CN112716594B - 射频操作对象数据异常的保护方法、射频主机和存储介质 - Google Patents

射频操作对象数据异常的保护方法、射频主机和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112716594B
CN112716594B CN202011641965.0A CN202011641965A CN112716594B CN 112716594 B CN112716594 B CN 112716594B CN 202011641965 A CN202011641965 A CN 202011641965A CN 112716594 B CN112716594 B CN 112716594B
Authority
CN
China
Prior art keywords
protection mode
radio frequency
value
temperature
operation object
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011641965.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112716594A (zh
Inventor
崔长杰
徐宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Kunbo Biotechnology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Kunbo Biotechnology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Kunbo Biotechnology Co Ltd filed Critical Hangzhou Kunbo Biotechnology Co Ltd
Priority to CN202011641965.0A priority Critical patent/CN112716594B/zh
Publication of CN112716594A publication Critical patent/CN112716594A/zh
Priority to KR1020237026245A priority patent/KR20230137350A/ko
Priority to JP2023540502A priority patent/JP7573114B2/ja
Priority to EP21914574.5A priority patent/EP4272666A1/en
Priority to PCT/CN2021/142753 priority patent/WO2022143842A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112716594B publication Critical patent/CN112716594B/zh
Priority to US18/346,063 priority patent/US20230341879A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1917Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/02Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206Generators therefor
    • A61B18/1233Generators therefor with circuits for assuring patient safety
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00005Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
    • A61B2018/00011Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577Ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A61B2018/00648Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control using more than one sensed parameter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702Power or energy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00714Temperature
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00744Fluid flow
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00755Resistance or impedance
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00791Temperature
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00863Fluid flow
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00875Resistance or impedance
