JP5669690B2 - Endoscope - Google Patents
Endoscope Download PDFInfo
- Publication number
- JP5669690B2 JP5669690B2 JP2011171185A JP2011171185A JP5669690B2 JP 5669690 B2 JP5669690 B2 JP 5669690B2 JP 2011171185 A JP2011171185 A JP 2011171185A JP 2011171185 A JP2011171185 A JP 2011171185A JP 5669690 B2 JP5669690 B2 JP 5669690B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod member
- traction
- pair
- bending
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 91
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 39
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 39
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 1
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 10
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 5
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
Description
本発明は、挿入部内に、第１機能部である湾曲部を湾曲するための湾曲部操作用ワイヤーと、該湾曲操作用ワイヤーの他に牽引することによって第２機能部を動作させる第２機能部操作用ワイヤーとを備える内視鏡に関する。 The present invention provides a bending portion operating wire for bending the bending portion, which is the first functional portion, in the insertion portion, and a second function for operating the second functional portion by pulling in addition to the bending operation wire. The present invention relates to an endoscope including a wire for operation of a part.
近年、医療分野において、体内に細長の挿入部を挿入することにより、観察、或いは各種治療処置を行える内視鏡が利用されている。 2. Description of the Related Art In recent years, endoscopes that can perform observation or various treatments by inserting an elongated insertion portion into the body have been used in the medical field.
内視鏡には、挿入部が軟性な内視鏡の挿入部先端側に例えば上下左右方向に湾曲する湾曲部を備えた湾曲部付内視鏡、或いは湾曲部の湾曲半径を例えば第１の半径と第２の半径と切り替え可能な湾曲部湾曲半径可変内視鏡、或いは挿入部の先端部の内部に設けられた撮像光学系の観察範囲を広角又は拡大に切り替えることが可能なズーム機能付き内視鏡、或いは挿入部を構成する可撓管部の硬度を可変することが可能な硬度可変内視鏡等が知られている。 In the endoscope, the endoscope with a bending portion provided with a bending portion that bends in the vertical and horizontal directions on the distal end side of the insertion portion of the endoscope having a flexible insertion portion, or the bending radius of the bending portion, for example, With a zoom function capable of switching the observation range of the imaging optical system provided in the distal end of the insertion portion or the bending radius variable endoscope that can be switched between the radius and the second radius to a wide angle or an enlargement. Endoscopes or variable hardness endoscopes that can change the hardness of a flexible tube part that constitutes an insertion part are known.
湾曲部付内視鏡では、挿入部の基端に配設された操作部に湾曲部操作装置が設けられ、挿入部内には先端が湾曲部に固定された湾曲部操作用ワイヤーが挿通されている。この内視鏡では、湾曲部操作装置を操作して湾曲部操作用ワイヤーを牽引・弛緩することにより、湾曲部の湾曲操作を行える。 In an endoscope with a bending portion, a bending portion operating device is provided at an operation portion disposed at a proximal end of the insertion portion, and a bending portion operation wire having a distal end fixed to the bending portion is inserted into the insertion portion. Yes. In this endoscope, the bending portion can be bent by operating the bending portion operating device to pull and relax the bending portion operating wire.
これに対して、湾曲部湾曲半径可変内視鏡、ズーム機能付き内視鏡、及び硬度可変内視鏡等においては、操作部に湾曲部操作用ワイヤー（第１操作用ワイヤー）を牽引・弛緩するための湾曲部操作装置（第１操作装置）の他に、挿入部内に湾曲部操作用ワイヤーの他に挿通されている第２操作用ワイヤーを牽引するための第２操作装置が設けられている。 On the other hand, in a bending portion bending radius variable endoscope, an endoscope with a zoom function, and a hardness variable endoscope, a bending portion operation wire (first operation wire) is pulled and relaxed in the operation portion. In addition to the bending portion operating device (first operating device), a second operating device for pulling the second operating wire inserted in addition to the bending portion operating wire is provided in the insertion portion. Yes.
具体的に、湾曲部湾曲半径可変内視鏡においては、挿入部内に第２操作用ワイヤーとして湾曲部の一部である例えば湾曲部基端側を湾曲可能な状態と湾曲不能な状態とに切り替えるための湾曲半径切替ワイヤーが挿通される。そして、操作部には湾曲半径切替ワイヤーを牽引弛緩するための湾曲部半径切替操作装置が第２操作装置として設けられる。この湾曲部湾曲半径可変内視鏡では、湾曲部半径切替操作装置を操作することなく湾曲半径切替ワイヤーを牽引していない状態、即ち、該切替ワイヤーが弛緩した状態において、湾曲部操作装置を操作して湾曲部操作用ワイヤーを牽引、弛緩操作することにより、湾曲部先端側と湾曲部の湾曲部基端側とを備える湾曲部全体が半径Ｒで湾曲する。一方、この内視鏡では、湾曲部半径切替操作装置によって湾曲半径切替ワイヤーを牽引することにより、湾曲部基端側が湾曲不能な状態なる。ここで、その状態を保持しつつ、湾曲部操作装置を操作して湾曲部操作用ワイヤーを牽引、弛緩操作する。すると、湾曲部の湾曲部基端側が湾曲不能な状態に保持されているため、湾曲部操作用ワイヤーの牽引、弛緩によって、湾曲部の湾曲部先端側だけが半径Ｒより小さな半径で湾曲する。 Specifically, in the bending portion bending radius variable endoscope, as the second operation wire in the insertion portion, for example, the bending portion proximal end side is switched between a bendable state and a non-bendable state. For this purpose, a bending radius switching wire is inserted. The operation portion is provided with a bending portion radius switching operation device as a second operation device for pulling and relaxing the bending radius switching wire. In this bending portion variable curvature radius endoscope, the bending portion operating device is operated in a state where the bending radius switching wire is not pulled without operating the bending portion radius switching operation device, that is, in a state where the switching wire is relaxed. Then, by pulling and relaxing the bending portion operating wire, the entire bending portion including the bending portion distal end side and the bending portion proximal end side of the bending portion is bent at the radius R. On the other hand, in this endoscope, the bending portion proximal end side cannot be bent by pulling the bending radius switching wire by the bending portion radius switching operation device. Here, while the state is maintained, the bending portion operating device is operated to pull and relax the bending portion operating wire. Then, since the bending portion proximal end side of the bending portion is held in a state where it cannot be bent, only the distal end side of the bending portion of the bending portion is bent with a radius smaller than the radius R by pulling and relaxation of the bending portion operation wire.
また、ズーム機能付き内視鏡では、操作部に第２操作装置として移動レンズ操作装置を備え、挿入部内には第２操作用ワイヤーとして移動レンズ操作用ワイヤーが挿通されている。このズーム機能付き内視鏡では、例えば、移動レンズ操作装置の操作によって移動レンズ操作用ワイヤーを牽引して、移動レンズが配置された移動レンズ枠を軸方向に後退させることによって観察部位の広角画像が拡大画像に切り替えられるようになっている。 In the endoscope with a zoom function, the operation unit includes a moving lens operation device as a second operation device, and a movement lens operation wire is inserted into the insertion portion as a second operation wire. In this endoscope with a zoom function, for example, a moving lens operating wire is pulled by operating a moving lens operating device, and a moving lens frame on which the moving lens is arranged is retracted in the axial direction, thereby wide-angle image of an observation site. Can be switched to an enlarged image.
