JP5675115B2 - エネルギー送達アルゴリズムフィルタのプレロード - Google Patents
エネルギー送達アルゴリズムフィルタのプレロード Download PDFInfo
- Publication number
- JP5675115B2 JP5675115B2 JP2010004467A JP2010004467A JP5675115B2 JP 5675115 B2 JP5675115 B2 JP 5675115B2 JP 2010004467 A JP2010004467 A JP 2010004467A JP 2010004467 A JP2010004467 A JP 2010004467A JP 5675115 B2 JP5675115 B2 JP 5675115B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- impedance
- tissue
- generator
- output
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000036316 preload Effects 0.000 title description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 67
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 19
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 8
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 209
- 230000008859 change Effects 0.000 description 27
- 230000006870 function Effects 0.000 description 21
- 230000004044 response Effects 0.000 description 19
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 7
- 101100004031 Mus musculus Aven gene Proteins 0.000 description 5
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 2
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 2
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 238000002847 impedance measurement Methods 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 230000000451 tissue damage Effects 0.000 description 2
- 231100000827 tissue damage Toxicity 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000012190 activator Substances 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000036571 hydration Effects 0.000 description 1
- 238000006703 hydration reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 1
- 238000012804 iterative process Methods 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00577—Ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00589—Coagulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00601—Cutting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00702—Power or energy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00875—Resistance or impedance
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
組織に適用されるエネルギーを、2つ以上の状態で、検出された組織特性の関数として制御する方法が、本開示により想定される。この方法は、検出された組織特性の初期値を決定する工程、この検出された組織特性を繰り返し処理してその平均値を得る工程、この繰り返し処理する工程を検出された組織特性の初期値で更新する工程、および反復フィルタのうちの2つ以上により得られた平均値の比較に基づいて2つ以上の状態の間を移行する工程を包含する。
(項目1A)
少なくとも2つの状態でエネルギーを出力するように構成された無線周波数出力;
少なくとも1つの組織特性を検出するように構成されたセンサモジュール;
該センサモジュールにより検出された該少なくとも1つの検出された組織特性の初期値を格納するように構成されたメモリ;および
マイクロプロセッサであって、該マイクロプロセッサは、該少なくとも1つの検出された組織特性を繰り返し処理して、該少なくとも1つの検出された組織特性の平均値を得るように構成された少なくとも2つの反復フィルタを実行し、そして該少なくとも2つの反復フィルタに、該少なくとも1つの検出された組織特性の初期値をプレロードするように構成されており、該マイクロプロセッサは、該無線周波数出力を制御して、該少なくとも2つの反復フィルタにより得られた平均値の間の差に基づいて、該少なくとも2つの状態の間で移行するようにさらに構成されている、マイクロプロセッサ、
を備える、電気外科発電機。
上記少なくとも2つの反復フィルタの各々が、履歴値および現在値を有する単極反復フィルタである、上記項目に記載の発電機。
上記マイクロプロセッサが、上記少なくとも1つの検出された組織特性の上記初期値を、上記少なくとも2つの反復フィルタの各々の上記履歴値としてロードするようにさらに構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の発電機。
上記マイクロプロセッサが、上記少なくとも2つの反復フィルタにより得られた平均値の間の差を計算するように、そして該平均値の間の差と所定の閾値との間の比較に基づいて、上記少なくとも2つの状態の間を移行するように、さらに構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の発電機。
組織に適用されるエネルギーを、少なくとも2つの状態で、少なくとも1つの検出された組織特性の関数として制御する方法であって、
該少なくとも1つの検出された組織特性の初期値を決定する工程;
該少なくとも1つの検出された組織特性を繰り返し処理して、該少なくとも1つの検出された組織特性の平均値を得る工程;
該少なくとも1つの検出された組織特性の該初期値で、該繰り返し処理する工程を更新する工程;および
平均値の比較に基づいて、該少なくとも1つの状態の間を移行する工程、
を包含する、方法。
上記繰り返し処理する工程が、
少なくとも2つの反復フィルタを提供する工程であって、該少なくとも2つの反復フィルタは、上記少なくとも1つの検出された組織特性を繰り返し処理して、該少なくとも1つの検出された組織特性の平均値を得るように構成されている、工程、
をさらに包含する、上記項目に記載の方法。
上記提供する工程の上記少なくとも2つの反復フィルタの各々が、履歴値および現在値を有する単極反復フィルタである、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。
上記更新する工程が、
上記少なくとも1つの検出された組織特性の上記初期値を、上記少なくとも2つの反復フィルタの各々の履歴値としてロードする工程、
をさらに包含する、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。
上記少なくとも2つの反復フィルタにより得られた平均値の間の差を計算する工程;および
平均値と所定の閾値との間の差の間の比較に基づいて、上記少なくとも2つの状態の間を移行する工程、
をさらに包含する、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。
組織に適用されるエネルギーを、少なくとも2つの状態で、少なくとも1つの検出された組織特性の関数として制御する方法であって、
少なくとも2つの反復フィルタを提供する工程であって、該少なくとも2つの反復フィルタは、少なくとも1つの検出された組織特性を繰り返し処理して、該少なくとも1つの検出された組織特性の平均値を得るように構成されている、工程;
該少なくとも1つの検出された組織特性の初期値を決定する工程;
該少なくとも2つのフィルタに、該少なくとも1つの検出された組織特性の該初期値をプレロードする工程;および
該少なくとも2つのフィルタにより得られた平均値の比較に基づいて、該少なくとも2つの状態の間を移行する工程、
を包含する、方法。
上記提供する工程の上記少なくとも2つのフィルタの各々が、履歴および現在値を有する単極反復フィルタである、上記項目に記載の方法。
上記更新する工程が、
上記少なくとも1つの検出された組織特性の上記初期値を、上記少なくとも2つのフィルタの各々の上記履歴値としてロードする工程、
をさらに包含する、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。
上記少なくとも2つの反復フィルタにより得られた平均値の間の差を計算する工程;および
平均値と所定の閾値との間の差の間の比較に基づいて、上記少なくとも2つの状態の間を移行する工程、
をさらに包含する、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。
組織に適用されるエネルギーを、少なくとも2つの状態で、少なくとも1つの検出された組織特性の関数として制御するためのシステムであって、
少なくとも1つの検出された組織特性の初期値を格納するように構成されたメモリ;および
マイクロプロセッサであって、該マイクロプロセッサは、該少なくとも1つの検出された組織特性を繰り返し処理して、該少なくとも1つの検出された組織特性の平均値を得るように構成された少なくとも2つの反復フィルタを実行し、そして該少なくとも2つの反復フィルタに、該少なくとも1つの検出された組織特性の初期値をプレロードするように構成されており、該マイクロプロセッサは、該少なくとも2つの反復フィルタにより得られた平均値の間の差に基づいて、該少なくとも2つの状態の間で移行するようにさらに構成されている、マイクロプロセッサ、
を備える、システム。
上記提供する工程の上記少なくとも2つの反復フィルタの各々が、履歴値および現在値を有する単極反復フィルタである、上記項目に記載のシステム。
上記マイクロプロセッサが、上記少なくとも1つの検出された組織特性の上記初期値を、上記少なくとも2つの反復フィルタの各々の上記履歴値としてロードするようにさらに構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載のシステム。
上記マイクロプロセッサが、上記少なくとも2つの反復フィルタにより得られた平均値の間の差を計算するように、そして該平均値の間の差と所定の閾値との間の比較に基づいて、上記少なくとも2つの状態の間を移行するように、さらに構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載のシステム。
組織に適用されるエネルギーを、2つ以上の状態で、検出された組織特性の関数として制御する方法が、本開示により提供される。この方法は、検出された組織特性の初期値を決定する工程、この検出された組織特性を繰り返し処理してその平均値を得る工程、この繰り返し処理する工程を検出された組織特性の初期値で更新する工程、および2つ以上の反復フィルタにより得られた平均値の比較に基づいて2つ以上の状態の間を移行する工程を包含する。
Z=L/(σ×A);
ここでZは、処置を受けている組織のインピーダンスであり;
Lは、処置を受けている組織の長さであり;
σは、処置を受けている組織の電気コンダクタンスであり;そして
Aは、処置を受けている組織の表面積である。
dz/dt=(Z−Z_OLD)/(t−t_OLD);および
Z_OLD=Z
に従って得られる。これらの式において、Zは、時刻tに測定された値に従うインピーダンスであり;そして
Z_OLDは、時刻t_OLDにおいて前の時間間隔で測定された値に従う格納されたインピーダンスである。内側ループ制御モジュール402および外側ループ制御モジュール404は、リアルタイムの感知された値を処理し、そして所望の組織効果を達成するために必要とされる出力電力を制御する発電機20に、RF命令を出力する。
(1) ZfXn=Zin×A+ZfXn−1×B
AおよびBは、時定数に関係し、そして発電機20の入力制御を介して、各特定のインピーダンスフィルタZfXについてユーザにより特定され得る。AおよびBを計算する場合、以下の式が使用され得る:
B=e^(−1/サンプル数);
A=1−B。
Claims (4)
- 少なくとも2つの状態でエネルギーを出力するように構成された無線周波数出力と、
少なくとも1つの組織特性を検出するように構成されたセンサモジュールと、
該センサモジュールにより検出された該少なくとも1つの検出された組織特性の初期値を格納するように構成されたメモリと、
該少なくとも1つの検出された組織特性を繰り返し処理することにより、該少なくとも1つの検出された組織特性の平均値を得るために少なくとも2つの反復フィルタリング動作を実行することと、エネルギーを初期レベルに変化させる前にベースラインレベルのエネルギーを組織に適用している間に検出される該少なくとも1つの検出された組織特性の初期値を該少なくとも2つの反復フィルタリング動作にプレロードすることとを行うように構成されたマイクロプロセッサであって、該マイクロプロセッサは、該無線周波数出力を制御することにより、該少なくとも2つの反復フィルタリング動作により得られた平均値の間の差に基づいて、該無線周波数出力がエネルギーを出力するように構成されている該少なくとも2つの状態の間で移行するようにさらに構成されている、マイクロプロセッサと
を備える、電気外科発電機。 - 前記少なくとも2つの反復フィルタリング動作の各々が、履歴値および現在値を有する単極反復フィルタリング動作である、請求項1に記載の発電機。
- 前記マイクロプロセッサが、前記少なくとも1つの検出された組織特性の前記初期値を、前記少なくとも2つの反復フィルタリング動作の各々の前記履歴値としてロードするようにさらに構成されている、請求項2に記載の発電機。
- 前記マイクロプロセッサが、前記少なくとも2つの反復フィルタリング動作により得られた平均値の間の差を計算することと、該平均値の間の差と所定の閾値との比較に基づいて、前記無線周波数出力がエネルギーを出力するように構成されている前記少なくとも2つの状態のうちの1つの状態でエネルギーを出力することの間を移行することとを行うようにさらに構成されている、請求項1に記載の発電機。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/351,970 US8152802B2 (en) | 2009-01-12 | 2009-01-12 | Energy delivery algorithm filter pre-loading |
US12/351,970 | 2009-01-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010158527A JP2010158527A (ja) | 2010-07-22 |
JP5675115B2 true JP5675115B2 (ja) | 2015-02-25 |
Family
ID=41692931
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010004467A Active JP5675115B2 (ja) | 2009-01-12 | 2010-01-12 | エネルギー送達アルゴリズムフィルタのプレロード |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8152802B2 (ja) |
EP (1) | EP2206472B1 (ja) |
JP (1) | JP5675115B2 (ja) |
AU (1) | AU2010200118B2 (ja) |
CA (1) | CA2689893A1 (ja) |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7137980B2 (en) | 1998-10-23 | 2006-11-21 | Sherwood Services Ag | Method and system for controlling output of RF medical generator |
US7044948B2 (en) | 2002-12-10 | 2006-05-16 | Sherwood Services Ag | Circuit for controlling arc energy from an electrosurgical generator |
EP1617776B1 (en) | 2003-05-01 | 2015-09-02 | Covidien AG | System for programing and controlling an electrosurgical generator system |
EP1676108B1 (en) | 2003-10-23 | 2017-05-24 | Covidien AG | Thermocouple measurement circuit |
US7396336B2 (en) | 2003-10-30 | 2008-07-08 | Sherwood Services Ag | Switched resonant ultrasonic power amplifier system |
US7947039B2 (en) | 2005-12-12 | 2011-05-24 | Covidien Ag | Laparoscopic apparatus for performing electrosurgical procedures |
CA2574934C (en) | 2006-01-24 | 2015-12-29 | Sherwood Services Ag | System and method for closed loop monitoring of monopolar electrosurgical apparatus |
US7651492B2 (en) | 2006-04-24 | 2010-01-26 | Covidien Ag | Arc based adaptive control system for an electrosurgical unit |
ATE494040T1 (de) | 2006-06-28 | 2011-01-15 | Ardian Inc | Systeme für wärmeinduzierte renale neuromodulation |
US7794457B2 (en) | 2006-09-28 | 2010-09-14 | Covidien Ag | Transformer for RF voltage sensing |
US8409186B2 (en) | 2008-03-13 | 2013-04-02 | Covidien Lp | Crest factor enhancement in electrosurgical generators |
US8257349B2 (en) | 2008-03-28 | 2012-09-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Electrosurgical apparatus with predictive RF source control |
US8403924B2 (en) | 2008-09-03 | 2013-03-26 | Vivant Medical, Inc. | Shielding for an isolation apparatus used in a microwave generator |
US8377053B2 (en) | 2008-09-05 | 2013-02-19 | Covidien Lp | Electrosurgical apparatus with high speed energy recovery |
US8287529B2 (en) | 2008-09-05 | 2012-10-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Electrosurgical apparatus with high speed energy recovery |
US8262652B2 (en) | 2009-01-12 | 2012-09-11 | Tyco Healthcare Group Lp | Imaginary impedance process monitoring and intelligent shut-off |
US9522039B2 (en) | 2009-03-11 | 2016-12-20 | Covidien Lp | Crest factor enhancement in electrosurgical generators |
US8932282B2 (en) * | 2009-08-03 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Power level transitioning in a surgical instrument |
US8377054B2 (en) * | 2009-09-24 | 2013-02-19 | Covidien Lp | Automatic control circuit for use in an electrosurgical generator |
US8685015B2 (en) * | 2009-09-24 | 2014-04-01 | Covidien Lp | System and method for multi-pole phase-shifted radio frequency application |
US8610501B2 (en) | 2009-11-16 | 2013-12-17 | Covidien Lp | Class resonant-H electrosurgical generators |
US10039588B2 (en) * | 2009-12-16 | 2018-08-07 | Covidien Lp | System and method for tissue sealing |
US8454590B2 (en) * | 2010-02-26 | 2013-06-04 | Covidien Lp | Enhanced lossless current sense circuit |
US8668690B2 (en) | 2010-06-03 | 2014-03-11 | Covidien Lp | Apparatus and method for optimal tissue separation |
US8636730B2 (en) * | 2010-07-12 | 2014-01-28 | Covidien Lp | Polarity control of electrosurgical generator |
JP6046041B2 (ja) | 2010-10-25 | 2016-12-14 | メドトロニック アーディアン ルクセンブルク ソシエテ ア レスポンサビリテ リミテ | 神経変調療法の評価及びフィードバックのためのデバイス、システム、及び方法 |
EP2486883B1 (de) * | 2011-02-14 | 2014-04-23 | Erbe Elektromedizin GmbH | Versorgungseinrichtung |
US9033973B2 (en) | 2011-08-30 | 2015-05-19 | Covidien Lp | System and method for DC tissue impedance sensing |
US9037447B2 (en) * | 2012-01-27 | 2015-05-19 | Covidien Lp | Systems and methods for phase predictive impedance loss model calibration and compensation |
US9872719B2 (en) | 2013-07-24 | 2018-01-23 | Covidien Lp | Systems and methods for generating electrosurgical energy using a multistage power converter |
US9655670B2 (en) | 2013-07-29 | 2017-05-23 | Covidien Lp | Systems and methods for measuring tissue impedance through an electrosurgical cable |
US10433902B2 (en) | 2013-10-23 | 2019-10-08 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Current control methods and systems |
US10610292B2 (en) | 2014-04-25 | 2020-04-07 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Devices, systems, and methods for monitoring and/or controlling deployment of a neuromodulation element within a body lumen and related technology |
EP3212100B1 (en) | 2014-10-31 | 2022-06-29 | Medtronic Advanced Energy LLC | Power monitoring circuitry and system for reducing leakage current in rf generators |
EP3411113B1 (en) | 2016-02-04 | 2019-11-27 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Delivery system with force sensor for leadless cardiac device |
US12082917B2 (en) | 2018-01-24 | 2024-09-10 | Medtronic Ireland Manufacturing Unlimited Company | Systems, devices, and methods for assessing efficacy of renal neuromodulation therapy |
CN118648967A (zh) | 2019-05-09 | 2024-09-17 | 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) | 外科发生器 |
CN112716594B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-08-12 | 杭州堃博生物科技有限公司 | 射频操作对象数据异常的保护方法、射频主机和存储介质 |
Family Cites Families (81)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE179607C (ja) | 1906-11-12 | |||
DE390937C (de) | 1922-10-13 | 1924-03-03 | Adolf Erb | Vorrichtung zur Innenbeheizung von Wannenoefen zum Haerten, Anlassen, Gluehen, Vergueten und Schmelzen |
GB607850A (en) | 1946-04-01 | 1948-09-06 | William George Curwain | Electric connectors |
GB702510A (en) | 1951-03-24 | 1954-01-20 | Foxboro Co | Improvements in temperature responsive instruments |
GB855459A (en) | 1958-04-11 | 1960-11-30 | Keeler Optical Products Ltd | Improvements in or relating to electro-surgical apparatus |
DE1099658B (de) | 1959-04-29 | 1961-02-16 | Siemens Reiniger Werke Ag | Selbsttaetige Einschaltvorrichtung fuer Hochfrequenzchirurgiegeraete |
GB902775A (en) | 1959-05-16 | 1962-08-09 | Kathleen Zilla Rumble | Improvements in or relating to electrical plugs |
FR1275415A (fr) | 1960-09-26 | 1961-11-10 | Dispositif détecteur de perturbations pour installations électriques, notamment d'électrochirurgie | |
DE1139927B (de) | 1961-01-03 | 1962-11-22 | Friedrich Laber | Hochfrequenz-Chirurgiegeraet |
DE1149832C2 (de) | 1961-02-25 | 1977-10-13 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Hochfrequenz-chirurgieapparat |
FR1347865A (fr) | 1962-11-22 | 1964-01-04 | Perfectionnements aux appareils de diathermo-coagulation | |
DE1439302B2 (de) | 1963-10-26 | 1971-05-19 | Siemens AG, 1000 Berlin u 8000 München | Hochfrequenz Chirurgiegerat |
GB1480736A (en) | 1973-08-23 | 1977-07-20 | Matburn Ltd | Electrodiathermy apparatus |
FR2251864A1 (en) | 1973-11-21 | 1975-06-13 | Termiflex Corp | Portable input and output unit for connection to a data processor - is basically a calculator with transmitter and receiver |
DE2407559C3 (de) | 1974-02-16 | 1982-01-21 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Wärmesonde |
US4237887A (en) | 1975-01-23 | 1980-12-09 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical device |
DE2504280C3 (de) | 1975-02-01 | 1980-08-28 | Hans Heinrich Prof. Dr. 8035 Gauting Meinke | Vorrichtung zum Schneiden und/oder Koagulieren menschlichen Gewebes mit Hochfrequenzstrom |
CA1064581A (en) | 1975-06-02 | 1979-10-16 | Stephen W. Andrews | Pulse control circuit and method for electrosurgical units |
DE2540968C2 (de) | 1975-09-13 | 1982-12-30 | Erbe Elektromedizin GmbH, 7400 Tübingen | Einrichtung zum Einschalten des Koagulationsstroms einer bipolaren Koagulationspinzette |
US4094320A (en) | 1976-09-09 | 1978-06-13 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical safety circuit and method of using same |
FR2390968A1 (fr) | 1977-05-16 | 1978-12-15 | Skovajsa Joseph | Dispositif de traitement local d'un patient, notamment pour acupuncture ou auriculotherapie |