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/02Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
    • A61B2018/0212Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques using an instrument inserted into a body lumen, e.g. catheter
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Transmitters (AREA)

Abstract

一种射频操作对象数据异常的保护方法、射频主机和存储介质,其中射频操作对象数据异常的保护方法包括:确认射频操作对象的数据保护模式,数据保护模式包括单保护模式和双保护模式;若数据保护模式为双保护模式,则实时检测与双保护模式对应的射频操作对象的第一物理特性数据和第二物理特性数据;当第一物理特性数据的值和第二物理特性数据的值分别超出各自对应的预设的数值范围时,按照第一物理特性数据和第二物理特性数据的保护优先级的先后顺序,分别调整第一物理特性数据的值和第二物理特性数据的值,使得第一物理特性数据的值和第二物理特性数据的值均位于各自对应的数值范围内,可提高射频操作的成功率和安全性。

Description

射频操作对象数据异常的保护方法、射频主机和存储介质
技术领域
本申请实施例涉及电子技术领域,尤其涉及一种射频操作对象数据异常的保护方法、射频主机和计算机可读存储介质。
背景技术
在射频操作过程中,射频操作对象的物理特性参数可能会随着射频操作的进行发生改变,如果不及时控制,会对射频操作对象造成损害,引发射频主机等设备发生故障,导致射频操作异常,进一步还可能对进行射频操作的用户造成伤害。
现有技术中,通常都是由操作人员利用操作经验,对射频操作对象的物理特性参数的进行调控,此种处理方式不够精确,无法形成对射频操作对象进行有效保护,降低射频操作的成功率和安全性。
发明内容
本申请实施例提供一种射频操作对象数据异常的保护方法、射频主机和计算机可读存储介质,可实现对射频操作对象的异常的物理特性参数进行自动、精确的调控,对射频操作对象进行了有效的防护,提高射频操成功率和的安全性。
本申请实施例一方面提供了一种射频操作对象数据异常的保护方法,包括:
确认射频操作对象的数据保护模式,所述数据保护模式包括单保护模式和双保护模式;若所述数据保护模式为双保护模式,则实时检测与所述双保护模式对应的所述射频操作对象的第一物理特性数据和第二物理特性数据;当所述第一物理特性数据的值和所述第二物理特性数据的值分别超出各自对应的预设的数值范围时,按照所述第一物理特性数据和所述第二物理特性数据的保护优先级的先后顺序,分别调整所述第一物理特性数据的值和所述第二物理特性数据的值,使得所述第一物理特性数据的值和所述第二物理特性数据的值均位于各自对应的所述数值范围内。
本申请实施例一方面还提供了一种射频主机,包括:
确认模块,用于确认射频操作对象的数据保护模式,所述数据保护模式包括单保护模式和双保护模式;检测模块,用于若所述数据保护模式为双保护模式,则实时检测与所述双保护模式对应的所述射频操作对象的第一物理特性数据和第二物理特性数据;调整模块,用于当所述第一物理特性数据的值和所述第二物理特性数据的值分别超出各自对应的预设的数值范围时,按照所述第一物理特性数据和所述第二物理特性数据的保护优先级的先后顺序,分别调整所述第一物理特性数据的值和所述第二物理特性数据的值,使得所述第一物理特性数据的值和所述第二物理特性数据的值均位于各自对应的所述数值范围内。
本申请实施例一方面还提供了一种射频主机,包括:
存储器和处理器;所述存储器存储有可执行程序代码;与所述存储器耦合的所述处理器,调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码,执行如上所述的射频操作对象数据异常的保护方法。
本申请实施例一方面还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如上所述的射频操作对象数据异常的保护方法。
从上述本申请各实施例可知,射频操作对象的数据保护模式为双保护模式时,实时检测与该双保护模式对应的射频操作对象的第一物理特性数据和第二物理特性数据,当第一物理特性数据的值和第二物理特性数据的值分别超出各自对应的预设的数值范围时,按照第一物理特性数据和第二物理特性数据的保护优先级的先后顺序,分别调整第一物理特性数据和第二物理特性数据,使得第一物理特性数据的值和第二物理特性数据的值均位于各自对应的该数值范围内,通过对射频操作对象的两个物理特性数据分顺序的双重调整,可提高射频操作的的成功率,以及避免因射频操作中的数据异常而导致设备损坏和人员伤害,从而提高射频操作的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的射频操作对象数据异常的保护方法的应用场景示意图;
图2为本申请一实施例提供的射频操作对象数据异常的保护方法的流程示意图;
图3为本申请另一实施例提供的射频操作对象数据异常的保护方法的流程示意图;
图4为本申请一实施例提供的射频主机的结构示意图;
图5为本申请另一实施例提供的射频主机的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1,本申请一实施例提供的的射频操作对象数据异常的保护方法的应用场景示意图,该射频操作对象数据异常的保护方法可用于在射频操作过程中,调整射频操作对象的温度值和/或阻抗值,提高射频操作的成功率安全性。
具体地,如图1所示,射频主机100、注射泵200和射频操作对象300互连,构成射频操作系统,在进行射频操作时,射频主机100通过射频发生装置发出射频信号,通过射频主机的射频探头作用在射频操作对象300的指定位置,随着射频操作对象300的指定位置的性状改变,射频主机100的检测装置检测到的射频操作对象300的物理特性数据也会发生改变。注射泵200具有注射装置,在注射泵200的控制装置的控制下向射频操作对象300的指定位置(也即操作位置)注射具有冷却作用的冷却介质,该冷却介质通常为液体,可通过调节液体的注射量来调节该操作位置的物理特性,该液体安全无害,例如生理盐水等,具体可以通过控制注射流速来调节注射量。射频主机100和注射泵200连接构成射频操作系统,连接后射频主机100成为射频操作系统的主设备,注射泵200成为从设备,由射频主机100的控制装置控制注射泵200完成注射操作。射频操作对象300可以是任意需要进行射频操作的物体,例如当射频主机300为射频消融仪时,射频操作对象可以是需要消融体内变异组织的动物体。
参见图2,本申请一实施例提供的的射频操作对象数据异常的保护方法的流程示意图。该方法可应用于图1所示的射频主机,如图2所示,该方法具体包括:
步骤S201、确认射频操作对象的数据保护模式;
数据保护模式包括单保护模式和双保护模式,其中,单保护模式包括温度单保护模式和阻抗单保护模式,双保护模式为温度阻抗双保护模式。
步骤S202、若射频操作对象的数据保护模式为双保护模式,则实时检测与该双保护模式对应的射频操作对象的第一物理特性数据和第二物理特性数据;
具体地,若射频操作对象的数据保护模式为双保护模式,即为温度阻抗单保护模式,第一物理特性数据为温度数据,第二物理特性数据为阻抗数据,该第一数值范围为温度值的正常范围,优选地,34~42摄氏度;该第二数值范围为阻抗值的正常范围,优选地,250~350欧姆。
进一步地,将获取的温度与其对应的第一数值范围进行对比,以及,将获取的阻抗与其对应的第二数值范围进行对比;
若该温度的值大于该第一数值范围的最大值,该温度的值小于该第一数值范围的最小值,则确认该温度的值超出该第一数值范围。
若该阻抗的值大于该第二数值范围的最大值,该阻抗的值小于该第二数值范围的最小值,则确认该阻抗的值超出该第二数值范围。
步骤S203、当第一物理特性数据的值和第二物理特性数据的值分别超出各自对应的预设的数值范围时,按照第一物理特性数据和第二物理特性数据的保护优先级的先后顺序,分别调整第一物理特性数据的值和第二物理特性数据的值,使得第一物理特性数据的值和第二物理特性数据的值均位于各自对应的数值范围内。
当该温度的值大于该第一数值范围的最大值,该温度的值小于该第一数值范围的最小值,并且,该阻抗的值大于该第二数值范围的最大值,该阻抗的值小于该第二数值范围的最小值,则确认温度的值和阻抗的值分别超出各自对应的预设的数值范围。
温度的保护优先级高于阻抗的保护优先级,即,射频操作对象的温度的保护优先级高于所述射频操作对象的阻抗的保护优先级,则首先调整温度,在温度位于其预设的第一数值范围内之后,再调整阻抗,在保持温度值位于该温度范围的前提下,使阻抗也位于其预设的第二数值范围内。
需要说明的是,若只有温度超出该第一数值范围,而阻抗没有超出该第二数值范围,则调整温度值,使得温度值位于该第一数值范围内;若只有阻抗超出该第二数值范围,而温度没有超出该第一数值范围,则调整阻抗值,使得阻抗值位于该第二数值范围内。
本申请实施例中,射频操作对象的数据保护模式为双保护模式时,实时检测与该双保护模式对应的射频操作对象的第一物理特性数据和第二物理特性数据,当第一物理特性数据的值和第二物理特性数据的值分别超出各自对应的预设的数值范围时,按照第一物理特性数据和第二物理特性数据的保护优先级的先后顺序,分别调整第一物理特性数据和第二物理特性数据,使得第一物理特性数据的值和第二物理特性数据的值均位于各自对应的该数值范围内,通过对射频操作对象的两个物理特性数据分顺序的双重调整,可提高射频操作的的成功率,以及避免因射频操作中的数据异常而导致设备损坏和人员伤害,从而提高射频操作的安全性。
参见图3,本发明另一实施例提供的射频操作对象数据异常的保护方法的实现流程图。该方法可应用于图1所示的射频主机,如图3所示,该方法具体包括:
步骤S301、确认射频操作对象的数据保护模式;
获取设置信息,判断用户是否设置了数据保护模式,若未设置,则默认数据保护模式为温度阻抗双保护模式;若已经进行了设置,则根据用户设置确认数据保护模式是温度单保护模式、阻抗单保护模式或温度阻抗双保护模式中的一种。
射频操作对象的温度值或阻抗值过高会对射频操作对象造成不可逆的损害,特别是温度值是重点防护的方向。
步骤S302、若射频操作对象的数据保护模式为度阻抗双保护模式,则实时检测与该双保护模式对应的射频操作对象的温度和阻抗;
进一步地,将获取的射频操作对象的温度值与预设的第一数值范围进行对比,该第一数值范围为温度范围,超出该温度范围,则需要进行调整;
以及,将获取的射频操作对象的阻抗值与预设的第二数值范围进行对比,该第一数值范围为阻抗范围,超出该阻抗范围,则需要进行调整;
若该温度的值大于该温度范围的最大值,该温度的值小于该温度范围的最小值,则确认该实时检测的温度值超出该温度范围。
若该阻抗的值大于该第二数值范围的最大值,该阻抗的值小于该阻抗范围的最小值,则确认该实时检测的阻抗值超出该阻抗范围。
步骤S303、当实时检测的温度值超出预设的温度范围,并且实时检测的阻抗值均超出预设的阻抗范围时,则优先调整温度值,当阻抗值位于该预设的温度范围内,则调整阻抗值,使得阻抗值位于该预设的阻抗范围内;
具体地,温度的保护优先级高于阻抗的保护优先级,先调整温度值,结合控制注射泵的注射量和射频信号的输出功率控制温度值:
控制注射泵按照预设的温度调控注射量向射频操作对象注射冷却介质,以使得射频操作对象的温度值位于预设的第一数值范围内,即位于预设的温度范围内,在射频主机或注射泵中,预先设置有温度调控注射量的调整量与温度的调整量的对应关系,即,将当前的注射量调整一个调整量,则温度对应调整一个调整量,通过查询该对应关系,可以确定将当前温度调整为目标温度,需要改变的注射量;
