JP5692525B2 - 車両用照明制御装置 - Google Patents
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Description
このように、投影手段によって、車室内の部材の補正映像をその部材に重ねて投影することによって、その部材のコントラストが強調され、部材の質感の向上を図ることができる。
図1に、本発明の実施形態による車両用照明制御装置のブロック図を示す。図1に示すように、車両用照明制御装置は、車室内を構成する部材の3次元形状及び反射特性のデータを格納したデータベース1と、車室内に配置され、照度を測定する光源分布測定手段2と、前記光源分布測定手段によって測定された照度、及び、前記データベースから読み出された車室内を構成する部材の3次元形状及び反射特性のデータに基づいて、車室内合成画像を生成する合成画像生成手段3と、車室内に配置された照明手段4と、前記車室内合成画像から車室内を構成する部材の照度の頻度分布を検出し、当該照度の頻度分布の照度範囲を拡大するように、前記照明手段を制御する照明制御手段5とを備えている。
I=Σn i-1αiI(i) ・・・(1)
xj=ΣiαiRj(I(i)) ・・・(2)
なお、図3のフローチャートに示す動作は、所定の周期で(例えば、100ミリ秒ごとに)繰り返し実行されるとよい。これにより、入射する外光の強度や方向が時々刻々と動的に変化する走行中の車両の車室内の照度等が逐次測定され、照度分布に応じて、複数の照明手段が逐次制御される。
また、各照度センサ21〜24では、照度の他に、色調も測定している。色調は、例えば、三原色のバランスとして測定するとよい。
図4(a)に、フロントシート付近の車室内合成画像を模式的に示す。図4(a)に示す例では、フロントシート付近のインテリアは、明るさに差がなく、全体的にぼやけたように見えている。
図5(a)に、図4(a)の車室内合成画像から検出した照度の頻度分布を示すグラフを示す。グラフの横軸は照度を表し、縦軸は照度の頻度を表す。グラフ中の曲線Iに示すように、照度の頻度分布は、照度αと照度βとの間に集中しており、照度範囲が狭くなっている。
ここで、図6に、照度範囲を照度範囲(α,β)から照度範囲(γ,δ)に変換するときの変換曲線のグラフを示す。グラフの横軸は変換前の照度を表し、縦軸は変換後の照度を表す。横軸上の変換前の照度範囲(α,β)は、グラフ中の変換曲線IIIを介して、縦軸上の変換後の照度範囲(γ,δ)に変換される。かかる変換により、照度yは、下記の式(4)に従って照度y’に変換される。
y’={(δ−γ)/(β−α)}・(y−α)+γ ・・・(4)
ルームランプ421、カーテンランプ422及び中間ピラーランプ425の照度を「OFF」から「レベル2」へ変更する一方、フットランプ424、シートダウンライトランプ426及びコンソールダウンライトランプ427の照度を「レベル2」から「OFF」へ変更する。なお、アウタハンドルランプ423及びインナハンドルランプ428は、「OFF」のままである。
図7に、本発明の第2実施形態による車両用照明制御装置のブロック図を模式的に示す。第2実施形態による車両用照明制御装置は、図1に示した構成に加えて、カメラ7を有し、さらに、照明手段4にプロジェクタ401を有している。
なお、図7では、図1に示したブロックのうち、照明制御手段5以外のブロックの図示を省略している。
I1=PprjΓprjgΓcamPcamKI0=g’KI0 ・・・(5)
In=g’K(I0+In-1)=Σn j=1(g’K)jI0 ・・・(6)
2 光源分布測定手段
3 合成画像生成手段
4 照明手段
5 照明制御手段
7 カメラ
8 外部光源
401 プロジェクタ
Claims (2)
- 車室内を構成する部材の3次元形状及び反射特性のデータを格納したデータベースと、 車室内に配置され、照度を測定する光源分布測定手段と、
前記光源分布測定手段によって測定された照度、及び、前記データベースから読み出された車室内を構成する部材の3次元形状及び反射特性のデータに基づいて、車室内合成画像を生成する合成画像生成手段と、
車室内に配置された照明手段と、
前記車室内合成画像から車室内を構成する部材の照度の頻度分布を検出し、前記照度の頻度分布の照度範囲を拡大するように、前記照明手段を制御する照明制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用照明制御装置。 - 前記部材を撮影する撮影手段を更に有し、
前記照明制御手段は、前記撮影手段によって撮影された映像の照度の頻度分布の照度範囲を拡大させた補正映像を生成し、
前記照明手段は、前記部材に当該部材の前記補正映像を重ねて投影する投影手段を含むことを特徴とする請求項1記載の車両用照明制御装置。
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