、第１動作のときの第１領域４１の透過率よりも高くする。すなわち、非注視状態に対応する第２動作においては、例えば、第１領域４１の透過率を高くする。例えば、非注視状態においては、第１領域４１の透過率を、第２領域４２の透過率と同じにする。

すなわち、観視者８５が、何か（第２像７２）を注視している注視状態のときに、第１動作を実施して、その何かに重なる第１領域４１の透過率を部分的に下げる。その何かが観視者８５に見え難い状態にした上で、その何かに基づく表示オブジェクト７２ｄを観視者８５に提示する。これにより、観視者８５は、表示オブジェクト７２ｄを鮮明に観視できる。そして、その何かと重畳しない領域の背景光１９も、観視者８５は見易く観視できる。

一方、観視者８５が注視していない非注視状態のときには、例えば、第１透過率制御部４０の全体の透過率は高く、観視者８５は、観視可能な第１像７１の全体を、見易く観視できる。

例えば、観視者８５が、商品に表示された注意事項などの「小さい文字」を読もうとする。観視者８５の視力によっては、この「小さい文字」は読みにくい。この「小さい文字」を読もうとするときには、観視者８５の視点は比較的固定される。この視点が固定されたことを検出して、観視者８５が注視していると判断する。観視者８５が注視している第２像７２が、上記の「小さい文字」に対応する。このとき、表示オブジェクト７２ｄとして、例えば、上記の「小さい文字」を拡大した像を用いる。観視者８５は、拡大した像（表示オブジェクト７２ｄ）を観視する。このとき、拡大した像（表示オブジェクト７２ｄ）の背景部分である第２像７２（すなわち、商品に表示された注意事項などの「小さい文字」）は、第１領域４１により減衰されているため、拡大した像（表示オブジェクト７２ｄ）は、鮮明に観視できる。すなわち、見易い。

例えば、注視しているか否かの上記の判断は、撮像部５０を基準にしたときの第２像７２の位置の時間的変化に基づいて行われる。例えば、第１像７１内における第２像７２の位置が、予め定められた時間（例えば１秒以上３秒以下など）、実質的に変化しない場合に注視していると判断する。このとき、第１像７１内における第２像７２の位置は、所定の検出誤差を反映して検出される。

例えば、注視しているか否かの上記の判断は、第２像７２が文字情報を含むと判断された結果に基づいて行われても良い。例えば、第１像７１を画像処理を行い、その処理後の画像データから、文字情報に該当する部分を抽出する。文字情報が抽出できた場合には、その文字情報を、観視者８５が注視していると推定する。
また、上記の方法を組み合わせて実施しても良い。

本実施形態において、表示オブジェクト７２ｄは、第２像７２に関する第１情報Ｓ１に基づくものであり、表示オブジェクト７２ｄは、第２像７２に関する情報を含む。表示オブジェクト７２ｄは、第２像７２を見易くなるように加工した画像情報であることが好ましい。

例えば、表示オブジェクト７２ｄは、撮像部５０で撮像された第１像７１における第２像７２の輪郭よりも強調された輪郭を有することができる。表示オブジェクト７２ｄは、撮像部５０で撮像された第１像７１における第２像７２のコントラスト比よりも高いコントラスト比を有することができる。表示オブジェクト７２ｄは、撮像部５０で撮像された第１像７１における第２像７２の彩度よりも高い彩度を有することができる。表示オブジェクト７２ｄは、撮像部５０で撮像された第１像７１における第２像７２のサイズ（例えば観視者から見たときのサイズ）よりも大きいサイズを有することができる。表示オブジェクト７２ｄは、上記の強調された輪郭、上記の高いコントラスト比、上記の高い彩度、大きいサイズの少なくともいずれかを有することができる。これにより、観視者８５は、観視していると推定される（例えば注視している）第２像７２の内容を、表示オブジェクト７２ｄにより、見易く認識できる。

本実施形態において、第１領域４１と第２領域４２との合計の面積は、画像光１８の半透過反射板３０上における面積よりも大きいことが好ましい。例えば、第１領域４１は、画像光１８の半透過反射板３０上における領域と実質的に一致するように設定される。第１領域４１と第２領域４２との合計の面積を、画像光１８の半透過反射板３０上における面積よりも大きくすることで、このような第１領域４１の回りに第２領域４２を設けることができる。

例えば、第１領域４１の面積は、画像光１８の半透過反射板３０上における面積の０．８倍以上１．２倍以下とすることができる。例えば、第１領域４１を、画像光１８が半透過反射板３０に入射する領域に、実質的に一致させる。これにより、表示オブジェクト７２ｄを表示する領域に入射する背景光１９を効果的に減衰させて、表示オブジェクト７２ｄを表示する領域以外の領域に入射する背景光１９は、明るいままで、一方の目８０ａに入射できる。

第１透過率制御部４０の設置位置により、目（例えば一方の目８０ａ）の水晶体の焦点調節にミスマッチが生じる。このミスマッチに起因して、第１領域４１の境界部分に、にじみが生じる。もし、第１領域４１の面積が、画像光１８の半透過反射板３０上における面積と同じときには、このにじみに起因して、表示オブジェクト７２ｄの周囲の一部が見難くなる場合がある。第１領域４１の面積を、画像光１８の半透過反射板３０上における面積よりも小さくすると、にじみが生じた場合においても、表示オブジェクト７２ｄの見難くさが抑制できる。このため、第１領域４１の面積を、画像光１８の半透過反射板３０上における面積よりも小さくすることが、より好ましい。

観視者８５が観視する第２像７２が、観視者８５の正面であることが多い。このため、一方の目８０ａからみたときに、第２像７２の位置は、第１透過率制御部４０の中央部分に位置することが多い。すなわち、第１領域４１は、第１透過率制御部４０の中央部分に位置することが多い。第１領域４１は、第２像７２と重なる領域であるため、第１領域４１の輪郭は、第２像７２の形状の輪郭に沿っていることが好ましい。そして、第１領域４１の輪郭と、第２像７２の形状の輪郭と、の差が小さい方ときに、より見易い表示が可能になる。

このため、第１透過率制御部４０が複数の画像により形成される場合において、第１透過率制御部４０のうちで、第１領域４１が形成されることが多い中央部分の画素のピッチは、周辺部分よりも小さいことが、より好ましい。これにより、第１領域４１において高い精度を得つつ、第１透過率制御部４０に設ける画素の数を少なくできる。これにより、例えば、第１透過率制御部４０を軽量化できる。

本実施形態においては、第１領域４１の透過率の値及び第２領域４２の透過率の値は、観視者８５の状態や、観視者８５の周囲の状態などによって、任意に設定できる。例えば、透過率は、観視者８５の操作によって変更することができる。例えば、周囲の状態（明るさなど）を検出して、透過率を変更しても良い。周囲の状態（明るさなど）は、例えば、撮像部５０などにより検出できる。また、第２像７２の状態（明るさなど）に基づいて、透過率を変更しても良い。

本実施形態において、第２透過率制御部４５は、必要に応じて動作させることができる。第２透過率制御部４５は、例えば、高い透過率を常時有しても良い。例えば、第２透過率制御部４５の透過率は、観視者８５の状態や、周囲の環境状態などによって、任意に設定できる。第２透過率制御部４５の透過率は、局所的に変更しても良い。

本実施形態において、例えば、観視者８５が特定の運動状態にあるときは、上記の第１動作を実施しないように設定できる。例えば、観視者８５が歩行しているときに、第１動作を実施すると、例えば、前方の像の一部（第２像７２など）が観視者８５の一方の目８０ａに入射しなくなる。この状態が危険な場合がある。このため、歩行しているときに第１動作を実施しない、という設定を行うことで、観視者８５の安全を維持できる。

例えば、第１透過率制御部４０は、観視者８５が歩行していると推定された結果を含む情報を入手したときの、第１領域４１の透過率を、第１動作が実施されているときの第１領域４１の前記透過率よりも高くする。

例えば、表示装置１１０に運動検出部２５（図２参照）が設けられる場合には、運動検出部２５の検出結果により、観視者８５が歩行していると推定された結果を含む情報が生成される。

例えば、第１透過率制御部４０は、運動検出部２５により検出された撮像部５０の空間位置の時間的な変化が予め定められたしきい値以上のときの、第１領域４１の透過率を、第１動作が実施されているときの第１領域４１の前記透過率よりも高くする。これにより、観視者８５の安全を維持できる。

観視者８５が歩行していると推定された結果を含む情報は、例えば、動作制御部９０により生成されても良い。例えば、動作制御部９０に、加速度センサなどが設けられ、加速度センサの検出結果により、観視者８５の状態（例えば歩行などの運動状態）が検出できる。

また、表示装置１１０の位置（または、動作制御部９０の位置）を、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）機能などにより求めても良い。この結果に基づいて、観視者８５の状態（例えば歩行などの運動状態）を検出しても良い。この結果に基づいて、第１動作を実施、または、実施しない。

（第２の実施形態）
図４は、第２の実施形態に係る表示装置の構成を例示する模式的斜視図である。
図４に表したように、本実施形態に係る表示装置１１１は、撮像部５０、情報入手部２０、表示部１５及び第１透過率制御部４０に加えて、第２透過率制御部４５をさらに含む。撮像部５０、情報入手部２０、表示部１５及び第１透過率制御部４０に関しては、表示装置１１０と同様とすることができるので、説明を省略する。この場合も、保持部６０が設けられ、保持部６０は、第２透過率制御部４５をさらに保持する。

第２透過率制御部４５は、第１透過率制御部４０と並置される。第２透過率制御部４５は、観視者８５の片方の目８０ｂの前に配置される。第２透過率制御部４５においては、観視者８５の片方の目８０ｂに向かう光１９ｂに対する透過率が可変である。

光１９ｂは、例えば、観視者８５の観視可能な像（第１像７１）からの光の一部である。

本実施形態においては、第２透過率制御部４５は、第１透過率制御部４０が上記の第１動作を実施しているときの第２透過率制御部４５の透過率は、第１透過率制御部４０が第１動作を実施していないときの第２透過率制御部４５の透過率よりも低くする動作を実施する。このように、第２透過率制御部４５は、第１透過率制御部４０の動作と連動する。

例えば、情報入手部２０が、観視者８５が観視していると推定される第２像７２に関する第１情報Ｓ１を入手して、画像光形成部１０が、第１情報Ｓ１に基づく表示オブジェクト７２ｄを含む画像光１８を出射する。そして、第１透過率制御部４０が、背景光１９を、第２領域４２を通過させて半透過反射板３０に入射させつつ、第１領域４１の透過率を、第２領域４２の透過率よりも低くする第１動作を実施している。例えば、この第１動作は、観視者８５が注視しているときに実施されている。すなわち、情報入手部２０が、観視者８５が第２像７２を注視しているか否かを判断した結果を含む第２情報Ｓ２を入手して、その第２情報Ｓ２が観視者８５が注視していると判断した結果に基づいて、第１動作が実施されている。

例えば、第１透過率制御部４０が第１動作を実施している注視状態のときには、第２透過率制御部４５の透過率は、低く設定される。すなわち、注視状態においては、観視者８５の他方の目８０ｂに入射する光１９ｂの強度が低く（例えば遮断）される。これにより、観視者８５は、一方の目８０ａに入射する画像光１８による表示オブジェクト７２ｄをより見易く観視することができる。

そして、第１透過率制御部４０が第１動作を実施していないときの第２透過率制御部４５の透過率は、高くされる。これより、例えば、非注視状態においては、観視者８５は、他方の目８０ｂにより、周囲の像を見易く観視することができる。
本実施形態によれば、さらに見易い、装着型の表示装置を提供できる。

なお、他の単眼シースルー型ＨＭＤにおいては、単眼のみに映像を表示するため、ＨＭＤの表示の背景を遮光してもＨＭＤの表示を見る一方の目８０ａとは反対側の目（他方の目８０ｂ）で背景を見てしまう。このため、実物に重畳して表示をする場合、表示が見難く、認識し難い。

例えば、表示部１５により表示した表示オブジェクト７２ｄを一方の目８０ａで観視しているときに、他方の目８０ｂで他の像を観視すると、これらの像が２重に見える。このため、他方の目８０ｂによる実空間の像と、表示オブジェクト７２ｄと、において、闘争が生じ、表示が見にくくなる。

本実施形態においては、観視者８５の注視状態に応じて、第２透過率制御部４５の透過率が制御することで、の闘争を抑制し、見易い表示を提供できる。

本実施形態においては、例えば、第２透過率制御部４５の全体の透過率が一括して変更される。第２透過率制御部４５には、例えば、液晶素子やエレクトクロミック素子などの、光に対する透過率が可変の素子を用いることができる。第２透過率制御部４５に、透過率の変更のための電極が設けられる。本実施形態においてはこの電極の数（すなわち画像）は、１つでも良い。本実施形態において、第２透過率制御部４５に、複数の画素電極（すなわち、複数の画素）を設けても良い。

本実施形態において、例えば、観視者８５が特定の状態（例えば歩行状態など）にあるときは、第２透過率制御部の動作を実施しないように設定できる。これにより、観視者８５の安全を維持できる。

例えば、第２透過率制御部４５は、観視者８５が歩行していると推定された結果を含む情報を入手したときは、他方の目８０ｂに向かう第１像７１の光を他方の目８０ｂに入射させる。

この場合も、観視者８５が歩行していると推定された結果を含む情報は、例えば、運動検出部２５による検出、動作制御部９０に設けられる加速度センサなどによる検出、及び、ＧＰＳ機能などを応用した検出、の少なくともいずれかに基づいて生成される。

例えば、第２透過率制御部４５は、運動検出部２５により検出された撮像部５０の空間位置の時間的な変化が予め定められたしきい値以上のときに、他方の目８０ｂに向かう第１像７１の光を、他方の目８０ｂに入射させる。

例えば、観視者８５が歩行していると推定されるときには、第１透過率制御部４０が第１動作を実施しているときにおいても、第２透過率制御部４５の透過率を、第１透過率制御部４０が第１動作を実施していないときの第２透過率制御部４５の透過率と同じように、高く維持する。これにより、観視者８５をより安全な状態に維持できる。

このような第２透過率制御部４５の動作は、観視者８５の状態（例えば歩行など）に基づく、第１透過率制御部の第１動作の実施または非実施と、連動して、または、独立して、実施できる。

（第３の実施形態）
図５は、第３の実施形態に係る表示装置の構成を例示する模式的斜視図である。
図５に表したように、本実施形態に係る表示装置１１２も、撮像部５０、情報入手部２０、表示部１５、第１透過率制御部４０、及び、第２透過率制御部４５を含む。撮像部５０、情報入手部２０、表示部１５及び第１透過率制御部４０に関しては、表示装置１１０と同様とすることができるので、説明を省略する。

本実施形態においては、第２透過率制御部４５は、複数の領域（例えば、第３領域４３及び第４領域４４など）を有している。複数の領域の透過率は、独立して変更可能である。

第２透過率制御部４５には、例えば、複数の画素電極が設けられる。第２透過率制御部４５の構成には、第１透過率制御部４０に関して説明した構成を適用できる。

例えば、第２透過率制御部４５は、他方の目８０ｂからみて第２像７２に重なる第３領域４３と、第２像７２に重ならない第４領域４４と、を有している。

本実施形態においては、第２透過率制御部４５は、第１透過率制御部４０が上記の第１動作を実施しているときの第３領域４３の透過率は、第１透過率制御部４０が第１動作を実施しているときの第４領域４４の透過率よりも低くする動作を実施する。

すなわち、第１透過率制御部４０が第１動作を実施しているとき（例えば観視者８５が注視状態のとき）には、第３領域４３の透過率が、第４領域４４の透過率よりも低く設定される。これにより、観視者８５の他方の目８０ｂには、第２像７２の光が入射しない。または、観視者８５の他方の目８０ｂに入射する第２像７２の光は、減衰される。そして、第２像７２以外の光１９ｂは、第４領域４４を通過して、観視者８５の他方の目８０ｂに入射する。

これにより、観視者８５は、一方の目８０ａにより表示オブジェクト７２ｄを鮮明に観視すると同時に、一方の目８０ａにより、第２像７２以外の背景光１９の像を見易く観視できる。さらに、観視者８５は、他方の目８０ｂにより、第２像７２以外の光１９ｂの像を見易く観視できる。
本実施形態によれば、さらに見易い、装着型の表示装置が提供できる。

図６（ａ）及び図６（ｂ）は、第３の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式的平面図である。
図６（ａ）は、表示装置１１２（観視者８５）と、第２像７２と、の距離が短い場合に対応し、図６（ｂ）は、表示装置１１２（観視者８５）と、第２像７２と、の距離が長い場合に対応する。

図６（ａ）及び図６（ｂ）に表したように、表示装置１１２（観視者８５）と、第２像７２と、の距離が短い場合と、長い場合と、で、第１領域４１と第３領域４３との間の距離を変化させる。すなわち、表示装置１１２（観視者８５）と、第２像７２と、の距離によって、一方の目８０ａ及び他方の目８０ｂから見たときの、第２像７２の位置が移動する。本実施形態では、この移動に対応させて、第１領域４１及び第３領域４３の位置を制御する。

例えば、第２像７２と撮像部５０との間の距離が第１距離ｄ１であるときの、第１領域４１と第３領域４３との間の第２距離ｄ２（図６（ａ）参照）は、第２像７２と撮像部５０との間の距離が第１距離ｄ１よりも長い第３距離ｄ３であるときの、第１領域４１と第３領域４３との間の第４距離ｄ４よりも短い。
これにより、第２像７２の光が一方の目８０ａ及び他方の目８０ｂに入射することを適切に抑制でき、見易い表示が提供できる。

表示装置１１２（観視者８５）と、第２像７２と、の距離は、例えば、撮像部５０により検出することができる。距離の検出方法には、例えば、マイクロレンズアレイを用いた複眼レンズ方式などを用いることができる。

本実施形態においても、例えば、観視者８５が特定の状態（例えば歩行状態など）にあるときは、第２透過率制御部の動作を実施しないように設定できる。

この場合も、例えば、第２透過率制御部４５は、観視者８５が歩行していると推定された結果を含む情報を入手したときは、他方の目８０ｂに向かう第１像７１の光を他方の目８０ｂに入射させる。

観視者８５が歩行していると推定された結果を含む情報は、上記のように、任意の方法で生成される。

例えば、第２透過率制御部４５は、運動検出部２５により検出された撮像部５０の空間位置の時間的な変化が予め定められたしきい値以上のときに、他方の目８０ｂに向かう第１像７１の光を、他方の目８０ｂに入射させる。

例えば、観視者８５が歩行していると推定されるときには、第１透過率制御部４０が第１動作を実施しているときにおいても、第３領域４３の透過率を、第４領域４４の透過率と同等に高く維持する。これにより、観視者８５をより安全な状態に維持できる。

このような第２透過率制御部４５の動作は、観視者８５の状態（例えば歩行など）に基づく、第１透過率制御部の第１動作の実施または非実施と、連動して、または、独立して、実施できる。

第１〜第３の実施形態において、表示装置は、上記の動作制御部９０をさらに含むことができる。例えば、動作制御部９０は、撮像部５０で撮像された第１像７１に関する撮像データＤｉを入手する。動作制御部９０は、撮像データＤｉに基づいて、第１像７１のうちで観視者８５が観視していると推定される第２像７２に関する情報を抽出する。動作制御部９０は、抽出された第２像７２に関する情報に基づいて、第２像７２に関する第１情報Ｓ１を生成する。動作制御部９０は、生成した第１情報Ｓ１を情報入手部２０に供給する。動作制御部９０は、第１透過率制御部４０に上記の第１動作を実施させる。

動作制御部９０は、第２透過率制御部４５に、第２の実施形態で説明した動作を実施させる。動作制御部９０は、第２透過率制御部４５に、第３の実施形態で説明した動作を実施させる。

動作制御部９０は、例えば、撮像データＤｉに基づいて、観視者８５が第２像７２を注視しているか否かを判断し、判断した結果を含む第２情報Ｓ２を情報入手部２０に供給することができる。これにより、第１透過率制御部４０は、情報入手部２０が入手した第２情報Ｓ２に基づいて、上記の第１動作、または、上記の第２動作を実施する。すなわち、観視者８５が注視しているときは、第１透過率制御部４０は、第１領域４１の透過率を低くし（第１動作）、観視者８５が注視していないときは、第１透過率制御部４０は、第１領域４１の透過率を高くする（第２動作）。

（第４の実施形態）
図７は、第４の実施形態に係る表示装置の構成を例示する模式的斜視図である。
図７に表したように、本実施形態に係る表示装置１１３は、撮像部５０と、情報入手部２０と、表示部１５と、透過率制御部（第２透過率制御部４５）と、を含む。

撮像部５０は、観視者８５が観視可能な第１像７１を撮像して第１像７１に関する撮像データＤｉを生成する。

情報入手部２０は、第１情報Ｓ１と第２情報Ｓ２と、を入手する。これらの情報は、例えば、動作制御部９０で生成される。第１情報Ｓ１は、第２像７２に関する。第２像７２は、撮像データＤｉに基づいて導出され、第１像のうちで前記観視者が観視していると推定される像である。第２情報Ｓ２は、観視者８５が第２像７２を注視しているか否かを判断した結果を含む。

表示部１５は、画像光形成部１０と、半透過反射板３０と、を含む。画像光形成部１０は、第１情報Ｓ１に基づく表示オブジェクト７２ｄを含む画像光１８を出射する。半透過反射板３０は、画像光１８を反射して画像光１８を観視者８５の一方の目８０ａに入射させ、第１像７１の少なくとも一部の背景光１９を透過して一方の目８０ａに入射させる。

第２透過率制御部４５は、表示部１５と並置される。透過率制御部４５は、観視者８５の片方の目８０ｂに向かう光１９ｂに対する透過率が可変である。

第２透過率制御部４５は、第２情報Ｓ２に基づいて、観視者８５が注視状態のとき（観視者８５が第２像７２を注視しているか否かを判断した結果が観視者８５が注視していると判断した結果であるとき）の、第２透過率制御部４５の少なくとも一部の透過率を、非注視状態（その結果が観視者８５が注視していないと判断した結果であるとき）の、第２透過率制御部４５の少なくとも一部の透過率よりも低くする動作を実施する。

すなわち、本実施形態においては、第２透過率制御部４５は、第２の実施形態に関して説明した動作を実施する。本実施形態においては、第１透過率制御部４０は、第１動作を実施しても良く、実施しなくても良い。

本実施形態においては、例えば、第２透過率制御部４５は、観視者８５の注視状態に基づいて、第２透過率制御部４５の全体または一部の透過率を変更する。
本実施形態においても、見易い、装着型の表示装置が提供できる。

（第５の実施形態）
図８は、第５の実施形態に係る表示装置の構成を例示する模式的斜視図である。
図８に表したように、本実施形態に係る表示装置１１４は、撮像部５０と、情報入手部２０と、表示部１５と、透過率制御部（第２透過率制御部４５）と、を含む。撮像部５０、情報入手部２０及び表示部１５については、例えば、第４の実施形態と同様とすることができるので、説明を省略する。

本実施形態においては、第２透過率制御部４５は、観視者８５の注視状態に基づいて、第２透過率制御部４５の一部の透過率を変更する。

すなわち、第２透過率制御部４５は、他方の目８０ｂからみて第２像７２に重なる第３領域４３と、第２像に重ならない第４領域４４と、を有する。

第２透過率制御部４５は、第２情報Ｓ２に基づいて、観視者８５が注視状態のとき（観視者８５が第２像７２を注視しているか否かを判断した結果が観視者８５が注視していると判断した結果であるとき）の、第３領域４３の透過率を、第４領域４４の透過率よりも低くする。
本実施形態においても、見易い、装着型の表示装置が提供できる。本実施形態においては、第１透過率制御部４０は、第１動作を実施しても良く、実施しなくても良い。

（第６の実施形態）
図９は、第６の実施形態に係る表示方法を例示するフローチャート図である。
この表示方法においては、観視者８５の一方の目８０ａの前に半透過反射板３０が設けられる。

図９に表したように、本実施形態に係る表示方法においては、観視者８５が観視可能な第１像７１を撮像して、第１像７１に関する撮像データＤｉを生成する（ステップＳ１１０）。この動作は、例えば、撮像部５０及び動作制御部９０などを用いて行うことができる。

そして、撮像データＤｉに基づいて、第１像７１のうちで観視者８５が観視していると推定される第２像７２に基づく表示オブジェクト７２ｄを含む画像光１８を生成する（ステップＳ１２０）。この動作は、例えば、動作制御部９０及び画像光形成部１０を用いて行うことができる。

画像光１８を、半透過反射板３０のうちの観視者８５の一方の目８０ａから見て第２像７２に重なる領域で反射させて一方の目８０ａに入射させつつ、第１像７１の少なくとも一部の背景光１９を、半透過反射板３０のうちの一方の目８０ａから見て第２像７２に重ならない領域を通過させて一方の目８０ａに入射させる（ステップＳ１３０）。

そして、本表示方法では、半透過反射板３０のうちの観視者８５の一方の目８０ａから見て第２像７２に重なる領域を介して一方の目８０ａに入射する背景光１９の強度を、半透過反射板３０のうちの一方の目８０ａから見て第２像７２に重ならない領域を介して一方の目８０ａに入射する背景光１９の強度よりも低くする（ステップＳ１４０）。この動作は、例えば、第１透過率制御部４０を用いて行うことができる。
例えば、第１の実施形態に関して説明した表示装置の動作を実施する。
本実施形態によれば、見易い表示方法を提供できる。

図１０は、第６の実施形態に係る別の表示方法を例示するフローチャート図である。
図１０に表したように、本表示方法においては、観視者８５が第２像７２を観視しているかどうかの判定を行う（ステップＳ１５０）。この動作は、例えば、動作制御部９０により行うことができる。

観視者８５が注視状態である場合に、上記のステップＳ１４０を実施する。観視者８５が非注視状態である場合には、ステップＳ１４０を実施せずに、例えば、ステップＳ１１０に戻る。
本実施形態によれば、より見易い表示方法を提供できる。

（第７の実施形態）
図１１は、第７の実施形態に係る表示方法を例示するフローチャート図である。
この表示方法においても、観視者８５の一方の目８０ａの前に半透過反射板３０が設けられる。
図１１に表したように、本表示方法においても、観視者８５が観視可能な第１像７１を撮像して第１像７１に関する撮像データＤｉを生成する（ステップＳ１１０）。そして、撮像データＤｉに基づいて、第１像７１のうちで観視者８５が観視していると推定される第２像７２に基づく表示オブジェクト７２ｄを含む画像光１８を生成する（ステップＳ１２０）。そして、画像光１８を、半透過反射板３０で反射させて一方の目８０ａに入射させつつ、第１像７１の少なくとも一部の背景光１９を、半透過反射板３０を通過させて一方の目８０ａに入射させる（ステップＳ１３０）。

そして、観視者８５が第２像７２を注視しているか否かを判断する（ステップＳ１５０）。

そして、観視者８５が第２像７２を注視していると判断したときの、観視者８５の他方の目８０ｂに入射する第１像７１の少なくとも一部の光の強度を、観視者８５が第２像７２を注視していないと判断したときの、観視者８５の他方の目８０ｂに入射する第１像７１の少なくとも一部の光の強度よりも低くする（ステップＳ１６０）。例えば、第２の実施形態または第３の実施形態における第２透過率制御部４５の動作に関して説明した動作を実施する。
本実施形態によれば、より見易い表示方法を提供できる。

（第８の実施形態）
本実施形態は、表示装置の制御をコンピュータに実施させるプログラムに係る。
本プログラムは、コンピュータに、以下の動作を実施させる。コンピュータによる制御を介して行う動作も、コンピュータによる実施に含まれる。コンピュータには、例えば、動作制御部９０などを用いることができる。

本プログラムは、コンピュータに、観視者８５が観視可能な第１像７１に関する撮像データＤｉを生成させる。例えば、図９に例示したステップＳ１１０の動作を、コンピュータにより、例えば、撮像部５０に実施させる。

本プログラムは、撮像データＤｉに基づいて、第１像７１のうちで観視者８５が観視していると推定される第２像７２に関する第１情報Ｓ１を導出させる。

本プログラムは、コンピュータに、第１情報Ｓ１に基づく表示オブジェクト７２ｄを含む画像光１８を出射させ、観視者８５の一方の目８０ａの前に設けられた半透過反射板３０で画像光１８を反射させて画像光１８を一方の目８０ａに入射させ、第１像７１の少なくとも一部の背景光１９を、半透過反射板３０を透過させて一方の目８０ａに入射させる。例えば、図９に例示したステップＳ１２０の動作を、コンピュータにより、画像光形成部１０に実施させる。これにより、図９に例示したステップＳ１３０が実施される。

本プログラムは、コンピュータに第１透過率制御部４０に動作を実施させる。第１透過率制御部４０と一方の目８０ａとの間に、半透過反射板３０が配置される。第１透過率制御部４０は、一方の目８０ａからみて第２像７２に重なる第１領域４１と、第２像７２に重ならない第２領域４２と、を有する。

本プログラムは、コンピュータに、第１透過率制御部４０の第２領域４２を背景光１９に通過させて、背景光を半透過反射板３０に入射させつつ、第１領域４１の透過率を、第２領域４２の透過率よりも低くする、第１透過率制御部４０の第１動作を実施させる。例えば、図９に例示したステップＳ１４０の動作を、コンピュータにより第１透過率制御部４０に実施させる。
本実施形態によれば、より見易い表示が可能なプログラムを提供できる。

本実施形態において、既に説明したように、観視者の注視状態によって、第１動作の実施または非実施を変えても良い。

例えば、本プログラムは、コンピュータに、観視者８５が第２像７２を注視しているか否かを判断させる。例えば、コンピュータに、図１０に例示したステップＳ１５０の動作を実施させる。例えば、コンピュータに、観視者８５が第２像７２を注視しているか否かを判断した結果を含む第２情報Ｓ２を生成させる。

さらに、観視者８５が注視していると判断したときは、コンピュータに、第１透過率制御部４０における第１動作を実施させる。そして、観視者８５が注視していないと判断したときは、コンピュータに第１透過率制御部４０の第２動作を実施させる。第２動作においては、第１領域４１の透過率を第１動作のときの第１領域４１の透過率よりも高く。

（第９の実施形態）
本実施形態は、表示装置の制御をコンピュータに実施させるプログラムに係る。
本プログラムは、コンピュータに以下の動作を実施させる。

本プログラムは、コンピュータに、観視者８５が観視可能な第１像７１を撮像して第１像７１に関する撮像データを生成させる。例えば、図１１に例示したステップＳ１１０の動作を、コンピュータにより、例えば、撮像部５０に実施させる。

本プログラムは、撮像データＤｉに基づいて、第１像７１のうちで観視者８５が観視していると推定される第２像７２に関する第１情報Ｓ１を導出させ、観視者８５が第２像７２を注視しているか否かを判断する。例えば、図１１に例示したステップＳ１５０の動作を、コンピュータに実施させる。

本プログラムは、コンピュータに、第１情報Ｓ１に基づく表示オブジェクト７２ｄを含む画像光１８を出射させ、観視者８５の一方の目８０ａの前に設けられた半透過反射板３０で画像光１８を反射させて画像光１８を一方の目８０ａに入射させ、第１像７１の少なくとも一部の背景光１９を、半透過反射板３０を透過させて一方の目８０ａに入射させる。例えば、図１１に例示したステップＳ１２０の動作を、コンピュータにより、画像光形成部１０に実施させる。これにより、図１１に例示したステップＳ１３０が実施される。

本プログラムは、コンピュータに、他方の目８０ｂの前に設けられ他方の目８０ｂに向かう光に対する透過率が可変の第２透過率制御部４５の少なくとも一部の、観視者８５が注視していると判断したときの透過率を、第２透過率制御部４５のその少なくとも一部の、観視者８５が注視していないと判断したときの透過率よりも低くする、第２透過率制御部４５の動作を実施させる。例えば、図１１に例示したステップＳ１６０の動作を、コンピュータに実施させる、
本実施形態によれば、より見易い表示が可能なプログラムを提供できる。
実施形態によれば、見易い、装着型の表示装置、表示方法及びプログラムを提供できる。

なお、本願明細書において、「垂直」及び「平行」は、厳密な垂直及び厳密な平行だけではなく、例えば製造工程におけるばらつきなどを含むものであり、実質的に垂直及び実質的に平行であれは良い。

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、表示装置に含まれる撮像部、情報入手部、表示部、画像光形成部、半透過反射板、第１透過率制御部、第２透過率制御部、動作制御部、観視者撮像部、運動検出部、保持部及び動作制御部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。

また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

その他、本発明の実施の形態として上述した表示装置、表示方法及びプログラムを基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての表示装置、表示方法及びプログラムも、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…画像光形成部、 １１…光源、 １１ｆ…光ファイバ、 １２…走査部、 １３…光学素子部、 １３ａ…第１レンズ、 １３ｂ…第２レンズ、 １３ｃ…鏡、 １４…筐体、 １５…表示部、 １７…観視者撮像部、 １８…画像光、 １９…背景光、 １９ｂ…光、 ２０…情報入手部、 ２５…運動検出部、 ３０…半透過反射板、 ４０…第１透過率制御部、 ４１〜４４…第１〜第４領域、 ４５…第２透過率制御部、 ５０…撮像部、 ６０…保持部、 ６１…右側保持部、 ６２…左側保持部、 ７１…第１像、 ７２…第２像、 ７２ｄ…表示オブジェクト、 ８０ａ…一方の目、 ８０ｂ…他方の目、 ８５…観視者、 ９０…動作制御部、 １１０〜１１４…表示装置、 Ｄｉ…撮像データ、 Ｓ１〜Ｓ３…第１〜第３情報、 ｄ１〜ｄ４…第１〜第４距離

Claims (21)

1. 観視者が観視可能な第１像を撮像して前記第１像に関する撮像データを生成する撮像部と、
   前記撮像データに基づいて導出され、前記第１像のうちで前記観視者が観視していると推定される第２像に関する第１情報を入手する情報入手部と、
   前記第１情報に基づく表示オブジェクトを含む画像光を出射する画像光形成部と、
   前記画像光を反射して前記画像光を前記観視者の一方の目に入射させ、前記第１像の少なくとも一部の背景光を透過して前記一方の目に入射させる半透過反射板と、
   を含む表示部と、
   第１透過率制御部であって、前記第１透過率制御部と前記一方の目との間に前記半透過反射板が配置され、前記第１透過率制御部は、前記一方の目からみて前記第２像に重なる第１領域と、前記第２像に重ならない第２領域と、を有し、前記第１透過率制御部は、前記背景光を、前記第２領域を通過させて前記半透過反射板に入射させつつ、前記第１領域の透過率を、前記第２領域の透過率よりも低くして、前記第２像の光を減衰させる第１動作を実施する第１透過率制御部と、
   を備え、
   前記一方の目からみて前記第２像に重なる前記画像光が前記一方の目に入射する表示装置。
2. 前記情報入手部は、前記観視者が前記第２像を注視しているか否かを判断した結果を含む第２情報をさらに入手し、
   前記第１透過率制御部は、前記情報入手部が入手した前記第２情報に基づいて、
   前記第２情報が前記観視者が注視していると判断した結果を含むときは、前記第１動作を実施し、
   前記第２情報が前記観視者が注視していないと判断した結果を含むときは、前記第１領域の透過率を前記第１動作のときの前記第１領域の透過率よりも高くする第２動作を実施する請求項１記載の表示装置。
3. 前記判断は、前記撮像部を基準にしたときの前記第２像の位置の時間的変化に基づいて行われる請求項２記載の表示装置。
4. 前記判断は、前記第２像が文字情報を含むと判断された結果に基づいて行われる請求項２または３に記載の表示装置。
5. 前記表示オブジェクトは、
   前記撮像部で撮像された前記第１像における前記第２像の輪郭よりも強調された輪郭、
   前記撮像部で撮像された前記第１像における前記第２像のコントラスト比よりも高いコントラスト比、及び
   前記撮像部で撮像された前記第１像における前記第２像の彩度よりも高い彩度 の少なくともいずれかを有する請求項１〜４のいずれか１つに記載の表示装置。
6. 前記表示オブジェクトは、前記撮像部で撮像された前記第１像における前記第２像のサイズよりも大きいサイズを有する請求項１〜４のいずれか１つに記載の表示装置。
7. 前記第１領域と前記第２領域との合計の面積は、前記画像光の前記半透過反射板上における面積よりも大きい請求項１〜６のいずれか１つに記載の表示装置。
8. 前記第１領域の面積は、前記画像光の前記半透過反射板上における面積の０．８倍以上１．２倍以下である請求項１〜７のいずれか１つに記載の表示装置。
9. 前記第１領域の面積は、前記画像光の前記半透過反射板上における面積よりも小さい請求項１〜７のいずれか１つに記載の表示装置。
10. 前記第１透過率制御部と並置され前記観視者の他方の目に向かう光に対する透過率が可変の第２透過率制御部をさらに備え、
    前記第２透過率制御部は、前記第１透過率制御部が前記第１動作を実施しているときの前記第２透過率制御部の前記透過率は、前記第１透過率制御部が前記第１動作を実施していないときの前記第２透過率制御部の前記透過率よりも低くする動作を実施する請求項１〜９のいずれか１つに記載の表示装置。
11. 前記第１透過率制御部と並置され前記観視者の他方の目に向かう光に対する透過率が可変の第２透過率制御部をさらに備え、
    前記第２透過率制御部は、前記他方の目からみて前記第２像に重なる第３領域と、前記第２像に重ならない第４領域と、を有し、
    前記第２透過率制御部は、前記第１透過率制御部が前記第１動作を実施しているときの前記第３領域の透過率は、前記第１透過率制御部が前記第１動作を実施しているときの前記第４領域の透過率よりも低くする動作を実施する請求項１〜９のいずれか１つに記載の表示装置。
12. 前記第２像と前記撮像部との間の距離が第１距離であるときの、前記第１領域と前記第３領域との間の第２距離は、前記第２像と前記撮像部との間の距離が前記第１距離よりも長い第３距離であるときの、前記第１領域と前記第３領域との間の第４距離よりも短い請求項１１記載の表示装置。
13. 前記第２透過率制御部は、前記観視者が歩行していると推定された結果を含む情報を入手したときは、前記他方の目に向かう前記第１像の光を前記他方の目に入射させる請求項１０〜１２のいずれか１つに記載の表示装置。
14. 前記第１透過率制御部は、前記観視者が歩行していると推定された結果を含む情報を入手したときの前記第１領域の透過率を、前記第１動作が実施されているときの前記第１領域の前記透過率よりも高くする請求項１〜１３のいずれか１つに記載の表示装置。
15. 前記撮像部で撮像された前記第１像に関する前記撮像データを入手し、
    前記撮像データに基づいて、前記第１像のうちで前記観視者が観視していると推定される前記第２像に関する情報を抽出し、前記第２像に関する前記第１情報を前記情報入手部に供給し、
    前記第１透過率制御部に前記第１動作を実施させる動作制御部をさらに備えた請求項１〜１４のいずれか１つに記載の表示装置。
16. 前記動作制御部は、前記撮像データに基づいて前記観視者が前記第２像を注視しているか否かを判断し、前記判断した結果を含む第２情報を前記情報入手部に供給する請求項１５記載の表示装置。
17. 観視者が観視可能な第１像を撮像して前記第１像に関する撮像データを生成する撮像部と、
    前記撮像データに基づいて導出され、前記第１像のうちで前記観視者が観視していると推定される第２像に関する第１情報と、前記第２像が文字情報を含むか否かを判断した結果を含む第２情報と、を入手する情報入手部と、
    前記第１情報に基づく表示オブジェクトを含む画像光を出射する画像光形成部と、
    前記画像光を反射して前記画像光を前記観視者の一方の目に入射させ、前記第１像の少なくとも一部の背景光を透過して前記一方の目に入射させる半透過反射板と、
    を含む表示部と、
    前記表示部と並置され、前記観視者の他方の目に向かう光に対する透過率が可変の第２透過率制御部であって、前記第２透過率制御部は、前記第２情報に基づいて、前記結果が前記第２像が文字情報を含むと判断した結果であるときの、前記第２透過率制御部の少なくとも一部の透過率を、前記結果が第２像が文字情報を含まないと判断した結果であるときの、前記第２透過率制御部の前記少なくとも一部の前記透過率よりも低くする動作を実施する第２透過率制御部と、
    を備えた表示装置。
18. 観視者が観視可能な第１像を撮像して前記第１像に関する撮像データを生成し、
    前記撮像データに基づいて前記第１像のうちで前記観視者が観視していると推定される第２像に基づく表示オブジェクトを含む画像光を生成し、
    前記画像光を、前記観視者の一方の目の前に設けられた半透過反射板のうちの前記観視者の一方の目から見て前記第２像に重なる領域で反射させて前記一方の目に入射させつつ、前記第１像の少なくとも一部の背景光を、前記半透過反射板のうちの前記一方の目から見て前記第２像に重ならない領域を通過させて前記一方の目に入射させ、
    前記半透過反射板のうちの前記観視者の一方の目から見て前記第２像に重なる前記領域を介して前記一方の目に入射する前記背景光の強度を、前記半透過反射板のうちの前記一方の目から見て前記第２像に重ならない前記領域を介して前記一方の目に入射する前記背景光の強度よりも低くして、前記第２像の光を減衰させ、前記一方の目からみて前記第２像に重なる前記画像光を前記一方の目に入射させる表示方法。
19. 観視者が観視可能な第１像を撮像して前記第１像に関する撮像データを生成し、
    前記撮像データに基づいて前記第１像のうちで前記観視者が観視していると推定される第２像に基づく表示オブジェクトを含む画像光を生成し、
    前記画像光を、半透過反射板で反射させて前記一方の目に入射させつつ、前記第１像の少なくとも一部の背景光を、前記半透過反射板を通過させて前記一方の目に入射させ、
    前記第２像が文字情報を含むか否かを判断し、
    前記第２像が文字情報を含むと判断したときの、前記観視者の他方の目に入射する前記第１像の少なくとも一部の光の強度を、前記第２像が文字情報を含まないと判断したときの、前記他方の目に入射する前記第１像の前記少なくとも一部の光の強度よりも低くする表示方法。
20. コンピュータに、
    観視者が観視可能な第１像に関する撮像データを生成させ、
    前記撮像データに基づいて、前記第１像のうちで前記観視者が観視していると推定される第２像に関する第１情報を導出させ、
    前記第１情報に基づく表示オブジェクトを含む画像光を出射させ、前記観視者の一方の目の前に設けられた半透過反射板で前記画像光を反射させて前記画像光を前記一方の目に入射させ、前記第１像の少なくとも一部の背景光を、前記半透過反射板を透過させて前記一方の目に入射させ、
    第１透過率制御部であって、前記第１透過率制御部と前記一方の目との間に前記半透過反射板が配置され、前記第１透過率制御部は、前記一方の目からみて前記第２像に重なる第１領域と、前記第２像に重ならない第２領域と、を有する前記第１透過率制御部の前記第２領域を前記背景光に通過させて、前記背景光を前記半透過反射板に入射させつつ、前記第１領域の透過率を、前記第２領域の透過率よりも低くして、前記第２像の光を減衰させる第１動作を実施させ、
    前記一方の目からみて前記第２像に重なる前記画像光を前記一方の目に入射させるプログラム。
21. コンピュータに、
    観視者が観視可能な第１像を撮像して前記第１像に関する撮像データを生成し、
    前記撮像データに基づいて、前記第１像のうちで前記観視者が観視していると推定される第２像に関する第１情報を導出し、前記第２像が文字情報を含むか否かを判断し、
    前記第１情報に基づく表示オブジェクトを含む画像光を出射させ、前記観視者の一方の目の前に設けられた半透過反射板で前記画像光を反射させて前記画像光を前記一方の目に入射させ、前記第１像の少なくとも一部の背景光を、前記半透過反射板を透過させて前記一方の目に入射させ、
    前記観視者の他方の目の前に設けられ前記他方の目に向かう光に対する透過率が可変の第２透過率制御部の少なくとも一部の、前記第２像が文字情報を含むと判断したときの透過率を、前記第２透過率制御部の前記少なくとも一部の、前記第２像が文字情報を含まないと判断したときの透過率よりも低くする動作を実施する、
    プログラム。

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