また、硬度可変内視鏡では、操作部に第２操作装置として硬度可変操作装置を設け、挿入部内には第２操作用ワイヤーとして硬度調整用ワイヤーが設けられている。硬度調整用ワイヤーは、挿入部を構成する可撓管部内に配設されたコイルパイプ内に挿通され、コイルパイプの先端が硬度調整ワイヤーの途中の固定部において強固に固定されている。この硬度可変内視鏡では、硬度可変操作装置によって硬度調整用ワイヤーを牽引してコイルパイプを圧縮して該パイプの硬度を増大させることによって可撓管部を硬くすることができるようになっている。 In the variable hardness endoscope, a variable hardness operating device is provided as the second operating device in the operating portion, and a hardness adjusting wire is provided as the second operating wire in the insertion portion. The hardness adjusting wire is inserted into a coil pipe disposed in a flexible tube portion constituting the insertion portion, and the tip of the coil pipe is firmly fixed at a fixing portion in the middle of the hardness adjusting wire. In this variable hardness endoscope, the flexible pipe portion can be hardened by pulling the hardness adjusting wire with the hardness variable operating device and compressing the coil pipe to increase the hardness of the pipe. Yes.
例えば、特許文献１には、挿入部内に挿通された硬度調整ワイヤーを、操作部の前端に設けた円筒形状の硬度調整ノブを回動操作することによって牽引・弛緩することにより、該ワイヤーの外周に被覆されたコイルパイプの圧縮、非圧縮に伴い、挿入部の可撓管部の硬度を可変させる構成の内視鏡が開示されている。そして、この内視鏡では、硬度調整ノブを手で回転操作して可撓管部の硬度を硬くする操作を行った状態で、硬度調整ノブから手を離しても、硬度調整ノブがその操作状態にロックされることにより、その操作状態に対応する硬度状態でコイルをロックできる構造になっている。
For example,
また、特許文献２には、挿入部内に挿通された操作ワイヤーを、操作部に設けられたレバーを回動操作することによって操作ワイヤーを牽引して該ワイヤーの外周に被覆された密着コイルの圧縮、非圧縮に伴い、挿入部の可撓管部の硬度を可変させる構成の内視鏡が開示されている。この内視鏡には、操作ワイヤーの牽引状態を保持すること、及びその保持状態を解除することのできるロック機構がレバーとは別に設けられている。
Further, in
しかしながら、特許文献１の内視鏡では、術者が硬度調整ワイヤーの牽引、保持、保持解除、弛緩を行う際、挿入部を把持している手をいったん離し、その手で操作部に設けられている硬度調整ノブの回動操作を行う必要があった。
However, in the endoscope of
一方、特許文献２の内視鏡では、操作ワイヤーの牽引・弛緩を行うレバーと、牽引保持、牽引解除を行うロック機構とが別に設けられているため操作が煩雑で、状況によっては挿入部を把持している手をいったん離し、その手でロック機構の操作を行う必要が生じるおそれがあった。
On the other hand, in the endoscope of
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであって、挿入部を把持している手を該挿入部から離すことなく、操作部を把持している手で挿入部内に挿通されている第２操作用ワイヤーの牽引、保持、保持解除、弛緩の操作を行える第２操作装置を該操作部に湾曲部操作装置の他に備えた内視鏡を提供することを目的にしている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the second hand inserted into the insertion part with the hand holding the operation part without releasing the hand holding the insertion part from the insertion part. It is an object of the present invention to provide an endoscope provided with a second operating device capable of pulling, holding, releasing, and relaxing an operation wire in addition to a bending portion operating device.
本発明の一態様の内視鏡は、先端側から順に、先端部、湾曲部、及び可撓管部を連設して構成される挿入部と、前記湾曲部を湾曲させる第１牽引部材の基端が固定され、回動することで該第１牽引部材を牽引あるいは弛緩する第１牽引操作装置、及び回動自在に設けられ前記第１牽引部材とは異なる第２牽引部材を牽引する際に操作される第２牽引操作装置を備える、前記挿入部の基端側に設けられた把持部を兼ねる操作部と、前記操作部内に進退自在に配置され、前記第２牽引操作装置を初期位置から一方向に回転させることによって操作部長手軸の第１方向に移動し、該第２牽引操作装置を初期位置に戻すように他方向に回転させることによって前記第１方向とは逆方向である第２方向に移動する、前記第２牽引部材の基端が固定されるロッド部材と、前記操作部内の予め定めた位置に固設され、前記ロッド部材の第１方向への移動及び第２方向への移動によって、該操作部長手軸方向に対して直交する拡がる方向、及び縮まる方向に弾性変形可能で前記ロッド部材の前記操作部長手軸方向の位置を保持するための位置決め面を有する一対の当接部を有する弾性部材と、を備え、前記ロッド部材は、軸本体と、該軸本体に基端側から順に固設される、前記ロッド部材の基端面側に設けられ、前記ロッド部材と前記第２牽引操作装置とを連結する連結部材が取りつけられる取付部と、前記取付部より前記ロッド部材の先端側に設けられ、該ロッド部材の第１方向への移動に伴って前記一対の当接部を徐々に拡げる拡径傾斜面および前記弾性部材の位置決め面に当接する保持平面を備える第１凸部と、前記第１凸部より前記ロッド部材の先端側に設けられ、該ロッド部材の第１方向への移動に伴って前記弾性部を徐々に縮める一対の第１傾斜面、前記ロッド部材の更なる第１方向への移動に伴って前記第１傾斜面によって縮められた前記一対の当接部が通過可能なスリット、および当該ロッド部材の第２方向への移動に伴って前記一対の当接部を徐々に拡げる一対の第２傾斜面を備える第２凸部と、前記ロッド部材の先端面側に設けられ、前記第２牽引部材の基端が固定されるワイヤー固定部と、を具備している。 An endoscope according to an aspect of the present invention includes, in order from the distal end side, an insertion portion configured by connecting a distal end portion, a bending portion, and a flexible tube portion, and a first traction member that bends the bending portion. A first traction operation device that pulls or relaxes the first traction member by fixing the base end and rotating, and a second traction member that is rotatably provided and is different from the first traction member. And a second pulling operation device that is operated at a base end side of the insertion portion, and an operation portion that also serves as a gripping portion, and is disposed in the operation portion so as to be able to advance and retract. The first pulling operation device is moved in the first direction by rotating in one direction, and the second pulling operation device is rotated in the other direction so as to return to the initial position, and is opposite to the first direction. The base end of the second pulling member that moves in the second direction is fixed. And a direction in which the rod member extends in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the operating portion by moving the rod member in the first direction and moving in the second direction. And an elastic member having a pair of abutting portions that are elastically deformable in a contracting direction and have a positioning surface for holding the position of the rod member in the longitudinal direction of the operation portion, the rod member having a shaft A main body and an attachment portion fixed to the shaft main body in order from the base end side, provided on the base end surface side of the rod member, and attached to a connecting member for connecting the rod member and the second traction operation device; A diameter-increasing inclined surface that is provided on the distal end side of the rod member from the mounting portion and gradually expands the pair of contact portions as the rod member moves in the first direction, and a positioning surface of the elastic member The holding plane that abuts And a pair of first inclined surfaces that are provided closer to the distal end side of the rod member than the first convex portion and gradually contract the elastic portion as the rod member moves in the first direction, As the rod member further moves in the first direction, a slit through which the pair of contact portions contracted by the first inclined surface can pass, and as the rod member moves in the second direction. A second convex portion having a pair of second inclined surfaces that gradually expand the pair of contact portions, and a wire fixing portion that is provided on the distal end surface side of the rod member and to which the proximal end of the second pulling member is fixed And.
本発明によれば、挿入部を把持している手を該挿入部から離すことなく、操作部を把持している手で挿入部内に挿通されている第２操作用ワイヤーの牽引、保持、保持解除、弛緩の操作を行える第２操作装置を該操作部に湾曲部操作装置の他に備えた内視鏡を実現できる。 According to the present invention, the second operation wire inserted into the insertion portion by the hand holding the operation portion is pulled, held, and held without releasing the hand holding the insertion portion from the insertion portion. It is possible to realize an endoscope provided with a second operating device capable of releasing and relaxing in addition to the bending portion operating device.