进一步地,若实时检测的该温度值大于该温度范围的最高值,则该预设的温度调控注射量大于当前注射量,确定要降低到的目标温度后,根据当前温度与该目标温度的差值,查询该对应关系,得到注射量的增量,将该增量与当前注射量相加,即得到该温度调控注射量,控制注射泵按照该温度调控注射量向射频操作对象注射液体。同理,若实时检测的该温度值小于该温度范围的最低值,则该预设的温度调控注射量小于当前注射量,查询得到注射量的减量,按照减量后的注射量注射冷却介质。
在当注射泵的注射量到达温度调控极限值时,射频操作对象的温度值仍然超出该温度范围,则停止控制注射量,而是进一步控制射频信号的输出功率来调整温度,以使得射频操作对象的温度值位于该温度范围内。该温度调控极限值小于注射泵的最大注射量,可以根据实际控温需要进行预先设置,此处不作具体的数值限制。调整输出功率可以通过检测射频电路里的电压和电流,将二者相乘后得到实际功率,按照预设的功率算法,计算出输出功率的调整量与实际功率的调整量的对应关系,调整输出功率,从而使得实际功率也对应调整,达到控温的目的。
进一步再调整阻抗值:对阻抗调整则是只通过调整注射泵的注射量进行,在保持温度值位于该温度范围的前提下,继续控制注射泵按照预设的阻抗调整注射量向射频操作对象注射冷却介质,以使得射频操作对象的阻抗值位于预设的第二数值范围内。对注射量的调整与上述对温度值的调整方式相同,可参照执行,不再赘述。
注射泵向射频操作对象注射的冷却介质是可以降温的液体,例如生理盐水。
步骤S304、若数据保护模式为温度单保护模式或阻抗单保护模式,则实时检测射频操作对象的温度值或阻抗值;
若数据保护模式为温度单保护模式,实时检测射频操作对象的温度值;
若数据保护模式为阻抗单保护模式,实时检测射频操作对象的阻抗值。
步骤S305、若实时检测的温度值超出该温度范围,则调整温度值,使得该温度值位于该温度范围内,若实时检测的阻抗值超出该阻抗范围,则调整阻抗值,使得阻抗值位于该阻抗范围内。
具体的调整方法与温度阻抗双保护方法中对温度和阻抗的调整方式相同,温度是先通过调整注射泵的注射量进行调整,当注射量达到温度调控极限值时,不再改变注射量,进一步通过调整射频信号的输出频率对温度进行调整,直到该温度值位于该温度范围内。
对阻抗调整则是只通过调整注射泵的注射量进行,在保持温度值位于该温度范围的前提下,继续调整注射泵的注射量,使得阻抗也位于该阻抗范围内。
以上各步骤的其他技术细节,参见前述图2所示实施例的描述,此处不再赘述。
本申请实施例中,射频操作对象的数据保护模式包括温度单保护模式、阻抗单保护模式和温度阻抗双保护模式时,提供多种保护模式,提高了保护的灵活性,对应数据保护模式,实时检测射频操作对象的温度、阻抗,以及,温度和阻抗,在温度阻抗双保护模式下,优先调控温度值,将温度值调控在预设的温度范围内,然后调控阻抗,将阻抗值调控在预设的阻抗范围内,在温度单保护模式下,将温度值调控在预设的温度范围内,在阻抗单保护模式下,将阻抗值调控在预设的阻抗范围内,通过对射频操作对象的温度和阻抗的调整形成多层次、分先后顺序的调整,可提高调整的灵活性,提高射频操作的的成功率,以及避免因射频操作中的数据异常而导致设备损坏和人员伤害,从而提高射频操作的安全性。
参见图4,本申请一实施例提供的射频主机的结构示意图。为了便于说明,仅示出了与本申请实施例相关的部分。该射频主机即为上述图1~图3中所示的射频主机,该射频主机包括:
确认模块401,用于确认射频操作对象的数据保护模式,该数据保护模式包括单保护模式和双保护模式;
检测模块402,用于若该数据保护模式为双保护模式,则实时检测与该双保护模式对应的该射频操作对象的第一物理特性数据和第二物理特性数据;
调整模块403,用于当该第一物理特性数据的值和该第二物理特性数据的值分别超出各自对应的预设的数值范围时,按照该第一物理特性数据和该第二物理特性数据的保护优先级的先后顺序,分别调整该第一物理特性数据的值和该第二物理特性数据的值,使得该第一物理特性数据的值和该第二物理特性数据的值均位于各自对应的该数值范围内。
射频操作对象的数据保护模式为双保护模式时,实时检测与该双保护模式对应的射频操作对象的第一物理特性数据和第二物理特性数据,当第一物理特性数据的值和第二物理特性数据的值分别超出各自对应的预设的数值范围时,按照第一物理特性数据和第二物理特性数据的保护优先级的先后顺序,分别调整第一物理特性数据和第二物理特性数据,使得第一物理特性数据的值和第二物理特性数据的值均位于各自对应的该数值范围内,通过对射频操作对象的两个物理特性数据分顺序的双重调整,可提高射频操作的的成功率,以及避免因射频操作中的数据异常而导致设备损坏和人员伤害,从而提高射频操作的安全性。
进一步地,该双保护模式为温度阻抗双保护模式,该第一物理特性数据为温度,该第二物理特性数据为阻抗。
检测模块402,还用于实时检测射频操作对象的温度和阻抗。
射频操作对象的温度的保护优先级高于射频操作对象的阻抗的保护优先级。
调整模块403,还用于控制注射泵按照预设的温度调控注射量向射频操作对象注射冷却介质,以使得射频操作对象的温度值位于预设的第一数值范围内;
当注射泵的注射量到达温度调控极限值时,射频操作对象的温度值超出第一数值范围,则控制射频信号的输出功率,以使得射频操作对象的温度值位于第一数值范围内;
控制注射泵按照预设的阻抗调控注射量向射频操作对象注射冷却介质,以使得射频操作对象的阻抗值位于预设的第二数值范围内。
调整模块403,还用于获取预先设置的温度调控注射量的调整量与射频操作对象的温度值的调整量的对应关系;按照温度调控的目标值与射频注射对象的当前温度值的差值,查询对应关系,得到温度调控注射量的调整量,根据当前注射量与调整量,得到温度调控注射量。
进一步地,单保护模式包括:温度单保护模式和阻抗单保护模式;
确认模块401,还用于获取用户对数据保护模式的设置信息;若用户设置了数据保护模式,则根据用户的设置确认射频操作对象的数据保护模式为温度单保护模式、阻抗单保护模式或温度阻抗双保护模式中的一种;若用户未设置数据保护模式,则确认射频操作对象的数据保护模式为温度阻抗双保护模式。
检测模块402,还用于若数据保护模式为温度单保护模式,则实时检测射频操作对象的温度值;若数据保护模式为阻抗单保护模式,则实时检测射频操作对象的阻抗值。
本申请实施例中,射频操作对象的数据保护模式包括温度单保护模式、阻抗单保护模式和温度阻抗双保护模式时,提供多种保护模式,提高了保护的灵活性,对应数据保护模式,实时检测射频操作对象的温度、阻抗,以及,温度和阻抗,在温度阻抗双保护模式下,优先调控温度值,将温度值调控在预设的温度范围内,然后调控阻抗,将阻抗值调控在预设的阻抗范围内,在温度单保护模式下,将温度值调控在预设的温度范围内,在阻抗单保护模式下,将阻抗值调控在预设的阻抗范围内,通过对射频操作对象的温度和阻抗的调整形成多层次、分先后顺序的调整,可提高调整的灵活性,提高射频操作的的成功率,以及避免因射频操作中的数据异常而导致设备损坏和人员伤害,从而提高射频操作的安全性。
如图5所示,本申请实施例还提供了一种射频主机,包括存储器500和处理器600,处理器600可以是上述实施例中的检测装置,也可以是控制装置。存储器500例如硬盘驱动存储器,非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程限制删除的存储器等),易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等,本申请实施例不作限制。
存储器500存储有可执行程序代码;与存储器500耦合的处理器600,调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码,执行如上所述的射频操作对象数据异常的保护方法。
进一步的,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的射频主机中,该计算机可读存储介质可以是前述图5所示实施例中的存储器500。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现前述图2、图3所示实施例中描述的射频操作对象数据异常的保护方法。进一步的,该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
其余技术细节参见前述各实施例的描述。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简便描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明,某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
以上为对本发明所提供的射频操作对象数据异常的保护方法、射频主机和计算机可读存储介质的描述,对于本领域的技术人员,依据本发明实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (18)

1.一种射频主机,其特征在于,包括:
确认模块,用于确认射频操作对象的数据保护模式,所述数据保护模式包括单保护模式和双保护模式;
检测模块,用于若所述数据保护模式为双保护模式,则实时检测与所述双保护模式对应的所述射频操作对象的第一物理特性数据和第二物理特性数据;
调整模块,用于当所述第一物理特性数据的值和所述第二物理特性数据的值分别超出各自对应的预设的数值范围时,按照所述第一物理特性数据和所述第二物理特性数据的保护优先级的先后顺序,分别调整所述第一物理特性数据的值和所述第二物理特性数据的值,使得所述第一物理特性数据的值和所述第二物理特性数据的值均位于各自对应的所述数值范围内;
其中,所述第一物理特性数据为温度,所述第二物理特性数据为阻抗,所述射频操作对象的温度的保护优先级高于所述射频操作对象的阻抗的保护优先级。
2.根据权利要求1所述的射频主机,其特征在于,所述双保护模式为温度阻抗双保护模式;
所述检测模块,还用于实时检测射频操作对象的温度和阻抗。
3.根据权利要求2所述的射频主机,其特征在于,所述调整模块,还用于控制注射泵按照预设的温度调控注射量向所述射频操作对象注射冷却介质,以使得所述射频操作对象的温度值位于预设的第一数值范围内;
当所述注射泵的注射量到达温度调控极限值时,所述射频操作对象的温度值超出所述第一数值范围,则控制射频信号的输出功率,以使得所述射频操作对象的温度值位于所述第一数值范围内;
控制所述注射泵按照预设的阻抗调控注射量向所述射频操作对象注射冷却介质,以使得所述射频操作对象的阻抗值位于预设的第二数值范围内。
4.根据权利要求3所述的射频主机,其特征在于,所述调整模块,还用于获取预先设置的温度调控注射量的调整量与所述射频操作对象的温度值的调整量的对应关系;
按照温度调控的目标值与所述射频操作对象的当前温度值的差值,查询所述对应关系,得到温度调控注射量的调整量,根据当前注射量与所述调整量,得到所述温度调控注射量。
5.根据权利要求4所述的射频主机,其特征在于,所述单保护模式包括:温度单保护模式和阻抗单保护模式;
所述确认模块,还用于获取用户对所述数据保护模式的设置信息;
若所述用户设置了所述数据保护模式,则根据所述用户的设置确认所述射频操作对象的数据保护模式为所述温度单保护模式、所述阻抗单保护模式或所述温度阻抗双保护模式中的一种;
若所述用户未设置所述数据保护模式,则确认所述射频操作对象的数据保护模式为所述温度阻抗双保护模式。
6.根据权利要求5所述的射频主机,其特征在于,所述检测模块,还用于若所述数据保护模式为温度单保护模式,则实时检测所述射频操作对象的温度值;若所述数据保护模式为阻抗单保护模式,则实时检测所述射频操作对象的阻抗值。
7.一种射频主机,其特征在于,包括:
存储器和处理器;
所述存储器存储有可执行程序代码;
与所述存储器耦合的所述处理器,调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码,执行以下步骤:
确认射频操作对象的数据保护模式,所述数据保护模式包括单保护模式和双保护模式;
若所述数据保护模式为双保护模式,则实时检测与所述双保护模式对应的所述射频操作对象的第一物理特性数据和第二物理特性数据;
当所述第一物理特性数据的值和所述第二物理特性数据的值分别超出各自对应的预设的数值范围时,按照所述第一物理特性数据和所述第二物理特性数据的保护优先级的先后顺序,分别调整所述第一物理特性数据的值和所述第二物理特性数据的值,使得所述第一物理特性数据的值和所述第二物理特性数据的值均位于各自对应的所述数值范围内;
其中,所述第一物理特性数据为温度,所述第二物理特性数据为阻抗,所述射频操作对象的温度的保护优先级高于所述射频操作对象的阻抗的保护优先级。
8.根据权利要求7所述的射频主机,其特征在于,所述双保护模式为温度阻抗双保护模式,所述处理器还用于执行以下步骤:
实时检测所述射频操作对象的温度和阻抗。
9.根据权利要求8所述的射频主机,其特征在于,所述处理器还用于执行以下步骤:
控制注射泵按照预设的温度调控注射量向所述射频操作对象注射冷却介质,以使得所述射频操作对象的温度值位于预设的第一数值范围内;
当所述注射泵的注射量到达温度调控极限值时,所述射频操作对象的温度值超出所述第一数值范围,则控制射频信号的输出功率,以使得所述射频操作对象的温度值位于所述第一数值范围内;
控制所述注射泵按照预设的阻抗调控注射量向所述射频操作对象注射冷却介质,以使得所述射频操作对象的阻抗值位于预设的第二数值范围内。
10.根据权利要求9所述的射频主机,其特征在于,所述处理器还用于执行以下步骤:
获取预先设置的温度调控注射量的调整量与所述射频操作对象的温度值的调整量的对应关系;
按照温度调控的目标值与所述射频操作对象的当前温度值的差值,查询所述对应关系,得到温度调控注射量的调整量,根据当前注射量与所述调整量,得到所述温度调控注射量。
11.根据权利要求10所述的射频主机,其特征在于,所述单保护模式包括:温度单保护模式和阻抗单保护模式,所述处理器还用于执行以下步骤:
获取用户对所述数据保护模式的设置信息;
若所述用户设置了所述数据保护模式,则根据所述用户的设置确认所述射频操作对象的数据保护模式为所述温度单保护模式、所述阻抗单保护模式或所述温度阻抗双保护模式中的一种;
若所述用户未设置所述数据保护模式,则确认所述射频操作对象的数据保护模式为所述温度阻抗双保护模式。
12.根据权利要求11所述的射频主机,其特征在于,在确认射频操作对象的数据保护模式之后,所述处理器还用于执行以下步骤:
若所述数据保护模式为温度单保护模式,则实时检测所述射频操作对象的温度值;
若所述数据保护模式为阻抗单保护模式,则实时检测所述射频操作对象的阻抗值。
13.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时,实现以下步骤:
确认射频操作对象的数据保护模式,所述数据保护模式包括单保护模式和双保护模式;
若所述数据保护模式为双保护模式,则实时检测与所述双保护模式对应的所述射频操作对象的第一物理特性数据和第二物理特性数据;
当所述第一物理特性数据的值和所述第二物理特性数据的值分别超出各自对应的预设的数值范围时,按照所述第一物理特性数据和所述第二物理特性数据的保护优先级的先后顺序,分别调整所述第一物理特性数据的值和所述第二物理特性数据的值,使得所述第一物理特性数据的值和所述第二物理特性数据的值均位于各自对应的所述数值范围内;
其中,所述第一物理特性数据为温度,所述第二物理特性数据为阻抗,所述射频操作对象的温度的保护优先级高于所述射频操作对象的阻抗的保护优先级。
14.根据权利要求13所述的计算机可读存储介质,其特征在于,所述双保护模式为温度阻抗双保护模式,则所述实时检测与所述双保护模式对应的所述射频操作对象的第一物理特性数据和第二物理特性数据包括:
实时检测所述射频操作对象的温度和阻抗。
15.根据权利要求14所述的计算机可读存储介质,其特征在于,所述按照所述第一物理特性数据和所述第二物理特性数据的保护优先级的先后顺序,分别调整所述第一物理特性数据的值和所述第二物理特性数据的值,使得所述第一物理特性数据的值和所述第二物理特性数据的值均位于各自对应的所述数值范围内包括:
控制注射泵按照预设的温度调控注射量向所述射频操作对象注射冷却介质,以使得所述射频操作对象的温度值位于预设的第一数值范围内;
当所述注射泵的注射量到达温度调控极限值时,所述射频操作对象的温度值超出所述第一数值范围,则控制射频信号的输出功率,以使得所述射频操作对象的温度值位于所述第一数值范围内;
控制所述注射泵按照预设的阻抗调控注射量向所述射频操作对象注射冷却介质,以使得所述射频操作对象的阻抗值位于预设的第二数值范围内。
16.根据权利要求15所述的计算机可读存储介质,其特征在于,所述步骤还包括:
获取预先设置的温度调控注射量的调整量与所述射频操作对象的温度值的调整量的对应关系;
按照温度调控的目标值与所述射频操作对象的当前温度值的差值,查询所述对应关系,得到温度调控注射量的调整量,根据当前注射量与所述调整量,得到所述温度调控注射量。
17.根据权利要求16所述的计算机可读存储介质,其特征在于,所述单保护模式包括:温度单保护模式和阻抗单保护模式,所述确认射频操作对象的数据保护模式包括:
获取用户对所述数据保护模式的设置信息;
若所述用户设置了所述数据保护模式,则根据所述用户的设置确认所述射频操作对象的数据保护模式为所述温度单保护模式、所述阻抗单保护模式或所述温度阻抗双保护模式中的一种;
若所述用户未设置所述数据保护模式,则确认所述射频操作对象的数据保护模式为所述温度阻抗双保护模式。
18.根据权利要求17所述的计算机可读存储介质,其特征在于,所述确认射频操作对象的数据保护模式之后还包括:
若所述数据保护模式为温度单保护模式,则实时检测所述射频操作对象的温度值;
若所述数据保护模式为阻抗单保护模式,则实时检测所述射频操作对象的阻抗值。
CN202011641965.0A 2020-12-31 2020-12-31 射频操作对象数据异常的保护方法、射频主机和存储介质 Active CN112716594B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011641965.0A CN112716594B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 射频操作对象数据异常的保护方法、射频主机和存储介质
KR1020237026245A KR20230137350A (ko) 2020-12-31 2021-12-29 데이터 이상으로부터 무선 주파수 조작대상을 보호하는 방법, 무선 주파수 호스트 및 저장매체
JP2023540502A JP7573114B2 (ja) 2020-12-31 2021-12-29 ラジオ波操作対象のデータ異常における保護方法、ラジオ波用本体及び記憶媒体
EP21914574.5A EP4272666A1 (en) 2020-12-31 2021-12-29 Method for protecting radio frequency operation object from data abnormality, and radio frequency host and storage medium
PCT/CN2021/142753 WO2022143842A1 (zh) 2020-12-31 2021-12-29 射频操作对象数据异常的保护方法、射频主机和存储介质
US18/346,063 US20230341879A1 (en) 2020-12-31 2023-06-30 Method for protecting radio frequency operation object from data abnormality, and radio frequency host and storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011641965.0A CN112716594B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 射频操作对象数据异常的保护方法、射频主机和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112716594A CN112716594A (zh) 2021-04-30
CN112716594B true CN112716594B (zh) 2022-08-12

Family

ID=75609122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011641965.0A Active CN112716594B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 射频操作对象数据异常的保护方法、射频主机和存储介质

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230341879A1 (zh)
EP (1) EP4272666A1 (zh)
KR (1) KR20230137350A (zh)
CN (1) CN112716594B (zh)
WO (1) WO2022143842A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112791262B (zh) * 2020-12-31 2023-02-03 杭州堃博生物科技有限公司 射频操作数据调控方法、装置及注射泵
CN112716594B (zh) * 2020-12-31 2022-08-12 杭州堃博生物科技有限公司 射频操作对象数据异常的保护方法、射频主机和存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111407394A (zh) * 2019-01-07 2020-07-14 四川锦江电子科技有限公司 一种基于单功率源射频发生电路的多极射频输出控制方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5334193A (en) * 1992-11-13 1994-08-02 American Cardiac Ablation Co., Inc. Fluid cooled ablation catheter
US5342357A (en) * 1992-11-13 1994-08-30 American Cardiac Ablation Co., Inc. Fluid cooled electrosurgical cauterization system
US6537272B2 (en) * 1998-07-07 2003-03-25 Medtronic, Inc. Apparatus and method for creating, maintaining, and controlling a virtual electrode used for the ablation of tissue
US8333759B2 (en) * 2009-01-12 2012-12-18 Covidien Lp Energy delivery algorithm for medical devices
US8152802B2 (en) * 2009-01-12 2012-04-10 Tyco Healthcare Group Lp Energy delivery algorithm filter pre-loading
US10292763B2 (en) * 2016-01-25 2019-05-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Temperature controlled short duration ablation
CN106413613B (zh) * 2014-10-31 2019-03-01 奥林巴斯株式会社 能量处置装置
US11259856B2 (en) * 2017-05-22 2022-03-01 Cilag Gmbh International Combination ultrasonic and electrosurgical instrument and method for sealing tissue in successive phases
CN110074857B (zh) * 2018-09-14 2021-05-14 杭州堃博生物科技有限公司 肺部射频消融系统以及控制方法、控制装置和计算机可读介质,以及射频消融导管
CN110897710B (zh) * 2019-11-30 2021-08-31 杭州堃博生物科技有限公司 肺部神经消融系统的控制方法、系统以及计算机介质
CN111214288A (zh) * 2019-12-24 2020-06-02 杭州诺诚医疗器械有限公司 射频消融功率的输出控制方法和装置、以及射频消融系统
CN112791262B (zh) * 2020-12-31 2023-02-03 杭州堃博生物科技有限公司 射频操作数据调控方法、装置及注射泵
CN112716594B (zh) * 2020-12-31 2022-08-12 杭州堃博生物科技有限公司 射频操作对象数据异常的保护方法、射频主机和存储介质

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111407394A (zh) * 2019-01-07 2020-07-14 四川锦江电子科技有限公司 一种基于单功率源射频发生电路的多极射频输出控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20230341879A1 (en) 2023-10-26
CN112716594A (zh) 2021-04-30
EP4272666A1 (en) 2023-11-08
WO2022143842A1 (zh) 2022-07-07
KR20230137350A (ko) 2023-10-04
JP2024502070A (ja) 2024-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112716594B (zh) 射频操作对象数据异常的保护方法、射频主机和存储介质
US20200138506A1 (en) Methods of recognizing and eliminating arcs and arc induced plasma during energy delivery in tissue
EP2206472A1 (en) Engergy delivery algorithm filter pre-loading
JP2012506578A5 (zh)
CN114642501B (zh) 用于肺动脉射频消融系统的温度控制方法、装置和设备
CN112865774B (zh) 射频操作异常的保护方法、射频主机和射频操作系统
CN112807071B (zh) 射频操作中的射频主机
KR20230127328A (ko) 다중 전극 무선 주파수 프로브의 전력조정방법 및 무선주파수 호스트
CN112821898B (zh) 射频主机和功率调整电路
CN113741587A (zh) 温控系统温度传感器失效检测方法、装置、设备及介质
US11871981B2 (en) Method of power distribution
CN112773498B (zh) 射频操作安全控制装置和射频主机
CN111688701A (zh) 一种车辆的功率超限控制方法、装置及车辆
CN112712884B (zh) 动态调整射频参数的方法、装置和射频主机
US6121787A (en) Electronic test apparatus
JP2013206784A (ja) マイクロ波電力供給装置
CN115199429B (zh) 一种喷油器喷油闭环监控方法及相关设备
CN107123923A (zh) 光纤激光器、光纤激光器的保护方法以及存储介质
US10108152B2 (en) Servo control device having function of automatically adjusting control system with autonomous stabilization
CN106604436B (zh) 半导体微波炉的控制方法和半导体微波炉
CN117631702A (zh) 入侵检测装置的控制方法和踢脚线的控制方法
JP2022086457A (ja) 誘電加熱システム
TW202232565A (zh) 製造半導體裝置之方法及使用乙太網路控制自動化技術之基板處理裝置
CN116841368A (zh) 一种散热设备的控制方法、装置、存储介质及电子设备
CN117061339A (zh) 一种交换机安防监控方法、装置、电子设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant