JP5689152B2 - 遊技機 - Google Patents

Description

本発明は、遊技動作に起因する抽選処理によって大当り状態を発生させる遊技機に関し、特に、遊技機が受ける振動に拘らず、設計通りに回転する演出可動体を設けた遊技機に関する。

パチンコ機などの弾球遊技機は、遊技盤に設けた図柄始動口と、複数の表示図柄による一連の図柄変動態様を表示する図柄表示部と、開閉板が開閉される大入賞口などを備えて構成されている。そして、図柄始動口に設けられた検出スイッチが遊技球の通過を検出すると入賞状態となり、遊技球が賞球として払出された後、図柄表示部では表示図柄が所定時間変動される。その後、７−７−７などの所定の態様で図柄が停止すると大当り状態となり、大入賞口が繰返し開放されて、遊技者に有利な遊技状態を発生させている。

このような遊技状態を発生させるか否かは、図柄始動口に遊技球が入賞したことを条件に実行される大当り抽選で決定されており、上記の図柄変動動作は、この抽選結果を踏まえたものとなっている。

例えば、抽選結果が当選状態である場合には、リーチアクションなどと称される演出動作を２０秒前後実行し、その後、特別図柄を整列させている。一方、ハズレ状態の場合にも、同様のリーチアクションが実行されることがあり、この場合には、遊技者は、大当り状態になることを強く念じつつ演出動作の推移を注視することになる。

また、最終結果が確定する以前に、キャラクタが出現したり、演出可動体が回転を開始して、大当り状態の招来を予告する予告演出も実行されている。演出可動体は、例えば、大当り状態に至る可能性が高い演出動作時に、所定方向に所定角度だけ回転して、予め決定されている信頼性をもって抽選結果を予告している。

特開２００９−０００４１１号公報 特開２００８−２５９９２０号公報 特開２００８−２４５６７９号公報

上記した演出可動体は、これを円筒形状に構成するのが最も簡易であるが（特許文献１、特許文献３参照）、単純な円筒形ではない、大型で複雑な形状の方が回転時の迫力が増加する。

しかしながら、特に、大型の回転体を回転させる場合には、遊技機への衝撃の影響を受けやすいので、回転体が意図した通りに回転しない場合がある。図１２は、このトラブルを説明するための図面であり、回転体の原点位置を検出するセンサを設け、センサ出力ＳＮの立上りエッジと立下りエッジを確認しつつ回転体を二回転させる場合を示している。

この場合、もし最初の立下りエッジのタイミング（Ｔ１）で、センサ出力にチャタリングが生じると、チャタリングにより変動するセンサ出力ＳＮを、タイミングＴ２，Ｔ３，Ｔ４のセンサ出力ＳＮであると誤認して、直ちに回転動作が完了してしまうことになる。

ここで、センサ出力を伝送する伝送路における信号反射などに起因するチャタリングであれば、その発生を防止する回路設計は不可能ではない。しかし、遊技者が遊技機を叩くことで物理的に発生するチャタリングは、これを確実に防止することができない。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、遊技機が衝撃により振動しても、演出可動体を安定して移動させることができる遊技機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明は、所定の抽選処理の結果に対応した演出動作を、演出可動体を用いて実行可能な遊技機であって、前記演出可動体は、回転モータに駆動されて移動する可動部材と、前記可動部材の位置を検出可能な検出部材と、を有して構成され、前記検出部材の検出レベルが第一レベルである所定位置から目標位置まで前記可動部材を移動させる場合に、所定位置から目標位置までの移動距離を超える設定値を規定して移動動作を開始させる開始手段と、その後、前記可動部材の移動に対応して前記検出部材の検出レベルを判定して、検出レベルが変化した後の所定角度は、前記検出レベルを判定することなく回転モータの回転を継続させて、この回転に対応して前記演出可動体を移動させた上で、停止処理又は同一方向の移動処理に移行させる移行手段と、を設けて構成されている。

上記した本発明によれば、遊技機が衝撃により振動しても、演出可動体を安定して可動させることができる。

実施例に示すパチンコ機の斜視図である。 図１のパチンコ機の遊技盤を図示した正面図である。 図１のパチンコ機の全体構成を示すブロック図である。 演出制御部の回路構成を示すブロック図である。 回転モータと原点スイッチの構成と動作を説明する図面である。 演出可動体の構成を説明する図面である。 演出可動体の構成と動作を説明する図面である。 原点スイッチを説明する図面である。 演出制御部の処理内容を示すフローチャートである。 モータ処理を説明するフローチャートである。 回転制御テーブルを例示したものである。 本発明の課題を説明する図面である。

以下、実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。図１は、本実施例のパチンコ機ＧＭを示す斜視図である。このパチンコ機ＧＭは、島構造体に着脱可能に装着される矩形枠状の木製外枠１と、外枠１に固着されたヒンジ２を介して開閉可能に枢着される前枠３とで構成されている。この前枠３には、遊技盤５が、裏側からではなく、表側から着脱自在に装着され、その前側には、ガラス扉６と前面板７とが夫々開閉自在に枢着されている。

ガラス扉６の外周には、ＬＥＤランプなどによる電飾ランプが、略Ｃ字状に配置されている。一方、ガラス扉６の下側には、スピーカが配置されている。

前面板７には、発射用の遊技球を貯留する上皿８が装着され、前枠３の下部には、上皿８から溢れ出し又は抜き取った遊技球を貯留する下皿９と、発射ハンドル１０とが設けられている。発射ハンドル１０は発射モータと連動しており、発射ハンドル１０の回動角度に応じて動作する打撃槌によって遊技球が発射される。

上皿８の外周面には、チャンスボタン１１が設けられている。このチャンスボタン１１は、遊技者の左手で操作できる位置に設けられており、遊技者は、発射ハンドル１０から右手を離すことなくチャンスボタン１１を操作できる。このチャンスボタン１１は、通常時には機能していないが、ゲーム状態がボタンチャンス状態となると内蔵ランプが点灯されて操作可能となる。なお、ボタンチャンス状態は、必要に応じて設けられるゲーム状態である。

上皿８の右部には、カード式球貸し機に対する球貸し操作用の操作パネル１２が設けられ、カード残額を３桁の数字で表示する度数表示部と、所定金額分の遊技球の球貸しを指示する球貸しスイッチと、ゲーム終了時にカードの返却を指令する返却スイッチとが設けられている。

図２に示すように、遊技盤５の表面には、金属製の外レールと内レールとからなるガイドレール１３が環状に設けられ、その略中央には、背面側に延びる中央開口ＨＯが設けられている。そして、中央開口ＨＯの奥底には、液晶カラーディスプレイで構成された表示装置ＤＩＳＰが配置されている。

また、表示装置ＤＩＳＰの前面に形成される空間には、演出可動体ＡＭＵ（図６〜図７参照）が昇降自在に配置されている。演出可動体ＡＭＵは、昇降機構ＡＬＶに保持されて昇降される固定部材ＦＩＸと、固定部材ＦＩＸに支持されて回転する回転部材ＲＯＴとで構成されている。なお、通常時には、演出可動体ＡＭＵは、昇降機構ＡＬＶに吊り上げられた状態で待機している。

遊技領域５ａの適所には、図柄始動口１５、大入賞口１６、普通入賞口１７、ゲート１８が配設されている。これらの入賞口１５〜１８は、それぞれ内部に検出スイッチを有しており、遊技球の通過を検出できるようになっている。

表示装置ＤＩＳＰは、大当り状態に係わる特定図柄を変動表示すると共に背景画像や各種のキャラクタなどをアニメーション的に表示する装置である。この表示装置ＤＩＳＰは、中央部に特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃと右上部に普通図柄表示部１９を有している。そして、特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃでは、大当り状態の招来を期待させるリーチ演出が実行されたり、特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃ及びその周りでは、当否結果を不確定に報知する予告演出などが実行される。

普通図柄表示部１９は普通図柄を表示するものであり、ゲート１８を通過した遊技球が検出されると、普通図柄が所定時間だけ変動し、遊技球のゲート１８の通過時点において抽出された抽選用乱数値により決定される停止図柄を表示して停止するようになっている。

図柄始動口１５は、左右一対の開閉爪を備えた電動式チューリップで開閉されるよう例えば構成され、普通図柄表示部１９の変動後の停止図柄が当り図柄を表示した場合には、開閉爪が所定時間だけ、若しくは、所定個数の遊技球を検出するまで開放されるようになっている。

図柄始動口１５に遊技球が入賞すると、特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃの表示図柄が所定時間だけ変動し、図柄始動口１５への遊技球の入賞タイミングに応じた抽選結果に基づいて決定される停止図柄で停止する。なお、特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃ及びその周りでは、一連の図柄演出の間に、予告演出が実行される場合がある。また、予告演出の一種として、演出可動体ＡＭＵが中央開口ＨＯの位置に降下してくることがある。そして、降下した演出可動体ＡＭＵは、時計方向又は反時計方向に回転した後、元の位置に上昇する。

大入賞口１６は、例えば前方に開放可能な開閉板１６ａで開閉制御されるが、特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃの図柄変動後の停止図柄が「７７７」などの大当り図柄のとき、「大当りゲーム」と称する特別遊技が開始され、開閉板１６ａが開放されるようになっている。

大入賞口１６の開閉板１６ａが開放された後、所定時間が経過し、又は所定数（例えば１０個）の遊技球が入賞すると開閉板１６ａが閉じる。このような動作は、最大で例えば１５回まで特別遊技が継続され、遊技者に有利な状態に制御される。なお、特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃの変動後の停止図柄が特別図柄のうちの特定図柄であった場合には、特別遊技の終了後のゲームが高確率状態となるという特典が付与される。

図３は、本実施例のパチンコ機ＧＭの全体回路構成を示すブロック図である。図中の一点破線矢印は、主に、直流電圧ラインを示している。

図示の通り、このパチンコ機ＧＭは、ＡＣ２４Ｖを受けて各種の直流電圧やシステムリセット信号ＳＹＳなどを出力する電源基板２０と、遊技制御動作を中心統括的に担う主制御基板２１と、主制御基板２１から受けた制御コマンドＣＭＤに基づいてランプ演出及び音声演出を実行する演出制御基板２２と、演出制御基板２２から受けた制御コマンドＣＭＤ’に基づいて表示装置ＤＩＳＰを駆動する液晶制御基板２３と、主制御基板２１から受けた制御コマンドＣＭＤ”に基づいて払出モータＭを制御して遊技球を払い出す払出制御基板２４と、遊技者の操作に応答して遊技球を発射させる発射制御基板２５と、を中心に構成されている。

但し、この実施例では、主制御基板２１が出力する制御コマンドＣＭＤは、コマンド中継基板２６と演出インターフェイス基板２７を経由して、演出制御基板２２に伝送される。また、演出制御基板２２が出力する制御コマンドＣＭＤ’は、演出インターフェイス基板２７を経由して、液晶制御基板２３に伝送され、主制御基板２１が出力する制御コマンドＣＭＤ”は、主基板中継基板２８を経由して、払出制御基板２４に伝送される。なお、演出インターフェイス基板２７と演出制御基板２２とは、ケーブルを使用することなくコネクタによって直結されている。

これら主制御基板２１、演出制御基板２２、液晶制御基板２３、及び払出制御基板２４には、ワンチップマイコンを備えるコンピュータ回路がそれぞれ搭載されている。そこで、これらの制御基板２１〜２４に搭載された回路、及びその回路によって実現される動作を機能的に総称して、本明細書では、主制御部２１、演出制御部２２、液晶制御部２３、及び払出制御部２４と言うことがある。なお、演出制御部２２、液晶制御部２３、及び払出制御部２４の全部又は一部がサブ制御部である。

ところで、このパチンコ機ＧＭは、図３の破線で囲む枠側部材ＧＭ１と、遊技盤５の背面に固定された盤側部材ＧＭ２とに大別されている。枠側部材ＧＭ１には、ガラス扉６や前面板７が枢着された前枠３と、その外側の木製外枠１とが含まれており、機種の変更に拘わらず、長期間にわたって遊技ホールに固定的に設置される。一方、盤側部材ＧＭ２は、機種変更に対応して交換され、新たな盤側部材ＧＭ２が、元の盤側部材の代わりに枠側部材ＧＭ１に取り付けられる。なお、枠側部材ＧＭ１を除く全てが、盤側部材ＧＭ２である。

図３の破線枠に示す通り、枠側部材ＧＭ１には、電源基板２０と、払出制御基板２４と、発射制御基板２５と、枠中継基板３２と、外部端子基板ＯＴと、球貸機ＵＴとのインターフェイス基板ＩＦとが含まれており、これらの回路基板が、前枠３の適所に各々固定されている。一方、遊技盤５の背面には、主制御基板２１、演出制御基板２２、液晶制御基板２３が、表示装置ＤＩＳＰやその他の回路基板と共に固定されている。そして、枠側部材ＧＭ１と盤側部材ＧＭ２とは、一箇所に集中配置された接続コネクタＣＮ１〜ＣＮ４によって電気的に接続されている。

図３に示す通り、電源基板２０は、接続コネクタＣＮ２を通して、主基板中継基板２８に接続され、接続コネクタＣＮ３を通して、電源中継基板３０に接続されている。そして、主基板中継基板２８は、電源基板２０から受けたシステムリセット信号ＳＹＳ、ＲＡＭクリア信号、電圧降下信号、バックアップ電源、ＤＣ１２Ｖ、ＤＣ３２Ｖを、そのまま主制御部２１に出力している。同様に、電源中継基板３０も、電源基板２０から受けたシステムリセット信号ＳＹＳや、交流及び直流の電源電圧を、そのまま演出インターフェイス基板２７に出力している。なお、演出インターフェイス基板２７は、受けたシステムリセット信号ＳＹＳを、そのまま演出制御部２２と液晶制御部２３に出力している。

一方、払出制御基板２４は、中継基板を介することなく、電源基板２０に直結されており、主制御部２１が受けると同様の、システムリセット信号ＳＹＳ、ＲＡＭクリア信号、電圧降下信号、バックアップ電源を、その他の電源電圧と共に直接的に受けている。

ここで、電源基板２０が出力するシステムリセット信号ＳＹＳは、電源基板２０に交流電源２４Ｖが投入されたことを示す信号であり、この信号によって各制御部２１〜２４のワンチップマイコンその他のＩＣ素子が電源リセットされるようになっている。主制御部２１及び払出制御部２４が、電源基板２０から受けるＲＡＭクリア信号は、各制御部２１，２４のワンチップマイコンの内蔵ＲＡＭの全領域を初期設定するか否かを決定する信号であって、係員が操作する初期化スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に対応した値を有している。

主制御部２１及び払出制御部２４が、電源基板２０から受ける電圧降下信号は、交流電源２４Ｖが降下し始めたことを示す信号であり、この電圧降下信号を受けることによって、各制御部２１、２４では、停電や営業終了に先立って、必要な終了処理を開始するようになっている。また、バックアップ電源は、営業終了や停電により交流電源２４Ｖが遮断された後も、主制御部２１と払出制御部２４のワンチップマイコンの内蔵ＲＡＭのデータを保持するＤＣ５Ｖの直流電源である。したがって、主制御部２１と払出制御部２４は、電源遮断前の遊技動作を電源投入後に再開できることになる（電源バックアップ機能）。このパチンコ機では少なくとも数日は、各ワンチップマイコンのＲＡＭの記憶内容が保持されるよう設計されている。

一方、演出制御部２２と液晶制御部２３には、上記した電源バックアップ機能が設けられていない。しかし、演出制御部２２と液晶制御部２３には、システムリセット信号ＳＹＳが共通して供給されており、他の制御部２１，２４と、ほぼ同期したタイミングで電源リセット動作が実現される。

図３及び図４に示す通り、演出インターフェイス基板２７は、コマンド中継基板２６と、電源中継基板３０と、枠中継基板３１と、演出制御基板２２と、ランプ接続基板３４と、液晶制御基板２３と、インバータ基板３３とに接続されている。

図４に示すように、演出制御部２２は、音声演出・ランプ演出・演出可動体による予告演出・データ転送などの処理を実行するワンチップマイコン４０と、ワンチップマイコン４０の制御プログラムなどを記憶するＥＰＲＯＭ４１と、ワンチップマイコン４０からの指示に基づいて音声信号を再生して出力する音声再生出力回路４２と、再生される音声信号の元データである圧縮音声データを記憶する音声用メモリ４３と、ウォッチドッグタイマＷＤＴとを備えて構成されている。

ワンチップマイコン４０には、パラレル入出力ポートＰＩＯが内蔵されている。そして、パラレルポートＰＩＯからは、制御コマンドＣＭＤ’及びストローブ信号ＳＴＢ’と共に、演出可動体ＡＭＵを機能させる駆動データΦ１〜Φ４も出力されている。演出可動体ＡＭＵは、昇降機構ＡＬＶを構成する昇降モータＭＯａによって昇降され、固定部材ＦＩＸに配置された回転モータＭＯｂによって回転駆動される。なお、昇降モータＭＯａや回転モータＭＯｂは、ステッピングモータで構成されており、各々、ドライバ回路４５Ａ，４５Ｂを経由して駆動される。また、回転モータＭＯｂに関連して、原点スイッチＯＲＧが設けられており、そのスイッチ信号ＳＮは、パラレルポートＰＩＯに入力されている。

ウォッチドッグタイマＷＤＴは、ワンチップマイコン４０から定期的に供給されるクリアパルスでリセットされるが、プログラムの暴走などによって、このクリアパルスが途絶えると、リセット信号ＲＥＳＥＴを出力するようになっている。その結果、ワンチップマイコン４０は、初期状態に強制的にリセットされ、プログラムの暴走状態などが解消される。

図４に示す通り、演出制御基板２２のワンチップマイコン４０には、主制御基板２１から出力された制御コマンドＣＭＤとストローブ信号（割込み信号）ＳＴＢとが、演出インターフェイス基板２７のバッファ４８を経由して供給されている。割込み信号ＳＴＢは、ワンチップマイコンの割込み端子ＩＮＴに供給されている。そして、ストローブ信号ＳＴＢによって起動される受信割込み処理によって、演出制御部２２は、制御コマンドＣＭＤを取得することになる。

演出制御部２２が取得する制御コマンドＣＭＤには、(a) エラー報知その他の報知用制御コマンドなどの他に、(b) 図柄始動口への入賞に起因する各種演出動作の概要を特定する制御コマンド（変動パターンコマンド）が含まれている。ここで、変動パターンコマンドで特定される演出動作の概要には、演出開始から演出終了までの演出総時間と、大当り抽選における当否結果とが含まれている。なお、これらに加えて、リーチ演出や予告演出の有無などを含めて変動パターンコマンドで特定しても良いが、この場合でも、演出内容の具体的な内容は特定されていない。

そのため、演出制御部２２では、変動パターンコマンドＣＭＤを取得すると、これに続いて演出抽選を行い、取得した変動パターンコマンドで特定される演出概要を更に具体化している。

例えば、リーチ演出や予告演出について、その具体的な内容が決定される。そして、決定された具体的な遊技内容にしたがい、ＬＥＤ群などの点滅によるランプ演出や、スピーカによる音声演出の準備動作を行うと共に、液晶制御部２３に対して、ランプやスピーカによる演出動作に同期した図柄演出に関する制御コマンドＣＭＤ’を出力する。また、演出可動体ＡＭＵを使用する予告動作時には、昇降モータＭＯａを回転させた後、回転モータＭＯｂを回転させる。

なお、昇降モータＭＯａを回転させるタイミングでは、回転モータＭＯｂへの駆動制御も開始され、回転モータＭＯｂは、自由回転可能な非駆動状態から、静止姿勢を維持する駆動状態に変化する。したがって、仮に、演出可動体ＡＭＵを迅速に昇降させても、停止時に、演出可動体ＡＭＵの水平姿勢が崩れるおそれはない。

このような演出動作に同期した図柄演出を実現するため、演出制御部２２は、液晶制御部２３に対するストローブ信号（割込み信号）ＳＴＢ’と共に、制御コマンドＣＭＤ’を演出インターフェイス基板２７に向けて出力する。なお、演出制御部２２は、表示装置に関連する報知用制御コマンドや、その他の制御コマンドを受信した場合は、その制御コマンドを、そのまま割込み信号ＳＴＢ’と共に演出インターフェイス基板２７に向けて出力する。

上記した演出制御基板２２の構成に対応して、演出インターフェイス基板２７は、８ビット長の制御コマンドＣＭＤ’と１ビット長の割込み信号ＳＴＢ’を受けるよう構成されている。そして、これらのデータＣＭＤ’，ＳＴＢ’は、バッファ回路４６を経由して、そのまま液晶制御基板２３に出力される。また、演出インターフェイス基板２７は、演出制御部２２から出力されるランプ駆動用の信号を受け、これを、ランプ接続基板３４を経由してＬＥＤランプ群に供給する。その結果、主制御部２１が出力した制御コマンドＣＭＤに対応するランプ演出が実現される。

図５（ａ）は、演出制御基板２２に搭載されたドライバ回路４５Ｂと、回転モータＭＯｂとの接続関係を示す回路図である。回転モータＭＯｂは、例えば、二相励磁されるステッピングモータで構成され、ドライバ回路４５Ｂは、ダーリントン接続されたトランジスタＴｒとダンパーダイオードＤｐとを有して構成されている。なお、この実施例では、回転モータＭＯｂにギア結合された回転部材ＲＯＴが、３６０／２４５°ピッチで回転しており、回転モータＭＯｂが２４５ステップの駆動パルスΦ１〜Φ４を受けると、回転部材ＲＯＴが一回転することになる。

回転モータＭＯｂの回転速度は、駆動パルスΦ１〜Φ４を変化させる駆動速度に比例して増加するが、一方、回転モータＭＯｂの回転トルクは、回転速度に対応して低下する。これは、回転速度を速めるには、回転モータＭＯｂの励磁コイルＬｘ，Ｌｙに流れる励磁電流を迅速に変化させる必要があるが、励磁コイルＬｘ，Ｌｙに蓄積された磁気エネルギーによる慣性によって、回転に寄与する励磁電流が実質的に減少するからである。

本実施例では、回転モータＭＯｂの回転軸ＡＸが、原点位置に達したことを検出する原点スイッチＯＲＧが配置されている。そのため、演出部材ＲＯＴに対して、回転モータＭＯｂの回転トルクが不足気味となっても、演出部材ＲＯＴを正確に一回転させることができる。すなわち、回転モータＭＯｂの回転トルクが不十分であると、２４５ステップの駆動パルスでは、演出部材ＲＯＴを正確に一回転させることができない可能性があるが、原点スイッチＯＲＧを設けることで、回転角度３６０°を駆動パルスのステップ数で制御する必要がなくなる。本実施例では、ギア結合で回転速度を増速させた分だけ、回転トルクが減少するので、原点スイッチＯＲＧを設けた意義は大きい。

原点スイッチＯＲＧは、具体的には、発光部と受光部とを有するフォトインタラプタＰＨと、発光部から放射された検査光を遮断する遮光片ＳＨｉとで構成されている。なお、発光部はフォトダイオードで構成され、受光部はフォトトランジスタで構成されている（図５（ｂ）参照）。そのため、検出スイッチ信号ＳＮは、フォトトランジスタの出力として、通常時はＬレベル（ＯＦＦレベル）であるが、原点位置を検出した遮光時にはＨレベル（ＯＮレベル）となる。

但し、ＯＮレベルの検出スイッチ信号ＳＮには、遮光片ＳＨｉの板幅に対応して、所定のパルス幅が生じる（図７（ｂ）参照）。この実施例では、本来の原点位置に対して約±３０．９°の範囲で検査信号が遮光片ＳＨｉによって遮断されるよう構成されている。先に説明した通り、回転部材ＲＯＴのステップ角は、３６０／２４５°であるので、真の原点位置から約±２１ステップ、駆動パルスが供給されている間は、原点検出状態となる。

ところで、遊技盤に配置された原点スイッチＯＲＧは、遊技者の操作などに起因して機械的な振動を受ける可能性がある。例えば、興奮した遊技者が、遊技機を叩く可能性も否定できない。このような場合、フォトインタラプタＰＨと、遮光片ＳＨｉとの位置関係が微妙に変化することで、検出信号ＳＮの立上りエッジや立下りエッジにチャタリングが生じる可能性がある。また、検出スイッチ信号ＳＮは、比較的長い伝送路を通って演出制御基板２２に伝送されるので、この意味でも、チャタリングが生じる可能性がある。

ここで、電子回路的に発生する後者のチャタリングは、伝送路の特性インピーダンスと、演出制御基板における終端抵抗とを整合させることで解消させているが、機械的に発生する前者のチャタリングについては、本実施例が採用した対策を採らないと解消できない。なお、本実施例が採用したチャタリング対策については後述する。

図６〜図８は、演出可動体ＡＭＵの構成を示す図面である。図６（ａ）に示す通り、演出可動体ＡＭＵは、回転モータＭＯｂを保持する固定部材ＦＩＸと、回転モータＭＯｂとギア結合されて回転する回転部材ＲＯＴとで構成されている。そして、回転モータＭＯｂの駆動軸には、駆動ギアＧ１が固着され、回転部材ＲＯＴの回転軸ＡＸには従動ギアＧ２が固着されている。

本実施例では、駆動ギアＧ１と従動ギアＧ２のギア比Ｎ：１を、Ｎ＞１に設定することで増速動作を実現している。したがって、小型の回転モータＭＯｂによって、比較的速い回転動作を実現することができる。もっとも、Ｎ＜１に設定して、減速動作を実現して、回転トルクを高めるのも好適である。

固定部材ＦＩＸは、その左右両端が不図示の昇降機構ＡＬＶに保持されている。そのため、昇降モータＭＯａ（不図示）が回転すると、固定部材ＦＩＸは、水平状態を維持した状態で昇降される。また、固定部材ＦＩＸの一方側（正面視で左側）には、永久磁石ＭＧ１が配置されている。

一方、回転部材ＲＯＴは、従動回転する回転軸ＡＸと一体回転するよう構成されており、回転軸ＡＸの基端は、固定部材ＦＩＸに軸支されている。また、回転部材ＲＯＴには、固定部材ＦＩＸの永久磁石ＭＧ１に対面する位置に、磁性体ＭＧ２が配置されている。そのため永久磁石ＭＧ１と磁性体ＭＧ２とが互いに吸引されることになり、その結果、回転部材ＲＯＴの水平姿勢は、磁気吸引力（磁着力）によって安定化されている。なお、回転演出開始時には、回転モータＭＯｂは、静止状態を維持する駆動状態となっている。

このように、本実施例では、水平姿勢の回転部材ＲＯＴが磁着力などによって確実に保持されているので、演出可動体ＡＭＵを素早く昇降させても、停止時の慣性力に拘わらず回転部材ＲＯＴの水平姿勢が崩れない。但し、回転部材ＲＯＴの回転始動時には、この磁着力を超える始動トルクが必要となる。本実施例では、ギア結合や磁性体ＭＧ２の関係で、静止状態（水平姿勢）において、正面視で反時計方向にトルクが加わっているので、特に、時計方向に回転始動させる場合には、反時計方向に回転始動させる場合より、大きな起動トルクが必要となる。なお、特に限定されないが、本実施例では、大きな起動トルクを必要とする時計方向の回転を、逆方向(reverse )とし、反時計方向の回転を順方向（forward ）としている（図１０（ｂ）参照）。

図７（ｂ）に示す通り、回転軸ＡＸには遮光片ＳＨｉが装着され、遮光片ＳＨｉの回転軌道上に、フォトインタラプタＰＨを配置することで、原点スイッチＯＲＧを構成している。回転部材ＲＯＴが水平姿勢であると、遮光片ＳＨｉが原点に位置して、原点スイッチＯＲＧがＯＮ状態となるが（図７（ｂ））、回転部材ＲＯＴが回転すると（図７（ｃ）参照）、原点スイッチＯＲＧがＯＦＦ状態となる。但し、遮光片ＳＨｉの板幅と、フォトインタラプタＰＨの受光特性から、正確な水平姿勢から約±３１°の範囲で原点スイッチがＯＮ状態を維持するのは前述の通りである。

回転部材ＲＯＴの水平姿勢は、２つの磁性体ＭＧ１，ＭＧ２の磁着力によって保持されるが、回転部材ＲＯＴが回転を開始した場合に、事実上、磁着力が及ぶ範囲は、原点スイッチＯＲＧのＯＮ状態の範囲より狭い範囲となる（図５（ｂ）参照）。すなわち、原点スイッチＯＲＧがＯＦＦ状態となれば、固定部材ＦＩＸと回転部材ＲＯＴの間に磁着力が全く作用していないと考えることができる。なお、図８は、回転部材ＲＯＴが、水平姿勢から、正面視で時計方向に９０°回転した状態を示している。

図９〜図１０は、上記した演出可動体ＡＭＵの演出動作を実現する演出制御部２２の動作内容を説明するフローチャートである。

図９に示す通り、演出制御部２２の動作は、電源投入後に開始されるメイン処理（ａ）と、４ｍＳ毎に起動されるタイマ割込み処理（ｂ）と、２ｍＳ毎に起動されて演出可動体ＡＭＵの動作を制御するタイマ割込み処理（ｃ）と、ストローブ信号ＳＴＢによって起動される受信割込み処理（不図示）とを含んで実行されている。なお、図９（ｄ）には、受信コマンド解析処理の詳細が図示されている。

図９（ａ）に示す通り、メイン処理では、ワンチップマイコン４０内部の初期設定を実行した後（ＳＴ１）、音声再生出力回路４２について、必要な初期設定を実行する（ＳＴ２）。その後、ワンチップマイコン４０のＣＰＵを割込み許可状態に設定した後（ＳＴ３）、４ｍＳ間隔のタイマ割込みを待機する（ＳＴ４）。

図９（ｂ）に示す通り、４ｍＳ間隔でタイマ割込みが生じる毎に、割込みフラグＩＮＴがセットされるので（ＳＴ９）、メイン処理のステップＳＴ４の処理では、割込みフラグＩＮＴが１になるのを繰り返しチェックすることになる。そして、割込みフラグＩＮＴ＝１となると、これをリセットした後に（ＳＴ５）、受信コマンド解析処理を実行する（ＳＴ６）。

受信コマンドには、変動パターンコマンド、予告演出コマンド、報知用制御コマンドなどが含まれている。そこで、受信コマンド解析処理では、図９（ｄ）に示す通り、先ず、変動パターンコマンドを新規に受信したか否かを判定し（ＳＴ１０）、変動パターンコマンドを受信している場合には、演出内容を具体的に特定する演出抽選を実行する（ＳＴ１２）。そして、これから実行すべき演出シナリオについて初期設定処理を実行する（ＳＴ１３）。その他、予告演出コマンドを受信した場合にも、予告演出のシナリオについて初期設定をする（ＳＴ１１、ＳＴ１３）。予告演出には演出可動体ＡＭＵを回転させる演出が含まれている。そして、このようにして初期設定された演出シナリオは、その他のランプ演出処理などと共に、メイン処理において、４ｍＳ間隔で進行される（ＳＴ７〜ＳＴ８）。

メイン処理に並行して、２ｍＳ毎に、図９（ｃ）に示すタイマ割込み処理が実行される。２ｍＳ間隔のタイマ割込みが生じると、先ず、演出可動体ＡＭＵの演出を開始すべきタイミングか否かが判定される（ＳＴ２０）。そして、回転開始タイミングであれば、モータ動作フラグＦＬＧを１にセットした後（ＳＴ２１）、回転制御テーブルＴＢＬの該当欄を特定するべく、ポインタＰＴを初期設定する（ＳＴ２２）。なお、本実施例では、回転制御テーブルＴＢＬの各行がＮバイトで構成されているので、ポインタＰＴの初期値は、該当欄の先頭行（ＳＴＡＲＴ）に対して、ＳＴＡＲＴ−Ｎに設定される。

また、演出可動体ＡＭＵの演出時には、実際の回転動作が開始されるまで、初期レベルの駆動データΦ１〜Φ４が回転モータＭＯｂに連続して供給されることで、回転部材ＲＯＴの水平姿勢が強固に維持される。

図１１に示す通り、回転制御テーブルＴＢＬは、演出可動体ＡＭＵの回転演出を具体的に特定するものであり、回転速度、回転方向、回転角度などを特定している。そして、回転制御テーブルＴＢＬは、ＥＯＦ(end of file) データで区切られて、演出可動体ＡＭＵの回転スピードＳＰＤと、回転角度の上限値ＴＭＲと、回転態様（ステイタス）ＳＴＳを特定している。

ここで、ステイタス値ＳＴＳは、８ビット長であって、図９（ｅ）に示す通り、停止状態を意味するＱＵＴ動作(quiet) と、スイッチ信号ＳＮの立上り検出時まで回転を継続するＰＯ＿ＥＤ動作(positive edge) と、スイッチ信号ＳＮの立下り検出時まで回転を継続するＮＧ＿ＥＤ動作(negative edge) と、スイッチ信号ＳＮのＯＮ／ＯＦＦ状態に拘わらず回転を継続するＣＯＮＴ動作(continuous)とが、ステイタス値ＳＴＳの上位２ビットで特定されている。

また、ステイタス値ＳＴＳの下位２ビットでは、停止状態を意味するＳＴＰ動作(Stop)と、順方向回転を意味するＦＲ動作(Forward) と、逆方向回転を意味するＲＶ動作(Reverse) とが特定されている。

例えば、図１１の第一行では、ステイタス値ＳＴＳによってＮＧ＿ＥＤ動作とＦＲ動作とが指示されている。また、スピード値ＳＰＤが１２／２であり、タイマ上限値ＴＭＲが２００であると特定されている。そのため、第一行は、(a) タイマ上限値ＴＭＲ＝２００に至るまで、スピード値ＳＰＤ＝６で順方向に回転すること、但し、(b) その途中で、スイッチ信号ＳＮが立下れば、そのタイミングで第一行の動作を終えることが規定されることになる。なお、スピード値ＳＰＤは、その値が大きいほど回転速度が遅くなる。

図１１の第二行は、第一行に続く動作を規定しており、スイッチ信号ＳＮのＯＮ／ＯＦＦに拘わらず、タイマ上限値ＴＭＲ＝１０に至るまで、スピード値ＳＰＤ＝４で順方向に回転することを意味している。その後の動作も同様に解釈され、第三行では、(a) タイマ上限値ＴＭＲ＝４００に至るまで、スピード値ＳＰＤ＝２で順方向に回転すること、但し、(b) その途中でスイッチ信号ＳＮが立上れば、そのタイミングで第三行の動作を終えることが規定されている。なお、図５（ｃ）に示す通り、この実施例では、回転部材ＲＯＴは、２４５ステップの駆動パルスΦ１〜Φ４を受けて一回転するので、上記した第三行の動作は、演出可動体ＡＭＵを、ほぼ一回転させて、原点付近に戻すことを意味している。

続く第四行では、スイッチ信号ＳＮのＯＮ／ＯＦＦに拘わらず、タイマ上限値ＴＭＲ＝２１に至るまで、スピード値ＳＰＤ＝２で順方向に回転することが規定されている。図５（ｂ）に示す通り、この実施例では、原点位置を中心に、駆動パルス±２１ステップの範囲で、スイッチ信号がＯＮ状態となるので、第四行の動作によって、演出可動体ＡＭＵを、初期状態の原点位置に位置決めすることになる。

続く第五行では、タイマ上限値ＴＭＲ＝２５０に至るまで、停止動作を継続することが規定されている。この停止動作では、回転モータＭＯｂに、同一レベルの駆動パルスΦ１〜Φ４が、所定時間（１秒間＝４＊２５０ｍＳ）継続して供給されるので、磁性体ＭＧ１，ＭＧ２による磁着力と相まって、演出可動体ＡＭＵを確実に水平姿勢に維持することができる。したがって、例えば、演出可動体ＡＭＵを急上昇させても、水平姿勢がずれることがない。

なお、第六行には、ＥＯＦデータが記憶されているので、それ以上の駆動動作は存在せず、第五行の動作後は、回転モータＭＯｂが非駆動状態を維持することになる。

以上の動作をまとめると、最初、原点スイッチＯＲＧがＯＮ状態の原点位置から低速（ＳＰＤ＝６）で順回転を開始し、その後、原点スイッチＯＲＧがＯＦＦ状態になると回転速度を少し速め（ＳＰＤ＝４）、少し順回転した後で、更に回転速度を速め（ＳＰＤ＝２）、その速度で、原点位置まで回転させることになる。図５（ｃ）は、この関係を図示したものであり。原点位置ＨＰから順回転して、スイッチ信号ＳＮの立下りを検出した後、少しだけ、ＣＯＮＴ動作(continuous)を実行する状態を示している。

図１１の回転制御テーブルＴＢＬには、演出可動体ＡＭＵの回転演出動作が各種規定されているが、何れも、始動時には低速動作となっている。このように本実施例では、演出可動体ＡＭＵを低速度で始動回転させるので、高トルクで始動させることができ（図５（ａ）参照）、永久磁石の磁着力を強くして静止状態を安定化しても始動時に問題が生じない。

また、スイッチ信号が変化した後には、必ず、過渡動作や終了動作などとしてＣＯＮＴ動作を実行させるので、チャタリングの発生に拘わらず、誤動作することがない。なお、この点は、図１０の説明に関連して更に後述する。

図１０は、図９（ｄ）に示すモータ処理（ＳＴ２３）を更に詳細に説明するフローチャートである。モータ処理では、先ず、モータ動作フラグＦＬＧの値が１であるか判定され（ＳＴ３１）、もしＦＬＧ＝０ならそのまま処理を終える。なお、モータ動作フラグＦＬＧは、回転演出開始時に、ステップＳＴ２１の処理で１にセットされる。

そこで、モータ動作フラグＦＬＧ＝１の場合には、回転時間変数ＴＭＲの値がゼロか否か判定される（ＳＴ３２）。ここで、回転時間変数ＴＭＲは、ステップＳＴ３４の処理において、回転制御テーブルＴＢＬのタイマ上限値が設定された後、ステップＳＴ４９の処理において、２ｍＳ毎に更新（デクリメント）される。

ステップＳＴ３２の処理で、ＴＭＲ＝０と判定された場合には、回転制御テーブルＴＢＬの該当行を指示するポインタＰＴの値を、正方向に更新する（ＳＴ３３）。次に、ポインタＰＴが指示する回転制御テーブルＴＢＬの該当行から必要なデータを読み出して、各変数を初期設定する（ＳＴ３４）。具体的には、回転速度変数ＳＰＤにスピード値を設定し、回転時間変数ＴＭＲにタイマ上限値を設定し、ステイタス変数ＳＴＳにステイタス値を設定する。

次に、回転速度変数ＳＰＤに設定された値がＥＯＦデータであれば、モータ動作フラグＦＬＧをゼロに設定すると共に、ドライバ回路４５Ｂにクリアデータを出力して処理を終える（ＳＴ３５，ＳＴ３６）。その結果、回転モータＭＯｂは、非駆動状態となって停止トルクが消滅する。但し、本実施例では、水平姿勢の回転部材ＲＯＴ及び固定部材ＦＩＸが、磁性体ＭＧ１，ＭＧ２によって磁着されているので、回転部材ＲＯＴの水平姿勢が崩れることはない。

一方、ＳＰＤ≠ＥＯＦであれば、再度、回転速度変数ＳＰＤが判定され（ＳＴ３７）、回転速度変数ＳＰＤ＝０であれば、ステイタス変数ＳＴＳの下位２ビットの値が判定される（ＳＴ３８）。ステイタス変数ＳＴＳの下位２ビットによって、回転の有無と回転方向とが特定されるので（図９（ｅ）、図１０（ｂ）参照）、特定された回転方向に対応して、回転モータＭＯｂに出力すべき駆動データΦ１〜Φ４を更新する（ＳＴ３９，ＳＴ４０）。なお、停止動作ＳＴＰが指示されている場合には、駆動データΦ１〜Φ４の更新処理がスキップされる。

続いて、更新又は維持された駆動データΦ１〜Φ４の値を出力バッファに転送する（ＳＴ４１）。また、回転制御テーブルＴＢＬにおいて、ポインタＰＴが指示するスピード値を、回転速度変数ＳＰＤに初期設定する（ＳＴ４２）。次に、回転速度変数ＳＰＤの値を−２する（ＳＴ４３）。ここで、回転速度変数ＳＰＤを−２するのは、モータ処理が２ｍＳ毎に起動されるためである。

本実施例では、(a) 回転速度変数ＳＰＤが２ｍＳ毎に−２され、(b) 回転速度変数ＳＰＤがゼロになる毎に駆動データΦ１〜Φ４が更新されるので（ＳＴ３７〜ＳＴ４１）、回転速度変数ＳＰＤは、演出可動体ＡＭＵの回転速度を規定していることになる。

例えば、ＳＰＤ＝１２／２に初期設定される始動動作では、１２ｍＳに一回、駆動データΦ１〜Φ４が更新される。そして、この実施例では、回転部材ＲＯＴのステップ角θが３６０／２４５°であるから、演出可動体ＡＭＵは、２．９４秒（＝１２＊２４５）で一回転する低速度で始動されることになる。この低速回転によって、高い駆動トルクが発揮されて、磁性体ＭＧ１，ＭＧ２の拘束から円滑に離脱できることは、先に説明した通りである。

このような意義を有する回転速度変数ＳＰＤについて、その更新処理が終われば（ＳＴ４３）、ステイタス変数ＳＴＳの上位２ビットが判定される（ＳＴ４４）。この上位２ビットによって、停止状態を意味するＱＵＴ動作か、スイッチ信号ＳＮの立上り検出時まで回転を継続するＰＯ＿ＥＤ動作か、スイッチ信号ＳＮの立下り検出時まで回転を継続するＮＧ＿ＥＤ動作か、スイッチ信号ＳＮのＯＮ／ＯＦＦに拘わらず回転するＣＯＮＴ動作かが特定される（図９（ｅ）、図１０（ｂ）参照）。

そこで、立下りエッジを検出すべきＮＧ＿ＥＤ動作が指示されている場合には、原点スイッチＯＲＧのスイッチ信号ＳＮを判定して（ＳＴ４６）、ＯＦＦ状態の場合には、回転時間変数ＴＭＲをゼロクリアする（ＳＴ４８）。逆に、スイッチ信号ＳＮがＯＮ状態の場合には、タイマ上限値に初期設定されている回転時間変数ＴＭＲをデクリメントする（ＳＴ４９）。

また、立上りエッジを検出すべきＰＯ＿ＥＤ動作が指示されている場合には、原点スイッチＯＲＧのスイッチ信号ＳＮを判定して（ＳＴ４５）、ＯＮ状態の場合には、回転時間変数ＴＭＲをゼロクリアする（ＳＴ４７）。逆に、スイッチ信号ＳＮがＯＦＦ状態の場合には、タイマ上限値に初期設定されている回転時間変数ＴＭＲをデクリメントする（ＳＴ４９）。なお、停止状態を意味するＱＵＴ動作や、無条件回転を意味するＣＯＮＴ動作が指示されている場合にも、停止時間や回転時間に初期設定されている回転時間変数ＴＭＲをデクリメントする（ＳＴ４９）。

そして、ステップＳＴ４１の処理で出力バッファに格納された駆動データΦ１〜Φ４が、ドライバ回路４５Ｂに出力されることで駆動パルスが生成される。そして、更新された駆動パルスを受けた回転モータＭＯｂは、ステッピングモータのステップ角だけ回転し、回転モータＭＯｂにギア結合された回転部材ＲＯＴは、単位角度θ＝３６０／２４５°だけ回転する。

ところで、ステップＳＴ４７やステップＳＴ４８の処理から明らかな通り、ＰＯ＿ＥＤ動作やＮＧ＿ＥＤ動作では、十分に大きい数値を、回転時間変数ＴＭＲに初期設定すると共に、スイッチ信号ＳＮのレベルが変化すると、そのタイミングで回転時間変数ＴＭＲをゼロクリアしている。そして、回転時間変数ＴＭＲがゼロになると、回転制御テーブルＴＢＬの参照行が進行する（ＳＴ３３）。そのため、立上りエッジや立下りエッジで、チャタリングが生じると、回転制御テーブルＴＢＬの参照行が実行されることなくスキップされてしまうおそれがある。

しかし、本実施例では、エッジ検出後には、必ず、１０ステップのＣＯＮＴ動作（無条件回転動作）を設けている。そのため、スイッチ信号ＳＮのレベルに拘わらず、回転動作を継続させるので、例え、チャタリングが生じても、回転制御テーブルＴＢＬの参照行がスキップされることはない。すなわち、エッジ検出後は、図１１の「ＣＯＮＴ，ＦＲ動作」や「ＣＯＮＴ，ＲＶ動作」によって、過渡回転や終了回転を実行しているので、設計通りの回転動作を正しく実現することができる。

ここで、無条件回転動作（ＣＯＮＴ）が短すぎると、チャタリングの影響を回避できない可能性がある。一方、無条件回転動作（ＣＯＮＴ）が長すぎると、その後に検出すべき本来のエッジを読み落とすおそれがある。

この点を踏まえた本発明者の実験によれば、遊技機を如何に強く叩いても、±５°以上（駆動パルスでは±３．４ステップ分）は、原点センサＯＲＧがズレないことが確認された。そこで、ＣＯＮＴ動作により回転させるべき演出可動体ＡＭＵの回転角度βは、１０≦βとすべきであり、これをステップ数ＮＵＭに換算すると、７≦ＮＵＭとなるので、本実施例では、その後に検出すべき本来のエッジを読み落とすおそれがない範囲で、ＮＵＭ＝１０又はそれ以上の値に設定している。

以上、本発明の実施例について具体的に説明したが、具体的な記載内容は特に本発明を限定するものではない。例えば、実施例では、演出制御部２２において演出可動体ＡＭＵを回転駆動したが、この構成に代えて、演出インターフェイス基板や主制御基板において回転駆動してもよいのは勿論である。

また、実施例では、回転部材ＲＯＴを有する回転演出を例示したが、例えば、ラックとピニオンを使用して可動演出を実行するのも好適である。この場合には、ピニオンは回転モータＭＯｂによって回転駆動され、ピニオンに歯合するラックには可動体が連結される。そして、この可動体が移動することで可動演出が実行される。

なお、如何なる実施形態を採っても、可動演出を実行する遊技機は、弾球遊技機に限定されないのは勿論であり、スロットマシンなどにも本発明は好適に適用可能である。

ＯＲＧ 検出手段
ＦＩＸ 固定部材
ＲＯＴ 回転部材
ＡＭＵ 演出可動体
ＧＭ 遊技機

Claims (1)

1. 所定の抽選処理の結果に対応した演出動作を、演出可動体を用いて実行可能な遊技機であって、
   前記演出可動体は、回転モータに駆動されて移動する可動部材と、前記可動部材の位置を検出可能な検出部材と、を有して構成され、
   前記検出部材の検出レベルが第一レベルである所定位置から目標位置まで前記可動部材を移動させる場合に、所定位置から目標位置までの移動距離を超える設定値を規定して移動動作を開始させる開始手段と、
   その後、前記可動部材の移動に対応して前記検出部材の検出レベルを判定して、検出レベルが変化した後の所定角度は、前記検出レベルを判定することなく回転モータの回転を継続させて、この回転に対応して前記演出可動体を移動させた上で、停止処理又は同一方向の移動処理に移行させる移行手段と、を設けたことを特徴とする遊技機。