図１−図１８を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１に示すように内視鏡１は、挿入部２と、操作部３と、ユニバーサルコード４とを備えて構成されている。ユニバーサルコード４は、操作部３の側部から延出しており、その延出端にはコネクター５が設けられている。コネクター５は、外部装置である図示しない制御装置および照明装置等に電気的に接続される。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the
挿入部２は、先端側から順に、先端部１１、湾曲部１２、および可撓管部１３を連設して構成されている。
先端部１１には観察光学系が設けられている。観察光学系は、観察部位を照明する図示しない照明ユニットおよび照明ユニットに照明された観察部位を撮像する撮像ユニット（不図示）を備えて構成されている。
The
The distal end portion 11 is provided with an observation optical system. The observation optical system includes an illumination unit (not shown) that illuminates the observation site and an imaging unit (not shown) that images the observation site illuminated by the illumination unit.
湾曲部１２は、内視鏡の第１機能部であって複数の湾曲駒１４を回動自在に連結して、例えば上下左右の四方向に湾曲するように構成されている。湾曲部１２を構成する複数の湾曲駒１４のうち、最先端に位置する先端湾曲駒１４ｆには、第１牽引部材として４本の湾曲ワイヤー１５Ｕ、１５Ｄ、１５Ｌ、１５Ｒのそれぞれの先端が予め定めた位置に固定されている。４本の湾曲ワイヤー１５Ｕ、１５Ｄ、１５Ｌ、１５Ｒは、第１機能部操作用のワイヤーであり、本実施形態においては、上下左右の四方向に対応して設けられている。
The bending
可撓管部１３は、軟性で且つ可撓性を有する。本実施形態において、可撓管部１３内には図２に示すように例えば２本のコイルパイプ２１が予め定めた位置に配置されている。コイルパイプ２１は、可撓管部１３の弾発性を変化させるため可撓管硬度可変部材である。コイルパイプ２１が有する軸方向貫通孔内には第２牽引部材である硬度調整用ワイヤー２２が挿通されている。
The
硬度調整用ワイヤー２２は、コイルパイプ２１の圧縮状態を変化させる。硬度調整用ワイヤー２２の先端は、第２機能部操作用のワイヤーであり、コイルパイプ２１の先端から湾曲部１２方向に突出され、突出された先端は硬性の接続管２３の内周面の予め定めた位置に固定されている。
なお、接続管２３は、可撓管部１３と湾曲部１２とを接続する部材である。
The
The connecting
一方、硬度調整用ワイヤー２２の中途部は、可撓管部１３内に配設されたコイルパイプ２１の先端部において例えばろう付け（不図示）によって強固に固定されている。コイルパイプ２１と硬度調整用ワイヤー２２とは第２の機能部である硬度可変機構を構成する。
On the other hand, the midway part of the
図１に示すように操作部３は、挿入部２の基端側に連設して設けられている。操作部３は、把持部を兼ね、第１牽引操作装置である湾曲部操作ノブ６と、第２牽引操作装置である硬度調整用レバー７とを備えて構成されている。
As shown in FIG. 1, the
湾曲部操作ノブ６は、術者が術中において湾曲部１２を湾曲動作させる際に回動操作するノブであり、本実施形態において、上下用ノブ６ａ及び左右用ノブ６ｂを備えて構成されている。
The bending
上下用ノブ６ａには上用湾曲ワイヤー１５Ｕの基端と、下用湾曲ワイヤー１５Ｄの基端とがそれぞれ固定されている。左右用ノブ６ｂには、左用湾曲ワイヤー１５Ｌの基端と右用湾曲ワイヤー１５Ｒの基端とがそれぞれ固定されている。
A base end of the
上下用ノブ６ａ及び左右用ノブ６ｂは、時計方向、反時計方向にそれぞれ回転する回動ノブとして構成されている。図２に示すように、上下用ノブ６ａは、上下用ノブ軸１６の軸回りに回動自在で、左右用ノブ６ｂは左右用ノブ軸１７の軸回りに回動自在である。上下用ノブ軸１６と左右用ノブ軸１７とは同心に配置されている。
The up / down
この構成によれば、上下用ノブ６ａを回動操作して、例えば上用湾曲ワイヤー１５Ｕを牽引して、下用湾曲ワイヤー１５Ｄを弛緩させることにより、湾曲部１２が上方向に湾曲する。
なお、符号１６ｂ、１７ｂは軸受であり、各軸１６、１７を回動自在に保持する。
According to this configuration, the bending
Reference numerals 16b and 17b denote bearings, which hold the shafts 16 and 17 in a rotatable manner.
一方、硬度調整用レバー７は、例えば術者が術中において可撓管部１３の硬度を変化させる際に操作するノブである。硬度調整用ワイヤー２２の基端は、硬度調整用レバー７の回動操作に伴って進退される後述するロッド部材３０の先端に設けられた硬度調整用ワイヤー固定部（以下ワイヤー固定部と略記する（図２の符号６０参照））に固定されている。
On the other hand, the hardness adjusting lever 7 is a knob that is operated, for example, when the surgeon changes the hardness of the
ここで、図２−図５を参照して硬度調整用レバー７とロッド部材３０との関係および、ロッド部材３０及び弾性部材７０の構成を説明する。
図２に示す硬度調整用レバー７は、レバー用軸１８に対して軸回りに、時計方向（矢印Ｙ２方向）及び反時計方向（矢印Ｙ１方向）に回転する回動レバーとして構成されている。レバー用軸１８と、上下用ノブ軸１６及び左右用ノブ軸１７とは同心な位置関係である。
符号１８ｂは軸受であり、レバー用軸１８を回動自在に保持する。
Here, the relationship between the hardness adjusting lever 7 and the
The hardness adjusting lever 7 shown in FIG. 2 is configured as a rotating lever that rotates in the clockwise direction (arrow Y2 direction) and counterclockwise (arrow Y1 direction) about the
Reference numeral 18b denotes a bearing which rotatably holds the
本実施形態において、硬度調整用レバー７は、図１に示す初期位置（図２では実線に示す位置）から図２の破線に示す切替位置までの範囲で回動操作されるように設定されている。そして、硬度調整用レバー７の指当て部７ｐを、操作部３を把持する術者の手の親指で操作可能な位置に設定している。したがって、本実施形態の内視鏡１によれば、術者は、操作部３を把持する手の親指で、上下用ノブ６ａ、左右用ノブ６ｂ及び硬度調整用レバー７の操作を行える。
In the present embodiment, the hardness adjusting lever 7 is set so as to be rotated in the range from the initial position shown in FIG. 1 (the position shown by the solid line in FIG. 2) to the switching position shown by the broken line in FIG. Yes. Then, the
また、本実施形態において、硬度調整用レバー７は、硬度調整用レバー７を回動する術者の操作力量を増幅して、ロッド部材３０に駆動力として伝達する構成、言い換えれば、僅かな操作力量で硬度調整用レバー７を操作してロッド部材３０の移動を容易に行える構成になっている。
Further, in the present embodiment, the hardness adjusting lever 7 amplifies the operating force amount of the operator who rotates the hardness adjusting lever 7 and transmits it to the
そのため、硬度調整用レバー７の回動中心１８ｃは、硬度調整用レバー７のレバー先端７ｆ側に設けられた凸部７ｂの中心７ｂｃから該中心１８ｃまでの距離Ｌ１と、レバー基端７ｒから該中心１８ｃまでの距離Ｌ２との比率が予め定めた値になるようにてこの原理を用いて設定されている。
For this reason, the rotation center 18c of the hardness adjusting lever 7 has a distance L1 from the center 7bc of the
操作部３内には、仕切り板３ｐが設けられている。仕切り板３ｐの予め定めた位置には、上下用ノブ軸受１６ｂ、左右用ノブ軸受１７ｂ、及びレバー軸受１８ｂが固設されている。また、本実施形態において、仕切り板３ｐには、細長な硬度調整用フレーム３ｆが固定されている。硬度調整用フレーム３ｆは、該フレーム３ｆの長手軸を挿入部延長軸線２ａに対して平行にして配置されている。
In the
硬度調整用フレーム３ｆには、係止部を兼ねる弾性部材７０が固定され、ロッド部材３０が軸方向に対して進退自在に配設される。
図２、図３に示すように硬度調整用フレーム３ｆは、長手軸方向に細長な凹み空間３ｓを備え、底面３ｂの予め定めた位置に弾性部材７０が固定されている。また、凹み空間３ｓに進退自在に配設されているロッド部材３０は、軸本体３１に、取付部３２、第１凸部４０、第２凸部５０、及びワイヤー固定部６０を設けて構成されている。そして、軸本体３１は、弾性部材７０の後述する一対の当接部７４間に配置されている。
なお、軸本体３１の直径は、予め定めた寸法φＤである。
An
As shown in FIGS. 2 and 3, the
The diameter of the
まず、図２−図４を参照して弾性部材７０を説明する。
弾性部材７０は、予め定めた厚み寸法ｔ、幅寸法ｗ、および長さ寸法の板バネ部材を、予め定めた形状に折り曲げて、断面形状が略凹字形状となるように形作られている。
First, the
The
弾性部材７０は、固定面７１と、一対の弾性変形部７２とを備える。一対の弾性変形部７２は、固定面７１の両側部からそれぞれ立設している。
The
弾性変形部７２は、バネ部７３及び当接部７４を備えている。本実施形態において、当接部７４の当接部内面７５同士は、例えばバネ部７３に負荷が働いていない無負荷状態、言い換えれば、外力によって変形されていない自然状態において、対面するように形成されている。
The
固定面７１は、硬度調整用フレーム３ｆの凹み空間３ｓの底面３ｂの予め定めた位置に、接着、半田付け等によって該フレーム３ｆに一体に固定される。このとき、一対の当接部７４は、硬度調整用フレーム３ｆの長手軸に対して平行に配置される。
The fixing
本実施形態において、一対の当接部７４の基端側の面は、位置決め平面７６として構成されている。また、一対の当接部内面７５間の幅寸法（以下、内幅と略記する）Ｗ１は、自然状態においてロッド部材３０を構成する軸本体３１の外径寸法φＤに比べて幅広に設定されている。このため、当接部内面７５と軸本体３１の外周面との間には、一対の当接部７４の内幅Ｗ１が狭まるように弾性変形可能にする、予め定めた寸法の隙間が設けられる。
なお、自然状態の当接部７４の幅寸法（以下、外幅と略記する）は、Ｗ２と記載する。外幅Ｗ２は、内幅Ｗ１＋２×（弾性部材７０の厚み寸法ｔ）である。
In the present embodiment, the base end surface of the pair of
The width dimension of the
硬度調整用フレーム３ｆに固定された弾性部材７０の一対の当接部７４は、ロッド部材３０の進退移動に伴って、バネ部７３の付勢力に抗して弾性変形する。具体的に、一対の当接部７４は、硬度調整用フレーム３ｆの長手軸に対して直交する方向に対して、内幅Ｗ１を拡げつつ弾性変形することが可能であるとともに、内幅Ｗ１を狭め(縮め)つつ弾性変形することが可能である。
The pair of
したがって、バネ部７３の付勢力に抗して拡げられた当接部７４、及びバネ部７３の付勢力に抗して狭められた当接部７４は、該当接部７４にかかる外力の低下等に伴ってバネ部７３の付勢力によって再び元の状態に復帰する。
Therefore, the
なお、図４の符号７７は、固定ピンである。弾性部材７０のフレーム３ｆに対する一体固定は、上述した接着、半田付け等に限定されるものではなく、固定ピン７７を用いて弾性部材７０を硬度調整用フレーム３ｆに固定する構成であってもよい。
In addition, the code |
次に、図２−図５を参照してロッド部材３０を説明する。
ロッド部材３０は、予め定めた長さ寸法の軸本体３１の基端面側から順に、取付部３２、第１凸部４０、第２凸部５０、及びワイヤー固定部６０をそれぞれ予め定めた間隔で設けて構成されている。
Next, the
The
取付部３２は、軸本体３１の基端側に一体に設けられる構成、或いは別体に構成されて、ネジ、接着、半田、溶接等によって基端部に一体に固定される構成である。取付部３２には、連結部材１９の一端が回動自在に取り付けられる。
The
連結部材１９は、ロッド部材３０と硬度調整用レバー７とを連結されてリンク機構を構成する。連結部材１９の一端である先端側には取付部３２に回動自在に配置される第１孔１９ａが形成され、基端側には第２孔１９ｂが形成されている。第２孔１９ｂは、硬度調整用レバー７のレバー先端７ｆに設けられた凸部７ｂに回動自在に配置される。
The connecting
この構成によれば、ロッド部材３０は、硬度調整用レバー７の回動操作に伴って操作部３の長手軸方向に対して進退移動する。具体的に、ロッド部材３０は、硬度調整用レバー７が実線に示す初期位置からレバー用軸１８を中心に矢印Ｙ１方向に回転されることによって、第１方向である矢印Ｙ４方向に移動する。一方、ロッド部材３０は、硬度調整用レバー７が破線に示す位置からレバー用軸１８を中心に破線で示す矢印Ｙ２方向に回転されることによって、第１方向とは逆方向な第２方向である破線で示す矢印Ｙ５方向に移動する。
According to this configuration, the
第１凸部４０は、拡径傾斜面４１および保持平面４２を備え、軸本体３１に対して出っ張った略円錐形状に形作られている。第１凸部４０は、取付部３２の中心から予め定めた距離、離間して設けられている。第１凸部４０は、硬度調整用レバー７が初期状態において弾性部材７０よりも先端側の凹み空間３ｓ内に配置される。
The first
拡径傾斜面４１は、第１凸部４０の側周面を構成するテーパー形状の斜面である。拡径傾斜面４１は、基端側から先端側にいくにしたがって径寸法がφＤからφＤ１まで連続的に大きくなるように形成されている。
The enlarged diameter
保持平面４２は、軸本体４１から外周面突出した円環状の平面であり、第１凸部４０の先端面を構成する。保持平面４２は、弾性部材７０の位置決め平面７６に対して当接配置される。本実施形態において、保持平面４２の幅寸法Ｗ３は、安定した保持を可能にする目的で例えば弾性部材７０の厚み寸法ｔを考慮して、その寸法ｔより予め定めた寸法分大きく設定されている。
The holding
第２凸部５０は、軸本体３１に対して出っ張り、予め定めた形状に形作られている。第２凸部５０は、第１凸部４０から予め定めた距離、離間して設けられている。第２凸部５０は、一体部５１と、対向する一対の突起部５２とを備えて主に構成されている。一体部５１は、軸本体３１に対して一体に形作られている。
The 2nd
一対の突起部５２は、一体部５１の予め定めた側面からそれぞれ基端側に突出している。一対の突起部５２には、それぞれ突起部内側傾斜面である第１傾斜面５３と、突起部外側傾斜面である第２傾斜面５４とが形成されている。加えて、一対の突起部５２にはそれぞれ、軸本体３１の長手軸に沿って形成されたスリット５５及び案内部５６が形成されている。一対の突起部５２において、案内部５６の案内内面５６ｉ同士は、対面するように形成されている。
The pair of
第２凸部５０が有する一対の第１傾斜面５３は、弾性部材７０の当接部７４の内幅Ｗ１をバネ部７３の付勢力に抗して狭める斜面として構成されている。つまり、第１傾斜面５３は、一対の第１傾斜面５３が構成する突起部５２の開口幅を基端側から先端側にいくにしたがって連続的に小さくするように形成されている。そして、本実施形態において、基端側開口幅寸法Ｗｉは、自然状態の当接部７４の外幅Ｗ２より予め定めた寸法分、大きく設定されている。
The pair of first
第２凸部５０が有する一対の第２傾斜面５４は、弾性部材７０の当接部７４の内幅Ｗ１をバネ部７３の付勢力に抗して拡げる斜面として形成されている。つまり、第２傾斜面５４は、一対の第２傾斜面５４が構成する突起部５２の外形幅を先端側から基端側にいくにしたがって連続的に大きくするように形成されている。そして、基端側外形幅寸法Ｗｏは、予め定めた寸法に設定されている。
本実施形態において、第１傾斜面５３の傾斜角度と、第２傾斜面５４の傾斜角度とは、同じ角度であっても、異なる角度のいずれであってもよい。
The pair of second
In the present embodiment, the inclination angle of the first
スリット５５は、第１傾斜面５３が形成されている当接部弾性変形空間５７と、第２傾斜面５４が形成されている外部とを連絡する。スリット５５は、当接部弾性変形空間５７内に配置されている弾性部材７０の当接部７４を外部に導く導出路である。したがって、スリット５５の幅寸法Ｗｓは、弾性部材７０の厚み寸法ｔを考慮して、その寸法ｔより予め定めた寸法大きく設定されている。
The
案内部５６は、第２傾斜面５４によって拡げられた弾性部材７０の当接部７４を付勢力に抗して拡開状態を維持する平面で構成された案内外面５６ｏを有している。
本実施形態において、スリット５５と第１傾斜面５３とが交差する交差部、スリット５５と第２傾斜面５４とが交差する交差部、及び第２傾斜面５４と案内外面５６ｏとが交差する交差部には、ロッド部材３０が進退移動する際に当接部７４との引っかかりを防止するための面取りが施してある。
The
In the present embodiment, the intersection where the
ワイヤー固定部６０は、ロッド部材３０の最先端を構成する。ワイヤー固定部６０は、ロッド部材３０の先端部に一体に設けられる構成、或いは別体に構成されて、ネジ、接着、半田、溶接等によってロッド部材３０の先端面に一体に固定される構成である。
The
ワイヤー固定部６０は、直方体形状であり、硬度調整用ワイヤー２２を配置するためのワイヤー用スリット６１が形成されている。ワイヤー用スリット６１は、各硬度調整用ワイヤー２２に対応する位置関係で形成されている。
The
本実施形態において、硬度調整用ワイヤー２２の基端にはストッパー２４が設けられる。ストッパー２４は、硬度調整用ワイヤー２２に半田付け、ろう付け等によって一体に固定されている。ストッパー２４は、ワイヤー固定部６０の基端側面６２に当接した状態で該固定部６０に配設される。
In the present embodiment, a
なお、図３に示すように本実施形態において、硬度調整用フレーム３ｆが備える凹み空間３ｓの幅寸法Ｗｆは、基端側外形幅寸法Ｗｏと弾性部材７０の厚み寸法ｔとを考慮して設定される。具体的に、幅寸法Ｗｆは、案内外面５６ｏ上に当接部内面７５が配置された状態において、凹み空間３ｓの空間内面３ｉと当接部７４の当接部外面７８との間に隙間ｓ１が形成されるように厚み寸法ｔよりも予め定めた寸法大きく設定されている。
As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the width dimension Wf of the recessed
また、図５に示すように本実施形態において、第２凸部５０の当接部配置空間５８の幅寸法Ｗｍは、保持平面４２の径寸法Ｄ１と弾性部材７０の厚み寸法ｔとを考慮して設定される。具体的に、幅寸法Ｗｍは、第１凸部４０の保持平面４２を構成する先端縁部によって当接部７４が拡開された状態において、当接部配置空間５８の空間内面５８ｉと当接部７４の当接部外面７８との間に予め定めた隙間ｓ２が形成されるように設定されている。
Further, as shown in FIG. 5, in the present embodiment, the width dimension Wm of the contact
ここで、上述のように構成された硬度調整用レバー７の作用を説明する。
術者は、可撓管部１３の硬度を変化させる際、操作部３を把持する手の親指で初期位置に配置されている硬度調整用レバー７を回転操作する。すると、図６に示すように硬度調整用レバー７の矢印Ｙ１方向への回転に伴って、連結部材１９が移動するとともにロッド部材３０が矢印に示す第１方向に移動して、弛緩状態であった硬度調整用ワイヤー２２の牽引が開始される。
Here, the action of the hardness adjusting lever 7 configured as described above will be described.
When changing the hardness of the
そして、術者が継続して矢印Ｙ１方向に硬度調整用レバー７を操作し続けることにより、ロッド部材３０が第１方向に向かって移動を続ける。この結果、コイルパイプ２１は、硬度調整用ワイヤー２２の牽引に伴って徐々に圧縮されていく。
Then, when the surgeon continues to operate the hardness adjusting lever 7 in the arrow Y1 direction, the
ロッド部材３０が移動することにより、まず、図６に示すように第１凸部４０が弾性部材７０を構成する当接部７４の内幅Ｗ１内に配置される。
When the
続いて、図７に示すように第１凸部４０の拡径傾斜面４１が当接部７４に当接する。そして、第１凸部４０の移動に伴って当接部７４は、図８に示すように拡径傾斜面４１によって押し拡げられていく。このとき、押し広げられた当接部７４は、第２凸部５０の当接部配置空間５８内に収容されていく。
Subsequently, as shown in FIG. 7, the enlarged diameter
図９に示すように第１凸部４０が弾性部材７０を通過すると、押し拡げられていた当接部７４は、バネ部７３の付勢力によって元の状態に復帰する。
As shown in FIG. 9, when the first
この状態において、術者が硬度調整用レバー７の指当て部７ｐから手指を離す、すなわち、ロッド部材３０の第１方向への移動を停止させると、保持平面４２が位置決め平面に７６に当接する。この結果、硬度調整用ワイヤー２２の牽引状態が保持されるとともに、硬度調整用レバー７は図２の二点鎖線に示す位置で保持状態になる。
In this state, when the surgeon releases his / her finger from the
この保持状態において、硬度調整用ワイヤー２２は、予め定めた量、牽引されている。このため、可撓管部１３の硬度は、予め定めた硬状態に設定されている。つまり、術者は、保持状態において、硬度調整用レバー７の指当て部７ｐから指を離して、硬状態に設定された可撓管部１３を有する挿入部２の手元操作を行うことができる。
In this holding state, the
なお、当接部７４がバネ部７３の付勢力によって元の状態に復帰したとき、硬度調整用レバー７を操作する術者の手指には、押し拡げられていた当接部７４が元の状態に弾性復帰したことによって発生する振動が伝達される。
When the
このことによって、術者は、ロッド部材３０の第１凸部４０が弾性部材７０を通過したこと、即ち、硬度調整用レバー７から手指を離すことが可能な保持状態に切り替わったことを判断することができる。
つまり、第１凸部４０は、術者に硬度調整用レバー７から手指を離すことが可能な保持状態になったことを告知する第１の告知部を兼ねている。
Accordingly, the surgeon determines that the first
That is, the 1st
保持状態を解除するとき、術者は、硬度調整用レバー７を再び矢印Ｙ１方向に回転操作する。すると、ロッド部材３０は、再び、第１方向に移動を開始する。そして、ロッド部材３０の第１方向への移動によって、図１０に示すように第２凸部５０の一対の第１傾斜面５３が当接部７４に当接する。このことによって、当接部７４は、第２凸部５０の第１方向への移動に伴って、第１傾斜面５３によって当接部７４が押し縮められていく。
When releasing the holding state, the operator rotates the hardness adjusting lever 7 again in the direction of the arrow Y1. Then, the
その後、押し縮められた当接部７４は、図１１に示すように第１傾斜面５３に開口を有するスリット５５内に挿入され、引き続きスリット５５内を移動されて通過する。すると、図１２に示すように押し縮められていた当接部７４がバネ部７３の付勢力によって元の状態に復帰する。
After that, the pressed
このとき、硬度調整用レバー７を操作する術者の手指には、押し縮められていた当接部７４が元の状態に弾性復帰した際に発生する振動が伝達される。このことによって、術者は、ロッド部材３０の第２凸部４０が弾性部材７０を通過したこと、即ち、硬度調整用レバー７が切替位置に到達したことを判断することができる。
つまり、スリット５５を有する第２凸部５０は、術者に硬度調整用レバー７が切替位置に到達したことを告知する第２の告知部を兼ねている。
At this time, vibrations generated when the pressed
That is, the 2nd
ここで、術者は、可撓管部１３の硬度を元の状態に復帰させるため、硬度調整用レバー７を矢印Ｙ２方向に回転操作する。すると、ロッド部材３０は、図１３の矢印に示すように第１方向とは逆方向の第２方向に移動を開始する。このことにより、硬度調整用ワイヤー２２の牽引状態が徐々に弛緩状態に変化していく。
Here, the operator rotates the hardness adjusting lever 7 in the direction of the arrow Y2 in order to return the hardness of the
このとき、第２凸部５０の第２傾斜面５４が、弾性部材７０の当接部７４に当接しつつ移動していくことにより、当接部７４は、図１３に示すように押し拡げられていく。そして、ロッド部材３０の更なる第２方向への移動によって、図１４に示すように案内外面５６ｏ上に当接部７４の当接部内面７５が配置される。そして、案内外面５６ｏが当接部７４を通過することによって、押し拡げられていた当接部７４がバネ部７３の付勢力によって元の状態に復帰する。このとき、図１５に示すように当接部７４の内幅Ｗ１内に第１凸部４０が配置されているため、当接部７４は、復帰途中で拡径傾斜面４１面上に配置された状態になる。
At this time, the second
この後、術者が、硬度調整用レバー７を矢印Ｙ２方向に引き続き回転させることにより、ロッド部材３０は、第２方向に移動されていく。そして、硬度調整用レバー７が初期位置に復帰することによって、図１６に示すようにロッド部材３０も元の位置に配置される。すなわち、硬度調整用ワイヤー２２が再び弛緩状態になって、可撓管部１３の硬度が元の硬さに復帰する。
Thereafter, when the surgeon continues to rotate the hardness adjusting lever 7 in the direction of the arrow Y2, the
このように、硬度調整用フレーム３ｆの予め定めた位置にバネ部７３と位置決め面７６を備える当接部７４とを有する弾性部材７０を固設する一方、拡径傾斜面４１と保持平面４２とを有する第１凸部４０を軸本体３１に一体に設けたロッド部材３０を硬度調整用フレーム３ｆに配置する。その際、軸本体３１を弾性部材７０の一対の当接部７４の間に配置して、第１凸部４０を弾性部材７０に対して予め定めた方向に離間して配置する。また、硬度調整用レバー７の回動操作に伴ってロッド部材３０が第１方向及びその逆方向である第２方向に進退移動するように構成する。この結果、第１方向に移動されるロッド部材３０に設けられた第１凸部４０が弾性部材７０を通過した後、保持平面４２が当接部７４の位置決め面７６に当接することによって、ロッド部材３０の第１方向の移動位置を保持する保持状態を得ることができる。
As described above, the
また、軸本体３１に第１凸部４０に加えて、第１傾斜面５３、第２傾斜面５４、及びスリット５５を設けた第２凸部５０を、第１凸部４０から予め定めた方向に予め定めた距離、離間させて設けておく。この結果、保持状態において、ロッド部材３０を再び第１方向に移動させることによって、当接部７４を第２凸部５０の当接部弾性変形空間５７内からスリット５５を介して第２凸部５０の外部に導出させ、その後、ロッド部材３０が第２方向に移動するように硬度調整用レバー７を回動操作することにより、保持状態の解除を行うことができる。
In addition to the first
さらに、硬度調整用レバー７を上下用ノブ６ａ及び左右用ノブ６ｂと同軸に配置すると共に、硬度調整用レバー７の回動範囲を既定して、その初期位置における硬度調整用レバー７の指当て部７ｐの位置を、操作部３を把持する術者の手の親指で操作可能な位置に設定している。この結果、術者は、操作部３を把持する手の親指で、上下用ノブ６ａ、左右用ノブ６ｂ及び硬度調整用レバー７の操作を行える。つまり、術者は、挿入部を把持している手を離すことなく、簡単な操作でワイヤーの牽引、保持、解除を行うことができる。
Further, the hardness adjusting lever 7 is disposed coaxially with the up / down
なお、上述した実施形態においては、挿入部２に第１機能部である湾曲部１２の他に第２機能部として硬度可変機構を設けている。しかし、第２機能部は、硬度可変機構に限定されるものではなく、言い換えれば、第２牽引部材は硬度調整用ワイヤー２２に限定されるものではなく、第２牽引操作装置も硬度調整用レバー７に限定されるものではない。
In the above-described embodiment, the
即ち、第２牽引部材及び第２牽引操作装置は、例えば、内視鏡の湾曲部の硬度を部分的に可変させて湾曲部の湾曲半径を可変させる湾曲形状可変用ワイヤー及湾曲形状切替装置、或いは、挿入部の先端部内に設けられた撮像ユニットに進退自在に設けた移動レンズ枠を広角位置、中間倍率位置、拡大位置等に進退させる移動レンズ枠操作用ワイヤー及移動レンズ枠操作装置、或いは、処置具チャンネルを介して挿入部の先端部から体内等に導出される例えば鉗子の導出向きを調整する鉗子起上台を起上降下させる鉗子起上用ワイヤー及鉗子起上操作装置、等であってもよい。 That is, the second traction member and the second traction operation device include, for example, a bending shape changing wire and a bending shape switching device that change the bending radius of the bending portion by partially changing the hardness of the bending portion of the endoscope, Alternatively, a moving lens frame operating wire and a moving lens frame operating device for moving the moving lens frame provided in the imaging unit provided in the distal end portion of the insertion portion so as to freely move back and forth to a wide angle position, an intermediate magnification position, an enlarged position, etc., or A forceps raising wire and a forceps raising operation device for raising and lowering a forceps raising base that adjusts the leading direction of the forceps led out from the distal end portion of the insertion portion to the body or the like through the treatment instrument channel. May be.
また、上述した実施形態においては、弾性部材７０の当接部内面７５同士が、自然状態において、対面するように形成している。しかし、弾性部材７０の当接部内面７５同士が、案内外面５６ｏ上に配置されている状態において対面する、或いはスリット５５内を通過している状態において対面する等のように形成するようにしてもよい。
Moreover, in embodiment mentioned above, it forms so that the contact part
また、上述した実施形態おいては、軸本体３１の径寸法を当接部内面７５と軸本体３１の外周面との間に予め定めた寸法の隙間が設けられるようにφＤに設定している。しかし、第１凸部４０と第２凸部５０との間の軸本体の径寸法だけをφＤに設定するようにしてもよい。
In the embodiment described above, the diameter dimension of the
また、上述した実施形態においては、軸本体３１に取付部３２、第１凸部４０、第２凸部５０及びワイヤー固定部６０を一体に設けてロッド部材３０を構成する、或いは、第１凸部４０及び第２凸部５０を一体に設けた軸本体３１に取付部３２及びワイヤー固定部６０を固設してロッド部材３０を構成するとしている。しかし、ロッド部材３０の構成は、上述した構成に限定されるものではなく、例えば、図１７及び図１８に示すように第２凸部５０を軸本体３１に取付可能なロッド部材３０Ａを構成にするようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the
図１７に示すようにロッド部材３０Ａは、第１凸部４０を一体に設けた第１軸体３１Ａと、第２凸部５０を構成する凸部本体８０と、凸部本体８０を第１軸体３１Ａと共に挟持固定する第２軸体３１Ｂとを備えて構成されている。即ち、本実施形態において、軸本体３１は、第１軸体３１Ａと、第２軸体３１Ｂとで構成される。
As shown in FIG. 17, the
第１軸体３１Ａは、保持平面４２から予め定めた量突出する円柱突起４３を有している。円柱突起４３の先端面には雌ネジ部４４が設けられている。一方、第２軸体３１Ｂは、端部に押圧面４５を備え、押圧面４５から予め定めた量突出する雄ネジ部４６を有している。雄ネジ部４６は、雌ネジ部４４に螺合可能である。
そして、第１軸体３１Ａの図示されない端部には取付部３２が固設可能であり、第２軸体３１Ｂの図示されない端部には６０がワイヤー固定部が固設可能である。
The
An
凸部本体８０は、取付面部８１と、前記突起部５２と同様な構成及び機能を有する一対の突起部８２とを備えている。取付面部８１には、雄ネジ部４６が挿通可能な貫通孔８１ａが形成されている。そして、第１軸体３１Ａの図示されない端部には取付部３２が固設可能であり、第２軸体３１Ｂの図示されない端部には６０がワイヤー固定部が固設可能である。
The
一対の突起部８２は、取付面部８１から基端側に突出し、突起部内側傾斜面である第１傾斜面８３と、突起部外側傾斜面である第２傾斜面８４とが形成されている。加えて、一対の突起部８２にはそれぞれスリット８５及び案内部８６が形成されている。
The pair of projecting
そして、図１７に示すように第１軸体３１Ａ、凸部本体８０及び第２軸体３１Ｂを配置し、雄ネジ部４６を貫通孔８１ａを介して雌ネジ部４４に螺合する。このことによって、取付面部８１が保持平面４２と押圧面４５とによって押圧挟持されて、図１８に示すロッド部材３０Ａが構成される。そして、ロッド部材３０Ａの凸部本体８０は、第２凸部５０として機能する。
Then, as shown in FIG. 17, the
この構成によれば、凸部本体８０の交換を容易に行える。また、第１軸体３１Ａにおいて、円柱突起４３の直径を第１軸体３１Ａの直径より小さく設定することによって、第１傾斜面８３によって縮められる当接部７４の外幅の変形量を大きくすることができる。
According to this configuration, the
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
１…内視鏡 ２…挿入部 ２ａ…挿入部延長軸線 ３…操作部 ３ｂ…底面
３ｆ…硬度調整用フレーム ３ｉ…空間内面 ３ｐ…仕切り板 ３ｓ…凹み空間
４…ユニバーサルコード ５…コネクター ６…湾曲部操作ノブ ６ａ…上下用ノブ
６ｂ…左右用ノブ ７…硬度調整用レバー ７ｂ…凸部 ７ｆ…レバー先端
７ｐ…指当て部 ７ｒ…レバー基端 １１…先端部 １２…湾曲部 １３…可撓管部
１４…湾曲駒 １４ｆ…先端湾曲駒 １５Ｄ…下用湾曲ワイヤー
１５Ｌ…左用湾曲ワイヤー １５Ｒ…右用湾曲ワイヤー １５Ｕ…上用湾曲ワイヤー
１６…上下用ノブ軸 １６ｂ…上下用ノブ軸受 １７…左右用ノブ軸
１７ｂ…左右用ノブ軸受 １８…レバー用軸 １８ｂ…レバー軸受 １８ｃ…回動中心
１９…連結部材 １９ａ…第１孔 １９ｂ…第２孔 ２１…コイルパイプ
２２…硬度調整用ワイヤー ２３…接続管 ２４…ストッパー ３０…ロッド部材
３０Ａ…ロッド部材 ３１…軸本体 ３１Ａ…第１軸体 ３１Ｂ…第２軸体
３２…取付部 ４０…第１凸部 ４１…拡径傾斜面 ４２…保持平面 ４３…円柱突起
４４…雌ネジ部 ４５…押圧面 ４６…雄ネジ部 ５０…第２凸部 ５１…一体部
５２…突起部 ５３…第１傾斜面 ５４…第２傾斜面 ５５…スリット ５６…案内部
５６ｉ…案内内面 ５６ｏ…案内外面 ５７…当接部弾性変形空間
５８…当接部配置空間 ５８ｉ…空間内面 ６０…ワイヤー固定部
６１…ワイヤー用スリット ６２…基端側面 ７０…弾性部材 ７１…固定面
７２…弾性変形部 ７３…バネ部 ７４…当接部 ７５…当接部内面
７６…位置決め平面 ７７…固定ピン ７８…当接部外面 ８０…凸部本体
８１…取付面部 ８１ａ…貫通孔 ８２…突起部 ８３…第１傾斜面 ８４…第２傾斜面
８５…スリット ８６…案内部
DESCRIPTION OF
3f ... Hardness adjusting frame 3i ... Space
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Universal cord 5 ...
15L ...
17b ... Left knob bearing 18 ... Lever shaft 18b ... Lever bearing 18c ...
DESCRIPTION OF
32 ... Mounting
44 ...
52 ... Protruding
58 ... Space for contact portion arrangement 58i ... Space
61 ... Wire slit 62 ... Base
72 ...
76 ... Positioning
Claims (6)
前記湾曲部を湾曲させる第１牽引部材の基端が固定され、回動することで該第１牽引部材を牽引あるいは弛緩する第１牽引操作装置、及び回動自在に設けられ前記第１牽引部材とは異なる第２牽引部材を牽引する際に操作される第２牽引操作装置を備える、前記挿入部の基端側に設けられた把持部を兼ねる操作部と、
前記操作部内に進退自在に配置され、前記第２牽引操作装置を初期位置から一方向に回転させることによって操作部長手軸の第１方向に移動し、該第２牽引操作装置を初期位置に戻すように他方向に回転させることによって前記第１方向とは逆方向である第２方向に移動する、前記第２牽引部材の基端が固定されるロッド部材と、
前記操作部内の予め定めた位置に固設され、前記ロッド部材の第１方向への移動及び第２方向への移動によって、該操作部長手軸方向に対して直交する拡がる方向、及び縮まる方向に弾性変形可能で前記ロッド部材の前記操作部長手軸方向の位置を保持するための位置決め面を有する一対の当接部を有する弾性部材と、を備え、
前記ロッド部材は、軸本体と、該軸本体に基端側から順に固設される、
前記ロッド部材の基端面側に設けられ、前記ロッド部材と前記第２牽引操作装置とを連結する連結部材が取りつけられる取付部と、
前記取付部より前記ロッド部材の先端側に設けられ、該ロッド部材の第１方向への移動に伴って前記一対の当接部を徐々に拡げる拡径傾斜面および前記弾性部材の位置決め面に当接する保持平面を備える第１凸部と、
前記第１凸部より前記ロッド部材の先端側に設けられ、該ロッド部材の第１方向への移動に伴って前記一対の当接部の間隔を徐々に縮める一対の第１傾斜面、前記ロッド部材の更なる第１方向への移動に伴って前記第１傾斜面によって縮められた前記一対の当接部が通過可能なスリット、および当該ロッド部材の第２方向への移動に伴って前記一対の当接部を徐々に拡げる一対の第２傾斜面を備える第２凸部と、
前記ロッド部材の先端面側に設けられ、前記第２牽引部材の基端が固定されるワイヤー固定部と、を
具備することを特徴とする内視鏡。 In order from the distal end side, an insertion portion configured by connecting a distal end portion, a bending portion, and a flexible tube portion, and
The first traction member for bending or bending the first traction member that bends the bending portion is fixed and rotated, and the first traction member is provided rotatably. An operation portion that also serves as a gripping portion provided on a proximal end side of the insertion portion, and includes a second pulling operation device that is operated when pulling a second pulling member that is different from
The second traction operation device is disposed in the operation portion so as to freely advance and retreat, and moves in the first direction of the longitudinal axis of the operation portion by rotating the second traction operation device in one direction from the initial position, thereby returning the second traction operation device to the initial position. A rod member to which a proximal end of the second traction member is fixed, which moves in a second direction that is opposite to the first direction by rotating in the other direction,
Fixed to a predetermined position in the operation portion, and in a direction of expansion perpendicular to the operation portion longitudinal axis direction and a direction of contraction by movement of the rod member in the first direction and movement in the second direction. An elastic member having a pair of contact portions that are elastically deformable and have a positioning surface for holding the position of the rod member in the longitudinal direction of the operation portion;
The rod member is fixed to the shaft main body and the shaft main body in order from the base end side.
An attachment portion provided on a base end surface side of the rod member, to which a connecting member for connecting the rod member and the second traction operation device is attached;
It is provided on the distal end side of the rod member from the mounting portion, and contacts the enlarged diameter inclined surface that gradually expands the pair of contact portions as the rod member moves in the first direction and the positioning surface of the elastic member. A first convex portion having a holding plane in contact therewith;
A pair of first inclined surfaces that are provided on the distal end side of the rod member from the first convex portion and gradually reduce the distance between the pair of contact portions as the rod member moves in the first direction, the rod A slit through which the pair of contact portions contracted by the first inclined surface as the member further moves in the first direction can pass, and the pair as the rod member moves in the second direction. A second convex portion having a pair of second inclined surfaces that gradually expand the abutting portion;
An endoscope comprising: a wire fixing portion provided on a distal end surface side of the rod member and to which a proximal end of the second pulling member is fixed.
初期位置から一方向に回転させることによって前記ロッド部材を第１方向に移動させて第２牽引部材を牽引し、
前記ロッド部材の第１方向への移動によって該ロッド部材に固設された前記第１凸部が前記弾性部材を通過することによって、前記第２牽引部材の牽引状態を保持し、
前記第２牽引部材を保持している状態から、前記牽引操作装置をさらに一方向に回転させて切替位置まで移動させることによって保持状態を解除し、
前記第２牽引装置を、前記切替位置から他方向に回転させることによって、前記ロッド部材を第２方向に移動させて、前記第２牽引部材を弛緩させていく、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 The second traction operation device includes:
The rod member is moved in the first direction by rotating in one direction from the initial position, and the second pulling member is pulled,
When the first convex portion fixed to the rod member passes through the elastic member by the movement of the rod member in the first direction, the traction state of the second traction member is maintained,
From the state where the second traction member is held, the traction operation device is further rotated in one direction and moved to the switching position to release the holding state,
The rod member is moved in the second direction by rotating the second traction device in the other direction from the switching position, and the second traction member is relaxed.
The endoscope according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011171185A JP5669690B2 (en) | 2011-08-04 | 2011-08-04 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011171185A JP5669690B2 (en) | 2011-08-04 | 2011-08-04 | Endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013034547A JP2013034547A (en) | 2013-02-21 |
| JP5669690B2 true JP5669690B2 (en) | 2015-02-12 |
Family
ID=47884771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011171185A Active JP5669690B2 (en) | 2011-08-04 | 2011-08-04 | Endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5669690B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6402285B1 (en) * | 2017-05-10 | 2018-10-10 | オリンパス株式会社 | Endoscope |
| WO2018207514A1 (en) * | 2017-05-10 | 2018-11-15 | オリンパス株式会社 | Endoscope |
| WO2022071564A1 (en) * | 2020-10-02 | 2022-04-07 | 富士フイルム株式会社 | Endoscope |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0343802U (en) * | 1989-09-07 | 1991-04-24 | ||
| JP2987452B2 (en) * | 1990-05-17 | 1999-12-06 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope |
| JP3872130B2 (en) * | 1996-05-07 | 2007-01-24 | オリンパス株式会社 | Endoscope |
| JPH1014860A (en) * | 1996-06-28 | 1998-01-20 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope |
| JP3510400B2 (en) * | 1995-10-20 | 2004-03-29 | オリンパス株式会社 | Endoscope |
| JP4577473B2 (en) * | 2001-03-29 | 2010-11-10 | 富士フイルム株式会社 | Endoscope |
| JP4589560B2 (en) * | 2001-05-01 | 2010-12-01 | Ｈｏｙａ株式会社 | Endoscope device |
| JP4454888B2 (en) * | 2001-06-25 | 2010-04-21 | オリンパス株式会社 | Endoscope device |
| JP3984063B2 (en) * | 2002-02-05 | 2007-09-26 | ペンタックス株式会社 | Flexible variable endoscope |
| WO2003105671A2 (en) * | 2002-06-13 | 2003-12-24 | Usgi Medical, Inc. | Shape lockable apparatus and mehtod for advancing an instrument through unsupported anatomy |
| JP4254275B2 (en) * | 2003-03-03 | 2009-04-15 | フジノン株式会社 | Endoscope |
| US20040199052A1 (en) * | 2003-04-01 | 2004-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscopic imaging system |
| US8992470B2 (en) * | 2006-05-19 | 2015-03-31 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Control mechanism for steerable medical device |
-
2011
- 2011-08-04 JP JP2011171185A patent/JP5669690B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2013034547A (en) | 2013-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8133171B2 (en) | Wire spring guide for flexible endoscope | |
| US9172227B2 (en) | Wire guide member | |
| JP5851118B2 (en) | Endoscope device | |
| US9814373B2 (en) | Passive bending section for endoscope, and endoscope | |
| JP5784855B2 (en) | Endoscope | |
| WO2010089923A1 (en) | Medical tube | |
| WO2012017810A1 (en) | Endoscope | |
| JP2010194102A (en) | Separable endoscope and operating part of separable endoscope | |
| JP5669690B2 (en) | Endoscope | |
| CN108601600B (en) | Endoscope tool | |
| US10506919B2 (en) | Operation switching mechanism and endoscope | |
| US20170150879A1 (en) | Bendable tube segment, bendable tube and insertion device | |
| JP5942050B2 (en) | Endoscope | |
| JP6503520B2 (en) | Endoscope | |
| US9931024B2 (en) | Endoscope | |
| JP4355022B2 (en) | Flexible endoscope | |
| JP2011072413A (en) | Guide tube, and endoscope apparatus equipped with the same | |
| US20170150871A1 (en) | Endoscope | |
| JP7327782B2 (en) | Endoscope | |
| JP7308084B2 (en) | multi-DOF forceps | |
| JP6839548B2 (en) | Endoscope | |
| JP5797363B1 (en) | Coil structure used for endoscope, endoscope and treatment tool provided with this coil structure | |
| JP2006510463A (en) | Flexible endoscope | |
| JP2009056330A (en) | Flexible endoscope | |
| JP2000221414A (en) | Endoscope with objective lens moving mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131004 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140314 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140415 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140609 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141202 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141216 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5669690 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |