JP5680562B2

JP5680562B2 - 墜落防止アセンブリ

Info

Publication number: JP5680562B2
Application number: JP2011552973A
Authority: JP
Inventors: メイエ，ヴァンサン，ジェ．
Original assignee: DB Industries LLC
Current assignee: DB Industries LLC
Priority date: 2009-03-02
Filing date: 2010-02-23
Publication date: 2015-03-04
Anticipated expiration: 2030-02-23
Also published as: RU2011136884A; SG173784A1; WO2010101725A2; CN101978129A; MX2011009156A; RU2522689C2; BRPI1008683A2; AU2010221651A1; CN101978129B; WO2010101727A1; CN101952538A; SG173754A1; CA2749207A1; DK2404023T3; EP2404024B1; US20100219016A1; CN101952538B; US9080383B2; EP2404023A2; CA2752676A1

Description

上昇した修理装置への機能は、修理技術者が装置に到達するためのシステムを必要とする。上昇位置への到達に用いられる一般的なシステムの１つは梯子である。しかしながら、装置への到達距離が重要である場合、梯子の使用は、梯子の距離を物理的に登る個人のみに限定される。安全性の問題も考慮しなければならない。作業者が疲労を経験するにつれて、滑りや転倒のようなアクシデントが起こりがちである。したがって、上昇位置で装置に到達するシステムを実行するときには、長い距離を登るときに生じる疲労を考慮に入れる必要がある。

上述及び下述の理由のため、当業者が本明細書を読んで理解する際に、作業者が梯子を登る補助となる効果的かつ安全な手段の必要性が従来技術にはあった。

現在のシステムの上述の問題は、本願の実施により取り組まれ、以下の明細書を読み、考察することにより理解できるであろう。以下の概要は一例であり、限定ではない。概要は読み手が本発明の態様のいくつかを理解する際の補助となるにすぎない。

墜落防止アセンブリが提供されている。この墜落防止アセンブリは、回転ドラム、少なくとも１のつめ、及びキャッチを含む。回転ドラムは、命綱の動きに反応して回転するように構成されている。少なくとも１のつめは回転ドラムと回転伝達している。少なくとも１のつめはさらに、回転ドラムの選択回転速度に反応してピボット接続部の周りに旋回するように構成されている。少なくとも１のつめはまた、回転ドラムの回転と命綱の動きとを止めるために、回転ドラムの選択回転速度に反応して旋回するとき、キャッチと係合するように構成されている。各ピボット接続部のための弾性ブッシングも用いられている。各弾性ブッシングは、関連するつめの関連ピボット接続部の周りに配置されている。弾性ブッシングは、関連するつめがキャッチの少なくとも一部分と係合すると変形する。

本発明は以下の詳細な説明と添付の図面を考慮することにより、より容易に理解することができ、さらなる利点とその使用がより明らかとなる。
図１Ａは梯子の正面斜視図であり、その上に連結されている本発明の一実施例の登り補助システムを有する。図１Ｂはその上に連結されている図１Ａの登り補助システムを有する梯子の背面斜視図である。図２Ａは本発明の一実施例のモータアセンブリと張力調整アセンブリのクローズアップ背面斜視図である。図２Ｂは図２Ａのモータアセンブリと張力調整アセンブリのクローズアップ正面斜視図である。図２Ｃは本発明の一実施例の滑車を通るケーブルのルートを示す。図３は本発明の一実施例のモータアセンブリのクローズアップ正面図である。図４Ａは本発明の一実施例のモータアセンブリの組立正面斜視図である。図４Ｂは図４Ａのモータアセンブリの拡大正面斜視図である。図４Ｃは本発明の別の実施例のモータアセンブリの組立斜視図である。図４Ｄは本発明の別の実施例のモータアセンブリの拡大正面斜視図である。図５Ａは本発明の一実施例の駆動滑車の組立正面斜視図である。図５Ｂは図５Ａの駆動滑車の拡大正面斜視図である。図５Ｃは本発明の一実施例の駆動滑車の正面図である。図５Ｄは線ＢＢに沿った図５Ｃの駆動滑車の断面側面図である。図５Ｅは図５Ｃの駆動滑車の拡大正面斜視図である。図５Ｆは本発明の一実施例の墜落防止アセンブリの正面図である。図６は本発明の一実施例のコントロールパネルの図である。図７は本発明の一実施例のコントロールシステムのブロック図である。図８Ａは本発明の一実施例の張力調節アセンブリの組立正面斜視図である。図８Ｂは図８Ａの張力調節アセンブリの拡大正面斜視図である。図９Ａは本発明の一実施例の上側ケーブルガイドの組立正面図である。図９Ｂは図９Ａの上部ケーブルガイドの拡大正面図である。図１０Ａは本発明の別の実施例の上部ケーブルガイドの組立正面図である。図１０Ｂは図１０Ａの上部ケーブルガイドの組立背面図である。図１０Ｃは図１０Ａの上部ケーブルガイドの拡大図である。図１１Ａは本発明の実施例の別の上部ケーブルガイドの背面斜視図である。図１１Ｂは図１１Ａの上部ケーブルガイドの正面斜視図である。図１１Ｃは図１１Ａの上部ケーブルガイドの拡大正面斜視図である。図１１Ｄは図１１Ａの上部ケーブルガイドの部分のクローズアップ図である。

一般的な方法によれば、ここに説明した様々な特徴は寸法通り描かれていないが、本発明に関連する特定の特徴が強調して記載されている。符号は、図面及び明細書を通して同じ要素を示す。

以下の詳細な説明において、この説明の一部を成す添付図面に符号が付されており、本発明を実施する特定の実施例を表示することによって示されている。これらの実施例は、当業者が本発明を実施できるように十分詳細に記載されており、本発明の精神と範囲から離れることなく機械的かつ電気的な変更を行うことができる。従って、以下の詳細な説明は限定の意味に解するべきではなく、本発明の範囲は特許請求の範囲およびその均等物によってのみ規定される。

本発明の実施例は、ユーザが梯子を登り降りするのを助けるシステムを提供している。実施例において、輪状ケーブル又は輪状ループのような同様の取り付け手段は操作可能にユーザに連結されている。ケーブルは、ユーザが梯子を登り降りするとき、ユーザへの選択引っ張りを提供している。よって、ユーザの体重の一部を減らし、これによりユーザが登り降りする際に要する労力を軽減する。いくつかの実施例において、登り補助はユーザが止まると検出され、これに反応して引っ張り力も止まる。これらの実施例において、登り補助はケーブルを引っ張るようなユーザの行為により再構築される。さらなる実施例において、墜落防止システムは登り補助システムと一体化している。

ここで図１Ａおよび図１Ｂを参照すると、登り補助システム１００の一実施例が示されている。特に図１Ａは、その上に連結されている登り補助システム１００を有する梯子１０１の正面斜視図を示し、図１Ｂは、その上に連結されている登り補助システム１００を有する梯子の背面斜視図である。登り補助システム１００の実施例は、梯子１０１の正面または背面の何れかに連結することができる。登り補助システム１００は、上部ケーブルガイド１０３（または上部ガイド１０３）、張力調節アセンブリ１０４、モータアセンブリ１０２、及び輪状ケーブル１２０を含む。輪状ケーブル１２０または一般に細長部材である輪状ロープ１２０は、輪状ベルト１２０として参照できる。上部ケーブルガイド１０３は、取り付けブラケット１１０を介して梯子１０１の上端部近くに連結される伸長部材１０６を含む。伸長部材１０６の梯子フック１１２は、取り付けブラケット１１０が係合している間、梯子１０１上に伸長部材１０６を位置決めするのに用いられる。Ｄリング１１８は、上部ケーブルガイド１０３の伸長部材１０６に連結されている。Ｄリング１１８は、ユーザが伸長部材１０６近くで作業する場合、ユーザが身につけるハーネスに連結されているランヤードまたは命綱を取り付けるために用いることができる。よって、Ｄリング１１８は墜落防止や、作業の位置決めに用いることができる。Ｄリング１１８はまた、梯子１０１の最初の配置のために伸長部材を持ち上げる巻揚げ機用の接続点として用いることができる。上部滑車アセンブリ１１６は、伸長部材１０６の上端部に近くに連結されている。上部滑車アセンブリ１１６は、図１Ｂに示されるような輪状ケーブル１２０を送る。

張力調節アセンブリ１０４は、ブラケット１１０を有する梯子１０１に取り付けられているハウジング１０５を含む。伸長部材１０６と同様に、ハウジング１０５は、取り付けブラケット１１０が係合している間、ハウジング１０５を梯子１０１に位置決めするために用いられる梯子フック１１２を含む。モータアセンブリ１０２は、張力調節アセンブリ１０４に連結されている。モータアセンブリ１０２は、さらに後述されるように、輪状ケーブル１２０に引張力を提供する。図１Ｂに示されているように、輪状ケーブル１２０は、上部滑車アセンブリ１１６周りでかつモータアセンブリ１０２を通して送られている。登り補助取り付け部材１２２は輪状ケーブル１２０に連結されている。ユーザはユーザが身につける安全ハーネスなどを取り付け部材１２２に取り付ける。一実施例において、取り付け部材１２２は、ＤＢ産業のＬＡＤ−ＳＡＦ（商標）である脱着可能なケーブルスリーブ部品番号６１１６５４０のような脱着可能なケーブルスリーブである。図１Ｂの実施例において、輪状ケーブル１２０はループを形成するためにケーブル接続１２１と接続されている端部を有するケーブルである。別の実施例において、スウェージレスターミネーションシステム（図示せず）はケーブル端部を共に連結するように用いられる。このシステムの例において、ＳｕｎｃｏｒＳｔａｉｎｌｅｓｓＩｎｃ．のＱｕｉｃｋＡｔｔａｃｈ（商標）Ｅｙｅアタッチメントが用いられる。ループを形成するために、ケーブル端部を共に取り付ける別の方法も考えられ、本発明は特定の方法に限定されない。図１Ｂの実施例において、バンパ１２３Ａ及び１２３Ｂはケーブル接続のいずれかの側の近くに配置されている。さらに一実施例において、バンパ１２３Ａ及び１２３Ｂは各々、ケーブル１２０周りに配置されている円筒形のウレタン部品からできている。バンパ１２３Ａ及び１２３Ｂは、ケーブル接続が登り補助システム１００の極めて重要な部分に当たる前に、ケーブル１２０の動きを停止させる。特にバンパ１２３Ｂが上部滑車アセンブリ１１６と接触するか、あるいはバンパ１２３Ａがモータアセンブリ１０２と接触すると、ケーブル１２０の動きは止まる。さらに、ケーブル１２０の動きと停止に関する考察を以下に述べる。このようにバンパ１２３Ａ及び１２３Ｂは、登り補助システム１００の接続または他の重要部分が損傷することを防ぐ。

図２Ａ及び図２Ｂには、モータアセンブリ１０２及び張力調節アセンブリ１０４のクローズアップ図が示されている。特に図２Ａは、モータアセンブリ１０２及び張力調節アセンブリ１０４のクローズアップ背面斜視図であり、図２Ｂは、モータアセンブリ１０２及び張力調節アセンブリ１０４のクローズアップ正面斜視図である。図２Ａ及び図２Ｂを参照すると、モータアセンブリ１０２がどのように張力調節アセンブリ１０４に連結されているかが示されている。特に、図２Ａに示されているモータ調節ブラケット２０４は、モータアセンブリ１０２の保持板４１２と、張力調節アセンブリ１０４のハウジング１０５に受け入れられる取り付け部材２０８とに連結されている。取り付け部材２０８は、図２Ａ及び図２Ｂに示されるような張力調節アセンブリ１０４のハウジング１０５を通り伸長する開口２０６を介してアクセスされる。一実施例において、取り付け部材２０８は（図８Ｂに示されている）取り付け部材の取り付け開口８２５、取り付けブラケット２０４の開口２７０、及び保持板４１２の開口２７２を通して伸長する軸２５２によって取り付けブラケット２０４及び板４１２に連結されている。さらに一実施例において、取り付けブラケットを通るスクリュ２０５は、調節部材１０８が回されると、ハウジング１０５の取り付け部材２０８が回転しないように、（図８Ｂに示されている）開口８１１と経係合する。さらに別の実施例において、取り付け部材２０８の寸法と形状は回転を防ぐためにハウジング１０５内で快適にフィットするよう選択されている。この実施例において、スクリュ２０５は用いられていない。図２Ａ及び図２Ｂに示されているように、取り付けブラケット２０４はさらに、留め金具２５１を介してハウジング１０５の開口２０６を通して保持板４１２に連結されている。ハウジング１０５内の取り付け部材２０８の位置決めは、調節部材１０８によって制御される。張力調節アセンブリ１０４はさらに、後述の図８Ａ及び図８Ｂに説明されている。

図２Ａに詳述されているのは、登り補助取り付け部材１２２をケーブル１２０に連結する登り補助ブラケット２０２である。さらに、図２Ａには、近接スイッチ２５０が示されている。この近接スイッチ２５０は、後述のような滑車の動きをモニタするために用いられる。この実施例での滑車の動きは、幾分、モータアセンブリ１０２を制御するために用いられる。これは図７にも後述されている。モータアセンブリ１０２は、４つの異なる滑車アセンブリ２０９、２１１、２１３及び２１５を含み、その周りにケーブル１２０が送られている。特に、滑車アセンブリ２１５、２１３及び２１１は、駆動滑車アセンブリ２０９周りに輪状ケーブル１２０を送る。駆動滑車アセンブリ２０９と輪状ケーブル１２０との係合は、輪状ケーブル１２０に動きを提供する。図２Ｃは、モータアセンブリ１０２の滑車アセンブリ２０９、２１１、２１３及び２１５を通る輪状ケーブル１２０送りが示されている。

図３を参照すると、モータアセンブリ１０２のクローズアップ正面斜視図が示されている。この図は、本発明の一実施例の墜落防止システム３３０を示す。この墜落防止システム３３０は、駆動滑車アセンブリ２０９のガードカバー４２０に連結されているリングキャッチ３０４を含む。リングキャッチ３０４は内側突起部３０６を含む。つめ３０２は駆動滑車アセンブリ２０９の駆動滑車２１０に連結されている。つめ３０２は駆動滑車２１０と共に回転する。つめ３０２はリングキャッチ３０４の内側突起部３０６と係合するように構成されており、これにより駆動滑車２１０が選択速度で登り補助方向と反対側に回転するとき、駆動滑車２１０の回転を止める。このようにユーザに取り付けると、輪状ケーブル１２０が滑ったり落下したりする場合、素早く登り補助方向（上向き）と反対方向（下向き）に引っ張られる。輪状ケーブル１０２は、駆動滑車２１０と摩擦接触しており、比較的早い落下に反応して、登り補助方向と反対方向に駆動滑車２１０を動かす。この比較的早い回転によりつめ３０２をリングキャッチ３０４の内側突起部３０６に係合させ、これにより駆動滑車２１０のこの方向のさらなる動きを防ぐ。一旦駆動滑車２１０が動かなくなるとケーブル１２０も動かなくなり、これにより墜落を防止する。この墜落防止システム（つめ３０２およびリングキャッチ３０４）は機械的であり、墜落防止システムは、たとえ登り補助システム１００への動力不足があったとしても作動する。さらに墜落防止システムは、図５Ｃ乃至図５Ｅに関して後述されている。図３に示されているものはまた、この例のモータアセンブリ１０２に連結されているコントロールパネル３２０である。別の実施例において、コントロールパネル３２０は、登り補助アセンブリ１００の異なる位置に配置されている。コントロールパネル３２０は、登り補助アセンブリ１００にユーザインターフェイスを提供する。コントロールパネルの一例は、図６に関して後述されている。

図４Ａおよび図4Ｂには、モータアセンブリ１０２が示されている。特に、図４Ａはモータアセンブリ１０２の組立正面斜視図を示し、図４Ｂは組立られていないモータアセンブリ１０２の拡大正面斜視図を示す。モータアセンブリ１０２は、駆動軸４１０を有するモータ４０２を含む。このモータ４０２は駆動軸４１０を回転させる。一般に、図４Ｂにセットされているような部材は、図に示されているような留め金具４５０、４５２、４５４及び４６０、及びナット４５８によって共に連結されている。モータ１０２のハウジングに取り付けられているものは、その中を通り伸長する駆動軸４１０のための開口４１１を含む保持板４１２である。第１の送り滑車アセンブリ２１１の送り滑車２１２、第２の送り滑車アセンブリ２１３の第２の送り滑車２１４、及び第３の送り滑車アセンブリ２１５の第３の送り滑車２１６は、保持板４１２に回転可能に連結されている。第１のガードカバー４１４は、第１の送り滑車２１２および第２の送り滑車２１４周りにフィットする。第１のガードカバー４１４は、輪状ケーブル１２０用の経路を第２の送り滑車２１４に提供する第１の開口４１５、及び輪状ケーブル１２０用の経路を第１の送り滑車２１２に提供する第２の開口４１３を含む。第１の滑車カバー４０６は、第１の送り滑車２１２及び第２送り滑車２１４の正面を覆うために第１のガードカバー４１４に連結されている。第２のガードカバー４４２は、第３の送り滑車２１６周りにフィットする。第２のガードカバー４４２は、第３の送り滑車２１６へ、およびそこからの輪状ケーブル１２０用の経路を提供する第１の開口４４１及び第２の開口４４３を含む。第２の滑車カバー４０８は、第３の送り滑車２１６の正面を覆うために第２のガードカバー４４２に連結されている。

駆動滑車２１０は、スリップクラッチ５０２を介してモータ４０２の駆動軸４１０に連結されている。第３のガードカバー４２０は、駆動滑車２１０のＶ形状の溝において、輪状ケーブル１２０を覆うために保持板４１２に連結されている。第３のガードカバー４２０は、駆動滑車２１０へ、およびそこから輪状ケーブル１２０用の経路を提供する第１のケーブル切り欠き４２１及び第２のケーブル切り欠き４２３を含む。リングキャッチ３０４は、示されるように第３のガードカバー４２０に連結されている。第１の駆動滑車カバー４０４及び第２の駆動滑車カバー４２２は、駆動滑車２１０の正面を覆うためにリングキャッチ３０４に連結されている。

図４Ｃを参照すると、別の実施例の組立モータアセンブリ４３０の正面斜視図が示されている。この実施例は、無線ＩＤ（ＲＦＩＤ）タグ４３２を含む。このＲＦＩＤタグ４３２は登り補助システム１００を確認するのに用いられ、登り補助システム１００に関する査察及び他の情報を追跡する。また、この実施例に示されているものは、第１の滑車カバー４０６に連結されている板４３９である。モータアセンブリ４３０の拡大正面斜視図が図４Ｄに示されている。この図は、各第１の送り滑車２１２、第２の送り滑車２１４及び第３の送り滑車２１６を保持板４１２に回転可能に連結するために、どのように留め金具４３４がワッシャ４３６及びベアリング４３８と係合しているかを示す。

駆動滑車２１０はさらに、図５Ａ及び図５Ｂに示されている。図５Ａはスリップクラッチ５０２を含む駆動滑車２１０の組立正面斜視図を示す。図５Ｂは駆動滑車２１０及びスリップクラッチ５０２の拡大正面斜視図を示す。図に示すように駆動滑車２１０は滑車５０８を含む。滑車５０８は輪状ケーブル１２０（図示せず）を受ける溝５０７を有する。一実施例において溝５０７はＶ形状である。滑車５０８と輪状ケーブル１２０との間の摩擦により輪状ケーブル１２０を動かす。輪状ケーブル１２０の張力が高くなるとより大きな摩擦が生じる。スリップクラッチ５０２はスタブ軸５２１を含む。このスタブ軸５２１は、中央の空洞５０１、首部５２６、及び首部５２６から伸長する円筒形の軸部分５１８を含む。中央の空洞５０１は、モータ４０２（図４Ｂに示されている）駆動軸４１０を受ける。スタブ軸５２１の軸部分５１８は、図に示すようにトレッド５２４、第１の平面５２０及び第２の平面５２２を含む。第１の摩擦ディスク５０４は、スタブ軸５２１の軸部分５１８の第１の平面５２２及び第２の平面５２０の各々と当接する第１の内側直線部分５０３及び第２の内側直線部分５０５を有する。図に示すようにブッシング５０６は、滑車５０８とスタブ軸５２１との間に受けられる。滑車５０８は、スタブ軸５２１の軸５１８のねじ山５２４に係合するナット５１４でスタブ軸５２１の軸５２８に保持されている。第２の摩擦ディスク５１０及びワッシャ５１２は、ナットと滑車５０８との間に配置されている。滑車５０８に対して位置決めされる第２の摩擦ディスク５１０は、スタブ軸５２１の軸部分５１８の第１の平面５２２及び第２の平面５２０の各々と当接する第１の直線部分５１１及び第２の直線部分５１３を含む。スリップクラッチ５０２は大きな力がかかり過ぎると、滑車５０８が駆動軸４１０に関して滑る。このようにスリップクラッチ５０２は、モータアセンブリ１０２が所望のより大きな力でケーブル１０２を引っ張ることを防ぐ。例えば、電気／電子損失が生じると、モータが極めて高いトルク出力を生成し、クラッチ５０２はユーザが全体的に持ち上げられないようにする。別の例において、クラッチ５０２は、ユーザが登っている間に足、服、工具などを捉えると滑る。

図５Ｃ乃至５Ｅを参照すると、墜落防止システムのつめ５３０を含む駆動滑車２１０が図示されている。特に、図５Ｃは一実施例の駆動滑車２１０の正面図である。図５Ｄは線ＢＢに沿った図５Ｃの駆動滑車２１０の断面側面図であり、図５Ｅは図５Ｃの駆動滑車２１０の拡大正面斜視図である。図に示すように、墜落防止システムは付勢部材５３０を含む。一実施例において付勢部材５３０はばねである。各つめ３０２の第１の端部は、留め金具５３２及びベアリング５３２を介して駆動軸２１０の側板２１０ａに枢着可能に連結されている。各付勢部材５３０は各つめ３０２の第２の端部と駆動滑車２１０の側板２１０ａと間に連結されている。付勢部材５３０の力に対向すべく十分な遠心力が駆動滑車２１０の速度により生成されるまで、付勢部材５３０は（図３に示されている）つめ３０２をリングキャッチ３０４の内側突起部３０６から離れるように付勢する。これは墜落中に生じる。上述のように、つめ３０２がリングキャッチ３０４の内側突起部３０６と係合することにより墜落防止システムの墜落防止機能が提供される。

図５Ｆには、つめ３０２Ａ及び３０２Ｂ、及びリングキャッチ３０４を含む墜落防止アセンブリ５５０の別の実施例が示されている。この墜落防止アセンブリ５５０は、墜落中に命綱の送出を防ぐために、つめの枢着を実行する墜落防止システムの任意の種類に用いることができる。この実施例において、ベアリングはウレタンのような弾性材料に限定されないが、そのような圧縮材料からできているブッシング５３２である。このことは、墜落中の「歯止め（Ratcheting）」の防止を助ける。歯止めは、衝撃時、ロックされた命綱の重量が上方に反発する際に記載する従来技術に用いられている用語である。この上方への反発は、ブレーキアセンブリ（例えば、内側突起部３０６からのつめ）を取り外すことができ、これによりブレーキアセンブリが再びドラムの回転を止めるまで命綱を引っ込めたり、繰り出したりすることができ、さらにユーザを落下させる。この歯止め効果は墜落中、数回生じてもよい。弾性材料からなるブッシング５３２は、墜落防止アセンブリ５５０の歯止めを防ぐ助けとなる。

この例における墜落防止アセンブリ５５０は、２つのつめ３０２Ａ及び３０２Ｂを含む。１以上のつめが用いられてもよく、本発明が２つのつめに限定されないことを理解されたい。つめ３０２Ａ及び３０２Ｂの各々は、駆動滑車２１０のような回転ドラムの側板２１０ａに枢着可能に連結されている第１の端部を有する。駆動滑車２１０は、上述の輪状ケーブル１２０のような命綱と回転可能に接続されている。ピボット接続部５７０の周りは弾性ブッシング５３２である。つめ３０２Ａ及び３０２Ｂの各々の別の端部近くにおいて、付勢部材５３０は各つめ３０２Ａ及び３０２Ｂ、及びスクリュ５５８であり、接続している開口５５６間に連結されている。上述のように付勢部材５３０は、付勢部材５３０の力に対向させるべく十分な遠心力が駆動滑車２１０の速度により生成されるまでリングキャッチ３０４の内側突起部３０６から離れるようにつめ３０２を付勢し、これによりつめの外側への旋回が可能となる。

図５Ｆには、墜落防止中の墜落防止アセンブリ５５０が示されている。特に図５Ｆでは、つめ３０２Ａの表面５５２が内側突起部３０６の表面５５４と係合するようにつめ３０２Ａが旋回している。この図はさらに墜落に反応して、つめ３０２Ａにより提供される力の下、どのように弾性ブッシング５３２の形状が変形または圧縮するかを示す。特に橈骨長５６０は、つめ３０２Ａに関してブッシング５３２の一部の各矢印により示され、つめ３０２Ａに関してブッシング５３２の他の部分の各矢印により示される橈骨長５６２より小さくなるように示されている。さらに、橈骨長５６０及び５６２は、内側突起部３０６と係合しないつめ３０２Ｂに関して、橈骨長５６０’及び５６２’と比較できない。示されているように、橈骨長５６０は橈骨長５６０’より小さく、橈骨長５６２は橈骨長５６２’より大きい。

使用時、つめ３０２Ａに関するブッシング５３２は、内側突起部３０６の表面５５４上のつめ３０２Ａの表面５５２の衝撃中に変形し、生じたエネルギのいくらかを吸収する。エネルギは（例えば、金属上の金属）のように、硬質接触システムにとって一般的である。このエネルギ吸収態様に加えて、ブッシング５３２の変形は、つめが離れる前に落下と反対方向への滑車のわずかな回転を可能とする。これはブッシングが元の変形していない形状に戻るために滑車の回転の度合いが少ないためである。（橈骨長と異なる）遊びは、滑車の回転の少ない間、弾性ブッシング５３２により提供され、つめ３０２Ａとリングキャッチ３０４（歯止め輪)の内側突起部３０６との間の非係合を防ぐ助けとなるには十分である。したがって、たとえシステムが数回反発しても、弾性ブッシング５３２が提供する変形は、つめ３０２Ａを内側突起部３０６から離すことなくシステムを反発で取り戻すことができる。したがって、弾性ブッシング５３２の使用は歯止めを防ぐ。内側突起部が係合する際に、１つのつめ３０２Ａのみが図５Ｆに示されているが、別の実施例において、墜落中、内側突起部を係合させることができる。さらに、墜落防止アセンブリ５５０が登り補助システム１００の駆動滑車２１０に連結されているように示されているが、ドラムおよび１以上のつめを利用する墜落防止システムの任意の種類に用いることができるが自己格納型命綱に限定されない。

一実施例のコントロールパネル６００が図６に示されている。このコントロールパネル６００は、図３のコントロールパネル３２０と同様の登り補助システム１００用のユーザインターフェイスを提供する。示されているように、ユーザコントロールの１つは、モータ４０２による駆動軸４１０にかけられる力の量を調節する引き上げ力制御６０２である。選択された力の量は、ユーザの個人的な好みと快適さと同様である、ユーザが運んでいる任意の機器または工具の重量を含むユーザの重量に依存している。例えば、一実施例において、吊り上げ力は５０乃至１２０ｌｂｓ間に調整されうる。しかしながら、吊り上げ力の他の範囲は、アプリケーションおよび本発明により実行され、特定の範囲に限定されない。また、示されているものは、使用時にはオンで、非使用時にはオフである登り補助システム１００のモータ４０２を切り変えるオン／オフスイッチ６０６である。インジケータ６０８および６１０は、登り補助システムの状態の視覚指示をユーザに提供するために用いられ、上がったり下がったりする。緊急停止制御６０４はユーザをコントロールパネルに近づかせることができ、緊急時には素早い方法で登り補助システム１００のモータ１０４を停止させる。梯子１０１の頂部近くに配置され、第１のユーザが安全ハーネスをケーブル１２０の登り補助取り付け部材１２２から離したとき、復旧制御６５０は第２のユーザが取り付け部材１２２を復旧できるようにする。これは１以上のユーザが梯子１０１の頂部近くで作業できるようにする。例えば、第１のユーザは梯子１０１の頂部に到達するために登り補助システム１００を用いることができる。この第１のユーザは次いで、取り付け部材１２２から（図示しない）安全ハーネスを離し、衝撃吸収ランヤードなどを用いてそれをＤリング１１８、または固定サポートに接続する。地上の第２のユーザは次いで、復旧制御６５０を押し出し、取り付け部材１２２を復旧させる。一旦取り付け部材１２２が復旧すると、第２のユーザがユーザの安全ハーネス（図示せず）を取り付け部材１２２に取り付け、登り補助システム１００を作動させる。この実施例において、コントロールパネル６００はまた、ラベル６１２、６１４および６１６を含む。特に、ラベル６１２はシステム１００の明細に関し、ラベル６１４は警告に関し、ラベル６１６は使用のための指示に関する。

図７を参照すると、一実施例の登り補助システム１００のコントロールシステム７００のブロック図が示されている。この実施例において、コントローラ７０２は、図６のコントロールパネル６００のようなコントロールパネルに連結されユーザ入力７０４を受ける。コントローラ７０２は、ユーザ入力と近接スイッチ２５０からの信号とに基づいて、モータ４０２を制御するように連結されている。図２Ａにさらに示されている近接スイッチ２５０はモニタアセンブリ１０２の滑車の動きをモニタする。この近接スイッチ２５０は一般に動きセンサとして参照されうる。上述のように、近接スイッチ２５０の使用時にはその関連滑車の動きをモニタする。滑車２１２、２１４、２１６または２１０の任意の一つが、近接スイッチ２５０によりモニタされうる。したがって、本発明は動きのために特定の滑車２１２、２１４、２１６または２１０をモニタすることに限定されない。モニタされた滑車が停止すると、近接スイッチ２５０（または動きセンサ）は、モータ４０２を停止させるコントローラ７０２に信号を送る。一実施例において、モータを登り補助のために戻し始めるために、ユーザはモニタされた滑車２１２、２１４、２１６又は２１０を動かす輪状ケーブル１２０にタグを付けるだけでよく、これらが順次センサによって検知される。登り補助のためのモータ４０２の開始に反応して、動きセンサは信号をコントローラ７０２に送る。したがって、動きセンサは輪状ケーブル１２０に連結されるユーザの行為に基づいてコントローラ７０２に信号を送る。さらに図７に示されるものは、図６の視覚インジケータ６０８及び６１０のような出力７０８であり、これらは図７に示されているようなコントローラ７０２により制御される。一実施例において、コントローラ７０２はトルク及びモータの速度を制御する可変周波数ドライブ（ＶＦＤ）を含む。このＶＦＤはモータ４０２が適切量のトルクを提供することを確かめる。特にＶＦＤは適切な速度でモータを回転させ、所望のトルクを実現させる。登り手が動くと、ＶＦＤは適切量のトルクに達するまでユーザに追いつくために、モータ４０２の速度を調節する。

図８Ａおよび図８Ｂには、張力調節アセンブリ１０４の実施例が示されている。上述のように、ケーブル１２０と滑車２１０と間の摩擦がケーブル１２０を動かす。張力調節アセンブリ１０４により制御された張力は、少なくとも部分的にケーブル１２０と駆動滑車２１０との間の摩擦を決める。図８Ａは、張力調節アセンブリ１０４の組立正面斜視図を示す。図８Ｂは、張力調整アセンブリ１０４の拡大正面斜視図を示す。上述のように、張力調整アセンブリ１０４は、梯子フック１１２とともに少なくとも一部分で梯子１０１と連結されているハウジング１０５を含む。ハウジング１０５は、反対側を通り伸長する開口２０６を有する。さらに上述されるように取り付け部材２０８は、ハウジング１０５に受け入れられる。（図８Ａおよび図８Ｂに示されていない）モータアセンブリ１０３は、図２Ａ及び図２Ｂに関して上述のように、取り付け部材２０８に連結されている。特に図８Ｂに示されている取り付け部材２０８の取り付け開口８２５は、図２Ａ及び図２Ｂに示されているようなモータアセンブリ１０２のブラケット２０４及び保持部材４１２を、軸２５２を介して取り付け部材２０８に取り付けるために連結されている。

図８に戻ると、張力調節アセンブリ１０４は、調節部材１０８及び移動サポート８０３を含む。調節部材１０８が回転すると、移動サポート８０３はケーブル１２０の張力を調整するために引き下げられる。移動サポート８０３は上述のような取り付け部材２０８を含む。移動サポート８０３はさらに、付勢部材８０８、ワッシャ８０６、軸２５２、及びベアリング８１２Ａ及び８１２Ｂを含む。軸２５２は取り付け部材２０８の開口８２５を通して嵌合する。ベアリング８１２Ａ及び８１２Ｂは軸２５２の各端部近くの軸２５２に嵌合する。特に各保持リング８１６Ａ及び８１６Ｂは、ベアリング８１２Ａ及び８１２Ｂと取り付け部材２０８の外面との間に配置されている。保持リング８１６Ａ及び８１６Ｂは、一実施例において正方形であるハウジング１０５の中間部分に取り付けチューブ２０８が確実に留まるようにしている。ベアリング８１２Ａ及び８１２Ｂは、張力調整アセンブリ１０４のハウジング１０５の反対側の開口２０６の取り付け部材２０８を案内する。これは図８Ａの開口２０６のベアリング８１２Ｂに関して示されている。さらに調節部材１０８は、調節部材１０８を上下に動かすためにハウジング１０５のねじ切り開口８０４にねじ切り係合する。ロックナット８０２は所望量の張力がハウジング１０５内の所望の位置に移動サポート８０３を保持するために用いられる。調整部材１０８は付勢部材８０８の第１の端部、ワッシャ８０６と順に係合する係合端部８５０を有する。付勢部材８０８の第２の端部は、軸２５２と係合する。（図２Ａ及び図２Ｂに示されている）モータアセンブリ１０２は、取り付け部材２０８を張力調節部材アセンブリ１０４の上面でナット８０２（図８Ｂ）に向かって取り付け部材２０８を付勢する。ワッシャ８０６と当節する調整部材１０８の係合端部８５０はこの力に対向する。張力はねじ切り開口８０４の調整部材１０８を回転させることにより増大し、調整部材１０８の係合端部８５０はねじ切り開口８０４から離れて動き、さらに軸２５２上の付勢部材８０８を圧縮する。このように調整部材１０８の回転は、駆動滑車２１０のケーブル１０２の張力を調整する。実施例において、十分な張力を維持することは重要であり、落下防止が実現し、これにより登り補助のための適正トルクがユーザに伝達される。一実施例において、ラベル８１０が用いられ、これによりユーザは用いられる正しい張力量を視覚的に確認できる。一実施例において、取り付け部材２０８の窓８２７のワッシャ８０６の位置に関するラベル８１０は、張力が低いか、高いか、丁度良いかを示している。

図９Ａ及び図９Ｂは、梯子の頂部に連結されている上部ケーブルガイド１０３が示されている。特に図９Ａは、上部ケーブルガイド１０３の組立正面斜視図を示し、図９Ｂは上部ケーブルガイド１０３の拡大正面斜視図を示す。上部ケーブルガイド１０３の伸長部材１０６は、上述のような梯子フック１１２、Ｄリング１１８及び上部滑車システム１１６を示す。一実施例において、伸長部材１０６は正方形管である。図９Ｂに示されているように、Ｄリング１１８は、ブラケット９２２及び留め金具９３０及び９３２を介して伸長部材に連結されている。上部滑車システム１１６は、上側取り付け板９０２、上部ガードカバー９０４、上部滑車９０６、及び上部カバー９０８を含む。上部取り付け板９０２は、留め金具９３０及び９３２を介して伸長部材１０６に連結されている。上部取り付けカバー９０４は上部滑車９０６周りにフィットする。上部ガードカバー９０４は、（図９Ａ及び図９Ｂに図示されていない）輪状のケーブル１２０用の経路が上部滑車９０６へ行き戻りできる開口９０３及び９０５を含む。上部カバーは９０８は滑車９０６の正面を覆い、示されているような留め金具９４０を介して上側ガードカバー９０４及び上部取り付け板９０２に連結されている。

図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｃには、ケーブル位置調節板１０１４を有する上部ケーブルガイド１０００の別の実施例が示されている。図１０Ａは、上部ケーブルガイド１０００の正面斜視図を示し、図１０Ｂは、上部ケーブルガイド１０００の背面斜視図を示し、図１０Ｃは、上部ケーブルガイド１０００の拡大正面斜視図を示す。この上部ケーブルガイド１０００は、図１Ａ及び図１Ｂの伸長部材１０６と類似の梯子の第２の端部近くに取り付けられている伸長部材１００２を含む。梯子フック１００６は、留め金具１０２０を介して伸長部材１００２に連結されている。Ｄリング１００８は、ブラケット１０１８を介して伸長部材１００２に連結されている。ブラケット１０１８は、ボルト１０２２、ワッシャ１０５０、及びナット１０４８を介して伸長部材１００２に部分的に連結されている。

上部滑車アセンブリ１００４は、調節板１０１４に連結されている。上部滑車アセンブリ１００４は、留め金具１０４０、ワッシャ１０４２及びナット１０４６を介して調節板１０１４に回転可能に連結された上部滑車１０１０を具える。ベアリング１０４４は、留め金具１０４０の表面と上部滑車１０１０を通る中央開口１０６０を規定する上部滑車１０１０の一部との間に配置されている。上部ガードカバー１０１２は、上部滑車１０１０に受け入れられるケーブル１２０（図示せず）の一部を覆う。上部ガードカバー１０１２は、ケーブル１２０（図示せず）が上部滑車１０１０内に出入りできるようにする第１の開口１０６２及び第２の開口１０６４を含む。正面上部カバー１０１６は、滑車１０１０の正面を覆うために用いられる。この正面上部カバー１０１６及び上部ガードカバー１０１２は、留め金具１０３８を介して調節板１０１４に連結されている。調節板１０１４は、上部スロット１０３０Ａ及び下部スロット１０３０Ｂを含む。調節板１０１４は、上部スロット１０３０Ａ及び下部スロット１０３０Ｂを通り、かつ伸長部材１００２の開口１０３２Ａ及び１０３２Ｂを通るボルト１０２４Ａ及び１０２４Ｂを介して伸長部材１００２に摺動可能に連結されている。ナット１０３６Ａ及び１０３６Ｂは、調節板１０１４の上部スロット１０３０Ａ及び下部スロット１０３０Ｂのボルト１０２４Ａ及び１０２４Ｂと、伸長部材１００２の開口１０３２Ａ及び１０３２Ｂとを保持する。図１０Ｃにも示されているように、ワッシャ１０２６Ａ及び１０２６Ｂ、及びスペーサ１０２８Ａ及び１０２８Ｂは、ボルト１０２４Ａ及び１０２４Ｂと共に用いられる。上部滑車アセンブリ１００４の位置を調整するために、ボルト１０２４Ａ及び１０２４Ｂは弛められ、アセンブリ１００４は、スロット１０３０Ａ及び１０３０Ｂの所望の位置で摺動する。ボルト１０２４Ａ及び１０２４Ｂは次いで、所望の位置にアセンブリ１００４を保持するように締め付けられる。このようにこの実施例は、梯子１０１に関して輪状のケーブル１０２の位置決めを可能とする。図１Ｂには、梯子１０１に対する輪状ケーブル１２０の一位置が示されている。

ここで図１１Ａ乃至１１Ｄを参照すると、上部ケーブルガイドの別の実施例が示されている。図１１Ａは、上部ケーブルガイド１１００の背面斜視図を示し、図１１Ｂは、上側ケーブルガイド１１００の拡大正面斜視図を示し、図１１Ｃは、上部ケーブルガイド１１００の拡大正面斜視図を示す。この上部ケーブルガイド１１００は、図１Ａ及び図１Ｂの伸長部材１０６と類似の梯子の第２の端部の近くに取り付けられている伸長部材１１０２を含む。梯子フック１１０６は、伸長部材１１０６に連結されている。Ｄリング１１０８は、ブラケット１１１８を介して伸長部材１１０２に連結されている。ブラケット１１１８は、留め金具１１２４Ａ及び１１２４Ｂ、及びナット１１３６Ａ及び１１３６Ｂの各々を介して伸長部材１００２に部分的に連結されている。

上部滑車アセンブリ１１０４は、調節板１１１４に連結されている。この上部滑車アセンブリ１１０４は、留め金具１１４０、ワッシャ１１４２、及びナット１１４８を介して保持板１１７０に回転可能に連結されている上部滑車１１１０を含む。特に留め金具１１４０は、保持板の保持板中心開口１１７０ｃを通りナット１１４８と係合する。ベアリング１１４４は、留め金具１１４０の上面と上部滑車１１１０を通り中心開口１１６０を規定する上部滑車１１１０の一部との間に配置されている。上部ガードカバー１１１２は、上部滑車１１１０に受け入れられるケーブル１２０の一部（図示せず）を覆う。上部ガードカバー１１１２は、ケーブル１２０（図示せず）を上部滑車１１１０内に出入り可能とする第１の開口１１６２及び第２の開口１１６４を有する。正面上部カバー１１１６は、滑車１１１０の正面を覆うために用いられる。この正面上部カバー１１１６及び上部カバー１１１２は、留め金具１１３８を介して保持板１０７０に連結されている。

本実施例の上部ケーブルガイド１１００はさらに、調節板１１１４を含む。この調節板１１１４は、第１のスロット１１１４Ｃ及び第２のスロット１１１４Ｄを含む。接続する第３のスロット１１１４Ｅは、第１のスロット１１１４Ｃと第２のスロット１１１４Ｄとの間に配置されている。この第３のスロット１１１４Ｅは、第１のスロット１１１４Ｃ及び第２のスロット１１１４Ｄの高さよりも高い。保持板１１７０は、調節板１１１４に摺動可能に連結されている。特に保持板１１７０及びスロット１１１４Ｃ及び１１１４Ｄの各々の開口１１７０Ａ及び１１７０Ｂを通る留め金具１１７２Ａ及び１１７２Ｂは、ワッシャ１１５０及びナット１１４６を介して保持されている。留め金具１１４０に連結されているナット１１４８は、中央スロット１１１４Ｅに受け入れられる。滑車１１１０の位置を調整するために、ナット１１４６は、留め金具１１７２Ａ及び１１７２Ｂが、調節板のスロット１１１４Ｃ及び１１１４Ｄにおいて摺動可能に弛められている。所望の位置が達成されると、ナット１１４６は再び締結される。調節板１１１４は、留め金具１１２４Ａ及び１１２４Ｂを介して伸長部材１１０２に連結されている。特に調節板１１１４の開口１１１１４Ａ及び１１１４Ｂ、伸長部材１１０２の経路１１３２Ａ及び１１３２Ｂを通る留め金具１１２４Ａ及び１１２４Ｂは、ナット１１３６Ａ及び１１３６Ｂを介して伸長部材１１０２に連結されている。スペーサ１１２８Ａ及び１１２８Ｂは、調節板１１１４と伸長部材１１０２との間にスペースを設けるために用いられる。一実施例において、調節板１１１４は左右対称ではなく、これにより適切な位置でのアセンブリが重要な意味を持つ。この実施例において、切り欠き１１８２は、図１１Ｄの一部分１１８０のクローズアップ図に示されているようなスロット１１１４Ｅを規定する面に配置されている。この実施例での切り欠き１１８２は、上部ケーブルガイド１１００を組み立てるとき、調節板１１１４が接地面に向かって切り欠き１１８２で位置決めされることを示している。

特定の実施例が本書に示し、記載してきたが、当業者が同様の目的を達成するように計算したいかなる配置を示された特定の実施例に代用してもよいことを理解されたい。本適用例は本発明の任意の適応または変更をカバーするために示されている。したがって、本発明が特許請求の範囲およびその等価物に限定されることを明白に意図する。

Claims

墜落防止アセンブリであって、
輪状ベルトと、
前記輪状ベルトに結合され、安全ハーネスを取り付けるよう構成された取り付け部材と、
モータアセンブリであって、駆動軸を有するモータと、前記輪状ベルトと摩擦係合する回転ドラムと、前記回転ドラムを前記駆動軸に連結するスリップクラッチと、を具えるモータアセンブリと、
前記回転ドラムと回転伝達している少なくとも１のつめであって、前記回転ドラムの選択回転速度に反応してピボット接続部の周りを旋回するように構成されている少なくとも１のつめと、
前記回転ドラムの外周パラメータの少なくとも一部分の周りに配置されるガードカバーと、
前記ガードカバーに連結されたキャッチであって、前記回転ドラムの回転と前記輪状ベルトの動きとを止めるために、前記少なくとも１のつめが、回転ドラムの選択回転速度に反応して旋回した場合に、前記キャッチと係合するように構成されているキャッチと、を具えることを特徴とする墜落防止アセンブリ。
請求項１に記載の墜落防止アセンブリにおいて、さらに、
前記回転ドラムが側板を有し、前記少なくとも１のつめが、前記側板に枢着可能に連結しており、
各つめ用の付勢部材を具え、各付勢部材が、前記回転ドラムの選択回転速度に達するまで、関連するつめが旋回しないように構成されていることを特徴とする墜落防止アセンブリ。
請求項１に記載の墜落防止アセンブリにおいて、前記キャッチがさらに、
キャッチリングを具え、前記回転ドラムの回転と前記輪状ベルトの動きとを止めるために、前記少なくとも１のつめが、前記回転ドラムの選択回転速度に反応して旋回した場合に、前記キャッチリングの少なくとも一部分と係合するように構成されていることを特徴とする墜落防止アセンブリ。
請求項３に記載の墜落防止アセンブリにおいて、前記キャッチリングの少なくとも一部分が少なくとも１の内側突起部であり、前記回転ドラムの回転を止めるために、前記少なくとも１のつめが、前記回転ドラムの選択回転速度に反応して旋回した場合に、前記少なくとも１の内側突起部と係合するように構成されていることを特徴とする墜落防止アセンブリ。
請求項１に記載の墜落防止アセンブリにおいて、前記回転ドラムが、登り補助アセンブリにおける滑車であることを特徴とする墜落防止アセンブリ。
請求項１に記載の墜落防止アセンブリにおいて、前記登り補助アセンブリがさらに、
梯子の第１の端部の近くに連結されるように構成されている張力調節アセンブリを具え、前記モータアセンブリは前記張力調節アセンブリに連結されており、
前記梯子の第２の端部の近くに連結されるように構成されている上部ガイドを具え、前記モータアセンブリ及び前記上部ガイドが、その間に前記輪状ベルトを可動に係合するように構成されていることを特徴とする墜落防止アセンブリ。
墜落防止アセンブリであって、
輪状ベルトと、
前記輪状ベルトに結合され、安全ハーネスを取り付けるよう構成された取り付け部材と、
モータアセンブリであって、駆動軸を有するモータと、前記輪状ベルトと摩擦係合する回転ドラムと、前記回転ドラムを前記駆動軸に結合するスリップクラッチと、を具えるモータアセンブリと、
前記輪状ベルトと回転伝達している滑車と、
前記滑車の外周パラメータの少なくとも一部分の周りに配置されるカバーと、
前記カバーに連結されるリングキャッチであって、内側突起部を含むリングキャッチと、
前記滑車に枢着可能に連結される少なくとも１のつめであって、墜落中に、前記滑車の回転を防ぐために、前記リングキャッチの少なくとも１の内側突起部と係合するように構成され、これにより前記輪状ベルトが動くのを防ぐ少なくとも１のつめと、
を具えることを特徴とする墜落防止アセンブリ。
請求項７に記載の墜落防止システムがさらに、
各つめ用の付勢部材を具え、各付勢部材が、通常の操作中、その各自のつめを前記キャッチリングの少なくとも１の内側突起部から離れるように配置するために、その各自のつめに選択力をかけ、墜落中、その各自のつめが、前記少なくとも１の内側突起部の１と係合可能とするように構成されていることを特徴とする墜落防止アセンブリ。
請求項８に記載の墜落防止アセンブリにおいて、前記各付勢部材が、前記滑車の側板に連結されていることを特徴とする墜落防止アセンブリ。
請求項７に記載の墜落防止アセンブリにおいて、前記滑車が、ユーザが梯子を用いる際の補助となるように構成されている電動式登り補助システムと一体化していることを特徴とする墜落防止アセンブリ。
請求項１０に記載の墜落防止アセンブリにおいて、前記電動式登り補助システムがさらに、
前記梯子の第１の端部の近くに連結されるように構成されている張力調節アセンブリを具え、
前記モータアセンブリは前記張力調節アセンブリに連結されており、
前記梯子の第２の端部の近くに連結されるように構成されている上部ガイドを具え、
前記モータアセンブリ及び上部ガイドが、それらの間に輪状ベルトを可動に係合するように構成されていることを具えることを特徴とする墜落防止アセンブリ。
請求項１１に記載の墜落防止アセンブリにおいて、前記滑車が前記モータの駆動軸に連結されており、前記モータアセンブリがさらに、
前記モータに連結されている保持板と、
前記保持板に回転可能に連結されている少なくとも１の送り滑車であって、前記輪状ベルトを前記滑車周りおよび前記上部ガイドへ送るように構成されている少なくとも１の送り滑車とを具えることを特徴とする墜落防止アセンブリ。
墜落防止アセンブリであって、
輪状ベルトと、
前記輪状ベルトに結合され、安全ハーネスを取り付けるよう構成された取り付け部材と、
モータアセンブリであって、駆動軸を有するモータと、前記駆動軸とともに回転するよう取り付けられ前記輪状ベルトと摩擦係合する回転ドラムと、前記回転ドラムを前記駆動軸に連結するスリップクラッチと、を具えるモータアセンブリと、
前記回転ドラムに枢着される少なくとも１のつめと、
各つめ用の付勢部材であって、各付勢部材が、その関連するつめが前記回転ドラムへのピボット接続部の周りに旋回しないように、前記その関連するつめに付勢力をかけるために、各関連するつめに連結される付勢部材と、
前記回転ドラムの外周パラメータの周りに配置されるガードカバーと、
前記ガードカバーに連結されたキャッチリングであって、前記回転ドラムの回転速度が、関連する付勢部材の付勢力より大きな遠心力を生成する場合に、前記少なくとも１のつめが旋回し、前記キャッチリングの少なくとも一部分と係合して前記回転ドラムの回転および前記輪状ベルトの動きを止めるように構成されているキャッチリングと、を具えることを特徴とする墜落防止アセンブリ。
請求項１３に記載の墜落防止アセンブリがさらに、
前記回転ドラムが側板を有し、前記少なくとも１のつめが、前記取り付け側板に枢着されており、
各付勢部材が前記側板に連結されていることを特徴とする墜落防止アセンブリ。
請求項１３に記載の墜落防止アセンブリにおいて、前記キャッチリングの少なくとも一部分が少なくとも１の内側突起部であり、前記回転ドラムの回転速度が、関連付勢部材の付勢力より大きな遠心力を生成した場合に、前記少なくとも１のつめが、前記少なくとも１の内側突起部と係合するように構成されていることを特徴とする墜落防止アセンブリ。
請求項１３に記載の墜落防止アセンブリにおいて、前記回転ドラムが、梯子用の登り補助アセンブリにおける滑車であることを特徴とする墜落防止アセンブリ。
請求項１６に記載の墜落防止アセンブリにおいて、前記登り補助アセンブリがさらに、前記梯子の第１の端部の近くに連結される張力調節アセンブリであって、当該張力調節アセンブリがさらに、前記モータアセンブリに連結され、前記回転ドラム周りの輪状ベルトにおける張力を調節するように構成されている張力調節アセンブリと、
前記梯子の第１の端部から選択距離離れた前記梯子に連結される第１の端部を有する上部ガイドと、
前記上部ガイドの第２の端部の近くに連結されている上部滑車であって、前記輪状ベルトが前記上部滑車と係合することを特徴とする上部滑車とを具えることを特徴とする墜落防止アセンブリ。
請求項１に記載の墜落防止アセンブリにおいて、さらに、各ピボット接続部のための弾性ブッシングであって、各々が関連するつめの関連するピボット接続部の周りに配置される弾性ブッシングを具え、１の関連するつめが、前記キャッチの少なくとも一部分と係合するとき、各弾性ブッシングが変形することを特徴とする墜落防止アセンブリ。
請求項７に記載の墜落防止アセンブリにおいて、さらに、各つめ用の弾性ブッシングを具え、各弾性ブッシングが、関連するつめを前記滑車に枢着可能に連結するピボット接続部の周りに配置され、各弾性ブッシングは、その関連するつめが前記リングキャッチの内側突起部と係合したときに変形して、前記つめが前記内側突起から外れる前に回前記転ドラムを反対方向へ僅かに回転させることにより、前記墜落防止アセンブリの歯止め（Racheting）の防止を助けることを特徴とする墜落防止アセンブリ。
請求項１３に記載の墜落防止アセンブリにおいて、各ピボット接続部用の弾性ブッシングとを具え、各弾性ブッシングは、関連するつめの関連するピボット接続部の周りに配置され、各弾性ブッシングが、前記キャッチリングの少なくとも一部分と係合すると変形することを特徴とする墜落防止アセンブリ。