SU727201A2 (ru) | 1977-11-02 | 1980-04-15 | Киевский Научно-Исследовательский Институт Нейрохирургии | Электрохирургический аппарат |
US4200104A (en) * | 1977-11-17 | 1980-04-29 | Valleylab, Inc. | Contact area measurement apparatus for use in electrosurgery |
DE2803275C3 (de) | 1978-01-26 | 1980-09-25 | Aesculap-Werke Ag Vormals Jetter & Scheerer, 7200 Tuttlingen | Fernschalteinrichtung zum Schalten eines monopolaren HF-Chirurgiegerätes |
DE2823291A1 (de) | 1978-05-27 | 1979-11-29 | Rainer Ing Grad Koch | Schaltung zur automatischen einschaltung des hochfrequenzstromes von hochfrequenz-koagulationsgeraeten |
DE2946728A1 (de) | 1979-11-20 | 1981-05-27 | Erbe Elektromedizin GmbH & Co KG, 7400 Tübingen | Hochfrequenz-chirurgiegeraet |
JPS5778844A (en) | 1980-11-04 | 1982-05-17 | Kogyo Gijutsuin | Lasre knife |
DE3045996A1 (de) | 1980-12-05 | 1982-07-08 | Medic Eschmann Handelsgesellschaft für medizinische Instrumente mbH, 2000 Hamburg | Elektro-chirurgiegeraet |
FR2502935B1 (fr) | 1981-03-31 | 1985-10-04 | Dolley Roger | Procede et dispositif de controle de la coagulation de tissus a l'aide d'un courant a haute frequence |
DE3120102A1 (de) | 1981-05-20 | 1982-12-09 | F.L. Fischer GmbH & Co, 7800 Freiburg | Anordnung zur hochfrequenzkoagulation von eiweiss fuer chirurgische zwecke |
FR2517953A1 (fr) | 1981-12-10 | 1983-06-17 | Alvar Electronic | Appareil diaphanometre et son procede d'utilisation |
US4727874A (en) | 1984-09-10 | 1988-03-01 | C. R. Bard, Inc. | Electrosurgical generator with high-frequency pulse width modulated feedback power control |
FR2573301B3 (fr) | 1984-11-16 | 1987-04-30 | Lamidey Gilles | Pince chirurgicale et son appareillage de commande et de controle |
DE3510586A1 (de) | 1985-03-23 | 1986-10-02 | Erbe Elektromedizin GmbH, 7400 Tübingen | Kontrolleinrichtung fuer ein hochfrequenz-chirurgiegeraet |
DE3604823C2 (de) | 1986-02-15 | 1995-06-01 | Lindenmeier Heinz | Hochfrequenzgenerator mit automatischer Leistungsregelung für die Hochfrequenzchirurgie |
EP0246350A1 (de) | 1986-05-23 | 1987-11-25 | Erbe Elektromedizin GmbH. | Koagulationselektrode |
US4931047A (en) | 1987-09-30 | 1990-06-05 | Cavitron, Inc. | Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
EP0325456B1 (en) | 1988-01-20 | 1995-12-27 | G2 Design Limited | Diathermy unit |
GB8801177D0 (en) | 1988-01-20 | 1988-02-17 | Goble N M | Diathermy unit |
DE3904558C2 (de) | 1989-02-15 | 1997-09-18 | Lindenmeier Heinz | Automatisch leistungsgeregelter Hochfrequenzgenerator für die Hochfrequenz-Chirurgie |
DE3909327A1 (de) | 1989-03-17 | 1990-09-20 | Schering Ag | Neue leukotrien-b4-derivate, verfahren zu ihrer herstellung und ihre verwendung als arzneimittel |
EP0390937B1 (de) | 1989-04-01 | 1994-11-02 | Erbe Elektromedizin GmbH | Einrichtung zur Überwachung der Applikation von Neutralelektroden bei der Hochfrequenzchirurgie |
DE3942998C2 (de) | 1989-12-27 | 1998-11-26 | Delma Elektro Med App | Elektrochirurgisches Hochfrequenzgerät |
DE4205213A1 (de) | 1992-02-20 | 1993-08-26 | Delma Elektro Med App | Hochfrequenzchirurgiegeraet |
WO1994010922A1 (en) | 1992-11-13 | 1994-05-26 | Ep Technologies, Inc. | Cardial ablation systems using temperature monitoring |
US5348554A (en) | 1992-12-01 | 1994-09-20 | Cardiac Pathways Corporation | Catheter for RF ablation with cooled electrode |
JP2995374B2 (ja) * | 1993-02-26 | 1999-12-27 | 日本電気エンジニアリング株式会社 | 周波数別agc回路 |
JPH06317603A (ja) * | 1993-03-11 | 1994-11-15 | Yazaki Corp | 周波数変換装置 |
JPH0779996A (ja) * | 1993-08-20 | 1995-03-28 | Ep Technol Inc | 組織のインピーダンスをモニタしながら組織を切除する装置及び方法 |
US6210403B1 (en) | 1993-10-07 | 2001-04-03 | Sherwood Services Ag | Automatic control for energy from an electrosurgical generator |
DE4339049C2 (de) | 1993-11-16 | 2001-06-28 | Erbe Elektromedizin | Einrichtung zur Konfiguration chirurgischer Systeme |
DE69601539T2 (de) * | 1995-05-31 | 1999-08-12 | Nuvotek Ltd., Leeds | Elektrochirurgischer schneid-koagulationsapparat |
US6186147B1 (en) * | 1996-05-30 | 2001-02-13 | Nuvotek Limited | Method for electrosurgical tissue cutting and coagulation |
US5931836A (en) * | 1996-07-29 | 1999-08-03 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electrosurgery apparatus and medical apparatus combined with the same |
DE19643127A1 (de) | 1996-10-18 | 1998-04-23 | Berchtold Gmbh & Co Geb | Hochfrequenzchirurgiegerät und Verfahren zu dessen Betrieb |
DE19717411A1 (de) | 1997-04-25 | 1998-11-05 | Aesculap Ag & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der thermischen Belastung des Gewebes eines Patienten |
US5838558A (en) | 1997-05-19 | 1998-11-17 | Trw Inc. | Phase staggered full-bridge converter with soft-PWM switching |
US6309386B1 (en) * | 1997-10-06 | 2001-10-30 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Linear power control with PSK regulation |
US6537272B2 (en) | 1998-07-07 | 2003-03-25 | Medtronic, Inc. | Apparatus and method for creating, maintaining, and controlling a virtual electrode used for the ablation of tissue |
DE19848540A1 (de) | 1998-10-21 | 2000-05-25 | Reinhard Kalfhaus | Schaltungsanordnung und Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters |
US7137980B2 (en) | 1998-10-23 | 2006-11-21 | Sherwood Services Ag | Method and system for controlling output of RF medical generator |
US6203541B1 (en) | 1999-04-23 | 2001-03-20 | Sherwood Services Ag | Automatic activation of electrosurgical generator bipolar output |
US6696844B2 (en) * | 1999-06-04 | 2004-02-24 | Engineering & Research Associates, Inc. | Apparatus and method for real time determination of materials' electrical properties |
GB9913652D0 (en) * | 1999-06-11 | 1999-08-11 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator |
GB0002607D0 (en) | 2000-02-05 | 2000-03-29 | Smiths Industries Plc | Cable testing |
US6989010B2 (en) * | 2001-04-26 | 2006-01-24 | Medtronic, Inc. | Ablation system and method of use |
US7223264B2 (en) * | 2002-08-21 | 2007-05-29 | Resect Medical, Inc. | Thermal coagulation of tissue during tissue resection |
CA2505727A1 (en) * | 2002-11-13 | 2004-05-27 | Artemis Medical, Inc. | Devices and methods for controlling initial movement of an electrosurgical electrode |
EP1684654B1 (en) | 2003-10-30 | 2014-11-12 | Covidien AG | Automatic control system for an electrosurgical generator |
US7300435B2 (en) * | 2003-11-21 | 2007-11-27 | Sherwood Services Ag | Automatic control system for an electrosurgical generator |
DE102004026179B4 (de) * | 2004-05-14 | 2009-01-22 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Elektrochirurgisches Instrument |
DE102004041681A1 (de) * | 2004-08-20 | 2006-02-23 | Celon Ag Medical Instruments | Vorrichtung zum elektrochirurgischen Veröden von Körpergewebe |
DE102004054575A1 (de) * | 2004-11-11 | 2006-05-24 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Regelung für ein HF-Chirurgiegerät |
US9474564B2 (en) * | 2005-03-31 | 2016-10-25 | Covidien Ag | Method and system for compensating for external impedance of an energy carrying component when controlling an electrosurgical generator |
US20070282320A1 (en) | 2006-05-30 | 2007-12-06 | Sherwood Services Ag | System and method for controlling tissue heating rate prior to cellular vaporization |
ATE494040T1 (de) | 2006-06-28 | 2011-01-15 | Ardian Inc | Systeme für wärmeinduzierte renale neuromodulation |
WO2008011575A1 (en) | 2006-07-20 | 2008-01-24 | Medtronic, Inc. | Transmural ablation systems and methods |
US7799020B2 (en) * | 2006-10-02 | 2010-09-21 | Conmed Corporation | Near-instantaneous responsive closed loop control electrosurgical generator and method |
CA2670969C (en) | 2006-12-06 | 2016-01-19 | Boston Scientific Limited | Tissue ablation using pulse modulated radio frequency energy |
WO2008114448A1 (ja) * | 2007-03-20 | 2008-09-25 | Fujitsu Limited | 音声認識システム、音声認識プログラムおよび音声認識方法 |
US8496653B2 (en) * | 2007-04-23 | 2013-07-30 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Thrombus removal |
-
2009
- 2009-01-12 US US12/351,970 patent/US8152802B2/en active Active
-
2010
- 2010-01-12 EP EP10150565.9A patent/EP2206472B1/en active Active
- 2010-01-12 JP JP2010004467A patent/JP5675115B2/ja active Active
- 2010-01-12 AU AU2010200118A patent/AU2010200118B2/en not_active Ceased
- 2010-01-12 CA CA2689893A patent/CA2689893A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010158527A (ja) | 2010-07-22 |
AU2010200118A1 (en) | 2010-07-29 |
EP2206472B1 (en) | 2014-07-16 |
EP2206472A1 (en) | 2010-07-14 |
AU2010200118B2 (en) | 2013-08-15 |
CA2689893A1 (en) | 2010-07-12 |
US20100179535A1 (en) | 2010-07-15 |
US8152802B2 (en) | 2012-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5675115B2 (ja) | エネルギー送達アルゴリズムフィルタのプレロード | |
JP5649106B2 (ja) | 組織の電気伝導率対温度曲線上の固定点を維持することに基づく、医療デバイス用のエネルギー送達アルゴリズム | |
JP5537959B2 (ja) | 医療デバイス用のエネルギー送達アルゴリズム | |
JP5619428B2 (ja) | エネルギー送達アルゴリズムインピーダンス傾向の適合 | |
JP5680858B2 (ja) | 医療デバイス用のエネルギー送達アルゴリズム | |
US8486061B2 (en) | Imaginary impedance process monitoring and intelligent shut-off |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121113 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131025 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140723 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5675115 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |