JP3872130B2 - Endoscope - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入部の可撓性を可変調整可能にした内視鏡に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。
【0003】
上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入できるように可撓性を有するようにしてあるが、この可撓性のために、手元側に対し先端側の方位が定まらず、目標とする方向に導入することが難しくなる場合がある。これに対処するために、例えば実開平3−43802号公報には、内視鏡の内部にコイルパイプとワイヤとからなる硬度可変手段を設けたものが開示されている。この構成によれば、内視鏡検査を行う術者が簡単な操作で挿入部の可撓性を調整することができ、屈曲した経路内にも挿入し易いようにすることができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のような従来の挿入部の可撓性を変化させるための硬度可変手段は、挿入部内に設けると外形が大型化してしまう問題点がある。上記実開平3−43802号公報のコイルパイプとワイヤとからなる硬度可変手段を内蔵させる構成では、硬度可変手段の配設スペースのために挿入部外径が太くなり、挿入性を損ねるおそれがある。
【0005】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもので、挿入部を太径化することなく、硬度可変手段を挿入部内に設けることができ、挿入部の可撓性を調整できるようにした内視鏡を提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明による内視鏡は、 湾曲可能な湾曲部及び屈曲自在な軟性部を有する挿入部と、
前記挿入部内に配設された細長の内蔵物と、前記湾曲部内において前記内蔵物を被覆する保護筒体と、前記挿入部内に設けられ、操作部の操作により前記軟性部内にある長さを調整可能とする硬度調整ワイヤと、当該硬度調整ワイヤに対して先端が固定されるとともに手元側の後端が前記軟性部後端において手元側への移動が阻止されるように配設されたコイルパイプとにより構成される硬度可変手段と、を備え、
前記挿入部内における前記保護筒体が存在する箇所では、前記硬度可変手段をその手元側よりも細径にするとともに、前記保護筒体の手元側端よりも5mm以上手元側に離して前記硬度可変手段の外径が細径から太径に変化する部分を配置したものである。
【0007】
この構成によれば、挿入部内における保護筒体が存在する箇所では、硬度可変手段をその手元側よりも細径にする共に、保護筒体の手元側端よりも5mm以上手元側に離して硬度可変手段の外径が細径から太径に変化する部分を配置したことにより、硬度可変手段を設けても挿入部の太径化を避けられる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1ないし図4は本発明の第1の実施形態に係り、図1は内視鏡装置の全体構成を示す構成説明図、図2は内視鏡挿入部における湾曲部と軟性部の接続部付近の内部構成を示す軸方向断面図、図3は操作部に設けられる硬度可変手段の硬度調整操作機構の構成を示す構成説明図、図4は内視鏡挿入部を大腸に挿入する場合の挿入方法を説明する作用説明図である。
【0009】
本実施形態の内視鏡は、先端部に固体撮像装置を備えた電子内視鏡の構成例を示したものである。図1に示すように、内視鏡装置は、内視鏡1と、この内視鏡1に照明光を供給する光源部と内視鏡1から送出される画像信号を信号処理する信号処理部とを有する制御装置2と、この制御装置2から出力される映像信号を画面上に表示するモニタ3と、を有して構成されている。
【0010】
内視鏡1は、細長の挿入部4と、この挿入部4の後端側に連設された太径の操作部5と、この操作部5の側部から延設されたユニバーサルケーブル6とを備えて構成され、ユニバーサルケーブル6の端部にはコネクタ7が設けられている。
【0011】
前記挿入部4は、先端側に硬性の先端部8が設けられ、この先端部8に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部9が設けられている。更に、この湾曲部9の後方には、可撓性の軟性部10が連設されている。
【0012】
前記操作部5には、湾曲操作ノブ11が設けられ、この湾曲操作ノブ11を操作することにより、前記湾曲部9を上下/左右方向に湾曲できるようになっている。また、操作部5の湾曲操作ノブ11近傍には、硬度調整ノブ12が設けられており、この硬度調整ノブ12により後述する硬度可変手段を操作して軟性部10の硬度を変えられるようになっている。
【0013】
図2に前記挿入部4における湾曲部9と軟性部10との接続部付近の内部構成を示す。
【0014】
湾曲部9は、複数の略円筒状の湾曲駒13がピン14により回動可能に連結されて構成されている。各湾曲駒13には、挿入部4内を挿通された複数の湾曲ワイヤ15を通すワイヤ受け16が設けられており、湾曲ワイヤ15の先端が図示しない先端湾曲駒に接続固定されている。この湾曲ワイヤ15を押し引きすることにより、湾曲駒13を回動させて湾曲部9を所望の形状に湾曲させ、挿入部4の先端部8を上下/左右の任意の方向に指向できるようになっている。
【0015】
湾曲部9後端の後端湾曲駒17には、接続管18が後端より内嵌して連結され、この接続管18の後端内周部に軟性部10を構成する屈曲自在な内筒管19の先端部が嵌入して接続されている。湾曲部9の湾曲駒13外周には、編状管20が装着され、この編状管20の外周が被覆チューブ21で覆われている。また、軟性部10の内筒管19の外周は、外皮チューブ22で被覆されている。
【0016】
内筒管19の内部には、コイルパイプ23が配設され、このコイルパイプ23先端が接続管18にろう付けなどの固定手段で固定されており、コイルパイプ23内には前記湾曲ワイヤ15が挿通されている。また、内筒管19内には、硬度調整ワイヤ24が挿通されており、この硬度調整ワイヤ24の先端が接続管18にコイルパイプ23と同様にろう付けなどの固定手段で固定されている。
【0017】
前記硬度調整ワイヤ24は、コイルパイプ25の内腔を挿通しており、コイルパイプ25の先端が硬度調整ワイヤ24の途中の固定部26において強固に固定されている。なお、硬度調整ワイヤ24の固定部26より手元側では、硬度調整ワイヤ24とコイルパイプ25とは固定されておらず、フリー状態となっている。この硬度調整ワイヤ24及びコイルパイプ25により、硬度可変手段が構成される。
【0018】
挿入部4内に配設された内蔵物27a,27b,27cは、湾曲部9内においては、小さな曲率半径の曲げに対して座屈などの損傷がないように、保護筒体28a,28b,28cで覆われている。これらの内蔵物27(27a,27b,27cを代表する)は、例えば、ライトガイド,固体撮像装置に接続される信号ケーブル,送気、送水、吸引管路,チャンネル管路等であるが、図2ではその中のいくつかのみを示している。
【0019】
前記保護筒体28(28a,28b,28cを代表する)は、例えば、樹脂チューブ、コイル状の筒体、編状管等で形成される。前記固定部26は、保護筒体28a,28bの後端より手元側に設けてある。なお、内蔵物27cのように、保護筒体28cの後端が固定部26より手元側に位置するようなものが中にはあっても良い。つまり、固定部26は、内蔵物27の量に応じて、少なくとも一つの内蔵物27の保護筒体28の後端より手元側に位置させれば良い。
【0020】
保護筒体28が仮に湾曲部9の途中までしか設けられていない場合は、コイルパイプ25先端の固定部26は湾曲部9内に位置することもありうるが、湾曲部9は小さな曲率半径で曲がることがあり、固定部26やコイルパイプ25自身が硬い状態のときには他の内蔵物を損傷したり湾曲駒13を破壊したりするおそれがある。このため、固定部26は、湾曲部9の最も手元側のピン14よりは手元側に配置することが望ましい。
【0021】
また、保護筒体28の後端と固定部26との距離は、5mm以上離しておくことが望ましい。これは、保護筒体28が湾曲部9の湾曲動作で前後に±5mm以上動く可能性があるためである。なお、内蔵物の関係で湾曲動作により保護筒体28が5mm以上動く場合は、それに対応した量だけ固定部26との距離を離すようにする。
【0022】
図3に操作部5に設けられる硬度可変手段の硬度調整操作機構の構成を示す。
【0023】
挿入部4の軟性部10を構成する内筒管19と外皮チューブ22の基端部は、手元接続管29に接続固定されており、この手元接続管29の後端部が操作部本体30に取り付けられている。前記手元接続管29の外周部、すなわち挿入部4と操作部5との接続部外周には折れ止め31が設けられている。
【0024】
手元接続管29の内周部には、突き当て部材32が取付固定されており、この突き当て部材32にコイルパイプ25の手元端が突き当たっている。コイルパイプ25内部を挿通した硬度調整ワイヤ24は、突き当て部材32の貫通孔を通って、さらに後方に延出している。延出した硬度調整ワイヤ24は、操作部5内に設けられた滑車33に掛けられて滑車33で折り返され、このワイヤ折り返し部24aの端部が手元接続管29に固定されている。
【0025】
前記滑車33の回転軸33aには、棒状部材であるスライド部材34の一端が回動可能に連結され、スライド部材34の他端には棒状部材であるアーム35の一端がピン36によって回動可能に連結されている。そして、アーム35の他端は硬度調整ノブ12の先端の駆動部12aにピン36によって回動可能に連結されている。硬度調整ノブ12は、軸37の周りに回転操作可能に設けられている。また、前記滑車33とスライド部材34は、操作部5の長手軸方向に沿って略直線状にスライドするように設けられている。
【0026】
前記コイルパイプ25は、図3中の二点鎖線で示すように、軟性部10内に押し込まれて少し蛇行した状態で突き当て部材32に突き当たるようにしてある。これは、硬度調整ワイヤ24を牽引してコイルパイプ25に圧縮力をかけたときに、コイルパイプ25の長さが弾性変形して若干縮むので、その縮み量の分を吸収するための構成である。本実施形態では、前記縮み量の分以上はコイルパイプ25を軟性部10内に押し込むようにして、硬度調整ワイヤ24が直接接続管18を引張らないようにしている。
【0027】
なお、コイルパイプ25の後端と突き当て部材32とは、突き当てて係止するだけでなく、回転不能に固定する構成としても良い。硬度調整ワイヤ24の牽引によりコイルパイプ25に圧縮力をかけると、コイルパイプ25は径が広がる方向に回転するが、この回転もコイル長が縮む要因となるので、コイルパイプ25の両端を回転しないように固定することにより、コイルパイプ25の縮みをなくすことができる。
【0028】
本実施形態の構成において、硬度調整ノブ12を回転操作すると、硬度調整ノブ12に連動してスライド部材34及び滑車33が操作部5の長手軸方向にスライドし、硬度調整ワイヤ24を牽引する。このとき、硬度調整ワイヤ24の手元側は、滑車33に掛け渡されてワイヤ折り返し部24aの端部が手元接続管29に固定されているので、硬度調整ワイヤ24を直接牽引するよりも半分の力量で牽引できる。
【0029】
硬度調整ワイヤ24を牽引すると、外側のコイルパイプ25に圧縮力がかかり、コイルパイプ25の硬度が増して結果的に軟性部10が硬くなる。このようにして、硬度調整ノブ12を操作して軟性部10の硬度を調整する。
【0030】
ここで、図4を用いて内視鏡1の挿入部4を経肛門的に大腸内に挿入する場合の作用を一例として説明する。
【0031】
まず、硬度調整ノブ12を初期状態とし、コイルパイプ25に圧縮力をかけずに軟性部10が軟らかい状態で、図4の(a)に示すように、挿入部4を肛門41から直腸42を経て、曲がりくねったS字状結腸43にほぼ沿わせるように曲げながら挿入していく。このとき、軟性部10は軟らかいので、患者の苦痛を少なくできる。仮に従来例の構成のように軟性部10が太径になると、軟性部を十分な軟らかさにできなくなったり、軟性部の腸内での自由度が少なくなるので、挿入性が落ちる場合がある。
【0032】
その後、挿入部4の先端がS字状結腸43から下行結腸44を経て脾湾曲部45付近まで挿入されたら、図4の(b)に示すように、挿入部4の手元側を引くようにして、軟性部10及びS字状結腸43を略直線化する。このとき、軟性部10が軟らかいままでは、これ以上深部に挿入しようとしても、軟性部10の途中でたわんでしまって挿入部先端が先に進みにくい。
【0033】
そこで、図4の(b)の状態で、硬度調整ノブ12を操作してコイルパイプ25に圧縮力を加え、軟性部10を硬くする。この状態で、挿入部4を深部に挿入していけば、図4の(c)に示すように、軟性部10の途中がたわむことなく、軟性部10が大きなカーブを描くように脾湾曲部45から横行結腸46,肝湾曲部47,上行結腸48へと挿入でき、挿入部4の先端を盲腸49まで容易に到達させることができる。
【0034】
挿入部4の軟性部10及び湾曲部9の内部において、保護筒体28a,28bが位置している部分では、内蔵物の充填率が高くなっており、隙間があまりない状態となっている。本実施形態では、保護筒体28a,28bが存在するところでは硬度調整ワイヤ24のみが設けられ、コイルパイプ25は保護筒体28a,28bの後端よりも手元側に位置するように構成し、比較的内蔵物の充填率が低く、いくらか隙間があるところにコイルパイプ25を配置したので、軟性部10が太径化することがない。
【0035】
また、硬度調整ワイヤ24の先端が接続管18に固定されているため、内視鏡1を繰り返し使用するうちに、コイルパイプ25が他の内蔵物にからまって他の内蔵物を損傷させることがなく、内蔵物は常に所定のレイアウトに保たれる。
【0036】
なお、硬度調整ワイヤ24やコイルパイプ25は、超弾性合金で形成しても良い。この場合、硬度調整ワイヤ24及びコイルパイプ25が塑性変形しにくいので、硬さ調整操作を繰り返し行っても、硬度調整ワイヤ24の伸びやコイルパイプ25の縮みなどの塑性変形を小さくする(またはなくす)ことができ、機能の劣化を防止できる。
【0037】
以上説明したように、本実施形態の構成によれば、挿入部の太径化を極力防止しつつ、挿入部内に硬度可変手段を設けることができ、挿入部の可撓性を調整することが可能となる。
【0038】
以降の第2ないし第4の実施形態において、第1の実施形態の硬度可変手段における硬度調整ワイヤ24とコイルパイプ25の先端部の構成を変更した構成例を示す。図5ないし図7はそれぞれ第2ないし第4実施形態に係るものであり、湾曲部9と軟性部10との接続部近傍において第1の実施形態と異なる部分のみを示している。
【0039】
図5は本発明の第2の実施形態に係る内視鏡挿入部における硬度可変手段の主要部の構成を示す軸方向断面図である。
【0040】
第2の実施形態では、コイルパイプ25の先端前方に接続コイル38が設けられ、コイルパイプ25と接続コイル38とが接続固定されており、接続コイル38の先端と硬度調整ワイヤ24の先端とが接続管18に強固に固定されている。なお、コイルパイプ25の先端は、硬度調整ワイヤ24には固定されていない。
【0041】
接続コイル38は、コイルパイプ25と比べて、内径は略同一であるが、外径は細く形成されている。また、接続コイル38は、断面が円形ではなく異形(例えば方形)の素線がコイル状に巻かれて構成されている。なお、接続コイル38は、コイルパイプ25と同様に円形断面の素線により形成されていても良い。
【0042】
その他の部分の構成は第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0043】
本実施形態では、コイルパイプ25の先端側には硬度調整ワイヤ24と共に接続コイル38が設けられ、保護筒体28a,28bが存在するところには接続コイル38が位置し、コイルパイプ25は保護筒体28a,28bの後端よりも手元側に位置するようになる。接続コイル38はコイルパイプ25より細径になっているため、軟性部10が太径化することがない。
【0044】
第1の実施形態の構成では、コイルパイプ25の先端より前方の軟性部10は硬度可変にできなかったが、第2の実施形態では接続コイル38にも圧縮力をかけられるので、接続コイル38も硬度を変更できる。従って、軟性部10の先端まで硬度可変とすることができる。ただし、接続コイル38はコイルパイプ25より細径であるので、硬くしたときの硬度はコイルパイプ25には及ばない。
【0045】
また、接続コイル38の素線が仮に円形断面である場合、コイルパイプ25の素線より径が小さくなるので、圧縮力をかけたときに素線どうしがずれやすくなったり、素線どうしの接点がつぶれやすくなるおそれがあるが、本構成例では素線を非円形(方形)断面のものにすることで、細径であっても前記不具合を回避できる。
【0046】
なお、コイルパイプ25先端と接続コイル38後端とは、突き当っているだけでもよいが、強固に固着させるのがより望ましい。このように接続コイル38先端とコイルパイプ25後端とを回転しないように固定することで、圧縮力をかけても接続コイル38及びコイルパイプ25が回転して縮むことを防止できる。
【0047】
このように、第2の実施形態の構成によれば、第1の実施形態の効果に加えて、軟性部10の先端まで全長を硬度可変にできるという効果が得られる。
【0048】
図6は本発明の第3の実施形態に係る内視鏡挿入部における硬度可変手段の主要部の構成を示す軸方向断面図である。
【0049】
第3の実施形態では、コイルパイプ25の先端に硬度調整ワイヤ24とは別体の接続線材39が接続固定され、接続線材39の先端が接続管18に固定されている。また、硬度調整ワイヤ24の先端は、コイルパイプ25の先端に固定されており、コイルパイプ25,硬度調整ワイヤ24,及び接続線材39が固定部26において接続固定された構造となっている。
【0050】
接続線材39は、コイルパイプ25よりも外径が細径に形成されている。なお、接続線材39は、単線ワイヤ,パイプ材,コイル状部材等のいずれで構成されていても良い。また、接続線材39は、硬度調整ワイヤ24よりも軟らかいものであっても良いし、硬いものであっても良い。
【0051】
その他の部分の構成は第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0052】
本実施形態では、コイルパイプ25の先端側には接続線材39が設けられ、保護筒体28a,28bが存在するところには接続線材39が位置し、コイルパイプ25は保護筒体28a,28bの後端よりも手元側に位置するようになる。接続線材39はコイルパイプ25より細径になっているため、軟性部10が太径化することがない。
【0053】
接続線材39を硬度調整ワイヤ24よりも軟らかくした場合は、軟性部10を曲げたときに他の内蔵物を痛めてしまうことを防止できる。一方、接続線材39を硬度調整ワイヤ24よりも硬くした場合は、ねじれにくくなるので、コイルパイプ25に圧縮力をかけたときにコイルパイプ25の回転を抑えられ、コイルパイプ25の弾性変形及び塑性変形による縮みをなくすことができる。
【0054】
このように、第3の実施形態の構成によれば、第1の実施形態と同様の効果が得られると共に、接続線材39の硬度の設定により、他の内蔵物の破損防止、またはコイルパイプ25の縮み防止の効果が得られる。
【0055】
図7は本発明の第4の実施形態に係る内視鏡挿入部における硬度可変手段の主要部の構成を示す軸方向断面図である。
【0056】
第4の実施形態では、硬度調整ワイヤ24の先端とコイルパイプ25の先端とが固定部26で固定され、固定部26より先端側に延出するものは存在しない構造となっている。従って、コイルパイプ25の先端は、接続管18にも固定されておらず、フリーな状態となっている。
【0057】
その他の部分の構成は第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0058】
本実施形態では、コイルパイプ25の固定部26より先端側の保護筒体28a,28bが存在するところには何も延出しておらず、コイルパイプ25は保護筒体28a,28bの後端よりも手元側に位置しているため、軟性部10が太径化することがない。
【0059】
また、コイルパイプ25の先端がフリー状態となっているので、内視鏡1を繰り返し使用するうちに、コイルパイプ25が他の内蔵物にからまってしまうおそれはあるものの、コイルパイプ25の先端を他の部材に固定するという組立作業が必要なくなるので、組立作業の簡略化、コストの低減化につながる。
【0060】
このように、第4の実施形態の構成によれば、第1の実施形態の効果に加えて、組立作業を簡略化でき、コストの低減を図ることができるという効果が得られる。
【0061】
なお、本発明における硬度可変手段は、前述の実施形態で示したような硬度調整ワイヤ24とコイルパイプ25との組み合わせに限定されるものではなく、コイルパイプ25のような細長の部材であればいずれのものでも適用できる。例えば、熱を加えると硬く直線化し、冷やすと軟らかくなるような形状記憶合金を用いても良いし、熱により硬化する樹脂を用いても良い。
【0062】
[付記]
(1) 湾曲可能な湾曲部及び屈曲自在な軟性部を有する挿入部と、前記挿入部内に配設された細長の内蔵物と、前記湾曲部内において前記内蔵物を被覆する保護筒体と、前記挿入部内に設けられ自身の硬度変化により前記軟性部の硬度を変化させる細長の硬度可変手段とを備え、
前記挿入部内における前記保護筒体が存在する箇所の少なくとも一部では、前記硬度可変手段または前記硬度可変手段に連結した部材をその手元側よりも細径となるよう配設したことを特徴とする内視鏡。
【0063】
(2) 前記硬度可変手段は、コイルパイプとこのコイルパイプ内に挿通したワイヤとを有して構成され、前記ワイヤを牽引して前記コイルパイプを圧縮することにより硬度を変化させるものである付記1に記載の内視鏡。
【0064】
(3) 前記硬度可変手段のワイヤ先端を前記湾曲部と前記軟性部との接続部近傍に固定したことを特徴とする付記2に記載の内視鏡。
【0065】
(4) 前記挿入部内における前記保護筒体が存在する箇所には、前記硬度可変手段より延出または前記硬度可変手段に連結したワイヤ単体を配設したことを特徴とする付記3に記載の内視鏡。
【0066】
(5) 前記挿入部内における前記保護筒体が存在する箇所に配設する単体のワイヤとして、前記硬度可変手段のコイルパイプ内に設けられる第1のワイヤと別体の第2のワイヤを設けたことを特徴とする付記4に記載の内視鏡。
【0067】
(6) 前記第2のワイヤは前記第1のワイヤよりも硬いものである付記5に記載の内視鏡。
【0068】
(7) 前記第2のワイヤは前記第1のワイヤよりも軟らかいものである付記5に記載の内視鏡。
【0069】
(8) 前記挿入部内における前記保護筒体が存在する箇所には、前記硬度可変手段において前記保護筒体より手元側に位置する第1のコイルパイプより細径である第2のコイルパイプを配設したことを特徴とする付記3に記載の内視鏡。
【0070】
(9) 前記硬度可変手段のコイルパイプを、前記挿入部に対して回転不能に取り付けたことを特徴とする付記2に記載の内視鏡。
【0071】
(10) 前記硬度可変手段のコイルパイプは、素線断面が非円形のもので構成されることを特徴とする付記2に記載の内視鏡。
【0072】
(11) 前記挿入部内における前記保護筒体が存在する箇所には、前記硬度可変手段が存在しないよう配設したことを特徴とする付記1に記載の内視鏡。
【0073】
(12) 前記硬度可変手段は、前記湾曲部よりも手元側に位置することを特徴とする付記1に記載の内視鏡。
【0074】
(13) 前記硬度可変手段または前記硬度可変手段に連結した部材の細径部とこれより手元側の太径部との境界を、前記保護筒体の後端から5mm以上離して設けたことを特徴とする付記1に記載の内視鏡。
【0075】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、挿入部を太径化することなく、硬度可変手段を挿入部内に設けることができ、挿入部の可撓性を調整可能な内視鏡を提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】内視鏡装置の全体構成を示す構成説明図
【図2】本発明の第1の実施形態に係る内視鏡挿入部における湾曲部と軟性部の接続部付近の内部構成を示す軸方向断面図
【図3】操作部に設けられる硬度可変手段の硬度調整操作機構の構成を示す構成説明図
【図4】本実施形態の内視鏡挿入部を大腸に挿入する場合の挿入方法を説明する作用説明図
【図5】本発明の第2の実施形態に係る内視鏡挿入部における硬度可変手段の主要部の構成を示す軸方向断面図
【図6】本発明の第3の実施形態に係る内視鏡挿入部における硬度可変手段の主要部の構成を示す軸方向断面図
【図7】本発明の第4の実施形態に係る内視鏡挿入部における硬度可変手段の主要部の構成を示す軸方向断面図
【符号の説明】
1…内視鏡
4…挿入部
5…操作部
9…湾曲部
10…軟性部
12…硬度調整ノブ
18…接続管
24…硬度調整ワイヤ
25…コイルパイプ
26…固定部
27a,27b,27c…内蔵物
28a,28b,28c…保護筒体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope capable of variably adjusting the flexibility of an insertion portion.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, an endoscope capable of observing a site to be inspected in a body cavity without needing an incision by inserting an elongated insertion portion into the body cavity or performing a therapeutic treatment using a treatment tool as necessary. Became widely used.
[0003]
The insertion part of the endoscope is flexible so that it can be inserted into a bent insertion path, but because of this flexibility, the orientation of the distal end side with respect to the proximal side is not fixed. , It may be difficult to introduce in the target direction. In order to cope with this, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-43802 discloses an endoscope provided with a hardness varying means including a coil pipe and a wire. According to this configuration, an operator who performs endoscopy can adjust the flexibility of the insertion portion with a simple operation, and can be easily inserted into a bent path.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the hardness varying means for changing the flexibility of the conventional insertion portion as described above is provided in the insertion portion, there is a problem that the outer shape becomes large. In the construction in which the hardness variable means composed of the coil pipe and the wire described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-43802 is incorporated, the outer diameter of the insertion portion becomes thick due to the space for arranging the hardness variable means, which may impair the insertability. .
[0005]
The present invention has been made in view of these circumstances, and the hardness variable means can be provided in the insertion portion without increasing the diameter of the insertion portion, so that the flexibility of the insertion portion can be adjusted. The purpose is to provide an endoscope.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An endoscope according to the present invention includes an insertion portion having a bendable bending portion and a bendable flexible portion;
An elongated built-in object disposed in the insertion part, a protective cylinder that covers the built-in object in the bending part, and a length in the flexible part that is provided in the insertion part and is operated in the operation part. A hardness adjusting wire to be enabled, and a coil pipe arranged such that the distal end is fixed to the hardness adjusting wire and the rear end of the proximal side is prevented from moving toward the proximal side at the rear end of the soft part And a hardness variable means comprising:
Wherein the箇plants the protective pipe in the insertion portion is present, the addition to the hardness variation means diameter than its proximal, apart proximally 5mm or more than the proximal end of the protective pipe A portion where the outer diameter of the hardness varying means changes from a small diameter to a large diameter is arranged.
[0007]
According to this arrangement, the箇plant protective pipe in the insertion portion is present, both the hardness variation means diameter than its proximal, proximal to the release 5mm or more than the proximal end of the protective pipe By arranging the portion where the outer diameter of the hardness varying means changes from a small diameter to a large diameter, it is possible to avoid an increase in the diameter of the insertion portion even if the hardness varying means is provided.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of an endoscope apparatus, and FIG. 2 is a connection portion between a bending portion and a flexible portion in an endoscope insertion portion. FIG. 3 is a structural explanatory view showing the configuration of the hardness adjusting operation mechanism of the hardness varying means provided in the operation unit, and FIG. 4 is a case of inserting the endoscope insertion unit into the large intestine. It is effect | action explanatory drawing explaining the insertion method.
[0009]
The endoscope of this embodiment shows an example of the configuration of an electronic endoscope having a solid-state imaging device at the tip. As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus includes an endoscope 1, a light source unit that supplies illumination light to the endoscope 1, and a signal processing unit that performs signal processing on an image signal transmitted from the endoscope 1. And a monitor 3 that displays a video signal output from the
[0010]
The endoscope 1 includes an
[0011]
The
[0012]
The
[0013]
FIG. 2 shows an internal configuration in the vicinity of the connection portion between the
[0014]
The
[0015]
A connecting
[0016]
A
[0017]
The
[0018]
The built-in
[0019]
The protective cylinder 28 (representing 28a, 28b, 28c) is formed of, for example, a resin tube, a coiled cylinder, a knitted tube, or the like. The fixing
[0020]
If the protective cylinder 28 is provided only up to the middle of the bending
[0021]
Further, it is desirable that the distance between the rear end of the protective cylinder 28 and the fixing
[0022]
FIG. 3 shows the configuration of the hardness adjusting operation mechanism of the hardness varying means provided in the
[0023]
The proximal end portions of the
[0024]
The abutting
[0025]
One end of a
[0026]
As indicated by a two-dot chain line in FIG. 3, the
[0027]
The rear end of the
[0028]
In the configuration of the present embodiment, when the
[0029]
When the
[0030]
Here, the operation when the
[0031]
First, the
[0032]
Thereafter, when the distal end of the
[0033]
Therefore, in the state shown in FIG. 4B, the
[0034]
Inside the
[0035]
In addition, since the tip of the
[0036]
The
[0037]
As described above, according to the configuration of the present embodiment, it is possible to provide hardness varying means in the insertion portion while preventing the insertion portion from becoming thicker and adjust the flexibility of the insertion portion. It becomes possible.
[0038]
In the following second to fourth embodiments, configuration examples are shown in which the configurations of the
[0039]
FIG. 5 is an axial cross-sectional view showing the configuration of the main part of the hardness varying means in the endoscope insertion section according to the second embodiment of the present invention.
[0040]
In the second embodiment, a
[0041]
The
[0042]
Since the configuration of other parts is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.
[0043]
In the present embodiment, the
[0044]
In the configuration of the first embodiment, the hardness of the
[0045]
Further, if the strands of the connecting
[0046]
It should be noted that the front end of the
[0047]
Thus, according to the structure of 2nd Embodiment, in addition to the effect of 1st Embodiment, the effect that the full length can be made variable to the front-end | tip of the
[0048]
FIG. 6 is an axial sectional view showing the configuration of the main part of the hardness varying means in the endoscope insertion portion according to the third embodiment of the present invention.
[0049]
In the third embodiment, a connecting
[0050]
The connecting
[0051]
Since the configuration of other parts is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.
[0052]
In the present embodiment, a connecting
[0053]
When the connecting
[0054]
As described above, according to the configuration of the third embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and by setting the hardness of the connecting
[0055]
FIG. 7 is an axial cross-sectional view showing the configuration of the main part of the hardness varying means in the endoscope insertion section according to the fourth embodiment of the present invention.
[0056]
In the fourth embodiment, the tip of the
[0057]
Since the configuration of other parts is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.
[0058]
In the present embodiment, nothing is extended where the
[0059]
Moreover, since the tip of the
[0060]
Thus, according to the structure of 4th Embodiment, in addition to the effect of 1st Embodiment, the assembly work can be simplified and the effect that reduction of cost can be aimed at is acquired.
[0061]
The hardness varying means in the present invention is not limited to the combination of the
[0062]
[Appendix]
(1) An insertion portion having a bendable bending portion and a flexible portion that can be bent; an elongated built-in object disposed in the insertion portion; a protective cylinder that covers the built-in object in the bending portion; Elongated hardness variable means provided in the insertion part and changing the hardness of the soft part by its own hardness change,
The hardness varying means or the member connected to the hardness varying means is disposed so as to have a smaller diameter than the proximal side at least at a part of the insertion portion where the protective cylinder exists. Endoscope.
[0063]
(2) The hardness varying means includes a coil pipe and a wire inserted into the coil pipe, and changes the hardness by pulling the wire and compressing the coil pipe. 1. The endoscope according to 1.
[0064]
(3) The endoscope according to
[0065]
(4) The inner portion according to appendix 3, wherein a single wire extending from the hardness varying means or connected to the hardness varying means is disposed at a place where the protective cylinder exists in the insertion portion. Endoscope.
[0066]
(5) A second wire that is separate from the first wire provided in the coil pipe of the hardness varying means is provided as a single wire disposed in the insertion portion where the protective cylinder exists. The endoscope according to
[0067]
(6) The endoscope according to
[0068]
(7) The endoscope according to
[0069]
(8) A second coil pipe having a diameter smaller than that of the first coil pipe located closer to the proximal side of the protective cylinder in the hardness varying means is disposed at a place where the protective cylinder exists in the insertion portion. The endoscope according to appendix 3, wherein the endoscope is provided.
[0070]
(9) The endoscope according to
[0071]
(10) The endoscope according to
[0072]
(11) The endoscope according to appendix 1, characterized in that the hardness varying means does not exist at a location where the protective cylinder exists in the insertion portion.
[0073]
(12) The endoscope according to appendix 1, wherein the hardness varying means is located closer to the hand than the bending portion.
[0074]
(13) The boundary between the small diameter portion of the hardness variable means or the member connected to the hardness variable means and the large diameter portion closer to the hand is provided 5 mm or more away from the rear end of the protective cylinder. The endoscope according to appendix 1, which is characterized.
[0075]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an endoscope in which the hardness variable means can be provided in the insertion portion without increasing the diameter of the insertion portion, and the flexibility of the insertion portion can be adjusted. There is.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of an endoscope apparatus. FIG. 2 shows an internal configuration in the vicinity of a connecting portion between a bending portion and a flexible portion in an endoscope insertion portion according to a first embodiment of the present invention. Cross-sectional view in the axial direction FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the hardness adjusting operation mechanism of the hardness varying means provided in the operation unit. FIG. 4 is an insertion method when inserting the endoscope insertion unit of the present embodiment into the large intestine. FIG. 5 is an axial sectional view showing the configuration of the main part of the hardness varying means in the endoscope insertion portion according to the second embodiment of the present invention. FIG. 7 is an axial cross-sectional view showing the configuration of the main part of the hardness varying means in the endoscope insertion portion according to the embodiment. FIG. 7 shows the main part of the hardness varying means in the endoscope insertion portion according to the fourth embodiment of the present invention. Sectional view in the axial direction showing the structure of
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (1)
前記挿入部内に配設された細長の内蔵物と、
前記湾曲部内において前記内蔵物を被覆する保護筒体と、
前記挿入部内に設けられ、操作部の操作により前記軟性部内にある長さを調整可能とする硬度調整ワイヤと、当該硬度調整ワイヤに対して先端が固定されるとともに手元側の後端が前記軟性部後端において手元側への移動が阻止されるように配設されたコイルパイプとにより構成される硬度可変手段と、
を備え、
前記挿入部内における前記保護筒体が存在する箇所では、前記硬度可変手段をその手元側よりも細径にするとともに、前記保護筒体の手元側端よりも5mm以上手元側に離して前記硬度可変手段の外径が細径から太径に変化する部分を配置したことを特徴とする内視鏡。An insertion portion having a bendable bending portion and a bendable flexible portion;
An elongated built-in object disposed in the insertion portion;
A protective cylinder covering the built-in object in the curved portion;
A hardness adjusting wire provided in the insertion portion and capable of adjusting a length in the soft portion by operation of the operating portion, a distal end fixed to the hardness adjusting wire, and a rear end on the proximal side being the soft end Hardness varying means constituted by a coil pipe disposed so as to be prevented from moving to the hand side at the rear end of the part,
With
Wherein the箇plants the protective pipe in the insertion portion is present, the addition to the hardness variation means diameter than its proximal, apart proximally 5mm or more than the proximal end of the protective pipe An endoscope characterized in that a portion where the outer diameter of the hardness varying means changes from a small diameter to a large diameter is arranged.
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